JP2019076574A - 薬品払出システム - Google Patents

Abstract

【課題】薬品仕分装置が組み込まれた薬品払出システムにおいて、処方箋情報に基づいて払出しトレイへ必要な薬品を排出する処理を効率よく実施可能な薬品払出システムを提供する。【解決手段】薬品払出システム１００は、薬品仕分装置１０、薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２、アンプルバイアル払出装置１０４）、制御装置１５０を備えている。薬品仕分装置１０は、薬品Ｄの種類情報に基づいて所定の収納トレイＴ２へ仕分けして収納し、収納トレイＴ２へ収納された薬品Ｄを処方箋情報に基づいて払出しトレイＴ３へ排出する。薬品払出装置は、複数種類の薬品Ｄを収納し、処方箋情報に基づいて薬品Ｄを払出しトレイＴ３へ排出する。制御装置１５０は、払出しトレイＴ３へ薬品Ｄが排出される速度に関する条件に応じて、払出しトレイＴ３に対して、薬品仕分装置１０から排出される薬品Ｄの個数と、薬品払出装置から排出される薬品Ｄの個数とを調整する。【選択図】図２

Description

本発明は、薬品仕分装置および薬品払出装置を含む薬品払出システムに関する。

近年、例えば、膨大な数、種類の薬品を扱う病院内における業務負担の軽減を図るために、処方箋情報に従って、自動的に所望の薬品をトレイに払い出す薬品払出装置が用いられている。
これにより、薬剤師等によって１つずつ必要な薬品をトレイに取り出す作業が自動化され、業務負担を大幅に軽減するとともに、取り出すべき薬品の種類や量を間違える等の人為的なミスの発生を防止することができる。

一方、薬品払出装置によって自動的に払い出されたトレイが病室等へ搬送された後、患者の容態が急変する等して、払い出された薬品が使用されることなく返品される場合がある。
このような払い出された薬品の返品は、大規模な病院になるほど、頻繁に発生し、返品される薬品の種類や量も膨大であるため、大量の返品薬の仕分け作業が大きな負担となっていた。

例えば、特許文献１には、非整列の状態で収納された返品薬を１つずつピッキングして、返品薬の種類や大きさ等を認識し、種類や大きさに応じて自動的に仕分けを行う返品薬仕分け装置について開示されている。

特開２０１３−２１５３４３号公報

しかしながら、上記従来の返品薬仕分け装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された返品薬仕分け装置が、薬品払出装置を含む薬品払出システムの薬品払出装置よりも上流側に組み込まれて使用される場合がある。
これにより、有効期限が短い返品薬等を優先的に払出しトレイへ再排出して、足りない薬品を薬品払出装置から排出することができるため、返品薬を有効に再利用することができる。

一方、一般的に、返品薬仕分け装置側において仕分けされた薬品を、処方箋情報に基づいて所定の払出しトレイへ排出する動作は、薬品払出装置側において払出しトレイへ排出する動作と比較して、多くの時間を要する。
このため、単に、薬品払出システムに返品薬仕分け装置を組み込んで使用するだけでは、両装置において処方箋情報に含まれる同じ種類の薬品を収納している場合、上流側に配置された薬品仕分装置から当該薬品を排出してしまうと、払出しトレイへの排出処理の効率が低下してしまうおそれがある。

本発明の課題は、薬品仕分装置が組み込まれた薬品払出システムにおいて、処方箋情報に基づいて払出しトレイへ必要な薬品を排出する処理を効率よく実施することが可能な薬品払出システムを提供することにある。

第１の発明に係る薬品払出システムは、薬品仕分装置と、薬品払出装置と、制御装置と、を備えている。薬品仕分装置は、薬品の種類情報に基づいて所定の収納トレイへ仕分けして収納するとともに、収納トレイへ収納された薬品を処方箋情報に基づいて所定の払出しトレイへ排出する。薬品払出装置は、複数種類の薬品を収納しており、処方箋情報に基づいて薬品を払出しトレイへ排出する。制御装置は、払出しトレイへ薬品が排出される速度に関する条件に応じて、払出しトレイに対して、薬品仕分装置から排出される薬品の個数と、薬品払出装置から排出される薬品の個数とを調整する。

