JP2019089651A - 搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体の搬送効率、搬送速度及び搬送精度が向上され、画像品質を改善できる搬送装置を提供する。【解決手段】記録媒体１０１を搬送する搬送部材４と、搬送部材４を支持する通気部材１０と、通気部材１０を介して搬送部材４に連通する負圧室１１と、負圧室１１内に外気を導入する負圧調整手段１４とを備え、負圧室１１内の負圧は、通気部材１０の透気度が低いことによって維持され、負圧調整手段１４は、負圧室１１内の負圧の強さを、所定値以内の範囲に調整する。【選択図】図１

Description

本発明は、搬送装置及び画像形成装置に関し、特に、記録媒体を吸着して搬送する搬送装置において搬送効率、搬送速度及び搬送精度が向上され、画像品質が改善される搬送装置及びこの搬送装置を備えた画像形成装置に関する。

インクジェット記録方式等の画像形成装置において記録媒体を搬送する搬送装置としては、複数の吸引孔が形成され駆動ローラにより送り操作される搬送ベルトに記録媒体を載置させ、吸引孔内に負圧を生じさせて記録媒体を吸着させて搬送しているものがある。このような装置において吸引孔内の負圧は、吸引孔に連通した負圧室（チャンバ）内の空気をファン等の負圧発生手段により排出させて生成している。

特許文献１には、記録媒体を吸引して搬送する搬送装置において、記録媒体の搬送により変化する記録媒体と負圧室との位置関係に基づいて、ファンによる吸引力を制御するようにした搬送装置が記載されている。

特許文献２には、記録媒体を吸引して搬送する搬送装置において、負圧室側に各吸引孔に個別対応する弁を設け、記録媒体の搬送中に、記録媒体の先端が通過する位置の吸引孔に対応する弁を開いて吸引し、記録媒体の後端が通過する位置の吸引孔に対応する弁を閉じて吸引を止めるようにした搬送装置が記載されている。

特許文献３には、記録媒体を吸引して搬送する搬送装置において、負圧室内に連通した複数の透孔と、これら透孔を個別に開閉する弁とを有する搬送装置が記載されている。この搬送装置においても、記録媒体が覆っている透孔の弁を開いて吸引し、記録媒体が覆っていない透孔の弁を閉じて吸引を止めるようにして、不要な空気の流れを抑えるようにしている。

特許文献４には、記録媒体を吸引して搬送する搬送装置において、吸引孔を塞ぐシャッタ手段と、負圧室を大気開放する吸引解除手段とを設けた搬送装置が記載されている。この搬送装置においては、印画動作から搬送動作に切り替わるときには、吸引解除手段により負圧室を大気開放し、シャッタ手段により吸引孔を閉塞してから吸引解除手段を閉塞させ、搬送動作から印画動作に切り替わるときには、シャッタ手段により吸引孔を開放させる。この搬送装置は、印画開始から記録媒体排出までの速度の向上を図るものである。

特開２００７−２７６９２９号公報 特開２００９−２８０３２０号公報 特開２０１０−１１５８０８号公報 特開２０１０−０９４８７０号公報

ところで、前述のように、負圧室内に負圧を形成し、搬送ベルトに記録媒体を吸着させて搬送する搬送装置において、特に、記録媒体として枚葉式の記録媒体を用いる場合には、搬送ベルトの吸引孔のうち記録媒体により覆われていない吸引孔からは空気が吸引され、記録媒体に覆われている吸引孔からは空気が吸引されないので、記録媒体に覆われている面積により負圧が変化し、吸引力が変化する。記録媒体が搬送されるに従って、記録媒体が覆う面積が増えるので、負圧室内の負圧が強くなり、さらに記録媒体が搬送されて記録媒体が負圧室上から外れていくと、記録媒体が覆う面積が減り、負圧室内の負圧が弱くなる。

記録媒体が負圧室上を搬送されるに従って負圧室内の負圧が変動し、搬送負荷が変動する。この負荷変動により搬送速度の変動が起こり、また、駆動ローラ及び搬送ベルト間の摩擦力以上に搬送負荷が大きくなると、駆動ローラと搬送ベルトとが滑ってしまい、搬送不良等の不具合が生ずる虞がある。

インクジェット記録装置では、記録媒体の搬送速度の変動は、印刷ムラの原因となり、画像品質を悪化させる。特に、シングルパス方式のインクジェット記録装置においては、記録媒体の搬送中に印画を行うので、負圧の変動すなわち吸引力の変動による搬送速度の変動は、画像品質悪化の原因となる。

近年の記録装置においては、印画品質の向上の観点から、記録媒体の搬送速度を一定に保つという搬送精度の高度化が要請されている。すなわち、搬送される記録媒体の位置に追従して、負圧室内の負圧を（記録媒体に対する吸引力を）一定に（所定の範囲内に）維持することが要請されている。

特許文献１では、負圧形成のためのファンやブロアの回転数の制御によっては、記録媒体の搬送に伴う負圧の変動に追従できず、負圧室内の負圧を所定の範囲内に維持することはできない。

