CN109804399A - 增强的货物递送 - Google Patents

Abstract

接收收集并递送多件货物物品的请求。识别每件物品的一个或多个预定类别。至少部分地基于所述类别来识别提供所述物品的至少一个源。确定到所述源和到物品的递送位置的路线。致动一个或多个车辆子系统以使车辆沿着所述路线移动到所述源和所述递送位置。

Description

增强的货物递送

背景技术

递送车辆通常将货物物品递送到城市中的各个位置。然而，递送车辆可能延循预定路线，因此缺乏延循最有效路线和/或适应修改路线的能力。此外，递送车辆可能缺乏递送各种类型的货物或一种以上类型的货物的配置。例如，缺乏用于协调递送车辆以基于来自货物接收者的指定输入向货物接收者递送物品的系统。

附图说明

图1是示例性货物递送系统的框图。

图2示出了要递送给货物接收者的货物物品的示例性列表。

图3示出了以货物物品源识别物品的示例。

图4示出了用于将车辆移动到一个或多个源位置以收集物品的示例性路线。

图5示出了路线的变化。

图6是用于收集并递送货物物品的示例性过程的框图。

具体实施方式

货物递送系统计算机接收请求收集并递送多件货物物品的输入。计算机根据一个或多个预定类别对物品进行分类。至少部分地基于所述类别来识别至少一个源以便接收物品。确定到所述源和到物品的递送位置的路线。致动一个或多个车辆子系统以使车辆沿着所述路线移动到所述源和所述递送位置。

通过将货物物品分类成多种类别，计算机可以基于针对请求中的物品确定的一个或多个类别来识别承载令用户满意的货物物品的源。也就是说，所述类别允许用户指定货物物品并找到承载物品的源。计算机可以在特定地理位置(例如，在距递送位置的预定距离(例如，10英里)以内)中查找源，所述源承载与用户指定的类别相同的类别的物品。此外，使用用户车辆递送物品允许用户在用户方便的时间和位置接收物品，而不是依赖于常规递送车辆的预定路线和/或时间表。

图1示出了用于递送货物物品的系统100。车辆101中的计算装置105被编程为从一个或多个数据收集器110接收所收集的数据115。例如，车辆101的数据115可以包括车辆101的位置、目标的位置等。位置数据可以为已知的形式，例如地理坐标，诸如经由使用全球定位系统(GPS)的导航系统获得的纬度和经度坐标。数据115的另外示例可以包括车辆101的系统和部件的测量值，例如车辆101的速度、车辆101的轨迹等。

众所周知，计算装置105通常被编程为用于车辆101的网络或通信总线上的通信。经由网络、总线和/或其他有线或无线机制(例如，车辆101中的有线或无线局域网)，计算装置105可以向车辆101中的各种装置传输消息和/或从包括数据收集器110的各种装置(例如，控制器、执行器、数据收集器等)接收消息。替代地或附加地，在计算装置105实际上包括多个装置的情况下，车辆网络或总线可以用于在本公开中被表示为计算装置105的装置之间的通信。另外，计算装置105可以被编程为用于与网络125进行通信，如下文所描述，所述网络可以包括各种有线和/或无线联网技术，例如蜂窝、有线和/或无线分组网络等。

数据存储装置106可以是任何已知类型，例如硬盘驱动器、固态驱动器、服务器或任何易失性或非易失性介质。数据存储装置106可以存储从数据收集器110发送的所收集的数据115。

数据收集器110可以包括各种装置。例如，众所周知，车辆101中的各种控制器可以作为数据收集器110操作，以经由车辆101的网络或总线提供数据115，例如与车速、加速度、位置、系统和/或部件状态等相关的数据115。此外，其他数据收集器110可以包括诸如相机、运动检测器、短程雷达、远程雷达、激光雷达和/或超声换能器等传感器，即，数据收集器110用于提供用于评估目标的位置的数据115、投射停车操纵的路径、评估道路车道的位置等。数据收集器110还可以包括检测施加到座椅、行李厢、地板等的重量的变化的重量传感器。

所收集的数据115可以包括在车辆101中收集的各种数据。以上提供了所收集的数据115的示例，并且此外，数据115通常使用一个或多个数据收集器110来收集，并且还可以包括根据所述数据在计算装置105中和/或服务器130处计算的数据。通常，所收集的数据115可以包括可以由数据收集器110收集和/或根据这样的数据计算的任何数据。

