JP2019088218A - 圃場作業支援端末、圃場作業機、および、圃場作業支援プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明に係る圃場作業支援端末の実施形態について、図1〜8を参照して説明する。本実施形態では、本発明に係る圃場作業支援端末1が、水田P(圃場の一例)における一連の稲作作業を支援する場合を例について説明する。なお、圃場作業支援端末は、たとえば、畑作作業等の稲作作業以外の圃場作業の支援にも適用可能である。なお、以下の説明において、全球測位衛星システムをGNSSと記載する。
最後に、本発明に係る圃場作業支援端末のその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。
11 :タッチパネル
111 :タッチパネル11の左側部
112 :タッチパネル11の右側部
12 :機体位置情報取得部
13 :表示制御部
131 :自機位置表示部
132 :アイコン表示部
14 :通信部
2 :圃場作業機
2A :田植機
2B :コンバイン
2C :トラクタ(キャビン仕様)
2D :トラクタ(ロプス仕様)
21 :走行機体
22 :圃場作業装置
22A :田植作業装置
22B :収穫作業装置
23 :乗員座席
24 :GNSS
25 :第一設置位置
26 :第二設置位置
3 :表示内容
31 :自機位置
32 :ガイドライン
33 :作業履歴
34 :第一アイコン群
34A〜34F :第一アイコン群に属するアイコン
35 :第二アイコン群
35A〜35C :第二アイコン群に属するアイコン
Claims (8)
- 走行機体と圃場に対する作業を行う圃場作業装置とを備えた圃場作業機に設けられ当該圃場作業機による圃場作業を支援する圃場作業支援端末であって、
タッチパネル式の表示部と、
前記走行機体の位置を示す機体位置情報を取得する機体位置情報取得部と、
前記表示部への表示を制御する表示制御部と、
前記圃場作業機と通信を行う通信部と、を備え、
前記表示制御部は、前記機体位置情報に基づいて前記表示部に表示された当該圃場上に前記走行機体の位置を表示する自機位置表示部と、第一アイコン群に属するアイコンと第二アイコン群に属するアイコンとを前記表示部に表示するアイコン表示部とを有し、
それぞれの前記アイコンはタッチボタンとして機能し、かつ、アイコンごとにあらかじめ設定された機能を割り当てられており、
前記アイコン表示部は、前記表示部の左右方向における一方側である第一側部に前記第一アイコン群を表示し、かつ、前記表示部の左右方向における他方側である第二側部に前記第二アイコン群を表示する第一表示モードと、前記第一側部に前記第二アイコン群を表示し、かつ、前記第二側部に前記第一アイコン群を表示する第二表示モードとを有する圃場作業支援端末。 - 前記アイコンが、当該アイコンが有する機能の重要度に基づき、前記第一アイコン群に属するアイコンと、前記第一アイコン群に属するアイコンよりも前記重要度の低い前記第二アイコン群に属するアイコンとに、あらかじめ振り分けられている請求項1に記載の圃場作業支援端末。
- 前記アイコンが、前記表示部に対する人為操作に基づいて、前記第一アイコン群に属するアイコンと、前記第二アイコン群に属するアイコンとに、振り分け可能である請求項1または2に記載の圃場作業支援端末。
- 前記アイコン表示部は、前記第一表示モードと前記第二表示モードとを選択するモード選択アイコンを表示し、かつ、前記モード選択アイコンに対する人為操作に基づいて前記第一表示モードおよび前記第二表示モードのいずれかを選択する前記請求項1〜3のいずれか1項に記載の圃場作業支援端末。
- 前記圃場作業支援端末は、前記圃場作業機に備えられた乗員座席の幅方向中央部を挟んで、前記第一側部側の第一位置と前記第二側部側の第二位置との少なくとも2つの位置に着脱可能であり、
前記アイコン表示部は、前記圃場作業支援端末が前記第一位置に設置されている場合には前記第一表示モードを選択し、かつ、前記圃場作業支援端末が前記第二位置に設置されている場合には前記第二表示モードを選択する請求項1〜3のいずれか1項に記載の圃場作業支援端末。 - 前記アイコン表示部は、前記通信部を介して、前記圃場作業支援端末が設置された位置を認識する請求項5に記載の圃場作業支援端末。
- 請求項1〜6のいずれか1項に記載の圃場作業支援端末を備えた圃場作業機。
- 走行機体と圃場に対する作業を行う圃場作業装置とを備えた圃場作業機に設けられ当該圃場作業機による圃場作業を支援する圃場作業支援プログラムであって、
前記走行機体の位置を示す機体位置情報を取得する機体位置情報取得機能と、
前記圃場作業機と通信を行う通信機能と、
前記機体位置情報に基づいて表示部に表示された当該圃場上に前記走行機体の位置を表示する自機位置表示機能と、
第一アイコン群に属するアイコンと第二アイコン群に属するアイコンとを前記表示部に表示するアイコン表示機能と、
それぞれの前記アイコンをタッチボタンとして機能させる機能と、
前記アイコンのそれぞれに、あらかじめ設定された機能を割り当てる機能と、
前記表示部の左右方向における一方側である第一側部に前記第一アイコン群を表示し、かつ、前記表示部の左右方向における他方側である第二側部に前記第二アイコン群を表示する第一表示モードと、前記第一側部に前記第二アイコン群を表示し、かつ、前記第二側部に前記第一アイコン群を表示する第二表示モードとを選択する機能と、
をコンピューターに実現させる圃場作業支援プログラム。
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