特許文献２、３では、多数の弁を記録媒体の搬送に追従させて制御することは困難であり、記録媒体に対する吸引力を所定の範囲内に維持することはできない。

特許文献４では、印画動作と搬送動作とで、吸引解除手段及びシャッタ手段の開閉状態を切替えており、つまり、記録媒体の搬送中に印画を行うことを想定した技術ではない。したがって、搬送される記録媒体の位置に追従して、負圧室内の負圧を所定の範囲内に維持することは全く想定されていない。

そこで本発明の課題は、記録媒体を吸着して搬送する搬送装置において搬送効率、搬送速度及び搬送精度を向上させ、画像品質を改善できる搬送装置及びこの搬送装置を備えた画像形成装置を提供することにある。

さらに本発明の他の課題は、以下の記載によって明らかとなる。

本発明の上記課題は、以下の各発明によって解決される。

１．
記録媒体を搬送面である表面に吸着させるために表裏に貫通した複数の吸引孔を有し、移動操作されて該記録媒体を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材の裏面を支持して該搬送部材の平面性を維持する通気部材と、
前記通気部材を介して前記吸引孔に連通している負圧室と、
前記負圧室内に負圧を生成する負圧発生手段と、
前記負圧室内に外気を導入して前記負圧を弱める負圧調整手段とを備え、
前記負圧室内の負圧は、前記負圧発生手段が該負圧室内から空気を排出し、前記通気部材が該負圧室内に流入する空気の量を制限することによって維持されており、
前記負圧調整手段は、前記負圧室内の負圧の強さを、該記録媒体の吸着が可能で、かつ、所定値以内である範囲に調整することを特徴とする搬送装置。
２．
前記１記載の搬送装置において、
前記負圧室内の気圧を検出する圧力検出手段と、
前記圧力検出手段の検出値に応じて前記負圧調整手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記記録媒体の搬送位置に依らずに、前記負圧室内の負圧の強さが、該記録媒体の吸着が可能で、かつ、所定値以内である範囲となるように前記負圧調整手段を制御することを特徴とする。
３．
前記１又は２記載の搬送装置において、
前記記録媒体の幅及び搬送位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の検出値に応じて前記負圧調整手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記記録媒体が前記通気部材を覆う面積に依らずに、前記負圧室内の負圧の強さが、該記録媒体の吸着が可能で、かつ、所定値以内である範囲となるように前記負圧調整手段を制御することを特徴とする。
４．
前記１、２又は３記載の搬送装置において、
前記搬送部材である搬送ベルトの蛇行を検知するベルト面蛇行検知手段と、
前記ベルト面蛇行検知手段の検知結果に応じて前記負圧調整手段を制御する制御手段とを備え、
前記負圧室は、複数の区画に分割されており、
前記負圧調整手段は、前記負圧室の区画ごとに負圧を弱めることが可能であり、
前記制御手段は、前記搬送ベルトの蛇行が検知されたときには、前記負圧室の区画ごとに負圧を異ならせ、前記搬送ベルトを蛇行しない状態に復帰させることを特徴とする。
５．
前記１〜４の何れかに記載の搬送装置において、
前記記録媒体の前記搬送部材からの離間箇所を検知する離間検知手段と、
前記離間検知手段の検知結果に応じて前記負圧調整手段を制御する制御手段とを備え、
前記負圧室は、複数の区画に分割されており、
前記負圧調整手段は、前記負圧室の区画ごとに負圧を弱めることが可能であり、
前記制御手段は、前記記録媒体の前記搬送部材からの離間箇所が検知されたときには、前記負圧室の区画ごとに負圧を異ならせ、前記記録媒体が前記搬送部材から離間しない状態に復帰させることを特徴とする。
６．
前記１〜５の何れかに記載の搬送装置において、
前記記録媒体の反りを検知する反り検知手段と、
前記反り検知手段の検知結果に応じて前記負圧調整手段を制御する制御手段とを備え、
前記負圧室は、複数の区画に分割されており、
前記負圧調整手段は、前記負圧室の区画ごとに負圧を弱めることが可能であり、
前記制御手段は、前記記録媒体の反りが検知されたときには、前記負圧室の区画ごとに負圧を異ならせ、前記記録媒体が前記反りによる前記搬送部材からの離間をしない状態に復帰させることを特徴とする。
７．
前記１〜６の何れかに記載の搬送装置において、
前記記録媒体の剛性値を検出する剛性検出手段、又は、前記記録媒体の剛性値が入力される剛性入力手段と、
前記剛性検出手段の検出値、又は、前記剛性入力手段の入力値に応じて前記負圧調整手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記記録媒体の剛性値に応じて、前記記録媒体の吸着が可能な前記負圧室内の負圧の強さを変更することを特徴とする。
８．
前記１〜７の何れかに記載の搬送装置において、
周囲の大気圧を検出する大気圧検出手段と、
前記大気圧検出手段の検出値に応じて前記負圧調整手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、周囲の大気圧に応じて、前記記録媒体の吸着が可能で、かつ、所定値以内である前記負圧室内の負圧の強さの範囲を変更することを特徴とする。
９．
前記１〜８の何れかに記載の搬送装置において、
前記負圧調整手段は、前記負圧室内への外気の導入量を多段階又は無段階に調整可能であることを特徴とする。
１０．
前記１〜９の何れかに記載の搬送装置において、
前記負圧調整手段は、前記負圧室内から外方に連通した透孔を開閉する機能を有し、該透孔を開放することによって該負圧室内に外気を導入することを特徴とする。
１１．
前記１〜１０の何れかに記載の搬送装置と、
前記搬送装置の搬送部材に吸着されて搬送されている記録媒体に対して画像形成を行う印画ヘッドとを備えたことを特徴とする画像形成装置。
１２．
前記印画ヘッドは、印画中は固定されて配置されており、搬送されている前記記録媒体に対して画像形成を行うことを特徴とする前記１１記載の画像形成装置。

