JP2019108973A - センサ及びアクチュエータを備えるデバイス並びにこのデバイスを試験するための方法 - Google Patents

Abstract

【課題】互いに対して可動である２つの部品の閉鎖位置を監視するために特にドア接触スイッチとしての使用に好適な、代替的なデバイスを提案する。【解決手段】センサ（４）は、センサ素子（６）及び検出素子（８）を備える受信回路（５）、検出素子（８）に接続されたコンピュータユニット（１０）を有する。センサ素子（６）は、アクチュエータ（３）と協働して、通常動作中に、センサ（４）とアクチュエータ（３）との間の切り替え距離（２）がアンダーシュートしている場合に、第１の受信回路信号（７ａ）を生成する。検出素子（８）は、第１の受信回路信号（７ａ）に応じて第１の出力信号を生成し、第２の受信回路信号（７ｂ）に応じて第２の出力信号を生成し、コンピュータユニット（１０）に伝送する。デバイス（１）は、切り替え素子（１７）を用いて、通常動作と試験動作との切り替えを、繰り返し行うよう、構成及び／又はプログラムされる。【選択図】図３

Description

本発明は、特に例えば自動動作型の技術設備を保護するための保護扉におけるドア接触スイッチとして使用するための、互いに対して可動である２つの部品の閉鎖位置を監視するために好適なデバイスに関する。

このデバイスは、アクチュエータ及びセンサ、並びに上記デバイスを試験するための構成部品を内包する。

本発明は、上記デバイスを試験するための方法にも関する。

ヒトの健康を危険にさらす自動動作型技術設備の場合、上記設備へのアクセスを監視する保護装置の位置が変化した場合に、危険を低減するための手段が確実に始動する、即ち例えば警報を発する、及び／又は上記設備のスイッチをオフにする必要がある。

例えば保護扉又は機械エンクロージャといった保護装置の位置を監視するために、安全スイッチを使用することが知られている。このような安全スイッチは通常、センサ及びアクチュエータを備え、上記安全スイッチの切り替え状態は、上記センサから上記アクチュエータの距離に左右される。上記センサを、保護扉のドアフレーム及び戸板といった、例えば互いに対して可動である２つの部品のうちの一方に取り付け、またアクチュエータを上記部品のうちのもう一方に取り付けることにより、保護装置の閉鎖位置を監視できる。

上記安全スイッチの機能性を、その動作期間全体にわたって保証できるようにするために、機能試験が必要である。この機能試験は現在、自己診断の形態で行われる。このような自己診断により、安全スイッチの動作期間中に故障を発見できる。

センサ、更なる処理ユニット及びマイクロプロセッサを備える、非固定式近接スイッチが、特許文献１から公知である。上記更なる処理ユニット（受信回路）は、上記センサから受信したアナログ信号を処理して、評価のために上記マイクロプロセッサに送る役割を果たす。更に上記マイクロプロセッサは、ネットワークによって上記更なる処理ユニットの入力に接続されており、これにより、上記更なる処理ユニットの機能試験のための試験信号を供給できる。このデバイスの欠点は、上記更なる処理ユニットを、安全関連の用途に十分な程度には検査できないことである。増幅器の感度及び増幅しか検査できない。この方法は、トランシーバ及び上記トランシーバのストレージユニットといった、安全関連の用途に必要な更なる構成部品を試験できないため、上記更なる処理ユニットの複雑な検査には不適当である。

欧州特許第０９６９６００Ａ１Ａ号

本発明の目的は、互いに対して可動である２つの部品の閉鎖位置を監視するために好適な、特にドア接触スイッチとしての使用に好適な、代替的なデバイスを提案することである。

上記デバイスは有利には、受信回路の構成部品の機能試験を実施できなければならず、この目的ための方法も提案される。

本発明の更なる利点は、以下の記載から明らかとなる。

上述の目的は、請求項１に記載のデバイスによって達成される。

本発明は特に、センサ及びアクチュエータを内包するデバイス、特にドア接触スイッチに関する。上記デバイスは、２つの動作状態：通常動作状態（「通常動作（ｎｏｒｍａｌ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）」と略される）及び試験動作状態（「試験動作（ｔｅｓｔ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）」と略される）を有する。上記センサは、センサ素子及び検出素子を内包する受信回路を有する。更に上記センサは、上記検出素子に接続されたコンピュータユニットを有する。上記センサ素子は、通常動作において上記アクチュエータと協働して、上記センサと上記アクチュエータとの間の切り替え距離がアンダーシュートしている場合に第１の受信回路信号を生成するよう構成される。上記検出素子は、上記第１の受信回路信号に応じて、特に上記第１の受信回路信号から、第１の出力信号を生成し、この第１の出力信号を上記コンピュータユニットに伝送するよう構成される。更に上記受信回路は、信号エミュレータ及び切り替え素子を有し、上記デバイスは、上記切り替え素子を用いて、通常動作と試験動作との間で切り替え可能である。上記信号エミュレータは、試験動作において第２の受信回路信号を生成するよう構成され、上記検出素子は、上記第２の受信回路信号に応じて、特に上記第２の受信回路信号から、第２の出力信号を生成し、この第２の出力信号を上記コンピュータユニットに伝送するよう構成される。

次に上記コンピュータユニットは、受信した上記１つ又は複数の出力信号に応じて、特に信号（例えばリリース信号若しくはエラー信号）を生成するため、及び／又は上記デバイスの切り替え状態若しくは動作状態を変更するため（例えば上記デバイスのスイッチをオフにするため、若しくは上記デバイスを、上記通常状態において上記センサと上記アクチュエータとの間の切り替え距離がアンダーシュートしていない場合に優勢である状態に設定するため）の手段を任意に開始させることができる。

更に、本文書に記載されているようなデバイスを試験するための方法が開示される。上記方法では、上記デバイスは、切り替え素子を用いて、通常動作から試験動作へと切り替えられ、信号エミュレータが第２の受信回路信号を生成し、検出素子が上記第２の受信回路信号から及び／又は上記第２の受信回路信号に応じて第２の出力信号を生成し、上記第２の出力信号はコンピュータユニットに伝送される。特に上記信号エミュレータは、このようにしてセンサ素子をエミュレートできる。

複数の特徴について以下に説明するが、これらは、そのように明確に指定されていなくても、（個別に）好ましい特徴とみなされるべきものである。これらの特徴は（いずれのデバイスの又はいずれの方法の一部として）別個に、及びいずれの組み合わせが排除されていない場合にはいずれの組み合わせとして、開示される場合がある。これは、以下で説明される全ての特徴を同時に実装できる可能性を含む。

上記デバイスは有利には、互いに対して可動である２つの部品の（特に閉鎖位置における）間隔及び／又は相対位置を監視するためのデバイスである。この場合、上記アクチュエータは、一方の部品（例えば戸板）に取り付けられるよう構成され、上記センサは、他方の部品（例えばドアフレーム）に取り付けられるよう構成される。

