ES2873939T3 - Dispositivo con un sensor y un accionador y método para probar el dispositivo - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo, en particular, para su uso como interruptor de contacto de puerta, que contiene un sensor (4) y un accionador (3), en donde el sensor (4) tiene un circuito receptor (5) con un elemento sensor (6), una señal de circuito receptor (7) y un elemento detector (8), así como una unidad informática (10) conectada al elemento detector (8), en donde - el elemento sensor (6) está configurado con el fin de cooperar con el accionador (3) para generar una señal del circuito receptor primera (7a) durante un funcionamiento normal cuando no se alcanza una distancia de conmutación (2) entre el sensor (4) y el accionador (3), - el elemento detector (8) está configurado para generar una señal de salida primera (9a) en función de la señal de circuito receptor primera (7a), y para transmitir esta señal de salida a la unidad informática (10), - el circuito receptor (5) tiene adicionalmente un emulador de señal (19) y un elemento de conmutación (17), - el emulador de señal (19) está configurado para generar una señal de circuito receptor segunda (7b) durante un funcionamiento de prueba, - el elemento detector (8) está configurado para generar una señal de salida segunda (9b) en función de la señal de circuito receptor segunda (7b), y para transmitir esta señal de salida a la unidad informática (10), - el dispositivo (1) está configurado y/o programado para conmutar del funcionamiento normal al funcionamiento de prueba y, en cada caso, para volver a conmutar al funcionamiento normal por medio del elemento de conmutación (17) repetidamente, en particular, de manera periódica o aperiódica, caracterizado por que la señal del circuito receptor (7) está formada por una sucesión continua de paquetes de datos (18).
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo con un sensor y un accionador y método para probar el dispositivo
Campo técnico
La invención se refiere a un dispositivo que es apto para monitorizar una posición de cierre de dos partes móviles entre sí, en particular, para su uso como interruptor de contacto de puerta, por ejemplo, en una puerta de seguridad para garantizar una instalación técnica de funcionamiento automático.
El dispositivo contiene un accionador y un sensor, así como componentes para probar el dispositivo.
La invención también se refiere a un método para probar el dispositivo.
Técnica anterior
En el caso de funcionamiento automático de instalaciones técnicas que constituyen un riesgo para la salud humana, hay que garantizar que, en el caso de un cambio en la posición de una disposición protectora que monitorice el acceso a la instalación, se inicien medidas para reducir el riesgo, es decir, por ejemplo, que se dispare una alarma y/o se apague la instalación.
Se sabe que se utilizan interruptores de seguridad para monitorizar la posición de una disposición protectora, tal como, por ejemplo, una puerta protectora o un revestimiento de máquina. Estos interruptores de seguridad suelen tener un sensor y un accionador, dependiendo el estado de conmutación del interruptor de seguridad de la separación entre el accionador y el sensor. Debido a la sujeción del sensor a una de las dos partes móviles entre sí y a la sujeción del accionador a la otra de dichas partes, tal como, por ejemplo, un marco de puerta y una hoja de puerta protectora, la posición de cierre de la disposición protectora se puede monitorizar.
Para poder garantizar la capacidad funcional de dicho interruptor de seguridad durante todo su período de funcionamiento, es necesaria una prueba funcional que en el presente caso adopte la forma de un autodiagnóstico. Mediante un autodiagnóstico de este tipo, es posible descubrir fallos durante el período de funcionamiento en el interruptor de seguridad.
Un interruptor de proximidad no seguro que comprende un sensor, una unidad de procesamiento adicional y un microprocesador se conocen por el documento EP0969600A1 A. La unidad de procesamiento adicional (circuito receptor) sirve para procesar una señal analógica recibida desde el sensor en el funcionamiento normal y para enviarla posteriormente al microprocesador para su evaluación allí. Además, el microprocesador está conectado por medio de una red a la entrada de la unidad de procesamiento adicional y, por tanto, puede suministrar una señal de prueba para la comprobación funcional de la unidad de procesamiento adicional. La desventaja de este dispositivo es que la unidad de procesamiento adicional no puede verificarse lo suficiente para aplicaciones relevantes para la seguridad. Solo se puede verificar la sensibilidad del amplificador y la amplificación. Este método no es adecuado para un examen complejo de la unidad de procesamiento adicional, porque otros componentes necesarios para aplicaciones relevantes para la seguridad, tales como el transceptor y la unidad de almacenamiento del transceptor, no se pueden probar con ella.
El documento US 5636226 desvela una aparamenta con una función de autoprueba para verificar el cierre de una abertura enmarcada mediante una pieza móvil tal como una puerta o una ventana. Para verificar el cierre, una unidad de conmutación con interruptores se monta sobre el marco de la abertura, interruptores que están interconectados por un circuito eléctrico. La pieza móvil tiene uno o más imanes permanentes que, cuando la abertura está cerrada, ponen los interruptores sobre el marco en un primer estado. Cuando se abre la abertura, los imanes sobre la pieza móvil pierden su efecto electromagnético sobre los interruptores. Estos interruptores se ponen luego en un segundo estado y disparan una alarma. La aparamenta tiene una función de autoprueba que se aplica cuando la apertura está cerrada. La función de autoprueba provoca un cambio en las señales eléctricas de manera que el efecto electromagnético de los imanes sobre la parte móvil se disuelve, simulando así la apertura del orificio. Con la ayuda de la función de autoprueba, la respuesta a la abertura del orificio se puede verificar desde cualquier punto sin poner necesariamente nada en movimiento.
Objeto de la invención
Un objeto de la presente invención es proponer un dispositivo alternativo que sea adecuado para monitorizar una posición de cierre de dos partes móviles entre sí, y en particular, para su uso como interruptor de contacto de puerta. Ventajosamente, el dispositivo debería poder realizar una comprobación funcional de los componentes del circuito receptor, y se propone un método para este fin.
Otras ventajas de la presente invención se deducen a partir de la siguiente descripción.
Sumario de la invención
El objeto mencionado anteriormente se logra mediante un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1.
La invención se refiere a un dispositivo, en particular, un interruptor de contacto de puerta, que contiene un sensor y un accionador. El dispositivo tiene dos estados de funcionamientos: Un estado de funcionamiento normal (abreviado como "funcionamiento normal") y un estado de funcionamiento de prueba (abreviado como "funcionamiento de prueba"). El sensor tiene un circuito receptor que contiene un elemento sensor, una señal de circuito receptor y un elemento detector. Asimismo, el sensor tiene una unidad informática conectada al elemento detector. El elemento sensor está configurado para cooperar con el accionador en funcionamiento normal con el fin de generar una señal de circuito receptor primera si no se alcanza la distancia de conmutación entre el elemento sensor y el accionador. El elemento detector está configurado para generar una señal de salida primera en función de, y en particular, a partir de la señal del circuito receptor primera, y para transmitir esta señal de salida primera a la unidad informática. Además, el circuito receptor tiene un emulador de señal y un elemento de conmutación, siendo el dispositivo conmutable entre el funcionamiento normal y el funcionamiento de prueba por medio del elemento de conmutación y estando la señal del circuito receptor formada por una sucesión continua de paquetes de datos. El emulador de señal está configurado para generar una señal de circuito receptor segunda en el funcionamiento de prueba, estando el elemento detector configurado para generar una señal de salida segunda en función de, y en particular, a partir de la señal del circuito receptor segunda y para transmitir esta señal de salida segunda a la unidad informática. En función de una o más de las señales de salida recibidas, la unidad informática puede entonces opcionalmente iniciar medidas, en particular, para generar una señal (por ejemplo, una señal de liberación o una señal de error) y/o para cambiar un estado de conmutación o el estado de funcionamiento del dispositivo (por ejemplo, para apagar el dispositivo o para ponerlo en el estado que prevalece si en el estado normal no se alcanza una distancia de conmutación entre el sensor y el accionador).