本発明によれば、記録媒体を吸着して搬送する搬送装置において搬送効率、搬送速度及び搬送精度を向上させ、画像品質を改善できる搬送装置及びこの搬送装置を備えた画像形成装置を提供することができる。

本発明の第１の実施形態の搬送装置を示す概略側面図 本発明の第１の実施形態の搬送装置を示す概略平面図 本発明の第１の実施形態の搬送装置及び画像形成装置を示すブロック図 本発明の第１の実施形態の搬送装置における印画領域の開口幅と負圧室内の負圧との関係を示すグラフ 制御を行わない場合の印画領域の開口幅と負圧室内の負圧との関係を示すグラフ 制御回路による制御内容を示すフローチャート 本発明の第２の実施形態の搬送装置を示す概略平面図

〔第１の実施形態〕
以下、本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態の搬送装置を示す概略側面図である。

この搬送装置１は、図１に示すように、記録媒体１０１を吸着して平面性を維持して搬送し、この記録媒体１０１に対する印画ヘッド２による印画を可能とする装置である。記録媒体１０１は、各種の紙、布、合成樹脂シート、金属箔などであり、その表面に印画ヘッド２による印画が行えるものである。記録媒体１０１は、シート状のものに限定されず、板状や箱状のものであってもよい。印画ヘッド２は、イエロー色インク用のイエローヘッド２Ｙ、マゼンタ色インク用のマゼンタヘッド２Ｍ、シアン色インク用のシアンヘッド２Ｃ及びブラック色インク用のブラックヘッド２Ｋからなる。なお、印画ヘッド２は、より多色用のヘッドから構成してもよい。

この実施形態においては、記録媒体１０１として、枚葉式のシートを用いている。印画ヘッド２は、この実施形態においては、印画中は固定して配置されるインクジェットヘッドであり、画像形成装置として、いわゆるシングルパス方式のインクジェット記録装置３を構成している。インクジェット記録装置３は、搬送装置１と印画ヘッド２とを備えて構成されている。

搬送装置１は、記録媒体１０１を吸着させる搬送部材となる搬送ベルト４を備えている。搬送ベルト４は、ゴムや合成樹脂などの可撓性材料により形成された無端ベルトである。搬送ベルト４は、表裏に貫通した複数の吸引孔を全周に亘って有している。搬送ベルト４は、吸引孔内が負圧とされることにより、搬送面である表面（図１中の上面）に記録媒体１０１を吸着させる。搬送ベルト４は、記録媒体１０１を吸着した状態で移動操作されることにより、図１中矢印Ａで示すように、吸着した記録媒体１０１を搬送する。

搬送ベルト４は、複数のローラ５，６，７，８に巻き掛けられている。これらローラ５，６，７，８のうちの少なくとも１つは、駆動モータの駆動力によって回転操作される駆動ローラである。搬送ベルト４は、駆動ローラが回転操作されることにより、所定の速度で送り操作される。記録媒体１０１の搬送速度は、特に限定されない。

図２は、本発明の第１の実施形態の搬送装置を示す概略平面図である。

搬送ベルト４は、図１及び図２に示すように、何れか２つのローラ間に亘る部分が、記録媒体１０１を平面状に保持して印画ヘッド２による印画が可能な印画領域９を通過する。

搬送ベルト４には、図示しない供給機構により、記録媒体１０１が供給される。印画領域９には、搬送ベルト４の送り方向の上流側より、記録媒体１０１が搬入される。また、印画領域９からは、搬送ベルト４の送り方向の下流側へ、記録媒体１０１が搬出される。印画領域９から離れる搬送ベルト４からは、図示しない排出機構により、記録媒体１０１が排出される。

印画領域９には、図１及び図２に示すように、搬送ベルト４の裏面を支持する通気部材１０が設けられている。通気部材１０としては、合成樹脂材料からなる多孔質材料であるポーラスを用いることが好ましいが、これに限定されず、パンチングメタルでもよい。通気部材１０は、少なくとも搬送ベルト４の裏面を支持する表面が平面である平板状に形成され、搬送ベルト４を支持する表面が印画領域９の全面に亘っている。通気部材１０の周囲部は、閉蓋板１６によって閉蓋されている。通気部材１０は、搬送ベルト４の裏面を支持することにより、搬送ベルト４の平面性を維持する。通気部材１０は、海綿状又は表裏面に貫通した多数の微細孔を有する構造を有しており、表裏面に亘る透気度は、１０％〜３０％程度である。

