JP2019120608A - 多心ケーブルの検査方法、多心ケーブルアセンブリの製造方法、及び多心ケーブルの検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】クロストークの影響を抑制し、絶縁電線の端部同士の対応関係を精度よく特定可能な多心ケーブルの検査方法を提供する。【解決手段】多心ケーブル２の両端部から露出された絶縁電線３の端部同士の対応関係を特定する多心ケーブルの検査方法であって、多心ケーブル２の一方の端部にて露出された絶縁電線３の端部のうち、検査対象となる絶縁電線３の端部に、容量結合により検査信号を入力すると共に、多心ケーブル２の一方の端部にて露出された絶縁電線３の端部のうち、検査対象となる絶縁電線３の端部以外の絶縁電線３の端部に、容量結合により検査信号と逆位相の検査信号を入力し、多心ケーブル２の他方の端部にて露出された絶縁電線３のそれぞれの端部から容量結合により出力される出力信号の電圧を測定し、当該測定した電圧を基に、検査対象となる絶縁電線３の他方側の端部を特定する。【選択図】図１

Description

本発明は、多心ケーブルの検査方法、多心ケーブルアセンブリの製造方法、及び多心ケーブルの検査装置に関する。

従来、導体上に絶縁体を有する多数の絶縁電線を一括してジャケットで覆った多心ケーブルが知られている。例えば、医療用のプローブケーブルに用いられる多心ケーブルとして、例えば数十本〜数百本の多数の絶縁電線（同軸線等）を有するものも知られている。

このような多数の絶縁電線を有する多心ケーブルでは、絶縁体の識別色を全ての絶縁電線で異ならせることは困難である。また、多心ケーブルの内部で絶縁電線が撚り合わせられているような場合、絶縁電線の位置関係も一定とならない。そのため、多数の絶縁電線を有する多心ケーブルでは、コネクタや回路基板への接続に際して、多心ケーブルの両端から露出されている絶縁電線の端部同士の対応関係を何らかの方法で特定するための検査方法が必要である。

多心ケーブルにおける絶縁電線の端部同士の対応関係を特定するための検査方法としては、例えば、一方の端部において任意の絶縁電線の端部に検査信号を入力し、他方の端部から出力される電圧を測定する方法がある。

多数の絶縁電線を有する多心ケーブルにおいては、それぞれの絶縁電線の端部の導体を露出させ、当該導体に直接検査信号供給用の電極を接触させる場合、全ての絶縁電線に対して電極を接触させて対応関係を特定する必要があるため、検査に非常に時間がかかってしまう。そこで、多数の絶縁電線を有する多心ケーブルにおいて、絶縁電線の端部同士の対応関係を特定するための検査方法としては、絶縁体上に電極を配置し、容量結合により導体に非接触で交流の検査信号を入力する方式とすることが望まれる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−２５１７７１号公報

しかしながら、非接触で交流の検査信号を導体に入力する方式では、多心ケーブルにおいて多数の絶縁電線が高密度に配置されていると、非接触で交流の検査信号を入力し、非接触で交流の出力信号を出力する場合に、絶縁電線同士のクロストークが大きくなり、このクロストークの影響により、絶縁電線の端部同士の対応関係を精度よく特定できない場合があった。

そこで、本発明は、非接触で交流の検査信号を入力し、非接触で交流の出力信号を出力する場合におけるクロストークの影響を抑制し、絶縁電線の端部同士の対応関係を精度よく特定可能な多心ケーブルの検査方法、多心ケーブルアセンブリの製造方法、及び多心ケーブルの検査装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決することを目的として、３本以上の絶縁電線を一括してジャケットで覆った多心ケーブルにおいて、前記多心ケーブルの両端部から露出された前記絶縁電線の端部同士の対応関係を特定する多心ケーブルの検査方法であって、前記多心ケーブルの一方の端部にて露出された前記絶縁電線の端部のうち、検査対象となる前記絶縁電線の端部に、容量結合により検査信号を入力すると共に、前記多心ケーブルの一方の端部にて露出された前記絶縁電線の端部のうち、前記検査対象となる絶縁電線の端部以外の前記絶縁電線の端部に、容量結合により前記検査信号と逆位相の検査信号を入力し、前記多心ケーブルの他方の端部にて露出された前記絶縁電線のそれぞれの端部から容量結合により出力される出力電圧を測定し、当該測定した出力電圧を基に、前記検査対象となる絶縁電線の他方側の端部を特定する、多心ケーブルの検査方法を提供する。

また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、３本以上の絶縁電線を一括してジャケットで覆った多心ケーブルと、前記多心ケーブルの両端に設けられたコネクタまたは回路基板と、を備えた多心ケーブルアッセンブリの製造方法であって、前記多心ケーブルの両端部から露出された前記絶縁電線の端部同士の対応関係を特定する対応特定工程、及び前記多心ケーブルの両端部から露出された前記絶縁電線の端部を所望の順番に配列する配列工程を有する整線工程と、前記絶縁電線の端部において導体を露出させるストリップ加工工程と、露出させた前記導体を、前記コネクタの端子または前記回路基板の電極パターンに接続する接続工程と、を備え、前記対応特定工程は、前記多心ケーブルの一方の端部にて露出された前記絶縁電線の端部のうち、検査対象となる前記絶縁電線の端部に、容量結合により検査信号を入力すると共に、前記多心ケーブルの一方の端部にて露出された前記絶縁電線の端部のうち、前記検査対象となる絶縁電線の端部以外の前記絶縁電線の端部に、容量結合により前記検査信号と逆位相の検査信号を入力し、前記多心ケーブルの他方の端部にて露出された前記絶縁電線のそれぞれの端部から容量結合により出力される出力信号の電圧を測定し、当該測定した電圧を基に、前記検査対象となる絶縁電線の他方側の端部を特定する、多心ケーブルアッセンブリの製造方法を提供する。