Además, se desvela un método para probar un dispositivo, como se describe en este documento. En el método, el dispositivo se conmuta por medio del elemento de conmutación del funcionamiento normal al funcionamiento de prueba, el emulador de señal genera una señal de circuito receptor segunda y el elemento detector genera una señal de salida segunda a partir de la señal de circuito receptor segunda y/o en función de la misma, la señal de salida segunda se transmite a la unidad informática. In particular, el emulador de señal puede emular el elemento sensor de esta forma.
A continuación se describen características que deben considerarse (individualmente) como características preferidas, aunque no se designen explícitamente como tales. Las características pueden desvelarse por separado (como parte de cualquier dispositivo o de cualquier método) y, si no se excluyen, en cualquier combinación. Esto incluye la posibilidad de implementar simultáneamente todas las características descritas.
Ventajosamente, el dispositivo es un dispositivo para monitorizar una separación y/o una posición relativa (en particular, una posición de cierre) de dos partes móviles entre sí. En este caso, el accionador está configurado para fijarse a una parte (por ejemplo, una hoja de puerta) y el sensor está configurado para fijarse a la otra parte (por ejemplo, un marco de puerta).
El dispositivo es adecuado, entre otras cosas, para monitorizar la posición de una disposición protectora (por ejemplo, una puerta protectora o un revestimiento de máquina). Una disposición protectora de este tipo puede monitorizar el acceso a una zona de peligro (por ejemplo, un espacio con una pieza de máquina peligrosa). En particular, el dispositivo puede ser un interruptor de contacto de puerta para una puerta protectora para asegurar un aparato de funcionamiento automático.
Ventajosamente, el dispositivo es un interruptor, en particular, un interruptor de seguridad y/o un interruptor de contacto de puerta y/o un interruptor de proximidad. Un cambio en el estado de conmutación de dicho interruptor puede producirse mediante un cambio en la posición de dicha disposición protectora y/o de la separación entre dichas partes que son móviles entre sí. Se pueden implementar otras medidas en función del estado de conmutación del interruptor. En particular, como una de esas medidas, un segundo dispositivo tal como, por ejemplo, un sistema de alarma, un mecanismo de cierre, la fuente de alimentación de una máquina, etc., se puede accionar (en particular, activar o desactivar).
El dispositivo, en particular, para su uso como interruptor de contacto de puerta, contiene un sensor y un accionador. El sensor puede ser, por ejemplo, un sensor óptico, un sensor eléctrico (en particular, capacitivo o inductivo) o un sensor mecánico o un sensor ultrasónico.
El sensor tiene un elemento sensor, un elemento detector, un emulador de señal y un elemento de conmutación, estos componentes forman preferentemente un circuito receptor y/o forman parte de un circuito receptor. Asimismo, el sensor contiene una unidad informática.
El elemento sensor puede ser, por ejemplo, una bobina receptora, un fotodiodo o un fototransistor.
El elemento sensor está conectado o puede conectarse (en particular, por vía física y/o eléctrica) al elemento detector y/o está acoplado o puede acoplarse al mismo (en particular, mediante el elemento de conmutación).
Convenientemente, en el funcionamiento normal, el elemento sensor está conectado o puede conectarse (en particular, por vía física y/o eléctrica) al elemento detector y/o está acoplado o puede acoplarse al mismo (en particular, mediante el elemento de conmutación). De manera alternativa o adicional, en el funcionamiento normal, se proporciona y/o es posible una transmisión de señal (en particular, de la señal del circuito receptor primera) desde el elemento sensor al elemento detector.
En el funcionamiento de prueba del dispositivo, el elemento sensor se puede conectar y/o acoplar al elemento detector (en particular, por vía física y/o eléctrica) o el elemento sensor se puede separar y/o desacoplar entonces del mismo (en particular, por vía física y/o eléctrica). Se prefiere lo último, porque entonces el funcionamiento normal y el funcionamiento de prueba son independientes entre sí. De manera alternativa o adicional, en el funcionamiento de prueba no es posible una transmisión de señal (en particular, de la señal del circuito receptor primera) desde el elemento sensor al elemento detector.
El sensor y/o el elemento sensor están configurados para interactuar con el accionador (en particular, en el funcionamiento normal del dispositivo) si no se alcanza una distancia de conmutación definida entre el elemento sensor y el accionador. La distancia de conmutación puede ser, por ejemplo, menos de 500, 50, 10 o 5 milímetros. Debido a la interacción, el elemento sensor y/o el circuito receptor generan una señal del circuito receptor primera. Si el dispositivo es un interruptor, de manera alternativa o adicional, el estado de conmutación del dispositivo se puede cambiar mediante la interacción.
Ventajosamente, la señal de circuito receptor primera es una señal de circuito receptor definida.
De acuerdo con una variante, el sensor puede generar la señal del circuito receptor primera en función del accionador. Por lo tanto, si el accionador es un accionador RFID, la señal del circuito receptor primera puede, por ejemplo, configurarse específicamente para el accionador RFID.
El sensor tiene un emulador de señal. El emulador de señal está conectado o puede conectarse (en particular, por vía física y/o eléctrica) al elemento detector y/o está acoplado o puede acoplarse al mismo (en particular, mediante el elemento de conmutación).
Convenientemente, en el funcionamiento de prueba del dispositivo, el emulador de señal está conectado (en particular, por vía física y/o eléctrica) al elemento detector y/o acoplado al mismo. De manera alternativa o adicional, en el funcionamiento de prueba es posible una transmisión de señal (en particular, de la señal del circuito receptor emulada) desde el emulador de señal al elemento detector.
En el funcionamiento normal del dispositivo, el emulador de señal se puede conectar y/o acoplar al elemento detector (en particular, por vía física y/o eléctrica) o el emulador de señal se puede separar y/o desacoplar entonces del mismo (en particular, por vía física y/o eléctrica). Se prefiere lo último, porque entonces el funcionamiento normal y el funcionamiento de prueba son independientes entre sí. De manera alternativa o adicional, en el funcionamiento normal, no es posible y/o no se proporciona una transmisión de señal (en particular, de la señal del circuito receptor emulada) desde el emulador de señal al elemento detector.
Ventajosamente, el emulador de señal se conecta y/o acopla (en particular, por vía física y/o eléctrica) a la unidad informática.
En el funcionamiento de prueba, una señal de circuito receptor emulada, en particular, la señal del circuito receptor segunda, es generada por el emulador de señal y/o en el circuito receptor.
