JP2019111633A5 - 少なくとも一枚のデバイス組み立て用のシート及びデバイス - Google Patents
少なくとも一枚のデバイス組み立て用のシート及びデバイス Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019111633A5 JP2019111633A5 JP2017249039A JP2017249039A JP2019111633A5 JP 2019111633 A5 JP2019111633 A5 JP 2019111633A5 JP 2017249039 A JP2017249039 A JP 2017249039A JP 2017249039 A JP2017249039 A JP 2017249039A JP 2019111633 A5 JP2019111633 A5 JP 2019111633A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support
- movable mechanism
- forming
- base end
- bent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 9
- 230000001070 adhesive Effects 0.000 claims 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims 1
- 239000010408 film Substances 0.000 claims 1
- 239000010985 leather Substances 0.000 claims 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims 1
- 239000000123 paper Substances 0.000 claims 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Description
本発明は、複雑な構造のデバイスを少なくとも一枚のシートから製造することが可能なデバイス組立用のシート及びデバイスに関する。
Claims (21)
- 可動機構体と、支持体と、前記可動機構体及び前記支持体を連結すると共に両者を角度調整可能に保持する連結部材と、を備えたデバイスを組み立てるための少なくとも一枚のデバイス組み立て用のシートであって、
前記可動機構体を形成するための可動機構体形成部と、前記支持体を形成するための支持体形成部と、前記連結部材を形成するための連結部材形成部とを具備する、
少なくとも一枚のデバイス組み立て用のシート。 - 前記可動機構体形成部は、
少なくとも1つの屈曲部を有する基本体を形成する基本体形成部と、
少なくとも1つの屈曲部を有し前記基本体と並んで設けられる駆動体を形成する駆動体形成部と、
前記基本体の前記少なくとも1つの屈曲部と前記駆動体の前記少なくとも1つの屈曲部とを連結する屈曲部連結部を形成する屈曲部連結部形成部と、
前記基本体の基端と連結する第1の端部及び前記駆動体の基端と連結する第2の端部を有する可動機構基端部、を形成する可動機構基端部形成部と、からなる、
請求項1に記載の少なくとも一枚のデバイス組み立て用のシート。 - 前記支持体形成部は、前記可動機構体よりも短い支持体本体を形成する支持体本体形成部からなる、
請求項1又は2に記載の少なくとも一枚のデバイス組み立て用のシート。 - 紙、プラスチック、皮革、フィルム、金属のうちのいずれかによって形成される、
請求項1乃至3のうちいずれか一項に記載の少なくとも一枚のデバイス組み立て用のシート。 - 前記可動機構体形成部と、前記支持体形成部と、前記連結部材形成部とがシート上に線画で形成される、請求項1乃至4のうちいずれか一項に記載の少なくとも一枚のデバイス組み立て用のシート。
- 請求項1乃至5のうちいずれか一項に記載の少なくとも一枚のデバイス組み立て用のシートにより形成されるデバイス。
- 請求項2に記載の少なくとも一枚のデバイス組み立て用のシートにより形成されるデバイスであって、
前記連結部材は、前記第1の端部と連結し、
前記連結部材と前記第1の端部における連結部、前記駆動体の基端と前記第2の端部における連結部のうちの少なくとも一方は、前記少なくとも一枚のデバイス組み立て用シートの折り目又は前記少なくとも一枚のデバイス組み立て用シートを用いた接着部である、
デバイス。 - 前記駆動体の基端及び前記第2の端部は、前記第1の端部を支点として回動可能である
請求項7に記載のデバイス。 - 前記可動機構基端部は、前記連結部材及び前記第2の端部に連結し且つ前記駆動体へ力学的作用を加えるための付勢部材を有し、
前記付勢部材へ力学的作用を加えた場合、前記第2の端部は前記第1の端部を支点として回動し、前記駆動体は前記基本体を駆動する、
請求項7又は8に記載のデバイス。 - 前記駆動体の基端及び前記第2の端部が前記第1の端部を支点として先端側に回動した場合、前記駆動体は前記基本体を前記支持体へ近づく方向に駆動させる、
請求項7乃至9のうちいずれか一項に記載のデバイス。 - 前記駆動体の基端及び前記第2の端部が前記第1の端部を支点として先端側に回動した場合、前記屈曲部連結部を支点として前記基本体の前記少なくとも1つの屈曲部及び前記駆動体の前記少なくとも1つの屈曲部の少なくとも一方は屈曲し、前記基本体の先端側は前記支持体に近づく、
