JP2019108223A - 搬送方法および搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】円筒ころのような円柱状物または円錐ころのような円錐台状物等を相互に接触させないで搬送することができる搬送装置を提供する。【解決手段】断面形状円形の物Ｗを搬送するための搬送装置１は、循環するコンベアベルト５３を備えたコンベア４とコンベアを支持するコンベア支持部３とを有する。コンベアは、コンベア支持部に対して、コンベアベルトの幅方向に延びる揺動軸３７回りに揺動可能である。コンベアベルトは、その外周面に、外方に起立する板状の桟６５が周方向に間隔を設けて複数配されている。搬送装置は、搬送時には搬送元または搬送先のいずれか一方が高くなるように傾けられ、隣り合う桟の間に１つ断面形状円形の物が載せられる。【選択図】 図１

Description

本発明は、断面が円形であって転がりやすい搬送対象物を、互いに接触させることなく搬送する方法およびこれを実現する搬送装置に関する。

円柱状等の物を搬送する方法として、多数の医薬用アンプルを起立させた状態でベルトコンベア上に載せ、その下流で出口幅を制限し一列に並べて第２搬送路を移動させた後、回転するスターホイールの円周に設けられた半円凹状の多数のポケツトにより次工程に送る技術が提案されている（特許文献１）。この方法では、ベルトコンベアの下流で搬路幅が両側から狭められ、この狭めるための両側の傾斜壁のそれぞれの一部は、一方が出口通路に向かい移動する無端ベルト、他方が出口通路から遠ざかる方向に移動する無端ベルトで形成される。そして、これら逆方向に移動する２つの無端ベルトにより出口通路の入口における医薬用アンプルの滞留（詰まり）が防止される。

また、円筒ころ（ワーク）等をランダムな姿勢でベルトコンベア上に載せ、その下流側でコンベア幅方向の一方の壁のみ他方の壁に徐々に近づくように傾斜させて、ワークをランダムな姿勢のまま一列に通過させる下流排出路に導く技術が提案されている（特許文献２）。この方法では、傾斜する一方の壁（第２案内手段）が、搬送方向の上流側から下流側に向け走行する第２副ベルトを備え、コンベア下流近傍の傾斜しない他方の壁（第１案内手段）が、搬送方向の下流側から上流側に向け走行する第１副ベルトを備えることにより、下流排出路入り口におけるワークの滞留（詰まり）が防止される。

特開２００６−１７１０号公報 特開２０１３−１１９４６３号公報

例えば、円筒ころは、製造の最終段階でその表面に超仕上等の処理が施されることにより、回転体の軸受けに用いられたときに振動を低減しかつ耐久性が増加する。そのため、超仕上等の鏡面処理を行った後には、表面に疵の生ずる虞がある円筒ころ同士の衝突（接触）等は避けなければならない。
しかし、特許文献１および特許文献２に提案されたいずれの方法も、円筒ころに適用したとき、ベルトコンベアの下流側でコンベア幅が狭められることにより円筒ころ同士が擦れ合い、一列に整列されて移動する第２搬送路（特許文献１）または下流側排出路（特許文献２）においても前後の円筒ころが接触して、その表面に疵等が発生する虞がある。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、円筒ころのような円柱状物または円錐ころのような円錐台状物等を相互に接触しないで搬送することができる断面円形物の搬送方法および断面円形物の搬送装置を提供することを目的とする。

本発明に係る搬送方法は、ベルトコンベアを用いて断面形状が円形の物を搬送するためのものである。搬送方法は、搬送時に循環するベルトコンベアのベルトの外周面に、外方に起立する板状の桟を周方向に間隔を設けて複数配する。そして、ベルトコンベアにおける搬送元側および搬送先側のいずれか一方が高くなるようにベルトの搬送面を傾斜させ、隣り合う桟の間に搬送対象物を１つ載せて搬送する。

本発明に係る搬送装置は、断面形状円形の物を搬送するための装置である。搬送装置は、循環するコンベアベルトを備えたコンベアおよびコンベアを支持するコンベア支持部を有する。コンベアは、コンベア支持部に対して、コンベアベルトの幅方向に延びる揺動軸回りに揺動可能である。コンベアベルトは、その外周面に、外方に起立する板状の桟が周方向に間隔を設けて複数配されている。