En particular, el emulador de señal se puede configurar para, durante el mismo funcionamiento de prueba o durante otros funcionamientos de prueba (es decir, aquellos funcionamientos de prueba que están separados del mismo y/o entre sí por como mínimo un cambio en el funcionamiento normal), para generar una o más (por ejemplo, como mínimo 5, 10 o 50 y/o como máximo 500 o 100) señales de circuito receptor emuladas adicionales que difieren de la señal de circuito receptor segunda y/o entre sí. A continuación, el elemento detector puede configurarse para generar una señal de salida emulada en cada caso desde una o más señales de circuito receptor emuladas adicionales y/o en función de las mismas y para transmitir la señal al ordenador.
La señal del circuito receptor emulada se puede configurar para que sea constante o alterna (en particular, en relación con la intensidad de la señal, la frecuencia y/o la sucesión de paquetes de datos descritos más adelante). Puede resultar ventajoso que la señal del circuito receptor emulada, en particular, la señal del circuito receptor segunda y/o las señales de circuito receptor emuladas adicionales, sean más intensas que la señal del circuito
receptor primera, por ejemplo, como mínimo 2, 5 o 10 veces más intensa.
El emulador de señal se configura preferentemente para generar la señal del circuito receptor segunda desde la segunda señal de control y/o en función de la misma. La segunda señal de control se transmite al emulador de señal, siendo la segunda señal de control generada preferentemente por la unidad informática y/o transmitida por la unidad informática al emulador de señal.
Por ejemplo, el emulador de señal se puede configurar para generar la señal del circuito receptor segunda modulando la segunda señal de control sobre una onda portadora. La onda portadora puede, por ejemplo, ser generada por el elemento detector y/o el elemento detector puede generar la señal de salida segunda mediante la demodulación de la señal del circuito receptor segunda. De manera alternativa o adicional, el emulador de señal puede ser controlado por la unidad informática.
La señal de circuito receptor primera y/o el circuito receptor emulado es ventajosamente una señal analógica modulada (en particular, modulada digitalmente).
El emulador de señal y la unidad informática determinan juntos preferentemente la forma de la señal de la señal del circuito receptor segunda. Por lo tanto, mediante el emulador de señal, la unidad informática puede definir una forma de señal conocida por este emulador. Por medio de la señal de salida recibida entonces, la unidad informática puede determinar si el elemento detector está funcionando correctamente o no.
El elemento detector puede ser, por ejemplo, un transceptor, un amplificador, un receptor, un demodulador y/o un convertidor. El elemento detector está conectado a la unidad informática.
El elemento detector está configurado para generar una señal de salida primera y/o emulada y transmitirla a la unidad informática al recibir la señal de circuito receptor primera y/o emulada y/o en función de la señal de circuito receptor primera y/o emulada.
El elemento detector puede generar dicha señal de salida, por ejemplo, procesando dicha señal del circuito receptor, en particular, convirtiéndola (por ejemplo, decodificándola y/o demodulándola). De manera alternativa o adicional, las señales de salida pueden ser señales de información descodificadas que han sido generadas descodificando las señales del circuito receptor por medio del elemento detector.
Es ventajoso que el elemento detector esté configurado para procesar todas las señales del circuito receptor con el mismo método y/o de la misma manera.
Preferentemente, el elemento detector no puede distinguir entre diferentes señales de circuito receptor. Un elemento detector de este tipo se puede probar de manera sencilla.
En particular, el elemento detector está configurado para generar una señal de salida primera y transmitirla a la unidad informática al recibir la señal del circuito receptor primera y/o en función de la señal del circuito receptor primera, la señal de circuito receptor primera se decodifica preferentemente para generar la señal de salida primera. El elemento detector está configurado ventajosamente para generar una señal de salida emulada y transmitirla a la unidad informática al recibir la señal del circuito receptor emulada y/o en función de la señal del circuito receptor emulada, la señal de circuito receptor emulada se decodifica preferentemente para generar la señal de salida emulada.
De acuerdo con una variante, el elemento detector está configurado para generar una onda portadora. En este caso, el elemento sensor se puede configurar para modular una señal sobre la onda portadora, de manera que se forme la señal del circuito receptor primera y/o el emulador de señal se pueda configurar para modular una señal (en particular, la segunda señal de control) sobre la onda portadora, de manera que se forme la señal del circuito receptor emulada. Entonces se puede producir la generación de la señal de salida primera y/o emulada, como se ha descrito anteriormente, por demodulación.
El elemento detector se puede configurar para amplificar la señal del circuito receptor primera y/o emulada.
Asimismo, el elemento detector se puede configurar para convertir la señal del circuito receptor primera y/o emulada de una señal analógica a una señal digital.
Puede resultar ventajoso que el elemento detector almacene la señal del circuito receptor primera y/o emulada y tenga una memoria para este propósito (véase también más adelante).
Asimismo, el sensor tiene un elemento de conmutación, estando el elemento de conmutación configurado para conmutar el dispositivo de funcionamiento normal a funcionamiento de prueba y de funcionamiento de prueba a funcionamiento normal.
En particular, para este propósito, el elemento sensor y/o el emulador de señal pueden conectarse y/o acoplarse al elemento detector por medio del elemento de conmutación y también desconectarse y/o desacoplarse (en particular, por vía física y/o eléctrica y/o por interrupción de una línea) del elemento detector. Se prefiere que la separación y/o el desacoplamiento sean completos y/o físicos.
Asimismo, el elemento de conmutación se puede conectar y/o acoplar (en particular, por vía física y/o eléctrica) a la unidad informática.
De acuerdo con una variante preferida, el elemento de conmutación está configurado para realizar una o más de las acciones mencionadas anteriormente (en particular, la conmutación entre funcionamiento normal y funcionamiento de prueba) en función de una primera señal de control. La primera señal de control se transmite al emulador de señal, siendo la primera señal de control generada preferentemente por la unidad informática y/o transmitida por la unidad informática al elemento de conmutación.
De manera alternativa o adicional, el elemento de conmutación puede ser controlado por la unidad informática. El dispositivo y/o la unidad informática pueden configurarse y/o programarse para conmutar de funcionamiento normal a funcionamiento de prueba y/o de funcionamiento de prueba a funcionamiento normal por medio del elemento de conmutación repetidamente, en particular, de manera periódica o aperiódica.
El período de la comprobación (tiempo entre el inicio de un funcionamiento de prueba y el inicio del siguiente funcionamiento de prueba) puede ser ventajosamente como mínimo 5, 10 o 20 milisegundos y/o como máximo 80, 60 o 40 milisegundos.
La duración de la prueba (duración de un funcionamiento de prueba) puede ser ventajosamente como mínimo 2, 4 o 5 milisegundos y/o como máximo 20, 15 o 10 milisegundos.
El emulador de señal y el elemento de conmutación pueden configurarse como elementos separados o pueden formar un elemento común.
La información transportada por la señal del circuito receptor primera y/o emulada se puede estructurar en forma de una sucesión de paquetes de datos. De acuerdo con una variante, la información puede ser una secuencia de números. Si el accionador es una etiqueta RFID, dicha información puede, por ejemplo, incluir el número asociado a la etiqueta RFID.
