CN110199303A - 无人看管的邮包递送服务 - Google Patents

无人看管的邮包递送服务 Download PDF

Info

Publication number
CN110199303A
CN110199303A CN201680092016.7A CN201680092016A CN110199303A CN 110199303 A CN110199303 A CN 110199303A CN 201680092016 A CN201680092016 A CN 201680092016A CN 110199303 A CN110199303 A CN 110199303A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
delivery
article
current location
mailbag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201680092016.7A
Other languages
English (en)
Inventor
丹尼尔·博库西亚
扎卡里·大卫·纳尔逊
詹尼弗·L·布雷斯
琳赛·陈
山特·托卡提安
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN110199303A publication Critical patent/CN110199303A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/08Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/08Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083Shipping
    • G06Q10/0835Relationships between shipper or supplier and carriers
    • G06Q10/08355Routing methods
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/06009Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking
    • G06K19/06018Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking one-dimensional coding
    • G06K19/06028Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking one-dimensional coding using bar codes
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/06009Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking
    • G06K19/06037Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking multi-dimensional coding
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/08Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083Shipping
    • G06Q10/0832Special goods or special handling procedures, e.g. handling of hazardous or fragile goods
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/08Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083Shipping
    • G06Q10/0833Tracking
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20Means to switch the anti-theft system on or off
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/90Details of database functions independent of the retrieved data types
    • G06F16/95Retrieval from the web
    • G06F16/953Querying, e.g. by the use of web search engines
    • G06F16/9537Spatial or temporal dependent retrieval, e.g. spatiotemporal queries
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K2007/10504Data fields affixed to objects or articles
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10861Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/14131D bar codes
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/14172D bar codes
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q2240/00Transportation facility access, e.g. fares, tolls or parking
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00Commerce
    • G06Q30/018Certifying business or products
    • G06Q30/0185Product, service or business identity fraud

Abstract

一种用于邮包递送服务的方法,所述方法允许将物品安全地且及时地递送到无人看管的车辆。所述方法包括接收将物品递送到车辆的订单。可以使用车辆识别信息确定所述车辆的当前位置。在定位到所述车辆之后,可以在所述车辆处对所述物品进行认证,并且可以自动地提供通向所述车辆的内部的通路以使得所述车辆能够安全地接收所述物品。本文还公开并要求保护一种对应的系统。

