JP2019119444A - 管式クラッチ自転車電力駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】管式クラッチ自転車電力駆動装置の提供。【解決手段】モーター１００は、支持軸管１１００内に対応して固定される。減速装置２００は、モーター１００のドライブシャフト１０１に設置される。ワンウェイクラッチベアリング３００内リングは出力軸２０１に環装され、且つ外リングは固定孔内に対応して固定される。台座は支持軸管に接続される。ペダルシャフトは、台座６００内に挿設される。固定部材１２００とパワーステアリング部材８００はペダルシャフト７００に設置される。ホール磁力感知装置１０００はモーター１００に電気的に接続される。ラチェット９００はパワーステアリング部材８００に環装される。【選択図】図１

Description

本発明は管式クラッチ自転車電力駆動装置に係わり、特に磁力感知装置を台座に内蔵する管式クラッチ自転車電力駆動装置に関する。

現在の自転車電力駆動装置の開発は日々成熟しているが、現有の電力駆動装置の体積は大きいから、競技自転車に適用するのは難しい。

一般的に、競技自転車は、タイヤとハンドルが風の抵抗を減少するような特別設計となっているだけでなく、漕ぎやすくするようにペダルの間の幅も狭くなっている。しかし、周知の電力駆動装置および磁力感知装置、例えば、ホール磁力感知装置などを設置する場合は、ペダルの間の幅を広くすることになり、使用感を悪化させる可能性がある。

したがって、漕ぎやすく、十分な動力を出力できる、且つ適切な厚さを有する自転車用電力駆動装置が望まれている。

上記従来の問題に鑑て、本発明は磁力感知装置を台座に内蔵する管式クラッチ自転車電力駆動装置を提供し、電力駆動装置の厚さを減少するとともに、その構造全体を簡素化させるものである。

上記目的に沿い、本発明は中空管である支持軸管と、モーターと、減速装置と、ワンウェイクラッチベアリングと、入力ギアシャフトと、台座と、ペダルシャフトと、固定部材と、パワーステアリング部材と、ステアリングギアと、ホール磁力感知装置と、ラチェットとを備える管式クラッチ自転車電力駆動装置を提供する。モーターは、支持軸管内に対応して固定され、且つドライブシャフトを備えることができる。減速装置は、モーターのドライブシャフトに設置され、出力軸を介して出力することができる。ワンウェイクラッチベアリングは、内リングおよび外リングを備え、ワンウェイクラッチベアリングの内リングは、単一回転方向でワンウェイクラッチベアリングの外リングと互いに係止し、反対の回転方向で外リングに対応して枢転可能となり、且つワンウェイクラッチベアリングの内リングは出力軸に環装されることができる。入力ギアシャフトの頂端には固定孔を備え、ワンウェイクラッチベアリングの外リングは固定孔内に対応して固定され、且つ入力ギアシャフトは第一ステアリングギアを備えることができる。台座は支持軸管の底端に対応して設置されて支持軸管に接続され、且つ台座の横方向の両端のそれぞれに第一軸孔および第二軸孔が設置されることができる。ペダルシャフトは、回転可能に台座内に挿設され、且つ第一軸孔および第二軸孔に貫設される。固定部材は、ペダルシャフトの一端に設置され、且つ固定カバーと、固定座と、複数の弾性部材とを備えることができる。固定カバーは、第二軸孔に隣接してペダルシャフトの一端に設置され、ペダルシャフトと連動回転するように構成され、且つ固定カバー穿孔および複数の第一フックを備え、ペダルシャフトは固定カバー穿孔を貫設され、複数の第一フックは固定カバーの内表面に周設されることができる。固定座は、固定座穿孔および複数の第二フックを備え、複数の第二フックは複数の第一フックに対応して固定座の外表面に周設されることができる。複数の弾性部材は、複数の第一フックおよび複数の第二フックの間に形成した複数の溝の中に設置され、第一フックと第二フックが互いに係合するように付勢することにより、固定カバーと固定座を接続することができる。パワーステアリング部材は、長形管状部材であり、回転可能にペダルシャフトに環装され、且つ第二ステアリングギアを備え、第二ステアリングギアは、直接に第一ステアリングギアに係合し、且つ固定座は固定座穿孔に対応してパワーステアリング部材に環装されることができる。ホール磁力感知装置は、モーターに電気的に接続され、且つ第一磁気リングと、ホール磁力感知装置カバーと、ホール素子と、第二磁気リングとを備えることができる。第一磁気リングは、第一軸孔に隣接してペダルシャフトに環装されることができる。ホール磁力感知装置カバーは、台座に接続され、且つ第一軸孔に覆設し、ペダルシャフトはホール磁力感知装置カバーを貫通することができる。ホール素子は、第一磁気リングに隣接してホール磁力感知装置カバーの内表面に接続されることができる。第二磁気リングは、パワーステアリング部材に設置され、且つ第一磁気リングと軸方向に重合することができる。ラチェットは、ペダルシャフトに環装され、且つ固定カバーの内表面に設置されることができる。固定カバーが弾性部材に押し当てる場合に、固定カバーは固定座に対して回転し、第一磁気リングは第二磁気リングに対して差動し、ホール素子は、第一磁気リングと第二磁気リングの差動に生じた磁気偏位角度を感知し、モーターが回転するように制限する電気信号を送信することができる。

