JP2019106779A - 永久磁石回転機 - Google Patents

Abstract

【課題】ローターの回転を始動させた後、永久磁石によってローターを継続して回転させることができる永久磁石回転機を提供する。【解決手段】永久磁石回転機１０Ａは、それら固定子永久磁石の極性がそれら回転子永久磁石の極性と同一であってその磁界がローター１５の外周面に位置する回転子永久磁石の磁界に対向し、それら回転子永久磁石の極性がそれら固定子永久磁石の極性と同一であってその磁界がステーター１４の内周面に位置する固定子永久磁石の磁界に対向し、所定の外力によってローター１５の回転を始動させた後に外力を除去したとしても、それら固定子永久磁石の磁界に対するそれら回転子永久磁石の磁界の反発力によってローター１５が回転を継続する。【選択図】図１

Description

本発明は、永久磁石を利用してローターを回転させる永久磁石回転機に関する。

回転自在に設置された非磁性体である円板状の回転子体（ローター）と、回転子体の外側に回転自在に設置された非磁性体である円板状の回転固定子体（ステーター）とを備えた永久磁石回転機が開示されている（特許文献１参照）。回転子体の外径側には、回転方向にＮ極、Ｓ極を交互に磁化した永久磁石を等間隔で複数個配した回転子磁石を１群とし、円３６０°に対して回転子磁石群の数ｎ１＝２以上の整数とし、分割数Ｎ＝２・ｎ１として回転子磁石群の配列を回転子磁石が無い空白部と回転子磁石群を交互に配置している。回転固定子体の外径側には、回転固定子体の中心より放射方向に磁化した永久磁石である回転固定子磁石を等間隔にて最低２個固着している。永久磁石回転機では、回転子磁石と回転固定子磁石との間に空隙を設け、回転子体と回転固定子体を歯車等による増速機構にて連結して回転固定子体を増速回転し、増速比を１．０以上として回転固定子体を増速して連続回転させる。

特開２０１６−２５８３５号公報

前記特許文献１に開示の永久磁石回転機は、フレームに回転自在に設置された第１シャフトに回転子体と大歯車とが取り付けられ、フレームに回転自在に設置された第２シャフトに回転子体に対向する回転固定子体と大歯車に係合する小歯車とが取り付けられている。回転固定子体の回転によって回転子体が回転を開始すると、大歯車と小歯車とによってその回転が回転子体から回転固定子体に伝達され、回転子体と回転固定子体との回転が継続する。

この永久磁石回転機は、回転子体（ローター）に設置された回転子磁石と回転固定子体（ステーター）に設置された回転固定子磁石とが対向しない領域（空白部）が回転子体および回転固定子体に形成されているから、その領域においてそれら磁石の吸着力および反発力を利用することができず、回転子体に大きな回転トルクを発生させることができない。また、大歯車と小歯車とを利用して回転子体（ローター）と回転固定子体（ステーター）とを連結しているから、その連結構造が複雑になるのみならず、それら歯車や回転子体、回転固定子体の回転時にそれら歯車どうしの間に大きな摩擦力が発生し、その摩擦力によって回転子体の回転トルクが減衰し、回転子体の回転が停止する場合がある。

本発明の目的は、永久磁石によってローターに大きな回転トルクを発生させることができ、ローターの回転を始動させた後、永久磁石によってローターを継続して回転させることができる永久磁石回転機を提供することにある。本発明の他の目的は、ステーターとローターとがギアを介して連結されることはなく、ローターの回転トルクの減衰を防ぐことができ、ローターの回転停止を防ぐことができる永久磁石回転機を提供することにある。

前記課題を解決するための本発明の前提は、ステーターと、ステーターの内側に回転可能に設置されたローターとを備え、永久磁石を利用してローターを回転させる永久磁石回転機である。

前記前提における本発明の特徴としては、ステーターが、ローターの外周面に対向する内周面と、内周面に位置してステーターの周り方向へ等間隔離間して並ぶ複数の固定子永久磁石とを有し、ローターが、ステーターの内周面に対向する外周面と、外周面に位置して固定子永久磁石に対向し、ローターの周り方向へ等間隔離間して並ぶ複数の回転子永久磁石とを有し、それら固定子永久磁石は、その極性がそれら回転子永久磁石の極性と同一であってその磁界がローターの外周面に位置する回転子永久磁石の磁界に対向し、それら回転子永久磁石は、その極性がそれら固定子永久磁石の極性と同一であってその磁界がステーターの内周面に位置する固定子永久磁石の磁界に対向し、永久磁石回転機では、所定の外力によってローターの回転を始動させた後に外力を除去したとしても、それら固定子永久磁石の磁界に対するそれら回転子永久磁石の磁界の反発力によってローターが回転を継続することにある。

本発明の一例としては、ステーターが、その内周面から径方向外方へ延びる第１設置部を有し、ローターが、その外周面から径方向内方へ延びる第２設置部を有し、それら固定子永久磁石は、磁界発生方向へ長い磁石であって磁界発生方向へ延びる軸線がステーターの仮想中心点から径方向へ延びる第１基準線に対して所定角度で傾斜した状態で第１設置部に設置され、それら回転子永久磁石は、磁界発生方向へ長い磁石であって磁界発生方向へ延びる軸線がローターの仮想中心点から径方向へ延びる第２基準線に対して所定角度で傾斜した状態で第２設置部に設置されている。

本発明の他の一例として、永久磁石回転機では、それら固定子永久磁石が同一角度で同一方向へ傾斜し、それら回転子永久磁石が同一角度で同一方向へ傾斜し、それら固定子永久磁石とそれら回転子永久磁石とが同一方向へ傾斜するとともに、それら固定子永久磁石の傾斜角度とそれら回転子永久磁石の傾斜角度とが同一である。

本発明の他の一例としては、固定子永久磁石の第１基準線に対する傾斜角度が、１８〜２２度の範囲にあり、回転子永久磁石の第２基準線に対する傾斜角度が、１８〜２２度の範囲にある。

本発明の他の一例として、永久磁石回転機では、ローターの周り方向へ等間隔離間して並ぶ回転子永久磁石の数がステーターの周り方向へ等間隔離間して並ぶ固定子永久磁石の数と同一または固定子永久磁石の数よりも多い。

本発明の他の一例として、ステーターでは、固定子永久磁石の磁界発生方向の長さ寸法を調節することで、固定子永久磁石の磁力（残留磁束密度）を調節可能であり、ローターでは、回転子永久磁石の磁界発生方向の長さ寸法を調節することで、回転子永久磁石の磁力（残留磁束密度）を調節可能である。

本発明の他の一例として、第１設置部では、複数の固定子永久磁石がその磁界発生方向へ重なり合って磁界発生方向へ長い磁石を形成し、第２設置部では、複数の回転子永久磁石がその磁界発生方向へ重なり合って磁界発生方向へ長い磁石を形成し、ステーターでは、第１設置部に設置する固定子永久磁石の個数を調節することで、固定子永久磁石の磁界発生方向の長さ寸法を調節可能かつ固定子永久磁石の磁力（残留磁束密度）を調節可能であり、ローターでは、第２設置部に設置する回転子永久磁石の個数を調節することで、回転子永久磁石の磁界発生方向の長さ寸法を調節可能かつ回転子永久磁石の磁力（残留磁束密度）を調節可能である。

本発明の他の一例として、ステーターでは、所定の角度で傾斜する固定子永久磁石の第１設置部に対する設置位置を変更可能であり、ローターでは、所定の角度で傾斜する回転子永久磁石の第２設置部に対する設置位置を変更可能であり、永久磁石回転機では、固定子永久磁石のローターの外周面に対向する対向端面と回転子永久磁石のステーターの内周面に対向する対向端面との離間寸法を調節可能かつステーターとローターとの間のギャップ磁束密度を調節可能である。

本発明の他の一例としては、所定の角度で傾斜する固定子永久磁石の対向端面と所定の角度で傾斜する回転子永久磁石の対向端面との最大離間寸法が、６．５〜１１．５ｍｍの範囲で調節可能であり、所定の角度で傾斜する固定子永久磁石の対向端面と所定の角度で傾斜する回転子永久磁石の対向端面との最小離間寸法（ステーターの内周面とローターの外周面との離間寸法）が、０．５〜４ｍｍの範囲で調節可能である。

本発明の他の一例として、永久磁石回転機では、ステーターとローターとのうちの少なくとも一方がその軸方向へ移動可能であり、ステーターとローターとのうちの少なくとも一方を軸方向へ移動させ、固定子永久磁石と回転子永久磁石との対向面積を増減させることでローターの回転トルクおよび回転速度を調節する。

本発明の他の一例としては、ステーターが、その軸方向へ並ぶ第１ステーター〜第ｎステーターで形成され、ローターが、その軸方向へ並ぶ第１ローター〜第ｎローターで形成され、第１ローターが、第１ステーターの内側に位置し、第２ローターが、第２ステーターの内側に位置し、・・・第ｎローターが、第ｎステーターの内側に位置している。

本発明の他の一例としては、固定子永久磁石と回転子永久磁石とが、磁界発生方向へ延びる円柱状または磁界発生方向へ延びるリング状のネオジム磁石である。

本発明に係る永久磁石回転機によれば、ステーターがその内周面に位置してステーターの周り方向へ等間隔離間して並ぶ複数の固定子永久磁石を有し、ローターがその外周面に位置してローターの周り方向へ等間隔離間して並ぶ複数の回転子永久磁石を有し、それら固定子永久磁石の磁界に対するそれら回転子永久磁石の磁界の反発力がローターに常時作用するから、所定の外力によってローターの回転を始動させた後にその外力を除去したとしても、それら固定子永久磁石の磁界とそれら回転子永久磁石の磁界との反発力によってローターの回転を継続させることができる。永久磁石回転機は、ステーターの内周面の全周に等間隔で固定子永久磁石が位置し、ローターの外周面の全周に等間隔で回転子永久磁石が位置し、ローターの時計回り方向または反時計回り方向への回転と同時に、ステーターの内周面の全周に並ぶ固定子永久磁石とローターの外周面の全周に並ぶ回転子永久磁石との反発力が順次継続して作用するから、それら永久磁石の反発力によってローターに大きな回転トルクを発生させることができる。永久磁石回転機は、ステーターの内側にローターが回転可能に設置され、ステーターとローターとがギアを介して連結されることはないから、大きな摩擦力の発生がなく、ローターの回転トルクの減衰を防ぐことができ、ローターの回転停止を防ぐことができる。

ステーターがその内周面から径方向外方へ延びる第１設置部を有し、ローターがその外周面から径方向内方へ延びる第２設置部を有し、それら固定子永久磁石が磁界発生方向へ長い磁石であって磁界発生方向へ延びる軸線がステーターの仮想中心点から径方向へ延びる第１基準線に対して所定角度で傾斜した状態で第１設置部に設置され、それら回転子永久磁石が磁界発生方向へ長い磁石であって磁界発生方向へ延びる軸線がローターの仮想中心点から径方向へ延びる第２基準線に対して所定角度で傾斜した状態で第２設置部に設置されている永久磁石回転機は、ステーターの内周面に並ぶそれら固定子永久磁石が第１基準線に対して所定角度で傾斜し、ローターの外周面に並ぶそれら回転子永久磁石が第２基準線に対して所定角度で傾斜することで、それら固定子永久磁石とそれら回転子永久磁石とが対向したときに、それら固定子永久磁石の磁界とそれら回転子永久磁石の磁界とがローターの回転方向へ反発し合い、ローターの回転方向へ回転トルクが発生するとともに、固定子永久磁石と回転子永久磁石とのローターの回転方向への反発力が順次継続して作用するから、それら固定子永久磁石の磁界とそれら回転子永久磁石の磁界との反発力によってローターに大きな回転トルクを発生させることができ、それら永久磁石の連続的かつ際限なく発生する反発力によってローターの回転を継続させることができる。