车辆101可以包括多个车辆子系统120。子系统120控制车辆101的部件，例如车辆座椅、镜子、可倾斜和/或伸缩方向盘等。子系统120包括例如转向子系统、推进子系统、制动子系统、驻车辅助子系统、自适应巡航控制子系统等。计算装置105可以致动子系统120以控制车辆101的部件，例如使车辆101停止、避开目标等。计算装置105可以被编程为在人类操作者的输入有限或没有输入的情况下操作一些或所有子系统120，即，计算装置105可以被编程为作为虚拟操作者操作子系统120。当计算装置105作为虚拟操作者操作子系统120时，计算装置105不使用来自人类操作者的关于被选择用于由虚拟操作者控制的子系统120的输入，这例如经由车辆101通信总线和/或如已知的电子控制单元(ECU)提供指令，以致动车辆101部件，例如，应用制动器、改变方向盘角度等。例如，如果人类操作者试图在虚拟操作者转向操作期间转动方向盘，则计算设备105可以忽略方向盘的移动并且根据其编程来使车辆101转向。

当虚拟操作者操作车辆101时，车辆101是“自主”车辆101。出于本公开的目的，术语“自主车辆”用于指代以完全自主模式操作的车辆101。完全自主模式被定义为其中车辆101的推进(通常经由包括电动马达和/或内燃发动机的动力传动系统进行)、制动和转向中的每一者在基本上所有情况下都由虚拟操作者(即，车辆计算装置105)控制的模式。

系统100还可以包括连接到服务器130和数据存储装置135的网络125。计算装置105还可以被编程为经由网络125与诸如服务器130之类的一个或多个远程站点进行通信，这种远程站点可以包括数据存储装置135。网络125表示计算装置105可以借以与远程服务器130进行通信的一种或多种机制。因此，网络125可以是各种有线或无线通信机制中的一种或多种，包括有线(例如，电缆和光纤)和/或无线(例如，蜂窝、无线、卫星、微波和射频)通信机制的任何期望组合，以及任何期望的网络拓扑(或当使用多个通信机制时的拓扑))。示例性通信网络包括提供数据通信服务的无线通信网络(例如，使用蓝牙、IEEE 802.11等)、局域网(LAN)和/或广域网(WAN)(包括因特网)。

系统100可以包括用户装置140。用户装置140可以是包括处理器和存储器的各种计算装置中的任何一个，例如智能电话、平板电脑、个人数字助理等。用户装置140可以使用网络125与计算装置105进行通信。

系统100包括物品源150。源150提供车辆101收集并递送给用户的物品。源150包括源装置155。源装置155可以是包括处理器和存储器的各种计算装置中的任何一种，例如，智能电话、平板电脑、个人数字助理等。服务器130可以通过网络125与源装置155进行通信。

图2示出了用户装置140的显示器上的示例性货物列表200。货物列表200包括多个货物物品205。用户选择要递送的货物物品205。图2的示例性列表200包括四件物品205：一块面包205a、一加仑牛奶205b、汉堡套餐205c和以太网电缆205d。

每件物品205都可以具有一个以上的描述符210。描述符210允许用户指定列表200上的物品205。例如，如图2所示，物品205a是面包，并且描述符210包括品牌、成分类型、大小和具体源。因此，用户可以选择要收集的物品205的特异性。例如，在图2中，用户可以将“品牌”描述符210设定为“任意”，从而指示任何品牌的面包都是可接受的，并且可以将“形状”描述符210设定为“切片”，从而指示服务器130应搜索切片面包而不是未切片面包。基于所选择的描述符210，服务器130可以识别与描述符210匹配的特定物品205。

服务器130识别每件物品205的多个类别中的至少一者。也就是说，服务器数据存储装置135可以包括指示与各种货物物品205相关联的类的预定查找表。服务器130可以被编程为在查找表中搜索列表200上的物品205并且识别与每件物品205相关联的类别。通过识别每件物品205的类别，服务器130可以识别一个或多个源150，所述一个或多个源150承载所述类别中的货物并且可以从所述一个或多个源获得用户请求的物品205。所述类别可以包括例如杂货(包括面包、肉类、农产品等)、服装(例如，鞋子、套装等)、餐饮(例如，快速休闲餐、休闲快餐、餐车等)、质量(例如，豪华、折扣等)等。所述类别可以被预定并且被存储在服务器数据存储装置135中。

图3示出了基于类别将物品205与一个或多个源150匹配的服务器130。当从用户接收到列表200时，服务器130识别与列表200上的物品205相关联的类别。服务器130可以搜索具有与物品205的类别匹配的类别的源150。例如，如图3所示，服务器130可以搜索四件物品205a、205b、205c、205d的源150。如下表1所示，物品205a至205d各自属于特定类别。物品205a属于“面包”类别，物品205b属于“牛奶”类别，物品205c属于“餐车”类别，而物品205d属于“计算机”类别。