上記デバイスはとりわけ、保護装置（例えば保護扉又は機械エンクロージャ）の位置の監視に好適である。このような保護装置は、危険な領域（例えば危険な機械部品を備えた空間）へのアクセスを監視できる。特に上記デバイスは、自動動作型装置を保護するための保護扉のための、ドア接触スイッチとすることができる。

上記デバイスは有利には、スイッチ、特に安全スイッチ及び／又はドア接触スイッチ及び／又は近接スイッチである。上記スイッチの切り替え状態の変更は、上記保護装置の位置の、及び／又は互いに対して可動である上記部品間の間隔の変化によってもたらすことができる。上記スイッチの切り替え状態に応じて、更なる手段を実装できる。特にこのような１つの手段として、例えば警報システム、閉鎖機構、機械への電力供給等といった第２のデバイスを作動させる（特に起動又は停止させる）ことができる。

特にドア接触スイッチとして使用するための上記デバイスは、センサ及びアクチュエータを内包する。

上記センサは例えば、光学センサ、電子（特に容量若しくは誘導）センサ、又は機械式センサ、又は超音波センサとすることができる。

上記センサは、センサ素子、検出素子、信号エミュレータ及び切り替え素子を有し、これらの構成部品は好ましくは受信回路を形成し、及び／又は受信回路の一部である。更に上記センサは、コンピュータユニットを内包する。

上記センサ素子は、例えばレシーバコイル、フォトダイオード又はフォトレジスタとすることができる。

上記センサ素子は、上記検出素子に（特に物理的及び／若しくは電気的に）接続されるか若しくは接続でき、並びに／又は（特に切り替え素子によって）上記検出素子に連結されるか若しくは連結できる。

好都合なことに、通常動作において、上記センサ素子は、上記検出素子に（特に物理的及び／若しくは電気的に）接続されるか若しくは接続でき、並びに／又は（特に切り替え素子によって）上記検出素子に連結されるか若しくは連結できる。あるいは又は更に、通常動作において、上記センサ素子から上記検出素子への（特に上記第１の受信回路信号の）信号伝送が提供される、及び／又は上記信号伝送が可能である。

上記デバイスの試験動作において、上記センサ素子は、（特に物理的及び／若しくは電気的に）上記検出素子に接続及び／若しくは連結でき、又はその後上記センサ素子は、（特に物理的及び／若しくは電気的に）上記検出素子から分離及び／又は連結解除できる。通常動作及び試験動作は互いに独立しているため、後者が好ましい。あるいは又は更に、試験動作において、上記センサ素子から上記検出素子への（特に上記第１の受信回路信号の）信号伝送は不可能である。

上記センサ及び／又は上記センサ素子は、上記センサと上記アクチュエータとの間の所定の切り替え距離がアンダーシュートしている場合に、（特に上記デバイスの通常動作において）上記アクチュエータと相互作用するよう構成してよい。上記切り替え距離は例えば、５００、５０、１０又は５ミリメートル未満とすることができる。上記相互作用により、上記センサ素子によって及び／又は上記受信回路において、第１の受信回路信号が生成される。あるいは又は更に、上記デバイスがスイッチである場合、上記デバイスの切り替え状態を上記相互作用によって変更できる。

有利には、上記第１の受信回路信号は所定の受信回路信号である。

ある変形例によると、上記第１の受信回路信号は、上記センサが上記アクチュエータに応じて生成できる。従って、上記アクチュエータがＲＦＩＤアクチュエータである場合、上記第１の受信回路信号は例えば、特に上記ＲＦＩＤアクチュエータ用に構成できる。

上記センサは、信号エミュレータを有する。上記信号エミュレータは、上記検出素子に（特に物理的及び／若しくは電気的に）接続されるか若しくは接続でき、並びに／又は（特に切り替え素子によって）上記検出素子に連結されるか若しくは連結できる。

好都合なことに、上記デバイスの試験動作において、上記信号エミュレータは、上記検出素子に（特に物理的及び／若しくは電気的に）接続される、並びに／又は連結される。あるいは又は更に、試験動作において、上記信号エミュレータから上記検出素子への（特に上記エミュレートされた受信回路信号の）信号伝送が可能である。

上記デバイスの通常動作において、上記信号エミュレータは、（特に物理的及び／若しくは電気的に）上記検出素子に接続及び／若しくは連結でき、又はその後上記信号エミュレータは、（特に物理的及び／若しくは電気的に）上記検出素子から分離及び／又は連結解除できる。通常動作及び試験動作は互いに独立しているため、後者が好ましい。あるいは又は更に、通常動作において、上記信号エミュレータから上記検出素子への（特に上記エミュレートされた受信回路信号の）信号伝送は不可能である、及び／又は提供されない。

有利には、上記信号エミュレータは、（特に物理的及び／若しくは電気的に）上記コンピュータユニットに接続及び／又は連結される。

試験動作では、上記信号エミュレータによって及び／又は上記受信回路において、エミュレートされた受信回路信号、特に上記第２の受信回路信号が生成される。

特に上記信号エミュレータは、１回の試験動作中に、又は別の複数の試験動作（即ち通常動作への少なくとも１回の変更によって、上記１回の試験動作から及び／若しくは互いから隔てられた試験動作）中に、上記第２の受信回路信号とは異なる及び／又は互いに異なる更なるエミュレートされた、１つ又は複数（例えば少なくとも５個、１０個若しくは５０個、及び／又は最大５００個若しくは１００個）の受信回路信号を生成するように構成できる。そして上記検出素子は、各場合において、上記１つ若しくは複数の更なるエミュレートされた受信回路信号から、及び／又は上記１つ若しくは複数の更なるエミュレートされた受信回路信号に応じて、エミュレートされた出力信号を生成して、上記信号をコンピュータに伝送するよう構成できる。

上記エミュレートされた受信回路信号は、（信号強度、周波数、及び／又は以下で更に説明される一連のデータパケットに関して）一定となるか又は交番するように構成できる。

特に上記第２の受信回路信号である上記エミュレートされた受信回路信号、及び／又は上記更なるエミュレートされた受信回路信号が、上記第１の受信回路信号より例えば少なくとも２倍、５倍又は１０倍強いと有利となり得る。

上記信号エミュレータは好ましくは、上記第２の制御信号から及び／又は上記第２の制御信号に応じて上記第２の受信回路信号を生成するよう構成される。上記第２の制御信号は上記信号エミュレータに伝送され、上記第２の制御信号は好ましくは、上記コンピュータユニットによって生成され、及び／又は上記コンピュータユニットによって上記信号エミュレータに伝送される。