より好ましくは、ペダルシャフトは、第一軸孔の第一端に貫設且つ第一ペダルに係止固定され、且つ第一ペダルと連動回転するように構成され、ペダルシャフトは、第二軸孔の第二端に貫設且つ第二ペダルに係止固定され、且つ第二ペダルと連動回転するように構成されることができる。

より好ましくは、モーターの回転は、ラチェットを駆動して空回りし、第一ペダルおよび第二ペダルはモーターに駆動されていないことができる。

より好ましくは、第一ペダルおよび前記第二ペダルを漕ぐと、ペダルシャフトおよび前記入力ギアシャフトを駆動して回転し、入力ギアシャフトはワンウェイクラッチベアリングの外リングを駆動して内リングに相対して枢転し、モーターの回転を駆動しないことができる。

より好ましくは、前記固定座は、自転車のギアセットに接続されることができる。

より好ましくは、ギアセットが停止または回転速度が低下する場合に、固定カバーは弾性部材に押し当てて固定座に相対して回転することができる。

より好ましくは、第一磁気リングおよび第二磁気リングは、交互に配列された複数の磁極を備えることができる。

より好ましくは、前記弾性部材は、バネを含むことができる。

より好ましくは、ワンウェイクラッチベアリングおよび前記ラチェットは軸方向に互いに垂直することができる。

より好ましくは、前記減速装置は、遊星歯車減速機を含むことができる。

本発明の実施例による管式クラッチ自転車電力駆動装置の概略図である。 本発明の実施例による管式クラッチ自転車電力駆動装置の固定カバーの概略図である。 本発明の実施例による管式クラッチ自転車電力駆動装置の固定座の概略図である。 本発明の実施例による管式クラッチ自転車電力駆動装置の第一実施概略図である。 本発明の実施例による管式クラッチ自転車電力駆動装置の第二実施概略図である。

本発明をより完全に理解するために、本発明の技術特徴、内容と長所及びそれが達成できる作用効果について、添付図面を参照して、実施例の表現形式で以下のように詳細に説明する。但し、図示された図面は、単に例示または明細書内容を補助することを目的としたものであって、本発明の実施後の原寸に比例したものや正確に配置したものには何ら拘束されない。よって、図示された図面は、添付図面の比例と配置関係で解釈されてはならず、本考案を実際に実施する権利範囲に制限することを意図したものではないことについて先に説明しておきたい。

以下は添付図面及び説明により、本発明の管式クラッチ自転車電力駆動装置の実施例を説明し、また、より理解しやすくするために、以下の実施例における同じ要素は同じ符号で表示する。

図１〜図５を参照し、それぞれは本発明の実施例の管式離合自転車電力駆動装置の概略図、固定カバー概略図、固定座概略図、第一実施概略図および第二実施概略図である。

本発明の管式クラッチ自転車電力駆動装置は、支持軸管１１００、モーター１００、減速装置２００、ワンウェイクラッチベアリング３００、入力ギアシャフト４００、台座６００、ペダルシャフト７００、固定部材１２００、パワーステアリング部材８００、ホール磁力感知装置１０００以およびラチェット９００を備えることができる。

本発明の支持軸管１１００は中空管であり、モーター１００は支持軸管１１００内に対応して固定されることができる。減速装置２００はモーター１００のドライブシャフト１０１に設置され、出力軸２０１を介して出力することができる。さらに、モーター１００は、外形は長筒状である管式モーターを選択する事ができる。モーター１００は支持軸管１１００内に対応して固定され、且つドライブシャフト１０１を備えることができる。一実施例において、減速装置２００は遊星歯車減速機を含むことができる。

