JP2019094883A - 液圧回転機 - Google Patents

Abstract

【課題】シリンダブロックの摺動性を確保し、作動液の漏れを防止する液圧回転機を提供する。【解決手段】ピストンポンプ１００は、シリンダ２ｂ内に摺動可能に挿入されシリンダ２ｂの内部に容積室８を区画するピストン７と、ケース３とシリンダブロック２の他端面２ｄとの間に介在するスラストプレート３０と、を備え、スラストプレート３０は、シリンダブロック２をバルブプレート２０に向けて付勢する作動油圧が容積室８から導かれる複数のポケットポート４０を有し、複数のポケットポート４０は、容積室８と常時連通する標準ポート４１と、シリンダブロック２の回転に伴い、容積室８が吐出ポート２２に連通すると容積室８に連通され、容積室８が吐出ポート２２に連通しなくなると容積室８との連通が遮断される切換ポートと、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、ラジアルピストン式の液圧回転機に関するものである。

特許文献１には、軸にスプライン結合されたシリンダブロックと、シリンダブロックに放射状に形成されるシリンダと、シリンダに摺動可能に勘挿されるメインピストンと、シリンダブロックの側面に開口しシリンダに連通する連通孔と、を備えるラジアルピストンモータが開示されている。

実開昭４９−１０２１３７号公報

液圧回転機では、シリンダ内の作動液の圧力が、シリンダブロックとハウジングとの間に設けられるバルブプレートの端面に作用する。このため、主にシリンダに給排される高圧の作動液により、バルブプレートとシリンダブロックとの間には互いに離れる方向の力が発生する。よって、液圧回転機では、バルブプレートとシリンダブロックとが離間して作動液が漏れることを防止するために、シリンダブロックをバルブプレートに対して押し付けることが望まれる。一方、バルブプレートに対するシリンダブロックの押し付け力が大きい場合、作動油の漏れ量は低減できる反面、バルブプレートに対するシリンダブロックの摺動性が低下する。このため、液圧回転機では、バルブプレートに向けたシリンダブロックの押し付け力を適切な範囲内で維持して静圧軸受を構成し、シリンダブロックの摺動性を確保しつつ作動液の漏れを防止することが望まれる。

特許文献１のラジアルピストンモータは、ケースとシリンダブロックとの間に設けられ入口ポート及び出口ポートが開口するプレートと、シリンダブロックに対してプレートとは反対側に設けられ複数のシリンダが形成されるベアリングプレートと、ベアリングプレートのシリンダに挿入されるバランスピストンと、を備える。また、ベアリングプレートのシリンダブロックとの対向面には、連通孔に一致しうる孔状部と、孔状部に連通する静圧軸受溝と、ベアリングプレートのシリンダと静圧軸受溝とを連通する導孔と、が形成される。

このラジアルピストンモータでは、シリンダブロックの連通孔とベアリングプレートの孔状部が一致した際、孔状部、静圧軸受溝、及び導孔を通じてベアリングプレートのシリンダに油が導かれ、バランスピストンが突出する。これにより、突出するバランスピストンの反力によってシリンダブロックがプレートに押し付けられ、シリンダブロックとプレートとの間からの作動油の漏れが防止される。

ここで、特許文献１のラジアルピストンモータでは、奇数（７つ）のシリンダがシリンダブロックに形成される。よって、このラジアルピストンモータでは、高圧の作動油が給排されるシリンダの数が、シリンダブロックの回転に伴い、３つの場合と４つの場合とで切り換わる。このため、シリンダブロックの回転に伴って、高圧の作動油の圧力を受けるバルブプレートの面積が変化し、バルブプレートとシリンダブロックとが離れる力は変化する。

一方、シリンダブロックをプレート（バルブプレート）に押し付けるためのバランスピストンは、シリンダブロックのように回転するものではない。このため、ベアリングプレートのシリンダにはシリンダブロックの回転にかかわらず一様に高圧の作動油が導かれる。よって、特許文献１のラジアルピストンモータでは、バランスピストンにより発生するシリンダブロックとバルブプレートとが近づく方向の力は、シリンダブロックの回転にかかわらずほぼ一定である。

以上のように、特許文献１のラジアルピストンモータでは、バルブプレートから離れる方向の力はシリンダブロックの回転に伴って変化する一方、バルブプレートに近づく力は、ほぼ一定である。特許文献１のラジアルピストンモータでは、シリンダブロックの回転に伴いシリンダブロックに作用する力が変化するため、静圧軸受によってシリンダブロックを適切に支持できないおそれがある。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたものであり、シリンダブロックの摺動性を確保しつつ作動液の漏れを防止する液圧回転機を提供することを目的とする。

第１の発明は、液圧回転機であって、シャフトが連結されてシャフトと共に回転するシリンダブロックと、シャフトに対して放射状にシリンダブロックに形成され、シャフトの周方向に所定の間隔をもって配置される複数のシリンダと、シリンダ内に摺動可能に挿入されシリンダの内部に容積室を区画するピストンと、シリンダブロックの外周に設けられピストンの先端が摺動するカム面を内周に有するカムリングと、シリンダブロックを収容すると共に、高圧の作動液を導く高圧通路と低圧の作動液を導く低圧通路とが設けられるケースと、ケースとシリンダブロックの一端面との間に介在するバルブプレートと、ケースとシリンダブロックの他端面との間に介在するスラストプレートと、を備え、バルブプレートは、高圧通路と容積室とを連通する高圧ポートと、低圧通路と容積室とを連通する低圧ポートと、を有し、スラストプレートは、ケース側の端面に形成され、シリンダブロックをバルブプレートに向けて付勢する作動液圧が容積室から導かれる複数のポケットポートを有し、複数のポケットポートは、容積室と常時連通する標準ポートと、シリンダブロックの回転に伴い、容積室が高圧ポートに連通すると容積室に連通され、容積室が高圧ポートに連通しなくなると容積室との連通が遮断される切換ポートと、を有することを特徴とする。

第２の発明は、スラストプレートが、複数のポケットポートへの作動液圧の供給と遮断とを制御する導入ポートをさらに有し、導入ポートは、シリンダブロックの回転に関わらず、標準ポートに容積室からの作動液圧を導くメインポートと、シリンダブロックの回転に伴い、容積室のいずれかに連通して切換ポートに容積室からの作動液圧を導く状態と、容積室のいずれにも連通せず切換ポートへの容積室からの作動液圧の供給が遮断される状態と、の間で切り換わるサブポートと、を有することを特徴とする。

第１及び第２の発明では、シリンダブロックの回転に伴い、容積室と高圧ポートとの連通状態の切り換えに対応して、切換ポートと容積室との連通状態が切り換わるため、シリンダブロックがバルブプレートに対して離れる方向の力と近づく方向の力とがシリンダブロックの回転に伴い同じ周期で変化する。よって、シリンダブロックに作用する力は、シリンダブロックの回転にかかわらず一定となり、シリンダブロックとバルブプレートとの間において、静圧軸受構造が維持される。

