WO2007088955A1 - トリポート型等速ジョイント - Google Patents

トリポート型等速ジョイント Download PDF

Info

Publication number
WO2007088955A1
WO2007088955A1 PCT/JP2007/051755 JP2007051755W WO2007088955A1 WO 2007088955 A1 WO2007088955 A1 WO 2007088955A1 JP 2007051755 W JP2007051755 W JP 2007051755W WO 2007088955 A1 WO2007088955 A1 WO 2007088955A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
constant velocity
velocity joint
elastic body
holder
type constant
Prior art date
Application number
PCT/JP2007/051755
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Takeshi Kayano
Fumihiko Tsujimoto
Original Assignee
Honda Motor Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co., Ltd. filed Critical Honda Motor Co., Ltd.
Publication of WO2007088955A1 publication Critical patent/WO2007088955A1/ja

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D3/205—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
    • F16D3/2055—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D2003/2026—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with trunnion rings, i.e. with tripod joints having rollers supported by a ring on the trunnion

Definitions

  • the present invention relates to a tripod constant velocity joint that connects a drive shaft and a driven shaft, for example, in a driving force transmission unit of an automobile.
  • a triport type constant velocity joint has been used to transmit the rotational force of a driving shaft to each axle via a driven shaft.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 6-123316 discloses that a spherically-shaped running surface formed on a roller element and a track formed on a recess of an outer ring member are brought into contact with each other. At the same time, the annular shoulder portion formed on the roller element and the guide shoulder surface of the recess formed on the inner wall of the concave portion of the outer ring member are brought into contact with each other to prevent tilting of the roller element in the track. A configuration is disclosed.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 4-282028 discloses that a vertical gap is formed inside an outer ring member, and either contact A or contact B and contact C There is disclosed a configuration in which a roll body that is always in contact with a rolling surface formed inside the vertical gap via a gap and a shoulder that restricts the displacement of the roll body are provided.
  • the tripod type constant velocity joint When the outer ring member of the tripod type constant velocity joint is manufactured by forging, the shape of a complicated bulging part that has a depression or shoulder equal force that regulates the inclination angle of the roller element or roll body is formed by forging. It must be formed with high accuracy, and it is necessary to improve the forming accuracy of forged products. For example, there is a manufacturing error in the shape of the bulge or shoulder that is formed on the inner wall of the recess of the outer ring member, which makes the regulation of the tilt angle with respect to the roller element or roll body unstable. is there. [0007] To this end, the tripod type constant velocity joint according to the prior art requires a forging device capable of forging the shape (size, inclination angle, etc.) of the bulging portion with high accuracy, Manufacturing costs increase. Disclosure of the invention
  • the general object of the present invention is to maintain the posture of the roller member suitably even when the bulging portion for regulating the inclination angle as in the prior art is not required, and to manufacture the roller member.
  • the object is to provide a tripart constant velocity joint capable of reducing the cost.
  • the roller member when the roller member is inclined at a predetermined angle with respect to the rolling surface of the guide groove, an elastic body that presses the holder upward by elastic force is provided on the traon. Accordingly, the upper end portion of the holder is always in contact with the ceiling portion of the guide groove to regulate the inclination angle of the roller member, and the roller member and the guide groove are rotated by the reaction force of the elastic body.
  • the frictional force with the moving surface is increased to slide the trunnion spherical surface along the inner wall surface of the holder, and the second action that regulates the inclination angle of the roller member cooperates with each other, so that the roller against the guide groove The inclination angle of the member is regulated.
  • the first and second actions cooperate to be exerted on the roller member, thereby restricting the inclination angle of the roller member with respect to the guide groove and It is possible to prevent troubles.
  • the forging process is simplified, and it is not necessary to use a high-precision forging apparatus, and the forging process can be easily manufactured using an existing forging apparatus. As a result, the manufacturing cost can be reduced.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view taken along the axial direction of a tripart constant velocity joint according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a partially enlarged longitudinal sectional view of FIG.
  • FIG. 3 is a partially enlarged longitudinal sectional view taken along line III-III in FIG.
  • FIG. 4 is a perspective view of an elastic body attached to a trunnion of the tripod type constant velocity joint shown in FIG. It is.
  • FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing the operation of the tripart constant velocity joint shown in FIG.
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional view along the axial direction of a tripart type constant velocity joint according to a comparative example in which no elastic body is provided.
  • FIG. 7 is a side view showing the thickness of the elastic body in the natural state before assembly.
  • FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing the thickness of an elastic body in a compressed state after assembly.
  • FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing an elastic body according to a modification.
  • FIG. 10 is a partially enlarged longitudinal sectional view of a tripod type constant velocity joint according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a longitudinal sectional view taken along line XI-XI in FIG.
  • reference numeral 10 indicates a tripod type constant velocity joint according to an embodiment of the present invention.
  • the tripod type constant velocity joint 10 is integrally formed at one end of a first transmission shaft (not shown). Is basically composed of a cylindrical outer cup (outer member) 12 connected to the inner end of the second transmission shaft 14 and housed in the hole of the outer cup 12.
  • each guide groove 18a (18b, 18c) has a ceiling portion 20 formed by a flat surface and inclined surfaces 22a, 22b that are arranged on both sides of the ceiling portion 20 and are inclined at a predetermined angle with respect to the ceiling portion 20.
  • rolling surfaces 24a and 24b formed by a plane substantially orthogonal to the ceiling portion 20 and in contact with the outer peripheral surface of a roller member described later (see FIG. 3).
  • the opening of the outer cup 12 is closed by a flexible boot (not shown).
  • the tripod type constant velocity joint 10 is formed in the prior art in order to regulate the inclination angle of the roller element or the roll body, and bulges such as dents and shoulders.
  • the rolling surfaces 24a and 24b that are in contact with the outer peripheral surface of a roller member, which will be described later, are opposed to each other and are formed in parallel with a straight cross section (see FIG. 3). ) o
  • a ring-shaped spider 28 is selectively fitted to one end of the second transmission shaft 14, and guide grooves 18 a (18 b, 18 c) are formed on the outer peripheral surface of the spider 28, respectively.
  • Each troon 26a (26b, 26c) is formed in a spherical shape, and the axis of the troon 26a (26b, 26c) is arranged on the outer surface of each troon 26a (26b, 26c).
  • the spherical portion formed along the circumferential direction as the center engages with the inner wall surface of the substantially cylindrical holder 30.
  • the troon 26a (26b, 26c) is provided slidably along the axial direction of the holder 30 against an elastic body described later, and the axis of the holder 30
  • the holder 30 is provided so as to be freely tiltable, and is provided so as to be rotatable by a predetermined angle around the axis of the holder 30 as a rotation center.
  • the holder 30 is a cylindrical portion extending along the axial direction of the troon 26a (26b, 26c).
  • annular flange portion 34 formed integrally with the cylindrical portion 32 on the lower side of the cylindrical portion 32 and bent outward in the radial direction.
