JP2019117463A - サーバ装置、車載装置および車両システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両によりサービスを提供するために必要な物品を集める手間を軽減できるサーバ装置、車載装置および車両システムを提供する。【解決手段】サーバ装置４０において、選択部５０は、予め定められた複数のサービスから、車両が提供するサービスを選択する。通信部４２は、取得された物品の入手可能地点の情報を車両に送信する。【選択図】図３

Description

本発明は、車両に関する情報を処理するサーバ装置、車載装置および車両システムに関する。

車体上に複数の炊食用かまどを載置し、走行中および目的地にて主食および副食の煮炊きを行える炊食車が知られている（例えば、特許文献１参照）。炊食用かまど内には、燃油混合室、燃焼皿、点火電極、予熱用ヒーターなどの機材が設けられている。

登録実用新案第３０００５４２号公報

上記技術では、炊食車を組み立てるために、煮炊きに必要な機材を集める手間がかかる。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両によりサービスを提供するために必要な物品を集める手間を軽減できるサーバ装置、車載装置および車両システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様のサーバ装置は、予め定められた複数のサービスから、車両が提供するサービスを選択する選択部と、選択された前記サービスを提供するために必要な物品の入手可能地点の情報を取得する取得部と、取得された前記物品の入手可能地点の情報を前記車両に送信する通信部と、を備える。

この態様によると、車両が物品の入手可能地点を経由して自動的に走行することで、物品の入手可能地点において物品を車両に積載できる。したがって、車両によりサービスを提供するために必要な物品を集める手間を軽減できる。

前記選択部は、前記複数のサービスから、前記サービスの提供の終了条件が満たされた場合に前記車両が提供する別のサービスを選択し、前記取得部は、選択された前記別のサービスを提供するために必要な物品の入手可能地点の情報を取得し、前記通信部は、前記別のサービスを提供するために必要な物品の入手可能地点の情報を前記車両に送信してもよい。

本発明の別の態様は、車載装置である。この装置は、サービスを提供する車両に搭載される車載装置であって、出発地点から、前記サービスを提供するために必要な物品の入手可能地点を経由する、前記物品を前記車両に取り付けるための目的地までの走行経路を取得する取得部と、取得された走行経路に沿って前記車両を走行させる車両制御部と、を備える。

この態様によると、車両が走行経路に沿って自動的に走行することで、物品の入手可能地点において物品を車両に積載できる。したがって、車両によりサービスを提供するために必要な物品を集める手間を軽減できる。

前記車両は、前記サービスの提供の終了条件が満たされた場合に、別のサービスを提供し、前記取得部は、前記サービスの提供の終了条件が満たされた地点から、前記別のサービスを提供するために必要な物品の入手可能地点を経由する、前記目的地までの別の走行経路を取得し、前記車両制御部は、前記サービスの提供の終了条件が満たされた場合に、取得された別の走行経路に沿って前記車両を走行させてもよい。

本発明のさらに別の態様は、車両システムである。この車両システムは、サーバ装置と、サービスを提供する車両に搭載され、前記サーバ装置と通信を行う車載装置と、を備える。前記サーバ装置は、予め定められた複数のサービスから、前記車両が提供するサービスを選択する選択部と、選択された前記サービスを提供するために必要な物品の入手可能地点の情報を取得する取得部と、取得された前記物品の入手可能地点の情報を前記車両に送信する通信部と、を備える。前記車載装置は、前記物品の入手可能地点の情報を受信する通信部と、出発地点から、前記物品の入手可能地点を経由する、前記物品を前記車両に取り付けるための目的地までの走行経路を取得する取得部と、取得された走行経路に沿って前記車両を走行させる車両制御部と、を備える。

本発明によれば、車両によりサービスを提供するために必要な物品を集める手間を軽減できる。

実施の形態に係る車両を概略的に示す斜視図である。 図１の車両を含む車両システムのブロック図である。 図２のサーバ装置の構成を示すブロック図である。 図２の車載装置の構成を示すブロック図である。 図１の車両の生産工場から販売店までの走行経路を示す図である。

図１は、実施の形態に係る車両１０を概略的に示す斜視図である。車両１０は、予め定められたサービスを提供する。サービスとしては、例えば、飲食サービス、商品販売サービス、金融サービス、医療サービス、エネルギー提供サービス、行政サービス、運輸サービスなどが挙げられるが、特に限定されない。提供するサービスに応じて、車両１０に搭載される物品が設定される。