本発明によると、円筒ころのような円柱状物または円錐ころのような円錐台状物等を相互に接触させないで搬送することができる搬送方法および搬送装置を提供することができる。

図１は断面円形物の搬送装置の正面図である。 図２は搬送装置の平面図である。 図３は搬送装置の右側面図である。 図４は搬送装置の左側面図である。 図５は図１のＡ−Ａ矢視断面図である。 図６は円筒ころＷ搬送時の搬送装置の姿勢を示す図である。 図７はコンベアベルトおよび通過センサーと円筒ころとの関係を示す図である。 図８は他の形態のコンベアベルトの概要を示す図である。 図９は他の形態のコンベアベルトの概要を示す図である。

図１は断面円形物の搬送装置１の正面図、図２は搬送装置１の平面図、図３は搬送装置１の右側面図、図４は搬送装置１の左側面図、図５は図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
本発明に係る、断面形状円形の転がりやすい物を搬送するための搬送装置１（以下「搬送装置１」という）は、基部２、コンベア支持部３およびコンベア４からなる。
基部２は、コンベア支持部３およびコンベア４を支えるためのものである。基部２は、その上部に板状の支持部１１を備える。支持部１１は、平面視の形状が、搬送装置１の搬送方向を長手方向とする矩形である。ここで「搬送装置１の搬送方向」とは、搬送装置１が搬送対象物例えば円筒ころを搬送する（移動させる）方向をいう。以下「搬送方向」と略す。

コンベア支持部３は、基部２とコンベア４との間で基部２に支持されてコンベア４を支持するものである。コンベア支持部３は、基板１２、水平移動板１３、支持板１４、水平移動装置１５、コンベア保持板１６および垂直移動装置１７からなる。
基板１２は矩形の厚板で製作される。基板１２は、コンベア支持部３の最下部に位置する。基板１２は、その長手方向を基部２の支持部１１の長手方向に揃えその下面を支持部１１の上面に対向させて、２組のリニアガイド１８，１８によって支持部１１に連結されている。

それぞれのリニアガイド１８は、レール２１および２つのスライダ２２，２２で構成され、一方のリニアガイド１８にはリニアガイドクランパー２３が付属する。
リニアガイド１８，１８のレール２１，２１は、支持部１１の上面に、互いに離れて平行に搬送方向に延びた状態で固定されている。それぞれのリニアガイド１８の２つのスライダ２２，２２は、基板１２におけるその長手方向のそれぞれの端近傍の下面に固定されている。リニアガイドクランパー２３は、一方のリニアガイドにおける２つのスライダ２２，２２の間かつ一方のスライダ２２に近い位置において、基板１２の下面に固定されている。

リニアガイド１８，１８により、コンベア支持部３は、基部２に対して搬送方向に往復移動が可能であり、かつリニアガイドクランパー２３のレバー２４を一方に倒すことによって移動範囲における任意の位置で移動不能に固定可能である。
基板１２の上面には、断面が円形の４つの雌ネジ孔１９，１９が設けられている。４つの雌ネジ孔１９，１９は、搬送方向に２列に並び、平面視において矩形の頂角の位置に配されている。

水平移動板１３は、略矩形の厚板で形成される。水平移動板１３は基板１２の上に重ねられ、４つの雌ネジ孔１９，１９に重なる部分に、断面形状が搬送方向に直交する方向（以下「幅方向」という）に長い長円形の水平ガイド孔２５，２５，２５，２５が貫通している。水平ガイド孔２５の幅（長円の長手方向に直交する方向の寸法）は、雌ネジ孔１９の径よりも僅かに大きい。

ここで、「長円形」とは、矩形における平行な２辺を外方に凸状の半円で置き換えた形状をいうものとする。
水平移動板１３は、水平ガイド孔２５を貫通して雌ネジ孔１９に螺合するボルト２６により基板１２に一体化されている。水平移動板１３は、４つのボルト２６，２６，２６，２６を締め付けることにより基板１２に固定される。水平移動板１３は、４つのボルト２６，２６，２６，２６を緩めることにより、基板１２に対して、水平ガイド孔２５の長手方向寸法から雌ネジ孔１９の径を減じた距離だけ、幅方向に移動可能である。