  • the upper end portion 36 of the cylindrical portion 32 of the holder 30 is always pressed against the ceiling portion 20 of the guide groove 18a (18b, 18c) by being constantly pressed by the elastic force of an elastic body to be described later. It is provided to touch.
  • the upper end portion 36 of the holder 30 is formed when the first transmission shaft (not shown) and the second transmission shaft 14 are on the same axis and the operating angle is 0 degree, and when the first transmission shaft (not shown) 2Even when the transmission shaft 14 is relatively inclined at a predetermined angle and the operating angle (joint angle) becomes a predetermined angle, the upper end portion 36 of the holder 30 is guided by the elastic force of the elastic body described later.
  • 18a (18b, 18c) is provided so as to abut on the ceiling portion 20.
  • the lower surface of the annular flange portion 34 of the holder 30 is engaged with an elastic body 38, which will be described later, and the traon 26a (26b, 26c) is tilted by a predetermined angle with respect to the holder 30.
  • a set of arc-shaped claw portions (described later) for pressing the upper surface of the elastic body 38 is provided.
  • the elastic body 38 is not limited to a rubber material, and is formed of a spring member such as a coil spring or a leaf spring, or a relatively soft synthetic resin, as will be described later. It is good to be done.
  • This elastic body 38 passes through the spherical trone 26a (26b, 26c) through a hole 40 formed in the center, and is close to the ring-shaped spider 28. It is attached to the neck 42 of 26c).
  • the hole 40 of the elastic body 38 is formed in a tapered shape corresponding to the cross-sectional shape of the neck 42 of the troon 26a (26b, 26c).
  • a pair of arc-shaped step portions 44a and 44b bulges along the axial direction of the elastic body 38, and along the arc-shaped step portions 44a and 44b.
  • a concave portion 48 that is curved along the outer peripheral surface of the spider 28 is formed on the lower surface of the elastic body 38 (see FIG. 4).
  • roller member 52 and the holder 30 are assembled along the guide grooves 18a to 18c of the outer cup 12
  • the roller member 52 and the holder 30 are attached to the ceiling of the guide grooves 18a to 18c by the elastic force of the elastic body 38. It is assembled in a state in which it is pressed against part 20 with force. In this case, as shown in Figs.
  • a roller member 52 is fitted on the outer periphery of the holder 30 via a plurality of one-dollar bearings 50, and the outer peripheral surface of the roller member 52 has a cross-sectional shape of a guide groove 18a (18b, 18c). Correspondingly, it is formed in a straight section.
  • the elastic body 38a according to this modified example has a predetermined It is characterized by the fact that the metal plate 55 is fixed to the upper surface of the elastic plate 53 pressed by the arc-shaped claw portions 46a, 46b of the holder 30. is there. By providing the metal plate 55, there is an advantage that the displacement (attitude) of the elastic body 38a can be suppressed.
  • Each of the one-dollar bearing 50 and the roller member 52 is held between a first clip 54 and a washer 56 fitted in the annular groove of the holder 30 and the bent annular flange portion 34 of the holder 30.
  • roller member 52 Since the outer peripheral surface of the roller member 52 is in surface contact with the rolling surfaces 24a and 24b of the guide grooves 18a (18b and 18c), the roller member 52 is laterally moved along the rolling surfaces 24a and 24b (see FIG. 1 arrow Y direction
  • the tripod type constant velocity joint 10 according to the embodiment of the present invention is basically configured as described above. Next, the operation and action and effects thereof will be described.
  • the rotational force of the outer cup 12 is transmitted to the roller member 52 that is displaced along the guide grooves 18a (18b, 18c), and further, the holder in which the roller member 52 is fitted through the needle bearing 50.
  • the second transmission shaft 14 connected to the troon 26a (26b, 26c) through the spider 28 rotates.
  • the second transmission shaft force is transmitted to the axis of the first transmission shaft (not shown) as shown in FIG.
  • the shaft 14 is inclined by a predetermined angle
  • the spherical portion of the trunnion 26a (26b, 26c) is in contact with the cylindrical inner wall surface of the holder 30 while the roller member 52 rolls along the guide grooves 18a to 18c.
  • the trunnions 26a (26b, 26c) are engaged with the second transmission shaft 14 and inclined by a predetermined angle.
  • the rotational speed of the first transmission shaft is always transmitted to the second transmission shaft 14 at a constant rotational speed (constant speed) without being affected by the inclination angle of the second transmission shaft 14 with respect to the outer cup 12.
  • the second transmission shaft 14 is inclined by a predetermined angle with respect to the axis of the first transmission shaft (not shown)
  • the spherical portion of the troon 26a (26b, 26c) Rotational friction is generated under the engagement between the holder 30 and the cylindrical inner wall surface of the holder 30, and a force acts to rotate the roller member 52 fitted on the holder 30 along the direction of arrow A in FIG.
  • the circular claw portions 46a and 46b formed at the lower portion of the annular flange portion 34 of the holder 30 press the upper surface of the elastic body 38, and a holding force is generated as a reaction force due to the pressing force.
  • the force which presses the upper end part of the slider 30 against the ceiling part 20 of the guide groove 18a (18b, 18c) of the outer cup 12 acts.
  • the roller member 52 and the guide groove are caused by the reaction force of the elastic body 38.
  • the first transmission shaft force can also smoothly transmit the rotational driving force to the second transmission shaft 14 in a state in which the posture of the externally fitted roller member 52 is maintained.
  • roller member 52 when the roller member 52 is inclined at a predetermined angle with respect to the rolling surfaces 24a and 24b of the guide grooves 18a (18b and 18c), it is mounted on the neck 42 of the troon 26a (26b and 26c).
  • the elastic body 38 that presses and presses the holder 30 upward by the elastic force, the upper end portion 36 of the holder 30 is in contact with the ceiling portion 20 of the guide groove 18a (18b, 18c).
  • the roller member 52 and the rolling surfaces 24a and 24b of the guide grooves 18a (18b and 18c) are contacted with each other by the first action that abuts to regulate the inclination angle of the roller member 52 and the reaction force of the elastic body 38.
  • the frictional force is increased to slide the spherical part of the trauons 26a (26b, 26c) along the cylindrical inner wall surface of the holder 30 to share the second action that regulates the inclination angle of the roller member 52.
  • the inclination angle of the roller member 52 with respect to the guide groove 18a (18b, 18c) is regulated.
  • the first and second actions cooperate to be exerted on the roller member 52, thereby restricting the inclination angle of the roller member 52 with respect to the guide groove 18a (18b, 18c).
  • the surface of the roller member 52 can be prevented from falling down.
  • the posture of the roller member 52 can be suitably maintained even when the bulging portion for regulating the inclination angle as in the prior art is not required.
  • the forging process is simplified, and it is not necessary to use a high-precision forging machine, making it easy to produce with an existing forging machine. Can be reduced.
  • the problem as in the comparative example does not occur. This is a case where the two axes intersect and an operating angle is generated between the two axes. However, the induced thrust force can be reduced by smoothly rolling the roller member 52 along the guide grooves 18a (18b, 18c).
  • FIGS. a tripod type constant velocity joint 10a according to another embodiment of the present invention is shown in FIGS. Note that the same components as those of the tripart constant velocity joint 10 according to the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the tripod constant velocity joint 10a according to the other embodiment is different from the above-described embodiment in that a spring member having a coil spring force is used as the elastic body 60.
  • One end portion of the elastic body 60 which also serves as the spring member, is a root portion of the troon 26a (26b, 26c)
  • the other end of the elastic body 60 is engaged with the annular recess 64 of the holder 30a.
  • the spring member has the same function and effect as the elastic body 38 that also has the rubber material force, and the detailed description thereof will be omitted.