この搬送装置１は、負圧室（チャンバ）１１を備えている。負圧室１１は、通気部材１０を介して搬送ベルト４の吸引孔に連通している。すなわち、負圧室１１は、図１中の上方部のみが開放され他が閉塞された筺体であり、開放された上方部を通気部材１０によって閉蓋されている。

負圧室１１には、この負圧室１１内に負圧を生成する負圧発生手段となるブロア（ファン）１２が接続されている。ブロア１２は、負圧室１１内の空気を吸引して外方に排出する。ブロア１２が負圧室１１内の空気を排出することによって、負圧室１１内には負圧が生成される。負圧室１１内の負圧は、ブロア１２が負圧室１１内から空気を排出し、通気部材１０の透気度が低いことにより、負圧室１１内に流入する空気の量が制限され、例えば、−１ｋＰａ〜−５ｋＰａ程度に維持される。

なお、搬送ベルト４と通気部材１０との間の摩擦係数は、記録媒体１０１を所定の吸引力で吸着させることにより搬送ベルト４が通気部材１０に密着されても、搬送ベルト４が通気部材１０に対して滑って搬送が行える程度に十分に小さい。

負圧室１１には、負圧室１１内に外気を導入して負圧室１１内の負圧を弱める負圧調整手段となる弁１４が設けられている。弁１４は、負圧室１１内から外方に連通した透孔１５を開閉する機能を有している。弁１４は、透孔１５を開放することによって、負圧室１１内に外気を導入する。

図３は、本発明の第１の実施形態の搬送装置及び画像形成装置を示すブロック図である。

弁１４は、記録媒体１０１の搬送位置に依らずに、負圧室１１内の負圧の強さを所定範囲内に調整するためのものである。弁１４は、負圧室１１内の負圧の強さを、記録媒体１０１の吸着が可能で、かつ、所定値以内（駆動ローラと搬送ベルト４とが滑り始める値以内）である範囲（例えば、−１ｋＰａ〜−３ｋＰａ程度）に調整する。この搬送装置１は、記録媒体１０１の搬送に伴う負圧室１１内の負圧の変動範囲を狭くし、望ましくは一定に維持しようとするものである。

そのため、負圧室１１には、図３に示すように、負圧室１１内の気圧を検出する圧力検出手段となる圧力センサ２１を設けることが好ましい。そして、圧力センサ２１の検出値を制御手段となる制御回路２２に送り、制御回路２２が検出値に応じて弁１４を制御することによって、負圧室１１内の負圧の強さを調整する。弁１４の制御は、制御回路２２に接続されたメモリ２３に予め記憶されている制御テーブルに従って行われ、負圧室１１内の負圧の強さを、記録媒体１０１の吸着が可能で、かつ、所定値以内である範囲（例えば、−１ｋＰａ〜−３ｋＰａ程度）に調整する。なお、制御回路２２は、ブロア１２、駆動モータ２４及び印画ヘッド２の動作も制御する。

なお、弁１４は、負圧室１１内への外気の導入量を多段階又は無段階に調整可能であることが好ましい。外気の導入量を多段階又は無段階に調整できれば、負圧室１１内の気圧の変化のしかた（変化率）を記録媒体１０１の搬送位置に対応させて任意に調整できるからである。

また、弁１４は、負圧室１１内に迅速に外気を導入することができる位置に設けることが好ましい。迅速に外気を導入できれば、記録媒体１０１の搬送速度が高速化しても、記録媒体１０１の搬送に追従して負圧室１１内の負圧を迅速に弱めることができる。外気を迅速に導入できる位置とは、負圧室１１の中央位置や、ブロア１２による吸い込み部の近傍が挙げられる。

図４は、本発明の第１の実施形態の搬送装置における印画領域の開口幅と負圧室内の負圧との関係を示すグラフである。

制御回路２２は、図４に示すように、記録媒体１０１の搬送位置に応じて変化する通気部材１０の開口幅（記録媒体１０１の搬送方向についての開口部の幅）（図２中の矢印Ｂ１、Ｂ２の合計）に依らずに、負圧室１１内の負圧の強さが、記録媒体１０１の吸着が可能で、かつ、所定値以内（駆動ローラと搬送ベルト４とが滑り始める値以内）である範囲（例えば、−１ｋＰａ〜−３ｋＰａ程度）となるように弁１４を制御する。記録媒体１０１の搬送位置が０ｍｍのときに開口幅が３００ｍｍ（全開）であるとすると、このときの負圧室１１内の負圧は、最も弱い−１ｋＰａである。記録媒体１０１の搬送に従って開口幅は狭くなってゆき、搬送位置が３００ｍｍのときに開口幅が０ｍｍ（全面被覆）であるとすると、このときの負圧室１１内の負圧は、最も強い−３ｋＰａである。このまま開口幅が０ｍｍ（全面被覆）の状態が続いても、負圧室１１内の負圧は、−１ｋＰａから−３ｋＰａの間に維持され、吸引力も所定の範囲内に維持される。