Es ventajoso que la conmutación del dispositivo se realice por medio del elemento de conmutación del funcionamiento normal al funcionamiento de prueba y/o del funcionamiento de prueba al funcionamiento normal en función de la sucesión de paquetes de datos de la señal de circuito receptor primera y/o emulada. En particular, dicha conmutación puede producirse entre dos paquetes de datos sucesivos de la señal del circuito receptor primera y/o la señal del circuito receptor emulada.
De acuerdo con una variante de realización, la sucesión de paquetes de datos de la señal del circuito receptor primera y/o emulada contiene en cada caso una pluralidad de (por ejemplo, como mínimo 2, 5 o 10 y/o como máximo 100, 50 o 20) diferentes paquetes de datos.
De manera alternativa, la sucesión de paquetes de datos de la señal de circuito receptor primera y/o emulada en cada caso también puede contener solo un paquete de datos de repetición.
La señal de circuito receptor primera y la señal de circuito receptor segunda pueden configurarse de manera idéntica y/o pueden ocasionar la generación de señales de salida idénticas. De esta manera, el emulador de señal puede emular el elemento sensor.
La señal del circuito receptor primera se puede configurar de manera diferente a una, dos, tres, cuatro o más de las señales de circuito receptor emuladas adicionales y/o puede ser parcialmente (en particular, como mínimo el 20, 40, 60 u 80 y/o como máximo el 99, 95 o 90 %) idéntica a las mismas. La una, dos, tres, cuatro o más de las señales de circuito receptor emuladas adicionales pueden configurarse ventajosamente de manera diferente entre sí y/o parcialmente (en particular, como mínimo el 20, 40, 60 u 80 y/o como máximo el 99, 95 o 90 %) idénticas. De acuerdo con una variante, la una, dos, tres, cuatro o más de las señales de circuito receptor emuladas adicionales difieren entre sí en relación con la misma parte o en relación con respectivas partes diferentes de la señal de circuito receptor primera. Esto permite determinar qué parte de la señal del circuito receptor primera posiblemente se genere incorrectamente, se transmita o se procese posteriormente. Cada error no tiene que ser necesariamente tan grave como para tener que reemplazar el dispositivo.
El dispositivo, en particular, el elemento detector, puede tener una memoria, probándose la memoria (en particular, diferentes partes de la memoria) mediante el uso de diferentes señales de circuito receptor emuladas. Por ejemplo, la memoria puede tener una capacidad de memoria de 'n' bits y se pueden generar una pluralidad de (por ejemplo,
'n') señales de circuito receptor diferentes que solo se diferencian entre sí en cada caso en un bit. Por lo tanto, se puede probar cada bit de la memoria.
Finalmente, el sensor tiene una unidad informática. La unidad informática está configurada ventajosamente para la evaluación de la señal de salida primera y/o emulada y/o para el control del elemento de conmutación y/o para el control del emulador de señal.
La unidad informática puede comprender una o más unidades lógicas, microprocesadores, ASIC ("circuitos integrados específicos de la aplicación"), CPLD ("dispositivos lógicos programables complejos") y/o FPGA ("matrices de puertas programables en campo").
La unidad informática se puede conectar al elemento de conmutación, estando la unidad informática configurada para generar una primera señal de control para el control del elemento de conmutación y para transmitir esta señal al elemento de conmutación. La conmutación entre funcionamiento normal y funcionamiento de prueba puede producirse entonces en función de la primera señal de control.
De manera alternativa o adicional, la unidad informática se puede conectar al emulador de señal. La unidad informática se puede configurar para generar una segunda señal de control para controlar el emulador de señal y para transmitirla al emulador de señal. La señal del circuito receptor emulada puede ser generada entonces por el emulador de señal a partir de la segunda señal de control y/o en función de la misma.
La unidad informática realiza ventajosamente la evaluación de las señales de salida. Se puede generar una señal de liberación, por ejemplo, en función de la señal de salida primera, y/o se puede generar una señal de error en función de la señal de salida segunda.
Después, la unidad informática inicia medidas en función de una o más de las señales de salida recibidas, como se ha descrito anteriormente. En particular, la unidad informática puede comparar dos o más señales de salida (por ejemplo, la señal de salida primera con la señal de salida segunda), introduciéndose dichas medidas en función del resultado de la comparación.
De manera alternativa o adicional, la unidad informática puede comparar la señal del circuito receptor segunda o la segunda señal de control con la señal de salida segunda, introduciéndose dichas medidas en función del resultado de la comparación.
El accionador puede ser, por ejemplo, un transpondedor (en particular, basado en un principio de sensor RFID) o un metal (en particular, basado en un principio de sensor inductivo) o un material magnético o dieléctrico (en particular, basado en un principio de sensor capacitivo).
El elemento sensor está configurado para cooperar con el accionador durante el funcionamiento normal con el fin de generar la señal del circuito receptor primera si no se alcanza la distancia de conmutación entre el sensor y el accionador, siendo la señal del circuito receptor primera transmitida al elemento detector.
Un método para probar un dispositivo, como se describe en este documento, se puede caracterizar por las siguientes etapas: conmutar el dispositivo del funcionamiento normal al funcionamiento de prueba por medio del elemento de conmutación; generar la señal del circuito receptor emulada mediante el emulador de señal y/o la unidad informática y transmitir la señal del circuito receptor emulada al elemento detector; generar una señal de salida emulada a partir de la señal de circuito receptor emulada y/o en función de la misma (en particular, mediante la decodificación de la señal de circuito receptor emulada) por medio del elemento detector; y transmitir la señal de salida emulada a la unidad informática.
Durante la conmutación del funcionamiento normal al funcionamiento de prueba por medio del elemento de conmutación, ventajosamente, el elemento sensor está completamente separado del elemento detector.
Durante el funcionamiento de prueba, la unidad informática puede generar una o más señales de circuito receptor emuladas diferentes con la ayuda del emulador de señal, y estas señales se transmiten luego al elemento detector. Preferentemente se generan una pluralidad de diferentes señales de circuito receptor emuladas durante este funcionamiento de prueba o durante sucesivos funcionamientos de prueba. Después, el elemento detector genera preferentemente diferentes señales de salida emuladas en función de las señales del circuito receptor emuladas y las transmite a la unidad informática.
Puede estar previsto que el emulador de señal simule el comportamiento del elemento sensor. En particular, para este propósito, la señal de circuito receptor segunda generada por el emulador de señal está configurada sustancialmente como la señal de circuito receptor primera generada por el elemento sensor.
El funcionamiento de prueba y el funcionamiento normal pueden alternarse entre sí múltiples veces (en particular, de
manera periódica o aperiódica y/o como mínimo 2, 5, 10 o 100 veces). De acuerdo con una variante, el intervalo de tiempo entre dos estados de funcionamiento de prueba sucesivos y/o dos estados de funcionamiento normales sucesivos es constante. El funcionamiento de prueba puede ser (pero no tiene que ser) más corto que el funcionamiento normal.
Es ventajoso que el dispositivo no esté en el modo de funcionamiento de prueba, si está en el modo de funcionamiento normal y/o que no esté en el modo de funcionamiento normal, si está en el modo de funcionamiento de prueba.