ワンウェイクラッチベアリング３００は、単一回転方向でワンウェイクラッチベアリング３００の外リングと互いに係止し、反対の回転方向で外リングに対応して枢転可能となり、且つワンウェイクラッチベアリング３００の内リングは出力軸２０１に環装されることができる。

入力ギアシャフト４００の頂端には固定孔を備え、ワンウェイクラッチベアリング３００の外リングは固定孔内に対応して固定され、且つ入力ギアシャフト４００は第一ステアリングギア４０１を備える。ワンウェイクラッチベアリング３００、入力ギアシャフト４００の配置を介して、モーター１００の動力は自転車を駆動するに需要される安定な出力を提供することができる。そして、遊星歯車減速機の減速装置２００の異なる歯車比を備える配置を介して、需要な出力動力を得ることができる。

台座６００は支持軸管の底端に対応して設置されて支持軸管１１００に接続され、且つ台座の横方向の両端のそれぞれに第一軸孔６０１および第二軸孔６０２が設置されることができる。ペダルシャフト７００は、回転可能に台座６００内に挿設され、且つ第一軸孔６０１および第二軸孔６０２に貫設される。

一実施例において、ペダルシャフト７００は、第一軸孔６０１の第一端に貫設且つ第一ペダル１４００に係止固定され、且つ第一ペダル１４００と連動回転するように構成され、ペダルシャフト７００は、第二軸孔６０２の第二端に貫設且つ第二ペダル１５００に係止固定され、且つ第二ペダル１５００と連動回転するように構成されることができる。

さらに、一実施例において、ペダルシャフト７００と第一軸孔６０１との間に少なくとも一つのベアリングユニットを設置されることができる。パワーステアリング部材８００と第二軸孔６０２との間にも少なくとも一つのベアリングユニットを設置されることができる。したがって、ペダルシャフト７００は第一軸孔６０１および第二軸孔６０２の間に順調に回転することができる。

固定部材１２００は、ペダルシャフト７００の一端に設置され、且つ固定座１２０１、固定座穿孔１２０２、固定カバー１２０３、固定カバー穿孔１２０４および複数の弾性部材１２０５を備えることができる。固定カバー１２０３は、第二軸孔６０２に隣接してペダルシャフト７００の一端に設置され、ペダルシャフト７００と連動回転するように構成され、且つ固定カバー穿孔１２０４および複数の第一フック１２０６を備え、ペダルシャフト７００は固定カバー穿孔１２０４を貫設され、複数の第一フック１２０６は固定カバー１２０３の内表面に周設されることができる。

固定座１２０１は、固定座穿孔１２０２および複数の第二フック１２０７を備え、複数の第二フック１２０７は複数の第一フック１２０６に対応して固定座の外表面に周設されることができる。複数の弾性部材は、複数の第一フックおよび複数の第二フックの間に形成した複数の溝の中に設置され、第一フックと第二フックが互いに係合するように付勢することにより、固定カバーが固定座に接続されることができる

固定座１２０１は固定座穿孔１２０２および複数の第二フック１２０７を備えることができる。複数の第二フック１２０７は、複数の第一フック１２０６に対応して固定座１２０３の外表面に接続されることができる。複数の弾性部材１２０５は第一フック１２０６および第二フック１２０７の間に形成した複数の溝の中に設置され、第一フックと第二フックが互いに係合するように付勢することにより、固定カバーが固定座に接続されることができる。一実施例において、弾性部材１２０５はバネを含むことができる。

パワーステアリング部材８００は長形管状部材であり、回転可能にペダルシャフト７００に環装され、且つ第二ステアリングギア８０１を備え、第二ステアリングギア８０１は、直接に第一ステアリングギア４０１に係合し、且つ固定座１２０１は固定座穿孔１２０２に対応して前記パワーステアリング部材８００に環装されることができる。