図５は、制御を行わない場合の印画領域の開口幅と負圧室内の負圧との関係を示すグラフである。

弁１４による調整を行わない場合には、負圧室１１内の負圧は、図５に示すように、印画領域９の開口部の面積に応じて変化する。搬送ベルト４の吸引孔のうち記録媒体１０１により覆われていない開口部にある吸引孔からは空気が吸引され、記録媒体１０１に覆われている吸引孔からは空気が吸引されないので、記録媒体１０１に覆われていない開口部の面積に依存して負圧室１１内の負圧が変化し、吸引力が変化するのである。

つまり、弁１４による負圧の調整を行わない場合には、記録媒体１０１が搬送されるに従って記録媒体１０１が覆う面積が増えるので、負圧室１１内の負圧が強くなり、さらに記録媒体１０１が搬送されて記録媒体１０１が負圧室１１上から外れていくと、記録媒体１０１が覆う面積が減り、負圧室１１内の負圧が弱くなる。

図５に示した例では、開口幅（記録媒体１０１の搬送方向についての開口部の幅）（図２中の矢印Ｂ１、Ｂ２の合計）が２００ｍｍのときに、通気部材１０が負圧室１１内に流入する空気の量を制限することによって、負圧は−２ｋＰａ程度となっている。開口幅の減少にほぼ比例して負圧は緩やかに強くなり、開口幅が１００ｍｍのときに、負圧は−６ｋＰａ程度、開口幅が０ｍｍ（全面被覆）のときに、負圧は−１０ｋＰａ程度になる。

なお、図５に示すように、通気部材１０を用いないいわゆるエア吸着の場合には、搬送ベルト４の吸引孔から負圧室１１内に流入する空気の量がほとんど制限されないので、開口幅が０ｍｍ（全面被覆）のときの負圧が−１０ｋＰａ程度である場合に、開口幅の増大に伴って負圧は急激に弱くなり、開口幅が５０ｍｍ以上では負圧は−０ｋＰａ（負圧なし）になってしまう。このようなエア吸着の場合には、弁１４を用いても、記録媒体１０１の搬送位置に依らずに負圧室１１内の負圧の強さを一定の範囲内に維持することはできない。

この搬送装置１においては、記録媒体１０１が枚葉式であるために記録媒体１０１の搬送に伴って印画領域９の開口部の面積が周期的に変化しても、通気部材１０により負圧室１１内に流入する空気の量が制限されて開口部の面積の変化に対する負圧室１１内の負圧の変化が緩やかであり、かつ、弁１４による負圧の調整を行うので、記録媒体１０１の搬送に伴う負圧室１１内の負圧の変動範囲を狭くし、さらには一定に維持することもでき、優れた画像品質の印画を実現することができる。この搬送装置１は、特に、記録媒体１０１の搬送中に印画を行うシングルパス方式を採り、記録媒体１０１の搬送速度が例えば５００ｍｍ／sec以上や７００ｍｍ／sec以上という高速である画像形成装置に用いた場合に、顕著な効果を奏する。

負圧室１１内の負圧の強さは、弁１４を制御することにより、図４に示すように、記録媒体１０１の搬送位置に依らずに、記録媒体１０１の吸着が可能で、かつ、所定値以内（駆動ローラと搬送ベルト４とが滑り始める値以内）である範囲（例えば、−１ｋＰａ〜−３ｋＰａ程度）となるように調整される。

したがって、この搬送装置１では、記録媒体１０１が負圧室１１上を高速で搬送されても、負圧室１１内の負圧は所定範囲を超えては変動せず、搬送ベルト４と通気部材１０との摩擦力の変動が抑えられ、搬送負荷の変動も抑えられる。そのため、搬送速度の変動を抑えることができ、搬送不良等の不具合を生ずる虞がない。この搬送装置１を備えたインクジェット記録装置では、記録媒体１０１の搬送速度の変動が抑えられることにより、印刷ムラが生じず、シングルパス方式を採って記録媒体１０１の搬送中に印画を行っても、負圧の変動すなわち吸引力の変動による搬送速度の変動が抑えられるので、優れた画像品質の印画が行える。

図６は、制御回路による制御内容を示すフローチャートである。

上述した負圧の調整は、例えば、図６に示すように、制御回路２２が弁１４に対する所定の制御を実行することによって行われる。図６は、負圧の調整のためのサブルーチンを示している。

動作を開始し（ステップｓｔ１）、圧力センサ２１よる負圧室１１内の圧力の検出値を読み取る（ステップｓｔ２）。

ステップｓｔ３では、ステップｓｔ２で読み取った圧力検出値が所定範囲内であるか否かを判断し、所定範囲内でなければステップｓｔ４に進み、所定範囲内であれば、弁１４を閉塞（又は開度を減少）させて（ステップｓｔ５）リターンする（ステップｓｔ６）。