それら固定子永久磁石が同一角度で同一方向へ傾斜し、それら回転子永久磁石が同一角度で同一方向へ傾斜し、それら固定子永久磁石とそれら回転子永久磁石とが同一方向へ傾斜するとともに、それら固定子永久磁石の傾斜角度とそれら回転子永久磁石の傾斜角度とが同一である永久磁石回転機は、ステーターの内周面に並ぶそれら固定子永久磁石が第１基準線に対して同一角度で同一方向へ傾斜し、ローターの外周面に並ぶそれら回転子永久磁石が第２基準線に対して同一角度で同一方向へ傾斜するとともに、それら固定子永久磁石とそれら回転子永久磁石とが同一角度で同一方向へ傾斜することで、それら固定子永久磁石の磁界とそれら回転子永久磁石の磁界とがローターの回転方向へ確実に反発し合い、ローターの回転方向へ大きな回転トルクが発生しするとともに、固定子永久磁石と回転子永久磁石とのローターの回転方向への反発力が順次継続して作用するから、それら固定子永久磁石の磁界とそれら回転子永久磁石の磁界との反発力によってローターに大きな回転トルクを発生させることができ、それら永久磁石の連続的かつ際限なく発生する反発力によってローターの回転を継続させることができる。

固定子永久磁石の第１基準線に対する傾斜角度が１８〜２２度の範囲にあり、回転子永久磁石の第２基準線に対する傾斜角度が１８〜２２度の範囲にある永久磁石回転機は、それら固定子永久磁石の傾斜角度が前記範囲にあり、それら回転子永久磁石の傾斜角度が前記範囲にあるから、それら固定子永久磁石の磁界とそれら回転子永久磁石の磁界とがローターの回転方向へ確実に反発し合い、ローターの回転方向へ大きな回転トルクが発生しするとともに、固定子永久磁石と回転子永久磁石とのローターの回転方向への反発力が順次継続して作用するから、それら固定子永久磁石の磁界とそれら回転子永久磁石の磁界との反発力によってローターに大きな回転トルクを発生させることができ、それら永久磁石の連続的かつ際限なく発生する反発力によってローターの回転を継続させることができる。

ローターの周り方向へ等間隔離間して並ぶ回転子永久磁石の数がステーターの周り方向へ等間隔離間して並ぶ固定子永久磁石の数と同一または固定子永久磁石の数よりも多い永久磁石回転機は、ローターに設置される回転子永久磁石の数をステーターに設置される固定子永久磁石の数と同一または固定子永久磁石の数よりも多くすることで、固定子永久磁石の磁界に回転子永久磁石の磁界が反発してローターが回転した後、その固定子永久磁石の磁界に次の回転子永久磁石の磁界が即座に反発し、それら固定子永久磁石の磁界に対するそれら回転子永久磁石の磁界の反発力がローターに連続的に作用するから、それら固定子永久磁石の磁界とそれら回転子永久磁石の磁界との反発力によってローターの回転を確実に継続させることができ、固定子永久磁石と固定子永久磁石よりも多い数の回転子永久磁石との反発力によってローターに大きな回転トルクを発生させることができる。

固定子永久磁石の磁界発生方向の長さ寸法を調節することで、固定子永久磁石の磁力（残留磁束密度）を調節可能であり、回転子永久磁石の磁界発生方向の長さ寸法を調節することで、回転子永久磁石の磁力（残留磁束密度）を調節可能である永久磁石回転機は、固定子永久磁石の磁界発生方向の長さ寸法を調節することで、固定子永久磁石の磁力（残留磁束密度）を調節することができ、回転子永久磁石の磁界発生方向の長さ寸法を調節することで、回転子永久磁石の磁力（残留磁束密度）を調節することができるから、固定子永久磁石や回転子永久磁石の長さ寸法を調節することによってローターに発生する回転トルクを調節することができ、ローターの回転速度を調節することができる。永久磁石回転機は、ローターに発生する回転トルクやローターの回転速度を調節することができるから、所望の回転トルクおよび所望の回転速度でローターを回転させることができ、その回転トルクおよびその回転速度においてローターの回転を維持することができる。

複数の固定子永久磁石が第１設置部おいてその磁界発生方向へ重なり合って磁界発生方向へ長い磁石を形成し、複数の回転子永久磁石が第２設置部おいてその磁界発生方向へ重なり合って磁界発生方向へ長い磁石を形成し、第１設置部に設置する固定子永久磁石の個数を調節することで、固定子永久磁石の磁界発生方向の長さ寸法を調節可能かつ固定子永久磁石の磁力（残留磁束密度）を調節可能であり、第２設置部に設置する回転子永久磁石の個数を調節することで、回転子永久磁石の磁界発生方向の長さ寸法を調節可能かつ回転子永久磁石の磁力（残留磁束密度）を調節可能な永久磁石回転機は、第１設置部における固定子永久磁石の個数を調節することで、固定子永久磁石の磁力（残留磁束密度）を調節することができ、第２設置部における回転子永久磁石の個数を調節することで、回転子永久磁石の磁力（残留磁束密度）を調節することができるから、固定子永久磁石および回転子永久磁石の個数を増減することによってローターに発生する回転トルクを調節することができ、ローターの回転速度を調節することができる。永久磁石回転機は、ローターに発生する回転トルクやローターの回転速度を調節することができるから、所望の回転トルクおよび所望の回転速度でローターを回転させることができ、その回転トルクおよびその回転速度においてローターの回転を維持することができる。

所定の角度で傾斜する固定子永久磁石の第１設置部に対する設置位置を変更可能であり、所定の角度で傾斜する回転子永久磁石の第２設置部に対する設置位置を変更可能であり、固定子永久磁石のローターの外周面に対向する対向端面と回転子永久磁石のステーターの内周面に対向する対向端面との離間寸法を調節可能かつステーターとローターとの間のギャップ磁束密度を調節可能な永久磁石回転機は、固定子永久磁石の第１設置部に対する設置位置を変更し、回転子永久磁石の第２設置部に対する設置位置を変更することで、固定子永久磁石の対向端面と回転子永久磁石の対向端面との離間寸法を調節することができ、固定子永久磁石の対向端面と回転子永久磁石の対向端面との離間寸法を調節することで、ステーターとローターとの間のギャップ磁束密度を調節することができるから、固定子永久磁石の設置位置や回転子永久磁石の設置位置を変更することによってローターに発生する回転トルクを調節することができ、ローターの回転速度を調節することができる。永久磁石回転機は、ローターに発生する回転トルクやローターの回転速度を調節することができるから、所望の回転トルクおよび所望の回転速度でローターを回転させることができ、その回転トルクおよびその回転速度におけるローターの回転を維持することができる。

所定の角度で傾斜する固定子永久磁石の対向端面と所定の角度で傾斜する回転子永久磁石の対向端面との最大離間寸法が６．５〜１１．５ｍｍの範囲で調節可能であり、所定の角度で傾斜する固定子永久磁石の対向端面と所定の角度で傾斜する回転子永久磁石の対向端面との最小離間寸法が０．５〜４ｍｍの範囲で調節可能である永久磁石回転機は、固定子永久磁石の対向端面と回転子永久磁石の対向端面との最大離間寸法および最小離間寸法を前記範囲で調節することで、ステーターとローターとの間のギャップ磁束密度を調節することができるから、固定子永久磁石の対向端面と回転子永久磁石の対向端面との最大離間寸法および最小離間寸法を調節することによってローターに発生する回転トルクを調節することができ、ローターの回転速度を調節することができる。

ステーターとローターとのうちの少なくとも一方がその軸方向へ移動可能であり、ステーターとローターとのうちの少なくとも一方を軸方向へ移動させ、固定子永久磁石と回転子永久磁石との対向面積を増減させることでローターの回転トルクおよび回転速度を調節する永久磁石回転機は、ステーターやローターを軸方向へ移動させ、固定子永久磁石と回転子永久磁石との対向面積を増減させることで固定子永久磁石と回転子永久磁石との互いに対向する磁束密度を増減させることができるから、固定子永久磁石と回転子永久磁石との対向面積を増減させることによってローターに発生する回転トルクを調節することができ、ローターの回転速度を調節することができる。

ステーターがその軸方向へ並ぶ第１ステーター〜第ｎステーターで形成され、ローターがその軸方向へ並ぶ第１ローター〜第ｎローターで形成され、第１ローターが第１ステーターの内側に位置し、第２ローターが第２ステーターの内側に位置し、・・・第ｎローターが第ｎステーターの内側に位置している永久磁石回転機は、軸方向へ並ぶ複数のステーターと、ステーターの内側に回転可能に設置されて軸方向へ並ぶ複数のローターとを有するから、ローターに発生する回転トルクをｎ倍にすることができ、第１〜第ｎステーターの内周面の全周に並ぶ第１〜第ｎ固定子永久磁石と第１〜第ｎローターの外周面の全周に並ぶ第１〜第ｎ回転子永久磁石との反発力によってローターに大きな回転トルクを発生させることができる。

固定子永久磁石と回転子永久磁石とが磁界発生方向へ延びる円柱状または磁界発生方向へ延びるリング状のネオジム磁石である永久磁石回転機は、強い磁力を有するネオジム磁石を利用することで、それら固定子ネオジム磁石の磁界とそれら回転子ネオジム磁石の磁界との反発力によってローターの回転を確実に継続させることができ、それらネオジム磁石の反発力によってローターに大きな回転トルクを発生させることができる。

一例として示す永久磁石回転機の斜視図。 一例として示すステーターおよびローの正面図。 図２のステーターおよびローターの部分拡大正面図。 図２のステーターおよびローターの部分拡大斜視図。 図１のＡ−Ａ線矢視断面図。 他の一例として示すステーターおよびローターの部分拡大正面図。 固定子永久磁石と回転子永久磁石とが非対向の状態で示すステーターおよびローターの拡大正面図。 ステーターを軸方向へ移動させた状態で示す永久磁石回転機の斜視図。 図８のＢ−Ｂ線端面図。 他の一例として示す永久磁石回転機の斜視図。 図１０のＣ−Ｃ線端面図。 第１〜第３固定子永久磁石と第１〜第３回転子永久磁石とが対向した状態で示す第１〜第３ステーターおよび第１〜第３ローターの拡大正面図。 第１〜第３固定子永久磁石と第１〜第３回転子永久磁石とが非対向の状態で示す第１〜第３ステーターおよび第１〜第３ローターの拡大正面図。 第１〜第３ステーターを軸方向へ移動させた状態で示す永久磁石回転機の斜視図。 図１４のＤ−Ｄ線端面図。

一例として示す永久磁石回転機１０Ａの斜視図である図１等の添付の図面を参照し、本発明に係る永久磁石回転機の詳細を説明すると、以下のとおりである。なお、図２は、一例として示すステーター１４およびロー１５の正面図であり、図３は、図２のステーター１４およびローター１５の部分拡大正面図である。図４は、図２のステーター１４およびローター１５の部分拡大斜視図であり、図５は、図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。図３，図４では、ステーター１４およびローター１５を断面で示し、スペーサー２６，３４や固定子永久磁石２７、回転子永久磁石３５を露出させた状態で示す。図１では、軸方向を矢印Ａで示し、図２では、径方向を矢印Ｂ、周り方向を矢印Ｃ、磁界発生方向（軸線方向）を矢印Ｄで示す。