また、本発明は、上記課題を解決することを目的として、３本以上の絶縁電線を一括してジャケットで覆った多心ケーブルにおいて、前記多心ケーブルの両端部から露出された前記絶縁電線の端部同士の対応関係を特定する多心ケーブルの検査装置であって、前記多心ケーブルの一方の端部にて露出された前記絶縁電線の端部のうち、検査対象となる前記絶縁電線の端部に、容量結合により検査信号を入力する検査信号入力手段と、前記多心ケーブルの一方の端部にて露出された前記絶縁電線の端部のうち、前記検査対象となる絶縁電線の端部以外の前記絶縁電線の端部に、容量結合により前記検査信号と逆位相の検査信号を入力する逆位相検査信号入力手段と、前記多心ケーブルの他方の端部にて露出された前記絶縁電線のそれぞれの端部から容量結合により出力される出力電圧を測定し、当該測定した出力電圧を基に、前記検査対象となる絶縁電線の他方側の端部を特定する対応特定部と、を備えた、多心ケーブルの検査装置を提供する。

本発明によれば、非接触で交流の検査信号を入力し、非接触で交流の出力信号を出力する場合におけるクロストークの影響を抑制し、絶縁電線の端部同士の対応関係を精度よく特定可能な多心ケーブルの検査方法、多心ケーブルアセンブリの製造方法、及び多心ケーブルの検査装置を提供できる。

本発明の一実施の形態に係る多心ケーブルの検査方法に用いる多心ケーブルの検査装置の概略構成図である。 （ａ）は、多心ケーブルの長手方向に垂直な断面を模式的に示す断面図、（ｂ）は絶縁電線の長手方向に垂直な断面を示す断面図である。 （ａ），（ｂ）は、絶縁電線の検査台への固定を説明する説明図である。 （ａ）は、多心ケーブルの検査装置を用いて多心ケーブルの検査を行う際の等価回路であり、（ｂ）は、本発明の比較として、逆位相検査信号を入力する絶縁電線を省略した等価回路である。 多心ケーブルの検査方法の原理を説明する図であり、（ａ）は検査信号のみを入力したとき、（ｂ）は逆位相検査信号のみを入力したとき、（ｃ）は検査信号と逆位相検査信号の両方を入力したときの出力信号の電圧の一例を示す図である。 （ａ）は、多心ケーブルアッセンブリの製造方法を示すフロー図であり、（ｂ）はその対応特定工程の手順を示すフロー図である。 絶縁電線の端部同士の対応関係を検査する際の演算装置における制御フローを示すフロー図である。 本発明の多心ケーブルの検査方法で得られた検知信号の電圧の測定結果を示すグラフ図である。

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。

（多心ケーブルの検査装置の説明）
図１は、本実施の形態に係る多心ケーブルの検査方法に用いる多心ケーブルの検査装置の概略構成図である。図２（ａ）は、多心ケーブルの長手方向に垂直な断面を模式的に示す断面図、図２（ｂ）は絶縁電線の長手方向に垂直な断面を示す断面図である。

多心ケーブルの検査装置１は、多心ケーブル２の両端部から露出された絶縁電線３の端部同士の対応関係を特定するためのものである。多心ケーブル２における絶縁電線３の端部同士の対応関係を特定した後、特定した対応関係に応じて、多心ケーブル２の両端の各絶縁電線３を図示しないコネクタまたは回路基板（センサ部の内部基板等）にそれぞれ接続すると、多心ケーブルアッセンブリが得られる。

図２（ａ），（ｂ）に示されるように、この多心ケーブル２では、絶縁電線３として、中心導体３１の外周に、絶縁体３２、外部導体３３、外皮３４を順次設けた同軸線３０を用いている。ただし、これに限らず、絶縁電線３は、絶縁体３２や外部導体３３を有していないものであってもよい。同軸線３０の外径は、例えば０．２ｍｍ〜０．５ｍｍである。多心ケーブル２は、多数の同軸線３０を束ね、その外周に編組からなる一括シールド２１、ジャケット２２を順次設けて構成されている。多心ケーブル２における絶縁電線３の数は特に限定するものではないが、本発明は、３本以上の絶縁電線３を有する多心ケーブル２に適用可能である。本実施の形態において、１本の多心ケーブル２に含まれる絶縁電線３の本数は、例えば１０本〜３００本程度である。

図１に戻り、多心ケーブルの検査装置１は、検査信号入力手段４と、逆位相検査信号入力手段５と、出力側処理回路６と、参照信号生成回路７と、対応特定部８１を有する演算装置８と、を備えている。

検査信号入力手段４は、多心ケーブル２の一方の端部にて露出された絶縁電線３の端部のうち、検査対象となる絶縁電線３の端部に、容量結合により交流の検査信号Ｖ＋を入力するためのものである。本実施の形態では、検査信号入力手段４は、検査信号Ｖ＋を発生する電圧源４１と、検査信号Ｖ＋を増幅する第１アンプ４２と、第１アンプ４２で増幅された検査信号Ｖ＋をどの絶縁電線３に入力するかを切り替える第１スイッチ装置４３と、第１スイッチ装置４３の各出力と電気的に接続された複数の電極４４２を有する電極基板４４と、を有している。電極基板４４は、電極４４２を絶縁電線３の外周面に接触させることで、容量結合により絶縁電線３に検査信号Ｖ＋を入力するものである。

本実施の形態では、容量結合により絶縁電線３に検査信号を入力するため、検査信号としては、交流信号が用いられる。検査信号の周波数は、多心ケーブル２における共振周波数よりも小さい周波数とする必要があり、多心ケーブル２の構造等に応じて適宜設定可能である。より具体的には、検査信号Ｖ＋の周波数は、例えば１０ＭＨｚ以下とされる。本実施の形態では、２．５ＭＨｚの検査信号Ｖ＋を用いた。