Abstract

　外表面に球面部を有する複数のトラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）と、外周面が転動面２４ａ（２４ｂ）に沿って回動するローラ部材（５２）と、前記ローラ部材（５２）を前記トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）に保持すると共に上端部（３６）が天井部（２０）に当接するホルダ（３０）と、前記トラニオン２６ａ（２６ｂ、２６ｃ）の首部（４２）に装着されゴム製材料によって形成されたプレート状からなり、弾性力によって前記ホルダ（３０）を前記天井部（２０）に向かって押圧することにより、前記ローラ部材（５２）の姿勢を保持する弾性体（３８）とを備える。

Description

トリポート型等速ジョイント 技術分野
[0001] 本発明は、例えば、自動車の駆動力伝達部において、駆動軸と従動軸とを連結さ せるトリポート型等速ジョイントに関する。
背景技術
[0002] 従来より、自動車の駆動力伝達部では、駆動軸の回転力を従動軸を介して各車軸 へと伝達させるためにトリポート型等速ジョイントが用いられて 、る。
[0003] この従来技術に係るトリポート型等速ジョイントとして、特開平 6— 123316号公報に は、ローラ要素に形成された球欠形走行面と外輪部材の凹部に形成された軌道とを 接触させると共に、前記ローラ要素に形成された環状肩部と前記外輪部材の凹部内 壁に膨出形成されたくぼみの案内肩面とを接触させることにより、軌道内における口 ーラ要素の傾動を防止する構成が開示されている。
[0004] また、他の従来技術に係る等速ジョイントとして、特開平 4— 282028号公報には、 外輪部材の内部に縦方向に間隙が形成され、接点 A又は接点 Bのいずれかと接点 Cとを介して前記縦方向の間隙の内部に形成された転動面に常時接触するロール 体と、前記ロール体の変位を規制する肩部とを設ける構成が開示されている。
[0005] し力しながら、前記の従来技術に係るトリポート型等速ジョイントでは、ローラ要素の 傾斜角度を規制するために、外輪部材の軌道の下部側に前記ローラ要素の半径内 側方向に膨出するくぼみを形成する必要があり、また、前記ロール体の傾斜角度を 規制する肩部を形成する必要がある。
[0006] 前記トリポート型等速ジョイントの外輪部材を鍛造成形によって製造した場合、ロー ラ要素又はロール体の傾斜角度を規制するくぼみ又は肩部等力 なる複雑な膨出 部の形状を鍛造成形によって高精度に形成しなければならず、鍛造成形品の成形 精度を向上させる必要がある。例えば、外輪部材の凹部内壁に形成されたくぼみ又 は肩部等の膨出部の形状に製造誤差があることによって、前記ローラ要素又はロー ル体に対する傾斜角度の規制が不安定となるからである。 [0007] このために、従来技術に係るトリポート型等速ジョイントでは、前記膨出部の形状 (寸 法、傾斜角度等)を高精度に鍛造成形することが可能な鍛造成形装置が必要となり、 製造コストが高騰する。 発明の開示
[0008] 本発明の一般的な目的は、従来技術のような傾斜角度を規制する膨出部等を不要 とした場合であってもローラ部材の姿勢を好適に保持することができると共に、製造コ ストを低減することが可能なトリポート等速ジョイントを提供することにある。
[0009] 本発明によれば、ローラ部材が案内溝の転動面に対して所定角度傾斜しょうとする 場合、弾性力によってホルダを上方に向力つて押圧する弾性体をトラ-オンに設ける ことにより、ホルダの上端部が前記案内溝の天井部に対して、常時、当接してローラ 部材の傾斜角度を規制する第 1の作用と、前記弾性体の反力によってローラ部材と 案内溝の転動面との摩擦力を増大させてホルダの内壁面に沿ってトラニオンの球面 部を滑動させ、ローラ部材の傾斜角度を規制する第 2の作用とがそれぞれ共働する ことにより、案内溝に対するローラ部材の傾斜角度が規制される。
[0010] このように、本発明では、前記の第 1と第 2の作用が共働してローラ部材に及ぼされ ることにより、案内溝に対するローラ部材の傾斜角度を規制して前記ローラ部材の面 倒れを防止することができる。
[0011] 本発明では、トラ-オンに弾性体を設けることにより、従来技術のような傾斜角度を 規制する膨出部等を不要として、ローラ部材の姿勢を好適に保持することができる。
[0012] し力も、ァウタ部材の内面形状が簡素されることにより、鍛造成形工程が簡便になる と共に、高精度な鍛造成形装置を用いる必要がなく既存の鍛造成形装置によって容 易に製造することができることにより、製造コストを低減することができる。
図面の簡単な説明
[0013] [図 1]本発明の実施の形態に係るトリポート型等速ジョイントの軸線方向に沿った縦断 面図である。
[図 2]図 1の部分拡大縦断面図である。
[図 3]図 2の III III線に沿った部分拡大縦断面図である。
[図 4]図 1に示すトリポート型等速ジョイントのトラニオンに装着された弾性体の斜視図 である。
[図 5]図 1に示すトリポート型等速ジョイントの動作を示す縦断面図である。
[図 6]弾性体が設けられていない比較例に係るトリポート型等速ジョイントの軸線方向 に沿った縦断面図である。