支持板１４は、矩形の厚板で形成されている。支持板１４は、水平移動板１３における搬送方向に延びる端縁近傍の上面に、上方に拡がるようにその端面が固着されている。支持板１４には、上下に並んで貫通する２つの雌ネジ孔２０，２０が４組設けられている。４組の雌ネジ孔２０，２０の並びは、搬送方向に間隔を有して互いに平行である。
支持板１４の搬送方向における寸法は、水平移動板１３の搬送方向における寸法と略同じである。支持板１４は、水平移動板１３との一体化が複数の補強リブにより強化されている。

水平移動装置１５は、アジャストボルト用ブロック３１、ネジ用ブロック３２およびアジャストボルト３３からなる。アジャストボルト用ブロック３１は、基板１２に固定されている。ネジ用ブロック３２は、そのネジ孔の軸心をアジャストボルト用ブロック３１の凹部（窪み）に向け、アジャストボルト用ブロック３１よりも幅方向内方で水平移動板１３に固定されている。アジャストボルト３３は、その頭部をアジャストボルト用ブロック３１よりも幅方向外方に位置させ、そのネジ部がネジ用ブロック３２の雌ネジに螺合されている。水平移動装置１５は、ボルト２６，２６，２６，２６が緩められた状態でアジャストボルト３３を右に回すと、ネジ用ブロック３２つまり水平移動板１３がアジャストボルト用ブロック３１側に移動する。アジャストボルト３３を左に回すと水平移動板１３がアジャストボルト用ブロック３１から遠ざかる。

コンベア保持板１６は、厚板で形成され、その形状は全体として矩形である。コンベア保持板１６は、支持板１４における幅方向外方を向く表面に一部が重なっており、支持板１４の上端よりも更に上方に拡がっている。
コンベア保持板１６は、その下方に４つの垂直ガイド孔３４，３４，３４，３４が貫通する。垂直ガイド孔３４は、その断面形状が上下に長い長円形であり、それぞれの垂直ガイド孔３４は搬送方向に間隔を有して互いに平行である。４つの垂直ガイド孔３４，３４，３４，３４は、異なるいずれかの雌ネジ孔２０，２０の並びに重なる位置に設けられ、その長円は２つの雌ネジ孔２０，２０の間隔よりも大きい。

コンベア保持板１６は、その上方に揺動軸受３５および傾斜固定部３６を備える。揺動軸受３５は、起立状態で搬送方向に拡がるコンベア保持板１６における搬送方向の一方の側に位置して、コンベア４から幅方向に延びた揺動軸３７を揺動可能に支持する。
傾斜固定部３６は、断面が長円形で有底の２つの固定孔３８，３８で形成される。固定孔３８における長円の長手方向の両端近傍には、それぞれ雌ネジ孔３９，３９が貫通する。２つの固定孔３８，３８は、正面視（図１）において一方の固定孔３８の雌ネジ孔３９，３９の中心を通る直線と他方の固定孔３８の雌ネジ孔３９，３９の中心を通る直線とが鈍角を形成するように、上下に並ぶ。また、２つの固定孔３８，３８と揺動軸受３５との位置関係については、いずれの固定孔３８もその雌ネジ孔３９，３９の中心と揺動軸受３５が支持する揺動軸３７の軸心とで二等辺三角形となり、これら２つの固定孔３８，３８についての三角形は同一形状である。

固定孔３８，３８における一方の雌ネジ孔３９には、揺動停止ボルト４５が螺合される。
コンベア保持板１６は、それぞれの垂直ガイド孔３４を貫通して雌ネジ孔２０，２０に螺合されるボルト４０，４０により、支持板１４に対して上下動可能に支持板１４に一体化されている。