ここでは、薬品を種類ごとに仕分けして収納する薬品仕分装置と、患者ごとに作成された処方箋情報に基づいて必要な薬品を払出しトレイへ排出する薬品払出装置とを含むシステムにおいて、払出しトレイへ薬品が排出されるまでの速度（払出し処理の効率）を考慮して、薬品仕分装置および薬品払出装置から排出される薬品の個数が調整される。
ここで、薬品仕分装置は、例えば、薬品払出装置から一旦、払出しトレイへ排出された後、病室等から返品されてきた複数種類の薬品を種類ごとに仕分けして収納トレイへ収納する。そして、薬品仕分装置は、収納トレイへ収納された薬品を、処方箋情報に基づいて再度、払出しトレイへ排出する機能を有している。

また、薬品払出装置は、予め複数種類の薬品を収納しており、処方箋情報に基づいて、払出しトレイへ必要な薬品を排出する装置であって、通常、薬品仕分装置よりも効率よく薬品を払出しトレイへ排出する。
すなわち、薬品仕分装置と薬品払出装置とを比較すると、処方箋情報に基づいて払出しトレイへ薬品を排出する処理効率は、薬品払出装置の方が優位である。

特に、薬品仕分装置は、例えば、返品された薬品を種類別に仕分けして収納トレイへ収納する仕分け動作と、収納トレイから必要な薬品を取り出して払出しトレイへ排出する払出し動作とがあるため、仕分け動作と払出し動作とを並行して実施すると、払出し動作の処理効率が低下しやすい。
さらに、制御装置によって調整される各装置の薬品の排出個数は、０個〜必要個数の範囲であって、一方の装置からのみ薬品が排出される場合も含まれる。

なお、制御装置において排出個数が調整される条件は、払出しトレイに対する薬品の排出処理の効率であって、例えば、使用者の設定によって、処理効率を優先する場合、処理効率よりも他の条件を優先する場合等が含まれる。
これにより、排出効率を優先する場合には、処理速度の速い薬品払出装置からの排出を優先し、効率よりも使用期限が短い薬品の排出等の他の条件を優先する場合には、薬品仕分装置からの排出を優先するように、各装置からの排出個数を調整することができる。

この結果、薬品仕分装置が組み込まれた薬品払出システムにおいて、処方箋情報に基づいて払出しトレイへ必要な薬品を排出する処理を効率よく実施することができる。
第２の発明に係る薬品払出システムは、第１の発明に係る薬品払出システムであって、制御部は、払出しトレイへ排出される薬品の排出元として、薬品仕分装置を優先する第１モードと、薬品払出装置を優先する第２モードと、薬品仕分装置および薬品払出装置の両方を用いる第３モードと、を有している。

ここでは、例えば、薬剤師や看護師等の使用者が選択可能な３つのモード（第１モード、第２モード、第３モード）が設定されている。具体的には、第１モードでは、薬品仕分装置からの薬品の排出を優先し、第２モードでは、薬品払出装置からの薬品の排出を優先し、第３モードでは、薬品仕分装置および薬品払出装置の両方からの薬品の排出を行う。
これにより、使用者は、予め設定された３つのモードの中から、希望に応じて適切なモードを容易に選択することができる。

この結果、使用者の要望に応じて、薬品仕分装置からの排出、薬品払出装置からの排出を調整することができる。
第３の発明に係る薬品払出システムは、第２の発明に係る薬品払出システムであって、制御部は、第１モードまたは第３モードを選択して実行する場合には、薬品の有効期限が短い順に、薬品仕分装置から薬品を排出する。

ここでは、薬品仕分装置からの薬品の排出を優先する第１モードが選択された場合には、薬品仕分装置の収納トレイに収納された薬品が、有効期限が短い順に排出される。
これにより、薬品仕分装置側を優先的に用いて払出しトレイへ薬品を排出する場合には、処方箋情報に含まれる各薬品の有効期限情報に基づいて、有効期限が短い薬品から順に排出することができる。

これにより、病室等から返品された薬品を、再度、払出しトレイへ排出して、有効活用することができる。
第４の発明に係る薬品払出システムは、第２または第３の発明に係る薬品払出システムであって、制御部は、第３モードを選択して実行する場合には、予め設定された薬品仕分装置から排出される薬品の割合の上限値を参照して、薬品仕分装置から薬品を排出する。

ここでは、薬品仕分装置と薬品払出装置とを組み合わせて必要な薬品を排出する第３モードが選択されると、予め設定された薬品仕分装置側から排出される薬品の割合の上限値が参照される。
これにより、薬品払出装置よりも排出処理の効率が低い薬品仕分装置側からの薬品の排出処理が多くなって、必要な薬品の排出に必要以上に時間が掛かってしまうことを防止することができる。