Los términos utilizados en este documento deberán entenderse preferentemente como los entendería un experto en la técnica en este campo. Si hay varias interpretaciones posibles en el respectivo contexto, cualquier interpretación se desvela preferentemente de manera individual. En particular, en caso de falta de claridad, de manera alternativa o adicional, se pueden utilizar las definiciones indicadas en este documento.
En el estado de funcionamiento normal (abreviado como "funcionamiento normal"), el dispositivo realiza preferentemente una función y en el estado de funcionamiento de prueba (abreviado como "funcionamiento de prueba") se prueba la capacidad del dispositivo para realizar dicho funcionamiento. De manera alternativa o adicional, el "funcionamiento de prueba" deberá entenderse preferentemente como el estado del dispositivo que actúa predominante o completamente para probar el funcionamiento del dispositivo, y el "funcionamiento normal" deberá entenderse como el estado que no es el funcionamiento de prueba.
El término "conectado" puede significar preferentemente que los componentes designados como "conectados" están conectados por medio de una línea. El término "conectable" puede significar preferentemente que los componentes designados como "conectables" están conectados entre sí por medio de una línea provista de un interruptor, en donde la línea se puede interrumpir por medio del interruptor.
Si se indica que el sensor tiene componentes específicos, esto puede significar ventajosamente que estos componentes están ensamblados (en particular, dispuestos en el mismo alojamiento) y pueden manejarse en este estado (por ejemplo, se pueden transportar o vender) como una unidad. Lo mismo se aplica al accionador.
Para facilitar la referencia, cuando se menciona la señal de circuito receptor segunda o emulada, preferentemente se desvela la señal del circuito receptor segunda y/o una señal del circuito receptor tercera y/o cuarta, etc. (o, generalmente, una Da, donde D>1). En consecuencia, cuando se menciona una señal de salida segunda o emulada, preferentemente se desvela la señal de salida segunda y/o una señal de salida tercera y/o cuarta, etc. (o, generalmente, una []a, donde D>1). Si se indica que una señal de salida se generaría a partir de una señal de circuito receptor y/o en función de la misma, preferentemente se desvela la generación de una señal de salida que lleva el mismo número que la señal del circuito receptor (es decir, por ejemplo, la cuarta señal de salida desde la cuarta señal del circuito receptor).
Cuando se menciona una segunda señal de control, preferentemente se desvela la segunda señal de control y/o una señal de control tercera y/o cuarta, etc. (o, generalmente, una []a, donde D>1). Si se indica que una señal de circuito receptor se genera a partir de una segunda señal de control y/o en función de la misma, preferentemente se desvela la generación de una señal de circuito receptor que lleva el mismo número que la señal de control.
Las acciones que se desvelan en forma de idoneidades, capacidades, características o funciones del dispositivo descrito en este documento (o partes del mismo), también se desvelan (independientemente y en cualquier combinación) como etapas del método y son dependientes e independientes del dispositivo correspondiente o de la parte del dispositivo correspondiente.
Además, el uso de características de los dispositivos descritos o partes de los dispositivos se desvelan (independientemente y en cualquier combinación) como etapas del método.
Por otro lado, los dispositivos o las partes de los dispositivos desvelados pueden tener medios que pueden llevar a cabo una o más de las etapas del método a las que se hace referencia en relación con el método desvelado y/o para el que están diseñados.
Las características de las variantes de una realización que se describen en la introducción en relación con la técnica anterior también se desvelan como características opcionales de la invención.
Breve descripción de los dibujos
En los dibujos esquemáticos que no son fieles a la escala:
la Figura 1 muestra un dispositivo para monitorizar una posición de cierre de dos partes que son móviles entre sí de acuerdo con la técnica anterior;
la Figura 2 muestra tres diagramas para ilustrar el modo de funcionamiento del dispositivo de acuerdo con
la Figura 1, en donde el diagrama 12 muestra un flujo de datos de paquetes de datos en la señal del circuito receptor, el diagrama 13 muestra dos estados de funcionamiento del dispositivo y la intensidad de la señal del circuito receptor simbólica, y el diagrama 14 muestra dos estados de funcionamiento del elemento detector del dispositivo;
la Figura 3 muestra una realización de un dispositivo para monitorizar una posición de cierre de dos partes que son móviles entre sí de acuerdo con la invención;
la Figura 4 muestra dos diagramas para ilustrar el modo de funcionamiento del dispositivo de acuerdo con la Figura 3, en donde el diagrama 15 muestra un flujo de datos de paquetes de datos en la señal del circuito receptor que incluye paquetes de datos que se originan en un emulador de señal, y el diagrama 16 muestra dos estados de funcionamiento del elemento detector del dispositivo;
la Figura 5 muestra una variante del dispositivo de acuerdo con la Figura 3 con una pluralidad de accionadores;
la Figura 6 muestra una variante del dispositivo de acuerdo con la Figura 3 con una pluralidad de sensores;
la Figura 7 muestra una variante del dispositivo de acuerdo con la Figura 3 con una pluralidad de accionadores y una pluralidad de sensores;
Sumario de la invención
La invención se explica a continuación a modo de ejemplo con referencia a los dibujos
La Figura 1 muestra un dispositivo para la monitorización fiable de una posición de cierre de dos partes 3, 4 que son móviles entre sí de acuerdo con la técnica anterior como se conoce por el documento EP 1647094 B1. Dichos dispositivos son para usarse, en particular, como interruptor de contacto de puerta, por ejemplo, en una puerta de seguridad para garantizar una instalación técnica de funcionamiento automático.
El dispositivo 1 incluye un accionador 3 y un sensor 4. El sensor 4 tiene un circuito receptor 5 que genera una señal de circuito receptor definida 7 con la ayuda de un elemento sensor 6 cuando no se alcanza una distancia de conmutación 2 entre el sensor 4 y el accionador 3. Asimismo, el circuito receptor 5 tiene un elemento detector 8 que proporciona una señal de salida 9 para una unidad lógica posterior 10 cuando la señal de circuito receptor definida 7 está presente.
En el caso de dichos interruptores electrónicos de contacto de puerta seguros (por ejemplo, interruptores de proximidad seguros, unidades de bloqueo seguras) es necesaria una verificación periódica del funcionamiento correcto del sensor para poder alcanzar la categoría de seguridad requerida (por ejemplo, Cat 4, PLe de acuerdo con la norma EN 13849-1).
Para este fin, el dispositivo 1 tiene un elemento de prueba 11, que es un elemento de conmutación. El elemento de prueba 11 permite interrumpir el circuito receptor 5 y así suprimir temporalmente la señal del circuito receptor 7. Mediante la interrupción del circuito receptor 5 por medio del elemento de prueba 11, se produce un error (deliberadamente) en forma de falta de señal en el circuito receptor 5. Esto produce una emulación de cómo reaccionaría el sistema si el accionador 3 estuviera ubicado fuera del rango del sensor 4. Por lo tanto, se verifica si el elemento detector 8 suministra una señal de salida 9 no sólo estática y posiblemente errónea a la unidad lógica 10.
Sin embargo, con este tipo de diagnóstico el sensor 4 no se puede imitar, por lo que no se puede alcanzar conclusión alguna, en particular, por el elemento detector 8, en cuanto al procesamiento posterior correcto de cualquier señal de circuito receptor correcta o incorrecta 7. Asimismo, el tiempo de reacción del circuito receptor 5 se prolonga de manera desventajosa por las supresiones temporales de la señal del circuito receptor definido 7.