ホール磁力感知装置１０００は、モーター１００に電気的に接続され、且つ第一磁気リング１００２と、ホール磁力感知装置カバー１００４と、ホール素子１００１と、第二磁気リング１００３とを備えることができる。第一磁気リング１００２は、第一軸孔６０１に隣接してペダルシャフト７００に環装されることができる。ホール磁力感知装置カバー１００４は、台座６００に接続され、且つ第一軸孔６０１に覆設し、ペダルシャフト７００はホール磁力感知装置カバー１００４を貫通することができる。ホール素子１００１は、第一磁気リング１００２に隣接してホール磁力感知装置カバー１００４の内表面に接続されることができる。第二磁気リング１００３は、パワーステアリング部材８００に設置され、且つ第一磁気リング１００２と軸方向に重合することができる。一実施例において、第一磁気リングおよび第二磁気リングは、交互に配列された複数の磁極を備えることができる。

したがって、本発明の第一磁気リング１００２および第二磁気リング１００３は、台座６００の中に設置されることができ、余分な厚さを増加する必要がなく、電力駆動装置全体の厚さをさらに減少することができる。そして、ホール磁力感知装置カバー１００４は第一軸孔６０１に覆設するため、余分なカバーを増設必要がなく、台座６００内の各部品を保護することができ、原材料を呼び厚さを減少することができる。

ラチェット９００はペダルシャフト７００に環装され、固定カバー１２０３の内表面に設置されることができる。そして、ワンウェイクラッチベアリング３００およびラチェット９００は軸方向に互いに垂直することができる。ワンウェイクラッチベアリング３００は出力軸２０１および入力ギアシャフト４００の間に設置され、ラチェット９００は固定カバー１２０３内に設置されてペダルシャフト７００に環装されるため、ワンウェイクラッチベアリング３００およびラチェット９００は軸方向に互いに垂直するため、ラチェット９００およびワンウェイクラッチベアリング３００を固定座１２０１および固定カバー１２０３の中に設置される必要がなく、厚さを減少することができ、サイクリングをより快適にすることができる。

一実施例において、モーター１００が回転する場合に、ラチェット９００を駆動して空回りし、第一ペダル１４００および第二ペダル１５００はモーター１００に駆動されていないため、第一ペダル１４００および第二ペダル１５００はモーター１００駆動されることなく、第一ペダル１４００および第二ペダル１５００がモーター１００に駆動されて高速の回転によるサイクリングの不適および危険を防止することができる。

もう一つの実施例において、電源動力に駆動されず、第一ペダル１４００および第二ペダル１５００を漕ぐ場合に、ペダルシャフト７００および入力ギアシャフト４００を駆動して回転することができる。入力ギアシャフト４００は、モーター１００を駆動されずに、ワンウェイクラッチベアリング３００の外リングを駆動して内リングに対して枢転することができる。したがって、第一ペダル１４００および第二ペダル１５００を漕ぐ場合に、モーター１００の抵抗に余分な力を使う必要がない。

一実施例において、第一ペダル１４００および第二ペダル１５００を漕ぐ時に、ペダルシャフト７００およびラチェット９００が駆動されて一緒に回転することで、固定カバー１２０３が受力して、固定カバー１２０３は弾性部材１２０５に押し当てて固定座１２０１に相対して回転することができる。この時、ペダルシャフト７００の第一磁気リング１００２は第二磁気リング１００３に相対して差動するため、ホール素子１００１は第一磁気リング１００２および第二磁気リング１００３の差動に生じる磁気偏位角度を感知して、モーター１００の回転を制御するように信号を送信することができる。

また、一実施例において、固定座１２０１は自転車のギアセット２０に接続され、モーター１００または第一ペダル１４００および第二ペダル１５００を漕ぐことにより自転車の前進を駆動することができる。ギアセット２０が停止または回転速度が低下する場合に、例えば、起動または坂を登る時に、ペダルシャフト７００は前記固定カバー１２０３に相対して駆動されて回転し、固定カバー１２０３は予定力以上の力を受けるため、固定カバー１２０３は固定座１２０１に押し当てることで固定座１２０１も連動されて回転する。第一磁気リング１００２および第二磁気リング１００３が生成する差動を介して、モーター１００が起動されて使用者の負担を減少するように自転車の走行を駆動する。一実施例において、使用者の安全のために、使用者がブレーキを介してモーター１００の回転を停止することができ、高速駆動による危険を避けることができる。