[図 7]組み付け前の自然状態における弾性体の厚さを示す側面図である。
[図 8]組み付け後の圧縮状態における弾性体の厚さを示す縦断面図である。
[図 9]変形例に係る弾性体を示す縦断面図である。
[図 10]本発明の他の実施の形態に係るトリポート型等速ジョイントの部分拡大縦断面 図である。
[図 11]図 10の XI—XI線に沿った縦断面図である。
発明を実施するための最良の形態
[0014] 図 1において参照符号 10は、本発明の実施の形態に係るトリポート型等速ジョイン トを示し、このトリポート型等速ジョイント 10は、図示しない第 1伝達軸の一端部に一 体的に連結されて開口部を有する筒状のァウタカップ (ァウタ部材） 12と、第 2伝達軸 14の一端部に固着されてァウタカップ 12の孔部内に収納されるインナ部材 16とから 基本的に構成される。
[0015] 前記ァウタカップ 12の内周面には、軸線方向に沿って延在し、且つ軸心の回りに それぞれ 120度の間隔をおいて 3本の案内溝 18a〜18c (但し、案内溝 18b、 18cは 図示を省略する）が形成される。各案内溝 18a (18b、 18c)は、平坦面によって形成 された天井部 20と、前記天井部 20を間にした両側に配置され該天井部 20に対して 所定角度傾斜する傾斜面 22a、 22bと、前記天井部 20と略直交する平面によって形 成され、後述するローラ部材の外周面に接触する転動面 24a、 24bとを有する（図 3 参照)。なお、前記ァウタカップ 12の開口部は、図示しない可撓性ブーツによって閉 塞される。
[0016] この場合、本実施の形態に係るトリポート型等速ジョイント 10では、従来技術におい てローラ要素又はロール体の傾斜角度を規制するために形成されて 、たくぼみや肩 部等の膨出部が何ら設けられることがなぐ後述するローラ部材の外周面に接触し相 互に対向する前記転動面 24a、 24bが断面直線状で略平行に形成される（図 3参照 ) o
[0017] 図 1に示されるように、第 2伝達軸 14の一端部にはリング状のスパイダ 28がセレー シヨン嵌合され、前記スパイダ 28の外周面には、それぞれ案内溝 18a (18b、 18c)に 向かって膨出し軸心の回りに 120度の間隔をおいて 3本のトラ-オン 26a〜26c (伹 し、トラ-オン 26b、 26cは図示を省略する）がー体的に膨出形成される。
[0018] 各トラ-オン 26a (26b, 26c)は、それぞれ、球状に形成され、各トラ-オン 26a (26 b、 26c)の外表面に該トラ-オン 26a (26b、 26c)の軸線を中心として周方向に沿つ て形成された球面部は、略円筒状のホルダ 30の内壁面と係合する。
[0019] この場合、前記トラ-オン 26a (26b, 26c)は、後述する弾性体の弹発カに抗して ホルダ 30の軸線方向に沿って摺動自在に設けられると共に、ホルダ 30の軸線に対 して傾動自在に設けられ、また、ホルダ 30の軸線を回転中心として所定角度だけ回 動自在に設けられる。
[0020] 前記ホルダ 30は、トラ-オン 26a (26b、 26c)の軸線方向に沿って延在する円筒部
32と、前記円筒部 32の下部側に該円筒部 32と一体的に形成され半径外方向に向 かって屈曲する環状フランジ部 34とから構成される。
[0021] 前記ホルダ 30の円筒部 32の上端部 36は、後述する弾性体の弾性力によって常時 押圧されることにより、案内溝 18a (18b、 18c)の天井部 20に対して、常時、当接す るように設けられる。
[0022] すなわち、ホルダ 30の上端部 36は、図示しない第 1伝達軸と第 2伝達軸 14とが同 軸にあって作動角が 0度の場合、及び、図示しない第 1伝達軸又は第 2伝達軸 14が 相対的に所定角度傾斜して作動角（ジョイント角）が所定角度となった場合であって も、後述する弾性体の弾性力によって、前記ホルダ 30の上端部 36が案内溝 18a (1 8b、 18c)の天井部 20に当接するように設けられて 、る。
[0023] また、前記ホルダ 30の環状フランジ部 34の下面には、後述する弾性体 38に係合し 該ホルダ 30に対してトラ-オン 26a (26b、 26c)が所定角度だけ傾動したときに前記 弾性体 38の上面を押圧する一組の円弧状爪部 (後述する）が設けられる。
[0024] 前記ホルダ 30の下部側であって環状フランジ部 34とスパイダ 28との間には、天然 ゴム又は合成ゴムのゴム製材料力 なり、図 4に示されるように、平面視して長方形の プレート状力もなる弾性体 38が第 2伝達軸 14の軸線と平行に設けられる。
[0025] なお、前記弾性体 38は、ゴム製材料に限定されるものではなぐ後述するように、コ ィルスプリング、板ばね等のばね部材、又は、比較的軟質な合成樹脂等によって形 成されるとよい。
[0026] この弾性体 38は、中央に形成された孔部 40を介して球状のトラ-オン 26a (26b、 26c)を貫通しリング状のスパイダ 28に近接する前記トラ-オン 26a (26b, 26c)の首 部 42に装着される。なお、前記弾性体 38の孔部 40は、トラ-オン 26a (26b、 26c) の首部 42の断面形状に対応してテーパ状に形成される。