垂直移動装置１７は、アジャストボルト用ブロック４１、ネジ用ブロック４２およびアジャストボルト４３からなる。アジャストボルト用ブロック４１は、コンベア保持板１６
における外方を向く面に固定されている。ネジ用ブロック４２は、アジャストボルト用ブロック４１の下方で、そのネジ孔の軸心の延長がアジャストボルト用ブロック４１の凹部を通るように配されて、支持板１４の外方を向く面に固定されている。アジャストボルト４３は、その頭部をアジャストボルト用ブロック４１よりも上方に位置させ、そのネジ部がネジ用ブロック４２の雌ネジに螺合されている。

垂直移動装置１７は、ボルト４０，４０，４０，４０が緩められた後にアジャストボルト４３を回転させることにより、コンベア保持板１６を上下させる。
コンベア４は、動力部５１、従動部５２、コンベアベルト５３、コンベア本体５４および検出部５５からなる。
動力部５１は、ドライブプーリー６１およびドライブモータ６２等で構成される。動力部５１は、コンベア４において搬送方向の一方の端に位置する。ドライブプーリー６１は、無端帯状のコンベアベルト５３の内側に位置してコンベアベルト５３を循環移動させるためのものである。ドライブモータ６２は２つのタイミングプーリー６８，６９およびタイミングベルト６３を介してドライブプーリー６１を回転させる。ドライブモータ６２としてサーボモータが使用される。

従動部５２は、コンベア４における搬送方向の他方の端（動力部５１が位置する端とは反対側の端）に位置する。従動部５２はテールプーリー６４を有する。テールプーリー６４は、コンベアベルト５３の内側においてコンベアベルト５３を折り返させ、ドライブプーリー６１との間でコンベアベルト５３を循環させる。
コンベアベルト５３は、可とう性を有する材料例えばゴムにより、無端帯状に形成される。コンベアベルト５３の外周面には、その長手方向の端縁（端面）をコンベアベルト５３の幅方向両端に一致させ外方に拡がる（起立している）略矩形板状の桟６５が複数設けられている。桟６５は、周方向に略等間隔に配されている。桟６５の高さは、搬送装置１の搬送対象物の最大外径に応じて決定される。なお、コンベアベルト５３の「外周面」とは、搬送時に搬送物を載せる、外側を向く表面である。

コンベア本体５４は、一対の側板６６，６６を有する。側板６６は、搬送方向に長く帯状に延び、その長さおよび幅に比べて厚さが小さい。側板６６，６６は、互いの表面を対向させて平行に並び、これらの間にドライブプーリー６１およびテールプーリー６４を位置させて各プーリーの回転軸を支えている。側板６６，６６の上端はコンベアベルト５３の外周面より高く桟６５の上端より低い。コンベア本体５４は、ドライブプーリー６１側の端近傍でドライブモータ６２を保持する。

一方の側板６６の表面には、幅方向外方に突出する揺動軸３７が設けられる。この揺動軸７がコンベア保持板１６の揺動軸受３５に支持されることによって、コンベア４が揺動可能にコンベア支持部３に支持されている。
コンベア支持部３に対するコンベア４の揺動は、揺動停止ボルト４５を雌ネジ孔３９に進入させてその先端に側板６６の表面を押圧させることにより停止し、コンベア４の傾斜が固定化する。

検出部５５は、移動するコンベアベルト５３上の搬送対象物の有無を検出する通過センサーを有する。搬送装置１では、通過センサーとして透過型のファイバーセンサーが用いられる。ファイバーセンサーの投光器５６および受光器５７は、いずれも搬送装置１の上流側におけるそれぞれ異なる一方の側板の上端に取り付けられている。
次に、搬送装置１が円筒ころＷを搬送する様子を説明する。