図３（ａ），（ｂ）に示すように、多心ケーブル２の一方の端部にて露出された絶縁電線３（ここでは同軸線３０）は、検査台４５に整列した状態で固定される。検査台４５は、台座４５１と、台座４５１に対向配置された一対の係止壁４５２と、を一体に有している。両係止壁４５２には、絶縁電線３を係止するための複数の係止溝４５２ａが等間隔に形成されている。各絶縁電線３は、係止溝４５２ａに填め込まれ固定されることで、台座４５１上に所定の間隔で整列配置される。なお、検査台４５に絶縁電線３を固定する構造はこれに限らず、例えば、台座４５１に両面テープ等の粘着テープを貼り付け、その上に絶縁電線３を配置することで、絶縁電線３を接着固定してもよい。また、ここでは絶縁電線３を一方向（絶縁電線３の長手方向と垂直な方向）に等間隔に整列配列したが、絶縁電線３の配置については適宜変更してもよい。

電極基板４４は、誘電体基板４４１と、誘電体基板４４１上に形成された配線パターンからなる電極４４２と、を有している。誘電体基板４４１には、絶縁電線３と同数（あるいは絶縁電線３よりも多い）電極４４２が、係止溝４５２ａに固定された絶縁電線３と同じ間隔で、整列して形成されている。また、各電極４４２には、第１スイッチ装置４３の出力が電気的に接続されており、第１スイッチ装置４３で選択された電極４４２に、検査信号Ｖ＋が印加される。

本実施の形態では、この電極基板４４を、電極４４２を形成した側を下として、両係止壁４５２間の絶縁電線３に押し付ける。これにより、誘電体基板４４１と台座４５１との間に、電極４４２及び絶縁電線３が挟み込まれる。この状態で、任意の電極４４２に検査信号Ｖ＋が印加されると、当該電極４４２に対応する絶縁電線３に、容量結合により検査信号Ｖ＋が入力されることになる。本実施の形態では、絶縁電線３として同軸線３０を用いているため、検査信号Ｖ＋は絶縁電線３の外部導体３３に入力されることになる。

図１に戻り、逆位相検査信号入力手段５は、電圧源４１から分岐された検査信号Ｖ＋の位相を１８０度変化させて逆位相検査信号Ｖ−とする第１移相器５１と、第１移相器５１からの逆位相検査信号Ｖ−を増幅する第２アンプ５２と、第２アンプ５２で増幅された逆位相検査信号Ｖ−をどの絶縁電線３に入力するかを切り替える第２スイッチ装置５３と、を有している。第２スイッチ装置５３の各出力は、上述の電極基板４４の各電極４４２に電気的に接続される。

本実施の形態では、検査信号入力手段４の電圧源４１の位相を調整することで逆位相検査信号Ｖ−を生成しているが、これに限らず、逆位相検査信号Ｖ−の生成用の電圧源を別途有していてもよい。この場合、逆位相検査信号Ｖ−の電圧（振幅）は検査信号Ｖ＋と略同じとされる。また、本実施の形態では、検査信号入力手段４と共通の電極基板４４を介して逆位相検査信号Ｖ−を絶縁電線３に入力しているが、これに限らず、逆位相検査信号Ｖ−の入力用の電極基板を別途有していてもよい。

出力側処理回路６は、多心ケーブル２の一端に設けられた検査台４５と同様の検査台（不図示）を有し、電極基板６１の電極６１１を各絶縁電線３に押し付けることによって、容量結合により絶縁電線３からの出力信号（外部導体３３を伝送してきた信号）を出力させるよう構成されている。出力側処理回路６の検査台と電極基板６１は、上述の検査台４５と電極基板４４と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。

また、出力側処理回路６は、電極基板６１の各電極６１１に電気的に接続されており、どの絶縁電線３からの出力信号を出力するかを切り替える第３スイッチ装置６２と、第３スイッチ装置６２からの出力信号を増幅する第３アンプ６３と、第３アンプ６３で増幅された出力信号に、検査信号Ｖ＋と同位相の参照信号を乗算し検知信号とする乗算器６４と、乗算器６４からの検知信号における高周波成分を除去するローパスフィルタ６５と、を有している。

乗算器６４により同位相かつ同周波数の信号同士を乗算すると、直流成分ともとの周波数の２倍の周波数の成分とが生じる。ローパスフィルタ６５では、このうち２倍の周波数の成分を除去し、直流成分のみを検知信号として演算装置８に出力する。

参照信号生成回路７は、電圧源４１から分岐された検査信号Ｖ＋の位相を調整して参照信号とする第２移相器７１と、第２移相器７１からの参照信号を増幅して乗算器６４へと出力する第４アンプ７２と、を有している。第２移相器７１での移相量は、容量結合や多心ケーブル２を伝送する際の位相のずれを考慮し、乗算器６４において検査信号Ｖ＋と参照信号とが同位相となるように適宜調整される。

演算装置８は、多心ケーブル２の他方の端部にて露出された絶縁電線３の端部から出力される出力信号の電圧をそれぞれ測定し、当該測定した出力信号の電圧を基に、検査対象となる絶縁電線３の他方側の端部を特定する対応特定部８１を有している。本実施の形態では、対応特定部８１は、ローパスフィルタ６５から出力された検知信号の電圧を基に、検査対象となる絶縁電線３の他方側の端部を特定するように構成されている。対応特定部８１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ，ＲＯＭ等のメモリ、ハードディスク等の記憶装置、ソフトウェア、インターフェイス等を適宜組み合わせて実現される。

対応特定部８１は、第１〜第３スイッチ装置４３，５３，６２のスイッチング制御を行うスイッチ制御部８１１と、絶縁電線３の端部同士の対応関係を判定する判定部８１２と、を有している。本実施の形態では、判定部８１２は、スイッチ制御部８１１を介して第１スイッチ装置４３を制御し、多心ケーブル２の一端にて検査対象となる絶縁電線３の端部に検査信号Ｖ＋を入力させると共に、第３スイッチ装置５３を制御して、任意の絶縁電線３の端部に逆位相検査信号Ｖ−を入力させる。その上で、判定部８１２は、第３スイッチ装置６２を制御して、多心ケーブル２の他端にて全ての絶縁電線３に対応する検知信号の電圧を順次測定する。