ステップｓｔ４では、メモリ２３から制御テーブルを読み出し、制御テーブルに従って、弁１４を開放（又は開度を増加）させ、リターンする（ステップｓｔ６）。

〔第２の実施形態〕（負圧室の分割）
図７は、本発明の第２の実施形態の搬送装置を示す概略平面図である。

負圧室１１内は、図７に示すように、複数の区画１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆに分割してもよい。これら区画１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆは、搬送ベルト４の裏面に垂直な複数の隔壁１８によって負圧室１１内が分割されることにより形成される。負圧室１１内をこのように分割すると、通気部材１０には、各区画１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆに対応する部分ごとに通気する。なお、通気部材１０も、各区画１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆに対応する複数の区画に分離、分割してもよい。

第１の区画１１ａは、記録媒体１０１の始端が印画領域９内に搬入される区画（上流側区画）である。第２の区画１１ｂは、第１の区画１１ａに続いて記録媒体１０１が搬送される区画で、記録媒体１０１の幅方向中央部分にあたる区画である。第３の区画１１ｃは、第２の区画１１ｂに続いて記録媒体１０１が搬送される区画で、記録媒体１０１の幅方向中央部分にあたる区画である。第４の区画１１ｄ及び第５の区画１１ｅは、第２の区画１１ｂ及び第３の区画１１ｃの両側側に位置する区画で、記録媒体１０１の幅方向両側部分にあたる区画である。第６の区画１１ｆは、記録媒体１０１が最後に搬送される区画（下流側区画）で、ここから記録媒体１０１の終端が印画領域９から搬出される区画である。

各区画１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆには、それぞれ独立してブロア１２、弁１４及び圧力センサ２１が設けられており、それぞれが独立して負圧を調整することが可能となっている。制御回路２２は、各区画１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆの圧力センサ２１の検出値に応じて各弁１４を独立的に制御し、各区画１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ内の負圧の強さを、記録媒体１０１の吸着が可能で、かつ、所定値以内である範囲に調整する。

このように負圧室１１を分割すると、記録媒体１０１の反りが生じ易い箇所（例えば、始端部及び終端部の近傍や両側部分）が通過している区画の負圧を、他の区画（例えば、中央部分）の負圧よりも強くするといったように、区画ごとに異なる負圧に調整することができる。

この実施形態において、その他の構成は前述した第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

〔第３の実施形態〕（圧力センサに代わる（又は併用される）各種センサ）
この搬送装置１においては、圧力センサ２１に代えて又は圧力センサ２１とともに、記録媒体１０１の幅及び搬送位置を検出する位置検出手段となる位置センサを設けてもよい。位置センサとして、記録媒体１０１の始端位置を検出する始端検知センサを設けた場合には、制御回路２２は、記録媒体１０１の始端が印画領域９に進入したことが検知された後、記録媒体１０１の搬送速度に応じた所定のタイミングで、負圧室１１内の負圧が所定の範囲内となるように予測制御する。

なお、記録媒体の幅及び長さは、手動で入力されるものであってもよい。位置センサは、記録媒体１０１の始端の位置、終端の位置又は始端及び終端の両方の位置を検出するものであればよい。これらの情報及び記録媒体１０１の搬送速度に基づいて、制御回路２２は、通気部材１０の開口部の面積の変化を求めることができる。

制御回路２２は、記録媒体１０１が通気部材１０を覆う面積に依らずに、負圧室１１内の負圧の強さが、記録媒体１０１の吸着が可能で、かつ、所定値以内である範囲（例えば、−１ｋＰａ〜−３ｋＰａ程度）となるように弁１４を制御する。弁１４の制御は、メモリ２３に予め記憶されている制御テーブルに従って行われる。

さらに、制御回路２２に接続されるセンサとしては、記録媒体１０１の剛性値（硬さ）を検出する剛性検出手段となる剛度センサを用いてもよい。記録媒体１０１の剛性値（硬さ）の情報は、剛性入力手段を介して手動で入力されるものであってもよい。この場合には、制御回路２２は、剛度センサの検出値、又は、剛性入力手段の入力値に応じて弁１４を制御し、例えば、記録媒体１０１が硬い場合には負圧室１１内の負圧を強くするといったように、記録媒体１０１の硬さ（剛度）に応じて負圧室１１内の負圧を制御することができる。

また、制御回路２２は、記録媒体１０１の剛性値に応じて、記録媒体１０１の吸着が可能な最低限の負圧室内の負圧の強さを、例えば−１ｋＰａから変更することが好ましい。これらの制御は、メモリ２３に予め記憶されている制御テーブルに従って行われる。

記録媒体１０１の剛性値（硬さ）の情報は、カタログ情報などのデータを予めメモリ２３に記憶させておき、メモリ２３から読み出して用いるものでもよい。

また、制御回路２２に接続されるセンサとしては、周囲の大気圧を検出する大気圧検出手段となる大気圧センサを用いてもよい。この場合には、制御回路２２は、大気圧センサの検出値に応じて弁１４を制御することにより、例えば、標高が高く大気圧が低い環境においては、負圧室１１内の負圧を強くして吸着力を維持するといったように、大気圧に応じて負圧室１１内の負圧を制御することができる。