例えば上記信号エミュレータは、上記第２の制御信号を搬送波に対して変調することによって、上記第２の受信回路信号を生成するよう構成できる。この搬送波は例えば上記検出素子によって生成でき、及び／又は上記検出素子は、上記第２の受信回路信号を復調することによって上記第２の出力信号を生成できる。あるいは又は更に、上記信号エミュレータを、上記コンピュータユニットによって制御できる。

上記第１の受信回路信号及び／又は上記エミュレートされた受信回路は有利には、変調済み（特にデジタル変調済み）アナログ信号である。

上記信号エミュレータ及び上記コンピュータユニットはともに、上記第２の受信回路信号の信号形状を決定することが好ましい。よって、上記信号エミュレータにより、上記コンピュータユニットは、このエミュレータにとって既知の信号形状を定義できる。こうして受信した上記出力信号を用いて、上記コンピュータユニットは、上記検出素子が正しく機能しているかどうかを確認できる。

上記検出素子は例えば、トランシーバ、増幅器、レシーバ、復調器及び／又は変換器とすることができる。上記検出素子は上記コンピュータユニットに接続される。

上記検出素子は、上記第１の及び／若しくはエミュレートされた受信回路信号を受信したときに、並びに／又は上記第１の及び／若しくはエミュレートされた受信回路信号に応じて、第１の及び／又はエミュレートされた出力信号を生成して、これを上記コンピュータユニットに伝送するよう構成される。

上記検出素子は、例えば上記受信回路信号を処理すること、特に上記受信回路信号を変換すること（例えば上記受信回路信号をデコード及び／又は復調すること）によって、上記出力信号を生成できる。あるいは又は更に、上記出力信号は、上記検出素子を用いた上記受信回路信号のデコードによって生成された、デコード済み情報信号とすることができる。

上記検出素子が、全ての上記受信回路信号を同一の方法で及び／又は同一の様式で処理するよう構成されていると有利である。

好ましくは、上記検出素子は異なる複数の受信回路信号を区別できない。このような検出素子は、簡単に試験できる。

特に上記検出素子は、上記第１の受信回路信号を受信したときに、及び／又は上記第１の受信回路信号に応じて、第１の出力信号を生成してこれを上記コンピュータユニットに伝送するよう構成され、上記受信回路信号は好ましくは、上記第１の出力信号の生成のためにデコードされる。上記検出素子は有利には、上記エミュレートされた受信回路信号を受信したときに、及び／又は上記エミュレートされた受信回路信号に応じて、エミュレートされた出力信号を生成してこれを上記コンピュータユニットに伝送するよう構成され、上記エミュレートされた受信回路信号は好ましくは、上記エミュレートされた出力信号の生成のためにデコードされる。

ある変形例によると、上記検出素子は、搬送波を生成するよう構成される。この場合、上記センサ素子は、ある信号を上記搬送波に対して変調することによって上記第１の受信回路信号を形成するよう構成でき、及び／又は上記信号エミュレータは、ある信号（特に上記第２の制御信号）を上記搬送波に対して変調することによって上記エミュレートされた受信回路信号を形成するよう構成できる。上記第１の及び／又は上記エミュレートされた出力信号の生成は、復調によって、上述のように実施できる。

上記検出素子は、上記第１の及び／又は上記エミュレートされた受信回路信号を増幅するよう構成できる。

更に上記検出素子は、上記第１の及び／又は上記エミュレートされた受信回路信号を、アナログ信号からデジタル信号に変換するよう構成できる。

上記検出素子が上記第１の及び／又は上記エミュレートされた受信回路信号を記憶し、この目的のためのメモリ（以下も参照）を有すると、有利となり得る。

更に上記センサは切り替え素子を有し、上記切り替え素子は、上記デバイスを通常動作から試験動作に、及び試験動作から通常動作に切り替えるよう構成される。

特にこの目的のために、上記センサ素子及び／又は上記信号エミュレータは、上記切り替え素子によって上記検出素子に接続及び／又は連結でき、また上記検出素子から（特に物理的及び／若しくは電気的に、並びに／又はラインの中断によって）切断及び／又は連結解除できる。完全な及び／又は物理的な、分離及び／又は連結解除が好ましい。

更に上記切り替え素子は、上記コンピュータユニットに（特に物理的及び／又は電気的に）接続及び／又は連結できる。

ある好ましい変形例によると、上記切り替え素子は、第１の制御信号に応じて、上述の動作のうちの１つ又は複数（特に通常動作と試験動作との間の切り替え）を実施するよう構成される。上記第１の制御信号は上記信号エミュレータに伝送され、上記第１の制御信号は好ましくは、上記コンピュータユニットによって生成され、及び／又は上記コンピュータユニットによって上記切り替え素子に伝送される。

あるいは又は更に、上記切り替え素子を上記コンピュータユニットによって制御できる。

上記デバイス及び／又は上記コンピュータユニットは、上記切り替え素子を用いて、通常動作から試験動作へ及び／又は試験動作から通常動作への切り替えを、繰り返し、特に周期的に又は非周期的に行うよう、構成及び／又はプログラムできる。

試験の期間（ある試験動作の開始と次の試験動作への開始との間の時間）は、有利には、少なくとも５、１０若しくは２０ミリ秒、及び／又は最大８０、６０若しくは４０ミリ秒とすることができる。

試験持続時間（１回の試験動作の持続時間）は有利には、少なくとも２、４若しくは５ミリ秒、及び／又は最大２０、１５若しくは１０ミリ秒とすることができる。

上記信号エミュレータ及び上記切り替え素子は、別個の素子として構成でき、又は１つの共通の素子を形成できる。

上記第１の及び／又は上記エミュレートされた受信回路信号が搬送する情報は、一連のデータパケットの形態で構築できる。ある変形例によると、上記情報は数字のシーケンスとすることができる。上記アクチュエータがＲＦＩＤタグである場合、上記情報は例えば、上記ＲＦＩＤタグに関連する数を含むことができる。

上記デバイスの切り替えが、上記切り替え素子によって、上記第１の及び／又は上記エミュレートされた受信回路信号の上記一連のデータパケットに応じて、通常動作から試験動作へ及び／又は試験動作から通常動作へと行われると有利である。特に上記切り替えは、上記第１の受信回路信号及び／又は上記エミュレートされた受信回路信号の２つの連続するデータパケットの間に行うことができる。

ある実施形態のある変形例によると、上記第１の及び／又は上記エミュレートされた受信回路信号の上記一連のデータパケットは、各場合において、複数の（例えば少なくとも２、５若しくは１０個、及び／又は最大１００、５０若しくは２０個の）異なるデータパケットを内包する。

あるいは、上記第１の及び／又は上記エミュレートされた受信回路信号の上記一連のデータパケットは、ただ１つの反復するデータパケットを内包することもできる。

上記第１の受信回路信号及び上記第２の受信回路信号は、同一となるよう構成でき、及び／又は同一の出力信号の生成をもたらすことができる。これにより、上記センサ素子は上記信号エミュレータによってエミュレートできる。