Description

无人看管的邮包递送服务
技术领域
本发明涉及包裹递送系统。
背景技术
电子商务(通常被称为电商)正在快速地增长,并且未表现出放缓的迹象。电子商务的增长会伴随着对将在线购买的商品移到它们最终的目的地的邮包递送服务的需求的增。
传统的邮包递送服务依赖于静态物理地址来规划和执行有效的包裹递送。收件人必须适应邮包递送服务,以确保安全地且及时地接收他们的包裹。为此,许多邮包递送服务承运方要求被授权接收包裹的人本人在场以确认接收包裹,尤其是在递送高价值或大体积物品的情况下。如果被授权人不在场接受递送,那么包裹递送可能被延迟到另一天,或者可能要求预期的收件人从邮包递送服务承运方的零售位置取到物品。
因此,递送失败既对预期的收件人造成不便也使邮包递送服务承运方的效率低。然而,即使成功递送,也会带来某些不便,因为预期的收件人必须安排他们的计划表以在某个时间段期间本人在场并能够出现在限定的位置。
因此,需要的是向无人看管的位置提供安全且及时的邮包递送的系统和方法。理想地,这种系统和方法将会允许邮包递送服务承运方根据客户的方便来动态地修改邮包递送的位置。这样的系统和方法还可以自动地在递送位置处对物品进行认证,并且检验在无人看管的位置处物品的递送和安全性,以在不折损邮包安全的情况下提供客户方便。
附图说明
为了易于理解本发明的优点,将通过参考附图中所示的特定实施例来呈现对上面简要地描述的本发明的更具体的描述。应当理解,这些附图仅描绘了本发明的典型实施例,并且因此不被认为是对其范围的限制,将通过使用附图来用附加的特性和细节来描述和解释本发明,在附图中:
图1是根据本发明的无人看管的邮包递送服务的一个实施例的高级示意图;
图2是根据本发明的描绘在操作中的无人看管的邮包递送服务的一个示例的地图的顶视图;
图3是根据本发明的描绘在操作中的无人看管的邮包递送服务的另一个示例的地图的顶视图;
图4是根据本发明的图3的地图的顶视图,示出了用于邮包递送的修改的路线;
图5是根据本发明的某些实施例的被配置为对邮包进行认证的车辆的一个实施例的侧透视图;
图6是根据本发明的某些实施例的被配置为提供通向车辆的通路以用于邮包递送的车辆的侧透视图;
图7是根据本发明的某些实施例的被配置为检验物品向车辆中递送的车辆的侧透视图;
图8是根据本发明的某些实施例的示出用于将物品递送到无人看管的车辆的过程的流程图;以及
图9是根据本发明的某些实施例的示出用于自动地提供向无人看管的车辆的物品递送的过程的流程图。
具体实施方式
参考图1,电子商务的成功导致对邮包递送服务的不断增长的需求。虽然电子商务的顶点是客户方便,但是传统的邮包递送服务往往不足以提供客户所期望和预期的轻松和方便。实际上,客户方便往往次于邮包安全和在计划的时间范围内及时地递送物品的传统的邮包递送服务目标
电子商务目标与邮包递送服务优先级之间的这种固有的不兼容性意味着当计划在某一天到达的物品意外延迟时,客户可能感到失望,因为在物品递送时没有人能够接收该物品。实际上,出于安全原因,如果在递送地点处无人看管,许多包裹递送服务将拒绝递送物品。预期的收件人可能甚至更沮丧地发现他们现在必须不厌其烦地从包裹递送服务零售位置取到物品,或等待将来进行重新递送,而这次也可能在时间上不方便。
客户通常转向电子商务以确保物品的快速递送,而没有相关联的麻烦和实际去商店和进行购物的低效率。延迟的包裹递送因造成电子商务购物者试图避免的同样的不便(即,延迟的物品接收、需要跑腿)而破坏电子商务的目的。
如本文所用,术语“车辆”是指任何乘用车辆,包括重型工业或运输车辆、公共汽车、卡车、汽车、推车、全地形车辆、摩托车、飞机等。车辆可以是气动的、电动的、混合动力的,或通过本领域的技术人员已知的任何其它手段提供动力的。
根据本发明的实施例的无人看管的邮包递送服务100被设计成便于将邮包安全地且及时地递送到无人看管的动态确定的位置,诸如客户的车辆112。如图所示,包裹递送设施102(诸如批发商、零售商、邮政服务设施、私人包裹递送设施等)可以包装、分类和/或标记用于递送的物品。在一些实施例中,一个或多个物品可以容纳在邮包104中,并且邮包104的递送位置可以在贴在其上的标签114中被标识和/或编码。标签114可以包括例如条形码、QR码、maxi代码等。
标签114还可以包括其它递送指令或信息,诸如用于访问门控社区的指令、备用递送位置、用于递送到无人看管的位置(诸如安全保管箱)或递送到车辆或其它移动位置的指令。在某些实施例中,标签114可以包括客户识别信息、车辆识别信息、订单识别信息等。
邮包递送服务设施102可以基于邮包104预期的递送位置而对邮包104进行分类以用于递送。目的地为同一个区域或附近的邮包104可以被盘存并装载到递送服务车辆106上以用于递送。
在一些实施例中,贴于邮包104的标签114可以指示预期的递送位置是客户车辆112。如果车辆112被计划为停放在识别的位置达某个时间段,诸如当客户在工作时,那么客户车辆112可以是确定或固定的递送位置。或者,标签114可以指示递送位置是不确定的或动态的。在这种情况下,可以在某个时间段内预期客户车辆112在指定的地理区域内的移动。
在任何情况下,递送服务车辆106都可以经由蜂窝网络、无线网络、互联网等从基于云的服务器110或其它服务器108请求客户车辆112的当前位置。可以在部署递送服务车辆106之前发出对客户车辆112的当前位置信息的请求,以便于无人看管的邮包递送服务100的创建适当的递送路线的能力。服务器108还可以在路线期间周期性地或连续地从客户车辆112查询位置信息,或者客户车辆112可以独立地向服务器108发送位置信息,以在递送服务车辆106继续其路线时确认用于递送的客户车辆112位置。
递送的定价模型可以取决于所选择的递送位置或递送类型而变化。例如,无人看管的邮包递送服务100可以收取更高的价格以考虑到增加的递送成本以及在选择递送到客户车辆112时为客户带来的增加的方便性的附加值。价格也可以取决于向客户车辆112的递送的类型而变化。如果递送到将在计划的时间窗内在指定的位置的客户车辆112,那么递送费用可能低于递送到全天移动而没有预定的计划表的客户车辆112。