請求項7乃至10のうちいずれか一項に記載のデバイス。 - 前記基本体が物体と接触することにより、前記基本体の前記少なくとも1つの屈曲部及び前記駆動体の前記少なくとも1つの屈曲部の少なくとも一方が屈曲する、
請求項7乃至11のうちいずれか一項に記載のデバイス。 - 前記支持体は、前記連結部材と前記支持体本体とを連結し前記支持体本体を前記可動機構体の方向に付勢する弾性部材をさらに有する、
請求項6乃至12のうちいずれか一項に記載のデバイス。 - 可動機構体と、支持体と、連結部材とを具備し、
前記可動機構体は、
少なくとも1つの屈曲部を有する基本体と、
少なくとも1つの屈曲部を有し前記基本体に並んで設けられる駆動体と、
前記基本体の前記少なくとも1つの屈曲部と前記駆動体の前記少なくとも1つの屈曲部とを連結する屈曲部連結部と、
前記基本体の基端と連結する第1の端部と、前記駆動体の基端と連結する第2の端部と、を有する可動機構基端部と、を備え、
前記連結部材は、前記可動機構体及び前記支持体の間の角度を調整可能に前記可動機構体及び前記支持体を保持する、
デバイス。 - 前記支持体は、前記可動機構体よりも短い支持体本体を有する、
請求項14に記載のデバイス。 - 前記駆動体の基端及び前記第2の端部は、前記第1の端部を支点として回動可能である、
請求項14又は15に記載のデバイス。 - 前記可動機構基端部は、前記連結部材及び前記第2の端部に連結し且つ前記駆動体へ力学的作用を加えるための付勢部材を有し、
前記付勢部材へ力学的作用を加えた場合、前記第2の端部は前記第1の端部を支点として回動し、前記駆動体は前記基本体を駆動する、
請求項14乃至16のうちいずれか一項に記載のデバイス。 - 前記駆動体の基端及び前記第2の端部が前記第1の端部を支点として先端側に回動した場合、前記駆動体は前記基本体を前記支持体へ近づく方向に駆動させる、
請求項14乃至17のうちいずれか一項に記載のデバイス。 - 前記駆動体の基端及び前記第2の端部が前記第1の端部を支点として先端側に回動した場合、前記屈曲部連結部を支点として前記基本体の前記少なくとも1つの屈曲部及び前記駆動体の前記少なくとも1つの屈曲部の少なくとも一方は屈曲し、前記基本体の先端側は前記支持体に近づく、
請求項14乃至18のうちいずれか一項に記載のデバイス。 - 前記基本体が物体と接触することにより、前記基本体の前記少なくとも1つの屈曲部及び前記駆動体の前記少なくとも1つの屈曲部の少なくとも一方が屈曲する、
請求項14乃至19のうちいずれか一項に記載のデバイス。 - 前記支持体は、前記連結部材と前記支持体本体とを連結し前記支持体本体を前記可動機構体の方向に付勢する弾性部材をさらに有する、
請求項15乃至20のうちいずれか一項に記載のデバイス。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017249039A JP6937682B2 (ja) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | デバイス組み立て用のシート及びデバイス |
EP18895014.1A EP3733358A4 (en) | 2017-12-26 | 2018-03-19 | SHEET FOR ASSEMBLING A DEVICE, AND DEVICE |
PCT/JP2018/010789 WO2019130606A1 (ja) | 2017-12-26 | 2018-03-19 | デバイス組立用のシート及びデバイス |
US16/911,132 US20200324401A1 (en) | 2017-12-26 | 2020-06-24 | Sheet for assembling device, and device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017249039A JP6937682B2 (ja) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | デバイス組み立て用のシート及びデバイス |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019111633A JP2019111633A (ja) | 2019-07-11 |
JP2019111633A5 true JP2019111633A5 (ja) | 2021-03-11 |
JP6937682B2 JP6937682B2 (ja) | 2021-09-22 |
Family
ID=67066795
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017249039A Active JP6937682B2 (ja) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | デバイス組み立て用のシート及びデバイス |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20200324401A1 (ja) |
EP (1) | EP3733358A4 (ja) |
JP (1) | JP6937682B2 (ja) |
WO (1) | WO2019130606A1 (ja) |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3610670A (en) * | 1968-07-30 | 1971-10-05 | Karl M Keck | Holders for safety razor blade carriers or other objects |