車両１０は、例えば電気自動車であるが、特に限定されない。車両１０は、ドア１２と、複数の表示パネル１４とを備える。ドア１２は、例えば、車両１０の少なくとも一方の側面に設けられ、スライドして開閉される。表示パネル１４は、車両１０の前面、両側面、後面に設けられている。表示パネル１４は、ドア１２にも設けられている。表示パネル１４は、車両１０が提供するサービスに関連する映像を表示する。例えば、車両１０が飲食サービス、具体的にはピザ販売サービスを提供する場合、表示パネル１４は、図１に示すように、ピザ販売サービスに関連する「Ｐｉｚｚａ」という文字とピザの画像を表示する。

車両１０は、生産工場で生産される。生産工場で生産された状態では、車両１０は走行機能を有するが、車両１０にはサービスの提供に必要な物品が搭載されていない。生産工場では、全てのサービスに共通の１種類の車両１０が生産される。つまり、生産工場で生産された車両１０を、ベース車両と呼ぶこともできる。生産工場において、それぞれ大きさの異なる複数種類の車両１０が生産されてもよい。

図２は、図１の車両１０を含む車両システム１のブロック図である。車両システム１は、複数の車載装置２０と、サーバ装置４０とを備える。図２では、複数の車載装置２０のうち３台の車載装置２０を図示している。

車載装置２０は、車両１０に搭載されている。車載装置２０は、サーバ装置４０と無線通信を行う。無線通信の規格は特に限定されないが、例えば、無線ＬＡＮ、３Ｇ（第３世代移動通信システム）、４Ｇ（第４世代移動通信システム）または５Ｇ（第５世代移動通信システム）を含む。車載装置２０は、図示しない基地局を介してサーバ装置４０と無線通信を行ってもよい。

サーバ装置４０は、例えば、車両１０の生産工場に配置されている。サーバ装置４０は、生産工場で生産された車両１０に、その車両１０が提供すべきサービスを設定する。サーバ装置４０は、データセンタなどに配置されていてもよい。

図３は、図２のサーバ装置４０の構成を示すブロック図である。サーバ装置４０は、通信部４２と、処理部４４と、記憶部４６とを備える。処理部４４は、選択部５０と、取得部５２とを備える。

記憶部４６は、予め定められた複数のサービス、各サービスを提供するために必要な１以上の物品、各物品の入手可能地点、生産工場の位置、車両１０の販売店の位置、および、地図の情報を記憶している。物品の入手可能地点は、物品の販売店などである。車両１０の販売店は、物品を車両１０に取り付けるための店舗であって、サービスを提供可能になった車両１０を販売するための店舗である。物品の入手可能地点、生産工場の位置、車両１０の販売店の位置は、それぞれ、緯度と経度を含む。

サービスを提供するために必要な物品は、サービス毎に異なる。ピザ販売サービスでは、サービスを提供するために必要な物品は、例えば、システムキッチン、照明器具、ピザ釜、テーブルおよび椅子などである。

選択部５０は、生産工場において車両１０の生産が完了した場合に、記憶部４６に記憶された複数のサービスから、この車両１０が提供するサービスを選択する。サービスの選択は、所定の生産計画や顧客からの発注情報などにしたがって行われる。選択部５０は、自動的にサービスを選択してもよいし、作業者の指示にしたがってサービスを選択してもよい。

取得部５２は、選択されたサービスを提供するために必要な１以上の物品、各物品の入手可能地点、生産工場の位置、車両１０の販売店の位置、および、地図の情報を、記憶部４６から取得する。取得部５２は、取得した情報をもとに、出発地点である生産工場の位置から、物品の入手可能地点を経由する、目的地である販売店の位置までの走行経路を取得する。取得部５２は、例えば最短の走行経路を取得する。走行経路の取得には、周知の経路探索技術を用いることができる。

通信部４２は、複数の車載装置２０と無線通信を行う。通信部４２は、選択されたサービス、物品、物品の入手可能地点、販売店の位置および走行経路の情報を、対象の車両１０に送信する。これらの情報には、送信先の車両１０を識別するための情報が添付される。

図４は、図２の車載装置２０の構成を示すブロック図である。車載装置２０は、通信部２２と、処理部２４と、外部センサ２６と、ＧＰＳ受信部２８とを備える。処理部２４は、取得部３２と、車両制御部３４とを備える。

通信部２２は、サーバ装置４０と無線通信を行う。通信部２２は、サーバ装置４０から自車両宛に、サービス、物品、物品の入手可能地点、販売店の位置および走行経路の情報が送信された場合に、これらの情報を受信する。