図６は円筒ころＷを搬送するときの搬送装置１の姿勢を示す図、図７はコンベアベルト５３および通過センサーと円筒ころＷとの関係を示す図である。図７（ａ）は正面視において、図７（ｂ）は右側面視において、それぞれ検出部５５（受光器５７）近傍を拡大した図である。
円筒ころＷを搬送するとき、搬送装置１は、搬送元側および搬送先側のいずれか一方が高くなるようにコンベア４が傾けられる。図６に示される搬送装置１では、搬送元側よりも搬送先側が高くなっている。コンベア４の傾斜は、揺動停止ボルト４５，４５を緩めてコンベア４を揺動軸３７回りに回動させて行う。コンベア４が適切に傾斜したら、揺動停
止ボルト４５，４５を締めてコンベア４をコンベア支持部３に固定する。傾斜固定部３６の固定孔３８は長円形であって、両端にそれぞれ雌ネジ孔３９が設けられている。したがって、コンベア４は、揺動停止ボルト４５を螺合させる雌ネジ孔３９を変更することにより、２つの雌ネジ孔３９，３９間を底辺とし揺動軸３７を頂点とする二等辺三角形の頂角θの略２倍の角度の範囲で傾斜可能である。また、揺動停止ボルト４５を１つのみいずれかの雌ネジ孔３９に螺合させて固定することにより、さらに広い角度範囲でコンベア４の傾斜が可能である。

搬送装置１の搬送元側でコンベアベルト５３に載せられた円筒ころＷ１は、コンベア４（コンベアベルト５３）の傾斜により搬送元側に転がり、直近の桟６５に当たり停止する。この円筒ころＷ１続いてコンベアベルト５３に載せられた次の円筒ころＷ２も、搬送元側に転がった後に直近の桟６５に当たって停止する。円筒ころＷ１，Ｗ２に続いてコンベアベルト５３に載せられた円筒ころも、円筒ころＷ１，Ｗ２と同様に搬送元側における直近の桟６５に当接することにより、その回転が停止する。コンベアベルト５３の円筒ころＷ１，Ｗ２は、いずれも搬送元側の桟６５に係止され、円筒ころＷ１，Ｗ２は、互いに離れた状態で搬送される。

検出部５５は、搬送元側に取り付けられた通過センサーからの情報により、コンベアベルト５３上に円筒ころＷが載せられたか否かを判別し、円筒ころＷが載せられたと判断すると、例えばドライブモータ６２を起動させて隣り合う桟６５，６５の間隔分だけコンベアベルト５３を移動させる。
搬送装置１は、検出部５５およびドライブモータ６２が連携し、隣り合う桟６５，６５の間には円筒ころＷが１つのみ載るように、コンベアベルト５３を移動させる。

搬送装置１は、コンベアベルト５３が傾斜しかつ間隔を有して設けられた複数の桟６５を備え、かつ桟６５，６５の間では円筒ころＷが必ず低くなった方の桟６５に係止される。このことにより、搬送装置１は、円筒ころＷを、その隣接する２つを当てる（接触させる）ことなく搬送することができる。搬送装置１は、例えばその表面が超仕上等によって極めてなめらかに研磨された円筒ころの搬送方向に並ぶ２つを、互いの接触等により疵を付けることなく搬送することができる。

搬送装置１は、コンベア４の傾斜により転がるとき桟６５を乗り越えない限度で、種々の外径の（断面が円形の）搬送対象物を搬送することができる。
図７を参照して、コンベアベルト５３の桟６５の高さおよび検出部５５の投光器５６と受光器５７との位置（高さ）は、搬送を意図する対象物のうちその外径が最も小さな物を基準に決定される。

例えば、外径が最も小さな搬送対象物が外径Ｄｉの円筒ころＷｓの場合、桟６５の高さＨは、円筒ころＷｓの外径Ｄｉよりも５〜１０ｍｍ低く設計される。投光器５６および受光器５７の（それぞれ投光部分および受光部分５８の）位置は、桟６５よりも高くコンベアベルト５３表面からの高さが円筒ころＷｓの外径Ｄｉよりも低い。投光器５６の投光部分および受光器５７の受光部分５８の高さと桟６５の高さとの差Ｄ２は３〜５ｍｍである。コンベアベルト５３の桟６５の高さおよび投光器５６と受光器５７との高さをこのように設計することで、搬送を予定する種々の外径の断面円形物の全てについて、コンベアベルト５３上におけるその存在の有無を検出することができる。