[0027] 前記弾性体 38の上面には、該弾性体 38の軸線方向に沿って一組の円弧状段部 4 4a、 44bが膨出形成され、前記円弧状段部 44a、 44bに沿ってホルダ 30の環状フラ ンジ部 34の下部に膨出形成された円弧状爪部 46a、 46bが係合する（図 2参照)。
[0028] また、前記弾性体 38の下面には、スパイダ 28の外周面に沿って湾曲する凹部 48 が形成される（図 4参照)。前記弾性体 38の円弧状段部 44a、 44bとホルダ 30の円弧 状爪部 46a、 46bとがそれぞれ係合することにより、該弾性体 38が位置決めされた状 態で組み付けられると共に、前記弾性体 38の周方向に沿った回転を阻止する回り止 めがなされる。
[0029] ァウタカップ 12の案内溝 18a〜18cに沿ってローラ部材 52及びホルダ 30を組み付 ける際、弾性体 38の弾性力によって前記ローラ部材 52及びホルダ 30は、案内溝 18 a〜18cの天井部 20に向力つて押し付けられた状態で組み付けられる。この場合、図 7及び図 8に示されるように、組み付け前の自然状態における弾性体 38の厚さを LO とし、組み付け後の圧縮状態における弾性体 38の厚さを L1とすると (LO >Ll)、 LO と L1との差 (LO— L1)が弾性体 38の組み付け時における圧縮量となり、トリポート型 等速ジョイント 10の種類、ァウタカップ 12の大きさ、寸法等によって前記圧縮量を適 宜設定するとよい。
[0030] 前記ホルダ 30の外周部には複数の-一ドルベアリング 50を介してローラ部材 52が 外嵌され、前記ローラ部材 52の外周面は、案内溝 18a (18b、 18c)の断面形状に対 応して断面直線状に形成される。
[0031] ここで、弾性体 38aの変形例を図 9に示す。この変形例に係る弾性体 38aは、所定 の厚さ力もなるゴム製の弾性プレート 53からなり、さらに、ホルダ 30の円弧状爪部 46 a、 46bによって押圧される弾性プレート 53の上面に金属製プレート 55を固着してい る点に特徴がある。この金属製プレート 55を設けることにより、弾性体 38aの変位 (姿 勢)を抑制することができる利点がある。
[0032] 各-一ドルベアリング 50及びローラ部材 52は、ホルダ 30の環状溝に嵌着されたサ 一クリップ 54及びヮッシャ 56と、ホルダ 30の屈曲した環状フランジ部 34との間に保 持される。なお、前記ヮッシャ 56を用いることなくサークリップ 54のみでニードルベア リング 50及びローラ部材 52を保持することも可能である。
[0033] ローラ部材 52の外周面が案内溝 18a (18b、 18c)の転動面 24a、 24bに対して面 接触していることにより、前記転動面 24a、 24bに沿って左右方向（図 1の矢印 Y方向
)に転動自在に設けられる。
[0034] 本発明の実施の形態に係るトリポート型等速ジョイント 10は、基本的には以上のよう に構成されるものであり、次に、その動作並びに作用効果について説明する。
[0035] 図示しない第 1伝達軸が回転すると、その回転カはァウタカップ 12を介してインナ 部材 16に伝達され、トラ-オン 26a〜26cを通じて第 2伝達軸 14が所定方向に回転 する。
[0036] すなわち、ァウタカップ 12の回転力は、案内溝 18a (18b、 18c)に沿って変位する ローラ部材 52に伝達され、さらに、ニードルベアリング 50を介して前記ローラ部材 52 の内嵌されるホルダ 30を通じてトラ-オン 26a (26b、 26c)に伝達されることにより、ス パイダ 28を介して前記トラ-オン 26a (26b、 26c)に連結された第 2伝達軸 14が回転 する。
[0037] 図示しない第 1伝達軸力も第 2伝達軸 14に対して回転駆動力が伝達されている際 、図 5に示されるように、図示しない第 1伝達軸の軸線に対して第 2伝達軸 14が所定 角度だけ傾斜しょうとすると、ローラ部材 52が案内溝 18a〜18cに沿って転動しなが ら、トラニオン 26a (26b、 26c)の球面部がホルダ 30の円筒状の内壁面と係合し、該 トラニオン 26a (26b、 26c)が第 2伝達軸 14と一体的に所定角度だけ傾斜する。この ため、第 1伝達軸の回転速度はァウタカップ 12に対する第 2伝達軸 14の傾斜角度に 影響されることなぐ常時、一定の回転速度 (等速)で第 2伝達軸 14に伝達される。 [0038] ところで、図 5に示されるように、図示しない第 1伝達軸の軸線に対して第 2伝達軸 1 4が所定角度だけ傾斜した場合、トラ-オン 26a (26b、 26c)の球面部とホルダ 30の 円筒状の内壁面との係合作用下に回転摩擦が発生し、ホルダ 30に外嵌されたロー ラ部材 52を図 5の矢印 A方向に沿って回転させる力が作用する。