当例如全天移动的动态客户车辆112致使递送服务车辆106改变其规划的计划表或路线以适应递送时,无人看管的邮包递送服务100可以就向客户提供灵活的递送而收取额外费用。由于该计划或路线调整为无人看管的邮包递送服务100带来了附加的成本,因此可以向客户收取增加的递送费用。同样,如果为了客户方便,无人看管的邮包递送服务100与客户协调来修改规划的递送路线,那么可以收取附加的费用。无人看管的邮包递送服务100还可以收取附加的费用以允许客户拦截递送路线以在客户方便时取回车上邮包104。
现在参考图2,可以灵活地确定递送路线200以适应递送到一个或多个客户车辆112。在一个实施例中,例如,递送服务车辆106可以容纳被标记为要递送到在被识别为停车场的递送位置206的停放的客户车辆112的邮包104。递送服务车辆106可以在递送路线200的开始查询客户车辆112以检验客户车辆112位于递送位置206并基于该信息而优化递送路线200。
在递送路线200的过程期间,递送服务车辆106可以至少周期性地继续查询客户车辆112以检验递送位置206。如果客户车辆112在递送时如预期的那样停放在停车场中,那么邮包104可以递送到无人看管的客户车辆112,如下面参考图5至图7所讨论。然而,如果客户车辆112在递送路线200的过程期间从停车场移动,那么递送服务车辆106可以动态地修改递送路线200以包括新的客户车辆112递送位置206,或者可以绕过向客户车辆112的递送并保留邮包104以轮换递送。
在另一个实施例中,邮包104可以被标记为以在指定的递送位置206处和在计划的时间上或在计划的时间段内递送到客户车辆112。例如,客户车辆112可以被计划为停放在停车场递送位置206,但是仅限于在早上营业时间期间。如果在计划的时间段(即,早上营业时间)期间部署递送服务车辆106,那么递送服务车辆106可以在部署之前查询客户车辆112以确定客户车辆112的位置并利用该信息来创建适当的递送路线200。
然而,如果递送服务车辆106早于计划的时间段部署,那么可以基于预期的递送地点206而创建递送路线200。然而,由于不能立即检验实际客户车辆112递送位置206,因此递送服务车辆106可以在预期客户车辆112驻留在停车场或其它递送位置206的时间段的开始查询客户车辆112。在初始确认客户车辆112位于预期的递送位置206之后,递送服务车辆106可以在递送服务车辆106靠近递送位置206时继续查询客户车辆112以检验其位置。
现在参考图3和图4,在一个实施例中,邮包104可以被标记为要递送到移动或动态客户车辆112。贴于邮包104的标签114可以标识其中客户车辆112预期在计划的递送日所在的普通区域300(例如,通过邮政编码)。以这种方式,邮包104可以初始装载到具有在普通区域300中的路线的递送服务车辆106上。
在部署时,递送服务车辆106可以向一个或多个基于云的服务器或其它服务器查询客户车辆112的当前位置。然后,服务器可以从客户车辆112请求当前位置信息。客户车辆112可以利用全球定位系统(“GPS”)或其它传感器来识别其当前位置,并且可以将这样的信息传达到服务器以供递送服务车辆106访问。或者,客户车辆112可以独立地向服务器报告其当前位置,或者可以在客户车辆112位置发生变化时向服务器报告当前位置信息。在任何情况下,服务器都可以访问客户车辆112的当前位置,并且可以利用这样的信息来确定适当的递送路线200。
如图3所示,递送服务车辆106可以利用由服务器返回的当前位置信息来创建包括客户车辆112所在位点302的递送路线200。在此之后,递送服务车辆106可以在递送服务车辆106继续其递送路线200时周期性地或连续地请求客户车辆112的当前位置以确认客户车辆112仍然在位点302处。
在一些实施例中,如图4所示,客户车辆112可以将位置从其原始位点302改变到另一个区域304。客户车辆112可以独立地向服务器报告该位置变化,或者可以响应于来自服务器的查询而报告该位置变化。
在任一情况下,递送路线200都可以被修改以排除原始位点302。在一些实施例中,还可以灵活地修改递送路线200,以为客户车辆112提供与递送服务车辆106会合以接收邮包104的附加的机会。例如,如果新的区域304接近原始位点302和/或原始递送路线200,那么递送路线200可以被修改以在稍后时间上包括新的区域304。然而,如果修改递送路线200以包括新的区域304将会折损用于递送的其它邮包104的及时和有效的递送以进行递送,那么修改的递送路线200可以简单地排除原始位点302,并且邮包104可以保留在递送服务车辆106上以在不同的时间和/或地点再次递送。
在一些实施例中,递送服务车辆106可以通过文本消息、电子邮件、社交媒体等向与客户车辆112相关联的客户通知错过的递送。递送服务车辆106还可以向客户提供递送路线200和到达各个位置的大致到达时间,以出于客户的选择和方便允许客户拦截递送路线200来取回邮包104。
现在参考图5,在一个实施例中,传感器500可以耦接到客户车辆112或与客户车辆112集成来检测和扫描与用于递送的邮包104相关联的标签114。在一些实施例中,传感器500可以是与客户车辆112集成的传感器阵列中的一者或多者。传感器500可以是专用传感器500,或者可以是用于各种目的(诸如像感测在车辆112后面的对象或感测用于自主驾驶的环境状况)的多用途传感器500。传感器500可以是简单的条形码扫描仪或QR读取器,或者可以包括雷达、相机、激光雷达或本领域的技术人员已知的其它类型的传感技术。
在操作中,传感器500可以在传感器500接近贴于邮包104的标签114时检测和扫描该标签。客户车辆112可以使用由传感器500获得的信息来对邮包104进行认证并检验邮包104被授权递送到客户车辆112。在其它实施例中,由传感器500获得的信息可以传达到服务器以用于认证,在此之后,服务器可以就邮包104是否被授权递送到车辆112向客户车辆112发回响应。