La descripción anterior se aclara en la Figura 2 (que contiene los diagramas 12, 13 y 14).
El diagrama 12 muestra la señal del circuito receptor 7 en función del tiempo, en donde en el intervalo de tiempo representado, la señal del circuito receptor 7 está formada por una sucesión continua de paquetes de datos 18. Dicho flujo de datos sin perturbaciones solo se producirá cuando el accionador esté ubicado dentro del rango del sensor 4.
El diagrama 13 muestra la señal del circuito receptor 7 en función del tiempo, en donde en el intervalo de tiempo representado, la señal del circuito receptor 7 está formada por una sucesión discontinua de paquetes de datos 18. La intensidad de la señal de la señal del circuito receptor 7 se ilustra simbólicamente mediante la línea en negrita. El intervalo de tiempo contiene dos estados de funcionamiento "a" (funcionamiento normal) y "b" (funcionamiento de prueba) del dispositivo.
En el estado de funcionamiento "a", el elemento de prueba 11 conecta el elemento sensor 6 al elemento detector 8.
En el estado de funcionamiento "b", el elemento de prueba 11 separa el elemento sensor 6 del elemento detector 8, de manera que la señal del circuito receptor 7 se interrumpe, es decir, por ejemplo, la intensidad de la señal de la señal del circuito receptor 7 es cero durante la interrupción. Para el elemento detector 8, uno o más paquetes de datos 18 no son discernibles durante el estado de funcionamiento "b" y, en consecuencia, no se proporciona ninguna señal de salida 9 válida a la siguiente unidad lógica 10. La unidad lógica 10 sirve para verificar si durante el estado de funcionamiento "b" (correctamente) no se recibe ninguna señal de salida 9 válida.
Esta separación del elemento sensor 6 del elemento detector 8 no está sincronizada con la recepción de los paquetes de datos 18 por el elemento detector 8. Por lo tanto, potencialmente, en el estado de funcionamiento "b" se pierden innecesariamente muchos paquetes de datos 18. Estos paquetes de datos 18 no válidos se muestran en el diagrama 13 con líneas discontinuas.
El diagrama 14 divide el intervalo de tiempo de acuerdo con el diagrama 13 en los intervalos de tiempo "c" y "d", en donde durante los intervalos "c" el elemento detector 9 recibe paquetes de datos 18 válidos (completos) (es decir, se reconoce el accionador 3; se genera una señal de salida 9). Durante el intervalo "d", el elemento detector 8 recibe paquetes de datos 18 no válidos (incompletos) o no recibe ningún paquete de datos 18 (es decir, aquí no se reconoce el accionador; no se genera ninguna señal de salida).
Las Figuras 3-7 explican la invención con referencia a una realización ilustrativa. Para mejorar la comparación con la técnica anterior descrita, los signos de referencia mostrados en las Figuras 1 a 3 se utilizan para las mismas partes.
La Figura 3 muestra un dispositivo 1 para la monitorización segura de una posición de cierre de dos partes móviles entre sí, en particular, para su uso como interruptor de contacto de puerta en una puerta de seguridad para garantizar una instalación técnica de funcionamiento automático. El dispositivo 1 incluye un accionador 3 y un sensor 4. Naturalmente, sin embargo, también puede tener 2, 3, 4 o más accionadores y/o 2, 3, 4 o más sensores. El sensor 4 contiene uno (o también 2, 3 o más) circuito/s receptores 5 que genera/n una señal de circuito receptor definida 7a (en adelante, denominada "señal de circuito receptor primera 7a") con la ayuda de un elemento sensor 6 cuando no se alcanza una distancia de conmutación 2 entre el sensor 4 y el accionador 3. Además, el sensor 4 tiene un elemento detector 8, que proporciona una señal de salida primera 9a para una siguiente unidad lógica 10 cuando la señal de circuito receptor primera 7a está presente. Puede preverse, por ejemplo, que el elemento detector 8 decodifique la señal de circuito receptor primera 7a y genere como resultado una señal de información decodificada, que es la señal de salida primera 9a.
A diferencia de la técnica anterior, el circuito receptor 5 en el ejemplo de realización ilustrado tiene un emulador de señal 19 y un elemento de conmutación 17. Tanto el elemento sensor 6 como también el emulador de señal 19 están conectados por medio del elemento de conmutación 17 al elemento detector 8, en donde el elemento de conmutación 17 puede acoplar el elemento sensor 6 (o una parte del mismo) y/o el emulador de señal 19 al elemento detector 8 y puede desacoplarlos del elemento detector 8.
El emulador de señal 19 sirve para generar una señal de circuito receptor emulada (denominada a continuación la "señal de circuito receptor segunda 7b"), en donde el elemento detector 8 proporciona una señal de salida segunda 9b para la siguiente unidad lógica 10 cuando la señal de circuito receptor segunda 7b está presente. Puede preverse, por ejemplo, que el elemento detector 8 decodifique la señal de circuito receptor segunda 7b y genere como resultado una señal de información decodificada, que es la señal de salida segunda 9b.
En el presente ejemplo, la unidad lógica 10 también se usa para controlar el estado de conmutación del elemento de conmutación 17 (por medio de una señal de control 20) y, junto con el emulador de señal 19, para generar la señal del circuito receptor segunda 7b. Puede preverse, por ejemplo, que el elemento detector 8 sea un transceptor que genere una onda portadora, en donde la unidad lógica 10 transmita al emulador de señal 19 una señal de control 21 que se module sobre la onda portadora en el emulador de señal 19, de manera que se forme la señal del circuito receptor segunda 7b. Al mismo tiempo, el emulador de señal 19 tiene preferentemente una impedancia definida respecto al elemento detector 8. Para el propósito descrito anteriormente, la unidad lógica 10 puede comprender uno o más microprocesadores, ASIC, CPLD y/o FPGA, en donde no se descarta el uso de otro elemento distinto para generar señales de circuito receptor emuladas 7b con el emulador de señal 19. Dicho elemento también puede tener un procesador.
En el estado de funcionamiento "e" (funcionamiento normal) del dispositivo 1, el elemento de prueba 17 conecta el elemento sensor 6 al elemento detector 8. Por lo tanto, cuando la señal de circuito receptor primera 7a está presente (que es el caso cuando no se alcanza una distancia de conmutación definida 2 entre el sensor 4 y el accionador 3), el elemento detector 8 proporciona la señal de salida primera 9a para la unidad lógica 10.
Por otro lado, en el estado de funcionamiento "f" (funcionamiento de prueba), el elemento de conmutación 17 conecta el elemento detector 8 al elemento detector 19. En el estado de funcionamiento "f", el elemento sensor 6 o una parte del mismo (en particular, la antena del elemento sensor) está completamente desacoplada del elemento detector 8 por medio del elemento de conmutación 17. El emulador de señal 19 recibe una señal de control 21, en
donde el circuito receptor 5 genera una señal de circuito receptor segunda 7b con la ayuda del emulador de señal 19 y en función de la señal de control 21. La señal de salida 9b es generada por el elemento detector 8 en función de la señal de circuito receptor segunda 7b. Ventajosamente, se pueden generar diferentes señales de circuito receptor emuladas y/o diferentes señales de salida de la manera descrita anteriormente.