第５の発明に係る薬品払出システムは、第２または第３の発明に係る薬品払出システムであって、制御部は、第３モードを選択して実行する場合には、払出しトレイに払い出される朝用、昼用、夜用の薬品のうち、いずれか１つの時間帯の薬品について、薬品仕分装置から薬品を排出する。
ここでは、薬品仕分装置と薬品払出装置とを組み合わせて必要な薬品を排出する第３モードが選択されると、１つの払出しトレイに排出される朝・昼・夜用の薬品のうち、いずれか１つの時間帯（例えば、朝）用の薬品の排出だけを、薬品仕分け装置に行わせる。

これにより、薬品払出装置よりも排出処理の効率が低い薬品仕分装置側からの薬品の排出処理が多くなって、必要な薬品の排出に必要以上に時間が掛かってしまうことを防止することができる。
第６の発明に係る薬品払出システムは、第１から第５の発明のいずれか１つに係る薬品払出システムであって、薬品仕分装置は、薬品払出装置から払出しトレイへ排出され、返品された薬品を種類ごとに仕分けして収納している。

ここでは、薬品仕分装置において仕分け対象となる薬品として、一旦、薬品払出装置から払出しトレイへ排出され、病室等から返品されてきた薬品を用いる。
これにより、再度、払出しトレイへ排出される際の処理効率等に応じて、薬品仕分装置からも薬品を排出することで、返品された薬品を効果的に再利用することができる。
第７の発明に係る薬品払出システムは、第１から第６の発明のいずれか１つに係る薬品払出システムであって、制御装置は、薬品仕分装置および薬品払出装置の外部に設けられたサーバである。

ここでは、制御装置として、薬品仕分装置および薬品払出装置の外部に設けられたサーバを用いる。
これにより、各装置外のサーバから、薬品仕分装置および薬品払出装置を制御して、排出処理の効率の優先度に応じて、それぞれから払出しトレイへ排出される薬品の個数を適切に調整することができる。

本発明に係る薬品払出システムによれば、薬品仕分装置が組み込まれた薬品払出システムにおいて、処方箋情報に基づいて払出しトレイへ必要な薬品を排出する処理を効率よく実施することができる。

本発明の一実施形態に係る薬品払出システムの構成を示す全体図。 図１の薬品払出システムの制御ブロック図。 図２の薬品払出システムに含まれる制御装置に設定される３つの運転モードの内容を示す図。 図１の薬品払出システムに含まれる薬品仕分装置の構成を示す正面図。 図２の薬品仕分装置の扉を開けた状態を示す正面図。 （ａ）〜（ｄ）は、図４の薬品仕分装置によって仕分けされる薬品の種類を示す図。 図６（ａ）〜図６（ｄ）に示す返品された薬品が非整列に載置された返品薬トレイを示す斜視図。 図４の薬品仕分装置にセットされる５種類の収納トレイの内訳を示す図。 （ａ）〜（ｃ）は、図４の薬品仕分装置によって仕分けされた薬品が収納される収納トレイの一例を示す斜視図。 図４の薬品仕分装置の構成を示す制御ブロック図。 図４の薬品仕分装置の内部構成を示す平面図。 図４の薬品仕分装置の内部構成を示す平面図。 図４の薬品仕分装置の内部構成を示す斜視図。 図４の薬品仕分装置において、返品薬トレイ内に載置された複数の薬品と、これらの薬品の画像情報を上方から取得するカメラとを示す斜視図。 図４の薬品仕分装置において、薬品をピッキングして所定の場所へ搬送するピッキング部等の構成を示す斜視図。 図４の薬品仕分装置において、薬品の種類等を判別する薬品確認部と、その上方に配置されており薬品確認部に載置された薬品の画像情報を取得するカメラとを示す斜視図。 図４の薬品仕分装置において、収納トレイ載置空間および返品薬仕分け空間における収納トレイの搬送機構およびピッキング部の位置を示す斜視図。 （ａ）および（ｂ）は、図４の薬品仕分装置に含まれる第２薬品確認部において、薬品受けトレイへ薬品を排出する際の動作を示す斜視図。 （ａ）および（ｂ）は、図１８の第２薬品確認部において、払出しトレイへ薬品を排出する際の動作を示す斜視図。 （ａ）および（ｂ）は、図４の薬品仕分装置において、処方箋情報に基づいて、収納トレイに収納された薬品Ｄを取り出して、払出しトレイへ払い出すまでの流れを示す斜視図および側面図。 （ａ）および（ｂ）は、図４の薬品仕分装置において、処方箋情報に基づいて、収納トレイに収納された薬品Ｄを取り出して、払出しトレイへ払い出すまでの流れを示す斜視図および側面図。 （ａ）および（ｂ）は、図４の薬品仕分装置において、処方箋情報に基づいて、収納トレイに収納された薬品Ｄを取り出して、払出しトレイへ払い出すまでの流れを示す斜視図および側面図。 （ａ）および（ｂ）は、図４の薬品仕分装置において、処方箋情報に基づいて、収納トレイに収納された薬品Ｄを取り出して、払出しトレイへ払い出すまでの流れを示す斜視図および側面図。 （ａ）〜（ｃ）は、図２０の第２薬品確認部において、処方箋情報に基づいて、収納トレイに収納された薬品Ｄを取り出して、払出しトレイへ払い出すまでの流れを示す側面図。 （ａ）〜（ｄ）は、図２０の第２薬品確認部において、処方箋情報に基づいて、収納トレイに収納された薬品Ｄを取り出して、払出しトレイへ払い出すまでの流れを示す側面図。 図１の薬品払出システムにおける払出しトレイへの薬品の排出処理の流れを示すフローチャート。