外部センサ２６は、自車両の周囲の歩行者などの障害物の情報を定期的に検出し、検出結果を処理部２４に出力する。外部センサ２６は、例えば、カメラ、ライダー（ＬＩＤＡＲ：Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）、および、レーダーの少なくとも１つを含む。

ＧＰＳ受信部２８は、ＧＰＳ衛星から信号を受信し、自車両の位置と向きを導出する。位置は、緯度と経度を含む。ＧＰＳ受信部２８は、自車両の位置と向きの情報を処理部２４に出力する。

取得部３２は、通信部２２で受信された、サービス、物品、物品の入手可能地点、販売店の位置および走行経路の情報を取得する。

車両制御部３４は、取得部３２で取得された情報、および、自車両の位置と向きの情報にしたがって、図示しない駆動モータ、制動装置および操舵装置などを制御して、走行経路に沿って自車両を自動で走行させる。車両制御部３４は、外部センサ２６で検出された自車両の周囲の障害物の情報に基づいて、進行方向に障害物が存在しない場合、自車両を移動させる。このような制御には、周知の自動運転技術を用いることができる。

車両制御部３４は、自車両の位置が、取得部３２で取得された物品の入手可能地点になった場合、自車両を一時停止させる。

一時停止した車両１０に、例えば、物品の入手可能地点の店員や作業員が物品を積載する。この場合、車載装置２０は、積載が必要な物品の情報を図示しない表示部に表示してもよい。この情報を確認した店員や作業員は、適切な物品を車両１０に積載できる。

車両制御部３４は、物品の入手可能地点において物品が車両内に積載された場合、走行経路における次の物品の入手可能地点または車両１０の販売店に、自車両を走行させる。車両制御部３４は、自車両の位置が、取得部３２で取得された販売店の位置になった場合、自車両を停止させる。

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

次に、以上の構成による車両システム１の全体的な動作について説明する。図５は、図１の車両１０の生産工場１００から販売店１１０までの走行経路Ｐ１を示す図である。走行経路Ｐ１は、生産工場１００から、物品の入手可能地点１０２〜１０８を経由して、販売店１１０まで至る。物品の入手可能地点１０２は、システムキッチンを入手可能な販売店である。物品の入手可能地点１０４は、照明器具を入手可能な販売店である。物品の入手可能地点１０６は、ピザ釜を入手可能な販売店である。物品の入手可能地点１０８は、テーブルおよび椅子を入手可能な販売店である。

車両１０が生産工場１００で生産されると、この車両１０の車載装置２０は、サーバ装置４０から走行経路Ｐ１等の情報を受信する。車両１０は、生産工場１００から走行経路Ｐ１に沿って走行し、物品の入手可能地点１０２で停止する。ここで、車両１０内にシステムキッチンが積載される。続いて、車両１０は、走行経路Ｐ１に沿って走行し、物品の入手可能地点１０４で停止する。ここで、車両１０内に照明器具が積載される。

同様に、物品の入手可能地点１０６で車両１０内にピザ釜が積載され、物品の入手可能地点１０８で車両１０内にテーブルおよび椅子が積載される。続いて、車両１０は、走行経路Ｐ１に沿って走行し、販売店１１０に入庫する。販売店１１０では、作業者が、車両１０内に積載された物品を車両１０に取り付ける。これにより、車両１０は、ピザ販売サービスを提供することが可能な状態となる。

このように本実施の形態によれば、サーバ装置４０において、車両１０が提供するサービスを選択し、選択されたサービスを提供するために必要な物品の入手可能地点の情報を取得し、取得された物品の入手可能地点の情報を車両１０に送信する。また、車載装置２０は、サービスを提供するために必要な物品の入手可能地点を経由する、物品を車両に取り付けるための目的地までの走行経路を取得する。よって、車両１０が走行経路に沿って自動的に走行することで、物品の入手可能地点において物品を車両１０に積載できる。したがって、車両１０によりサービスを提供するために必要な物品を集める手間を軽減できる。

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、車両１０は、サービスの提供の終了条件が満たされた場合に、別のサービスを提供することが、第１の実施の形態と異なる。以下では、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。

車両システム１の構成は、第１の実施の形態と同一であるため、図示は省略する。本実施の形態では、例えば、複数の事業者に対する１台の車両１０の時間貸しが行われることが想定される。サービスの提供の終了条件は、例えば、車両１０が所定日時に所定地点に到着したことであってもよいし、所定日時になったことであってもよい。ここでは、車両１０は、運輸サービスであるバス業を最初に提供し、バス業の終了条件が満たされた場合に、別のサービスとして別の事業者によるピザ販売サービスを提供する一例について説明する。この場合の終了条件は、車両１０が所定日時に所定のバス停に到着したことである。所定日時と所定のバス停は、時間貸しの契約において設定される。

サーバ装置４０において、選択部５０は、生産工場において車両１０の生産が完了した場合に、記憶部４６に記憶された複数のサービスから、この車両１０が提供するサービスに加え、このサービスの提供の終了条件が満たされた場合に車両１０が提供する別のサービスを選択する。選択部５０は、車両１０がサービスを提供中であって、サービスの提供の終了条件が満たされる前に、別のサービスを選択してもよい。

取得部５２は、第１の実施の形態で説明した情報に加え、サービスの提供の終了条件、選択された別のサービスを提供するために必要な物品、物品の入手可能地点の情報を取得する。取得部５２は、取得した情報をもとに、サービスの提供の終了条件が満たされた地点である所定のバス停の位置から、別のサービスを提供するために必要な物品の入手可能地点を経由する、目的地である車両１０の販売店の位置までの別の走行経路を取得する。

通信部４２は、第１の実施の形態で説明した情報に加え、サービスの提供の終了条件、別のサービス、別のサービスを提供するために必要な物品、物品の入手可能地点、別の走行経路の情報を車両１０に送信する。

車載装置２０において、取得部３２は、第１の実施の形態で説明した情報に加え、通信部２２で受信された、サービスの提供の終了条件、別のサービス、別のサービスを提供するために必要な物品、物品の入手可能地点、別の走行経路の情報を取得する。車両制御部３４は、サービスの提供の終了条件が満たされた場合に、取得された別の走行経路に沿って車両１０を走行させる。

車両システム１の全体的な動作について説明する。第１の実施の形態で説明したように、車両１０が生産工場で生産されると、車両１０は、バス業を提供するために必要な物品の入手可能地点を経由して、物品を積載し、車両１０の販売店まで自動走行する。このような物品としては、例えば、椅子などが挙げられる。販売店１１０では、作業者が、車両１０内に積載された物品を車両１０に取り付ける。これにより、車両１０は、バス業を提供することが可能な状態となる。

車両１０がバス業を提供し、所定日時に所定のバス停に到着し、乗客が降車した場合、車両１０は、別の走行経路に沿って走行し、所定のバス停から、ピザ販売サービスを提供するために必要な物品の入手可能地点を経由して、物品を積載し、車両１０の販売店まで自動走行する。販売店１１０では、作業者が、バス業を提供するために必要な物品を取り外し、車両１０内に積載されたピザ販売サービスを提供するために必要な物品を車両１０に取り付ける。これにより、車両１０は、ピザ販売サービスを提供することが可能な状態となる。

このように本実施の形態によれば、車両１０が、サービスの提供の終了条件が満たされた場合に別のサービスを提供する状況において、別のサービスを提供するために必要な物品を集める手間を軽減できる。

以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。実施の形態はあくまでも例示であり、各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

例えば、サーバ装置４０の取得部５２は、道路情報に基づいて走行経路を取得してもよい。道路情報は、通行止めの位置と、当該通行止めが解除されるまでの時間とを含む。サーバ装置４０は、このような道路情報を、図示しない他のサーバから有線通信または無線通信を用いて取得できる。他のサーバは、作業者が所持する端末装置などから、作業者が入力した通行止めが解除されるまでの時間と、通行止めの位置の情報を取得する。通行止めの位置は、例えば、工事中の位置、事故処理中の位置、信号トラブル中の位置、落下物除去中の位置、倒木処理中の位置などである。

取得部５２は、車両１０の速度に基づいて、通行止めの位置に、当該通行止めが解除されるまでの時間が経過する前に到達することが予想される場合、当該通行止めの位置を通らない走行経路を取得する。取得部５２は、通行止めの位置に、当該通行止めが解除されるまでの時間が経過した後に到達することが予想される場合、当該通行止めの位置を通る走行経路が最短であれば、当該通行止めの位置を通る走行経路を取得する。