在对邮包104的正确认证后,服务器可以与客户车辆112通信以授权进入车辆。如图6所示,例如,服务器可以通过解锁和/或打开行李箱600、车辆车窗604和/或车辆车门602来授权客户车辆112让邮包104进入。在某些实施例中,进入客户车辆112可以限于解锁和/或打开车辆112行李箱600。以这种方式,本发明的实施例可以仅允许如递送邮包104必要的那样多地进入车辆112。
在其它实施例中,是提供通向行李箱600的通路、通向车辆车窗604的通路还是通向车辆车门602的通路可取决于相对于客户车辆112的尺寸的要递送的邮包104的尺寸。例如,在一些实施例中,标签114可以包括将邮包104标识为尺寸过大的信息,这就需要进入客户车辆112的后座而不是行李箱600。该信息可以在传感器500扫描标签114时由服务器接收。作为响应,服务器可以授权通过一个或多个车辆车门602而不是行李箱600进入车辆112的内部。
在其它实施例中,进入行李箱600、车辆车窗604或车辆车门602可取决于正在被递送的邮包104的性质。例如,如果正在被递送的邮包104包含鲜花,那么行李箱600可能不足以为邮包104提供充分的保护。该信息可以在扫描相关联的标签114时由传感器500获得并然后发送到服务器。在正确器认证之后,服务可以授权通过车辆车窗604进入车辆112内部。这可以允许递送人员通过车窗小心地将花朵的邮包104放在客户车辆112的座椅上,使得客户可以在进行驾驶之前注意到递送并正确地确保花朵安全。然而,仅通过车辆车窗604进入可以避免以超出绝对必要的方式进入客户车辆112。
现在参考图7,本发明的某些实施例可以确保邮包104安全地在客户车辆112中,检验邮包104递送,和/或向客户确认递送。在一个实施例中,例如,邮包104可以递送到客户车辆112的行李箱600中。检验传感器700(诸如光学传感器、重量传感器、红外传感器等)可以耦接到行李箱600的内部或与行李箱600的内部集成。在行李箱600关闭或以其它方式确保安全之后,检验传感器700可以拍摄图片或以其它方式记录邮包104递送到行李箱600。
在一些实施例中,检验传感器700将由检验传感器700获得的信息传达到远程服务器,以检验邮包104递送到客户车辆112的行李箱600或其它内部隔室中。在检验时,服务器可以与客户车辆112通信以锁定行李箱600或其它车辆112进入点或以其它方式确保行李箱600或其它车辆112进入点安全。然后,服务器可以经由文本消息、电子邮件、社交媒体等向客户发送确认。在一些实施例中,服务器可以将由检验传感器700获得的图片发送给客户作为确认。
现在参考图8,根据本发明的实施例的用于将物品递送到无人看管的车辆的方法800可以包括接收802用于递送到车辆112的物品并确定804车辆112的位置。如前所述,可以通过向车辆112查询位置信息或通过向与车辆112相关联的服务器查询该信息来确定804车辆112的位置。可以基于车辆112的当前位置信息而确定806递送路线。
对当前车辆112位置信息的请求可以在递送服务车辆106在途中时继续。以这种方式,可以检测并考虑车辆112位置的可能影响路线或路线计划的任何变化808。或者,车辆112可以独立地将其位置的变化808报告给递送服务车辆106或与其通信的服务器。如果车辆112位置发生变化808,那么可以再次确定804车辆112的当前位置。如果没有变化808,那么递送服务车辆106可以继续路线,直到其到达810车辆112位置处为止。
在到达810时,可以在车辆112处扫描用于递送的邮包104或物品812。耦接到车辆112的一个或多个传感器500可以扫描812贴于或结合到邮包104的标签114,以对用于递送到车辆112的邮包104进行认证814。如果来自标签114的信息匹配来自车辆112的识别信息,那么可以对物品或邮包104进行认证814,并且方法800可以继续。如果物品或邮包104没有被认证,那么可以保留该物品,并且递送服务车辆106可以继续822其路线。
在正确认证814后,物品可以经由车辆车窗604、车辆车门602或行李箱600放入车辆112的内部隔室中。在递送之后,可以通过关闭车辆车窗604、车辆车门602或行李箱600来确保车辆112安全818。然后,可以向客户发送确认820以检验递送。可以使确认自动地发送820给客户,或者可以通过蜂窝电话、手持设备或其它电子消息发送或社交媒体服务手动地发送820。然后,路线可以继续822。
图9描绘了根据本发明的实施例的用于自动地提供无人看管的邮包递送的方法900。在某些实施例中,该方法900可以主要由与递送服务车辆106和客户车辆112通信的一个或多个服务器提供。
方法900可以包括查询902是否已经在客户车辆112处扫描物品。如果否,那么方法900可以继续查询902,直到扫描了物品。如果是,那么方法900可以确定904该物品是否已经被正确地认证为被授权递送到客户车辆112的物品。如果否,那么可以继续查询902扫描的物品。如果是,那么一个或多个服务器可以通过例如解锁车辆进入点(诸如车辆车窗604、车辆车门602或行李箱600)来自动地提供906车辆入口。在一些情况下,服务器可以向递送人员的蜂窝电话、手持设备等提供进入代码或其它授权,以使得能够将代码直接地输入到与客户车辆112相关联的键盘或其它输入装置上。
然后,可以通过从与客户车辆112相关联的检验传感器700接收信息(诸如照片)来检验908物品递送到车辆112中。然后,方法900可以在向客户发送912确认之前查询910车辆是否已经被确保安全。如果车辆尚未被确保安全910,那么方法900可以继续检验908物品递送到车辆112中。如果车辆112已经被确保安全910,那么可以通过例如文本消息、电子邮件、社交媒体等向客户发送912确认。