また、制御回路２２は、周囲の大気圧に応じて、記録媒体１０１の吸着が可能な最低限の負圧室１１内の負圧の強さ及び所定値以内である負圧室１１内の負圧の強さの範囲を、例えば−１ｋＰａ〜−３ｋＰａから変更することが好ましい。これらの制御は、メモリ２３に予め記憶されている制御テーブルに従って行われる。

負圧室１１を複数の区画に分割した場合には、制御回路２２に接続されるセンサとしては、搬送ベルト４の蛇行状態を検知するベルト面蛇行検知手段となるベルト面蛇行検知センサを用いてもよい。この場合には、制御回路２２は、ベルト面蛇行検知センサの検知結果に応じて負圧室１１の区画ごとに弁１４を制御し、搬送ベルト４の蛇行が検知されたときには、負圧室１１の区画ごとに負圧を異ならせ、搬送ベルト４を蛇行しない状態に復帰させることができる。すなわち、ベルト面蛇行検知センサにより得られた蛇行動作情報（蛇行が生じ始めたという情報）に基づいて、制御回路２２により搬送ベルト４の蛇行を予測し、複数の区画ごとに負圧を制御して、搬送ベルト４の移動に負荷を生じさせることにより逆位相制御を行って、搬送ベルト４の蛇行が増大することを防止することができる。

負圧室１１を複数の区画に分割した場合には、制御回路２２に接続されるセンサとしては、記録媒体１０１の搬送ベルト４からの離間箇所（浮き上がり箇所）を検知する離間検知手段となる離間検知センサを用いてもよい。この場合には、制御回路２２は、離間検知センサの検知結果に応じて負圧室１１の区画ごとに弁１４を制御し、記録媒体１０１の搬送ベルト４からの離間箇所が検知されたときには、負圧室１１の区画ごとに負圧を異ならせ、記録媒体１０１が搬送ベルト４から離間しない状態に復帰させることができる。すなわち、離間検知センサにより得られた離間情報（記録媒体１０１が搬送ベルト４から浮き上がった箇所の情報）に基づいて、制御回路２２により記録媒体１０１の離間を予測し、複数の区画ごとに負圧を逆位相制御して、記録媒体１０１の離間が増大することを防止することができる。

負圧室１１を複数の区画に分割した場合には、制御回路２２に接続されるセンサとしては、記録媒体１０１の反りを検知する反り検知手段となる反りセンサを用いてもよい。この場合には、制御回路２２は、反りセンサの検知結果に応じて負圧室１１の区画ごとに弁１４を制御し、記録媒体１０１の反りが検知されたときには、負圧室１１の区画ごとに負圧を異ならせ、記録媒体１０１が反りによる搬送ベルト４からの離間をしない状態に復帰させることができる。すなわち、反りセンサにより得られた反り情報（記録媒体１０１の反りの方向及び大小）に基づいて、制御回路２２により複数の区画ごとに反りを相殺するように負圧を制御して、記録媒体１０１の反りに拘わらず搬送ベルト４に吸着することができる。

この実施形態において、その他の構成は前述した第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

〔第４の実施形態〕（弁に代わるシャッタ）
この搬送装置１においては、弁１４に代えて、開閉可能なシャッタを用いてもよい。このシャッタは、弁１４と同様に、負圧室１１内から外方に連通した透孔１５を開閉する機能を有し、透孔１５を開放することによって、負圧室１１内に外気を導入する。シャッタは、負圧室１１内への外気の導入量を多段階又は無段階に調整可能であることが好ましい。その他の構成は前述した第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

本発明は、前述した各実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行ってよい。また、前述した各実施形態においては、インク吐出方向が上下方向と略平行となるように構成された印画ヘッド２を示したが、インク吐出方向は如何なる方向であってもよく、例えば、傾斜方向や水平方向となるように構成してもよい。

また、印画ヘッド２は、記録媒体１０１の搬送方向に直交する方向に走査されるもの（スキャン方式）であってもよい。さらに、記録媒体１０１としては、連続した（長尺）シートを用いてもよい。連続したシートを用いた場合には、シートの始端及び終端において、負圧室１１内の負圧の強さをシートの吸着が可能で、かつ、所定値以内（駆動ローラと搬送ベルト４とが滑り始める値以内）である範囲に維持することができる。

その他、具体的な細部構造や数値等及び制御回路２２の制御内容等についても適宜に変更可能であることは勿論である。加えて、今回開示された各実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ 搬送装置
２ 印画ヘッド
３ インクジェット記録装置
４ 搬送ベルト
５，６，７，８ ローラ
９ 印画領域
１０ 通気部材
１１ 負圧室
１１ａ 第１の区画
１１ｂ 第２の区画
１１ｃ 第３の区画
１１ｄ 第４の区画
１１ｅ 第５の区画
１１ｆ 第６の区画
１２ ブロア
１４ 弁
１５ 透孔
１６ 閉塞板
１８ 隔壁
２１ 圧力センサ
２２ 制御回路
２３ メモリ
２４ 駆動モータ
１０１ 記録媒体