第３の発明は、シリンダブロックが、回転に伴い高圧ポートと容積室とを連通するシリンダポートを有し、複数のポケットポートは、シリンダブロックが回転する過程において、標準ポートと作動液圧が供給されている切換ポートとの開口面積の和が、高圧ポートの開口面積と、高圧ポートに連通しバルブプレートの端面に対向するシリンダポートの面積と、の和よりも、常に大きくなるように構成されることを特徴とする。

第３の発明では、シリンダブロックの回転に関わらず、常にシリンダブロックがバルブプレートへ向けて押し付けられるため、シリンダブロックとバルブプレート２０との間において、静圧軸受構造を安定して維持することができる。

第４の発明は、シリンダブロックの回転に伴い、高圧ポートに連通する容積室の数が変化し、複数のポケットポートが、切換ポートとして第１切換ポート及び第２切換ポートを有し、第１切換ポート及び第２切換ポートは、高圧ポートに連通する容積室の数が相対的に少ない第１状態では、いずれか一方に容積室から圧力が供給され、他方には圧力の供給が遮断され、高圧ポートに連通する容積室の数が相対的に多い第２状態では、それぞれ容積室から圧力が供給されることを特徴とする。

第４の発明では、高圧ポートに連通する容積室の数の変化に対応して、第１切換ポート及び第２切換ポートのいずれかに圧力に供給される状態と両方に供給される状態とが切り換わる。このため、シリンダブロックがバルブプレートに対して離れる方向の力と近づく方向の力とがシリンダブロックの回転に伴い同じ周期で変化する。よって、シリンダブロックに作用する力は、シリンダブロックの回転にかかわらず一定となり、シリンダブロックとバルブプレートとの間において、静圧軸受構造が維持される。

第５の発明は、カムリングは、容積室の容積が拡張する吸込領域と、容積室の容積が収縮する吐出領域と、を有し、第１切換ポートと第２切換ポートは、標準ポートとシャフトの径方向に並んで配置されると共に、吸込領域と吐出領域との境界となる境界線に垂直かつシャフトの中心軸を通る基準線に対して、対称な形状にそれぞれ形成されることを特徴とする。

第５の発明では、第１切換ポート及び第２切換ポートへの作動液圧の供給と遮断とが切り換わっても、基準線によって分けられる２つの領域での圧力バランスが保たれる。よって、シリンダブロックの回転に伴うスラストプレートの振動が抑制される。

第６の発明は、切換ポートが、標準ポートと周方向に離間して配置されることを特徴とする。

第６の発明では、スラストプレートが径方向に大型化することを防止できる。

第７の発明は、ケースには、ケース内部の作動液を排出するドレン通路が形成され、高圧通路、低圧通路、及びドレン通路は、シャフトの軸方向においてケースの一側面側に設けられることを特徴とする。

第７の発明では、高圧通路、低圧通路、及びドレン通路が一方側に並んで設けられるため、配管の取り付けが容易となる。

第８の発明は、ケースとスラストプレートとの間に設けられ、複数のポケットポートのそれぞれに導かれる作動液圧がケースとスラストプレートとの間の隙間から漏れることを防止する複数のシール部材をさらに備えることを特徴とする。

第８の発明では、シール部材によって、作動液圧の漏れを防止するため、より安定してシリンダブロックをバルブプレートに向けて押し付けることができる。よって、シリンダブロックとバルブプレートとの間において、静圧軸受構造を安定して維持することができる。

本発明によれば、液圧回転機において、シリンダブロックの摺動性を確保しつつ作動液の漏れが防止される。

本発明の実施形態に係る液圧回転機の断面を示す概略図である。 本発明の実施形態に係る液圧回転機において、吐出ポートに３つの容積室が連通する状態を示す図であり、（ａ）はシリンダポートと吐出ポートとの位置関係を示し、（ｂ）は導入路と導入ポートとの位置関係を示す。 本発明の実施形態に係る液圧回転機において、吐出ポートに４つの容積室が連通する状態を示す図であり、（ａ）はシリンダポートと吐出ポートとの位置関係を示し、（ｂ）は導入路と導入ポートとの位置関係を示す。 本発明の実施形態に係る液圧回転機において、図３に示す状態からシリンダブロックがさらに回転して吐出ポートに３つの容積室が連通する状態を示す図であり、（ａ）はシリンダポートと吐出ポートとの位置関係を示し、（ｂ）は導入路と導入ポートとの位置関係を示す。 本発明の実施形態に係る液圧回転機におけるポケットポートを示すスラストプレートの平面図である。 本発明の実施形態に係る液圧回転機におけるポケットポートの拡大図である。 本発明の実施形態に係る液圧回転機の導入ポートの変形例を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る液圧回転機のポケットポートの変形例を示す平面図である。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態に係る液圧回転機１００について説明する。

液圧回転機１００は、ピストン７がシャフト１に対して放射状に設けられるラジアルピストン式である。本実施形態では、液圧回転機１００が、作動油を作動流体とする油圧ピストンポンプ（以下、単に「ピストンポンプ１００」と称する。）である場合について説明する。ピストンポンプ１００は、外部からの動力によりシャフト１が回転してピストン７が往復動することで、高圧の作動油を外部に吐出する。なお、液圧回転機１００は、外部から供給される作動油の流体圧によりピストン７が往復動してシャフト１が回転することで、回転駆動力を出力可能なピストンモータとして機能するものでもよい。また、液圧回転機１００は、ピストンポンプ及びピストンモータの両方として機能するものであってもよい。また、液圧回転機１００は、一方向にのみ回転するものであってもよいし、双方向に回転するものであってもよい。

ピストンポンプ１００は、図１に示すように、動力源によって回転するシャフト１と、シャフト１に連結されシャフト１と共に回転するシリンダブロック２と、シリンダブロック２を収容するケース３と、シリンダブロック２の外周に設けられるカムリング６と、を備える。

ケース３は、一端が開口しシャフト１が挿通するケース本体４と、ケース本体４の開口端を封止しシャフト１の端部を収容するカバー５と、を備える。

ケース本体４の挿通孔４ａを通じて外部に突出するシャフト１の一方の端部１ａには、動力源が連結される。シャフト１の端部１ａは、ブッシュ５０を介してケース本体４の挿通孔４ａに回転自在に支持される。シャフト１の他方の端部１ｂは、カバー５に設けられる収容凹部５ａに収容され、ブッシュ５１を介して回転自在に支持される。

シリンダブロック２は、シャフト１が貫通する貫通孔２ａを有し、貫通孔２ａを介してシャフト１とスプライン結合される。これにより、シリンダブロック２はシャフト１の回転に伴って回転する。

シリンダブロック２には、外周面に開口部を有する複数のシリンダ２ｂがシャフト１に対して放射状に（径方向に延びて）形成される。複数のシリンダ２ｂは、シリンダブロック２の周方向に所定の間隔を持って形成される。本実施形態では、７つのシリンダ２ｂがシリンダブロック２に形成される。なお、図１では、説明の便宜上、同一断面上に２つのシリンダ２ｂを図示している。また、これに対応して、図１では、２つのシリンダ２ｂ内に連通する後述のシリンダポート９及び導入路２５も同一断面上に図示している。