判定部８１２は、多心ケーブル２の他端にて露出された各絶縁電線３の端部のうち、検知信号の電圧が最も大きいものを、検査対象の絶縁電線３の他方側の端部であると特定し、当該対応関係を記憶部８２に記憶する。絶縁電線３の端部同士の対応関係は、例えば、多心ケーブル２の一端にて整列配置された絶縁電線３の端部に順次付与された番号と、多心ケーブル２の他端にて整列配置された絶縁電線３の端部に順次付与された番号とを、対応付けることによって表される。判定部８１２は、検査対象となる絶縁電線３を順次変更して、全ての絶縁電線３の端部同士の対応関係を特定し、記憶部８２に記憶する。

また、本実施の形態では、対応特定部８１は、多心ケーブル２の一方の端部にて露出された各絶縁電線３の端部に対応する他方側の絶縁電線３に重複があるかを判定する検証部８１３をさらに有している。検証部８１３は、判定部８１２で判定し記憶部８２に記憶された対応関係において、他端側の絶縁電線３の番号の重複がないかを調べることで、重複の有無を判定する。これは、検査信号Ｖ＋及び逆位相検査信号Ｖ−を入力する絶縁電線３、一括シールド２１、及び検知信号を取得する絶縁電線３の位置関係によっては、逆位相検査信号Ｖ−のクロストークと検査信号Ｖ＋のクロストークとがアンバランスとなり、誤検知の要因となる可能性があるためである。検証部８１３は、重複があると判定されたとき、逆位相検査信号Ｖ−を入力する絶縁電線３を変更し、少なくとも重複している検査対象となる絶縁電線３について、再度絶縁電線３の端部同士の対応関係の特定を行う。

本実施の形態では、回路構成上、逆位相検査信号Ｖ−を入力している絶縁電線３についても他と同様に絶縁電線３の端部同士の対応関係の判定が行われてしまい、少なくとも逆位相検査信号Ｖ−を入力している絶縁電線３については、誤検知となる可能性が大きい。よって、本実施の形態では、少なくとも１回は検証部８１３により重複があると判定され、重複している対象について絶縁電線３の端部同士の対応関係の特定が行われることになる。

（クロストークの影響が抑制される理由）
ここで、本実施の形態においてクロストークの影響が抑制される理由について説明する。図４（ａ）は、多心ケーブルの検査装置１を用いて多心ケーブル２の検査を行う際の等価回路である。なお、検査信号Ｖ＋及び逆位相検査信号Ｖ−を入力しない絶縁電線３については、１本のみを代表として示している。ここでは、検査信号Ｖ＋を入力する絶縁電線３を第１絶縁電線３ａ、逆位相検査信号Ｖ−を入力する絶縁電線３を第２絶縁電線３ｂ、検査信号Ｖ＋及び逆位相検査信号Ｖ−を入力しない絶縁電線３を第３絶縁電線３ｃと呼称する。

また、各絶縁電線３の端部での容量結合部分における結合容量をＣｃとすると共に、第１及び第２絶縁電線３ａ，３ｂ間の結合容量をＣα、第２及び第３絶縁電線３ｂ，３ｃ間の結合容量をＣβ、第１及び第３絶縁電線３ａ，３ｃ間の結合容量をＣγとし、各絶縁電線３ａ〜３ｂの出力信号の電圧をｖ１〜ｖ３とする。

Ｃα＞＞Ｃｃ、Ｃβ＞＞Ｃｃ、Ｃγ＞＞Ｃｃ、ｒ＋Ｒ＜＜（１／ωＣｃ）とすると、本実施の形態におけるＳＮ比は下式（１）で表される。
ＳＮ比＝｜ｖ１／ｖ３｜
≒｜（Ｃγ＋Ｃβ）／（Ｃγ−Ｃβ）｜ ・・・（１）
式（１）より、ＣγとＣβは略同等の値となるため、ＳＮ比＞１となり、検査信号Ｖ＋を入力した絶縁電線３の端部を特定することが可能である。

これに対して、図４（ｂ）に示すように、逆位相検査信号Ｖ−を入力する絶縁電線３を第２絶縁電線３ｂが存在しない場合を考える。この場合、Ｃγ＞＞Ｃｃ、ｒ＋Ｒ＜＜（１／ωＣｃ）とすると、ＳＮ比は下式（２）で表される。
ＳＮ比＝｜ｖ１／ｖ３｜
≒１＋（１／２）・（Ｃｃ／Ｃγ） ・・・（２）
式（２）より、Ｃγ＞＞Ｃｃであるため、ＳＮ比がほぼ１となり、検査信号Ｖ＋を入力した絶縁電線３の端部を特定することは困難となる。

より具体的には、図５（ａ）に示すように、例えば、第１絶縁電線３ａに検査信号Ｖ＋を入力し、第１絶縁電線３ａの端部から振幅が０．００１０１Ｖの交流電圧ｖ１が出力されているとする。なお、図中のωは角周波数を示し、ｔは時間を示す。逆位相検査信号Ｖ−を入力しない状態では、第２及び第３絶縁電線３ｂ，３ｃの端部からは、容量結合によるロスの影響により、第１絶縁電線３ａよりも若干小さい振幅が０．００１００Ｖの交流電圧ｖ２，ｖ３が出力される。このとき、ＳＮ比（｜ｖ１／ｖ３｜）は略１となり、検査信号Ｖ＋を入力した絶縁電線３の端部を特定することは困難である。

同様に、図５（ｂ）に示すように、第２絶縁電線３ｂに検査信号Ｖ＋と振幅が等しい逆位相検査信号Ｖ−を入力すると、第２絶縁電線３ｂの端部から振幅が−０．００１０１Ｖの交流電圧ｖ２が出力される。検査信号Ｖ＋を入力しない状態では、第１及び第３絶縁電線３ａ，３ｃの端部からは、容量結合によるロスの影響により、第２絶縁電線３ｂよりも若干絶対値が小さい振幅が−０．００１００Ｖの交流電圧ｖ２，ｖ３が出力されることになる。