永久磁石回転機１０Ａは、支持フレーム１１ａと、軸方向へ延びるスライド用ロッド１２ａ（スライド軸）および軸方向へ延びる回転シャフト１３ａ（回転軸）と、ステーター１４（固定子）およびローター１５（回転子）とから形成されている。永久磁石回転機１０Ａは、ネオジム磁石（永久磁石）を利用してローター１５を回転させるとともに、回転シャフト１３ａを回転させる。永久磁石としては、ネオジム磁石の他に、フェライト磁石やサマリウムコバルト磁石を使用することもできる。

支持フレーム１１ａは、ＡＢＳ樹脂やポリウレタン、ポリアミド等の合成樹脂またはステンレスやアルミ、合金等の金属から作られ、矩形の底板１６と一対の矩形の側板１７とを有する。それら側板１７は、その一端面が底板１６の両端面に固定され、底板１６の両端面から上方へ延びている。それら側板１７の上部両側には、スライド用ロッド１２ａを挿入固定する一対の固定孔１８が穿孔されている。それら側板１７の上部中央には、回転シャフト１３ａを回転可能に挿入する回転孔１９が穿孔されている。なお、図示はしていないが、回転孔１９には、ベアリング（軸受け）が設置されている。

それらスライド用ロッド１２ａは、ＡＢＳ樹脂やポリウレタン、ポリアミド等の合成樹脂またはステンレスやアルミ、合金等の金属から作られ、円柱棒状に成形されている。それらスライド用ロッド１２ａは、その両端部が側板１７に穿孔された固定孔１８に挿入された状態でそれら固定孔１８に固定されている。回転シャフト１３ａは、ＡＢＳ樹脂やポリウレタン、ポリアミド等の合成樹脂またはステンレスやアルミ、合金等の金属から作られ、円柱棒状に成形されている。回転シャフト１３ａは、その両端部が側板１７に穿孔された回転孔１９に回転可能に挿入されている。

ステーター１４（固定子）は、ＡＢＳ樹脂やポリウレタン、ポリアミド等の合成樹脂（非磁性体）または非磁性金属（オーステナイトステンレス鋼、高マンガンオーステナイトステンレス鋼等）から作られ、略ドーナツ状に成形されている。ステーター１４は、支持フレーム１１ａの内側に設置され、支持フレーム１１ａに対して軸方向へスライド可能である。ステーター１４は、円環状（リング状）の内周面２０（内周部）および円環状（リング状）の外周面２１（外周部）と、内外周面２０，２１の間に延びる円環状（リング状）の両側面２２（両側部）とを有する。ステーター１４の内周面２０は、ローター１５の後記する外周面３０に対向している。

ステーター１４には、その外周面２１から径方向外方（半径方向外方）へ延びる一対の支持アーム２３（スライダー）が作られている。それら支持アーム２３は、ステーター１４と一体成形されている。それら支持アーム２３には、スライド用ロッド１２ａを挿入する貫通孔２４が穿孔されている。貫通孔１４には、スライド用ロッド１２ａが摺動可能に挿入されている。支持アーム２３の貫通孔２４にスライド用ロッド１２ａが挿入されることで、ステーター１４がスライド用ロッド１２ａ（支持フレーム１１ａ）に支持されている。

スライド用ロッド１２ａに対してそれら支持アーム２３を軸方向へスライドさせることにより、ステーター１４を支持フレーム１１ａに対して軸方向へスライドさせることができ、ローター１５に対向するステーター１４の位置を変更することができる。ステーター１４を支持フレーム１１ａに対して軸方向へスライドさせてローター１５に対するステーター１４の固定位置を決めた後、所定の固定手段（ネジ）（図示せず）によって支持フレーム１１ａのスライド用ロッド１２ａに支持アーム２３（ステーター１４）をスライド不能に固定することができる。図１では、ステーター１４の内周面２０とローター１５の外周面３０とが径方向へ完全に一致（ステーター１４の内周面２０の全域とローター１５の外周面３０の全域とが径方向へ対向）した状態で（図５参照）、スライド用ロッド１２ａに支持アーム２３（ステーター１４）がスライド不能に固定されている。

ステーター１４には、その内周面２０から径方向外方へ延びる複数の第１設置部２５が作られている。それら第１設置部２５は、ステーター１４の内周面２０と外周面２１との間に延びる角筒状の貫通孔であり、ステーター１４の周り方向の全周に等間隔離間して形成され、ステーター１４の周り方向へ並んでいる。それら第１設置部２５は、ステーター１４の仮想中心点から径方向（半径方向）へ延びる第１基準線Ｓ１に対して所定角度で傾斜している。それら第１設置部２５は、同一角度で傾斜しているとともに、同一方向へ傾斜している。それら第１設置部２５には、スペーサー２６と固定子永久磁石２７（ネオジム磁石）とが設置（収容）されている。ステーター１４の周り方向へ並ぶそれら第１設置部２５の数は、ステーター１４の大きさ（直径）によって決定され、ステーター１４の直径が大きいほど、第１設置部２５の数が多くなる。

スペーサー２６は、ＡＢＳ樹脂やポリウレタン、ポリアミド等の合成樹脂（非磁性体）または非磁性金属（オーステナイトステンレス鋼、高マンガンオーステナイトステンレス鋼等）から作られ、磁界発生方向（軸線方向）へ長い角柱状に成型されている。それらスペーサー２６は、それら第１設置部２５に収容（挿入）された状態で、所定の固定手段（固定ネジや接着剤等）によって第１設置部２５に固定されている。

それら固定子永久磁石２７は、磁界発生方向（軸線方向）へ延びるリング状のネオジム磁石である。４個の固定子永久磁石２７が磁界発生方向へ重なり合った状態で第１設置部２５に設置（挿入）され、４個の固定子永久磁石２７がその磁界発生方向へ重なり合って磁界発生方向へ長い固定子永久磁石２７（ネオジム磁石）を形成している。それら固定子永久磁石２７は、所定の固定手段（固定ネジや接着剤等、図３では固定ネジ）によってスペーサー２６に固定されている。

それら固定子永久磁石２７は、ステーター１４の内周面２０に位置して回転子永久磁石３５に対向し、ステーター１４の周り方向の全周に等間隔離間して配置され、ステーター１４の周り方向へ整然と並んでいる。それら固定子永久磁石２７は、ステーター１４の内周面２０の側に位置する対向端面２８（対向端部）と、スペーサー２６に当接する当接端面２９（当接端部）とを有する。対向端面２８は、ローター１５の外周面３０（回転子永久磁石３５の対向端面３６）に対向している。

それら固定子永久磁石２７は、その対向端面２８の極性（Ｓ極またはＮ極）がそれら回転子永久磁石３５の対向端面３６の極性（Ｓ極またはＮ極）と同一であってその磁界がローター１５の外周面３０に位置する回転子永久磁石３５の磁界に対向し、それら固定子永久磁石２７およびそれら回転子永久磁石３５の対向端面３６の極性どうし（Ｓ極どうしまたはＮ極どうし）が対向している。

なお、第１設置部２５において磁界発生方向（軸線方向）へ重なり合う固定子永久磁石２７の個数に制限はなく、４個未満または５個以上であって第１設置部２５に収容可能な個数まで重ね合わせることができる。第１設置部２５に設置（収容）する固定子永久磁石２７の個数を調節することで、固定子永久磁石２７の磁界発生方向の長さ寸法を調節可能であり、固定子永久磁石２７の磁界発生方向の長さ寸法を調節することで、固定子永久磁石２７の磁力（残留磁束密度）を調節可能である。

それら固定子永久磁石２７は、磁界発生方向（軸線方向）へ延びるその軸線Ｓ２が第１基準線Ｓ１に対して時計回り方向へ所定角度α１で傾斜している。したがって、固定子永久磁石２５は、第１基準線Ｓ１に対して所定角度α１で傾斜した状態で第１設置部２５に設置されている。それら固定子永久磁石２７は、同一角度α１で傾斜しているとともに、同一方向（時計回り方向）へ傾斜している。それら固定子永久磁石２７の第１基準線Ｓ１に対する傾斜角度α１は１８〜２２度の範囲にあり、前記範囲で傾斜角度α１を調節することができる。

ステーター１４では、それら固定子永久磁石２７が反時計回り方向へ所定の角度α１で傾斜していてもよい。それら固定子永久磁石２７が反時計回り方向へ傾斜する場合、第１基準線Ｓ１に対する傾斜角度α１は１８〜２２度の範囲にあり、前記範囲で傾斜角度α１を調節することができる。ステーター１４では、長さ寸法が異なるスペーサー２６を第１設置部２５に固定することで、所定の角度α１で傾斜する固定子永久磁石２７の第１設置部２５に対する設置位置を変更することができる。

ローター１５（回転子）は、ＡＢＳ樹脂やポリウレタン、ポリアミド等の合成樹脂（非磁性体）または非磁性金属（オーステナイトステンレス鋼、高マンガンオーステナイトステンレス鋼等）から作られ、略ドラム状に成形されている。ローター１５は、ステーター１４の内周面２０の内側（支持フレーム１１ａの内側）に設置され、ステーター１４に対して回転可能である。ローター１５は、円状の外周面３０（外周部）と、円状の両側面３１（両側部）とを有する。ローター１５の外周面３０は、ステーター１４の内周面２０に対向している。ローター１５の中心には、回転シャフト１３ａを挿入する挿通孔３２が穿孔されている。挿通孔３２には、回転シャフト１３ａが回転不能に固定されている。回転シャフト１３ａが支持フレーム１１ａの回転孔１９に回転可能に挿入されることで、ローター１５が支持フレーム１１ａに回転可能に支持される。

ローター１５には、その外周面３０から径方向内方へ延びる複数の第２設置部３３が作られている。それら第２設置部３３は、ローター１５の外周面３０から径方向内方へ凹む角筒状の凹部であり、ローター１５の周り方向の全周に等間隔離間して形成され、ローター１５の周り方向へ並んでいる。それら第２設置部３３は、ローター１５の仮想中心点から径方向（半径方向）へ延びる第２基準線Ｓ３に対して所定角度で傾斜している。それら第２設置部３３は、同一角度で傾斜しているとともに、同一方向へ傾斜している。それら第２設置部３３には、スペーサー３４と回転子永久磁石３５（ネオジム磁石）とが設置（収容）されている。

ローター１５の周り方向へ並ぶそれら第２設置部３３の数は、ローター１５の大きさ（直径）によって決定され、ローター１５の直径が大きいほど、第２設置部３３の数が多くなる。図示の永久磁石回転機１０Ａでは、ステーター１４に形成された第１設置部２５の数よりもローター１５に形成された第２設置部３３の数が多いが、ステーター１４に形成される第１設置部２５の数とローター１５に形成される第２設置部３３の数とが同数であってもよい。なお、図２では、ステーター１４に形成された第１設置部２５の数が１８、ローター１５に形成された第２設置部３３の数が２０であるが、第２設置部３３の数が１８であってもよい。

スペーサー３４は、ＡＢＳ樹脂やポリウレタン、ポリアミド等の合成樹脂（非磁性体）または非磁性金属（オーステナイトステンレス鋼、高マンガンオーステナイトステンレス鋼等）から作られ、磁界発生方向（軸線方向）へ長い角柱状に成型されている。それらスペーサー３４は、それら第２設置部３３に収容（挿入）された状態で、所定の固定手段（固定ネジや接着剤等）によって第２設置部３３に固定されている。

それら回転子永久磁石３５は、磁界発生方向へ延びるリング状のネオジム磁石である。４個の回転子永久磁石３５が磁界発生方向へ重なり合った状態で第２設置部３３に設置（挿入）され、４個の回転子永久磁石３５がその磁界発生方向へ重なり合って磁界発生方向へ長い回転子永久磁石３５（ネオジム磁石）を形成している。それら回転子永久磁石３５は、所定の固定手段（固定ネジや接着剤等、図３では、固定ネジ）によってスペーサー３４に固定されている。

