JP2019113377A - 検知装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施例の検知装置1Aは、図1に示すように、出射部と、受光部2と、集光レンズ3と、導光部としてのピンホール板4と、光取得部5と、液晶レンズ駆動回路6と、を備える。検知装置1Aは、例えば移動体としての車両に搭載され、車外にレーザを出射することにより、他車両や路上設置物、歩行者等を対象物として、対象物の検出(距離の測定や対象物の形状の検出)に用いられる。尚、本実施例では、受光部2が受光する光の進行方向をZ方向とし、Z方向にそれぞれ直交する方向をX方向およびY方向とする。
本実施例の検知装置1Bは、図2〜図5に示すように、出射部7と、受光部2と、集光レンズ3と、導光部としてのピンホール板4と、反射部8と、制御部と、角度検出部9と、を備える。
2 受光部
3 集光レンズ
4 ピンホール板(導光部)
41 ピンホール(孔)
43 特定部
5 光取得部
51 ダイクロイックミラー(分離部)
52 オートフォーカス光学系(集光位置取得部)
53 フォーカスサーボ回路(集光位置取得部)
8 反射部
81 通過部
Claims (5)
- 出射部から特定波長の光を出射し、当該光が対象物によって反射された反射光を受光部により受光することで、当該対象物を検知する検知装置であって、
少なくとも前記反射光を集光するとともに集光位置が可変な集光レンズと、
前記集光された光を通過させる孔を有し、通過した光を前記受光部に導光する導光部と、
前記集光レンズと前記導光部との間で当該集光レンズを通過した光を取得する光取得部と、
前記光取得部の取得結果に基づき、前記集光位置が前記孔に位置するように前記集光レンズを制御する制御部と、を備えることを特徴とする検知装置。 - 前記光取得部は、前記出射部の出射光と同波長の光を透過させるとともに異なる波長の光を反射する分離部と、前記分離部により反射された光の集光位置を取得する集光位置取得部と、を有することを特徴とする請求項1に記載の検知装置。
- 前記集光レンズは、光の進行方向と、前記進行方向に直交する平面の面内方向と、のうち少なくとも一方において前記集光位置が可変であることを特徴とする請求項1又は2に記載の検知装置。
- 出射部から特定波長の光を出射し、当該光が対象物によって反射された反射光を受光部により受光することで、当該対象物を検知する検知装置であって、
少なくとも前記反射光を集光するとともに集光位置が可変な集光レンズと、
前記集光された光を通過させる孔を有し、通過した光を前記受光部に導光する導光部と、
前記集光レンズと前記出射部との間に配置され、前記出射部の出射光を通過させる通過部を有するとともに前記反射光を前記導光部に向けて反射する反射部と、
前記集光位置が前記孔に位置するように、前記集光レンズの位置および前記反射部の前記導光部に対する角度を制御する制御部と、を備えることを特徴とする検知装置。 - 前記孔の周囲に設けられて前記反射光を受光することにより、当該反射光の集光位置を特定する特定部をさらに備えることを特徴とする請求項4に記載の検知装置。
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