なお、図７におけるＷｌは、円筒ころＷｓよりも外径が大きな搬送対象物である円筒ころである。
図８および図９は他の形態のコンベアベルト５３Ｂ，５３Ｃの概要を示す図である。
図８に記載されたコンベアベルト５３Ｂは、複数の桟６５，６５，６５に加え、隣り合う桟６５，６５の間に複数の突出体７１Ｂ，７１Ｂ，７１Ｂを備える。

突出体７１Ｂは、コンベアベルト５３Ｂの表面から外方に突出して幅方向の一方の端から他方の端に帯状に延びる。突出体７１Ｂの高さは桟６５よりも低い。隣り合う突出体７１Ｂ，７１Ｂの間隔は、搬送装置１が搬送を予定する搬送物のうち円形断面が最大である搬送物の径を考慮して決定される。すなわち、このような最大径を有する搬送物Ｗｌを突出体７１Ｂ，７１Ｂのあいだに載せたとき、その周面の母線がコンベアベルト５３Ｂの平
らな表面に接するように、突出体７１Ｂの高さ、および隣り合う突出体７１Ｂ，７１Ｂの間隔が決定される。

コンベアベルト５３Ｂでは、断面円形の搬送物Ｗｌ，Ｗｓはその大きさに関わらず突出体７１Ｂにより回転移動が妨げられる。つまり、コンベアベルト５３Ｂを備えた搬送装置では、搬送物Ｗｌ，Ｗｓは初めに載せられた位置近傍に止まり、搬送方向のいずれか一方に転がって移動しない。したがって、２つの桟６５，６５の間の決められた位置に搬送物Ｗｌ，Ｗｓが載せられれば、コンベアベルト５３Ｂ（コンベア）が傾斜していなくとも、隣り合う搬送物Ｗｌ，Ｗｓ同士は接触せず、搬送物Ｗｌ，Ｗｓの周面の疵の発生を防止できる。なお、コンベアベルト５３Ｂを傾斜させて搬送措置を稼働させる必要が有り、搬送物Ｗｌ，Ｗｓが突出体７１Ｂを乗り越えることがあっても、搬送装置１のコンベアベルト５３と同様に、桟６５により搬送物Ｗｌ，Ｗｓ同士の間隔が維持される。

突出体７１Ｂを、断面が円形、楕円、正方形または矩形等の棒状突起が幅方向に間隔を有して並ぶ構造としても、上記と同様の結果を得ることができる。
図９に記載されたコンベアベルト５３Ｃは、隣り合う桟６５，６５の間に高さが異なる複数の突出体７１Ｃを備える。
突出体７１Ｃは、いずれもコンベアベルト５３Ｃの表面から外方に突出して幅方向の一方の端から他方の端に帯状に延び、その高さは桟６５よりも低い。隣り合う桟６５（６５ａ），６５（６５ｂ）の間において、一方の桟６５ａに直近の突出体７１Ｃはその高さが最も高く、この桟６５ａから遠いほど突出体７１Ｃの高さは低くなる。突出体７１Ｃの高さは、隣り合う桟６５ａ，６５ｂの略中央付近で最も低くなる。略中央付近よりも他方の桟６５ｂまでは、この最も低い突出体７２Ｃがその高さを変えずに複数並ぶ。同じ高さの低い突出体７２Ｃ，７２Ｃの高さおよび隣り合う相互の間隔は、最大予定搬送物の最大径を考慮して、前述したコンベアベルト５３Ｂの突出体７１Ｂにおける高さおよび隣り合う相互の間隔と同じ基準で決められる。

前述した一方の桟６５ａ側の直近の突出体７１Ｃの高さおよび桟６５ａとの距離、並びに徐々に低くなる突出体７１Ｃ，…，７１Ｃの隣り合う間隔およびそれぞれの高さは、搬送を予定する搬送物の径を考慮して決定される。例えば、桟６５ａと直近の突出体７１Ｃとの間隔およびこの突出体７１Ｃの高さは、搬送物Ｗｌ，Ｗｍが桟６５ａおよび突出体７１Ｃに支えられたとき、搬送物Ｗｌ，Ｗｍの重心Ｇが、高さが低い方の突出体７１Ｃよりも他方の（遠い位置にある）桟６５ｂ側となるよう設計される（図９（ａ），（ｂ））。ここで、搬送物Ｗｍとは、予定搬送物のうち最大径を有する搬送物Ｗｌおよびその最大径が予定搬送物の中で最小の搬送物Ｗｓを除くものの総称である。なお、「搬送物Ｗｌ，Ｗｍの重心Ｇ」は、円すいころにおいては重心そのままであるが円筒ころにおいては軸心と読み替えても良い。