本発明の一実施形態に係る薬品払出システムについて、図１〜図２６を用いて説明すれば以下の通りである。
（薬品払出システム１００の構成）
本実施形態に係る薬品払出システム１００は、例えば、病院等に設置されており、患者ごとに作成される処方箋情報に基づいて所定の払出しトレイＴ３に対して必要な薬品Ｄを払い出す。そして、薬品払出システム１００は、図１に示すように、トレイ供給装置１０１、プラボトル払出装置（薬品払出装置）１０２、薬品仕分装置１０、アンプルバイアル払出装置（薬品払出装置）１０４、ラベル注射箋投入装置１０５、トレイ収納移載装置１０６および制御装置１５０（図２参照）を備えている。

トレイ供給装置１０１は、図１に示すように、薬品払出システム１００の最上流側（図１中の左端）に配置されている。そして、トレイ供給装置１０１は、払出しトレイＴ３が積み重ねた状態でセットされており、下流側へ空の払出しトレイＴ３を供給する。
プラボトル払出装置１０２は、プラボトル状の薬品Ｄを保管しており、図１に示すように、トレイ供給装置１０１の下流側に配置されている。そして、プラボトル払出装置１０２は、トレイ供給装置１０１から搬送されてくる払出しトレイＴ３に対して、処方箋情報に含まれる薬剤が入ったプラボトル（薬品Ｄ）を排出する。

薬品仕分装置１０は、例えば、患者ごとの処方箋情報に基づいて病室等へ搬出された薬品のうち、患者の容態の急変等によって病室等から返品された薬品Ｄを、種類ごとに仕分けして所定の収納トレイＴ２へ収納する。
具体的には、薬品仕分装置１０は、図１に示すように、プラボトル払出装置１０２の下流側に配置されている。そして、薬品仕分装置１０は、薬品仕分装置１０内において仕分け処理されて収納トレイＴ２に収納された返品薬を、処方箋情報に基づいて取り出して、払出しトレイＴ３に対して払い出す。

これにより、返品された薬品Ｄは、薬剤の有効期限等が確認された後、再度、患者へ投与される薬品として払出しトレイＴ３へ払い出されることで、再利用される。
ここで、薬品仕分装置１０は、プラボトル払出装置１０２の上流側に配置されていてもよい。
ただし、一般的に、プラボトル状の薬品Ｄは大きく重いものが多いため、薬品仕分装置１０から払い出されたアンプル状の薬品Ｄ等を破損させるリスクを考慮すれば、プロボトルを最初に払出しトレイＴ３に払い出しておくことが望ましい。よって、薬品仕分装置１０は、図１に示す位置に配置されていることが好ましい。

なお、薬品仕分装置１０の詳細な構成については、後段にて詳述する。
アンプルバイアル払出装置１０４は、アンプル状の薬品Ｄを保管しており、図１に示すように、薬品仕分装置１０の下流側に配置されている。そして、アンプルバイアル払出装置１０４は、上流側から搬送されてくる払出しトレイＴ３に対して、処方箋情報に含まれており、薬品仕分装置１０から払い出されていないアンプルバイアル（薬品Ｄ）を払い出す。