JPS5341475B2 (ja) * | 1973-06-16 | 1978-11-02 | ||
US4192204A (en) * | 1978-08-03 | 1980-03-11 | Feldman Michael A | Soft contact lens apparatus |
WO2000045999A1 (fr) * | 1999-02-08 | 2000-08-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Procede de fabrication d'une micropince |
US7171839B2 (en) * | 2004-04-27 | 2007-02-06 | Jacek Krzyzanowski | Method of manufacturing a stamped biopsy forceps jaw |
JP2011515302A (ja) * | 2008-03-26 | 2011-05-19 | シデル パーティシペイションズ | 首によってコンテナを保持するための弾力的なクランプ |
US8720964B2 (en) * | 2009-01-20 | 2014-05-13 | Polyvalor, Limited Partnership | Self-adaptive mechanical finger and method |
CN101717063B (zh) * | 2009-11-19 | 2011-05-04 | 大连理工大学 | 一种拓扑优化柔性微夹钳 |
JP2012192496A (ja) * | 2011-03-17 | 2012-10-11 | Double Research & Development Co Ltd | 人間型ハンド |
JP6108529B2 (ja) * | 2013-03-07 | 2017-04-05 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットハンド及びロボット装置 |
CA2918505A1 (en) * | 2013-08-20 | 2015-02-26 | Brigham Young University | Surgical forceps |
US10259122B2 (en) * | 2015-03-05 | 2019-04-16 | President And Fellows Of Harvard College | Compliant adaptive robot grasper |
JP6373288B2 (ja) * | 2016-02-04 | 2018-08-15 | Thk株式会社 | ハンド機構 |
-
2017
- 2017-12-26 JP JP2017249039A patent/JP6937682B2/ja active Active
-
2018
- 2018-03-19 WO PCT/JP2018/010789 patent/WO2019130606A1/ja unknown
- 2018-03-19 EP EP18895014.1A patent/EP3733358A4/en not_active Withdrawn
-
2020
- 2020-06-24 US US16/911,132 patent/US20200324401A1/en not_active Abandoned
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2010089526A3 (en) | Shape memory alloy actuation apparatus | |
JP2005271082A5 (ja) | ||
JP2008520369A5 (ja) | ||
JP2012213271A5 (ja) | ||
JP2008099399A (ja) | 圧電アクチュエータおよび与圧方法 | |
EP1753041A3 (en) | Actuator | |
EP1881234A3 (en) | Forcing device for a moving lever | |
JP2018521272A5 (ja) | ||
JP2015018795A5 (ja) | ||
JP2017011797A5 (ja) | ||
ATE532252T1 (de) | Aktorkörper und drosselmechanismus | |
JP2015065809A5 (ja) | アクチュエータ | |
JP2019111633A5 (ja) | 少なくとも一枚のデバイス組み立て用のシート及びデバイス | |
JP2016051175A5 (ja) | ||
JP2017520353A5 (ja) | ||
WO2008152820A1 (ja) | 振動型アクチュエータ及びそれを備えた駆動装置 | |
JP2020003676A5 (ja) | ||
JP2018159352A5 (ja) | ||
JP2016019605A5 (ja) | 眼内レンズ挿入器具 | |
JP2016025161A5 (ja) | ||
EP1995864A3 (en) | Driving device | |
JP2015174728A5 (ja) | ||
JP2009136120A5 (ja) | ||
JP2016046912A5 (ja) | ||
WO2020139232A3 (en) | A part transfer mechanism for bending machines |