De acuerdo con una variante, se pueden generar diferentes señales de control (preferentemente, mediante la unidad lógica 10, pero opcionalmente también mediante otro componente del dispositivo) y transmitirse al emulador de señal 19, siendo una señal de circuito receptor emulada generada en función de la señal de control. Preferentemente, se pueden generar señales de circuito receptor emuladas tanto simples como complejas en función del control de la unidad lógica 10 y/o del emulador de señal 19. Por ejemplo, puede preverse que, durante el funcionamiento de prueba (estado de funcionamiento "f'), se genere una señal de circuito receptor emulada que se forme a partir de una sucesión de paquetes de datos 18 idénticos o diferentes. Debido a la diferente configuración de los paquetes de datos 18, es posible de manera ventajosa producir una dinámica en términos de intensidad de contenido o señal.
En el funcionamiento de prueba (estado de funcionamiento "f') por medio del emulador de señal 19, la unidad lógica 10 puede, por ejemplo, realizar una emulación de la señal de circuito receptor primera 7a (es decir, la señal de circuito receptor definida generada en el funcionamiento normal) y así poder simular el elemento sensor desacoplado 6 por medio de la emulación. Debido a que la unidad lógica 10 conoce la señal del circuito receptor segunda 7b, también sabe qué señal de salida 9b deberá recibir desde el elemento detector 8 y, por tanto, puede probar la cadena de recepción, incluyendo, en particular, el elemento detector 8. Además, es posible simular el comportamiento del elemento sensor 6 con componentes discretos, es decir, imitar la acción del accionador sobre el elemento detector en el sensor mediante componentes electrónicos.
La descripción anterior se aclara en la Figura 4 (que contiene los diagramas 15 y 16).
El diagrama 15 muestra la señal del circuito receptor 7 en función del tiempo, en donde en el intervalo de tiempo representado, la señal del circuito receptor 7 está formada por una sucesión de paquetes de datos 18. La intensidad de la señal de la señal del circuito receptor 7 se ilustra simbólicamente mediante la línea en negrita. El intervalo de tiempo contiene dos estados de funcionamiento "e" (funcionamiento normal) y "f' (funcionamiento de prueba) del dispositivo, en donde la parte de la señal del circuito receptor 7 que se genera en el estado de funcionamiento "e" se designa como la señal del circuito receptor primera 7a, y la parte que se genera en el estado de funcionamiento "f" se designa como la señal del circuito receptor segunda 7b.
Durante el estado de funcionamiento "e" (funcionamiento normal), el elemento de conmutación 17 conecta el elemento sensor 6 al elemento detector 8. En el estado de funcionamiento "f", el elemento de conmutación 17 separa el elemento sensor 6 del elemento detector 8 y conecta el elemento detector 8 al emulador de señal 19. En el estado de funcionamiento "f", el circuito receptor 5 (con la ayuda de la unidad lógica 10 y el emulador de señal 19) genera la señal de circuito receptor segunda 7b, en donde los paquetes de datos a partir de los cuales se forma la señal del circuito receptor segunda 7b no contienen la misma información que los paquetes de datos que forman la señal del circuito receptor primera 7a que es generada durante el estado de funcionamiento "e" por el circuito receptor 5 (cuando la distancia de conmutación 2 no se supera por medio del elemento sensor 6). Sin embargo, los paquetes de datos de la señal de circuito receptor segunda 7b y de la señal de circuito receptor primera 7a tienen el mismo formato de datos. La intensidad de la señal de la señal del circuito receptor segunda 7b se puede configurar de manera diferente mediante el emulador de señal 19 para los paquetes de datos 18. Asimismo, es posible sincronizar el inicio y/o el final del estado de funcionamiento "f" con la sucesión de paquetes de datos 18 de la señal de circuito receptor primera 7a y/o de la señal de circuito receptor segunda 7b, para perder menos paquetes de datos 18. Por lo tanto, se realiza la función de prueba del dispositivo 1 mencionado anteriormente y, no obstante, se garantiza un tiempo de reacción rápido (evaluación más rápida de la señal del circuito receptor 7).
El diagrama 16 divide el intervalo de tiempo de acuerdo con el diagrama 15 en los intervalos de tiempo "g" y "h", en donde durante el intervalo "g" el elemento detector 8 recibe paquetes de datos 18 válidos (completos) de la señal del circuito receptor primera 7a (es decir, se reconoce el accionador 3; se genera una señal de salida primera 9 asignada a la señal de circuito receptor primera 7a). Durante el período de tiempo "h", los paquetes de datos 18 de la señal de circuito receptor segunda 7b generada con la ayuda del emulador de señal 19 son recibidos por el elemento detector 8 (es decir, se "reconoce" un accionador emulado (con contenido de código diferente); se genera una señal de salida segunda (diferente) 9b asignada a la señal de circuito receptor segunda 7b). Debido a la sincronización mencionada anteriormente, el intervalo de tiempo "h" es más corto que el intervalo de tiempo "d" en el diagrama 14 de la Figura 2, con las consecuencias mencionadas para el tiempo de reacción y la disponibilidad. El dispositivo 1 o las partes del dispositivo también pueden tener una estructura multicanal, como se explica a continuación con referencia a las Figura 5-7.
La Figura 5 muestra una variante del dispositivo 1 con un sensor 4 y una pluralidad de accionadores 3, en donde el sensor 4 reconoce la pluralidad de accionadores 3. Cada accionador 3 puede tener una pieza como, por ejemplo,
una etiqueta RFID que identifique el accionador 3 respecto al sensor 4 y que permita que el sensor 4 distinga el accionador 3. De manera alternativa o adicional, el dispositivo puede tener uno o más accionadores.
La Figura 6 muestra una variante del dispositivo 1 con una pluralidad de sensores 4 y un accionador 3, en donde el sensor 3 reconoce la pluralidad de sensores 4. De manera alternativa o adicional, el dispositivo puede tener uno o más sensores especiales, en los que se proporcionan múltiples partes, por ejemplo, los componentes designados con las referencias 5, 6, 7, 8, 9, 10, 17, 18, 19, 20 y/o 21.
La Figura 7 muestra una variante del dispositivo 1 con una pluralidad de sensores 4 y una pluralidad de accionadores 3. Esta es una combinación de las realizaciones mostradas en las Figuras 5 y 6. En esta variante hay una pluralidad de accionadores 3a reconocidos por una pluralidad de sensores 4.