すなわち、薬品仕分装置１０の下流側に配置されたアンプルバイアル払出装置１０４は、処方箋情報に含まれる薬品のうち、プラボトル払出装置１０２および薬品仕分装置１０から払い出された薬品Ｄ以外の不足分の薬品Ｄを払出しトレイＴ３へ排出する。
ラベル注射箋投入装置１０５は、患者名、処方箋情報等を所定のラベルに印刷する装置であって、図１に示すように、アンプルバイアル払出装置１０４の下流側に配置されている。そして、ラベル注射箋投入装置１０５は、処方箋情報に基づいて、処方箋情報等が印刷された処方箋、ラベルを作成して、上流側から搬送されてくる払出しトレイＴ３に投入する。これにより、薬剤師等は、払出しトレイＴ３に投入された処方箋、ラベルを確認して、払出しトレイＴ３に払い出された薬品Ｄが適切であるか否かを容易に確認することができる。

トレイ収納移載装置１０６は、図１に示すように、ラベル注射箋投入装置１０５の下流側であって、薬品払出システム１００の最下流側（図１中の右端）に配置されている。そして、トレイ収納移載装置１０６は、処方箋情報に基づいて払い出された薬品Ｄと処方箋、ラベルとを含む払出しトレイＴ３を収納しており、薬剤師等によって必要な払出しトレイＴ３が取り出される。

制御装置１５０は、例えば、サーバ装置内に設けられており、図２に示すように、トレイ供給装置１０１、プラボトル払出装置１０２、薬品仕分装置１０、アンプルバイアル払出装置１０４、ラベル注射箋投入装置１０５、トレイ収納移載装置１０６と接続されている。そして、制御装置１５０は、薬剤師等の使用者によって入力された各種設定、各種プログラムに従って、プラボトル払出装置１０２、薬品仕分装置１０、アンプルバイアル払出装置１０４等の各装置を制御する。

また、制御装置１５０は、図３に示すように、予め設定された３つの運転モード（第１〜第３モード）を有しており、薬剤師等の使用者による設定に従って、各運転モードで薬品を排出する。
なお、図３に示す薬品払出装置には、上述したプラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４が含まれる。

そして、図３に示す例では、例えば、処方箋情報に５個の薬品Ｄが含まれており、薬品仕分装置１０および薬品払出装置のそれぞれに該当する５個の薬品Ｄが収納されている場合において、各モード設定時に薬品仕分装置１０および薬品払出装置から排出される薬品Ｄの個数を示している。
第１モードは、薬品仕分装置１０から払出しトレイＴ３への払出し処理を優先的に実施させるモードであって、主として、返品された薬品の再利用、有効期限が短い薬品を優先的に排出する、ことを目的として設定されている。

具体的には、第１モードに設定されると、薬品仕分装置１０からの薬品Ｄの排出が優先されるため、５個全ての薬品Ｄが薬品仕分装置１０から払出しトレイＴ３へ排出される。
これにより、薬品仕分装置１０に収納された有効期限が短い薬品Ｄから順に、払出しトレイＴ３へ排出されることで、返品されて有効期限が短い薬品Ｄを優先的に再利用することができる。

第２モードは、薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４）から払出しトレイＴ３への払出し処理を優先的に実施させるモードであって、主として、払出しトレイＴ３への排出速度を優先して排出する、ことを目的として設定されている。
具体的には、第２モードに設定されると、薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４）からの薬品Ｄの排出が優先されるため、５個全ての薬品Ｄが薬品払出装置から払出しトレイＴ３へ排出される。

これにより、後述する薬品仕分装置１０において収納トレイＴ２から必要な薬品Ｄを取り出して払出しトレイＴ３へ排出する処理よりも高速で必要な薬品Ｄを排出可能な薬品払出装置を用いることで、速度最優先での薬品Ｄの払出し処理を実施することができる。
第３モードは、薬品仕分装置１０と薬品仕分装置１０とを組み合わせて払出しトレイＴ３への払出し処理を実施させるモードであって、主として、返品された薬品の再利用、有効期限が短い薬品を優先的に排出する、ことを目的として設定されている。

具体的には、第３モードに設定されると、薬品仕分装置１０と薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４）とを組み合わせて薬品Ｄの排出が実施される。このため、例えば、薬品仕分装置１０から２個、薬品払出装置から３個の薬品Ｄが払出しトレイＴ３へ排出される。
これにより、後述する薬品仕分装置１０単独で必要な薬品Ｄを取り出して払出しトレイＴ３へ排出する処理よりも高速で必要な薬品Ｄを排出可能な薬品払出装置を組み合わせて用いることで、速度優先での薬品Ｄの払出し処理を実施することができる。

ここで、第３モードの設定は、さらに詳細な設定が可能であってもよい。
具体的には、例えば、速度を優先するために、薬品仕分装置１０から排出される薬品Ｄの個数の上限値（例えば、４０％以下等）が設定されてもよい。
これにより、薬品仕分装置１０と薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４）とを組み合わせて薬品Ｄの排出が実施される場合でも、薬品仕分装置１０から排出される薬品Ｄの個数が多くなって、時間が掛かってしまうことを防止することができる。

