JP2019114005A5 - - Google Patents
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Claims (1)
- 進入側車線ネットワークデータの端点を特定する端点特定手順と、
複数の走行軌道データの中から一の走行軌道データを評価対象とすると共に残りの全ての走行軌道データを比較対象として選択し、端点から所定間隔毎の評価対象の走行軌道データと比較対象の走行軌道データとの距離差を算出区間まで算出する距離差算出手順と、
端点から所定間隔毎に算出された複数の距離差の合計値を算出する第１合計値算出手順と、
複数の走行軌道データの中から距離差の合計値が第１所定条件を満たす走行軌道データを選択候補として抽出する選択候補抽出手順と、
選択候補として抽出された走行軌道データのうち交差点に進入する側の進入側走行軌道データと進入側車線ネットワークデータとの進入側距離差と、交差点から退出する側の退出側走行軌道データと退出側車線ネットワークデータとの退出側距離差との合計値を算出する第２合計値算出手順と、
選択候補として抽出された複数の走行軌道データの中から進入側距離差と退出側距離差との合計値が第２所定条件を満たす走行軌道データを正解走行軌道データとして選択する選択手順と、
正解走行軌道データにおいて進入側車線ネットワークデータ及び退出側車線ネットワークデータと重なる部分を削除する重なり部分削除手順と、
正解走行軌道データと他の正解走行軌道データとの擦れ違いや交差を判定する擦れ違い交差判定手順と、を実行させる請求項８に記載した交差点内の走行軌道データ生成プログラム。
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