上記第１の受信回路信号は、上記更なるエミュレートされた受信回路信号のうちの１つ、２つ、３つ、４つ若しくは５つ以上に対して異なるように構成でき、及び／又はこれらに対して部分的に（特に少なくとも２０、４０、６０若しくは８０％及び／又は最大９９、９５若しくは９０％）同一とすることができる。上記更なるエミュレートされた受信回路信号のうちの上記１つ、２つ、３つ、４つ又は５つ以上は有利には、互いに異なるように、及び／又は部分的に（特に少なくとも２０、４０、６０若しくは８０％及び／又は最大９９、９５若しくは９０％）同一となるように構成できる。ある変形例によると、上記更なるエミュレートされた受信回路信号のうちの上記１つ、２つ、３つ、４つ又は５つ以上は、上記第１の受信回路信号の同一の部分に関して、又は異なる複数の部分それぞれに関して、互いに異なっている。これにより、上記第１の受信回路信号のどの部分が、不正確に生成、伝送又は更に処理される可能性があるかを決定できる。必ずしも全てのエラーが、上記デバイスを交換しなければならないほど深刻なものであるわけではない。

上記デバイス、特に上記検出素子は、メモリを有することができ、上記メモリ（特に上記メモリの異なる複数の部分）は、異なる複数のエミュレートされた受信回路信号によって試験される。例えば上記メモリは、「ｎ」ビットのメモリ容量を有することができ、１ビットだけ互いに異なる複数（例えば「ｎ」個）の異なる受信回路信号を生成できる。これにより、上記メモリの各ビットを試験できる。

最後に上記センサはコンピュータユニットを有する。上記コンピュータユニットは有利には、上記第１の及び／若しくは上記エミュレートされた出力信号の評価のため、並びに／又は上記切り替え素子の制御のため、並びに／又は上記信号エミュレータの制御のために構成される。

上記コンピュータユニットは、１つ又は複数の論理ユニット、マイクロプロセッサ、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ‐ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ））、ＣＰＬＤ（複合プログラム可能論理デバイス（ｃｏｍｐｌｅｘ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ デバイス））及び／又はＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ（ｆｉｅｌｄ‐ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ））を備えることができる。

上記コンピュータユニットは上記切り替え素子に接続でき、上記コンピュータユニットは、上記切り替え素子の制御のための第１の制御信号を生成して、これを上記切り替え素子に伝送するよう構成される。そして、通常動作と試験動作との間の切り替えは、上記第１の制御信号に応じて行われる。

あるいは又は更に、上記コンピュータユニットは上記信号エミュレータに接続できる。上記コンピュータユニットは、上記信号エミュレータの制御のための第２の制御信号を生成して、これを上記信号エミュレータに伝送するよう構成できる。そして、上記エミュレートされた受信回路信号を、上記第２の制御信号から及び／又は上記第２の制御信号に応じて生成できる。

上記出力信号の評価は、有利には上記コンピュータユニットによって実施される。リリース信号は例えば上記第１の出力信号に応じて生成でき、及び／又はエラー信号は上記第２の出力信号に応じて生成できる。

次に上記コンピュータユニットは、上述のように、１つ又は複数の受信した出力信号に応じた方策を開始する。特に上記コンピュータユニットは、２つ以上の出力信号を（例えば上記第１の出力信号を上記第２の出力信号と）比較でき、上記方策を、この比較の結果に応じて導入する。

あるいは又は更に、上記コンピュータユニットは、上記第２の受信回路信号又は上記第２の制御信号を上記第２の出力信号と比較でき、上記方策を、この比較の結果に応じて導入する。

上記アクチュエータは例えば、（特にＲＦＩＤセンサの原理をベースとした）トランスポンダ、又は（特に誘導センサの原理をベースとした）金属、又は（特に容量センサの原理をベースとした）磁性若しくは誘電材料とすることができる。

上記センサ素子は、通常動作中に上記アクチュエータと協働して、上記センサと上記アクチュエータとの間の切り替え距離がアンダーシュートしている場合に上記第１の受信回路信号を生成するよう構成され、上記第１の受信回路信号は上記検出素子へと伝送される。

本文書に記載されているもののような、デバイスを試験するための方法は、以下のステップを特徴とすることができる：切り替え素子を用いて、デバイスを通常動作から試験動作に切り替えるステップ；信号エミュレータ及び／又はコンピュータユニットによって、エミュレートされた受信回路信号を生成し、上記エミュレートされた受信回路信号を検出素子に伝送するステップ；上記検出素子を用いて、上記エミュレートされた受信回路信号から、及び／又は上記エミュレートされた受信回路信号に応じて（特に上記エミュレートされた受信回路信号をデコードすることによって）、エミュレートされた出力信号を生成するステップ；並びに上記エミュレートされた出力信号を上記コンピュータユニットに伝送するステップ。

上記切り替え素子を用いた通常動作から試験動作への切り替えの間、上記センサ素子は有利には、上記検出素子から完全に分離される。

試験動作中、上記コンピュータユニットは上記信号エミュレータの支援を受けて、１つ又は複数の異なるエミュレートされた受信回路信号を生成でき、次にこれらの信号は上記検出素子へと伝送される。

上記複数の異なるエミュレートされた受信回路信号は好ましくは、この試験動作中に又は連続する複数の試験動作中に生成される。上記複数の異なるエミュレートされた出力信号は好ましくは、上記検出素子によって、上記エミュレートされた受信回路信号に応じて生成され、上記コンピュータユニットへと伝送される。

上記センサ素子の挙動を上記信号エミュレータでシミュレートすることも考えられる。特にこの目的のために、上記信号エミュレータが生成する上記第２の受信回路信号は、上記センサ素子が生成する上記第１の受信回路信号と概ね同様に構成される。

試験動作及び通常動作は、複数回（特に周期的に若しくは非周期的に、及び／又は少なくとも２、５、１０若しくは１００回）交番できる。ある変形例によると、２つの連続する試験動作状態及び／又は２つの連続する通常動作状態の間の時間間隔は一定である。試験動作は通常動作より短くすることができる（ただし必須ではない）。

これは、上記デバイスが試験動作モードではない場合、上記デバイスが通常動作モードである場合、及び又は上記デバイスが通常動作モードでなければ上記試験動作モードである場合に有利である。

本文書で使用される用語は好ましくは、当該技術分野における当業者が理解するように理解されるものとする。各文脈において複数の解釈が可能である場合、好ましくは、いずれの解釈が別個に開示される。特に分かりやすさが欠如している場合、代替として又は追加として、本文書中で記載されている定義を使用できる。