さらに、本実施形態の薬品払出システム１００では、薬品仕分装置１０から排出される薬品Ｄの個数を制限するために、払出しトレイＴ３に排出される朝・昼・夜用の各時間帯用の薬品Ｄのうち、例えば、朝用の薬品Ｄだけを薬品仕分装置１０から排出するように設定されてもよい。
これにより、上記と同様に、薬品仕分装置１０から排出される薬品Ｄの個数が多くなって、時間が掛かってしまうことを防止することができる。

薬品払出システム１００では、以上の構成により、払出しトレイＴ３に対して、処方箋情報に基づいて適切な薬品Ｄを払い出すとともに、薬品仕分装置１０によって自動的に仕分けして収納トレイＴ２に収納された返品薬を再利用することができる。
（薬品仕分装置１０の構成）
本実施形態の薬品仕分装置１０は、図４に示すように、本体部１０ａと、本体部１０ａの正面に取り付けられた扉１０ｂ，１０ｃと、モニタ５０ａと、を備えている。

なお、本実施形態において、薬品仕分装置１０の正面とは、図４に示す正面を意味しており、背面とはその反対側の面を意味するものとする。
本体部１０ａは、略直方体形状の筐体であって、正面に２つの扉１０ｂ，１０ｃが開閉可能な状態で取り付けられている。
扉１０ｂを開けると、図５に示すように、返品された複数の薬品Ｄが非整列の状態で載置された返品薬トレイＴ１が収納される返品薬トレイ収納空間Ｓ１が外部に露出する。そして、返品薬トレイ収納空間Ｓ１には、鉛直方向に沿って複数の返品薬トレイＴ１がセットされる返品薬トレイ設置部１１が設けられている。そして、病室等から返品された薬品Ｄは、返品薬トレイＴ１に非整列に入れられた状態で、薬剤師等によって返品薬トレイ収納空間Ｓ１内の返品薬トレイ設置部１１へ積み重ねるようにセットされる。

扉１０ｃを開けると、図５に示すように、返品後に仕分けされた薬品Ｄを各種類ごとに収納する収納トレイＴ２が載置される収納トレイ載置空間Ｓ３が外部に露出する。そして、収納トレイ載置空間Ｓ３には、鉛直方向および水平方向に沿って幅等が異なる複数種類の収納トレイＴ２が設置される収納トレイ設置部（トレイ設置部）１２が設けられている。そして、病室等から返品された薬品Ｄは、薬品仕分装置１０内において種類等によって仕分けされ、自動的に、収納トレイ設置部１２に設置された適切な収納トレイＴ２へ収納される。

収納トレイ設置部１２には、鉛直方向および水平方向に複数の収納トレイＴ２が配列されており、薬剤師等の使用者は、本体部１０ａの正面の扉１０ｃを開けて、収納トレイＴ２の着脱を行う。
モニタ５０ａは、本体部１０ａの正面における左上部に設けられており、各種設定の入力を受け付けるとともに、設定画面、エラー発生画面等の各種表示を行う。そして、モニタ５０ａは、薬品仕分装置１０を制御する制御部５０（図１０参照）に接続されている。

（薬品Ｄの種類）
ここで、本実施形態の薬品払出システム１００において扱われる薬品Ｄは、図６（ａ）〜図６（ｄ）に示すように、内包する薬剤、形状・大きさが異なる複数種類の薬品を含んでいる。具体的には、薬品Ｄには、図６（ａ）に示すように、細長い外形で短いアンプル状の形状を有する薬品Ｄ１、図６（ｂ）に示すように、細長い外形で長いアンプル状の形状を有する薬品Ｄ２、図６（ｃ）に示すように、太いボトル状の形状を有する薬品Ｄ３、図６（ｄ）に示すように、太く長いボトル状の形状を有する薬品Ｄ４等が含まれる。

なお、図６（ａ）〜図６（ｄ）に示す薬品Ｄ１〜Ｄ４は、本実施形態の薬品仕分装置１０において扱われる薬品Ｄの一例であって、実際には、さらに多くの形状、種類の薬品が扱われるものとする。
よって、本実施形態の薬品仕分装置１０では、多種多様な形状、大きさを有する薬品Ｄ１〜Ｄ４等を仕分け処理して、各薬品Ｄ１〜Ｄ４に対応する適切な大きさ、幅を有する収納トレイＴ２へ収納するための制御を実施する。