それら回転子永久磁石３５は、ローター１５の外周面３０に位置して固定子永久磁石２７に対向し、ローター１５の周り方向の全周に等間隔離間して配置され、ローター１５の周り方向へ整然と並んでいる。それら回転子永久磁石３５は、ローター１５の外周面３０の側に位置する対向端面３６（対向端部）と、スペーサー３４に当接する当接端面３７（当接端部）とを有する。対向端面３６は、ステーター１４の内周面２０（固定子永久磁石２７の対向端面２８）に対向している。ローター１５の周り方向へ並ぶ回転子永久磁石３５はその数（たとえば、２０個）がステーター１４の周り方向へ並ぶ固定子永久磁石２７の数（たとえば、１８個）よりも多いが、ローター１５の周り方向へ並ぶ回転子永久磁石３５の数（たとえば、１８個）とステーター１４の周り方向へ並ぶ固定子永久磁石２７の数（たとえば、１８個）とが同数であってもよい。

それら回転子永久磁石３５は、その対向端面３６の極性（Ｓ極またはＮ極）がそれら固定子永久磁石２７の対向端面２８の極性（Ｓ極またはＮ極）と同一であってその磁界がステーター１４の内周面２０に位置する固定子永久磁石２７の磁界に対向し、それら回転子永久磁石３５およびそれら固定子永久磁石２７の対向端面２８，３６の極性どうし（Ｓ極どうしまたはＮ極どうし）が対向している。

なお、第２設置部３３において磁界発生方向（軸線方向）へ重なり合う回転子永久磁石３５の個数に制限はなく、４個未満または５個以上であって第２設置部３３に収容可能な個数まで重ね合わせることができる。第２設置部３３に設置（収容）する回転子永久磁石３５の個数を調節することで、回転子永久磁石３５の磁界発生方向の長さ寸法を調節可能であり、回転子永久磁石３５の磁界発生方向の長さ寸法を調節することで、回転子永久磁石３５の磁力（残留磁束密度）を調節可能である。

それら回転子永久磁石３５は、磁界発生方向へ延びる軸線Ｓ４が第２基準線Ｓ３に対して所定角度α２で傾斜している。したがって、回転子永久磁石３５は、第２基準線Ｓ３に対して所定角度α２で傾斜した状態で第２設置部３３に設置されている。それら回転子永久磁石３５は、同一角度α２で傾斜しているとともに、同一方向（時計回り方向）へ傾斜している。それら回転子永久磁石３５の第２基準線Ｓ３に対する傾斜角度α２は、１８〜２２度の範囲にあり、前記範囲で調節することができる。

ローター１５では、それら回転子永久磁石３５が反時計回り方向へ所定の角度α２で傾斜していてもよい。それら回転子永久磁石３５が反時計回り方向へ傾斜する場合、第２基準線Ｓ３に対する傾斜角度α２は１８〜２２度の範囲にあり、前記範囲で傾斜角度α２を調節することができる。ローター１５では、長さ寸法が異なるスペーサー３４を第２設置部３３に固定することで、所定の角度α２で傾斜する回転子永久磁石３５の第２設置部３３に対する設置位置を変更することができる。

図２に示すステーター１４およびローター１５では、それら固定子永久磁石２７とそれら回転子永久磁石３５とが同一方向へ傾斜するとともに、それら固定子永久磁石２７の傾斜角度α１（１８〜２２度）とそれら回転子永久磁石３５の傾斜角度α２（１８〜２２度）とが同一である。図２に示すステーター１４およびローター１５では、ステーター１４を軸方向へ移動させることで、ステーター１４に設置された固定子永久磁石２７の対向端面２８とローター１５に設置された回転子永久磁石３５の対向端面３６との対向面積を増減させることができ、固定子永久磁石２７と回転子永久磁石３５との互いに対向する磁束密度を増減させることができる。

図２のステーター１４およびローター１５を備えた永久磁石回転機１０Ａは、固定子永久磁石２７の対向端面２８と回転子永久磁石３５の対向端面３６との対向面積を増減させ、固定子永久磁石２７と回転子永久磁石３５との互いに対向する磁束密度を増減させることで、ローター１５の回転トルクおよび回転速度を調節する。固定子永久磁石２７の対向端面２８と回転子永久磁石３５の対向端面３６との対向面積を減少させることで、ローター１５の回転トルクが減少し、ローター１５の回転速度が遅くなる。逆に、固定子永久磁石２７の対向端面２８と回転子永久磁石３５の対向端面３６との対向面積を増加させることで、ローター１５の回転トルクが増加し、ローター１５の回転速度が速くなる。

図２に示すステーター１４およびローター１５を備えた永久磁石回転機１０Ａは、所定の角度α１で傾斜する固定子永久磁石２７の第１設置部２５に対する設置位置を変更（スペーサー２６の長さ寸法を変更および／または磁界発生方向（軸線方向）へ重なり合う固定子永久磁石２７の数を調節）し、所定の角度α２で傾斜する回転子永久磁石３５の第２設置部３３に対する設置位置を変更（スペーサー３４の長さ寸法を変更および／または磁界発生方向（軸線方向）へ重なり合う回転子永久磁石３５の数を調節）することで、固定子永久磁石２７のローター１５の外周面３０に対向する対向端面２８と回転子永久磁石３５のステーター１４の内周面２０に対向する対向端面３６との離間寸法を調節可能であり、固定子永久磁石２７の対向端面２８と回転子永久磁石３５の対向端面３６との離間寸法を調節することで、ステーター１４とローター１５との間のギャップ磁束密度を調節可能である。

図６は、他の一例として示すステーター１４およびローター１５の部分拡大正面図である。図６では、ステーター１４およびローター１５を断面で示し、スペーサー２６，３４や固定子永久磁石２７、回転子永久磁石３５を露出させた状態で示す。図６に示すステーター１４では、それら第１設置部２５に磁界発生方向（軸線方向）へ長い円柱状の１個の固定子永久磁石２７（ネオジム磁石）が設置されている。固定子永久磁石２７は、ステーター１４の内周面２０に位置して回転子永久磁石３５に対向し、ステーター１４の周り方向の全周に等間隔離間して配置され、ステーター１４の周り方向へ整然と並んでいる。

固定子永久磁石２７は、ステーター１４の内周面２０の側に位置する対向端面２８（対向端部）と、スペーサー２６に当接する当接端面２９（当接端部）とを有する。対向端面２８は、ローター１５の外周面３０（回転子永久磁石３５の対向端面３６）に対向している。固定子永久磁石２７の磁界発生方向の長さ寸法を調節（異なる長さ寸法の固定子永久磁石２７を第１設置部２５に設置）することで、固定子永久磁石２８の磁力（残留磁束密度）を調節可能である。

固定子永久磁石２７は、磁界発生方向へ延びる軸線Ｓ２が第１基準線Ｓ１に対して所定角度α１（１８〜２２度）で傾斜している。したがって、固定子永久磁石２７は、第１基準線Ｓ１に対して所定角度α１で傾斜した状態で第１設置部２５に設置されている。それら固定子永久磁石２７は、同一角度α１で傾斜しているとともに、同一方向（時計回り方向）へ傾斜している。

ステーター１４では、固定子永久磁石２７が反時計回り方向へ所定の角度α１で傾斜していてもよい。固定子永久磁石２７が反時計回り方向へ傾斜する場合、第１基準線Ｓ１に対する傾斜角度α１は１８〜２２度の範囲にあり、前記範囲で傾斜角度α１を調節することができる。ステーター１４では、長さが異なるスペーサー２６を第１設置部２５に固定することで、所定の角度α１で傾斜する固定子永久磁石２７の第１設置部２５に対する設置位置を変更することができる。

それら固定子永久磁石２７は、その対向端面２８の極性（Ｓ極またはＮ極）がそれら回転子永久磁石３５の対向端面３６の極性（Ｓ極またはＮ極）と同一であってその磁界がローター１５の外周面３０に位置する回転子永久磁石３５の磁界に対向し、それら固定子永久磁石２７およびそれら回転子永久磁石３５の対向端面２８，３６の極性どうし（Ｓ極どうしまたはＮ極どうし）が対向している。

図６に示すローター１５では、それら第２設置部３３に磁界発生方向（軸線方向）へ長い円柱状の１個の回転子永久磁石３５（ネオジム磁石）が設置されている。回転子永久磁石３５は、ローター１５の外周面３０に位置して固定子永久磁石２７に対向し、ローター１５の周り方向の全周に等間隔離間して配置され、ローター１５の周り方向へ整然と並んでいる。

回転子永久磁石３５は、ローター１５の外周面３０の側に位置する対向端面３６（対向端部）と、スペーサー３４に当接する当接端面３７（当接端部）とを有する。対向端面３６は、ステーター１４の内周面２０（固定子永久磁石２７の対向端面２８）に対向している。回転子永久磁石３５の磁界発生方向の長さ寸法を調節（異なる長さ寸法の回転子永久磁石３５を第２設置部３３に設置）することで、回転子永久磁石３５の磁力（残留磁束密度）を調節可能である。

回転子永久磁石３５は、磁界発生方向へ延びる軸線Ｓ４が第２基準線Ｓ３に対して所定角度（１８〜２２度）で傾斜している。したがって、回転子永久磁石３５は、第２基準線Ｓ３に対して所定角度α２で傾斜した状態で第２設置部３３に設置されている。それら回転子永久磁石３５は、同一角度α２で傾斜しているとともに、同一方向（時計回り方向）へ傾斜している。

ローター１５では、回転子永久磁石３５が反時計回り方向へ所定の角度α２で傾斜していてもよい。回転子永久磁石３５が反時計回り方向へ傾斜する場合、第２基準線Ｓ３に対する傾斜角度α２は１８〜２２度の範囲にあり、前記範囲で傾斜角度α２を調節することができる。ローター１５では、長さが異なるスペーサー３４を第２設置部３３に固定することで、所定の角度α２で傾斜する回転子永久磁石３５の第２設置部３３に対する設置位置を変更することができる。

それら回転子永久磁石３５は、その対向端面３６の極性（Ｓ極またはＮ極）がそれら固定子永久磁石２７の対向端面２８の極性（Ｓ極またはＮ極）と同一であってその磁界がステーター１４の内周面２０に位置する固定子永久磁石２７の磁界に対向し、それら回転子永久磁石３５およびそれら固定子永久磁石２７の対向端面２８，３６の極性どうし（Ｓ極どうしまたはＮ極どうし）が対向している。

図６に示すステーター１４およびローター１５では、それら固定子永久磁石２７とそれら回転子永久磁石３５とが同一方向（時計回り方向）へ傾斜するとともに、それら固定子永久磁石２７の傾斜角度α１（１８〜２２度）とそれら回転子永久磁石３５の傾斜角度α２（１８〜２２度）とが同一である。図６に示すステーター１４およびローター１５を備えた永久磁石回転機１０Ａでは、ステーター１４を軸方向へ移動させることで、ステーター１４に設置された固定子永久磁石２７の対向端面２８とローター１５に設置された回転子永久磁石３５の対向端面３６との対向面積を増減させることができ、固定子永久磁石２７と回転子永久磁石３５との互いに対向する磁束密度を増減させることができる。

図６のステーター１４およびローター１５を備えた永久磁石回転機１０Ａは、図２のステーター１４およびローター１５を備えた永久磁石回転機１０Ａと同様に、固定子永久磁石２７の対向端面２８と回転子永久磁石３５の対向端面３６との対向面積を増減させ、固定子永久磁石２７と回転子永久磁石３５との互いに対向する磁束密度を増減させることで、ローター１５の回転トルクおよび回転速度を調節する。