每个源150都具有属于一个或多个类别的商品。图4示出了六个示例性源150a、150b、150c、150d、150e、150f。服务器130在源150a至150f中搜索与物品205a至205d相对应的类别。下表1示出了与物品205a-205d以及与每件物品205a-205d匹配的源150a-150f相关联的类别:

表1

如表1中所示，具有“面包”类别的物品205a可以在源150a、150b处找到，每个源都承载包括“面包”类别的物品。例如，源150a可以是面包店，而源150b可以是杂货店。因此，服务器130确定应考虑源150a和150b。在另一个示例中，具有“牛奶”类别的物品205b可以在源150b处找到，所述源150b承载包括“牛奶”类别的物品。因此，服务器130可以确定前往承载物品205a、205b两者的源150b，而不前往仅承载物品205a的源150a。服务器130还可以确定可以仅在源150c(例如，餐车)处收集“餐车”类别中的物品205c。此外，服务器130可以确定一个或多个源150不承载物品205a-205d的类别中的物品。例如，源150e未列出“面包”、“牛奶”、“餐车”或“计算机”类别中的物品，因此服务器130忽略源150e。在另一示例中，源150f也未列出物品205a至205d的任何类别中的物品，因此服务器130忽略源150f。因此，在图3和表1的示例中，服务器130考虑源150a至150d并且确定源150a-150d来收集物品205a至205d。服务器130可以基于例如与车辆101的位置的接近度、到源150a-150d的最短路线等来确定源150a-150d中的哪些源收集物品205a-205d。例如，因为源150b承载“面包”类别中的物品和“牛奶”类别中的物品两者，所以服务器130可以确定从源150b而不是从仅承载“面包”类别中的物品的源150a收集物品205a-205b。

图4示出了由服务器130确定的从源150收集物品205的示例性路线215。图4的左侧面板示出了在用户装置140上显示的路线215。图4的右侧面板是如在用户装置150上所示的路线215的放大版本，示出了路线215上的源150b-150d。在确定承载物品205的源150时，服务器130确定从车辆101的位置到源150和到递送位置220的路线215。用户指定车辆101递送物品205的递送位置220。此外，用户可以指定一个以上的递送位置220并且识别要递送到每个递送位置220的物品205。如图3和上表1中所示，服务器130基于源150b、150c和150d确定路线215。服务器130使用已知的路径确定方法来确定路线215。

如图4中所示，服务器130向用户装置140发送路线215并且请求用户批准。用户可能更喜欢与用于确定路线215的源150不同的源150，或者用户可能更喜欢车辆101以与路线215指定的顺序不同的顺序前往路线215上的源150。如果用户批准路线215，则服务器130致动车辆子系统120以使车辆101沿着路线215移动。如上所述，车辆101可以是自主车辆101，并且服务器130向充当自主车辆101的虚拟操作者的计算装置105提供指令以致动车辆子系统120以沿着路线215移动。因此，车辆101可以在无需用户将车辆101行驶到源150的情况下收集物品205。如果用户未批准路线215，则服务器130确定新路线215并且向用户装置140发送新路线215以请求用户批准。

服务器130被编程为在接收到来自用户的批准时向计算装置105提供指令，以将车辆101移动到沿着路线215的位置。也就是说，服务器130识别车辆101必须停止以拾取或递送物品205的位置，即，源150和递送位置220中的每一者。服务器130致动推进、转向和制动以将车辆101移动到路线215中的下一个位置以便拾取物品205。在到达源150时，服务器130可以通过从重量传感器110收集重量数据115来确定车辆101接收到物品205。每件物品205都可以具有存储在服务器数据存储装置135中的预定重量，服务器130将所述预定重量与来自重量传感器110的数据115进行比较。如果重量传感器110检测到例如车辆101的座椅、行李厢和/或地板中的重量变化在将要在源150处接收的物品205的重量的预定阈值以内，则服务器130可以确定车辆101已经接收到物品205。在源150处接收到物品205时，服务器130将车辆101移动到下一个源150以拾取更多的物品205。在拾取所有物品205时，服务器130将车辆101移动到递送位置220以递送物品205。

图5示出了当车辆101未在源150中的一个处接收到物品205时路线215的变化。在到达源150中的一个时，车辆101等待以从源150接收物品205。服务器130可以向源150处的源装置155(例如，电话、平板电脑等)发送通知以请求源150处的工作人员将物品205放置在车辆101中。所述通知可以包括用于车辆101的解锁代码，例如字母数字代码。

然而，源150可能无法向车辆101提供物品205。例如，源150可能没有用户请求的特定物品205的存货，可能忽略所述通知和/或省略将物品205放置在车辆101中。服务器130因此确定车辆101未能从源150拾取物品205。服务器130可以指示车辆101等待物品205预定时间段，例如10分钟。当预定时间段过去时，服务器130可以确定车辆101未能拾取物品205。在图5的示例中，车辆101不能在源150c处接收物品205c。

当服务器130确定车辆101未能拾取物品205中的至少一件时，服务器130可以确定具有新源150的新路线215。服务器130可以基于源150处的物品205的类别来确定新源150。服务器130然后选择新源150并且将新路线215呈现给请求批准的用户。如果用户批准新路线215，则服务器130致动一个或多个车辆子系统120以使车辆101沿着新路线215移动。否则，服务器130继续搜索源150并且确定更多路线215，直到用户批准路线215为止。在图5的示例中，服务器130识别承载物品205c的新源150g。服务器130然后确定新路线215'并且向用户发送路线215'以供批准。在这里，用户已批准新路线215'，并且服务器130指示计算装置105致动车辆子系统120以将车辆101移动到新源150g。

图6示出了用于递送货物物品205的示例性过程。过程600开始于框605，其中服务器130接收具有物品205的列表200。如上所述，可以基于描述符210来指定物品205。服务器130可以对列表200上的每件物品205进行分类，并且例如根据所存储的查找表、目录等来确定与每件物品205相关联的一个或多个类别。

接下来，在框610中，服务器130识别源150以检索列表200上的物品205。基于针对列表200上的每件物品205识别的类别，服务器130搜索承载相同类别的物品的源150。服务器130可以识别预定地理位置(例如在距用户10英里以内和/或车辆101的位置)内的源150。

接下来，在框615中，服务器130确定车辆101导航到源150的路线215。如上所述，路线215在车辆101的位置处开始并且在由用户输入指定的递送位置220处结束。如上所述，路线215可以包括一个以上指定的递送位置220。服务器130可以使用已知的路线规划算法来确定路线215。

接下来，在框620中，服务器130向用户装置140发送路线215并且请求用户批准路线215。如果例如路线215将车辆101移动到被用户认为不安全的区域中，路线215包括用户不喜欢的源150等，则用户可以不批准路线215。如果用户接受路线215，则过程600在框625中继续。否则，过程600返回到框615以确定另一路线215。

在框625中，服务器130指示计算装置105操作车辆子系统120以将车辆101移动到路线215上的下一个位置。也就是说，服务器130识别路线215上的下一个源150，或者如果已经收集了所有物品205，则识别递送位置220。服务器130然后指示计算装置105致动推进、转向和制动以将车辆101移动到下一个源150或递送位置220。

接下来，在框630中，服务器130确定在当前源150处物品205中的至少一件的拾取是否失败。例如，如果物品205未在预定时间段(例如，10分钟)内放置在车辆101中，则服务器130确定未能在源150处拾取物品205。如果车辆101未能接收到物品205中的至少一件，则过程600返回到框610以识别源150以收集在当前源150处未接收到的物品205。否则，过程600在框635中继续。

在框635中，服务器130确定路线215是否完成。例如，如果服务器130确定车辆101已经接收到所有物品205并且移动到递送位置220，则服务器130可以确定路线215已完成。在另一示例中，如果服务器130确定路线215还有至少一个源150要收集物品205，则服务器130可以确定路线215未完成。如果服务器130确定路线215未完成，则过程600返回到框625以移动到路线215上的下一个位置。否则，过程600结束。

如本文所使用的，修饰形容词的副词“基本上”意味着因为材料、加工、制造、数据采集器测量、计算、处理时间、通信时间等存在缺陷，所以形状、结构、测量、值、计算等可能偏离精确描述的几何形状、距离、测量、值、计算等。

计算装置105、145、155通常各自包括可由一个或多个计算装置(诸如以上所识别的那些)执行并且用于执行以上所描述的过程的框或步骤的指令。计算机可执行指令可以由使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解译，这些编程语言和/或技术单独地或组合地包括但不限于Java^TM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。一般来说，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此执行一个或多个过程，所述过程包括本文所述的过程中的一者或多者。可以使用多种计算机可读介质来存储和传输此类指令和其他数据。计算装置105中的文件通常是存储在计算机可读介质(诸如存储介质、随机存取存储器等)上的数据的集合。