この設計原則は、径の小さな搬送物Ｗｓでは全ての突出体７１Ｃ，…，７１Ｃに適用できない場合が生ずる。その場合には、少なくとも（桟６５ａに最も近く）最も高さが高い突出体７１Ｃまたはこれに近い突出体７１Ｃ（複数の場合有り）が、前記設計原則通り設計される。この設計原則は、搬送物Ｗｓの一部が、突出体７１Ｃに近い側の桟６５ａよりも外方（図９（ｃ）における右側）にはみ出すのを防ぐことを目的とする。

上に説明したように突出体７１Ｃ，７１Ｃの高さ、相互の間隔を適切に決定することによって、搬送装置においてコンベアベルト５３Ｃを傾斜させなくても（＝水平状態であっても）、搬送物Ｗｌ，Ｗｍ，Ｗｓは、突出体７１Ｃ，…，７１Ｃが設けられた側の桟６５ａから他方の桟６５ｂ側に円滑に移動する。その結果、コンベアベルト５３Ｃ上の搬送物Ｗｌ，Ｗｍ，Ｗｓは隣り合う２つが常に離れて搬送され、隣り合う搬送物Ｗｌ，Ｗｍ，Ｗｓ同士が接触せず、搬送時におけるその周面の疵の発生を防止することができる。

突出体７１Ｃ，７２Ｃは、断面が円形、楕円、正方形または矩形等の棒状突起が幅方向に間隔を有して並ぶ構造とすることができる。
なお、コンベアベルト５３Ｃは、基本的に搬送方向における一方の側に搬送物Ｗｌ，Ｗｍ，Ｗｓが移動するので、略中央よりも他方の桟６５ｂ側に設けられる同じ高さの突出体７２Ｃを設けないものとしても良い。

また、図９において「コンベア移動方向」を記したが、これとは逆方向にコンベアベルト５３Ｃを移動させても同様の搬送物Ｗｌ，Ｗｍ，Ｗｓ同士の接触防止効果を得ることができる。
搬送装置１は、円筒ころの他、円すいころ、および断面が楕円の柱状体等の、回転容易な搬送対象物を、隣り合う２つが接触等しないように搬送する用途に適する。

上述の実施形態において、搬送装置１、および搬送装置１の各構成または全体の構造、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。

本発明は、周面が鏡面加工等され互いの接触等による疵の発生を避ける必要がある断面円形物の搬送に利用することができる。

１ 搬送装置
３ コンベア支持部
４ コンベア
３７ 揺動軸
５３，５３Ｂ，５３Ｃ コンベアベルト（ベルト）
６５ 桟
Ｗ，Ｗ１，Ｗ２，Ｗｓ 円筒ころ（断面形状円形の物）

Claims (2)

1. ベルトコンベアを用いて断面形状円形の物を搬送するための搬送方法であって、
   搬送時に循環する前記ベルトコンベアのベルトの外周面に、外方に起立する板状の桟を周方向に間隔を設けて複数配し、
   前記ベルトコンベアにおける、前記断面形状円形の物の搬送元側および搬送先側のいずれか一方が高くなるようにし、隣り合う前記桟の間に前記断面形状円形の物を１つ載せて搬送する
   ことを特徴とする搬送方法。
2. 断面形状円形の物を搬送するための搬送装置であって、
   循環するコンベアベルトを備えたコンベアと、
   前記コンベアを支持するコンベア支持部と、を有し、
   前記コンベアは、前記コンベア支持部に対して、前記コンベアベルトの幅方向に延びる揺動軸回りに揺動可能であり、
   前記コンベアベルトは、その外周面に、外方に起立する板状の桟が周方向に間隔を設けて複数配されている
   ことを特徴とする搬送装置。