JP2019085058A - 散布作業機 - Google Patents
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Abstract
Description
散布対象の圃場を細分化した単位区画ごとに前記散布物を散布すべき量を定めた必要散布量分布情報と、前記必要散布量分布情報に対応付けた位置情報とを含む施肥量マップの周囲の非散布領域に、散布領域としての仮想領域を前記施肥量マップに隣接させて追加して作成した仮想マップを入力可能な仮想マップ入力部と、
自機の現在位置を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部で取得した自機の現在位置を前記仮想マップに当てはめることにより、前記現在位置における前記散布物の必要散布量を取得する必要散布量取得部と、を備えるものである。
(1)ヘリコプター30は、粒状の肥料を散布する場合に限らず、他の粒状体、粉体、又は液体を散布する場合にも適用することができる。また、ヘリコプター30は、肥料以外の薬剤等を散布する場合にも適用することができる。
2 作物
5 施肥量マップ
5a 仮想領域
6 仮想マップ
30 ヘリコプター
31 機体
33 散布部
37a GPS受信機
38 LED表示部
51 施肥量マップ入力部
51a 仮想マップ作成部
52 仮想マップ入力部
53 位置情報取得部
53’ 高度情報取得部
54 速度情報取得部
55 必要散布量取得部
60 送信機
Claims (5)
- 飛行しながら圃場に散布物を散布する散布作業機であって、
散布対象の圃場を細分化した単位区画ごとに前記散布物を散布すべき量を定めた必要散布量分布情報と、前記必要散布量分布情報に対応付けた位置情報とを含む施肥量マップの周囲の非散布領域に、散布領域としての仮想領域を前記施肥量マップに隣接させて追加して作成した仮想マップを入力可能な仮想マップ入力部と、
自機の現在位置を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部で取得した自機の現在位置を前記仮想マップに当てはめることにより、前記現在位置における前記散布物の必要散布量を取得する必要散布量取得部と、を備える、散布作業機。 - 前記仮想領域における必要散布量は、隣接する前記施肥量マップの前記単位区画における必要散布量と同じとする、請求項1に記載の散布作業機。
- 前記仮想領域における必要散布量は、前記施肥量マップ全体の必要散布量を平均した必要散布量と同じとする、請求項1に記載の散布作業機。
- 前記施肥量マップの領域内を散布しているときと、前記仮想領域内を散布しているときとで、認識可能に報知する表示部を備える、請求項1〜3のいずれかに記載の散布作業機。
- 前記仮想マップを作成する仮想マップ作成部をさらに備える、請求項1〜4のいずれかに記載の散布作業機。
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