また、各薬品Ｄ１〜Ｄ４の外周面には、それぞれの薬品Ｄ１〜Ｄ４に内包された薬剤の種類等の種類情報が記録されたバーコード（種類情報）Ｂ１が付されている。
なお、バーコードＢ１に記録された種類情報は、薬品仕分装置１０に搭載された２つのバーコードリーダ２５，３１によって読み取られる。
さらに、返品された薬品Ｄは、図７に示すように、返品薬専用の返品薬トレイＴ１に非整列の状態で載置され、そのまま薬品仕分装置１０内の返品薬トレイ設置部１１にセットされる。

（収納トレイＴ２の種類）
本実施形態の薬品仕分装置１０では、上述した多種多様な薬品Ｄを種類ごとに仕分けして、各薬品Ｄに対応する複数種類の収納トレイＴ２の中から適切な収納トレイＴ２を選択して収納する。
本実施形態では、図８に示すように、トレイ番号１〜５が付され、薬品Ｄを保持する凹部Ｔ２ｚ（図９（ａ）等参照）のピッチ、幅、薬品Ｄの入り数等が異なる５種類の収納トレイＴ２が用いられている。なお、図８に示す５種類の収納トレイＴ２のトレイ番号、凹部Ｔ２ｚのピッチ、幅等の識別情報は、後述する記憶部５１に予め保存されている。

トレイ番号１の収納トレイＴ２ａ（図９（ａ）参照）は、図８に示すように、幅Ｓ（スモール）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ２１ｍｍ、薬品Ｄの入り数１０個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数１５個、全収納薬品数１５０個のトレイである。よって、収納トレイＴ２ａには、アンプルバイアル等の細く短い薬品Ｄが収納される。
具体的には、収納トレイＴ２ａは、図９（ａ）に示すように、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２ａの薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。

バーコードＢ２は、収納トレイＴ２ａの種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。
収納トレイＴ２ａの底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２ａに搬送されてきた薬品Ｄを保持する。

トレイ番号２の収納トレイＴ２ｂ（図９（ｂ）参照）は、図８に示すように、幅Ｓ（スモール）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ３８ｍｍ、薬品Ｄの入り数５個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数１５個、全収納薬品数７５個のトレイである。よって、収納トレイＴ２ｂには、細く、長さが中程度の薬品Ｄが収納される。
具体的には、収納トレイＴ２ｂは、図９（ｂ）に示すように、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２ｂの薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。

バーコードＢ２は、収納トレイＴ２ｂの種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。
収納トレイＴ２ｂの底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２ｂに搬送されてきた薬品Ｄを保持する。

トレイ番号３の収納トレイＴ２は、図８に示すように、幅Ｍ（ミディアム）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ２１ｍｍ、薬品Ｄの入り数１０個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数１０個、全収納薬品数１００個のトレイである。よって、収納トレイＴ２には、プラボトル等の太く、短い薬品Ｄが収納される。
具体的には、収納トレイＴ２は、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２の薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。

バーコードＢ２は、収納トレイＴ２の種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。
収納トレイＴ２の底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２に搬送されてきた薬品Ｄを保持する。

トレイ番号４の収納トレイＴ２ｃ（図９（ｃ）参照）は、図８に示すように、幅Ｍ（ミディアム）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ３８ｍｍ、薬品Ｄの入り数５個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数１０個、全収納薬品数５０個のトレイである。よって、収納トレイＴ２ｃには、太く、長さは中程度の薬品Ｄが収納される。
具体的には、収納トレイＴ２ｃは、図９（ｃ）に示すように、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２ｃの薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。

バーコードＢ２は、収納トレイＴ２ｃの種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。
収納トレイＴ２ｃの底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２ｃに搬送されてきた薬品Ｄを保持する。

トレイ番号５の収納トレイＴ２は、図８に示すように、幅Ｌ（ラージ）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ３８ｍｍ、薬品Ｄの入り数５個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数６個、全収納薬品数３０個のトレイである。よって、収納トレイＴ２には、大型のプラボトル等の最も太くて長い薬品Ｄが収納される。
具体的には、収納トレイＴ２は、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２の薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。

バーコードＢ２は、収納トレイＴ２の種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。
収納トレイＴ２の底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２に搬送されてきた薬品Ｄを保持する。

なお、上述した５種類の収納トレイＴ２ａ〜Ｔ２ｃ等は、図９（ａ）〜図９（ｃ）等に示すように、外観上、Ｓ，Ｍ，Ｌという３種類の幅と、共通の高さ、奥行きを有している。
（薬品仕分装置１０の内部の構成）
本実施形態の薬品仕分装置１０は、制御部５０を中心にして、図１０に示す制御ブロックを構成する。

