JP2019096117A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
すなわち、ドライバモニタカメラの撮影画像に基づいてドライバの顔が認識できなくなったか否かを判定する第1判定部953と、ドライバの顔が認識できなくなったときに、ドライバが入れ替わったか否かを判定する第2判定部954と、ドライバが入れ替わったと判定されたときに、ドライバモニタカメラの撮影画像に基づいて、ドライバの顔の基準画像を再設定する基準画像再設定部955と、をさらに備えるように、ドライバ状態監視部95を構成することとした。以下、この本実施形態によるドライバ状態監視制御について説明する。
31 ドライバモニタカメラ
80 電子制御ユニット(制御装置)
951 基準画像設定部
952 監視部
953 第1判定部
954 第2判定部
955 基準画像再設定部
Claims (7)
- ドライバの顔を撮影するドライバモニタカメラを備える車両を制御するための車両の制御装置であって、
前記ドライバモニタカメラの撮影画像に基づいて、ドライバの顔の基準画像を設定する基準画像設定部と、
前記ドライバモニタカメラの撮影画像と、前記基準画像と、に基づいて、ドライバの状態を監視する監視部と、
ドライバの状態を監視しているときに、ドライバの顔が認識できなくなったか否かを判定する第1判定部と、
ドライバの顔が認識できなくなったときに、ドライバが入れ替わったか否かを判定する第2判定部と、
ドライバが入れ替わったと判定されたときに、前記ドライバモニタカメラの撮影画像に基づいて、ドライバの顔の基準画像を再設定する基準画像再設定部と、
を備える車両の制御装置。 - 前記第2判定部は、
ドライバの顔が認識できなくなったときに、車速が所定車速以上であれば、ドライバは入れ替わっていないと判定する、
請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記第2判定部は、
ドライバの顔が認識できなくなったときに、ドライバがシートベルトを着用していれば、ドライバは入れ替わっていないと判定する、
請求項1又は請求項2に記載の車両の制御装置。 - 前記第2判定部は、
ドライバの顔が認識できなくなったときに、シフトポジションが走行レンジであれば、ドライバは入れ替わっていないと判定する、
請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の車両の制御装置。 - 前記第2判定部は、
ドライバの顔が認識できなくなったときに、ドアが開閉されていなければ、ドライバは入れ替わっていないと判定する、
請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の車両の制御装置。 - 前記第2判定部は、
ドライバの顔が認識できなくなったときに、ドライバがシートに着座していれば、ドライバは入れ替わっていないと判定する、
請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の車両の制御装置。 - 前記第2判定部は、
ドライバの顔が認識できなくなったときに、シートポジションが変更されていなければ、ドライバは入れ替わっていないと判定する、
請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の車両の制御装置。
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