在以上公开内容中,已经参考附图,该附图形成本公开的一部分,并且其中以示出的方式示出可实践本公开的特定实现方式。应当理解,在不脱离本公开的范围的情况下,可以利用其它实现方式,并且可以做出结构变化。在说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的提及指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性,但是每一个实施例都可以不必包括所述特定特征、结构或特性。此外,此类短语不一定是指同一个实施例。此外,当结合实施例描述特定特征、结构或特性时,无论是否明确地描述,结合其它实施例实现这样的特征、结构或特性都被认为是在本领域的技术人员的知识范围内。
本文公开的系统、装置和方法的实现方式可以包括或利用包括计算机硬件(诸如像一个或多个处理器和系统存储器,如本文所讨论)的专用或通用计算机。在本公开的范围内的实现方式还可以包括用于携带或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理和其它计算机可读介质。这种计算机可读介质可以是可由通用或专用计算机系统存取的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是计算机存储介质(装置)。携带计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。因此,作为示例而非限制,本公开的实现方式可以包括至少两种截然不同的种类的计算机可读介质:计算机存储介质(装置)和传输介质。
计算机存储介质(装置)包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM、固态驱动器(“SSD”)(例如,基于RAM)、快闪存储器、相变存储器(“PCM”)、其它类型的存储器、其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置,或可用于存储呈计算机可执行指令或数据结构的形式并可由通用或专用计算机存取的所期望的程序代码手段的任何其它介质。
本文公开的装置、系统和方法的实现方式可以通过计算机网络进行通信。“网络”被定义为使得能够在计算机系统和/或模块和/或其它电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬接线、无线或硬接线或无线的组合)向计算机传递或提供信息时,计算机适当地将连接视为传输介质。传输介质可以包括网络和/或数据链路,其可以用于携带呈计算机可执行指令或数据结构的形式的所期望的程序代码手段,并且可以由通用或专用计算机存取。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
计算机可执行指令包括例如在处理器中执行时使通用计算机、专用计算机或专用处理装置执行某个功能或功能组的指令和数据。计算机可执行指令可以是例如二进制文件、中间格式指令(诸如汇编语言)或甚至源代码。虽然已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题,但是应当理解,所附权利要求中限定的主题不一定限于以上描述的所述的特征或动作。相反,所述的特征和动作被公开为实施权利要求的示例形式。
本领域的技术人员将了解,本公开可以在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践,所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器系统、基于微处理器或可编程的消费电子产品、网络PC、小型计算机、大型计算机、移动电话、PDA、平板计算机、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可以在分布式系统环境中实践,其中通过网络链接(通过硬接线数据链路、无线数据链路或通过硬接线与无线数据链路的组合)的本地和远程计算机系统都执行任务。在分布式系统环境中,程序模块可以位于本地和远程存储器存储装置这两者中。
此外,在适当时,本文所述的功能可以在以下一个或多个中执行:硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如,可以对一个或多个专用集成电路(ASIC)进行编程以执行本文所述的系统和程序中的一者或多者。某些术语贯穿描述和权利要求使用以指代特定系统部件。本领域的技术人员将了解,可以用不同名称来提及部件。本文件并不意图区分名称不同但功能相同的部件。
应当注意,上面讨论的传感器实施例可以包括计算机硬件、软件、固件或以上项的任何组合以执行其功能的至少一部分。例如,传感器可以包括被配置为在一个或多个处理器中执行的计算机代码,并且可以包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。这些示例装置在本文中提供用于说明目的而不是旨在进行限制。本公开的实施例可以在其它类型的装置中实现,如相关领域的技术人员将获知。
本公开的至少一些实施例涉及计算机程序产品,其包括存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑(例如,呈软件的形式)。这种软件在一种或多种数据处理装置中执行时致使装置如本文所述的进行操作。
虽然在上面已经描述了本公开的各种实施例,但是应当理解,这些实施例仅以举例的方式被呈现,而不是进行限制。对于相关领域的技术人员将显而意见的是,可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下作出在形式和细节上的各种改变。因此,本公开的广度和范围不应受上述示例性实施例中的任一者的限制,而仅应根据以下权利要求及其等同物限定。已经出于图示和描述目的而呈现了以上描述。它不旨在进行穷举或将本公开限制为所公开的精确形式。鉴于上述教导,许多修改和变化是可能的。此外,应当注意,任何或所有前述替代实现方式都可以以所期望的任何组合使用来形成本公开的附加混合实现方式。