図６に示すステーター１４およびローター１５を備えた永久磁石回転機１０Ａは、所定の角度α１で傾斜する固定子永久磁石２７の第１設置部２５に対する設置位置を変更（スペーサー２６の長さ寸法を変更および／または固定子永久磁石２７の長さ寸法を変更）し、所定の角度α２で傾斜する回転子永久磁石３５の第２設置部３３に対する設置位置を変更（スペーサー３４の長さ寸法を変更および／または回転子永久磁石３５の長さ寸法を変更）することで、固定子永久磁石２７の対向端面２８と回転子永久磁石３５の対向端面３６との離間寸法を調節可能であり、ステーター１４とローター１５との間のギャップ磁束密度を調節可能である。

図２および図６に示すステーター１４およびローター１５を備えた永久磁石回転機１０Ａは、所定の角度α１で傾斜する固定子永久磁石２７の対向端面２８と所定の角度α２で傾斜する回転子永久磁石３５の対向端面３６との最大離間寸法Ｌ１を６．５〜１１．５ｍｍの範囲で調節可能であり、所定の角度α１で傾斜する固定子永久磁石２７の対向端面２８と所定の角度α２で傾斜する回転子永久磁石３５の対向端面３６との最小離間寸法Ｌ２（ステーター１４の内周面２０とローター１５の外周面３０との離間寸法Ｌ２）を０．５〜４ｍｍの範囲で調節可能である。

図７は、固定子永久磁石２７と回転子永久磁石３５とが非対向の状態で示すステーター１４およびローター１５の拡大正面図である。永久磁石回転機１０Ａでは、図２および図３に示すように、固定子永久磁石２７の対向端面２８と回転子永久磁石３５の対向端面３６とが対向した状態になった場合、固定子永久磁石２７の対向端面２８の極性（Ｓ極またはＮ極）と回転子永久磁石３５の対向端面３６の極性（Ｓ極またはＮ極）とが同一であるから、固定子永久磁石２７と回転子永久磁石３５とが反発する。

固定子永久磁石２７と回転子永久磁石３５とが第１および第２基準線Ｓ１，Ｓ３に対して所定の角度α１，α２（１８〜２２度）で傾斜し、固定子永久磁石２７に対する回転子永久磁石３５の反発力が回転子永久磁石３５の軸線方向（ローター１５の回転方向）に作用し、固定子永久磁石２７の磁界に対するそれら回転子永久磁石３５の磁界の反発力により、図２および図３の状態においてローター１５が矢印Ｌ３で示す時計回り方向へ回転（移動）する。

図２および図３の状態からローター１５が時計回り方向へ回転（移動）すると、回転子永久磁石３５が時計回り方向へ回転（移動）し、図７に示すように、固定子永久磁石２７と回転子永久磁石３５とが非対向の状態になるが、ローター１５の回転の慣性によって次の回転子永久磁石３５が固定子永久磁石２７に対向し、再び図２および図３の状態になり、ローター１５が矢印Ｌ３で示す時計回り方向へ回転（移動）する。

なお、ローター１５の周り方向へ並ぶ回転子永久磁石３５の数がステーター１４の周り方向へ並ぶ固定子永久磁石２７の数よりも多いから、図７に示す固定子永久磁石２７と回転子永久磁石３５とが非対向の状態になったとしても、ステーター１４およびローター１５の他の箇所において回転子永久磁石２７と固定子永久磁石３５とが対向する状態が発生し、それら永久磁石２７，３５の反発力によってローター１５が時計回り方向へ回転し、ローター１５の慣性と相まってローター１５の時計回り方向への回転が維持される。

永久磁石回転機１０Ａでは、その起動時に、スターター（所定の外力）（図示せず）を回転軸１３ａに設置し、スターターによって回転軸１３ａを回転させることで、ローター１５の回転を始動させるが、スターターを回転軸１３ａから外し、スターターによる回転力を除去（外力を除去）したとしても、それら固定子永久磁石２７の磁界に対するそれら回転子永久磁石３５の磁界の反発力によってローター１５がその回転を継続する。

それら固定子永久磁石２７の第１基準線Ｓ１に対する傾斜角度α１が１８度未満であり、それら回転子永久磁石３５の第２基準線Ｓ３に対する傾斜角度α２が１８度未満では、固定子永久磁石２７に対する回転子永久磁石３５の反発力がローター１５の回転方向（時計回り方向または反時計回り方向）に作用せず、ローター１５を時計回り方向または反時計回り方向へ円滑に回転させることができない。

それら固定子永久磁石２７の第１基準線Ｓ１に対する傾斜角度α１が２２度を超過し、それら回転子永久磁石３５の第２基準線Ｓ３に対する傾斜角度α２が２２度を超過すると、固定子永久磁石２７に対する回転子永久磁石３５の反発力がローター１５の周縁に向かって作用し、ローター１５に強い回転トルクを発生させることができず、ローター１５を時計回り方向または反時計回り方向へ回転させることができない場合がある。

固定子永久磁石２７の対向端面２８と回転子永久磁石３５の対向端面３６との最大離間寸法Ｌ１が１１．５ｍｍを超過し、固定子永久磁石２７の対向端面２８と回転子永久磁石３５の対向端面３６との最小離間寸法Ｌ２（ステーター１４の内周面２０とローター１５の外周面３０との離間寸法Ｌ２）が４ｍｍを超過すると、それら固定子永久磁石２７の磁界に対するそれら回転子永久磁石３５の磁界の反発力が弱くなり、ローター１５を時計回り方向または反時計回り方向へ回転させることができない場合がある。

永久磁石回転機１０Ａは、ステーター１４がその内周面２０に位置してステーター１４の周り方向へ等間隔離間して並ぶ複数の固定子永久磁石２７を有し、ローター１５がその外周面３０に位置してローター１５の周り方向へ等間隔離間して並ぶ複数の回転子永久磁石３５を有し、それら固定子永久磁石２７が第１基準線Ｓ１に対して同一角度α１（１８〜２２度）で同一方向へ傾斜するとともに、それら回転子永久磁石３５が第２基準線Ｓ３に対して同一角度α２（１８〜２２度）で同一方向へ傾斜し、それら固定子永久磁石２７の磁界とそれら回転子永久磁石３５の磁界とがローター１５の回転方向へ反発し合い、ローター１５に回転方向（時計回り方向または反時計回り方向）への回転トルクが発生するとともに、固定子永久磁石２７と回転子永久磁石３５とのローター１５の回転方向への反発力が順次継続して常時作用するから、スターター（所定の外力）によってローター１５の回転を始動させた後にスターターを外したとしても（その外力を除去したとしても）、それら固定子永久磁石２７の磁界とそれら回転子永久磁石３５の磁界との反発力によってローター１５の回転を継続させることができる。

永久磁石回転機１０Ａは、ステーター１４の内周面２０の全周に等間隔で固定子永久磁石２７が位置し、ローター１５の外周面３０の全周に等間隔で回転子永久磁石３５が位置し、ローター１５の時計回り方向または反時計回り方向への回転と同時に、ステーター１４の内周面２０の全周に並ぶ固定子永久磁石２７とローター１５の外周面３０の全周に並ぶ回転子永久磁石３５との反発力が順次継続して作用するから、それら永久磁石２７，２５の反発力によってローター１５に大きな回転トルクを発生させることができる。永久磁石回転機１０Ａは、ステーター１４の内側にローター１５が回転可能に設置され、ステーター１４とローター１５とがギアを介して連結されることはないから、大きな摩擦力の発生がなく、ローター１５の回転トルクの減衰を防ぐことができ、ローター１５の回転停止を防ぐことができる。

永久磁石回転機１０Ａは、固定子永久磁石２７の磁界発生方向（軸線方向）の長さ寸法を調節することで、固定子永久磁石２７の磁力（残留磁束密度）を調節することができ、回転子永久磁石３５の磁界発生方向（軸線方向）の長さ寸法を調節することで、回転子永久磁石３５の磁力（残留磁束密度）を調節することができるとともに、固定子永久磁石２７の対向端面２８と回転子永久磁石３５の対向端面３６との最大離間寸法Ｌ１（６．５〜１１．５ｍｍ）および最小離間寸法Ｌ２（０．５〜４ｍｍ）を調節することで、ステーター１４とローター１５との間のギャップ磁束密度を調節することができるから、ローター１５に発生する回転トルクを調節することができ、ローター１５の回転速度を調節することができる。

図８は、ステーター１４を軸方向へ移動させた状態で示す永久磁石回転機１０Ａの斜視図であり、図９は、図８のＢ−Ｂ線端面図である。永久磁石回転機１０Ａは、ステーター１４の内周面２０とローター１５の外周面３０とが径方向へ完全に一致（ステーター１４の内周面２０の全域とローター１５の外周面３０の全域とが径方向へ対向）した図５の状態から、それら支持アーム２３をスライド用ロッド１２ａに対して軸方向へスライド（移動）させ、ローター１５の外周面３０に対向するステーター１４の内周面２０の位置を変更する。

永久磁石回転機１０Ａでは、図８および図９に示すように、ローター１５の外周面３０に対向するステーター１４の内周面２０の位置を変更することで、ステーター１４の内周面２０とローター１５の外周面３０とが径方向へ部分的に一致した状態（ステーター１４の内周面２０とローター１５の外周面３０とが径方向へ部分的に重なり合った状態）で、スライド用ロッド１２ａに支持アーム２３（ステーター１４）がスライド不能に固定されている。

図８および図９の永久磁石回転機１０Ａでは、図１の状態の永久磁石回転機１０Ａと比較し、ステーター１４がローター１５に対して軸方向へズレていることで、ステーター１４に設置された固定子永久磁石２７の対向端面２８とローター１５に設置された回転子永久磁石３５の対向端面３６との対向面積（径方向へ互いに重なり合う対向端面２８，３６の面積）が減少し、固定子永久磁石２７と回転子永久磁石３５との互いに対向する磁束密度が減少し、それによってそれら固定子永久磁石２７の磁界とそれら回転子永久磁石３５の磁界との反発力が減少している。

固定子永久磁石２７の磁界と回転子永久磁石３５の磁界との反発力が減少することで、ローター１５に作用する回転トルクが減少し、ローター１５（回転シャフト１３ａ）の回転速度が遅くなる。なお、固定子永久磁石２７の対向端面２８と回転子永久磁石３５の対向端面３６との部分的に対向する対向面積を増加させ、固定子永久磁石２７と回転子永久磁石３５との互いに対向する磁束密度を増加させることで、ローター１５に作用する回転トルクが増加し、ローター１５（回転シャフト１３ａ）の回転速度が速くなる。

永久磁石回転機１０Ａは、ステーター１４を軸方向へ移動させ、固定子永久磁石２７の対向端面２８と回転子永久磁石３５の対向端面３６との対向面積（径方向へ互いに重なり合う対向端面２８，３６の面積）を増減させることで固定子永久磁石２７と回転子永久磁石３５との互いに対向する磁束密度を増減させることができるから、固定子永久磁石２７の対向端面２８と回転子永久磁石３５の対向端面３６との対向面積を増減させることによってローター１５に発生する回転トルクを調節（増減）することができ、ローター１５（回転シャフト１３ａ）の回転速度を調節（増減）することができる。

図１０は、他の一例として示す永久磁石回転機１０Ｂの斜視図であり、図１１は、図１０のＣ−Ｃ線端面図である。図１２は、第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃと第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃとが対向した状態で示す第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃおよび第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃの拡大正面図であり、図１３は、第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃと第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃとが非対向の状態で示す第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃおよび第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃの拡大正面図である。