[0039] その際、本実施の形態では、ホルダ 30の環状フランジ部 34の下部に形成された円 弧状爪部 46a、 46bが弾性体 38の上面を押圧し、この押圧力による反力としてホル ダ 30の上端部をァウタカップ 12の案内溝 18a (18b、 18c)の天井部 20に対して押し 付ける力が作用する。このホルダ 30の上端部をァウタカップ 12の案内溝 18a (18b、 18c)の天井部 20に対して押圧することにより、前記ホルダ 30に外嵌されたローラ部 材 52とァウタカップ 12の案内溝 18a (18b、 18c)の転動面 24a、 24bとの間の摩擦 力が増大し、ホルダ 30及びローラ部材 52を案内溝 18a (18b、 18c)の軸線に対して 傾動させることがなぐホルダ 30の円筒状の内壁面に対してトラ-オン 26a (26b、 26 c)の球面部を円滑に滑動させることができる。
[0040] この結果、本実施の形態では、従来技術のような傾斜角度を規制するためのくぼみ や肩部等の膨出部を不要とし、弾性体 38の反力によってローラ部材 52と案内溝 18a (18b, 18c)との間の摩擦力を増大させて前記ローラ部材 52の案内溝 18a (18b、 1 8c) (転動面 24a、 24b)に対する面倒れを阻止することにより、ホルダ 30に外嵌され たローラ部材 52の姿勢が保持された状態で、第 1伝達軸力も第 2伝達軸 14に対して 円滑に回転駆動力を伝達することができる。
[0041] 換言すると、ローラ部材 52が案内溝 18a (18b、 18c)の転動面 24a、 24bに対して 所定角度傾斜しょうとする場合、トラ-オン 26a (26b、 26c)の首部 42に装着されて その弾性力によってホルダ 30を上方に向力つて押圧する弾性体 38を設けることによ り、ホルダ 30の上端部 36が前記案内溝 18a (18b、 18c)の天井部 20に対して、常 時、当接してローラ部材 52の傾斜角度を規制する第 1の作用と、前記弾性体 38の反 力によってローラ部材 52と案内溝 18a (18b、 18c)の転動面 24a、 24bとの摩擦力を 増大させてホルダ 30の円筒状の内壁面に沿ってトラ-オン 26a (26b、 26c)の球面 部を滑動させ、ローラ部材 52の傾斜角度を規制する第 2の作用とがそれぞれ共働す ることにより、案内溝 18a (18b、 18c)に対するローラ部材 52の傾斜角度が規制され る。
[0042] このように、前記の第 1と第 2の作用が共働してローラ部材 52に及ぼされることにより 、案内溝 18a (18b、 18c)に対するローラ部材 52の傾斜角度を規制して前記ローラ 部材 52の面倒れを防止することができる。
[0043] この結果、本実施の形態では、従来技術のような傾斜角度を規制する膨出部等を 不要とした場合であってもローラ部材 52の姿勢を好適に保持することができ、し力も 、ァウタカップ 12の内面形状が簡素されることにより鍛造成形工程が簡便になると共 に、高精度な鍛造成形装置を用いる必要がなく既存の鍛造成形装置によって容易 に製造することができることにより製造コストを低減することができる。
[0044] これに対して、図 6に示されるように、弾性体 38が設けられていない比較例に係るト リポート型等速ジョイント 100では、トラ-オン 26a (26b、 26c)の球面部とホルダ 30 の円筒状の内壁面との係合作用下に回転摩擦が発生し、ホルダ 30に外嵌された口 一ラ部材 52を図 6の矢印 B方向に沿って回転させる力が作用することにより、案内溝 18a (18b、 18c) (転動面 24a、 24b)の軸線に対してローラ部材 52が所定角度だけ 傾動して前記ローラ部材 52の面倒れが発生する。従って、ローラ部材 52が案内溝 1 8a (18b、 18c)に対して所定角度傾動することにより、前記ローラ部材 52が案内溝 1 8a (18b、 18c)に沿って円滑に転動することがなく摺動することにより誘起スラスト力 が増大すると!、う問題が発生する。
[0045] 本実施の形態に係るトリポート型等速ジョイント 10では、前記の比較例のような問題 が発生することがなぐ 2軸が交差して前記 2軸間で作動角が生じた場合であっても、 案内溝 18a (18b、 18c)に沿ってローラ部材 52を円滑に転動させて誘起スラスト力を 低減させることができる。
[0046] 次に、本発明の他の実施の形態に係るトリポート型等速ジョイント 10aを図 10及び 図 11に示す。なお、前記実施の形態に係るトリポート型等速ジョイント 10と同一の構 成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
[0047] この他の実施の形態に係るトリポート型等速ジョイント 10aでは、弾性体 60としてコ ィルスプリング力 なるばね部材を用いて 、る点で前記実施の形態と相違して 、る。
[0048] 前記ばね部材カもなる弾性体 60の一端部は、トラ-オン 26a (26b, 26c)の根本部 近傍に形成された平坦な環状段部 62に係着され、前記弾性体 60の他端部は、ホル ダ 30aの環状凹部 64に係着される。前記ばね部材カもなる弾性体 60を用いることに より、より一層製造コストの低減ィ匕を図ることができる。なお、前記ばね部材は、前記 ゴム製材料力もなる弾性体 38と同一の作用効果を有するため、その詳細な説明を省 略する。