Claims (20)

1.一种方法,所述方法包括:
接收用于递送到车辆的物品;
确定所述车辆的当前位置;
基于所述当前位置而定位所述车辆;以及
自动地获得通向所述车辆的内部的通路以将所述物品递送到其中。
2.如权利要求1所述的方法,所述方法还包括:向客户确认所述物品递送到所述车辆中。
3.如权利要求1所述的方法,其中确定所述车辆的当前位置包括从所述车辆查询当前位置信息。
4.如权利要求3所述的方法,其中确定所述车辆的当前位置还包括在递送路线期间向所述车辆迭代地查询当前位置信息以确认所述当前位置。
5.如权利要求4所述的方法,所述方法还包括基于所述当前位置而动态地修改所述递送路线。
6.如权利要求1所述的方法,所述方法还包括在所述车辆处对所述物品进行认证。
7.如权利要求6所述的方法,其中认证包括扫描所述物品上的代码。
8.如权利要求1所述的方法,所述方法还包括检测所述物品向所述车辆的所述内部的递送。
9.如权利要求8所述的方法,其中检测递送还包括在检测到所述物品的递送之后确保所述车辆安全。
10.如权利要求1所述的方法,其中自动地获得通向所述车辆的所述内部的通路包括通过所述车辆的车窗、车门和行李箱中的至少一者自动地进入所述内部车辆。
11.一种系统,所述系统包括:
至少一个处理器;以及
至少一个存储器装置,所述至少一个存储器装置耦合到所述至少一个处理器并存储用于在所述至少一个处理器上执行的指令,所述指令致使所述至少一个处理器:
识别用于递送到车辆的物品;
确定所述车辆的当前位置;
基于所述车辆的所述当前位置而生成递送路线;以及
响应于所述当前位置的变化而自动地修改所述递送路线。
12.如权利要求11所述的系统,其中所述指令还致使所述至少一个处理器向客户确认所述物品递送到所述车辆中。
13.如权利要求11所述的系统,其中确定所述车辆的当前位置包括从所述车辆查询当前位置信息。
14.如权利要求13所述的系统,其中确定所述车辆的当前位置还包括在所述递送路线期间向所述车辆迭代地查询当前位置信息以确认所述当前位置。
15.如权利要求11所述的系统,其中所述指令还致使所述至少一个处理器基于所述当前位置而定位所述车辆。
16.如权利要求11所述的系统,其中所述指令还致使所述至少一个处理器自动地提供通向所述车辆的内部的通路以将所述物品递送到其中。
17.如权利要求16所述的系统,其中所述指令还致使所述至少一个处理器检测所述物品向所述车辆的所述内部的递送。
18.如权利要求17所述的系统,其中所述指令还致使所述至少一个处理器在检测到所述物品的递送之后确保所述车辆安全。
19.如权利要求11所述的系统,其中自动地提供通向所述车辆的所述内部的通路包括使所述车辆的车窗、车门和行李箱中的至少一者自动地解锁。
20.如权利要求19所述的系统,其中自动地提供通向所述车辆的所述内部的通路还包括自动地打开所述车窗、所述车门和所述行李箱中的至少一者。
CN201680092016.7A 2016-12-01 2016-12-01 无人看管的邮包递送服务 Pending CN110199303A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2016/064477 WO2018101951A1 (en) 2016-12-01 2016-12-01 Unattended parcel delivery service