シリンダ２ｂには、容積室８を区画する円柱状のピストン７が往復動自在に挿入される。ピストン７の先端側はシリンダ２ｂの開口部から突出し、その先端部はカムリング６の内周のカム面６ａに摺接する。また、シリンダブロック２には、一端面２ｃに開口し、それぞれ対応する容積室８に連通する複数のシリンダポート９が形成される。なお、ピストン７は、先端がカム面６ａに直接摺接するものでもよいし、カム面６ａに摺接するシュー（図示省略）がピストン７の先端に設けられ、ピストン７の先端がシューを介してカム面６ａに摺接するものでもよい。

カムリング６は、ケース本体４の内周面に設けられ、シリンダブロック２を収容する。カムリング６の内周のカム面６ａは、シャフト１に対して偏心した円筒面である。カムリング６は、カム面６ａを摺動することで往復動するピストン７によって容積室８の容積が拡張する吸込領域と、容積室８の容積が収縮する吐出領域と、を有する。カムリング６は、ケース本体４の内周面に形成される段差４ｂとカバー５との間でスペーサ５２を介してシャフト１の軸方向に位置決めされる。

カムリング６は、転がり軸受であってもよいし、リング状の滑り軸受（ブッシュ）であってもよい。また、ケース本体４の内周面にカム面６ａを直接形成し、ケース本体４をカムリング６として機能させてもよい。言い換えれば、カムリング６がケース本体４と一体として形成されてもよい。

容積室８には、カバー５に形成される供給通路１０を通じて作動油が導かれる。容積室８の作動油は、カバー５に形成される排出通路１１を通じて排出される。また、カバー５には、ケース３の内部の作動油を外部に排出するドレン通路１２が形成される。図１に示すように、供給通路１０、排出通路１１、及びドレン通路１２は、それぞれケース３の一側面側に並んで設けられる。より具体的には、供給通路１０、排出通路１１、及びドレン通路１２は、それぞれカバー５の軸方向の一端面５ｂ（ケース本体４に接触する端面とは反対側の軸方向端面）に開口する。これにより、供給通路１０、排出通路１１、及びドレン通路１２に対して、作動油を導く配管の接続を容易に行うことができる。

ピストンポンプ１００では、ピストンポンプ１００に給排される作動油のうちの高圧側の作動油である容積室８から吐出される作動油を導く排出通路１１が高圧通路に相当し、低圧側の作動油である容積室８に供給される作動油を導く供給通路１０が低圧通路に相当する。なお、シリンダブロック２が双方向に回転する両回転用のピストンポンプ１００である場合には、シリンダブロック２の回転方向に応じて、通路１１が排出通路（高圧通路）、通路１０が供給通路（低圧通路）として機能する場合と、通路１０が排出通路（高圧通路）、通路１１が供給通路（低圧通路）として機能する場合と、で切り換わる。

ピストンポンプ１００は、シリンダブロック２の一端面２ｃとカバー５との間に介在するバルブプレート２０と、シリンダブロック２の他端面２ｄとケース本体４の底部との間に介在するスラストプレート３０と、シリンダブロック２の他端面２ｄに開口し、対応する容積室８に連通する複数の導入路２５と、をさらに備える。バルブプレート２０及びスラストプレート３０には、シャフト１が挿通する。

バルブプレート２０は、シリンダブロック２の一端面２ｃが摺接する円板部材であり、カバー５に固定される。バルブプレート２０には、カバー５に形成された供給通路１０と容積室８とを接続する円弧状の吸込ポート２１と、カバー５に形成された排出通路１１と容積室８を接続する円弧状の吐出ポート２２と、が形成される（図２から図４参照）。ピストンポンプ１００では、排出通路１１と容積室８とを連通する吐出ポート２２が高圧ポートに相当し、供給通路１０と容積室８とを連通する吸込ポート２１が低圧ポートに相当する。

スラストプレート３０は、シリンダブロック２の他端面２ｄが摺接する円板部材である。スラストプレート３０は、ケース本体４の底部に設けられるプレート収容穴４ｃにシャフト１の軸方向へ摺動自在に挿入される。また、スラストプレート３０は、プレート収容穴４ｃ内において、シリンダブロック２と共に回転しないようにシャフト１の周方向の回り止めがされている。

スラストプレート３０は、図１及び図２に示すように、シリンダブロック２側の端面３０ａに形成され、シリンダブロック２の導入路２５に開口する複数の導入ポート３１と、ケース側の端面３０ｂに形成され、シリンダブロック２をバルブプレート２０に向けて付勢するための作動油圧が吐出領域にある容積室８から導かれる円弧状の複数のポケットポート４０と、吸込領域にある容積室８に連通する円弧状の複数のポケットポート４５と、ポケットポート４０及びポケットポート４５とこれらに対応する導入ポート３１とを連通する接続通路３５と、を有する。

導入ポート３１は、ポケットポート４０及びポケットポート４５に対応した数（本実施形態では６個）だけ、スラストプレート３０に形成される。導入ポート３１によって、容積室８から複数のポケットポート４０への作動油圧の供給と遮断が制御される。導入ポート３１は、シリンダブロック２の回転に関わらず、容積室８のいずれかが常時連通する２つのメインポート３２と、シリンダブロック２の回転に伴い、容積室８のいずれかが連通する状態と容積室８のいずれとも連通しない状態とが切り換わる２つの第１サブポート３３及び２つの第２サブポート３４と、を有する。吸込領域と吐出領域のそれぞれにおいて、１つのメインポート３２とメインポート３２を周方向に挟む２つのサブポート３３，３４とが設けられる。つまり、導入ポート３１は、シャフト１（スラストプレート３０）の中心軸Ｏを通り吸込領域と吐出領域の境界となる境界線Ｃに対して、対称の構造を有している（図２（ｂ）参照）。

ポケットポート４０及びポケットポート４５は、図１及び図５に示すように、それぞれケース本体４と共に、容積室８からの作動油圧が導かれる圧力室（符示省略）を形成する。よって、スラストプレート３０には、導入ポート３１及び接続通路３５を通じて容積室８から圧力室内に導かれる作動油圧が作用する。

また、スラストプレート３０には、端面３０ｂに形成される収容溝（図示省略）に収容されてポケットポート４０及びポケットポート４５のそれぞれを囲い、スラストプレート３０とケース本体４との間の隙間を封止するシール部材としてのＯリング３６が設けられる（図６参照）。これにより、ポケットポート４０及びポケットポート４５によって形成される圧力室に導かれる作動油圧が、スラストプレート３０とケース本体４との間の隙間から漏れることが防止される。なお、図１及び図５では、Ｏリング３６の図示を省略する。

ポケットポート４０とポケットポート４５とは、シリンダブロック２の回転に伴い、吐出領域にある容積室８に連通するか、吸込領域にある容積室８に連通するか、を除き、同様の構成を有する。ポケットポート４０とポケットポート４５とは、境界線Ｃに対して、対称構造を有する。よって、以下では、ポケットポート４０の構成について主に説明し、ポケットポート４５については、説明を適宜省略する。