计算机可读介质包括参与提供可以由计算机读取的数据(例如，指令)的任何介质。此类介质可以采用许多形式，所述许多形式包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘和其他永久性存储器。非易失性介质包括通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。常见形式的计算机可读介质包括(例如)软磁盘、软盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他任何光学介质、穿孔卡、纸带、带有孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、快闪EEPROM、任何其他存储芯片或盒式磁带或计算机可以从中读取的任何其他介质。

关于本文所述的介质、过程、系统、方法等，应当理解，虽然已经将此类过程等的步骤描述为按照某个有序序列发生，但是此类过程可以在所描述的步骤以本文所述顺序之外的顺序执行的情况下来实践。还应当理解，可以同时执行某些步骤、可以添加其他步骤，或者可以省略本文所述的某些步骤。例如，在过程600中，可以省略一个或多个步骤，或者可以以与图6中所示不同的顺序执行步骤。换句话说，本文对系统和/或过程的描述是为了示出某些实施方案而提供，而决不应当将其理解为对所公开的主题进行限制。

因此，应当理解，包括以上描述和附图以及以下权利要求的本公开意图是说明性的而非限制性的。在阅读了以上描述之后，除了所提供的示例之外的许多实施方案和应用对于所属领域技术人员而言将是显而易见的。因此，本发明的范围不应当参考以上描述来确定，反而应当参考所附的和/或基于此包括在非临时专利申请中的权利要求连同此类权利要求所赋予权利的等效物的全部范围来确定。可以设想并预期未来的发展将在本文讨论的技术领域中发生，并且所公开的系统和方法将被结合到此类未来实施方案中。总之，应当理解，所公开的主题能够进行修改和变化。

Claims (20)

1.一种系统，其包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述计算机执行以进行以下操作的指令：

接收收集并递送多件货物物品的请求；

识别每件物品的一个或多个预定类别；

至少部分地基于所述类别来识别提供所述物品的至少一个源；

确定到所述源和到所述物品的递送位置的路线；以及

致动一个或多个车辆子系统以使车辆沿着所述路线移动到所述源和所述递送位置。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述指令还包括用于向用户发送所述路线并且在由所述用户批准所述路线时移动所述车辆的指令。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述指令还包括当在所述路线上的所述源处未接收到所述物品时确定包括至少一个新源的新路线的指令。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述指令还包括用于进行以下操作的指令：请求用户批准所述新路线并且在接收到批准时致动一个或多个车辆子系统以使所述车辆沿着所述新路线移动。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述指令还包括在所述源处等待预定时间段以接收所述物品的指令。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述指令还包括用于在所述预定时间段之后未接收到所述物品时识别至少一个新源的指令。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述指令还包括用于进行以下操作的指令：当重量传感器检测到重量在所述物品的预定重量的预定阈值内时确定在所述源处接收到所述物品。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述指令还包括用于向源装置发送通知以将物品装载到所述车辆中的指令。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述请求包括多个递送位置。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述源中的每一者被分配所述类别中的至少一者。

11.一种方法，其包括：

接收收集并递送多件货物物品的请求；

识别每件物品的一个或多个预定类别；

至少部分地基于所述类别来识别提供所述物品的至少一个源；

确定到所述源和到所述物品的递送位置的路线；以及

致动一个或多个车辆子系统以使车辆沿着所述路线移动到所述源和所述递送位置。

12.如权利要求11所述的方法，其还包括向所述用户发送所述路线并且在所述用户批准所述路线时移动所述车辆。

13.如权利要求11所述的方法，其还包括当在所述路线上的所述源处未接收到所述物品时确定包括至少一个新源的新路线。

14.如权利要求13所述的方法，其还包括请求用户批准所述新路线并且在接收到批准时致动一个或多个车辆子系统以使所述车辆沿着所述新路线移动。

15.如权利要求11所述的方法，其还包括在所述源处等待预定时间段来接收所述物品。

16.如权利要求15所述的方法，其还包括当在所述预定时间段之后未接收到所述物品时识别至少一个新源。

17.如权利要求11所述的方法，其还包括当重量传感器检测到重量在所述物品的预定重量的预定阈值内时确定在所述源处接收到所述物品。

18.如权利要求11所述的方法，其还包括向源装置发送通知以将所述物品装载在所述车辆中。

19.如权利要求11所述的方法，其中所述请求包括多个递送位置。

20.如权利要求11所述的方法，其中所述源中的每一者被分配所述类别中的至少一者。