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110199303A true CN110199303A (zh) 2019-09-03

Family

ID=62242610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680092016.7A Pending CN110199303A (zh) 2016-12-01 2016-12-01 无人看管的邮包递送服务

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11625672B2 (zh)
EP (1) EP3549076A4 (zh)
CN (1) CN110199303A (zh)
WO (1) WO2018101951A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6838546B2 (ja) * 2017-11-28 2021-03-03 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム
JP6958306B2 (ja) * 2017-12-07 2021-11-02 トヨタ自動車株式会社 集配制御システム、及び集配制御方法
CN111758109A (zh) * 2018-03-16 2020-10-09 本田技研工业株式会社 投递系统
FR3087551B1 (fr) * 2018-10-22 2020-10-23 Psa Automobiles Sa Procede de securisation d’une livraison d’un colis dans un coffre
DE102020213458A1 (de) 2020-10-26 2022-04-28 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und System zum Ausliefern eines Pakets an einen Kunden, sowie Fahrzeug
US20230010898A1 (en) * 2021-07-12 2023-01-12 Cox Communications, Inc. Providing temporary visibility to non-authorized users of a restricted system
US20230162128A1 (en) * 2021-11-24 2023-05-25 Here Global B.V. Systems and methods for optimizing the delivery of a package

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104885110A (zh) * 2012-12-21 2015-09-02 美国联合包裹服务公司 用于物品的递送的系统和方法
CN104951914A (zh) * 2015-05-14 2015-09-30 章凯 智能快递处理方法及智能快递云系统
CN105046338A (zh) * 2015-08-24 2015-11-11 扬州大学 移动平台上的智能快递配送方法
US20150370251A1 (en) * 2014-06-20 2015-12-24 Hti, Ip, L.L.C. Method and system for drone deliveries to vehicles in route
DE102014214624A1 (de) * 2014-07-25 2016-01-28 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung des Abholvorganges von Einkaufsgütern
US20160098876A1 (en) * 2014-10-01 2016-04-07 Continental Intelligent Transportation Systems, LLC End to end system for service delivery to and from a vehicle using a dongle
CN105874484A (zh) * 2013-10-14 2016-08-17 统包裹服多美国有限公司 用于例如在不成功的递送尝试之后向收件人传送邮包的系统和方法
CN105868946A (zh) * 2015-01-23 2016-08-17 戴见霖 无纸快递系统及其方法
CN106104638A (zh) * 2014-03-31 2016-11-09 奥迪股份公司 用于将寄送物存放在机动车中的方法以及所属的机动车

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030125963A1 (en) 2001-12-27 2003-07-03 Koninklijke Philips Electronics N.V. Wireless interactive rendezvous system for delivering goods and services
US20070257774A1 (en) * 2003-09-19 2007-11-08 Martin Stumpert Method and Device for Delivery or Obtaining of a Good
US7778773B2 (en) 2007-05-02 2010-08-17 Toshiba America Research, Inc. Optimum route planning for service vehicles
US9092768B2 (en) * 2010-01-11 2015-07-28 R4 Technologies, Llc Machine retrofits and interactive soda fountains
WO2011106787A2 (en) 2010-02-26 2011-09-01 Duthie Hill Llc Systems and methods for arranging delivery of a package
JP2012121700A (ja) 2010-12-09 2012-06-28 Toyota Motor Corp 情報管理サーバ、商品受け取りシステム
DE102012223152A1 (de) * 2012-12-14 2014-06-18 Continental Automotive Gmbh System zur Übermittlung von Sendungen
US20150269521A1 (en) 2014-03-21 2015-09-24 Amazon Technologies, Inc. Route scheduling of multi-class transport vehicles
US20160071056A1 (en) * 2014-03-21 2016-03-10 United Parcel Service Of America, Inc. Programmatically executing time compressed delivery
EP2945129B1 (en) * 2014-05-14 2019-10-02 Volvo Car Corporation Methods and systems for enabling a temporary user to gain temporary access to a locked space of a vehicle
GB201420496D0 (en) * 2014-10-01 2014-12-31 Continental Intelligent Transporation Systems Llc Package delivery to and pick-up from a vehicle
DE102014223769A1 (de) * 2014-11-21 2016-05-25 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Übermittlung von verderblichen Sendungen
US20160189098A1 (en) 2014-12-30 2016-06-30 Here Global B.V. Method and apparatus for providing access to contextually relevant vehicles for delivery purposes
WO2016127289A1 (en) 2015-02-09 2016-08-18 GM Global Technology Operations LLC System and method of delivery to a mobile purchaser
DE102015107975A1 (de) * 2015-05-20 2016-11-24 Deutsche Post Ag Verfahren und Vorrichtung zum Bewirken des Entriegelns und Verriegelns zumindest einer Tür eines Fahrzeugs für eine Zustellung
GB201518968D0 (en) * 2015-08-24 2015-12-09 Continental Intelligent Transporation Systems Llc Package exchange service using local delivery services