Lista de referencias:
1 dispositivo
2 distancia de conmutación entre accionador 3 y sensor 4
3 accionador
4 sensor
5 circuito receptor
6 elemento sensor
7 señal de circuito receptor
7a señal de circuito receptor primera (funcionamiento normal)
7b señal de circuito receptor segunda (funcionamiento de prueba)
8 elemento detector
9 señal de salida
9a señal de salida primera (funcionamiento normal)
9b señal de salida segunda (funcionamiento de prueba)
10 unidad informática (en particular, en forma de unidad lógica)
11 elemento de prueba
17 elemento de conmutación
8 paquetes de datos
19 emulador de señal
20 primera señal de control (control del elemento de conmutación 17)
21 segunda señal de control (control del emulador de señal 19)
Claims (15)
1. Un dispositivo, en particular, para su uso como interruptor de contacto de puerta, que contiene un sensor (4) y un accionador (3), en donde el sensor (4) tiene un circuito receptor (5) con un elemento sensor (6), una señal de circuito receptor (7) y un elemento detector (8), así como una unidad informática (10) conectada al elemento detector (8), en donde
- el elemento sensor (6) está configurado con el fin de cooperar con el accionador (3) para generar una señal del circuito receptor primera (7a) durante un funcionamiento normal cuando no se alcanza una distancia de conmutación (2) entre el sensor (4) y el accionador (3),
- el elemento detector (8) está configurado para generar una señal de salida primera (9a) en función de la señal de circuito receptor primera (7a), y para transmitir esta señal de salida a la unidad informática (10),
- el circuito receptor (5) tiene adicionalmente un emulador de señal (19) y un elemento de conmutación (17), - el emulador de señal (19) está configurado para generar una señal de circuito receptor segunda (7b) durante un funcionamiento de prueba,
- el elemento detector (8) está configurado para generar una señal de salida segunda (9b) en función de la señal de circuito receptor segunda (7b), y para transmitir esta señal de salida a la unidad informática (10),
- el dispositivo (1) está configurado y/o programado para conmutar del funcionamiento normal al funcionamiento de prueba y, en cada caso, para volver a conmutar al funcionamiento normal por medio del elemento de conmutación (17) repetidamente, en particular, de manera periódica o aperiódica,
caracterizado por que la señal del circuito receptor (7) está formada por una sucesión continua de paquetes de datos (18) .
2. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el emulador de señal (19) está configurado para generar una o más señales de circuito receptor adicionales, que difieren de la señal del circuito receptor segunda (7b) y/o entre sí, además de la señal del circuito receptor segunda (7b), durante el funcionamiento de prueba, y el elemento detector (8) está configurado para generar una señal de salida en cada caso en función de la una o más señales de circuito receptor adicionales y para transmitir la señal de salida a la unidad informática (10).
3. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado por que
- la unidad informática (10) está conectada al elemento de conmutación (17), estando la unidad informática (10) configurada para generar una primera señal de control (20) para el control del elemento de conmutación (17) y para transmitir esta señal al elemento de conmutación (17), en donde el elemento de conmutación (17) está configurado para realizar la conmutación entre el funcionamiento normal y el funcionamiento de prueba en función de la primera señal de control (20), y
- la unidad informática (10) está conectada al emulador de señal (19), estando la unidad informática (10) configurada para generar una segunda señal de control (21) para el control del emulador de señal (19) y para transmitir esta señal al emulador de señal (19), - y estando el emulador de señal (19) configurado para generar una señal de circuito receptor segunda (7b) en función de la segunda señal de control (21).
4. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que el elemento detector (8) está configurado para generar una onda portadora y el emulador de señal (19) está configurado para modular la segunda señal de control (21) sobre la onda portadora para generar la señal del circuito receptor segunda (7b).
5. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que la información transportada por la señal de circuito receptor primera (7a) y por la señal de circuito receptor segunda (7b) está estructurada en cada caso en forma de una sucesión de paquetes de datos (18), en donde el dispositivo (1) está configurado para realizar la conmutación por medio del elemento de conmutación (17) entre el funcionamiento normal y el funcionamiento de prueba en función de la sucesión de los paquetes de datos (18), en particular, entre sucesivos paquetes de datos (18), de la señal de circuito receptor primera (7a) y/o de la señal de circuito receptor segunda (7b).
6. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por que la sucesión de paquetes de datos (18) de la señal de circuito receptor segunda (7b) contiene diferentes paquetes de datos (18).
7. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el dispositivo (1) es un dispositivo para monitorizar una posición de cierre de dos partes móviles entre sí, tal como, por ejemplo, una hoja de puerta y un marco de puerta, siendo el accionador (3) proporcionado para sujetarse a una de las partes móviles entre sí, y siendo el sensor (4) proporcionado para sujetarse a la una de las partes móviles entre sí.
8. Un método para probar un dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por las etapas:
- conmutar el dispositivo (1) del funcionamiento normal al funcionamiento de prueba por medio del elemento de conmutación (17),
- generar una señal de circuito receptor segunda (7b) por medio del emulador de señal (19),
- generar una señal de salida segunda (9b) por el elemento detector (8) en función de la señal de circuito receptor segunda (7b), y transmitir esta señal de salida a la unidad informática (10),
- en donde el elemento de conmutación (17) conmuta del funcionamiento normal al funcionamiento de prueba y, en cada caso, vuelve al funcionamiento normal repetidamente, en particular, de manera periódica o aperiódica.
9. El método de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado por que
- mediante la cooperación con el accionador (3) se genera una señal del circuito receptor primera (7a) durante el funcionamiento normal cuando no se alcanza una distancia de conmutación (2) entre el sensor (4) y el accionador (3), y
- el elemento detector (8) genera una señal de salida primera (9a) en función de la señal de circuito receptor primera (7a), y esta señal de salida se transmite a la unidad informática (10),
- la unidad informática (10) compara la señal de salida primera (9a) con la señal de salida segunda (9b).
10. El método de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que
- la información transportada por la señal del circuito receptor primera (7a) está estructurada en forma de una sucesión de paquetes de datos (18), y
- la conmutación del dispositivo (1) del funcionamiento normal al funcionamiento de prueba por medio del elemento de conmutación (17) se produce entre dos sucesivos paquetes de datos (18) de la señal de circuito receptor primera (7a).
11. Método de acuerdo con la reivindicación 9 o 10, caracterizado porque
- la información transportada por la señal del circuito receptor segunda (7b) está estructurada en forma de una sucesión de paquetes de datos (18), y
- la conmutación del dispositivo (1) del funcionamiento de prueba al funcionamiento normal por medio del elemento de conmutación (17) se produce entre dos sucesivos paquetes de datos (18) de la señal del circuito receptor segunda (7b).
12. El método de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado por que el emulador de señal (19) genera una pluralidad de diferentes señales de circuito receptor y, en función de estas señales del circuito receptor, el elemento detector (8) genera diferentes señales de salida y se transmiten a la unidad informática (10), siendo una o más de estas señales de salida comparadas por la unidad informática (10) con la señal de salida primera (9a).
13. El método de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado por que el emulador de señal (19) simula el comportamiento del elemento sensor (6), en donde, para este propósito, la señal de circuito receptor segunda (7b) generada por el emulador de señal (19) está configurada sustancialmente como la señal de circuito receptor primera (7a) generada por el elemento sensor (6).
14. El método de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado por que durante la conmutación del funcionamiento normal al funcionamiento de prueba, el elemento sensor está completamente separado del elemento detector por medio del elemento de conmutación.
15. El método de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 14, caracterizado por que el elemento detector (8) genera una onda portadora analógica en el circuito receptor (5) y las señales del circuito receptor (7a, 7b) se generan por modulación de la onda portadora, llevándose la modulación a cabo preferentemente mediante un método de modulación digital.
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