よって、図５（ｃ）に示すように、第１絶縁電線３ａに検査信号Ｖ＋を入力し、かつ第２絶縁電線３ｂに逆位相検査信号Ｖ−を入力した場合、上の図５（ａ）と図５（ｂ）とを重ね合わせた状態となり、第１絶縁電線３ａの端部からは、０．００１０１ｃｏｓ（ωｔ）−０．００１００ｃｏｓ（ωｔ）＝０．００００１ｃｏｓ（ωｔ）Ｖの交流電圧ｖ１が出力される。第２絶縁電線３ｂの端部からは、０．００１００ｃｏｓ（ωｔ）−０．００１０１ｃｏｓ（ωｔ）＝−０．００００１ｃｏｓ（ωｔ）Ｖの交流電圧ｖ２が出力される。第３絶縁電線３ｃの端部からは、０．００１００１ｃｏｓ（ωｔ）−０．００１００ｃｏｓ（ωｔ）＝０．０００００ｃｏｓ（ωｔ）Ｖの交流電圧ｖ３が出力される。その結果、ＳＮ比（｜ｖ１／ｖ３｜）＞＞１となり、検査信号Ｖ＋を入力した絶縁電線３の端部を精度よく特定することが可能になる。

（多心ケーブルアッセンブリの製造方法の説明）
図６（ａ）は、多心ケーブルアッセンブリの製造方法を示すフロー図である。図６（ａ）に示すように、本実施の形態に係る多心ケーブルアッセンブリの製造方法では、ステップＳ１の整線工程、ステップＳ２のストリップ加工工程、及びステップＳ３の接続工程を順次行う。

ステップＳ１の整線工程では、ステップＳ１１にて、本実施の形態に係る多心ケーブルの検査方法により、多心ケーブル２の両端部から露出された絶縁電線３の端部同士の対応関係を特定する対応特定工程を行い、その後、ステップＳ１２にて、多心ケーブル２の両端部から露出された絶縁電線３の端部を所望の順番に配列する配列工程を行う。ステップＳ２のストリップ加工工程では、各絶縁電線３の露出長を調整（余長部分を切断除去）すると共に、各絶縁電線３の端部において導体（ここでは同軸線３０の中心導体３１及び外部導体３３）を露出させる。ステップＳ３の接続工程では、露出させた導体を、図示しないコネクタの端子または回路基板の電極パターン等に、はんだ等を用いて接続する。以上により、多心ケーブル２の両端部にコネクタまたは回路基板を設けた多心ケーブルアッセンブリが得られる。

（多心ケーブルの検査方法の説明）
図６（ｂ）は、ステップＳ１１の対応特定工程の手順を示すフロー図である。図６（ｂ）に示すように、ステップＳ１１の対応特定工程、すなわち本実施の形態に係る多心ケーブルの検査方法では、まず、ステップＳ１１１にて、多心ケーブル２の両端それぞれにおいて、所定長さのジャケット２２と一括シールド２１を除去して、絶縁電線３を露出させる。その後、ステップＳ１１２にて、多心ケーブル２の両端それぞれにおいて、露出させた各絶縁電線３を検査台４５の係止溝４５２ａに嵌め込み固定すると共に、検査台４５に固定した各絶縁電線３に電極基板４４，６１をそれぞれ押し当てる。その後、ステップＳ１１３にて、絶縁電線３の端部同士の対応関係を特定するための検査を行う。

図７は、ステップＳ１１３にて絶縁電線３の端部同士の対応関係を特定するための検査を行う際の演算装置８における制御フローを示すフロー図である。ここでは、絶縁電線３の本数をｎ本とし、検査台４５に配置された絶縁電線３の順番を１番、２番、・・・、ｎ番とする。

図７に示すように、まず、ステップＳ５１にて、判定部８１２は、変数ａ，ｂに初期値１を代入する。その後、ステップＳ５２にて、判定部８１２は、スイッチ制御部８１１を介して第２スイッチ装置５３を制御し、任意の絶縁電線３に逆位相検査信号Ｖ−を印加する。なお、ステップＳ５１で逆位相検査信号Ｖ−を印加する絶縁電線３は、ランダムに選択することができるが、ここではａ番以外の絶縁電線３を選択する。

その後、ステップＳ５３にて、判定部８１２は、スイッチ制御部８１１を介して第１スイッチ装置４３を制御し、ａ番目の絶縁電線３に検査信号Ｖ＋を印加する。ステップＳ５２及びＳ５３により、多心ケーブル２の一方の端部にて露出された絶縁電線３の端部のうち、検査対象となるａ番目の絶縁電線３の端部に、容量結合により検査信号Ｖ＋が入力されると共に、検査対象となるａ番目の絶縁電線３の端部以外の絶縁電線３の端部に、容量結合により逆位相検査信号Ｖ−が入力される。

その後、ステップＳ５４にて、判定部８１２は、スイッチ制御部８１１を介して第３スイッチ装置６２を制御し、多心ケーブル２の他方の端部にて露出されたｂ番目の絶縁電線３の端部から出力される出力信号（ここでは、出力信号に参照信号を乗算した検知信号）の電圧を測定し、測定結果を変数ｂ（すなわち他端側での絶縁電線３の端部の番号）と関連づけて記憶部８２に記憶する。

ステップＳ５５では、判定部８１２が、変数ｂがｎと等しいか判定する。ステップＳ５５でＮＯと判定された場合、ステップＳ５６にて、ｂをインクリメントした後、ステップＳ５４に戻る。ステップＳ５５でＹＥＳと判定された場合、すなわち多心ケーブル２の他端側の全ての絶縁電線３の端部についての測定が終わった場合、ステップＳ５７にて、判定部８１２が、検知信号の電圧が最も大きくなった番号（他端側での絶縁電線３の端部の番号）を、現在検査対象となっているａ番目の絶縁電線３に対応する他方側の端部であると特定し、特定した対応関係を記憶部８２に記憶する。