Claims

請求の範囲
[1] 所定間隔離間し軸線方向に沿って延在する複数の案内溝（18a〜18c)が内周面 に設けられ一方の伝達軸に連結される筒状のァウタ部材（12)と、前記ァウタ部材（1 2)の開口する内空部内に挿入されて他方の伝達軸（14)に連結されるインナ部材（ 1 6)とを有する等速ジョイントにおいて、
平坦面によって形成された天井部（20)と、前記天井部（20)と略直交する断面直 線状に形成された一組の転動面（24a、 24b)とを有する案内溝（18a〜18c)が形成 された前記ァウタ部材（12)と、
前記案内溝（18a〜18c)に向かって膨出し、外表面に球面部を有する複数のトラ -オン（26a〜26c)と、
外周面が前記ァウタ部材（12)の転動面（24a、 24b)に接触し、前記転動面（24a、 24b)に沿って回動するローラ部材（52)と、
前記ローラ部材（52)を前記トラ-オン（26a〜26c)に保持すると共に、軸線方向に 沿った上端部が前記天井部（20)に当接するホルダ (30)と、
前記トラ-オン（26a〜26c)に設けられ、弾性力によって前記ホルダ（30)を前記天 井部（20)に向力つて押圧する弾性体と、
を備えることを特徴とするトリポート型等速ジョイント。
[2] 請求項 1記載の等速ジョイントにおいて、
前記弾性体（38)は、前記トラニオン（26a〜26c)の首部 (42)に装着されたプレー ト状からなり、前記弾性体（38)の上面に前記ホルダ（30)に設けられた爪部 (46a、 4 6b)が係合することを特徴とするトリポート型等速ジョイント。
[3] 請求項 1記載の等速ジョイントにおいて、
前記弾性体 (60)は、前記トラニオン（26a〜26c)の首部 (42)を囲繞するコイルス プリングからなり、前記コイルスプリングの一端部は、前記トラ-オン（26a〜26c)の 根本部に形成された環状段部（62)に係着され、他端部は前記ホルダ (30)の下部 に形成された環状凹部（64)に係着されることを特徴とするトリポート型等速ジョイント
[4] 請求項 1記載の等速ジョイントにおいて、 前記ホルダ（30)には、弾性体の上面に係合する爪部 (46a、 46b)が設けられるこ とを特徴とするトリポート型等速ジョイント。
[5] 請求項 1記載の等速ジョイントにおいて、
前記弾性体 (38a)は、弾性プレート (53)と、前記弾性プレート (53)に積層され前 記ホルダ (30)の下端部と係合する金属製プレート（55)とからなることを特徴とするト リポート型等速ジョイント。
[6] 請求項 2記載の等速ジョイントにお 、て、
前記弾性体 (38)は、平面視して長方形状のゴム製材料からなり、前記弾性体 (38 )の上面には、該弾性体（38)の軸線方向に沿って一組の円弧状段部 (44a、 44b) が膨出形成され、前記弾性体 (38)の下面には、湾曲した凹部 (48)が形成されるこ とを特徴とするトリポート型等速ジョイント。
[7] 請求項 2記載の等速ジョイントにお 、て、
前記弾性体は、平面視して長方形状の榭脂製材料からなり、前記弾性体の上面に は、該弾性体の軸線方向に沿って一組の円弧状段部 (44a、 44b)が膨出形成され、 前記弾性体の下面には、湾曲した凹部 (48)が形成されることを特徴とするトリポート 型等速ジョイント。
[8] 請求項 1記載の等速ジョイントにおいて、
前記ホルダ（30)は、前記トラ-オン（26a〜26c)の軸線方向に沿って延在する円 筒部（32)と、前記円筒部（32)の下部側に該円筒部（32)と一体的に形成され半径 外方向に向かって屈曲する環状フランジ部（34)とを有し、前記円筒部（32)の上端 部（36)が前記弾性体の弾性力によって前記案内溝（18a〜18c)の天井部（20)と 当接するように設けられることを特徴とするトリポート型等速ジョイント。
PCT/JP2007/051755 2006-02-03 2007-02-02 トリポート型等速ジョイント WO2007088955A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006026867A JP2007205508A (ja) 2006-02-03 2006-02-03 トリポート型等速ジョイント
JP2006-026867 2006-02-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007088955A1 true WO2007088955A1 (ja) 2007-08-09