永久磁石回転機１０Ｂは、支持フレーム１１ｂと、軸方向へ延びるスライド用ロッド１２ｂ（スライド軸）および軸方向へ延びる回転シャフト１３ｂ（回転軸）と、３個の第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃ（固定子）（第１〜第ｎステーター）および３個の第１〜第３ローター３５ａ〜３５ｃ（回転子）（第１〜第ｎローター）とから形成されている。永久磁石回転機１０Ｂは、ネオジム磁石（永久磁石）を利用してそれらローター３５ａ〜３５ｃを回転させるとともに、回転シャフト１３ｂを回転させる。なお、ステーター１４の個数やローター３５の個数に特に制限はなく、軸方向へ並ぶ４個以上のステーター１４やローター３５を利用することもできる。

支持フレーム１１ｂは、永久磁石回転機１０Ａのそれと同様に、ＡＢＳ樹脂やポリウレタン、ポリアミド等の合成樹脂またはステンレスやアルミ、合金等の金属から作られ、矩形の底板１６と一対の矩形の側板１７とを有する。それら側板１７は、その一端面が底板１６の両端面に固定され、底板１６の両端面から上方へ延びている。支持フレーム１１ｂは、永久磁石回転機１０Ａのそれと比較し、底板１６の軸方向の長さが長く、それら側板１７の離間寸法が大きく、収容容積が大きい。それら側板１７の上部両側には、スライド用ロッド１２ｂを挿入固定する一対の固定孔１８が穿孔されている。それら側板１７の上部中央には、回転シャフト１３ｂを回転可能に挿入する回転孔１９が穿孔されている。なお、図示はしていないが、回転孔１９には、ベアリング（軸受け）が設置されている。

それらスライド用ロッド１２ｂは、永久磁石回転機１０Ａのそれと同様に、ＡＢＳ樹脂やポリウレタン、ポリアミド等の合成樹脂またはステンレスやアルミ、合金等の金属から作られ、円柱棒状に成形されている。それらスライド用ロッド１２ｂは、その両端部が側板１７に穿孔された固定孔１８に挿入された状態でそれら固定孔１８に固定されている。スライド用ロッド１２ｂは、永久磁石回転機１０Ａのそれと比較し、軸方向の長さが長い。回転シャフト１３ｂは、ＡＢＳ樹脂やポリウレタン、ポリアミド等の合成樹脂またはステンレスやアルミ、合金等の金属から作られ、円柱棒状に成形されている。回転シャフト１３ｂは、その両端部が側板１７に穿孔された回転孔１９に回転可能に挿入されている。回転シャフト１３ｂは、永久磁石回転機１０Ａのそれと比較し、軸方向の長さが長い。

第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃ（固定子）は、図１の永久磁石回転機１０Ａのそれと同様に、ＡＢＳ樹脂やポリウレタン、ポリアミド等の合成樹脂（非磁性体）または非磁性金属（オーステナイトステンレス鋼、高マンガンオーステナイトステンレス鋼等）から作られ、略ドーナツ状に成形されている。第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃは、支持フレーム１１ｂの内側に設置され、軸方向へ等間隔離間して並んでいる。第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃは、支持フレーム１１ｂに対して軸方向へスライド可能である。第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃは、円環状（リング状）の内周面２０（内周部）および円環状（リング状）の外周面２１（外周部）と、内外周面２０，２１の間に延びる円環状（リング状）の両側面２２（両側部）とを有する。第１ステーター１４ａの内周面２０が第１ローター１５ａの外周面３０に対向し、第２ステーター１４ｂの内周面２０が第２ローター１５ｂの外周面３０に対向しているとともに、第３ステーター１４ｃの内周面２０が第３ローター１５ｃの外周面３０に対向している。

第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃには、それらの外周面２１から径方向外方（半径方向外方）へ延びる一対の第１〜第３支持アーム２３ａ〜２３ｃ（スライダー）が作られている。第１支持アーム２３ａが第１ステーター１４ａと一体成形され、第２支持アーム２３ｂが第２ステーター１４ｂと一体成形されているとともに、第３支持アーム２３ｃが第３ステーター１４ｃと一体成形されている。第１〜第３支持アーム２３ａ〜２３ｃは、軸方向へ延びる連結板３８によって連結されている。第１〜第３支持アーム２３ａ〜２３ｃには、スライド用ロッド１２ｂを挿入する貫通孔２４が穿孔されている。貫通孔２４には、スライド用ロッド１２ｂが摺動可能に挿入されている。第１〜第３支持アーム２３ａ〜２３ｃの貫通孔２４にスライド用ロッド１２ｂが挿入されることで、第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃがスライド用ロッド１２ｂ（支持フレーム１１ｂ）に支持されている。

スライド用ロッド１２ｂに対して第１〜第３支持アーム２３ａ〜２３ｃを軸方向へスライドさせることにより、第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃを支持フレーム１１ｂに対して軸方向へスライドさせることができ、第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃに対向する第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃの位置を変更することができる。第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃを支持フレーム１１ｂに対して軸方向へスライドさせて第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃに対する第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃの固定位置を決めた後、所定の固定手段（ネジ）によって支持フレーム１１ｂのスライド用ロッド１２ｂに第１〜第３支持アーム２３ａ〜２３ｃ（第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃ）をスライド不能に固定することができる。なお、第１〜第３支持アーム２３ａ〜２３ｃが連結板３８によって連結されているから、それら支持アーム２３ａ〜２３ｃが一度にスライドする。

図１０に示す永久磁石回転機１０Ｂでは、第１ステーター１４ａの内周面２０と第１ローター１５ａの外周面３０とが径方向へ完全に一致（第１ステーター１４ａの内周面２０の全域と第１ローター１５ａの外周面３０の全域とが径方向へ対向）し、第２ステーター１４ｂの内周面２０と第２ローター１５ｂの外周面３０とが径方向へ完全に一致（第２ステーター１４ｂの内周面２０の全域と第２ローター１５ｂの外周面３０の全域とが径方向へ対向）するとともに、第３ステーター１４ｃの内周面２０と第３ローター１５ｃの外周面３０とが径方向へ完全に一致（第３ステーター１４ｂの内周面２０の全域と第３ローター１５ｃの外周面３０の全域とが径方向へ対向）した状態で（図１１参照）、スライド用ロッド１２ｂに第１〜第３支持アーム２３ａ〜２３ｃ（第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃ）がスライド不能に固定されている。

第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃには、それら内周面２０から径方向外方へ延びる複数の第１設置部２５が作られている。第１設置部２５は、図１の永久磁石回転機１０Ａのそれと同一であり、第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃの周り方向の全周に等間隔離間して形成され、それらステーター１４ａ〜１４ｃの周り方向へ並んでいる。

第１ステーター１４ａの第１設置部２５には、第１スペーサー２６ａと第１固定子永久磁石２７ａ（ネオジム磁石）とが設置（収容）され、第２ステーター１４ｂの第１設置部２５には、第２スペーサー２６ｂと第２固定子永久磁石２７ｂ（ネオジム磁石）とが設置（収容）されている。第３ステーター１４ｃの第１設置部２５には、第３スペーサー２６ｃと第３固定子永久磁石２７ｃ（ネオジム磁石）とが設置（収容）されている。第１〜第３スペーサー２６ａ〜２６ｃは、図１の永久磁石回転機１０Ａのそれと同一である。

第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃは、図１の永久磁石回転機１０Ａのそれと同一であり、第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃの内周面２０に位置して第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃに対向し、それらステーター１４ａ〜１４ｃの周り方向の全周に等間隔離間して配置され、それらステーター１４ａ〜１４ｃの周り方向へ整然と並んでいる。第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃは、所定の固定手段（固定ネジや接着剤等）によって第１〜第３スペーサー２６ａ〜２６ｃに固定されている。

第１固定子永久磁石２７ａは、第１ステーター１４ａの内周面２０の側に位置する対向端面２８（対向端部）と、第１スペーサー２６ａに当接する当接端面２８（当接端部）とを有し、その対向端面２８が第１ローター１５ａの外周面３０（第１回転子永久磁石３５ａの対向端面３６）に対向している。第２固定子永久磁石２７ｂは、第２ステーター１４ｂの内周面２０の側に位置する対向端面２８（対向端部）と、第２スペーサー２６ｂに当接する当接端面２９（当接端部）とを有し、その対向端面２８が第２ローター１５ｂの外周面３０（第２回転子永久磁石３５ｂの対向端面３６）に対向している。第３固定子永久磁石２７ｃは、第３ステーター１４ｃの内周面２０の側に位置する対向端面２８（対向端部）と、第３スペーサー２６ｃに当接する当接端面２９（当接端部）とを有し、その対向端面２８が第３ローター１５ｃの外周面３０（第３回転子永久磁石３５ｃの対向端面３６）に対向している。

第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃは、その対向端面２８の極性（Ｓ極またはＮ極）が第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの対向端面３６の極性（Ｓ極またはＮ極）と同一であってその磁界が第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃの外周面３０に位置する第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの磁界に対向し、第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃおよび第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの対向端面２８，３６の極性どうし（Ｓ極どうしまたはＮ極どうし）が対向している。第１設置部２５に設置（収容）する第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの個数を調節し、または、第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの長さ寸法を調節することで、第１〜第３固定子永久磁石の磁力２７ａ〜２７ｃ（残留磁束密度）を調節可能である。

第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃは、磁界発生方向（軸線方向）へ延びるその軸線Ｓ２が第１基準線Ｓ１に対して時計回り方向へ所定角度α１で傾斜している。第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃは、同一角度α１で傾斜しているとともに、同一方向（時計回り方向）へ傾斜している。第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの第１基準線Ｓ１に対する傾斜角度α１は１８〜２２度の範囲にあり、前記範囲で傾斜角度α１を調節することができる。

第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃ（回転子）は、図１の永久磁石回転機１０Ａのそれと同様に、ＡＢＳ樹脂やポリウレタン、ポリアミド等の合成樹脂（非磁性体）または非磁性金属（オーステナイトステンレス鋼、高マンガンオーステナイトステンレス鋼等）から作られ、略ドラム状に成形されている。第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃは、第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃの内周面２０の内側（支持フレーム１１ｂの内側）に回転可能に設置され、軸方向へ等間隔離間して並んでいる。

第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃは、円環状（リング状）の外周面３０（外周部）と、円状の両側面３１（両側部）とを有する。第１ローター１５ａの外周面３０が第１ステーター１４ａの内周面２０に対向し、第２ローター１５ｂの外周面３０が第２ステーター１４ｂの内周面２０に対向しているとともに、第３ローター１５ｃの外周面３０が第３ステーター１４ｃの内周面２０に対向している。第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃの中心には、回転シャフト１３ｂを挿入する挿通孔３２が穿孔されている。回転シャフト１３ｂが挿通孔３２に回転不能に固定され、回転シャフト１３ｂが支持フレーム１１ｂの回転孔１９に回転可能に挿入されることで、第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃが支持フレーム１１ｂに回転可能に支持されている。

第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃには、それらの外周面３０から径方向内方へ延びる複数の第２設置部３３が作られている。それら第２設置部３３は、図１の永久磁石回転機１０Ａのそれと同一であり、第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃの周り方向の全周に等間隔離間して形成され、それらローター１５ａ〜１５ｃの周り方向へ並んでいる。第１ローター１５ａの第２設置部３３には、第１スペーサー３４ａと第１回転子永久磁石３５ａ（ネオジム磁石）とが設置（収容）され、第２ローター１５ｂの第２設置部３３には、第２スペーサー３４ｂと第２回転子永久磁石３５ｂ（ネオジム磁石）とが設置（収容）されている。第３ローター１５ｃの第２設置部３３には、第３スペーサー３４ｃと第３回転子永久磁石３５ｃ（ネオジム磁石）とが設置（収容）されている。

第１〜第３スペーサー３４ａ〜３４ｃは、図１の永久磁石回転機１０Ａのそれと同一である。永久磁石回転機１０Ｂでは、第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃに形成された第１設置部２５の数よりも第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃに形成された第２設置部３３の数が多いが、第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃに形成された第１設置部２５の数と第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃに形成された第２設置部３３の数とが同数であってもよい。