通常動作状態（「通常動作」と略す）では、上記デバイスは好ましくはある機能を実施し、試験動作状態（「試験動作」と略す）では、上記デバイスの、上記機能を実施する能力が試験される。あるいは又は更に、「試験動作」は好ましくは、上記デバイスの機能を試験する役割を主に果たす、又はこの役割だけを果たす、上記デバイスの状態であると理解されるものとし、「通常動作」は、試験動作ではない状態であると理解されるものとする。

用語「接続される（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）」は好ましくは、「接続された」ものとして指定された構成部品がラインで接続されていることを意味することができる。用語「接続可能（ｃｏｎｎｅｃｔａｂｌｅ）」は好ましくは、「接続可能」なものとして指定された構成部品が、スイッチを備えたラインで互いに接続されていることを意味することができ、上記ラインは上記スイッチを用いて中断できる。

上記センサが特定の構成部品を有すると言明される場合、これは有利には、これらの構成部品が組み立てられ（特に同一のハウジング内に配設され）、この状態で１つのユニットとして取り扱うことができる（例えば輸送又は販売できる）ことを意味することができる。同じことが上記アクチュエータにも当てはまる。

参照を容易にするために、第２の又はエミュレートされた受信回路信号について言及される場合、好ましくは、第２の受信回路信号、並びに／又は第３及び／若しくは第４といった（若しくは一般に「第ｎ」（ただしｎ＞１））受信回路信号が開示される。従って、第２の又はエミュレートされた出力信号について言及される場合、好ましくは、第２の出力信号、並びに／又は第３及び／若しくは第４といった（若しくは一般に「第ｎ」（ただしｎ＞１））出力信号が開示される。出力信号が受信回路信号から及び／又は受信回路信号に応じて生成されると言明される場合、好ましくは、受信回路信号と同一の番号を付された出力信号の生成（即ち例えば第４の受信回路信号からの第４の出力信号の生成）が開示される。

第２の制御信号について言及されている場合、好ましくは、第２の制御信号、並びに／又は第３及び／若しくは第４といった（若しくは一般に「第ｎ」（ただしｎ＞１））制御信号が開示される。受信回路信号が第２の制御信号から及び／又は第２の制御信号に応じて生成されると言明される場合、好ましくは、制御信号と同一の番号を付された受信回路信号の生成が開示される。

本文書に記載のデバイス（又はその一部）の適性、能力、特徴又は機能の形態で開示される動作は、（個別に又はいずれの組み合わせで）方法の方法ステップとしても開示され、また対応するデバイス又は対応するデバイス部分に従属するか又はこれらから独立している。

更に、本記載のデバイス又はデバイス部分の特徴の使用が、（個別に又はいずれの組み合わせで）方法の方法ステップとして開示される。

一方、本開示のデバイス又はデバイス部分は、本開示の方法に関連して言及された方法ステップのうちの１つ若しくは複数を実施できる、及び／又はこれらを実施するために設計された、手段を有することができる。

従来技術に関連する導入部分に記載されている実施形態の変形例の特徴も、本発明の任意の特徴として開示される。

以下の概略図は、正確な縮尺ではない。

図１は、従来技術による、互いに対して可動である２つの部品の閉鎖位置を監視するためのデバイスを示す。 図２は、図１によるデバイスの動作のモードを示す３つの図であり、ダイヤグラム１２は、受信回路信号中のデータパケットからのデータの流れを示し、ダイヤグラム１３は、上記デバイスの２つの動作状態と、記号化された受信回路信号強度とを示し、ダイヤグラム１４は、上記デバイスの検出素子の２つの動作状態を示す。 図３は、本発明による、互いに対して可動である２つの部品の閉鎖位置を監視するためのデバイスを示す。 図４は、図３によるデバイスの動作のモードを示す２つの図であり、ダイヤグラム１５は、信号エミュレータから発せられたデータパケットを含む、受信回路信号中のデータパケットからのデータの流れを示し、ダイヤグラム１６は、上記デバイスの検出素子の２つの動作状態を示す。 図５は、複数のアクチュエータを備える、図３によるデバイスの変形例を示す。 図６は、複数のセンサを備える、図３によるデバイスの変形例を示す。 図７は、複数のアクチュエータ及び複数のセンサを備える、図３によるデバイスの変形例を示す。

これより本発明について、図面を参照しながら例示的に説明する。

図１は、欧州特許第１６４７０９４Ｂ１号から公知であるような、従来技術による、互いに対して可動である２つの部品３、４の閉鎖位置の確実な監視のためのデバイスを示す。上記デバイスは、特に例えば自動動作型の技術設備を保護するための保護扉におけるドア接触スイッチとして使用するためのものである。

このデバイス１は、アクチュエータ３及びセンサ４を含む。センサ４は受信回路５を有し、これは、センサ４とアクチュエータ３との間の切り替え距離２がアンダーシュートしている場合に、センサ素子６の支援を受けて、所定の受信回路信号７を生成する。更に受信回路５は検出素子８を有し、これは、上記所定の受信回路信号７が存在する場合に、後続の論理ユニット１０に出力信号９を提供する。

このような安全電子扉の接触スイッチ（例えば安全近接スイッチ、安全ロックユニット）の場合、必要とされる安全性カテゴリ（例えばＥＮ１３８４９‐１に準拠するＣａｔ４、ＰＬｅ）を達成できるよう、正確なセンサ動作の周期的なチェックが必要である。

この目的のために、デバイス１は、切り替え素子である試験素子１１を有する。試験素子１１により、受信回路５を中断することによって、受信回路信号７を一時的に抑制できる。試験素子１１を用いた受信回路５の中断により、受信回路５内での信号の欠如という形態のエラーが（故意に）引き起こされる。これにより、アクチュエータ３がセンサ４の範囲外に位置する場合のシステムの反応がどのようであるかをエミュレートする。よって、検出素子８が論理ユニット１０に、静的なだけでなく場合によってはエラーを含む出力信号９を供給するかどうかがチェックされる。

しかしながら、このタイプの診断ではセンサ４を模倣することはできないため、いずれの正確な又は不正確な受信回路信号７の、特に検出素子８による正確な更なる処理に関して、何の結論にも到達できない。更に受信回路５の反応時間が、所定の受信回路信号７の一時的な抑制によって延長され、これは不利である。

以上の説明は、（ダイヤグラム１２、１３、１４を含む）図２から明らかである。

ダイヤグラム１２は、受信回路信号７を時間の関数として示し、図示されている時間間隔内では、受信回路信号７は連続的な一連のデータパケット１８によって形成されている。このような非分散型のデータの流れは、アクチュエータがセンサ４の範囲内にあるときにのみ発生することになる。

ダイヤグラム１３は、受信回路信号７を時間の関数として示し、図示されている時間間隔内では、受信回路信号７は、不連続な一連のデータパケット１８によって形成されている。受信回路信号７の信号強度は、太線によって記号化して図示されている。この時間間隔は、デバイスの２つの動作状態「ａ」（通常動作）及び「ｂ」（試験動作）を内包している。