複数のポケットポート４０は、それぞれスラストプレート３０の導入ポート３１、接続通路３５、及びシリンダブロック２の導入路２５を通じてカムリング６の吐出領域にある容積室８に連通するように設けられる。複数のポケットポート４０は、図５に示すように、シリンダブロック２の回転にかかわらず、容積室８から作動油圧が常時導かれる標準ポート４１と、シリンダブロック２の回転に伴い、容積室８が吐出ポート２２に連通すると容積室８に連通され、容積室８が吐出ポート２２に連通しなくなると容積室８との連通が遮断される切換ポートとして第１切換ポート４２及び第２切換ポート４３と、を有する。標準ポート４１、第１切換ポート４２、第２切換ポート４３のそれぞれは、スラストプレート３０の中心軸Ｏを通り境界線Ｃに垂直な基準線Ｌに対して、対称な円弧形状に形成されている。

標準ポート４１は、接続通路３５を通じて導入ポート３１のメインポート３２に連通する。これにより、標準ポート４１は、常に吐出領域にあるいずれかの容積室８に連通し、作動油圧が常に導かれる。

第１及び第２切換ポート４２，４３は、それぞれ接続通路３５を通じて導入ポート３１の第１及び第２サブポート３３，３４に連通する。これにより、シリンダブロック２の回転に伴い、第１及び第２サブポート３３，３４と容積室８との連通及び遮断の切り換わりに対応して、第１及び第２切換ポート４２，４３は、容積室８との連通及び遮断、言い換えれば、容積室８から作動油圧が供給される状態と容積室８からの作動油圧の供給が遮断される状態とが切り換わる。

第１及び第２切換ポート４２，４３は、図５に示すように、標準ポート４１に対してスラストプレート３０の径方向に隔てられて離間しており、標準ポート４１を径方向に挟むように設けられる。標準ポート４１、第１切換ポート４２、第２切換ポート４３は、それぞれシャフト１の中心軸Ｏに対する中心角が互いに略同一の角度αで形成される。さらに、標準ポート４１、第１切換ポート４２、第２切換ポート４３が形成される角度αは、バルブプレート２０における吐出ポート２２（及び吸込ポート２１）が形成される角度（図示省略）と略同一である。第１切換ポート４２及び第２切換ポート４３の開口面積（シャフト１の軸方向に垂直な断面積）は、互いに等しく形成される。標準ポート４１の開口面積は、第１切換ポート４２及び第２切換ポート４３の開口面積よりも、大きく形成される。ポケットポート４０の詳細な構成については、後に説明する。

シリンダブロック２には、容積室８と同数（本実施形態では７つ）の導入路２５が形成される。導入路２５は、図１に示すように、それぞれシリンダブロック２の他端面２ｄに開口部を有し、シャフト１と平行に形成される。複数の導入路２５は、シリンダブロック２の周方向に所定の間隔をもって形成される。また、複数の導入路２５は、シャフト１の周方向における位置が、シリンダ２ｂが設けられる位置とほぼ一致する。複数の容積室８と複数の導入路２５とは、１対１で対応しており、導入路２５には、対応する容積室８内の作動油圧が導かれる。導入路２５は、対応する容積室８から導かれる作動油圧をスラストプレート３０のポケットポート４０に導く。

次に、ピストンポンプ１００の作動について説明する。

外部からの動力によりシャフト１が回転駆動され、シリンダブロック２が回転すると、遠心力によりシリンダ２ｂの開口部からピストン７が突出し、先端がカムリング６のカム面６ａに対して摺動する。カムリング６のカム面６ａは、シャフト１に対して偏心して形成されるため、カム面６ａに対して摺動する各ピストン７は、シリンダブロック２の回転に伴ってシリンダ２ｂ内を往復動する。このように、シリンダブロック２の回転に伴う各ピストン７の往復動により、各容積室８の容積が増減する。

シリンダブロック２の回転により拡大する容積室８には、カバー５の供給通路１０及びバルブプレート２０の吸込ポート２１を通じて作動油が導かれる。容積室８内に吸い込まれた作動油は、シリンダブロック２の回転による容積室８の縮小によって増圧され、バルブプレート２０の吐出ポート２２及びカバー５の排出通路１１を通じて吐出される。このように、ピストンポンプ１００では、シリンダブロック２の回転に伴って、作動油の吸込と吐出とが連続的に行われる。

次に、導入ポート３１及びポケットポート４０の詳細な構造とシリンダブロック２の支持構造について詳細に説明する。

シリンダブロック２のシリンダ２ｂ内に形成される容積室８には、上述のようにバルブプレート２０に設けられる吸込ポート２１を通じて作動油が導かれ、バルブプレート２０に設けられる吐出ポート２２を通じて作動油が吐出される。このため、シリンダポート９を通じて吐出される高圧の作動油圧がシリンダポート９に対向するバルブプレート２０の端面に作用する。また、吐出ポート２２内の高圧の作動油圧は、吐出ポート２２に対向するシリンダブロック２の一端面２ｃに作用する。これにより、シリンダブロック２とバルブプレート２０との間には、互いが離間するような力（以下、「浮き上げ力」と称する。）が発生する。なお、以下では、高圧の作動油圧を受圧して、浮き上げ力を発生させるシリンダブロック２及びバルブプレート２０の受圧面積を「浮上受圧面積」と称する。

スラストプレート３０のポケットポート４０には、吐出領域にある容積室８の作動油が導入路２５及び接続通路３５を通じて導かれる。このため、ポケットポート４０に導かれる高圧の作動油圧によって、スラストプレート３０は、シリンダブロック２に向けて押圧される。これにより、シリンダブロック２は、高圧の作動油圧を受けるスラストプレート３０によって、バルブプレート２０に向けて図１中右側に押し付けられる。以下、スラストプレート３０によってシリンダブロック２をバルブプレート２０に押し付ける力を「押し付け力」と称する。また、スラストプレート３０がシリンダブロック２を押し付ける押し付け力は、高圧の作動油圧が導かれるポケットポート４０全体としての開口面積（受圧面積）に依存する。以下では、高圧の作動油圧を受圧し、押し付け力を発生させる受圧面積を「押付受圧面積」と称する。

以上のように、シリンダブロック２には、互いに反対方向に作用する浮き上げ力及び押し付け力が作用する。ピストンポンプ１００では、シリンダブロック２が回転する過程において、押し付け力が浮き上げ力よりも常に大きくなるようにポケットポート４０の形状などが設定され、シリンダブロック２がバルブプレート２０に向けて押し付けられる。つまり、ポケットポート４０は、シリンダブロック２が回転する過程において、押付受圧面積が浮上受圧面積よりも常に大きくなるように構成される。これにより、シリンダブロック２とバルブプレート２０との間に静圧軸受が形成され、シリンダブロック２は、静圧軸受によってバルブプレート２０に対して支持される。したがって、シリンダブロック２とバルブプレート２０との間の摺動性が確保されるとともに、両者の間の隙間を通じた作動油の漏れが低減される。

ここで、ピストンポンプ１００では、７つのシリンダ２ｂがシリンダブロック２に形成される。このため、バルブプレート２０の吐出ポート２２に連通するシリンダポート９の数は、シリンダブロック２の回転に伴い変化する。シリンダブロック２の回転に伴って吐出ポート２２に連通するシリンダポート９の数の変化に応じて、浮き上げ力は周期的に変化する。そこで、ピストンポンプ１００では、複数のポケットポート４０は、第１及び第２切換ポート４２，４３への高圧の作動油の供給と遮断とを切り換え、押し付け力が浮き上げ力の変化に対応して周期的に変化するように構成される。以下、図２から図６を参照して、導入ポート３１及びポケットポート４０の具体的構成について説明する。