Family

ID=38327523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2007/051755 WO2007088955A1 (ja) 2006-02-03 2007-02-02 トリポート型等速ジョイント

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2007205508A (ja)
WO (1) WO2007088955A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010086436A1 (de) * 2009-02-02 2010-08-05 Tedrive Holding B.V. Gleichlaufdrehgelenk mt verbesserten montageeigenschaften
WO2010086434A1 (de) * 2009-02-02 2010-08-05 Tedrive Holding B.V. Gleichlaufdrehgelenk mit verbesserten montageeigenschaften

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102656381A (zh) * 2009-12-15 2012-09-05 本田技研工业株式会社 等速接头

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4819807B2 (ja) * 1971-04-06 1973-06-16
JPH04282028A (ja) * 1990-11-02 1992-10-07 Gkn Automot Ag 三脚継手
JPH04114126U (ja) * 1991-03-26 1992-10-07 豊田工機株式会社 等速ジヨイント
JPH05215142A (ja) * 1991-09-18 1993-08-24 Gkn Automot Ag トリポードジョイント
JPH05215143A (ja) * 1991-09-18 1993-08-24 Loehr & Bromkamp Gmbh トリポードジョイント
JPH07174157A (ja) * 1993-08-17 1995-07-11 Loehr & Bromkamp Gmbh 取り付け安全装置を備えた三脚式継手

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4819807B2 (ja) * 1971-04-06 1973-06-16
JPH04282028A (ja) * 1990-11-02 1992-10-07 Gkn Automot Ag 三脚継手
JPH04114126U (ja) * 1991-03-26 1992-10-07 豊田工機株式会社 等速ジヨイント
JPH05215142A (ja) * 1991-09-18 1993-08-24 Gkn Automot Ag トリポードジョイント
JPH05215143A (ja) * 1991-09-18 1993-08-24 Loehr & Bromkamp Gmbh トリポードジョイント
JPH07174157A (ja) * 1993-08-17 1995-07-11 Loehr & Bromkamp Gmbh 取り付け安全装置を備えた三脚式継手

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010086436A1 (de) * 2009-02-02 2010-08-05 Tedrive Holding B.V. Gleichlaufdrehgelenk mt verbesserten montageeigenschaften
WO2010086434A1 (de) * 2009-02-02 2010-08-05 Tedrive Holding B.V. Gleichlaufdrehgelenk mit verbesserten montageeigenschaften
US8231475B2 (en) 2009-02-02 2012-07-31 Neapco Europe Gmbh CV joint with mechanically efficient assembly properties

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007205508A (ja) 2007-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1328736B1 (en) Constant velocity joint of tripod type
JP4920465B2 (ja) 摺動式等速ジョイント
US6454655B1 (en) Constant velocity universal joint and method for assembling the same
KR20040036572A (ko) 트리포드형 등속 조인트
US6764407B2 (en) Constant velocity joint
CN105782262B (zh) 滑动式等速接头
US4775355A (en) Tripod type constant velocity joint
JPH0674243A (ja) 三平面自在継手の複数のローラーを位置させるための位置決めバネ及びそれを使用した自在継手
WO2007088955A1 (ja) トリポート型等速ジョイント
CN100370162C (zh) 三脚架式等速万向节
JPS61266830A (ja) 等速自在継手
JP6309409B2 (ja) 等速ジョイント
US6682434B2 (en) Constant velocity universal joint
JP3700636B2 (ja) トロイダル型無段変速機のパワーローラ軸受
US6752721B2 (en) Constant velocity universal joint
US5836822A (en) Constant velocity universal joint
US20060219511A1 (en) One-way clutch and method for assembling same
JP2007333206A (ja) トリポート型等速ジョイント
JP4726219B2 (ja) 等速ジョイント
JP2002242949A (ja) 等速自在継手
US20160369848A1 (en) Sliding constant-velocity joint
JP2006207803A (ja) 等速ジョイント
JP4628277B2 (ja) 等速ジョイント
JP2000035100A (ja) トロイダル型無段変速機
US20200149593A1 (en) Constant-velocity universal joint

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 07707929

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1