動作状態「ａ」では、試験素子１１はセンサ素子６を検出素子８に接続する。

動作状態「ｂ」では、試験素子１１はセンサ素子６を検出素子８から分離させ、これにより受信回路信号７が中断され、即ち例えば受信回路信号７の信号強度がこの中断の間はゼロとなる。検出素子８に関して、動作状態「ｂ」の間は１つ又は複数データパケット１８が認識できず、その結果、後続の論理ユニット１０に有効な出力信号９が供給されない。論理ユニット１０は、動作状態「ｂ」の間に有効な出力信号９が（正しく）受信されないかどうかをチェックする役割を果たす。

検出素子８からのセンサ素子６の上記分離は、検出素子８によるデータパケット１８の受信と同期しない。従って動作状態「ｂ」では、不必要に多くのデータパケット１８が失われ得る。これらの無効なデータパケット１８は、ダイヤグラム１３中では破線で示されている。

ダイヤグラム１４は、ダイヤグラム１３による時間間隔を、時間間隔「ｃ」、「ｄ」に分割し、間隔「ｃ」の間には、有効な（完全な）データパケット１８が検出素子８によって受信される（即ちアクチュエータ３が認識され、出力信号９が生成される）。間隔「ｄ」の間には、無効な（不完全な）データパケット１８が検出素子８によって受信されるか、又はデータパケット１８が一切受信されない（即ちアクチュエータは認識されず、出力信号が生成されない）。

図３〜７は、ある例示的な実施形態を参照して本発明を説明する。上述の従来技術との比較を促進するために、図１〜３に示した参照記号を、同一の部品に対して使用する。

図３は、特に自動動作型の技術設備を保護するための保護扉におけるドア接触スイッチとして使用するための、互いに対して可動である２つの部品の閉鎖位置の確実な監視のためのデバイス１を示す。デバイス１は、アクチュエータ３及びセンサ４を含む。しかしながら、当然、これは２つ、３つ、４つ若しくは５つ以上のアクチュエータ及び／又は２つ、３つ、４つ若しくは５つ以上のセンサを有することもできる。センサ４は、１つの（又は２つ、３つ若しくは４つ以上の）受信回路５を内包し、これは、センサ４とアクチュエータ３との間の切り替え距離２がアンダーシュートしているときに、センサ素子６の支援を受けて、所定の受信回路信号７ａ（以下「第１の受信回路信号７ａ」と呼ぶ）を生成する。更にセンサ４は検出素子８を有し、これは、第１の受信回路信号７ａが存在する場合に、後続の論理ユニット１０に第１の出力信号９ａを供給する。例えば、検出素子８が第１の受信回路信号７ａをデコードし、その結果として、第１の出力信号９ａであるデコード済み情報信号を生成することも考えられる。

従来技術とは対照的に、図示されている例示的実施形態の受信回路５は、信号エミュレータ１９及び切り替え素子１７を有する。センサ素子６及び信号エミュレータ１９はいずれも、切り替え素子１７を用いて検出素子８に接続され、切り替え素子１７は、センサ素子６（若しくはその一部）及び／又は信号エミュレータ１９を検出素子８に連結でき、またこれらを検出素子８から連結解除できる。

信号エミュレータ１９は、エミュレートされた受信回路信号（以下「第２の受信回路信号７ｂ」と呼ぶ）を生成する役割を果たし、検出素子８は、第２の受信回路信号７ｂが存在する場合に、後続の論理ユニット１０に第２の出力信号９ｂを供給する。例えば、検出素子８が第２の受信回路信号７ｂをデコードし、その結果として、第２の出力信号９ｂであるデコード済み情報信号を生成することも考えられる。

この例では、切り替え素子１７の切り替え状態を（制御信号２０を用いて）制御するため、及び信号エミュレータ１９と共に第２の受信回路信号７ｂを生成するために、論理ユニット１０も使用される。例えば検出素子８が、搬送波を生成するトランシーバであることも考えられ、ここでは論理ユニット１０は、信号エミュレータ１９に、信号エミュレータ１９内で搬送波に対して変調される制御信号２１を伝送し、これによって第２の受信回路信号７ｂが形成される。同時に信号エミュレータ１９は好ましくは、検出素子８に対して所定のインピーダンスを有する。上述の目的のために、論理ユニット１０は、１つ又は複数のマイクロプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＣＰＬＤ及び／又はＦＰＧＡを備えることができ、ここで、信号エミュレータ１９によってエミュレートされた受信回路信号７ｂを生成するために更なる別個の素子を使用することとも除外されていない。このような素子もまたプロセッサを含むことができる。

デバイス１の動作状態「ｅ」（通常動作）では、試験素子１７はセンサ素子６を検出素子８に接続する。こうして、第１の受信回路信号７ａが存在する場合（これは、センサ４とアクチュエータ３との間の所定の切り替え距離２がアンダーシュートしている場合である）に、検出素子８は論理ユニット１０に第１の出力信号９ａを供給する。

一方、動作状態「ｆ」（試験動作）では、切り替え素子１７は検出素子８を信号エミュレータ１９に接続する。動作状態「ｆ」では、センサ素子６又はその一部（特に上記センサ素子のアンテナ）を、切り替え素子１７を用いて、検出素子８から完全に連結解除する。信号エミュレータ１９は制御信号２１を受信し、受信回路５は、信号エミュレータ１９の支援を受けて、制御信号２１に応じて第２の受信回路信号７ｂを生成する。出力信号９ｂは、検出素子８によって、第２の受信回路信号７ｂに応じて生成される。有利には、上述の方法で、異なる複数のエミュレートされた受信回路信号及び／又は異なる複数の出力信号を生成できる。

ある変形例によると、異なる複数の制御信号を（好ましくは論理ユニット１０によって、ただし任意には別のデバイス構成部品によっても）生成して、信号エミュレータ１９に伝送でき、エミュレートされた受信回路信号は上記制御信号に応じて生成される。好ましくは、論理ユニット１０及び／又は信号エミュレータ１９の制御に応じて、単純なもの及び複雑なもの、両方のエミュレートされた受信回路信号を生成できる。例えば、試験動作（動作状態「ｆ」）中に、同一の又は異なる一連のデータパケット１８から形成された、エミュレートされた受信回路信号が生成されることも考えられる。データパケット１８の異なる構成により、有利なことに、コンテンツ又は信号強度に関して動的な性質を生成できる。