第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃは、図１の永久磁石回転機１０Ａのそれと同一であり、第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃの外周面３０に位置して第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃに対向し、それらローター１５ａ〜１５ｃの周り方向の全周に等間隔離間して配置され、それらローター１５ａ〜１５ｃの周り方向へ整然と並んでいる。第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃは、所定の固定手段（固定ネジや接着剤等）によって第１〜第３スペーサー３４ａ〜３４ｃに固定されている。

第１回転子永久磁石３５ａは、第１ローター１５ａの外周面３０の側に位置する対向端面３６（対向端部）と、第１スペーサー３４ａに当接する当接端面３７（当接端部）とを有し、その対向端面３６が第１ステーター１４ａの内周面２０（第１固定子永久磁石２７ａの対向端面２８）に対向している。第２回転子永久磁石３５ｂは、第２ローター１５ｂの外周面３０の側に位置する対向端面３６（対向端部）と、第２スペーサー３４ｂに当接する当接端面３７（当接端部）とを有し、その対向端面３６が第２ステーター１４ｂの内周面２０（第２固定子永久磁石２７ｂの対向端面２８）に対向している。第３回転子永久磁石３５ｃは、第３ローター１５ｃの外周面３０の側に位置する対向端面３６（対向端部）と、第３スペーサー３４ｃに当接する当接端面３７（当接端部）とを有し、その対向端面３６が第３ステーター１４ｃの内周面２０（第３固定子永久磁石２７ｃの対向端面２８）に対向している。

永久磁石回転機１０Ｂでは、第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃの周り方向へ並ぶ回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの数（たとえば、２０個）が第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃの周り方向へ並ぶ固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの数（たとえば、１８個）よりも多いが、それらローター１５ａ〜１５ｃの周り方向へ並ぶ回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの数（たとえば、１８個）とそれらステーター１４ａ〜１４ｃの周り方向へ並ぶ固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの数（たとえば、１８個）とが同数であってもよい。

第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃは、その対向端面３６の極性（Ｓ極またはＮ極）が第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの対向端面２８の極性（Ｓ極またはＮ極）と同一であってその磁界が第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃの内周面２０に位置する第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの磁界に対向し、第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃおよび第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの対向端面２８，３６の極性どうし（Ｓ極どうしまたはＮ極どうし）が対向している。第２設置部３３に設置（収容）する第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの個数を調節し、または、第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの長さ寸法を調節することで、第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの磁力（残留磁束密度）を調節可能である。

第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃは、磁界発生方向（軸線方向）へ延びるその軸線Ｓ４が第２基準線Ｓ３に対して時計回り方向へ所定角度で傾斜している。第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃは、同一角度α２で傾斜しているとともに、同一方向（時計回り方向）へ傾斜している。第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの第２基準線Ｓ３に対する傾斜角度α２は、１８〜２２度の範囲にあり、前記範囲で傾斜角度α２を調節することができる。

第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃおよび第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃでは、第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃと第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃとが同一方向へ傾斜するとともに、それら固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの傾斜角度α１（１８〜２２度）とそれら回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの傾斜角度α２（１８〜２２度）とが同一である。

第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃおよび第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃでは、それらステーター１４ａ〜１４ｃを軸方向へ移動させることで、それらステーター１４ａ〜１４ｃに設置された固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの対向端面２８とそれらローター１５ａ〜１５ｃに設置された回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの対向端面３６との対向面積を増減させることができ、固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃと回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃとの互いに対向する磁束密度を増減させることができる。

永久磁石回転機１０Ｂでは、第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの対向端面２８と第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの対向端面３６との対向面積（径方向へ互いに重なり合う対向端面２８，３６の面積）を増減させ、それら固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃとそれら回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃとの互いに対向する磁束密度を増減させることで、第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃの回転トルクおよび回転速度を調節する。

第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの対向端面２８と第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの対向端面３６との対向面積を減少させることで、第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃの回転トルクが減少し、それらローター１５ａ〜１５ｃの回転速度が遅くなる。逆に、第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの対向端面２８と第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの対向端面３６との対向面積を増加させることで、第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃの回転トルクが増加し、それらローター１５ａ〜１５ｃの回転速度が速くなる。

永久磁石回転機１０Ｂでは、所定の角度α１で傾斜する第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの第１設置部２５に対する設置位置を変更（スペーサー２６ａ〜２６ｃの長さ寸法を変更および／または磁界発生方向（軸線方向）へ重なり合うそれら固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの数を調節または磁界発生方向（軸線方向）へ延びる固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの長さ寸法を調節）し、所定の角度α２で傾斜する第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの第２設置部３３に対する設置位置を変更（スペーサー３４ａ〜３４ｃの長さ寸法を変更および／または磁界発生方向（軸線方向）へ重なり合うそれら回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの数を調節または磁界発生方向（軸線方向）へ延びる回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの長さ寸法を調節）することで、第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの対向端面２８と第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの対向端面３６との離間寸法を調節可能であり、第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃと第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃとの間のギャップ磁束密度を調節可能である。

永久磁石回転機１０Ｂでは、所定の角度α１で傾斜する第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの対向端面２８と所定の角度α２で傾斜する第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの対向端面３６との最大離間寸法Ｌ１を６．５〜１１．５ｍｍの範囲で調節可能であり、所定の角度α１で傾斜するそれら固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの対向端面２８と所定の角度α２で傾斜するそれら回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの対向端面３６との最小離間寸法Ｌ２（ステーター１４ａ〜１４ｃの内周面２０とローター１５ａ〜１５ｃの外周面３０との離間寸法Ｌ２）を０．５〜４ｍｍの範囲で調節可能である。

永久磁石回転機１０Ｂでは、図１２に示すように、第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの対向端面２８と第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの対向端面３６とが対向した状態になった場合、それら固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの対向端面２８の極性（Ｓ極またはＮ極）とそれら回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの対向端面３６の極性（Ｓ極またはＮ極）とが同一であるから、固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃと回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃとが反発する。

第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃと第１〜第３回転子永久磁石２７ａ〜２７ｃとが第１および第２基準線Ｓ１，Ｓ３に対して所定の角度α１，α２（１８〜２２度）で傾斜し、それら固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃに対するそれら回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの反発力が回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの軸線方向（第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃの回転方向）に作用し、固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの磁界に対するそれら回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの磁界の反発力により、図１２に矢印Ｌ３で示すように、第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃが時計回り方向へ回転（移動）する。

図１２の状態から第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃが時計回り方向へ回転（移動）すると、第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃが時計回り方向へ回転（移動）し、図１３に示すように、第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃと第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃとが非対向の状態になるが（図１１参照）、第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃの回転の慣性によって次の回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃが固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃに対向し、第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃと第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃとが再び対向し、それらローター１５ａ〜１５ｃが時計回り方向へ回転（移動）する。

第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃの周り方向へ並ぶ第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの数が第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃの周り方向へ並ぶ第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの数よりも多いから、図１３に示すそれら固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃとそれら回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃとが非対向の状態になったとしても、第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃおよび第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃの他の箇所において回転子永久磁石２７ａ〜２７ｃと固定子永久磁石３５ａ〜３５ｃとが対向した状態が発生し、回転子永久磁石２７ａ〜２７ｃと固定子永久磁石３５ａ〜３５ｃとの反発力によってそれらローター１５ａ〜１５ｃが時計回り方向へ回転し、ローター１５ａ〜１５ｃの慣性と相まってローター１５ａ〜１５ｃの時計回り方向への回転が維持される。

永久磁石回転機１０Ｂでは、その起動時に、スターター（所定の外力）（図示せず）を回転軸１３ｂに設置し、スターターによって回転軸１３ｂを回転させることで、第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃの回転を始動させるが、スターターを回転軸１３ｂから外し、スターターによる回転力を除去（外力を除去）したとしても、第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの磁界に対する第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの磁界の反発力によってそれらローター１５ａ〜１５ｃがその回転を継続する。

第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの第１基準線Ｓ１に対する傾斜角度α１が１８度未満であり、第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの第２基準線Ｓ３に対する傾斜角度α２が１８度未満では、それら固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃに対するそれら回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの反発力が第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃの回転方向（時計回り方向または反時計回り方向）に作用せず、それらローター１５ａ〜１５ｃを時計回り方向または反時計回り方向へ円滑に回転させることができない。

第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの第１基準線Ｓ１に対する傾斜角度α１が２２度を超過し、第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの第２基準線Ｓ３に対する傾斜角度α２が２２度を超過すると、それら固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃに対するそれら回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの反発力が第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃの周縁に向かって作用し、それらローター１５ａ〜１５ｃに強い回転トルクを発生させることができず、ローター１５ａ〜１５ｃを時計回り方向または反時計回り方向へ回転させることができない場合がある。

第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの対向端面２８と第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの対向端面３６との最大離間寸法Ｌ１が１１．５ｍｍを超過し、第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの対向端面２８と第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの対向端面３６との最小離間寸法Ｌ２（ステーター１４ａ〜１４ｃの内周面２０とローター１５ａ〜１５ｃの外周面３０との離間寸法Ｌ２）が４ｍｍを超過すると、それら固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの磁界に対するそれら回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの磁界の反発力が弱くなり、第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃを時計回り方向または反時計回り方向へ回転させることができない場合がある。

永久磁石回転機１０Ｂは、第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃがその内周面２０に位置してそれらステーター１４ａ〜１４ｃの周り方向へ等間隔離間して並ぶ複数の第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃを有し、第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃがその外周面３０に位置してそれらローター１５ａ〜１５ｃの周り方向へ等間隔離間して並ぶ複数の第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃを有し、それら固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃが第１基準線Ｓ１に対して同一角度α１（１８〜２２度）で同一方向へ傾斜するとともに、それら回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃが第２基準線Ｓ３に対して同一角度α２（１８〜２２度）で同一方向へ傾斜し、それら固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの磁界とそれら回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの磁界とが第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃの回転方向へ反発し合い、それらローター１５ａ〜１５ｃに回転方向（時計回り方向または反時計回り方向）への回転トルクが発生するとともに、固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃと回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃとのローター１５ａ〜１５ｃの回転方向への反発力が順次継続して常時作用するから、スターター（所定の外力）によって第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃの回転を始動させた後にスターターを外したとしても（その外力を除去したとしても）、それら固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの磁界とそれら回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの磁界との反発力によってそれらローター１５ａ〜１５ｃの回転を継続させることができる。

永久磁石回転機１０Ｂは、第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃの内周面２０の全周に等間隔で第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃが位置し、第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃの外周面３０の全周に等間隔で第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃが位置し、それらローター１５ａ〜１５ｃの時計回り方向または反時計回り方向への回転と同時に、それらステーター１４ａ〜１４ｃの内周面２０の全周に並ぶ固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃとそれらローター１５ａ〜１５ｃの外周面３０の全周に並ぶ回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃとの反発力が順次継続して作用するから、固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃとそれら回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃとの反発力によって第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃに大きな回転トルクを発生させることができる。

永久磁石回転機１０Ｂは、第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃの内側に第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃが回転可能に設置され、それらステーター１４ａ〜１４ｃとそれらローター１５ａ〜１５ｃとがギアを介して連結されることはないから、大きな摩擦力の発生がなく、第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃの回転トルクの減衰を防ぐことができ、それらローター１５ａ〜１５ｃの回転停止を防ぐことができる。

永久磁石回転機１０Ｂは、軸方向へ並ぶ３個の第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃ（第１〜第ｎステーター）と、それらステーター１４ａ〜１４ｃの内側に回転可能に設置されて軸方向へ並ぶ３個の第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃ（第１〜第ｎローター）とを有するから、ローター１５に発生する回転トルクを３倍（ｎ倍）にすることができ、第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃの内周面２０の全周に並ぶ固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃと第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃの外周面の全周に並ぶ回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃとの反発力によってローター１５ａ〜１５ｃに大きな回転トルクを発生させることができる。