この変形例によれば、通行止めの道路が存在する場合にも、車両１０は適切な走行経路を走行することができる。

また、車両１０内には、車載装置２０の制御にしたがって走行可能な台車が搭載されていてもよい。台車は、積載装置を有する。積載装置は、物品を移動させて台車の荷台に積載することが可能なロボットハンドを含む。車載装置２０の処理部２４は、物品の入手可能地点において、車両１０のドア１２を開き、台車を自動走行させて車両１０から降車させる積載制御部を備える。積載制御部は、取得部３２で取得された物品の情報に基づいて、台車の積載装置に、物品の入手可能地点において物品を車両１０内に積載させる。例えば、物品には、その物品の情報を保持したＩＣタグが取り付けられており、積載装置は、ＩＣタグの情報を読み取り、読み取った情報をもとに、必要な物品を台車の荷台に積載する。車載装置２０の積載制御部は、物品を積載した台車を車両１０内に走行させ、荷物を車両１０内に積載させる。この変形例によれば、物品の入手可能地点において、物品を車両１０に自動で積載できる。また、物品の入手可能地点で物品を積載する作業者を不要にできる。

また、物品の入手可能地点には、サービスを提供するために必要な物品の情報をサーバ装置４０から受信する端末装置と、ロボットハンドを含む積載装置と、自動走行可能な台車とが設けられていてもよい。この場合、積載装置は、車両１０の到着前に、端末装置で受信された物品の情報に基づいて、必要な物品を台車の荷台に自動で積載する。あるいは、作業者が物品を台車の荷台に積載してもよい。この台車は、車両１０が物品の入手可能地点に到着した場合、車両１０内に自動走行する。車両制御部３４は、台車が車両１０内に進入した場合、すなわち物品が車両１０内に積載された場合、走行経路における次の物品の入手可能地点または車両１０の販売店に、台車を積載した状態で自車両を走行させる。この変形例によれば、物品の入手可能地点において、物品を車両１０に自動で積載できる。

また、サーバ装置４０において、取得部５２は走行経路を取得せず、通信部４２は、出発地点、物品の入手可能地点および目的地の情報を車両１０に送信してもよい。この場合、車載装置２０の取得部３２は、通信部２２で受信されたこれらの情報、および、図示しない記憶部に記憶された地図情報に基づいて、走行経路を取得してもよい。この変形例では、車両システム１の構成の自由度を向上できる。

１…車両システム、１０…車両、２０…車載装置、２２…通信部、３２…取得部、３４…車両制御部、４０…サーバ装置、４２…通信部、５０…選択部、５２…取得部。

Claims (5)

1. 予め定められた複数のサービスから、車両が提供するサービスを選択する選択部と、
   選択された前記サービスを提供するために必要な物品の入手可能地点の情報を取得する取得部と、
   取得された前記物品の入手可能地点の情報を前記車両に送信する通信部と、
   を備えることを特徴とするサーバ装置。
2. 前記選択部は、前記複数のサービスから、前記サービスの提供の終了条件が満たされた場合に前記車両が提供する別のサービスを選択し、
   前記取得部は、選択された前記別のサービスを提供するために必要な物品の入手可能地点の情報を取得し、
   前記通信部は、前記別のサービスを提供するために必要な物品の入手可能地点の情報を前記車両に送信することを特徴とする請求項１に記載のサーバ装置。
3. サービスを提供する車両に搭載される車載装置であって、
   出発地点から、前記サービスを提供するために必要な物品の入手可能地点を経由する、前記物品を前記車両に取り付けるための目的地までの走行経路を取得する取得部と、
   取得された走行経路に沿って前記車両を走行させる車両制御部と、
   を備えることを特徴とする車載装置。
4. 前記車両は、前記サービスの提供の終了条件が満たされた場合に、別のサービスを提供し、
   前記取得部は、前記サービスの提供の終了条件が満たされた地点から、前記別のサービスを提供するために必要な物品の入手可能地点を経由する、前記目的地までの別の走行経路を取得し、
   前記車両制御部は、前記サービスの提供の終了条件が満たされた場合に、取得された別の走行経路に沿って前記車両を走行させることを特徴とする請求項３に記載の車載装置。
5. サーバ装置と、
   サービスを提供する車両に搭載され、前記サーバ装置と通信を行う車載装置と、を備え、
   前記サーバ装置は、
   予め定められた複数のサービスから、前記車両が提供するサービスを選択する選択部と、
   選択された前記サービスを提供するために必要な物品の入手可能地点の情報を取得する取得部と、
   取得された前記物品の入手可能地点の情報を前記車両に送信する通信部と、を備え、
   前記車載装置は、
   前記物品の入手可能地点の情報を受信する通信部と、
   出発地点から、前記物品の入手可能地点を経由する、前記物品を前記車両に取り付けるための目的地までの走行経路を取得する取得部と、
   取得された走行経路に沿って前記車両を走行させる車両制御部と、
   を備えることを特徴とする車両システム。

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