試験動作（動作状態「ｆ」）では、論理ユニット１０は例えば、信号エミュレータ１９を用いて、第１の受信回路信号７ａ（即ち通常動作中に生成された所定の受信回路信号）のエミュレーションを実施でき、これにより、エミュレーションによって、連結解除されたセンサ素子６をシミュレートできる。論理ユニット１０は第２の受信回路信号７ｂを知っているため、どの出力信号９ｂを検出素子８から受信することになるかも知っており、これにより、特に検出素子８を含む受信チェーンを試験できる。更に、センサ素子６の挙動を別の構成部品でシミュレートでき、即ちセンサ内の検出素子に対するアクチュエータの動作を、電子構成部品で模倣できる。

以上の説明は、（ダイヤグラム１５、１６を含む）図４において明らかである。

ダイヤグラム１５は、受信回路信号７を時間の関数として示し、図示されている時間間隔内では、受信回路信号７は一連のデータパケット１８によって形成されている。受信回路信号７の信号強度は、太線で記号化して図示されている。この時間間隔は、デバイスの２つの動作状態「ｅ」（通常動作）及び「ｆ」（試験動作）を内包しており、動作状態「ｅ」で生成された受信回路信号７の一部は、第１の受信回路信号７ａと呼ばれ、動作状態「ｆ」で生成された部分は、第２の受信回路信号７ｂと呼ばれる。

動作状態「ｅ」（通常動作）中には、切り替え素子１７はセンサ素子６を検出素子８に接続する。動作状態「ｆ」においては、切り替え素子１７はセンサ素子６を検出素子８から分離し、検出素子８を信号エミュレータ１９に接続する。

動作状態「ｆ」では、受信回路５は（論理ユニット１０及び信号エミュレータ１９の支援を受けて）第２の受信回路信号７ｂを生成し、ここで、第２の受信回路信号７ｂが形成される元となるデータパケットは、動作状態「ｅ」中に（切り替え距離２がアンダーシュートしている場合にセンサ素子６の支援を受けて）受信回路５によって生成される第１の受信回路信号７ａを形成するデータパケットと同一の情報は含まない。しかしながら、第２の受信回路信号７ｂ及び第１の受信回路信号７ａのデータパケットは同一のデータフォーマットを有する。第２の受信回路信号７ｂの信号強度は、信号エミュレータ１９によって、データパケット１８ごとに異なるように構成できる。更に、失われるデータパケット１８の数を低減するために、動作状態「ｆ」の開始及び／又は終了を、第１の受信回路信号７ａ及び／又は第２の受信回路信号７ｂの一連のデータパケット１８と同期させることができる。このようにして、上述のデバイス１の試験機能が実行され、それにもかかわらず迅速な反応時間（受信回路信号７のより迅速な評価）は保証される。

ダイヤグラム１６は、ダイヤグラム１５による時間間隔を、時間間隔「ｇ」、「ｈ」に分割し、間隔「ｇ」の間には、第１の受信回路信号７ａの有効な（完全な）データパケット１８が検出素子８によって受信される（即ちアクチュエータ３が認識され、第１の受信回路信号７ａに割り当てられた第１の出力信号９が生成される）。間隔「ｈ」の間には、信号エミュレータ１９の支援を受けて生成された第２の受信回路信号７ｂのデータパケット１８が検出素子８によって受信される（即ち（異なるコードコンテンツを有する）エミュレートされたアクチュエータが「認識され（ｒｅｃｏｇｎｉｚｅｄ）」、第２の受信回路信号７ｂに割り当てられた（異なる）第２の出力信号９ｂが生成される）。上述の同期により、時間間隔「ｈ」は、図２のダイヤグラム１４の時間間隔「ｄ」より短くなり、反応時間及び利用可能性に関して上述の結果が得られる。

デバイス１又は上記デバイスの一部は、図５〜７を参照して以下で説明されるような、マルチチャネル構造を有することもできる。

図５は、１つのセンサ４及び複数のアクチュエータ３を有する、デバイス１の変形例を示し、センサ４は複数のアクチュエータ３を認識する。各アクチュエータ３は、例えばアクチュエータ３をセンサ４に対して識別し、センサ４がアクチュエータ３を区別できるようにするＲＦＩＤタグといった、部品を有することができる。あるいは又は更に、上記デバイスは１つ又は複数のアクチュエータを有することができる。

図６は、複数のセンサ４及び１つのアクチュエータ３を有する、デバイス１の変形例を示し、アクチュエータ３は複数のセンサ４によって認識される。あるいは又は更に、上記デバイスは、１つ又は複数の特別なセンサを有することができ、上記特別なセンサには、複数の部品、例えば参照番号５、６、７、８、９、１０、１７、１８、１９、２０及び／又は２１で指示された構成部品が設けられる。

図７は、複数のセンサ４及び複数のアクチュエータ３を有する、デバイス１の変形例を示す。これは、図５に示した実施形態と、図６に示した実施形態との組み合わせである。この変形例では、複数のアクチュエータ３が複数のセンサ４によって認識される。

１ デバイス
２ アクチュエータ３とセンサ４との間の切り替え距離
３ アクチュエータ
４ センサ
５ 受信回路
６ センサ素子
７ 受信回路信号
７ａ 第１の受信回路信号（通常動作）
７ｂ 第２の受信回路信号（試験動作）
８ 検出素子
９ 出力信号
９ａ 第１の出力信号（通常動作）
９ｂ 第２の出力信号（試験動作）
１０ （特に論理ユニットの形態の）コンピュータユニット
１１ 試験素子
１７ 切り替え素子
１８ データパケット
１９ 信号エミュレータ
２０ 第１の制御信号（切り替え素子１７の制御）
２１ 第２の制御信号（信号エミュレータ１９の制御）

Claims (15)