図２（ａ）、図３（ａ）、及び図４（ａ）では、シリンダブロック２のシリンダポート９を破線で模式的に示す。また、図２から図５の矢印は、シリンダブロック２の回転方向を示す。図２は、吐出ポート２２に３つのシリンダポート９が連通した際の図であり、（ａ）はシリンダポート９と吐出ポート２２の位置関係を示し、（ｂ）は導入ポート３１と導入路２５との位置関係を示す。図３は、吐出ポート２２に４つのシリンダポート９が連通した際の図であり、（ａ）はシリンダポート９と吐出ポート２２の位置関係を示し、（ｂ）は導入ポート３１と導入路２５との位置関係を示す。図４は、図３の状態からシリンダブロック２がさらに回転して吐出ポート２２に再び３つのシリンダポート９が連通した際の図であり、（ａ）はシリンダポート９と吐出ポート２２の位置関係を示し、（ｂ）は導入ポート３１と導入路２５との位置関係を示す。図２（ａ）、図３（ａ）、図４（ａ）では、シリンダポート９を破線で模式的に示し、図２（ｂ）、図３（ｂ）、図４（ｂ）では、導入路２５を破線で模式的に示す。なお、図２から図５では、シリンダポート９，吐出ポート２２，導入ポート３１、接続通路３５の符号を一部省略している。

図２（ａ）、図３（ａ）、図４（ａ）に示すように、ピストンポンプで１００は、吐出ポート２２に連通するシリンダポート９の数が相対的に少ない（本実施形態では３つ）である状態（第１状態、図２（ａ）及び図４（ａ）参照）と、吐出ポート２２に連通するシリンダポート９の数が相対的に多い（本実施形態では４つ）状態（第２状態、図３（ａ）参照）とが、シリンダブロック２の回転に伴って切り換わる。

図２（ａ）に示す状態では、３つのシリンダポート９が吐出ポート２２に連通し、シャフト１の軸方向（図面紙面垂直方向）からみて３つのシリンダポート９の全体が吐出ポート２２と重なる。この状態では、浮上受圧面積は、吐出ポート２２の開口面積分に相当し、シリンダブロック２には、吐出ポート２２の開口面積に応じた浮き上げ力が作用する。

この状態では、図２（ｂ）に示すように、導入ポート３１におけるメインポート３２及び第１サブポート３３が導入路２５を通じて容積室８に連通する一方、第２サブポート３４は導入路２５に連通しない。これにより、ポケットポート４０における標準ポート４１と第１切換ポート４２に高圧の作動油圧が導かれ、第２切換ポート４３には作動油圧が供給されない。よって、押付受圧面積は、標準ポート４１の開口面積と切換ポートの１つ分（第１切換ポート４２）の開口面積との和となる。これにより、シリンダブロック２は、この押付受圧面積に応じた押し付け力をスラストプレート３０から受ける。

このような状態において押し付け力を浮き上げ力よりも大きくするために、標準ポート４１の開口面積と切換ポートの１つ分（第１切換ポート４２）の開口面積との和（押付受圧面積）は、吐出ポート２２の開口面積（浮上受圧面積）よりも大きくなるように形成される。

図３（ａ）に示すように、シリンダブロック２の回転に伴い、４つのシリンダポート９が吐出ポート２２に連通する状態に切り替わると、新たに連通したシリンダポート９にも吐出ポート２２内の高圧の作動油圧が導かれる。また、回転方向の前方にあって吐出ポート２２と重なっていたシリンダポート９の一部は、バルブプレート２０の端面に対向するようになる。このため、４つのシリンダポート９が吐出ポート２２に連通した状態では、吐出ポート２２の開口面積に加え、新たに連通したシリンダポート９におけるバルブプレート２０の端面に対向する面積分（図３（ａ）にハッチングで示す部分）だけ、バルブプレート２０において高圧の作動油圧が作用する面積が増加する。つまり、浮上受圧面積は、吐出ポート２２の面積と、吐出ポート２２に連通するシリンダポート９においてバルブプレート２０に対向する部分（図３（ａ）中ハッチング部分）の面積と、の和となる。よって、図２（ａ）に示す状態と比較して、高圧の作動油圧を受けるバルブプレート２０の受圧面積分だけ、浮き上げ力が急激に大きくなる。

この状態では、図３（ｂ）に示すように、導入ポート３１におけるメインポート３２及び第１サブポート３３に加え、第２サブポート３４も導入路２５と連通する。これにより、ポケットポート４０における標準ポート４１、第１切換ポート４２、及び第２切換ポート４３に高圧の作動油圧が供給される。よって、シリンダブロック２は、標準ポート４１の開口面積と切換ポート２つ分の開口面積とに応じた押し付け力をスラストプレート３０から受ける。したがって、シリンダブロック２は、図２（ｂ）に示す状態よりも大きな押し付け力をスラストプレート３０から受ける。

このような状態において押し付け力を浮き上げ力よりも大きくするために、標準ポート４１の開口面積と切換ポートの２つ分（第１及び第２切換ポート４２，４３）の開口面積との和（押付受圧面積）は、吐出ポート２２の開口面積と吐出ポート２２に連通するシリンダポート９においてバルブプレート２０に対向する部分（図３（ａ）中ハッチング部分）の面積との和（浮上受圧面積）よりも大きくなるように形成される。

さらにシリンダブロック２が回転すると、図４（ａ）に示すように、吐出ポート２２には、再び３つのシリンダポート９が連通する状態となる。この状態では、図４（ｂ）に示すように、導入ポート３１におけるメインポート３２と第２サブポート３４が導入路２５に連通する一方、第１サブポート３３は導入路２５と連通しなくなる。これにより、ポケットポート４０における標準ポート４１と第２切換ポート４３に高圧の作動油圧が導かれ、第１切換ポート４２には作動油圧が供給されない。よって、シリンダブロック２は、標準ポート４１の開口面積と切換ポート１つ分（第２切換ポート４３）の開口面積とに応じた押し付け力をスラストプレート３０から受ける。図４（ａ）、（ｂ）に示す状態からさらにシリンダブロック２が回転すると、図２（ａ）、（ｂ）に示す状態に戻る。

なお、図示及び詳細な説明は省略するが、図４（ａ）、（ｂ）の状態から図２（ａ）、（ｂ）の状態となる過程においては、吐出ポート２２に３つのシリンダポート９が連通する状態のまま、第２サブポート３４と容積室８との連通が遮断される、これと同時に、第１サブポート３３が容積室８と連通して、再び図２（ｂ）に示す状態となる。このように、第２サブポート３４と容積室８との連通が遮断されるのとほぼ同じタイミングで第１サブポート３３と容積室８とが連通するため、図４（ｂ）に示す状態から図２（ｂ）に示す状態へ変化する過程において押し付け力が大きく変動することがない。