永久磁石回転機１０Ｂは、第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの磁界発生方向の長さ寸法を調節することで、それら固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの磁力（残留磁束密度）を調節することができ、第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの磁界発生方向の長さ寸法を調節することで、それら回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの磁力（残留磁束密度）を調節することができるとともに、固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの対向端面２８と回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの対向端面３６との最大離間寸法Ｌ１（６．５〜１１．５ｍｍ）および最小離間寸法Ｌ２（０．５〜４ｍｍ）を調節することで、第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃと第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃとの間のギャップ磁束密度を調節することができるから、第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃに発生する回転トルクを調節することができ、それらローター１５ａ〜１５ｃの回転速度を調節することができる。

図１４は、第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃを軸方向へ移動させた状態で示す永久磁石回転機１０Ｂの斜視図であり、図１５は、図１４のＤ−Ｄ線端面図である。永久磁石回転機１０Ｂは、第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃの内周面２０と第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃの外周面３０とが径方向へ完全に一致（第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃの内周面２０の全域と第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃの外周面３０の全域とが径方向へ対向）した図１０の状態から、それら支持アーム２３ａ〜２３ｃをスライド用ロッド１２ｂに対して軸方向へスライド（移動）させ、それらローター１５ａ〜１５ｃの外周面３０に対向するそれらステーター１４ａ〜１４ｃの内周面２０の位置を変更する。

永久磁石回転機１０Ｂでは、図１４，図１５に示すように、第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃの外周面３０に対向する第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃの内周面２０の位置を変更することで、それらステーター１４ａ〜１４ｃの内周面２０とそれらローター１５ａ〜１５ｃの外周面３０とが径方向へ部分的に一致した状態（第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃの内周面２０と第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃの外周面３０とが径方向へ部分的に重なり合った状態）で、スライド用ロッド１２ｂに第１〜第３支持アーム２３ａ〜２３ｃ（第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃ）がスライド不能に固定されている。

図１４および図１５の永久磁石回転機１０Ｂでは、図１０の状態の永久磁石回転機１０Ｂと比較し、第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃが第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃに対して軸方向へズレていることで、それらステーター１４ａ〜１４ｃに設置された第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの対向端面２８とそれらローター１５ａ〜１５ｃに設置された第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの対向端面３６との対向面積（径方向へ互いに重なり合う対向端面２８，３５の面積）が減少し、固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃと回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃとの互いに対向する磁束密度が減少し、それによってそれら固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの磁界とそれら回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの磁界との反発力が減少している。

第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの磁界と第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの磁界との反発力が減少することで、第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃに作用する回転トルクが減少し、それらローター１５ａ〜１５ｃ（回転シャフト１３ｂ）の回転速度が遅くなる。なお、第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの対向端面２８と第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの対向端面３６との部分的に対向する対向面積を増加させ、それら固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃとそれら回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃとの互いに対向する磁束密度を増加させることで、第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃに作用する回転トルクが増加し、それらローター１５ａ〜１５ｃ（回転シャフト１３ｂ）の回転速度が速くなる。

永久磁石回転機１０Ｂは、第１〜第３ステーター１４ａ〜１４ｃを軸方向へ移動させ、第１〜第３固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの対向端面２８と第１〜第３回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの対向端面３６との対向面積（径方向へ互いに重なり合う対向端面２８，３６の面積）を増減させることでそれら固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃとそれら回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃとの互いに対向する磁束密度を増減させることができるから、固定子永久磁石２７ａ〜２７ｃの対向端面２８と回転子永久磁石３５ａ〜３５ｃの対向端面３６との対向面積を増減させることによって第１〜第３ローター１５ａ〜１５ｃに発生する回転トルクを調節（増減）することができ、それらローター１５ａ〜１５ｃ（回転シャフト１３ｂ）の回転速度を調節（増減）することができる。

１０Ａ 永久磁石回転機
１０Ｂ 永久磁石回転機
１１ａ 支持フレーム
１１ｂ 支持フレーム
１２ａ スライド用ロッド
１２ｂ スライド用ロッド
１３ａ 回転シャフト
１３ｂ 回転シャフト
１４ ステーター
１４ａ〜１４ｃ 第１〜第３ステーター
１５ ローター
１５ａ〜１５ｃ 第１〜第３ローター
１６ 底板
１７ 側板
１８ 固定孔
１９ 回転孔
２０ 内周面
２１ 外周面
２２ 両側面
２３ 支持アーム
２３ａ〜２３ｃ 第１〜第３支持アーム
２４ 貫通孔
２５ 第１設置部
２６ スペーサー
２６ａ〜２６ｃ 第１〜第３スペーサー
２７ 固定子永久磁石
２７ａ〜２７ｃ 第１〜第３固定子永久磁石
２８ 対向端面
２９ 当接端面
３０ 外周面
３１ 両側面
３２ 挿通孔
３３ 第２設置部
３４ スペーサー
３４ａ〜３４ｃ 第１〜第３スペーサー
３５ 回転子永久磁石
３５ａ〜３５ｃ 第１〜第３回転子永久磁石
３６ 対向端面
３７ 当接端面
３８ 連結板

Claims (12)

1. ステーターと、前記ステーターの内側に回転可能に設置されたローターとを備え、永久磁石を利用して前記ローターを回転させる永久磁石回転機において、
   前記ステーターが、前記ローターの外周面に対向する内周面と、前記内周面に位置して該ステーターの周り方向へ等間隔離間して並ぶ複数の固定子永久磁石とを有し、前記ローターが、前記ステーターの内周面に対向する外周面と、前記外周面に位置して前記固定子永久磁石に対向し、該ローターの周り方向へ等間隔離間して並ぶ複数の回転子永久磁石とを有し、
   それら固定子永久磁石は、その極性がそれら回転子永久磁石の極性と同一であってその磁界が前記ローターの外周面に位置する回転子永久磁石の磁界に対向し、それら回転子永久磁石は、その極性がそれら固定子永久磁石の極性と同一であってその磁界が前記ステーターの内周面に位置する固定子永久磁石の磁界に対向し、
   前記永久磁石回転機では、所定の外力によって前記ローターの回転を始動させた後に該外力を除去したとしても、それら固定子永久磁石の磁界に対するそれら回転子永久磁石の磁界の反発力によって該ローターが回転を継続することを特徴とする永久磁石回転機。
2. 前記ステーターが、その内周面から径方向外方へ延びる第１設置部を有し、前記ローターが、その外周面から径方向内方へ延びる第２設置部を有し、それら固定子永久磁石は、磁界発生方向へ長い磁石であって該磁界発生方向へ延びる軸線が前記ステーターの仮想中心点から径方向へ延びる第１基準線に対して所定角度で傾斜した状態で前記第１設置部に設置され、それら回転子永久磁石は、磁界発生方向へ長い磁石であって該磁界発生方向へ延びる軸線が前記ローターの仮想中心点から径方向へ延びる第２基準線に対して所定角度で傾斜した状態で前記第２設置部に設置されている請求項１に記載の永久磁石回転機。
3. 前記永久磁石回転機では、それら固定子永久磁石が同一角度で同一方向へ傾斜し、それら回転子永久磁石が同一角度で同一方向へ傾斜し、それら固定子永久磁石とそれら回転子永久磁石とが同一方向へ傾斜するとともに、それら固定子永久磁石の傾斜角度とそれら回転子永久磁石の傾斜角度とが同一である請求項２に記載の永久磁石回転機。
4. 前記固定子永久磁石の前記第１基準線に対する傾斜角度が、１８〜２２度の範囲にあり、前記回転子永久磁石の前記第２基準線に対する傾斜角度が、１８〜２２度の範囲にある請求項２または請求項３に記載の永久磁石回転機。
5. 前記永久磁石回転機では、前記ローターの周り方向へ等間隔離間して並ぶ回転子永久磁石の数が前記ステーターの周り方向へ等間隔離間して並ぶ固定子永久磁石の数と同一または固定子永久磁石の数よりも多い請求項１ないし請求項４いずれかに記載の永久磁石回転機。
6. 前記ステーターでは、前記固定子永久磁石の磁界発生方向の長さ寸法を調節することで、該固定子永久磁石の磁力（残留磁束密度）を調節可能であり、前記ローターでは、前記回転子永久磁石の磁界発生方向の長さ寸法を調節することで、該回転子永久磁石の磁力（残留磁束密度）を調節可能である請求項１ないし請求項５いずれかに記載の永久磁石回転機。
7. 前記第１設置部では、複数の前記固定子永久磁石がその磁界発生方向へ重なり合って該磁界発生方向へ長い磁石を形成し、前記第２設置部では、複数の前記回転子永久磁石がその磁界発生方向へ重なり合って該磁界発生方向へ長い磁石を形成し、前記ステーターでは、前記第１設置部に設置する前記固定子永久磁石の個数を調節することで、前記固定子永久磁石の磁界発生方向の長さ寸法を調節可能かつ該固定子永久磁石の磁力（残留磁束密度）を調節可能であり、前記ローターでは、前記第２設置部に設置する前記回転子永久磁石の個数を調節することで、前記回転子永久磁石の磁界発生方向の長さ寸法を調節可能かつ該回転子永久磁石の磁力（残留磁束密度）を調節可能である請求項６に記載の永久磁石回転機。
8. 前記ステーターでは、所定の角度で傾斜する前記固定子永久磁石の前記第１設置部に対する設置位置を変更可能であり、前記ローターでは、所定の角度で傾斜する前記回転子永久磁石の前記第２設置部に対する設置位置を変更可能であり、前記永久磁石回転機では、前記固定子永久磁石の前記ローターの外周面に対向する対向端面と前記回転子永久磁石の前記ステーターの内周面に対向する対向端面との離間寸法を調節可能かつ該ステーターと該ローターとの間のギャップ磁束密度を調節可能である請求項２ないし請求項７いずれかに記載の永久磁石回転機。
9. 所定の角度で傾斜する前記固定子永久磁石の対向端面と所定の角度で傾斜する前記回転子永久磁石の対向端面との最大離間寸法が、６．５〜１１．５ｍｍの範囲で調節可能であり、所定の角度で傾斜する前記固定子永久磁石の対向端面と所定の角度で傾斜する前記回転子永久磁石の対向端面との最小離間寸法（ステーターの内周面とローターの外周面との離間寸法）が、０．５〜４ｍｍの範囲で調節可能である請求項８に記載の永久磁石回転機。
10. 前記永久磁石回転機では、前記ステーターと前記ローターとのうちの少なくとも一方がその軸方向へ移動可能であり、前記ステーターと前記ローターとのうちの少なくとも一方を前記軸方向へ移動させ、前記固定子永久磁石と前記回転子永久磁石との対向面積を増減させることで該ローターの回転トルクおよび回転速度を調節する請求項１ないし請求項９いずれかに記載の永久磁石回転機。
11. 前記ステーターが、その軸方向へ並ぶ第１ステーター〜第ｎステーターで形成され、前記ローターが、その軸方向へ並ぶ第１ローター〜第ｎローターで形成され、前記第１ローターが、前記第１ステーターの内側に位置し、前記第２ローターが、前記第２ステーターの内側に位置し、・・・前記第ｎローターが、前記第ｎステーターの内側に位置している請求項１ないし請求項１０いずれかに記載の永久磁石回転機。
12. 前記固定子永久磁石と前記回転子永久磁石とが、前記磁界発生方向へ延びる円柱状または該磁界発生方向へ延びるリング状のネオジム磁石である請求項１ないし請求項１１いずれかに記載の永久磁石回転機。
    
    
    
    

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