ステップＳ５８では、判定部８１２が、変数ａがｎと等しいか判定する。ステップＳ５８でＮＯと判定された場合、ステップＳ５９にて、ａをインクリメントし、変数ｂを初期値１に戻した後、ステップＳ５３に戻る。ステップＳ５８でＹＥＳと判定された場合、すなわち全ての絶縁電線３について対応関係が特定された後、ステップＳ６０にて、検証部８１３が、記憶部８２に記憶されている対応関係において、他端側の絶縁電線３の番号に重複があるかを判定する。ステップＳ６０でＮＯと判定された場合、すなわち重複がない場合には、ステップＳ６３に進む。

ステップＳ６０でＹＥＳと判定された場合、すなわち重複がある場合には、ステップＳ６１にて、検証部８１３が、スイッチ制御部８１１を介して第２スイッチ装置５３を制御して、逆位相検査信号Ｖ−を印加する絶縁電線３を変更する。その後、ステップＳ６２にて、検証部８１３が、スイッチ制御部８１１を介して第１及び第３スイッチ装置４３，６２を制御し、ステップＳ６０で重複していると判定された絶縁電線３について、再検査を行う。なお、ステップＳ６２では、全ての絶縁電線３について再検査を行ってもよい。また、図示していないが、再検査の結果でも重複が発生する場合には、再び逆位相検査信号Ｖ−を印加する絶縁電線３を変更して再検査を行うとよい。再検査の結果は記憶部８２に記憶される。ステップＳ６３では、演算装置８は、記憶部８２に記憶されている対応関係の特定結果を、例えばモニタ等に出力する。その後、処理を終了する。

（実験結果の説明）
図８は、本実施の形態に係る多心ケーブルの検査方法で得られた検知信号の電圧の測定結果を示すグラフ図である。図８では、縦軸として得られた検知信号の電圧の最大値にて規格化した出力電圧比を用いている。図８の横軸は、多心ケーブル２の他端側での絶縁電線３の番号である。また、図８では、逆位相検査信号Ｖ−を印加しない比較例の実験結果も併せて示している。なお、ここでは、同軸線３０（絶縁電線３）の外径を約０．３ｍｍ、同軸線３０の本数を１９２本、多心ケーブル２の外径を約１０ｍｍ、多心ケーブル２の全長（同軸線３０の全長）を約２ｍｍとした。

図８に示すように、本発明による実施例では、１つの絶縁電線３の端部でのみ検知信号の電圧が大きくなっており、他の絶縁電線３の検知信号の電圧はこれに比較して小さくなっている。つまり、実施例ではＳＮ比が大きく、絶縁電線３の端部同士の対応関係を精度よく特定可能である。また、本発明による実施例においては、１つの絶縁電線３の端部同士の対応関係を特定する時間は約０．３秒であった。よって、例えば１００本以上といった多数の絶縁電線３の端部同士の対応関係を特定する場合であっても、比較的短時間に処理を行うことができる。これに対して、比較例では、最大となる検知信号の電圧と、他の検知信号の電圧との差が小さい。そのため、比較例では、ＳＮ比が１に近くなり、絶縁電線３の端部同士の対応関係を精度よく特定することは困難である。

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係る多心ケーブルの検査方法では、多心ケーブル２の一方の端部にて露出された絶縁電線３の端部のうち、検査対象となる絶縁電線３の端部に、容量結合により検査信号Ｖ＋を入力すると共に、多心ケーブル２の一方の端部にて露出された絶縁電線３の端部のうち、検査対象となる絶縁電線３の端部以外の絶縁電線３の端部に、容量結合により検査信号と逆位相の逆位相検査信号Ｖ−を入力し、多心ケーブル２の他方の端部にて露出された絶縁電線３のそれぞれの端部から容量結合により出力される出力信号の電圧を測定し、当該測定した電圧を基に、検査対象となる絶縁電線３の他方側の端部を特定している。

検査信号Ｖ＋と逆位相検査信号Ｖ−の両方を入力することによって、両検査信号Ｖ＋，Ｖ−を入力していない他の絶縁電線３おいては、両方の検査信号Ｖ＋，Ｖ−がクロストークして相殺される。その結果、クロストークの影響を抑制し、絶縁電線３の端部同士の対応関係を精度よく特定することが可能になる。本発明は、特に、多数の絶縁電線３が密集して配置されており、絶縁電線３間の結合容量が大きい多心ケーブル２に好適に用いることができる。また、一括シールド２１を有する多心ケーブル２では、一括シールド２１を有さない場合と比較して結合容量が大きくなるため、本発明を用いることによる効果が大きい。

なお、電極４４２，６１１を長くし、電極４４２，６１１と絶縁電線３とが接触する面積を大きくすることによって、電極４４２，６１１と絶縁電線３との結合容量Ｃｃを大きくし、絶縁電線３間のクロストークを抑制することも考えられる。しかし、この場合、検査台４２や電極基板４４，６１が大型化してしまう。また、検査のために露出させる絶縁電線３の長さが長くなってしまい、基板等への実装時に除去される絶縁電線３の余長が長くなってしまうため、無駄が多くなってしまう。本実施の形態によれば、電極４４２，６１１を比較的短くし、電極４４２，６１１と絶縁電線３とが接触する面積が比較的小さい場合であっても、絶縁電線３の端部同士の対応関係を精度よく特定することが可能である。

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。

［１］３本以上の絶縁電線（３）を一括してジャケット（２２）で覆った多心ケーブル（２）において、前記多心ケーブル（２）の両端部から露出された前記絶縁電線（３）の端部同士の対応関係を特定する多心ケーブルの検査方法であって、前記多心ケーブル（２）の一方の端部にて露出された前記絶縁電線（３）の端部のうち、検査対象となる前記絶縁電線（３）の端部に、容量結合により検査信号を入力すると共に、前記多心ケーブル（２）の一方の端部にて露出された前記絶縁電線（３）の端部のうち、前記検査対象となる絶縁電線（３）の端部以外の前記絶縁電線（３）の端部に、容量結合により前記検査信号と逆位相の検査信号を入力し、前記多心ケーブル（２）の他方の端部にて露出された前記絶縁電線（３）のそれぞれの端部から容量結合により出力される出力信号の電圧を測定し、当該測定した電圧を基に、前記検査対象となる絶縁電線（３）の他方側の端部を特定する、多心ケーブルの検査方法。

［２］前記多心ケーブル（２）の他方の端部にて露出された前記各絶縁電線（３）の端部から出力される前記出力信号に、前記検査信号と同位相の参照信号を乗算した検知信号の電圧を基に、前記検査対象となる絶縁電線（３）の他方側の端部を特定する、［１］に記載の多心ケーブルの検査方法。

［３］前記多心ケーブル（２）の他方の端部にて露出された前記各絶縁電線（３）の端部のうち、前記検知信号の電圧が最も大きいものを、前記検査対象となる絶縁電線（３）の他方側の端部であると特定する、［２］に記載の多心ケーブルの検査方法。

［４］前記多心ケーブル（２）の一方の端部にて露出された前記各絶縁電線（３）の端部に対応する他方側の前記絶縁電線（３）に重複があるかを判定し、重複があるとき、前記逆位相の検査信号を入力する前記絶縁電線（３）を変更し、少なくとも重複している前記検査対象となる絶縁電線（３）について、再度前記絶縁電線（３）の端部同士の対応関係の特定を行う、［１］乃至［３］の何れか１項に記載の多心ケーブルの検査方法。

［５］３本以上の絶縁電線（３）を一括してジャケット（２２）で覆った多心ケーブル（２）と、前記多心ケーブル（２）の両端に設けられたコネクタまたは回路基板と、を備えた多心ケーブルアッセンブリの製造方法であって、前記多心ケーブル（２）の両端部から露出された前記絶縁電線（３）の端部同士の対応関係を特定する対応特定工程、及び前記多心ケーブル（２）の両端部から露出された前記絶縁電線（３）の端部を所望の順番に配列する配列工程を有する整線工程と、前記絶縁電線（３）の端部において導体を露出させるストリップ加工工程と、露出させた前記導体を、前記コネクタの端子または前記回路基板の電極パターンに接続する接続工程と、を備え、前記対応特定工程は、前記多心ケーブル（２）の一方の端部にて露出された前記絶縁電線（３）の端部のうち、検査対象となる前記絶縁電線（３）の端部に、容量結合により検査信号を入力すると共に、前記多心ケーブル（２）の一方の端部にて露出された前記絶縁電線（３）の端部のうち、前記検査対象となる絶縁電線（３）の端部以外の前記絶縁電線（３）の端部に、容量結合により前記検査信号と逆位相の検査信号を入力し、前記多心ケーブル（２）の他方の端部にて露出された前記絶縁電線（３）のそれぞれの端部から容量結合により出力される出力信号の電圧を測定し、当該測定した電圧を基に、前記検査対象となる絶縁電線（３）の他方側の端部を特定する、多心ケーブルアッセンブリの製造方法。

［６］３本以上の絶縁電線（３）を一括してジャケット（２２）で覆った多心ケーブル（２）において、前記多心ケーブル（２）の両端部から露出された前記絶縁電線（３）の端部同士の対応関係を特定する多心ケーブルの検査装置（１）であって、前記多心ケーブル（２）の一方の端部にて露出された前記絶縁電線（３）の端部のうち、検査対象となる前記絶縁電線（３）の端部に、容量結合により検査信号を入力する検査信号入力手段（４）と、前記多心ケーブル（２）の一方の端部にて露出された前記絶縁電線（３）の端部のうち、前記検査対象となる絶縁電線（３）の端部以外の前記絶縁電線（３）の端部に、容量結合により前記検査信号と逆位相の検査信号を入力する逆位相検査信号入力手段（５）と、前記多心ケーブル（２）の他方の端部にて露出された前記絶縁電線（３）のそれぞれの端部から容量結合により出力される出力電圧を測定し、当該測定した出力電圧を基に、前記検査対象となる絶縁電線（３）の他方側の端部を特定する対応特定部（８１）と、を備えた、多心ケーブルの検査装置（１）。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。例えば、上記実施の形態では検知電圧の最大値を求めることにより、検査信号Ｖ＋を入力した絶縁電線３の端部を検知したが、検知電圧の最小値を求めることにより、逆位相検知電圧Ｖ−を入力した絶縁電線３の端部も同時に検知することができる。これは、周波数が同じでかつ逆位相の信号同士を乗算器６４で乗算すると、負の直流信号が検知信号として出力されることになるためである。

また、１つ以上の絶縁電線３の端部同士の対応関係を特定した後、特定済みの絶縁電線３の一端に逆位相検査信号Ｖ−を入力するように切り替えてもよい。これにより、検査信号Ｖ＋と逆位相検査信号Ｖ−とが同じ絶縁電線３に入力されることを抑制でき、再検査により検査時間が長くなってしまうことを抑制可能となる。

１…多心ケーブルの検査装置
２…多心ケーブル
２２…ジャケット
３…絶縁電線
４…検査信号入力手段
５…逆位相検査信号入力手段
６…出力側処理回路
７…参照信号生成回路
８…演算装置
８１…対応特定部

対応特定部８１は、第１〜第３スイッチ装置４３，５３，６２のスイッチング制御を行うスイッチ制御部８１１と、絶縁電線３の端部同士の対応関係を判定する判定部８１２と、を有している。本実施の形態では、判定部８１２は、スイッチ制御部８１１を介して第１スイッチ装置４３を制御し、多心ケーブル２の一端にて検査対象となる絶縁電線３の端部に検査信号Ｖ＋を入力させると共に、第２スイッチ装置５３を制御して、任意の絶縁電線３の端部に逆位相検査信号Ｖ−を入力させる。その上で、判定部８１２は、第３スイッチ装置６２を制御して、多心ケーブル２の他端にて全ての絶縁電線３に対応する検知信号の電圧を順次測定する。

同様に、図５（ｂ）に示すように、第２絶縁電線３ｂに検査信号Ｖ＋と振幅が等しい逆位相検査信号Ｖ−を入力すると、第２絶縁電線３ｂの端部から振幅が−０．００１０１Ｖの交流電圧ｖ２が出力される。検査信号Ｖ＋を入力しない状態では、第１及び第３絶縁電線３ａ，３ｃの端部からは、容量結合によるロスの影響により、第２絶縁電線３ｂよりも若干絶対値が小さい振幅が−０．００１００Ｖの交流電圧ｖ１，ｖ３が出力されることになる。

図７に示すように、まず、ステップＳ５１にて、判定部８１２は、変数ａ，ｂに初
期値１を代入する。その後、ステップＳ５２にて、判定部８１２は、スイッチ制御部８１１を介して第２スイッチ装置５３を制御し、任意の絶縁電線３に逆位相検査信号Ｖ−を印加する。なお、ステップＳ５２で逆位相検査信号Ｖ−を印加する絶縁電線３は、ランダムに選択することができるが、ここではａ番以外の絶縁電線３を選択する。

なお、電極４４２，６１１を長くし、電極４４２，６１１と絶縁電線３とが接触する面積を大きくすることによって、電極４４２，６１１と絶縁電線３との結合容量Ｃｃを大きくし、絶縁電線３間のクロストークを抑制することも考えられる。しかし、この場合、検査台４５や電極基板４４，６１が大型化してしまう。また、検査のために露出させる絶縁電線３の長さが長くなってしまい、基板等への実装時に除去される絶縁電線３の余長が長くなってしまうため、無駄が多くなってしまう。本実施の形態によれば、電極４４２，６１１を比較的短くし、電極４４２，６１１と絶縁電線３とが接触する面積が比較的小さい場合であっても、絶縁電線３の端部同士の対応関係を精度よく特定することが可能である。

Claims (6)

1. ３本以上の絶縁電線を一括してジャケットで覆った多心ケーブルにおいて、前記多心ケーブルの両端部から露出された前記絶縁電線の端部同士の対応関係を特定する多心ケーブルの検査方法であって、
   前記多心ケーブルの一方の端部にて露出された前記絶縁電線の端部のうち、検査対象となる前記絶縁電線の端部に、容量結合により検査信号を入力すると共に、
   前記多心ケーブルの一方の端部にて露出された前記絶縁電線の端部のうち、前記検査対象となる絶縁電線の端部以外の前記絶縁電線の端部に、容量結合により前記検査信号と逆位相の検査信号を入力し、
   前記多心ケーブルの他方の端部にて露出された前記絶縁電線のそれぞれの端部から容量結合により出力される出力信号の電圧を測定し、当該測定した電圧を基に、前記検査対象となる絶縁電線の他方側の端部を特定する、
   多心ケーブルの検査方法。
2. 前記多心ケーブルの他方の端部にて露出された前記各絶縁電線の端部から出力される出力信号に、前記検査信号と同位相の参照信号を乗算した検知信号の電圧を基に、前記検査対象となる絶縁電線の他方側の端部を特定する、
   請求項１に記載の多心ケーブルの検査方法。
3. 前記多心ケーブルの他方の端部にて露出された前記各絶縁電線の端部のうち、前記検知信号の電圧が最も大きいものを、前記検査対象となる絶縁電線の他方側の端部であると特定する、
   請求項２に記載の多心ケーブルの検査方法。
4. 前記多心ケーブルの一方の端部にて露出された前記各絶縁電線の端部に対応する他方側の前記絶縁電線に重複があるかを判定し、
   重複があるとき、前記逆位相の検査信号を入力する前記絶縁電線を変更し、少なくとも重複している前記検査対象となる絶縁電線について、再度前記絶縁電線の端部同士の対応関係の特定を行う、
   請求項１乃至３の何れか１項に記載の多心ケーブルの検査方法。
5. ３本以上の絶縁電線を一括してジャケットで覆った多心ケーブルと、前記多心ケーブルの両端に設けられたコネクタまたは回路基板と、を備えた多心ケーブルアッセンブリの製造方法であって、
   前記多心ケーブルの両端部から露出された前記絶縁電線の端部同士の対応関係を特定する対応特定工程、及び前記多心ケーブルの両端部から露出された前記絶縁電線の端部を所望の順番に配列する配列工程を有する整線工程と、
   前記絶縁電線の端部において導体を露出させるストリップ加工工程と、
   露出させた前記導体を、前記コネクタの端子または前記回路基板の電極パターンに接続する接続工程と、を備え、
   前記対応特定工程は、
   前記多心ケーブルの一方の端部にて露出された前記絶縁電線の端部のうち、検査対象となる前記絶縁電線の端部に、容量結合により検査信号を入力すると共に、
   前記多心ケーブルの一方の端部にて露出された前記絶縁電線の端部のうち、前記検査対象となる絶縁電線の端部以外の前記絶縁電線の端部に、容量結合により前記検査信号と逆位相の検査信号を入力し、
   前記多心ケーブルの他方の端部にて露出された前記絶縁電線のそれぞれの端部から容量結合により出力される出力信号の電圧を測定し、当該測定した電圧を基に、前記検査対象となる絶縁電線の他方側の端部を特定する、
   多心ケーブルアッセンブリの製造方法。
6. ３本以上の絶縁電線を一括してジャケットで覆った多心ケーブルにおいて、前記多心ケーブルの両端部から露出された前記絶縁電線の端部同士の対応関係を特定する多心ケーブルの検査装置であって、
   前記多心ケーブルの一方の端部にて露出された前記絶縁電線の端部のうち、検査対象となる前記絶縁電線の端部に、容量結合により検査信号を入力する検査信号入力手段と、
   前記多心ケーブルの一方の端部にて露出された前記絶縁電線の端部のうち、前記検査対象となる絶縁電線の端部以外の前記絶縁電線の端部に、容量結合により前記検査信号と逆位相の検査信号を入力する逆位相検査信号入力手段と、
   前記多心ケーブルの他方の端部にて露出された前記絶縁電線のそれぞれの端部から容量結合により出力される出力電圧を測定し、当該測定した出力電圧を基に、前記検査対象となる絶縁電線の他方側の端部を特定する対応特定部と、を備えた、
   多心ケーブルの検査装置。

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