Claims (12)

1. 記録媒体を搬送面である表面に吸着させるために表裏に貫通した複数の吸引孔を有し、移動操作されて該記録媒体を搬送する搬送部材と、
   前記搬送部材の裏面を支持して該搬送部材の平面性を維持する通気部材と、
   前記通気部材を介して前記吸引孔に連通している負圧室と、
   前記負圧室内に負圧を生成する負圧発生手段と、
   前記負圧室内に外気を導入して前記負圧を弱める負圧調整手段とを備え、
   前記負圧室内の負圧は、前記負圧発生手段が該負圧室内から空気を排出し、前記通気部材が該負圧室内に流入する空気の量を制限することによって維持されており、
   前記負圧調整手段は、前記負圧室内の負圧の強さを、該記録媒体の吸着が可能で、かつ、所定値以内である範囲に調整することを特徴とする搬送装置。
2. 前記負圧室内の気圧を検出する圧力検出手段と、
   前記圧力検出手段の検出値に応じて前記負圧調整手段を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、前記記録媒体の搬送位置に依らずに、前記負圧室内の負圧の強さが、該記録媒体の吸着が可能で、かつ、所定値以内である範囲となるように前記負圧調整手段を制御することを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
3. 前記記録媒体の幅及び搬送位置を検出する位置検出手段と、
   前記位置検出手段の検出値に応じて前記負圧調整手段を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、前記記録媒体が前記通気部材を覆う面積に依らずに、前記負圧室内の負圧の強さが、該記録媒体の吸着が可能で、かつ、所定値以内である範囲となるように前記負圧調整手段を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の搬送装置。
4. 前記搬送部材である搬送ベルトの蛇行を検知するベルト面蛇行検知手段と、
   前記ベルト面蛇行検知手段の検知結果に応じて前記負圧調整手段を制御する制御手段とを備え、
   前記負圧室は、複数の区画に分割されており、
   前記負圧調整手段は、前記負圧室の区画ごとに負圧を弱めることが可能であり、
   前記制御手段は、前記搬送ベルトの蛇行が検知されたときには、前記負圧室の区画ごとに負圧を異ならせ、前記搬送ベルトを蛇行しない状態に復帰させることを特徴とする請求項１、２又は３記載の搬送装置。
5. 前記記録媒体の前記搬送部材からの離間箇所を検知する離間検知手段と、
   前記離間検知手段の検知結果に応じて前記負圧調整手段を制御する制御手段とを備え、
   前記負圧室は、複数の区画に分割されており、
   前記負圧調整手段は、前記負圧室の区画ごとに負圧を弱めることが可能であり、
   前記制御手段は、前記記録媒体の前記搬送部材からの離間箇所が検知されたときには、前記負圧室の区画ごとに負圧を異ならせ、前記記録媒体が前記搬送部材から離間しない状態に復帰させることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の搬送装置。
6. 前記記録媒体の反りを検知する反り検知手段と、
   前記反り検知手段の検知結果に応じて前記負圧調整手段を制御する制御手段とを備え、
   前記負圧室は、複数の区画に分割されており、
   前記負圧調整手段は、前記負圧室の区画ごとに負圧を弱めることが可能であり、
   前記制御手段は、前記記録媒体の反りが検知されたときには、前記負圧室の区画ごとに負圧を異ならせ、前記記録媒体が前記反りによる前記搬送部材からの離間をしない状態に復帰させることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の搬送装置。
7. 前記記録媒体の剛性値を検出する剛性検出手段、又は、前記記録媒体の剛性値が入力される剛性入力手段と、
   前記剛性検出手段の検出値、又は、前記剛性入力手段の入力値に応じて前記負圧調整手段を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、前記記録媒体の剛性値に応じて、前記記録媒体の吸着が可能な前記負圧室内の負圧の強さを変更することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の搬送装置。
8. 周囲の大気圧を検出する大気圧検出手段と、
   前記大気圧検出手段の検出値に応じて前記負圧調整手段を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、周囲の大気圧に応じて、前記記録媒体の吸着が可能で、かつ、所定値以内である前記負圧室内の負圧の強さの範囲を変更することを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の搬送装置。
9. 前記負圧調整手段は、前記負圧室内への外気の導入量を多段階又は無段階に調整可能であることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の搬送装置。
10. 前記負圧調整手段は、前記負圧室内から外方に連通した透孔を開閉する機能を有し、該透孔を開放することによって該負圧室内に外気を導入することを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の搬送装置。
11. 請求項１〜１０の何れかに記載の搬送装置と、
    前記搬送装置の搬送部材に吸着されて搬送されている記録媒体に対して画像形成を行う印画ヘッドとを備えたことを特徴とする画像形成装置。
12. 前記印画ヘッドは、印画中は固定されて配置されており、搬送されている前記記録媒体に対して画像形成を行うことを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置。

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