以上のように、シリンダブロック２の回転に伴い、新たに容積室８が吐出ポート２２に連通し始めると、容積室８と連通していなかった第１，第２切換ポート４２，４３のいずれかが容積室８と新たに連通する。シリンダブロック２の回転に伴い、吐出ポート２２に連通していた容積室８が吐出ポート２２と連通しなくなると、容積室８に連通していた第１，第２切換ポート４２，４３のいずれかが容積室８と連通しなくなる。つまり、吐出ポート２２に連通するシリンダポート９（容積室８）の数が３つから４つに切り替わることに対応して、第１切換ポート４２及び第２切換ポート４３の両方が導入路２５（容積室８）に連通する。吐出ポート２２に連通するシリンダポート９（容積室８）の数が４つから３つに切り替わることに対応して、第１切換ポート４２及び第２切換ポート４３の一方が導入路２５（容積室８）に連通し、他方が導入路２５との連通が遮断された状態へと切り換わる。これにより、スラストプレート３０からシリンダブロック２に作用する押し付け力は、吐出ポート２２に連通するシリンダポート９の数に応じて、浮き上げ力と同じ周期（位相）で変化する。

浮き上げ力と押し付け力とが同じ周期（位相）で変化するため、シリンダブロック２に作用する全体としての力である浮き上げ力と押し付け力の合力（言い換えれば、浮き上げ力と押し付け力の比）は、シリンダブロック２が回転してもほぼ一定に保たれる。これにより、シリンダブロック２に作用する力を適切な範囲で維持することができ、シリンダブロック２を支持する静圧軸受構造を維持することができる。したがって、バルブプレート２０に対するシリンダブロック２の摺動性を確保しつつ、シリンダブロック２とバルブプレート２０との間の漏れ量を低減させることができる。

また、標準ポート４１、第１切換ポート４２、第２切換ポート４３は、互いに径方向に並んで設けられ、それぞれ基準線Ｌに対して対称な円弧状に形成される。このため、第１切換ポート４２及び第２切換ポート４３への作動油圧の供給と遮断とが切り換わっても、基準線Ｌで分けられる２つの領域（図中基準線Ｌの上部と下部）との間の圧力バランスが変化しない。このため、第１及び第２切換ポート４２，４３への圧力供給の切換に伴うスラストプレート３０の振動（基準線周りの傾転）を抑制することができる。

また、ピストンポンプ１００では、ポケットポート４０を外周から囲うように、Ｏリング３６が設けられる。これにより、ポケットポート４０内の作動油が、スラストプレート３０とケース本体４との間の隙間から漏れるのが防止され、押し付け力を安定させることができる。別の観点からいえば、Ｏリング３６によってスラストプレート３０とケース本体４との間からの漏れがないように圧力室が区画されるため、押付受圧面積を安定させることができ、押し付け力のばらつきを抑制することができる。

上記実施形態では、シリンダブロック２が一方向（図２中反時計回り）に回転し、ポケットポート４０が吐出領域にある容積室８に連通する場合のみを説明した。これに対し、シリンダブロック２が上記実施形態とは逆方向（図２中時計回り）に回転する場合には、ポケットポート４５が吐出領域にある容積室８に連通する。本実施形態では、ポケットポート４５がポケットポート４０と同様の構成を有しているため、上記実施形態とは逆方向（図２中時計回り）にシリンダブロック２が回転したとしても、ポケットポート４５が、上記実施形態におけるポケットポート４０と同様の機能を発揮して、上記実施形態と同様の作用効果を奏する。したがって、回転方向に応じて吸込領域と吐出領域とが逆転する両回転型のピストンポンプ１００において、ピストンポンプ１００がいずれの方向に回転しても、押し付け力と浮き上げ力の比をほぼ一定に保って、静圧軸受構造を維持することができる。

ピストンポンプ１００が一方向にのみ回転する場合には、ポケットポート４５をポケットポート４０と同様の構成とせず、単一の円弧状のポートとして形成してもよい。しかしながら、一方向のみに回転する場合であっても、液圧回転機１００が、例えば静油圧伝達装置（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ：ＨＳＴ）のような閉回路中に用いられるピストンモータである場合には、上記実施形態のように、ポケットポート４５をポケットポート４０と同様の構成とすることが望ましい。ＨＳＴでは、駆動軸を停止させる際、慣性によってわずかにピストンモータが回転することがある。このような場合には、ピストンモータの通常の駆動時には高圧の作動油が供給される高圧通路から、慣性による回転時には作動油が吸い込まれる。また、通常の駆動時には、低圧の作動油を吐出する低圧通路から、慣性による回転時には吸い込んだ作動油を吐出することになる。つまり、慣性による回転時では、通常の駆動時とは、通路の高圧と低圧とが入れ替わる。このような場合においては、ポケットポート４５に高圧の作動液圧が導かれるため、ポケットポート４５をポケットポート４０と同様の構成とすることにより、慣性による回転時であっても、静圧軸受構造を維持することができる。

次に、本実施形態の変形例について、説明する。

上記実施形態では、第１サブポート３３及び第２サブポート３４の２つによって第１切換ポート４２及び第２切換ポート４３への作動油圧の供給と遮断とを切り換えることで、浮き上げ力の変化に対応して押し付け力が変化するように構成される。これに対し、ピストンポンプ１００は、浮き上げ力の変化に応じて押し付け力が変化するように構成される限り、１つのサブポートを有していてもよいし、３つ以上のサブポートを有していてもよい。例えば、それぞれ周方向に離間する２つ以上のサブポートとメインポート３２を設け、これらの周方向の間隔を異ならせるように配置してもよい。また、図７に示すように、サブポート１３３をメインポート３２の径方向内側又は外側に設けてもよい。言い換えれば、サブポート１３３は、ＰＣＤ（Ｐｉｔｃｈ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｄｉａｍｅｔｅｒ：ピッチ基円直径）がメインポート３２と異なっていてもよい。この場合、切換ポート１３３は、４つのシリンダポート９が吐出ポート２２に連通している状態では導入路２５と連通し、３つのシリンダポート９が吐出ポート２２に連通する状態では導入路２５と連通しないような、位置及び形状に形成すればよい。

また、標準ポート４１及び切換ポート４２，４３の配置、形状、及び開口面積は、上記実施形態に限らず、所望の静圧軸受構造を構成する限り、任意の構成とすることができる。例えば、図８に示すように、２つの切換ポート４２，４３は、標準ポート４１を周方向に挟むように標準ポート４１とは周方向に離間して配置されるものでもよい。つまり、標準ポート４１と切換ポート４２，４３についても、同じＰＣＤで形成されてもよい。この場合、切換ポート４２，４３が標準ポート４１と径方向に離間する上記実施形態と比較して、径方向へスラストプレート３０を小型化することができる。また、切換ポートの数も、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

また、上記実施形態では、ポケットポート４０及びポケットポート４５を外周から囲うように、Ｏリング３６が設けられる。これに対し、Ｏリング３６は、ポケットポート４０及びポケットポート４５の内部に設けられ、ポケットポート４０及びポケットポート４５の底部とケース本体４との間で圧縮されるように構成されてもよい。この場合であっても、ポケットポート４０及びポケットポート４５内の作動油が、スラストプレート３０とケース本体４との間の隙間から漏れるのが防止され、押し付け力を安定させることができる。なお、Ｏリング３６の外側（Ｏリング３６からみてポケットポート４０とは反対側）にバックアップリングを設けてもよい。また、所望の静圧軸受構造を維持できる場合には、Ｏリング３６を設けなくてもよい。

また、上記実施形態では、作動油を作動液とするピストンポンプ１００について説明した。これに代えて、作動液は、水などその他のものでもよい。

また、上記実施形態では、７つのピストン７がシリンダブロック２に挿入される場合について説明した。これに代えて、ピストン７の数は、奇数及び偶数にかかわらず、任意の数とすることができる。

また、上記実施形態では、カムリング６のカム面６ａは、円筒面として形成され、ピストン７は、シリンダブロック２の１回転あたり１回だけ往復運動する。これに対し、カムリング６のカム面６ａは、ピストン７がシリンダブロック２の１回転当たり複数回の往復運動をするような形状（例えば花弁状）に形成されてもよい。

以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。

ピストンポンプで１００は、シリンダブロック２の回転に伴い、吐出ポート２２に連通するシリンダポート９の数が切り換わることに対応して、第１切換ポート４２及び第２切換ポート４３への作動油圧の供給と遮断とが切り換わる。これにより、シリンダブロック２に作用する浮き上げ力と押し付け力とをシリンダブロック２の回転に伴い同じ周期で変化させることができる。よって、シリンダブロック２に作用する力は、シリンダブロック２の回転にかかわらず一定となり、シリンダブロック２とバルブプレート２０との間において、静圧軸受構造が維持される。したがって、バルブプレート２０に対するシリンダブロック２の摺動性を確保しつつ、シリンダブロック２とバルブプレート２０との間の漏れ量を低減させることができる。

また、ピストンポンプ１００では、ポケットポート４０は、基準線Ｌに対して対称な形状に形成される。これにより、第１切換ポート４２及び第２切換ポート４３への作動油圧の供給と遮断とが切り換わっても、基準線Ｌによって分けられる２つの領域での圧力バランスが保たれる。よって、シリンダブロック２の回転に伴うスラストプレート３０の振動が抑制される。

また、ピストンポンプ１００では、ポケットポート４０を外周から囲うように、Ｏリングが３６設けられる。これにより、ポケットポート４０内の作動油が、スラストプレート３０とケース本体４との間の隙間から漏れるのが防止され、押し付け力を安定させることができる。

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

ピストンポンプ１００は、シャフト１が連結されてシャフト１と共に回転するシリンダブロック２と、シャフト１に対して放射状にシリンダブロック２に形成され、シャフト１の周方向に所定の間隔をもって配置される複数のシリンダ２ｂと、シリンダ２ｂ内に摺動可能に挿入されシリンダ２ｂの内部に容積室８を区画するピストン７と、シリンダブロック２の外周に設けられピストン７の先端が摺動するカム面６ａを内周に有するカムリング６と、シリンダブロック２を収容すると共に、高圧の作動油を導く排出通路１１と低圧の作動油を導く供給通路１０とが設けられるケース３と、ケース３とシリンダブロック２の一端面２ｃとの間に介在するバルブプレート２０と、ケース３とシリンダブロック２の他端面２ｄとの間に介在するスラストプレート３０と、を備え、バルブプレート２０は、排出通路１１と容積室８とを連通する吐出ポート２２と、供給通路１０と容積室８とを連通する吸込ポート２１と、を有し、スラストプレート３０は、ケース３側の端面３０ｂに形成され、シリンダブロック２をバルブプレート２０に向けて付勢する作動油圧が容積室８から導かれる複数のポケットポート４０を有し、複数のポケットポート４０は、容積室８と常時連通する標準ポート４１と、シリンダブロック２の回転に伴い、容積室８が吐出ポート２２に連通すると容積室８に連通され、容積室８が吐出ポート２２に連通しなくなると容積室８との連通が遮断される切換ポート（第１切換ポート４２、第２切換ポート４３）と、を有する。

また、ピストンポンプ１００では、スラストプレート３０は、複数のポケットポート４０への作動油圧の供給と遮断とを制御する導入ポート３１をさらに有し、導入ポート３１は、シリンダブロック２の回転に関わらず、標準ポート４１に容積室８からの作動油圧を導くメインポート３２と、シリンダブロック２の回転に伴い、容積室８のいずれかに連通して切換ポート（第１切換ポート４２、第２切換ポート４３）に容積室８からの作動油圧を導く状態と、容積室８のいずれにも連通せず切換ポート（第１切換ポート４２、第２切換ポート４３）への容積室８からの作動油圧の供給が遮断される状態と、の間で切り換わるサブポート（第１サブポート３３，第２サブポート３４）と、を有する。

これらの構成では、シリンダブロック２の回転に伴い、容積室８と吐出ポート２２との連通状態の切り換えに対応して、切換ポート（第１切換ポート４２、第２切換ポート４３）と容積室８との連通状態が切り換わるため、シリンダブロック２がバルブプレート２０に対して離れる方向の力と近づく方向の力とがシリンダブロック２の回転に伴い同じ周期で変化する。よって、シリンダブロック２に作用する力は、シリンダブロック２の回転にかかわらず一定となり、シリンダブロック２とバルブプレート２０との間において、静圧軸受構造が維持される。したがって、シリンダブロック２の摺動性を確保しつつ作動液の漏れが防止される。

また、ピストンポンプ１００では、シリンダブロック２は、回転に伴い吐出ポート２２と容積室８とを連通するシリンダポート９を有し、複数のポケットポート４０は、シリンダブロック２が回転する過程において、標準ポート４１と作動油圧が供給されている切換ポート（第１切換ポート４２，第２切換ポート４３）との開口面積の和が、吐出ポート２２の開口面積と、吐出ポート２２に連通しバルブプレート２０の端面に対向するシリンダポート９の面積と、の和よりも、常に大きくなるように構成される。

この構成では、シリンダブロック２の回転に関わらず、常にシリンダブロック２がバルブプレート２０へ向けて押し付けられるため、シリンダブロック２とバルブプレート２０との間において、静圧軸受構造を安定して維持することができる。

また、ピストンポンプ１００では、シリンダブロック２の回転に伴い、吐出ポート２２に連通する容積室８の数が変化し、複数のポケットポート４０は、切換ポートとして第１切換ポート４２及び第２切換ポート４３を有し、第１切換ポート４２及び第２切換ポート４３は、吐出ポート２２に連通する容積室８の数が相対的に少ない第１状態では、いずれか一方に容積室８から圧力が供給され、他方には圧力の供給が遮断され、吐出ポート２２に連通する容積室８の数が相対的に少ない第２状態では、それぞれ容積室８から圧力が供給される。

この構成では、吐出ポート２２に連通する容積室８の数の変化に対応して、第１切換ポート４２及び第２切換ポート４３のいずれかに圧力に供給される状態と両方に供給される状態とが切り換わる。このため、シリンダブロック２がバルブプレート２０に対して離れる方向の力と近づく方向の力とがシリンダブロック２の回転に伴い同じ周期で変化する。よって、シリンダブロック２に作用する力は、シリンダブロック２の回転にかかわらず一定となり、シリンダブロック２とバルブプレート２０との間において、静圧軸受構造が維持される。

また、ピストンポンプ１００では、カムリング６は、容積室８の容積が拡張する吸込領域と、容積室８の容積が収縮する吐出領域と、を有し、第１切換ポート４２と第２切換ポート４３は、標準ポート４１とシャフト１の径方向に並んで配置されると共に、吸込領域と吐出領域との境界となる境界線Ｃに垂直かつシャフト１の中心軸Ｏを通る基準線Ｌに対して、対称な形状にそれぞれ形成される。

この構成では、第１切換ポート４２及び第２切換ポート４３への作動油圧の供給と遮断とが切り換わっても、基準線Ｌによって分けられる２つの領域での圧力バランスが保たれる。よって、シリンダブロック２の回転に伴うスラストプレート３０の振動が抑制される。

また、ピストンポンプ１００の変形例では、切換ポート４２，４３は、標準ポート４１と周方向に離間して並んで配置される。

この構成では、スラストプレート３０の径方向への大型化を防止できる。

また、ピストンポンプ１００では、ケース３には、ケース３内部の作動液を排出するドレン通路１２が形成され、供給通路１０、排出通路１１、及びドレン通路１２は、シャフト１の軸方向においてケース３の一側面５ｂ側に設けられる。

この構成では、吐出通路１１、吸込通路１０、及びドレン通路１２が一方側に並んで設けられるため、配管の取り付けが容易となる。

また、ピストンポンプ１００では、ケース３とスラストプレート３０との間に設けられ、複数のポケットポート４０のそれぞれに導かれる作動油圧が３ケースとスラストプレート３０との間の隙間から漏れることを防止する複数のＯリング３６をさらに備える。

この構成では、Ｏリング３６によって、作動油圧の漏れを防止するため、より安定してシリンダブロック２をバルブプレート２０に向けて押し付けることができる。よって、シリンダブロック２とバルブプレート２０との間において、静圧軸受構造を安定して維持することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１…シャフト、２…シリンダブロック、２ｂ…シリンダ、２ｃ…一端面、２ｄ…他端面、３…ケース、６…カムリング、６ａ…カム面、７…ピストン、８…容積室、１０…供給通路（低圧通路）、１１…排出通路（高圧通路）、２０…バルブプレート、２１…吸込ポート（低圧ポート）、２２…吐出ポート（高圧ポート）３０…スラストプレート、３０ｂ…端面（ケース側の端面）、３１…導入ポート、３２…第１サブポート（サブポート）、３３…第２サブポート（サブポート）、３６…Ｏリング（シール部材）、４０，４５…ポケットポート、４１…標準ポート、４２…第１切換ポート（切換ポート）、４３…第２切換ポート（切換ポート）、１００…ピストンポンプ（液圧回転機）

Claims (8)

1. シャフトが連結されて前記シャフトと共に回転するシリンダブロックと、
   前記シャフトに対して放射状に前記シリンダブロックに形成され、前記シャフトの周方向に所定の間隔をもって配置される複数のシリンダと、
   前記シリンダ内に摺動可能に挿入され前記シリンダの内部に容積室を区画するピストンと、
   前記シリンダブロックの外周に設けられ前記ピストンの先端が摺動するカム面を内周に有するカムリングと、
   前記シリンダブロックを収容すると共に、高圧の作動液を導く高圧通路と低圧の作動液を導く低圧通路とが設けられるケースと、
   前記ケースと前記シリンダブロックの一端面との間に介在するバルブプレートと、
   前記ケースと前記シリンダブロックの他端面との間に介在するスラストプレートと、を備え、
   前記バルブプレートは、
   前記高圧通路と前記容積室とを連通する高圧ポートと、
   前記低圧通路と前記容積室とを連通する低圧ポートと、を有し、
   前記スラストプレートは、前記ケース側の端面に形成され、前記シリンダブロックを前記バルブプレートに向けて付勢する作動液圧が前記容積室から導かれる複数のポケットポートを有し、
   前記複数のポケットポートは、
   前記容積室と常時連通する標準ポートと、
   前記シリンダブロックの回転に伴い、前記容積室が前記高圧ポートに連通すると前記容積室に連通され、前記容積室が前記高圧ポートに連通しなくなると前記容積室との連通が遮断される切換ポートと、を有することを特徴とする液圧回転機。
2. 前記スラストプレートは、前記複数のポケットポートへの作動液圧の供給と遮断とを制御する導入ポートをさらに有し、
   前記導入ポートは、
   前記シリンダブロックの回転に関わらず、前記標準ポートに前記容積室からの作動液圧を導くメインポートと、
   前記シリンダブロックの回転に伴い、前記容積室のいずれかに連通して前記切換ポートに前記容積室からの作動液圧を導く状態と、前記容積室のいずれにも連通せず前記切換ポートへの前記容積室からの作動液圧の供給が遮断される状態と、の間で切り換わるサブポートと、を有することを特徴とする請求項１に記載の液圧回転機。
3. 前記シリンダブロックは、回転に伴い前記高圧ポートと前記容積室とを連通するシリンダポートを有し、
   前記複数のポケットポートは、前記シリンダブロックが回転する過程において、前記標準ポートと作動液圧が供給されている前記切換ポートとの開口面積の和が、前記高圧ポートの開口面積と、前記高圧ポートに連通し前記バルブプレートの端面に対向する前記シリンダポートの面積と、の和よりも、常に大きくなるように構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の液圧回転機。
4. 前記シリンダブロックの回転に伴い、前記高圧ポートに連通する前記容積室の数が変化し、
   前記複数のポケットポートは、前記切換ポートとして第１切換ポート及び第２切換ポートを有し、
   前記第１切換ポート及び前記第２切換ポートは、前記高圧ポートに連通する前記容積室の数が相対的に少ない第１状態では、いずれか一方に前記容積室から圧力が供給され、他方には圧力の供給が遮断され、前記高圧ポートに連通する前記容積室の数が相対的に多い第２状態では、それぞれ前記容積室から圧力が供給されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の液圧回転機。
5. 前記カムリングは、前記容積室の容積が拡張する吸込領域と、前記容積室の容積が収縮する吐出領域と、を有し、
   前記第１切換ポートと前記第２切換ポートは、前記標準ポートと前記シャフトの径方向に並んで配置されると共に、前記吸込領域と前記吐出領域との境界となる境界線に垂直かつ前記シャフトの中心軸を通る基準線に対して、対称な形状にそれぞれ形成されることを特徴とする請求項４に記載の液圧回転機。
6. 前記切換ポートは、前記標準ポートと周方向に離間して並んで配置されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の液圧回転機。
7. 前記ケースには、前記ケース内部の作動液を排出するドレン通路が形成され、
   前記高圧通路、前記低圧通路、及び前記ドレン通路は、前記シャフトの軸方向において前記ケースの一側面側に設けられることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の液圧回転機。
8. 前記ケースと前記スラストプレートとの間に設けられ、前記複数のポケットポートのそれぞれに導かれる作動液圧が前記ケースと前記スラストプレートとの間の隙間から漏れることを防止する複数のシール部材をさらに備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の液圧回転機。

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