したがって、本発明の管式クラッチ自転車電力駆動装置を介して、ワンウェイクラッチベアリング３００およびペダルシャフト７００に設置されるラチェット９００によって、使用者は電力駆動によって自転車を走行することを選択することができ、第一ペダル１４００および第二ペダル１５００を駆動せずに、第一ペダル１４００および第二ペダル１５００がモーター１００に駆動されて高速回転による不適および危険を避けることができる。さらに、使用者は漕ぐことを出力としてことを選択することができ、出力軸２０１などの電力駆動部材を駆動せず、サイクリングでの負担を減少することができる。そして、内部部材の必要ない損耗を避けて、実用性および安全性を大幅に改善することができる。

一実施例において、支持軸管１１００は図４に標示される相対位置に設置されることができる。図４において、支持軸管１１００はダウンチューブに設置される。もう一つの実施例において、支持軸管１１００は図５に標示される相対位置に設置されることができる。図５において、支持軸管１１００はシートチューブに設置される。

支持軸管１１００はダウンチューブまたはシートチューブに設置されるにかかわらず、ワンウェイクラッチベアリング３００は減速装置２００と整合して支持軸管１１００に設置され、且つ第一磁気リング１００２および第二磁気リング１００３を台座６００に設置され、且つホール磁力感知装置カバー１００４は第一軸孔６０１に覆設されるため、余分なカバーを増設必要がなくため、厚さを減少することができる。

ワンウェイクラッチベアリング３００、第一磁気リング１００２および第二磁気リング１００３は支持軸管１１００および台座６００の幅に設置されるため、本発明は第一ペダル１４００および第二ペダル１５００の間の距離を有効に減少することができ、一般状況のサイクリングを影響しないことができる。したがって、補助駆動装置を備える自転車に比べて、両足の間の距離が短いため、漕ぎやすくなる。

上記は単なる例示的なものであり、限定するものではない。本発明と同等な範囲内のすべての変更及び修正は、いずれも添付の発明登録請求の範囲で扱うものとする。

２０：ギアセット
１００：モーター
１０１：ドライブシャフト
２００：減速装置
２０１：出力軸
３００：ワンウェイクラッチベアリング
４００：入力ギアシャフト
４０１：第一ステアリングギア
６００：台座
６０１：第一軸孔
６０２：第二軸孔
７００：ペダルシャフト
８００：パワーステアリング部材
８０１：第二ステアリングギア
９００：ラチェット
１０００：ホール磁力感知装置
１００１：ホール素子
１００２：第一磁気リング
１００３：第二磁気リング
１００４：ホール磁力感知装置カバー
１１００：支持軸管
１２００：固定部材
１２０１：固定座
１２０２：固定座穿孔
１２０３：固定カバー
１２０４：固定カバー穿孔
１２０５：弾性部材
１２０６：第一フック
１２０７：第二フック
１４００：第一ペダル
１５００：第二ペダル

Claims (10)