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104885110A (zh) * 2012-12-21 2015-09-02 美国联合包裹服务公司 用于物品的递送的系统和方法
CN105874484A (zh) * 2013-10-14 2016-08-17 统包裹服多美国有限公司 用于例如在不成功的递送尝试之后向收件人传送邮包的系统和方法
CN106104638A (zh) * 2014-03-31 2016-11-09 奥迪股份公司 用于将寄送物存放在机动车中的方法以及所属的机动车
US20150370251A1 (en) * 2014-06-20 2015-12-24 Hti, Ip, L.L.C. Method and system for drone deliveries to vehicles in route
DE102014214624A1 (de) * 2014-07-25 2016-01-28 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung des Abholvorganges von Einkaufsgütern
US20160098876A1 (en) * 2014-10-01 2016-04-07 Continental Intelligent Transportation Systems, LLC End to end system for service delivery to and from a vehicle using a dongle
CN105868946A (zh) * 2015-01-23 2016-08-17 戴见霖 无纸快递系统及其方法
CN104951914A (zh) * 2015-05-14 2015-09-30 章凯 智能快递处理方法及智能快递云系统
CN105046338A (zh) * 2015-08-24 2015-11-11 扬州大学 移动平台上的智能快递配送方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ALAN C.MCKINNON等: ""Unattended delivery to the home:an assessment of the security implications"", 《INTERNATIONAL JOURNAL OF RETAIL & DISTRIBUTION MANAGEMENT》, pages 30 - 41 *
杨聚平: ""以客户为中心‘最后一公里’配送模式研究"", 《中国博士学位论文全文数据库 经济与管理科学辑》, pages 157 - 9 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018101951A1 (en) 2018-06-07
EP3549076A4 (en) 2020-04-08
EP3549076A1 (en) 2019-10-09
US20210097486A1 (en) 2021-04-01
US11625672B2 (en) 2023-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110214283A (zh) 无人看管的邮包递送服务
CN110199303A (zh) 无人看管的邮包递送服务
JP7418035B2 (ja) 車載機,解錠システム,システムおよび車載機を制御する方法
US11720848B2 (en) Location-based pick up and delivery services
US9905100B2 (en) Remote initiation of interaction by a computing entity
US11526830B2 (en) Concepts for electronic door hangers
US10789568B2 (en) Product fulfillment in an autonomous ride source and delivery road vehicle
US11164241B2 (en) Compartment rental in an autonomous ride source and delivery road vehicle
WO2018119072A1 (en) Engaging a service provider to perform a location-specific service involving an item
US20200012998A1 (en) Concepts for monitoring delivered items
WO2020257403A1 (en) Container device and delivery systems for using the same
US11338717B2 (en) Integrated vehicle vending machine
JP2005190040A (ja) 商品管理システム
US20230274224A1 (en) Method, depot facility and system for handover of a plurality of parcels to a plurality of recipients and/or to receive a large number of parcels from multiple depositors
KR100889831B1 (ko) 배송 서비스 제공 방법 및 이를 기록한 기록매체
JP2009211476A (ja) 車両向けサービス提供システム
US20200364688A1 (en) Remote vending using an integrated vehicle vending machine
KR101770603B1 (ko) 스마트 물류 제어 시스템
JP7329886B2 (ja) 車載機,解錠システム,システムおよび車載機を制御する方法
CA3232951A1 (en) Method and handover device for handover of goods objects
CA3023051A1 (en) Remote initiation of interaction by a computing entity
CN111461606A (zh) 一种基于无人车的寄送方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination