JP2019090460A

JP2019090460A - タウメル機構

Info

Publication number: JP2019090460A
Application number: JP2017218644A
Authority: JP
Inventors: 紀幸櫻井; Noriyuki Sakurai
Original assignee: Shiroki Corp
Current assignee: Shiroki Corp
Priority date: 2017-11-13
Filing date: 2017-11-13
Publication date: 2019-06-13
Also published as: WO2019093088A1

Abstract

【課題】例えば、ウエッジ部材によるロックの解除のタイムラグをより短くしたりタイムラグのばらつきをより小さくしたりすることが可能な、新規な構成のタウメル機構を得る。【解決手段】回転駆動部材３０の回転に応じて、回転駆動部材３０の外周面３３ａ（第一外周面）によってウエッジ部材４０の内周面４１ｄ（第二内周面）を周方向に押すことにより、第一ギヤ１０の内周面１１ａ（第一内周面）と外周面３３ａとの間に食い込んだ二つのウエッジ部材４０のうちの一つを、付勢部材５０による付勢力に抗して動かす。【選択図】図４

Description

本発明は、タウメル機構に関する。

従来、互いに偏心した二つの回転部材の相対的な回転をウエッジ部材によってロックし、これにより第一ギヤと第二ギヤとの相対的な転動をロックするタウメル機構が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１では、二つの回転部材の間に食い込んでいるウエッジ部材を、ウエッジ部材と周方向に隙間をあけて位置された押圧部材によって、食い込み方向の反対方向に押圧することにより、ウエッジ部材によるロックを解除する。

特開２００９−１６５６４７号公報

上記従来技術では、ウエッジ部材と押圧部材との間に周方向に隙間が設けられているため、例えば、ウエッジ部材によるロック解除の制御開始から実際にロックが解除されるまでにタイムラグが生じたり、ロック解除のたびに当該タイムラグがばらついたり、タウメル機構の個体差によって当該タイムラグがばらついたりすることがあった。

そこで、本発明の課題の一つは、例えば、ウエッジ部材によるロックの解除のタイムラグをより短くしたりタイムラグのばらつきをより小さくしたりすることが可能な、新規な構成のタウメル機構を得ること、である。

本発明のタウメル機構は、例えば、第一軸心回りに回転駆動され、当該第一軸心を中心とした円筒状の第一外周面を有した、回転駆動部材と、上記第一軸心から第一方向に平行にずれた第二軸心を中心とした円筒状の第一内周面と、上記第二軸心から等距離で当該第二軸心回りに一定の間隔で配置された複数の内歯および複数の外歯のうち一方と、を有した、第一ギヤと、上記第一軸心から等距離で当該第一軸心回りに一定の間隔で配置された複数の内歯および複数の外歯のうち他方を有し、上記内歯と上記外歯とが噛み合った状態で上記第一ギヤに対して相対的に転動する第二ギヤと、上記第一内周面と上記第一外周面との間の隙間のうち上記第一軸心の径方向の幅が上記第一軸心の周方向の一方に向かうほど狭い第一区間および他方に向かうほど狭い第二区間のそれぞれに位置され、上記第一外周面に沿うとともに当接可能な第二内周面と、上記第一内周面に沿うとともに当接可能な第二外周面と、を有した二つのウエッジ部材と、上記二つのウエッジ部材を互いに上記周方向に離れるように付勢する付勢部材と、を備え、上記付勢部材によって付勢された上記二つのウエッジ部材がそれぞれ上記第一内周面と上記第一外周面との間に食い込むことにより、上記第一ギヤと上記第二ギヤとの相対的な転動がロックされ、上記回転駆動部材の回転に応じて上記第一外周面によって上記第二内周面を上記周方向に押すことにより、上記第一内周面と上記第一外周面との間に食い込んだ上記二つのウエッジ部材のうちの一つを上記付勢部材による付勢力に抗して動かし、上記第一ギヤと上記第二ギヤとの相対的な転動のロックを解除する。

また、上記タウメル機構では、例えば、上記第一外周面のうち少なくとも上記第二内周面と当接する当接部位の上記第一軸心からの距離は、上記周方向に沿って上記幅が狭くなる方向に向かうにつれて漸増する。

また、上記タウメル機構では、例えば、上記第二内周面は、上記周方向に互いに離間し上記第一外周面と接触する二つの接触面と、当該二つの接触面の間に位置され上記第一外周面と接触しない非接触面と、を有する。

また、上記タウメル機構では、例えば、上記回転駆動部材は、上記ウエッジ部材が上記第一内周面と上記第一外周面との間に食い込んだロック状態において上記ウエッジ部材に設けられた被押圧部に対して上記付勢部材による付勢方向に隙間をあけて位置され当該隙間が０になった場合に上記被押圧部を押圧することにより上記ウエッジ部材を上記付勢部材による付勢力に抗して動かす押圧部を有する。

また、上記タウメル機構では、例えば、上記第一内周面と上記第二外周面との間の摩擦係数が、上記第一外周面と上記第二内周面との間の摩擦係数よりも低い。

上記タウメル機構では、ウエッジ部材の第二内周面を当該第二内周面と当接している第一外周面によって周方向に押すことにより、ロックを解除するため、ウエッジ部材によるロック解除のタイムラグをより低減したり当該タイムラグのばらつきをより小さくしたりすることができる。

図１は、実施形態のタウメル機構の模式的かつ例示的な分解斜視図である。図２は、実施形態のタウメル機構の模式的かつ例示的な断面図である。図３は、実施形態のタウメル機構の一部の模式的かつ例示的な背面図である。図４は、図３の一部の拡大図である。図５は、実施形態のタウメル機構に含まれるウエッジ部材の模式的かつ例示的な背面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。なお、本明細書において、序数は、部品や、部位、位置、方向等を区別するために便宜上付与されており、優先順位や順番を示すものではない。

なお、以下では、便宜上、第一軸心Ａｘ１の軸方向、径方向、および周方向を、それぞれ、単に軸方向、径方向、および周方向と称する。また、図２における右側を軸方向の前方と称し、左側を軸方向の後方と称する。各図において、方向Ｘは、軸方向の前方を指す。

図１は、タウメル機構１の分解斜視図であり、図２は、タウメル機構１の断面図である。タウメル機構１は、例えば、車両シートのパワーリクライニング装置やパワーリフタ等の減速機構（回転伝達機構）に用いられるが、用途はこれらには限定されない。

図１に示されるように、タウメル機構１は、第一ギヤ１０、第二ギヤ２０、回転駆動部材３０、二つのウエッジ部材４０、付勢部材５０、およびリング６０を備えている。

第一ギヤ１０は、インナリング１１、ディスク１２、およびアウタリング１３を有している。

インナリング１１の形状は、第二軸心Ａｘ２を中心とするリング状である。インナリング１１の内周面１１ａは、第二軸心Ａｘ２を中心とする円筒面（円筒内面）である。内周面１１ａは、第一内周面の一例である。

図２に示されるように、ディスク１２は、インナリング１１の軸方向の後方の端部から第二軸心Ａｘ２の径方向の外方に張り出している。ディスク１２は、第二軸心Ａｘ２と交差（直交）している。また、図１に示されるように、ディスク１２には、軸方向の後方に突出したリブ１２ａが設けられている。リブ１２ａは、フレーム７１に設けられた貫通孔７１ａに嵌合され、当該フレーム７１との位置決めに用いられている。リブ１２ａは、位置決め部とも称されうる。タウメル機構１が、車両シートのパワーリクライニング装置に用いられる場合、フレーム７１は、例えばシートクッションフレームである。

アウタリング１３は、ディスク１２の外周縁に位置されている。図２に示されるように、アウタリング１３は、ディスク１２から軸方向の前方にずれている。アウタリング１３の形状は、第二軸心Ａｘ２を中心とするリング状である。

第一ギヤ１０のアウタリング１３の内周には、複数の内歯１３ａ（図２参照）が設けられている。複数の内歯１３ａは、第二軸心Ａｘ２から一定距離（等距離、第一距離、第一半径）に位置され、第二軸心Ａｘ２の周方向に一定の間隔で配置され、それぞれ、径方向の内方に突出している。

図１に示されるように、第二ギヤ２０は、第一軸心Ａｘ１回りに回転可能に設けられ、ハブ２１、ディスク２２、およびアウタリング２３を有している。

ハブ２１の形状は、第一軸心Ａｘ１を中心とする円筒状である。ハブ２１の内周面２１ａは、第一軸心Ａｘ１を中心とする円筒面（円筒内面）である。ハブ２１の外周面２１ｂは、第一軸心Ａｘ１を中心とする円筒面（円筒外面）である。

図２に示されるように、ディスク２２は、ハブ２１の軸方向の前方の端部から径方向の外方に張り出している。ディスク２２の形状は円板状である。ディスク２２は、第一軸心Ａｘ１と交差（直交）している。また、図１に示されるように、ディスク２２には、軸方向の前方に突出したリブ２２ａが設けられている。また、リブ２２ａは、フレーム７２に設けられた貫通孔７２ａに嵌合され、当該フレーム７２との位置決めに用いられている。リブ２２ａは、位置決め部とも称されうる。タウメル機構１が、車両シートのパワーリクライニング装置に用いられる場合、フレーム７２は、例えばシートバックフレームである。

アウタリング２３は、ディスク２２の外周縁に位置されている。図２に示されるように、アウタリング２３は、ディスク２２から軸方向の後方にずれている。アウタリング２３の形状は、第一軸心Ａｘ１を中心とするリング状である。

図１に示されるように、第二ギヤ２０のアウタリング２３の外周には、複数の外歯２３ａが設けられている。複数の外歯２３ａは、第一軸心Ａｘ１から一定距離（等距離、第二距離、第二半径）に位置され、第一軸心Ａｘ１の周方向に一定の間隔で配置され、それぞれ、径方向の外方に突出している。

第一ギヤ１０の内歯１３ａの数は、第二ギヤ２０の外歯２３ａの数よりも多い。よって、第一ギヤ１０は、内歯１３ａと外歯２３ａとが互いに噛み合った状態で、複数の外歯２３ａの周囲を、第二ギヤ２０に対して相対的に転動する。言い換えると、第二ギヤ２０は、複数の内歯１３ａの内周に沿って、第一ギヤ１０に対して相対的に転動する。第一ギヤ１０と第二ギヤ２０との相対的な転動において、内歯１３ａの中心である第二軸心Ａｘ２は、外歯２３ａの中心である第一軸心Ａｘ１から平行にずれている。第二軸心Ａｘ２の第一軸心Ａｘ１に対する相対的なずれ方向は、第一方向（第一偏心方向）と称される。また、内歯１３ａと外歯２３ａとは、第一軸心Ａｘ１に対して第二軸心Ａｘ２の位置する第一方向とは反対方向に位置する噛合部位で、互いに噛み合っている。第一ギヤ１０と第二ギヤ２０との相対的な転動により、第二軸心Ａｘ２および第一方向は第一軸心Ａｘ１回りに回転する。なお、内歯１３ａの数と外歯２３ａの数との差は、例えば１であるが、２より多くてもよい。また、噛合部位は、第一軸心Ａｘ１に対して、第一方向とは反対方向に位置する歯から周方向にずれている場合もある。

図２に示されるように、回転駆動部材３０は、第二ギヤ２０とは独立して第一軸心Ａｘ１回りに回転可能に設けられ、底壁３１、内周壁３２、外周壁３３、および突起３４ａ〜３４ｃ（図１参照）を有している。

底壁３１は、回転駆動部材３０の軸方向の後端に位置している。底壁３１の形状は、円板状である。底壁３１は、第一軸心Ａｘ１と交差（直交）している。底壁３１の中央部には、例えば不図示のモータのシャフトやギヤ等の回転部材が挿入される嵌合孔３１ａが設けられている。一例として、嵌合孔３１ａを構成する内面は、第一軸心Ａｘ１から等距離で第一軸心Ａｘ１回りに６０°毎に配置され第一軸心Ａｘ１の径方向と直交しかつ軸方向に沿う六つの平面を有し、嵌合孔３１ａの軸方向と交差した断面の形状は、六角形である。この場合、嵌合孔３１ａには、六角柱状のシャフトが嵌合され、当該シャフトによって回転駆動部材３０が駆動される。なお、嵌合孔３１ａの形状は、例えば、キー溝や、平行な二面が設けられた形状のように、嵌合孔３１ａに軸方向に挿入される部材と嵌合し、周方向に一体的に回転可能な形状であればよく、上述した形状には限定されない。

内周壁３２は、底壁３１の内周縁から軸方向の前方に向けて突出している。内周壁３２の形状は、第一軸心Ａｘ１を中心とする円筒状である。内周壁３２の外周面３２ａは、第一軸心Ａｘ１を中心とする円筒面である。

外周壁３３は、底壁３１の外周縁から軸方向の前方に向けて突出している。外周壁３３の形状は、第一軸心Ａｘ１を中心とする円筒状である。外周壁３３の外周面３３ａは、第一軸心Ａｘ１を中心とする仮想円筒面に対して交差した面である。外周面３３ａの詳細な形状については、後述する。外周面３３ａは、第一外周面の一例である。また、内周面３３ｂは、第一軸心Ａｘ１を中心とする円筒面と、当該円筒面から突出した複数の突起（不図示）と、を有している。当該突起は、それぞれ、静止時等において外周壁３３すなわち回転駆動部材３０からハブ２１すなわち第二ギヤ２０に対し、径方向の内方に向けて荷重を伝達する。

内周壁３２と外周壁３３との間において軸方向の前方に向けて開放された円筒状の隙間には、第二ギヤ２０のハブ２１が挿入される。なお、ハブ２１と、内周壁３２および外周壁３３とは、第一軸心Ａｘ１回りに相対回転可能に構成されている。

図１に示されるように、複数の突起３４ａ〜３４ｃは、外周壁３３の外周縁から、径方向の外方に向けて突出している。また、図２に示されるように、複数の突起３４ａ〜３４ｃおよび底壁３１の軸方向の後方は、第一ギヤ１０と固定される取付部材のフレーム７１で覆われている。複数の突起３４ａ〜３４ｃは、周方向に互いに間隔をあけて配置されている。二つの突起３４ａは、それぞれ、ウエッジ部材４０の弧状部４１に対して軸方向の後方に位置され、ウエッジ部材４０が隙間Ｇから軸方向の後方に脱落するのを抑制している。また、二つの突起３４ｃは、第一ギヤ１０のインナリング１１とフレーム７１との間に軸方向に挟まれている。

リング６０は、底壁６０ａと周壁６０ｂとを有している。底壁６０ａの形状は、第二軸心Ａｘ２を中心とした円環状かつ板状であり、第二軸心Ａｘ２と交差（直交）する方向に延びている。周壁６０ｂは、底壁６０ａの外周縁から軸方向の後方に延びている。周壁６０ｂの形状は第二軸心Ａｘ２回りの円筒状である。

図２に示されるように、リング６０は、周壁６０ｂが第一ギヤ１０の外周面１３ｂを覆い、底壁６０ａが第一ギヤ１０の前面１３ｃと接した状態で、第一ギヤ１０に固定される。底壁６０ａの径方向の内方の端部は、第二ギヤ２０の前面２３ｂを少なくとも部分的に軸方向の前方から覆い、これにより、第一ギヤ１０と第二ギヤ２０とが軸方向に離間するのが抑制されている。

図３は、タウメル機構１の一部を軸方向の後方から見た模式図であり、図４は、図３の一部の拡大図である。図３，４に示されるように、回転駆動部材３０の外周面３３ａと第一ギヤ１０の内周面１１ａとの直径差および偏心により、外周面３３ａと内周面１１ａとの間の隙間Ｇの形状は、軸方向からの視線で鎌のような形状である。すなわち、隙間Ｇは、径方向の幅が最も広い中央部Ｇ３から周方向の一方および他方に向かうにつれてそれぞれ幅が漸減する形状を有している。図４に示されるように、隙間Ｇは、中央部Ｇ３と、当該中央部Ｇ３から周方向の一方に向かうほど径方向の幅が漸減する第一区間Ｇ１と、当該中央部Ｇ３から周方向の他方に向かうほど径方向の幅が漸減する第二区間Ｇ２と、を含んでいる。

外周面３３ａと内周面１１ａとの間の隙間Ｇには、二つのウエッジ部材４０が介在している。二つのウエッジ部材４０は、それぞれ、第一区間Ｇ１と第二区間Ｇ２とに位置しており、それらの形状は互いに鏡像である。二つのウエッジ部材４０は、それぞれ、互いに周方向に沿って離れる方向に向かうにつれて細くなる先細り形状を有するとともに、径方向の外方に凸となるように湾曲している。

ウエッジ部材４０は、周方向の一端としての第一端部４１ａと、周方向の他端としての第二端部４１ｂと、を有している。第一端部４１ａの径方向の厚さは、第二端部４１ｂの径方向の厚さよりも大きく、ウエッジ部材４０の径方向の厚さは、第一端部４１ａから第二端部４１ｂに向けて漸減している。

ウエッジ部材４０は、外周面４１ｃと内周面４１ｄとを有している。外周面４１ｃは、ウエッジ部材４０の径方向の外方の端面であり、第一ギヤ１０の内周面１１ａに沿うとともに当接可能である。外周面４１ｃの曲率半径は、内周面１１ａとより広い範囲で面接触するよう、内周面１１ａの曲率半径よりも僅かに小さく設定されている。言い換えると、外周面４１ｃは、外周面４１ｃと内周面１１ａとが当接した状態で、当該内周面１１ａと略同心となる円筒面である。外周面４１ｃは、第二外周面の一例である。

また、外周面４１ｃおよび内周面１１ａのうち少なくとも一方には、合成樹脂材料による膜が設けられている。これにより、外周面４１ｃと内周面１１ａとの間の摩擦係数が、内周面４１ｄと外周面３３ａとの間の摩擦係数よりも低く設定されている。

内周面４１ｄは、ウエッジ部材４０の径方向の内方の端面であり、回転駆動部材３０の外周面３３ａに沿うとともに当接可能である。ここで、当該外周面３３ａの第一軸心Ａｘ１からの距離は、少なくとも内周面４１ｄと当接する範囲（当接部位Ｐｃ）において、隙間Ｇが狭くなる方向すなわち隙間Ｇの中央部Ｇ３から離れる方向（周方向）に向けて、漸増している。具体的に、外周面３３ａは、例えば、第一軸心Ａｘ１から第二軸心Ａｘ２とは反対側に僅かにずれた第三軸心Ａｘ３を中心とした円筒面として構成することができる。

また、当該外周面３３ａと当接する内周面４１ｄの第一軸心Ａｘ１からの距離も、ウエッジ部材４０の外周面４１ｃと第一ギヤ１０の内周面１１ａとが互いに当接した状態において、隙間Ｇが狭くなる方向すなわち隙間Ｇの中央部Ｇ３から離れる方向（周方向）に向けて、漸増している。内周面１１ａも、例えば、第一軸心Ａｘ１から第二軸心Ａｘ２とは反対側に僅かにずれた第三軸心Ａｘ３を中心とした円筒面、すなわち外周面３３ａと同心の円筒面として構成することができる。ただし、内周面４１ｄの曲率半径は、外周面３３ａとより広い範囲で面接触するよう、外周面３３ａの曲率半径よりも僅かに大きく設定されている。内周面４１ｄは、第二内周面の一例である。

また、図４に示されるように、二つの突起３４ｂは、それぞれ、ロック状態（後述）にあるウエッジ部材４０の突起４２に対して隙間Ｇの中央部Ｇ３とは周方向の反対側に、隙間ｇをあけて位置されている。

図５は、ウエッジ部材４０の軸方向における背面図である。図５に示されるように、内周面４１ｄの周方向の中央部には、凹部４１ｄ１が設けられている。凹部４１ｄ１は、外周面３３ａとは接触しない非接触面の一例である。内周面４１ｄのうち、凹部４１ｄ１の両側の周方向に互いに離間した二つの部位４１ｄ２は、外周面３３ａと接触する接触面の一例である。二つの部位４１ｄ２は、一連の円弧上に位置されており、凹部４１ｄ１は、当該円弧から外周面３３ａと離れる方向に凹んでいる。

図４に示されるように、二つのウエッジ部材４０の第一端部４１ａは、いずれも、隙間Ｇの中央部Ｇ３を向き、第二端部４１ｂよりも中央部Ｇ３に近い。また、二つのウエッジ部材４０の第二端部４１ｂは、いずれも、第一端部４１ａよりも隙間Ｇの中央部Ｇ３から遠い。

また、図１に示されるように、ウエッジ部材４０は、弧状部４１と、突起４２と、を有している。弧状部４１は、第一区間Ｇ１または第二区間Ｇ２に収容され、外周面４１ｃと内周面４１ｄとを有している。突起４２は、弧状部４１の第二端部４１ｂから軸方向の後方に突出している。

付勢部材５０は、湾曲部５１と突起５２とを有している。湾曲部５１は、周方向に離れた二つの端部５１ａ間において第一軸心Ａｘ１の反対側を迂回するように円弧状に延びている。突起５２は、二つの端部５１ａのそれぞれから、軸方向の前方に突出して隙間Ｇの中央部Ｇ３内に入り、ウエッジ部材４０の第一端部４１ａに第二端部４１ｂとは反対側から当接している。二つのウエッジ部材４０は、付勢部材５０によって互いに周方向に離間するよう弾性的に付勢されている。

図３を参照すれば、このような構成にあっては、隙間Ｇ内に介在する二つのウエッジ部材４０の第一軸心Ａｘ１回りの回転位置によって、第一軸心Ａｘ１に対する第二軸心Ａｘ２の位置する方向（第一方向）が定まっていることが、明らかである。ここで、図３から明らかとなるように、第一ギヤ１０の内歯１３ａと第二ギヤ２０の外歯２３ａとは、第一軸心Ａｘ１に対する第二軸心Ａｘ２の偏心方向（第一方向）とは反対方向の噛合部位で、互いに噛み合っている。したがって、本実施形態では、回転駆動部材３０を回転することにより、第一ギヤ１０の内周面１１ａに対して相対的に回転駆動部材３０の外周面３３ａを第一軸心Ａｘ１回りに回転させ、回転駆動部材３０に二つのウエッジ部材４０を連動させて第一軸心Ａｘ１回りに回転させる。これにより、第一ギヤ１０の内歯１３ａと第二ギヤ２０の外歯２３ａとの噛合部位を変位させ、第一ギヤ１０と第二ギヤ２０とを相対的に転動させている。

逆に、付勢部材５０によって互いに周方向に離れる方向に付勢された二つのウエッジ部材４０が外周面３３ａと内周面１１ａとの間に食い込むことにより、内周面１１ａ（第一ギヤ１０）と外周面３３ａ（回転駆動部材３０）との相対的な回転がロックされ、これにより、第一ギヤ１０の内歯１３ａと第二ギヤ２０の外歯２３ａとの噛合部位の相対的な変位、すなわち第一ギヤ１０と第二ギヤ２０との相対的な転動が、ロックされる。

ここで、本実施形態では、上述したように、回転駆動部材３０の外周面３３ａの第一軸心Ａｘ１からの距離は、少なくともウエッジ部材４０の内周面４１ｄと当接する範囲（当接部位Ｐｃ）において、隙間Ｇが狭くなる方向すなわち隙間Ｇの中央部Ｇ３から離れる方向（周方向）に向けて、漸増している。また、ウエッジ部材４０の外周面４１ｃが第一ギヤ１０の内周面１１ａに当接している状態で、ウエッジ部材４０の内周面４１ｄの第一軸心Ａｘ１からの距離も、隙間Ｇが狭くなる方向すなわち隙間Ｇの中央部Ｇ３から離れる方向（周方向）に向けて、漸増している。したがって、回転駆動部材３０が、ウエッジ部材４０の第二端部４１ｂから第一端部４１ａへ向かう方向へ回転すると、回転駆動部材３０の外周面３３ａによってウエッジ部材４０の内周面４１ｄが周方向に押される。これにより、ウエッジ部材４０による外周面３３ａと内周面１１ａとの間への食い込み状態、すなわち、ウエッジ部材４０による内周面１１ａと外周面３３ａとの相対的な回転のロック状態、すなわち第一ギヤ１０と第二ギヤ２０との相対的な転動のロック状態が解除され、第一ギヤ１０と第二ギヤ２０とは相対的に転動可能な状態となる。

回転駆動部材３０が、ロック状態から、一回転方向（例えば、図４における時計回り方向）に回転を開始した場合、当該回転により、二つのウエッジ部材４０のうち回転方向の後方（同、図４における左側）のウエッジ部材４０におけるロックが解除される。二つのウエッジ部材４０のうち回転方向の前方（同、図４における右側）のウエッジ部材４０については、回転駆動部材３０の回転に伴って隙間Ｇの径方向の幅が広がるため、当該回転方向の前方のウエッジ部材４０のロックも解除される。さらに回転が進むと、回転方向の前方のウエッジ部材４０は、付勢部材５０を介して回転方向の後方のウエッジ部材４０によって回転方向に押圧される。このようにして、二つのウエッジ部材４０は、回転駆動部材３０の回転と連動して回転する。

また、本実施形態では、図４に示されるように、回転駆動部材３０に設けられた二つの突起３４ｂは、それぞれ、ウエッジ部材４０の突起４２に対して隙間Ｇの中央部Ｇ３とは周方向の反対側、すなわち付勢部材５０による付勢方向に、隙間ｇをあけて位置されている。このような構成により、何らかの原因によりロック状態が解除されず、突起４２と突起３４ｂとの隙間ｇが０（ゼロ）になった場合には、突起３４ｂによって突起４２を押圧し、ウエッジ部材４０を付勢部材５０による付勢力に抗して動かすことができる。突起３４ｂおよび突起４２は、ロック解除のバックアップ機構として機能する。突起３４ｂは、押圧部の一例であり、突起４２は、被押圧部の一例である。

以上、説明したように、本実施形態では、回転駆動部材３０の回転に応じて、回転駆動部材３０の外周面３３ａ（第一外周面）によってウエッジ部材４０の内周面４１ｄ（第二内周面）を周方向に押すことにより、第一ギヤ１０の内周面１１ａ（第一内周面）と外周面３３ａとの間に食い込んだ二つのウエッジ部材４０のうちの一つを、付勢部材５０による付勢力に抗して動かす。これにより、ウエッジ部材４０による外周面３３ａと内周面１１ａとの間への食い込み状態、すなわち、ウエッジ部材４０による内周面１１ａと外周面３３ａとの相対的な回転のロック状態、すなわち第一ギヤ１０と第二ギヤ２０との相対的な転動のロック状態が解除され、第一ギヤ１０と第二ギヤ２０とが相対的に転動可能な状態となる。このような構成によれば、ウエッジ部材４０と周方向に隙間をあけて離れた押圧部材によってウエッジ部材４０を押圧する構成と比べて、ウエッジ部材４０によるロックが解除されるまでのタイムラグをより短くすることができたり、当該タイムラグのばらつきをより小さくすることができたり、といった利点が得られる。

また、本実施形態では、回転駆動部材３０の外周面３３ａ（第一外周面）のうち少なくともウエッジ部材４０の内周面４１ｄ（第二内周面）と当接する当接部位Ｐｃの第一軸心Ａｘ１からの距離は、周方向に沿って隙間Ｇの幅が狭くなる方向に向かうにつれて漸増する。このような構成によれば、例えば、外周面３３ａによって内周面４１ｄを周方向に押圧することができる構成を、比較的簡素な構成として実現することができる。

また、本実施形態では、ウエッジ部材４０の内周面４１ｄ（第二内周面）は、周方向に互いに離間し回転駆動部材３０の外周面３３ａ（第一外周面）と接触する二つの部位４１ｄ２（接触面）と、当該二つの部位４１ｄ２の間に位置され外周面３３ａと接触しない凹部４１ｄ１（非接触面）と、を有する。このような構成によれば、例えば、ウエッジ部材４０の内周面４１ｄと回転駆動部材３０の外周面３３ａとの、より確実なあるいはより安定的な接触状態を得ることができる。

また、図４に示されるように、本実施形態では、回転駆動部材３０の突起３４ｂ（押圧部）は、ウエッジ部材４０が第一ギヤ１０の内周面１１ａ（第一内周面）と回転駆動部材３０の外周面３３ａ（第一外周面）との間に食い込んだロック状態において当該ウエッジ部材４０に設けられた突起４２（被押圧部）に対して付勢部材５０による付勢方向に隙間ｇをあけて位置されている。このような構成によれば、例えば、ウエッジ部材４０によるロックが解除されず、隙間ｇが０になった場合に、突起３４ｂが突起４２を押圧することにより、ウエッジ部材４０を付勢部材５０による付勢力に抗して動かし、ロックを解除することができる。このような構成によれば、ウエッジ部材４０によるロックが解除されない事象が生じるのを回避することができる。

また、本実施形態では、第一ギヤ１０の内周面１１ａ（第一内周面）とウエッジ部材４０の外周面４１ｃ（第二外周面）との間の摩擦係数が、回転駆動部材３０の外周面３３ａ（第一外周面）とウエッジ部材４０の内周面４１ｄ（第二内周面）との間の摩擦係数よりも低い。このような構成によれば、例えば、回転駆動部材３０によるウエッジ部材４０のロック解除を、より円滑に実行することができるとともに、第一ギヤ１０に対する回転駆動部材３０および二つのウエッジ部材４０の相対的な回転、ひいては第一ギヤ１０と第二ギヤ２０との相対的な転動を、より円滑に実行することができる。

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。本発明は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。これら様々な形態や変形された形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、各構成や形状等のスペック（構造や、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、部位、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。

例えば、本発明は、第一ギヤが外歯を有し、第二ギヤが第一ギヤの外歯と噛み合う内歯を有した構成としても実施可能である。また、第一ギヤおよび第二ギヤのうちどちらが固定されてもよい。

１…タウメル機構、１０…第一ギヤ、１１ａ…内周面（第一内周面）、１３ａ…内歯、２０…第二ギヤ、２３ａ…外歯、３０…回転駆動部材、３３ａ…外周面（第一外周面）、３４ｂ…突起（押圧部）、４０…ウエッジ部材、４１ｃ…外周面（第二外周面）、４１ｄ…内周面（第二内周面）、４１ｄ１…凹部（非接触面）、４１ｄ２…部位（接触面）、４２…突起（被押圧部）、５０…付勢部材、Ａｘ１…第一軸心、Ａｘ２…第二軸心、Ｇ…隙間、Ｇ１…第一区間、Ｇ２…第二区間、ｇ…（付勢方向の）隙間、Ｐｃ…当接部位。

Claims

第一軸心回りに回転駆動され、当該第一軸心を中心とした円筒状の第一外周面を有した、回転駆動部材と、
前記第一軸心から第一方向に平行にずれた第二軸心を中心とした円筒状の第一内周面と、前記第二軸心から等距離で当該第二軸心回りに一定の間隔で配置された複数の内歯および複数の外歯のうち一方と、を有した、第一ギヤと、
前記第一軸心から等距離で当該第一軸心回りに一定の間隔で配置された複数の内歯および複数の外歯のうち他方を有し、前記内歯と前記外歯とが噛み合った状態で前記第一ギヤに対して相対的に転動する第二ギヤと、
前記第一内周面と前記第一外周面との間の隙間のうち前記第一軸心の径方向の幅が前記第一軸心の周方向の一方に向かうほど狭い第一区間および他方に向かうほど狭い第二区間のそれぞれに位置され、前記第一外周面に沿うとともに当接可能な第二内周面と、前記第一内周面に沿うとともに当接可能な第二外周面と、を有した二つのウエッジ部材と、
前記二つのウエッジ部材を互いに前記周方向に離れるように付勢する付勢部材と、
を備え、
前記付勢部材によって付勢された前記二つのウエッジ部材がそれぞれ前記第一内周面と前記第一外周面との間に食い込むことにより、前記第一ギヤと前記第二ギヤとの相対的な転動がロックされ、
前記回転駆動部材の回転に応じて前記第一外周面によって前記第二内周面を前記周方向に押すことにより、前記第一内周面と前記第一外周面との間に食い込んだ前記二つのウエッジ部材のうちの一つを前記付勢部材による付勢力に抗して動かし、前記第一ギヤと前記第二ギヤとの相対的な転動のロックを解除する、タウメル機構。
前記第一外周面のうち少なくとも前記第二内周面と当接する当接部位の前記第一軸心からの距離は、前記周方向に沿って前記幅が狭くなる方向に向かうにつれて漸増する、請求項１に記載のタウメル機構。
前記第二内周面は、前記周方向に互いに離間し前記第一外周面と接触する二つの接触面と、当該二つの接触面の間に位置され前記第一外周面と接触しない非接触面と、を有した、請求項１または２に記載のタウメル機構。
前記回転駆動部材は、前記ウエッジ部材が前記第一内周面と前記第一外周面との間に食い込んだロック状態において前記ウエッジ部材に設けられた被押圧部に対して前記付勢部材による付勢方向に隙間をあけて位置され当該隙間が０になった場合に前記被押圧部を押圧することにより前記ウエッジ部材を前記付勢部材による付勢力に抗して動かす押圧部を有した、請求項１〜３のうちいずれか一つに記載のタウメル機構。
前記第一内周面と前記第二外周面との間の摩擦係数が、前記第一外周面と前記第二内周面との間の摩擦係数よりも低い、請求項１〜４のうちいずれか一つに記載のタウメル機構。