1. 中空管である支持軸管と、モーターと、減速装置と、ワンウェイクラッチベアリングと、入力ギアシャフトと、台座と、ペダルシャフトと、固定部材と、パワーステアリング部材と、ステアリングギアと、ホール磁力感知装置と、ラチェットとを備える管式クラッチ自転車電力駆動装置であって、
   前記モーターは、前記支持軸管内に対応して固定され、且つドライブシャフトを備え、
   前記減速装置は、前記モーターの前記ドライブシャフトに設置され、出力軸を介して出力し、
   前記ワンウェイクラッチベアリングは、内リングおよび外リングを備え、前記ワンウェイクラッチベアリングの前記内リングは、単一回転方向で前記ワンウェイクラッチベアリングの前記外リングと互いに係止し、反対の回転方向で前記外リングに対応して枢転可能となり、且つ前記ワンウェイクラッチベアリングの前記内リングは前記出力軸に環装され、
   前記入力ギアシャフトの頂端には固定孔を備え、前記ワンウェイクラッチベアリングの前記外リングは前記固定孔内に対応して固定され、且つ前記入力ギアシャフトは第一ステアリングギアを備え、
   前記台座は前記支持軸管の底端に対応して設置されて前記支持軸管に接続され、且つ前記台座の横方向の両端のそれぞれに第一軸孔および第二軸孔が設置され、
   前記ペダルシャフトは、回転可能に前記台座内に挿設され、且つ前記第一軸孔および前記第二軸孔に貫設され、
   前記固定部材は、前記ペダルシャフトの一端に設置され、且つ固定カバーと、固定座と、複数の弾性部材とを備え、
   前記固定カバーは、前記第二軸孔に隣接して前記ペダルシャフトの一端に設置され、前記ペダルシャフトと連動回転するように構成され、且つ固定カバー穿孔および複数の第一フックを備え、前記ペダルシャフトは前記固定カバー穿孔を貫設され、前記複数の第一フックは前記固定カバーの内表面に周設され、
   前記固定座は、固定座穿孔および複数の第二フックを備え、前記複数の第二フックは前記複数の第一フックに対応して前記固定座の外表面に周設され、
   前記複数の弾性部材は、前記複数の第一フックおよび前記複数の第二フックの間に形成した複数の溝の中に設置され、前記第一フックと前記第二フックが互いに係合するように付勢することにより、前記固定カバーと前記固定座を接続し、
   前記パワーステアリング部材は、長形管状部材であり、回転可能に前記ペダルシャフトに環装され、且つ第二ステアリングギアを備え、前記第二ステアリングギアは、直接に前記第一ステアリングギアに係合し、且つ前記固定座は前記固定座穿孔に対応して前記パワーステアリング部材に環装され、
   前記ホール磁力感知装置は、前記モーターに電気的に接続され、且つ第一磁気リングと、ホール磁力感知装置カバーと、ホール素子と、第二磁気リングとを備え、
   前記第一磁気リングは、前記第一軸孔に隣接して前記ペダルシャフトに環装され、
   前記ホール磁力感知装置カバーは、前記台座に接続され、且つ前記第一軸孔に覆設し、前記ペダルシャフトは前記ホール磁力感知装置カバーを貫通し、
   前記ホール素子は、前記第一磁気リングに隣接して前記ホール磁力感知装置カバーの内表面に接続され、
   前記第二磁気リングは、前記パワーステアリング部材に設置され、且つ前記第一磁気リングと軸方向に重合し、
   前記ラチェットは、前記ペダルシャフトに環装され、且つ前記固定カバーの内表面に設置され、
   前記固定カバーが前記弾性部材に押し当てる場合に、前記固定カバーは前記固定座に対して回転し、前記第一磁気リングは前記第二磁気リングに対して差動し、前記ホール素子は、前記第一磁気リングと前記第二磁気リングの差動に生じた磁気偏位角度を感知し、前記モーターを回転するように電気信号送信することを特徴とする管式クラッチ自転車電力駆動装置。
2. 前記ペダルシャフトは、前記第一軸孔の第一端に貫設且つ第一ペダルに係止固定され、且つ前記第一ペダルと連動回転するように構成され、前記ペダルシャフトは、前記第二軸孔の第二端に貫設且つ第二ペダルに係止固定され、且つ前記第二ペダルと連動回転するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の管式クラッチ自転車電力駆動装置。
3. 前記モーターの回転は、前記ラチェットを駆動して空回りし、前記第一ペダルおよび前記第二ペダルは前記モーターに駆動されていないことを特徴とする請求項２に記載の管式クラッチ自転車電力駆動装置。
4. 前記第一ペダルおよび前記第二ペダルを漕ぐと、前記ペダルシャフトおよび前記入力ギアシャフトを駆動して回転し、前記入力ギアシャフトは前記ワンウェイクラッチベアリングの前記外リングを駆動して前記内リングに相対して枢転し、前記モーターの回転を駆動しないことを特徴とする、請求項２に記載の管式クラッチ自転車電力駆動装置。
5. 前記固定座は、自転車のギアセットに接続されることを特徴とする請求項１に記載の管式クラッチ自転車電力駆動装置。
6. 前記ギアセットが停止または回転速度が低下する場合に、前記固定カバーは前記弾性部材に押し当てて前記固定座に相対して回転することを特徴とする請求項５に記載の管式クラッチ自転車電力駆動装置。
7. 前記第一磁気リングおよび前記第二磁気リングは、交互に配列された複数の磁極を備えることを特徴とする請求項１に記載の管式クラッチ自転車電力駆動装置。
8. 前記弾性部材は、バネを含むことを特徴とする請求項１に記載の管式クラッチ自転車電力駆動装置。
9. 前記ワンウェイクラッチベアリングおよび前記ラチェットは軸方向に互いに垂直することを特徴とする請求項１に記載の管式クラッチ自転車電力駆動装置。
10. 前記減速装置は、遊星歯車減速機を含むことを特徴とする請求項１に記載の管式クラッチ自転車電力駆動装置。