1. 特にドア接触スイッチとして使用するための、センサ（４）及びアクチュエータ（３）を内包するデバイスであって、
   前記センサ（４）は、センサ素子（６）及び検出素子（８）を備える受信回路（５）、並びに前記検出素子（８）に接続されたコンピュータユニット（１０）を有し、
   ‐前記センサ素子（６）は、前記アクチュエータ（３）と協働して、通常動作中に、前記センサ（４）と前記アクチュエータ（３）との間の切り替え距離（２）がアンダーシュートしている場合に、第１の受信回路信号（７ａ）を生成するよう構成され；
   ‐前記検出素子（８）は、前記第１の受信回路信号（７ａ）に応じて第１の出力信号（９ａ）を生成して、前記第１の出力信号（９ａ）を前記コンピュータユニット（１０）に伝送するよう構成される、デバイスにおいて、
   前記受信回路（５）は更に、信号エミュレータ（１９）及び切り替え素子（１７）を有し、
   ‐前記信号エミュレータ（１９）は、試験動作中に第２の受信回路信号（７ｂ）を生成するよう構成され；
   ‐前記検出素子（８）は、前記第２の受信回路信号（７ｂ）に応じて第２の出力信号（９ｂ）を生成して、前記第２の出力信号（９ｂ）を前記コンピュータユニット（１０）に伝送するよう構成され；
   ‐前記デバイス（１）は、前記切り替え素子（１７）を用いて、前記通常動作から前記試験動作への切り替え、及び前記通常動作へ戻る切り替えを、繰り返し、特に周期的に又は非周期的に行うよう、構成及び／又はプログラムされる
   ことを特徴とする、デバイス。
2. 前記信号エミュレータ（１９）は、前記試験動作中に、前記第２の受信回路信号（７ｂ）に加えて、前記第２の受信回路信号（７ｂ）とは異なる及び／又は互いに異なる、１つ又は複数の更なる受信回路信号を生成するよう構成され、
   前記検出素子（８）は、前記１つ又は複数の更なる受信回路信号に応じて出力信号を生成して、前記出力信号を前記コンピュータユニット（１０）に伝送するよう構成される
   ことを特徴とする、請求項１に記載のデバイス。
3. ‐前記コンピュータユニット（１０）は前記切り替え素子（１７）に接続され、前記コンピュータユニット（１０）は、前記切り替え素子（１７）の制御のための第１の制御信号（２０）を生成して、前記第１の制御信号（２０）を前記切り替え素子（１７）に伝送するよう構成され、前記切り替え素子（１７）は、前記第１の制御信号（２０）に応じて、前記通常動作と前記試験動作との間の切り替えを実施するよう構成され；
   ‐前記コンピュータユニット（１０）は前記信号エミュレータ（１９）に接続され、前記コンピュータユニット（１０）は、前記信号エミュレータ（１９）の制御のための第２の制御信号（２１）を生成して、前記第２の制御信号（２１）を前記信号エミュレータ（１９）に伝送するよう構成され；
   ‐前記信号エミュレータ（１９）は、前記第２の制御信号（２１）に応じて、第２の受信回路信号（７ｂ）を生成するよう構成される
   ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のデバイス。
4. 前記検出素子（８）は、搬送波を生成するよう構成され、
   前記信号エミュレータ（１９）は、前記第２の受信回路信号（７ｂ）を生成するために、前記第２の制御信号（２１）を前記搬送波に対して変調するよう構成される
   ことを特徴とする、請求項３に記載のデバイス。
5. 前記第１の受信回路信号（７ａ）及び前記第２の受信回路信号（７ｂ）によって搬送される情報は、一連のデータパケット（１８）の形態で構築され、
   前記デバイス（１）は、前記切り替え素子（１７）を用いた前記通常動作と前記試験動作との間の切り替えを、前記一連のデータパケット（１８）に応じて、前記第１の受信回路信号（７ａ）及び／又は前記第２の受信回路信号（７ｂ）の連続した前記データパケット（１８）の間に実施するよう構成される
   ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のデバイス。
6. 前記第２の受信回路信号（７ｂ）の前記一連のデータパケット（１８）は、異なる複数の前記データパケット（１８）を内包することを特徴とする、請求項５に記載のデバイス。
7. 前記デバイス（１）は、例えば戸板及びドアフレームといった、互いに対して可動である２つの部品の閉鎖位置を監視するためのデバイスであり、
   前記アクチュエータ（３）は、互いに対して可動である前記部品のうちの一方に取り付けるために提供され、前記センサ（４）は、互いに対して可動である前記部品のうちのもう一方に取り付けるために提供される
   ことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のデバイス。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載のデバイスを試験するための方法であって：
   ‐切り替え素子（１７）を用いて、前記デバイス（１）を通常動作から試験動作に切り替えるステップ；
   ‐信号エミュレータ（１９）を用いて第２の受信回路信号（７ｂ）を生成するステップ；
   ‐検出素子（８）によって、前記第２の受信回路信号（７ｂ）に応じて第２の出力信号（９ｂ）を生成して、前記第２の出力信号（９ｂ）をコンピュータユニット（１０）に伝送するステップ；
   ‐前記切り替え素子（１７）は、前記通常動作から前記試験動作へ、及び前記通常動作に戻るように、繰り返し、特に周期的又は非周期的に切り替えられること
   を特徴とする、方法。
9. ‐アクチュエータ（３）と協働することにより、センサ（４）と前記アクチュエータ（３）との間の切り替え距離（２）がアンダーシュートしている場合に、第１の受信回路信号（７ａ）が生成され；
   ‐第１の出力信号（９ａ）は、検出素子（８）によって、前記第１の受信回路信号（７ａ）に応じて生成され、前記第１の出力信号（９ａ）は前記コンピュータユニット（１０）に伝送され；
   ‐前記第１の出力信号（９ａ）は、前記コンピュータユニット（１０）によって、前記第２の出力信号（９ｂ）と比較される
   ことを特徴とする、請求項８に記載の方法。
10. 前記第１の受信回路信号（７ａ）が搬送する情報は、一連のデータパケット（１８）の形態で構築され、
    前記切り替え素子（１７）を用いた前記通常動作から前記試験動作への前記デバイス（１）の切り替えは、前記第１の受信回路信号（７ａ）の２つの連続した前記データパケット（１８）の間に行われる
    ことを特徴とする、請求項９に記載の方法。
11. 前記第２の受信回路信号（７ｂ）が搬送する情報は、一連のデータパケット（１８）の形態で構築され、
    前記切り替え素子（１７）を用いた前記試験動作から前記通常動作への前記デバイス（１）の切り替えは、前記第２の受信回路信号（７ｂ）の２つの連続した前記データパケット（１８）の間に行われる
    ことを特徴とする、請求項９又は１０に記載の方法。
12. 前記信号エミュレータ（１９）は、複数の異なる受信回路信号を生成し、
    前記受信回路信号に応じて、異なる複数の出力信号が前記検出素子（８）によって生成されて、前記コンピュータユニット（１０）に伝送され、
    前記出力信号のうちの１つ又は複数は、前記コンピュータユニット（１０）によって、前記第１の出力信号（９ａ）と比較される
    ことを特徴とする、請求項８〜１１のいずれか１項に記載の方法。
13. 前記センサ素子（６）の挙動は、前記信号エミュレータ（１９）によってシミュレートされ、
    そのために、前記信号エミュレータ（１９）が生成する前記第２の受信回路信号（７ｂ）は、前記センサ素子（６）が生成する前記第１の受信回路信号（７ａ）と概ね同様に構成される
    ことを特徴とする、請求項８〜１２のいずれか１項に記載の方法。
14. 前記通常動作から前記試験動作への切り替え中、前記センサ素子は、前記切り替え素子によって、前記検出素子から完全に分離されることを特徴とする、請求項８〜１３のいずれか１項に記載の方法。
15. 前記検出素子（８）は、受信回路（５）においてアナログ搬送波を生成し、
    前記受信回路信号（７ａ、７ｂ）は、前記搬送波の変調によって生成され、前記変調は好ましくはデジタル変調法によって実施される
    ことを特徴とする、請求項８〜１４のいずれか１項に記載の方法。

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