制御部５０は、薬品仕分装置１０の内部に設けられており、図１０に示すように、モニタ５０ａ、返品薬トレイ搬送部１３、カメラＣ１，Ｃ２、ピッキング部２０、第１薬品確認部３０、バーコードリーダ２５、バーコードリーダ３１、収納トレイ搬送部１４、第２薬品確認部４０、記憶部５１および処方箋情報取得部６０と接続されている。
返品薬トレイ搬送部１３は、上述した本体部１０ａに取り付けられた扉１０ｂを開けて返品薬トレイ設置部１１にセットされた返品薬トレイＴ１を、所定の方向へ搬送する。

具体的には、返品薬トレイ搬送部１３は、図１１に示すように、本体部１０ａ内における正面側に配置された返品薬トレイ収納空間Ｓ１から、背面側に配置されたピッキング空間Ｓ２へと、返品薬トレイＴ１を搬送する。
すなわち、本実施形態の薬品仕分装置１０では、仕分運転が開始されると、図１１に示すように、返品薬トレイ搬送部１３が返品された複数の薬品Ｄが非整列の状態で載置された返品薬トレイＴ１を、返品薬トレイ収納空間Ｓ１から所定のピッキング空間Ｓ２側へと搬送する。

収納トレイ搬送部１４は、上述した本体部１０ａに取り付けられた扉１０ｃを開けて収納トレイ設置部１２にセットされた複数の収納トレイＴ２を、所定の方向へ搬送する。
具体的には、収納トレイ搬送部１４は、図１１および図１２に示すように、本体部１０ａ内における正面側に配置された収納トレイ載置空間Ｓ３から、背面側に配置された返品薬仕分け空間Ｓ４へと、収納トレイＴ２を搬送する。

すなわち、本実施形態の薬品仕分装置１０では、仕分運転が開始されると、図１１に示すように、収納トレイ搬送部１４が、ピッキング部２０によって吸着搬送される薬品Ｄを収納する適切な収納トレイＴ２を、収納トレイ載置空間Ｓ３から返品薬仕分け空間Ｓ４側へと搬送する。
なお、本実施形態の薬品仕分装置１０では、収納トレイ搬送部１４は、鉛直方向に沿って配置された各段の収納トレイＴ２のうち、所望の段の高さに移動して、所望の収納トレイＴ２を返品薬仕分け空間Ｓ４へと搬送する。

カメラＣ１は、図１４に示すように、ピッキング空間Ｓ２に搬送された返品薬トレイＴ１の上方に設けられている。そして、カメラＣ１は、ピッキング空間Ｓ２に搬送されてきた返品薬トレイＴ１に載置された複数の薬品Ｄを含む画像を取得する。
これにより、制御部５０は、カメラＣ１において取得した画像情報を用いて、返品薬トレイＴ１内に非整列の状態で載置された複数の薬品Ｄの中の１つをピッキングする位置を特定する。

カメラＣ２は、図１６に示すように、第１薬品確認部３０の上方に配置されている。そして、カメラＣ２は、薬品Ｄに付されたバーコードＢ１を含むラベル部分の画像を取得する。
これにより、制御部５０は、カメラＣ２において取得した画像情報を用いて、ラベルの文字情報を読み取って、第１薬品確認部３０に載置された薬品Ｄの使用期限を確認し、各薬品Ｄの有効期限に関する情報を記憶部５１に保存する。よって、制御部５０は、後述する薬品払出システム１００における処方箋情報に基づく必要な薬品Ｄの払出し処理において、有効期限が短い薬品Ｄから順に、排出することができる。

ピッキング部２０は、返品薬トレイＴ１内に非整列の状態で載置された複数の返品された薬品Ｄを先端部で吸着して、所定の方向へ搬送するために、３次元方向に移動可能な状態で本体部１０ａの内部に設けられている。
具体的には、ピッキング部２０は、仕分運転が開始されると、返品薬トレイＴ１から第１薬品確認部３０へ、第１薬品確認部３０から待機台３５、待機台３５から収納トレイＴ２へと、薬品Ｄを吸着して搬送する。

そして、ピッキング部２０は、このような３次元方向における薬品Ｄの搬送が可能になるように、図１５に示すように、縦支柱２１ａ、ベルト２１ｂ、モータ２１ｃ、横支柱２２ａ、ベルト２２ｂ、モータ２２ｃ、横支柱２３ａ等を有している。
例えば、ピッキング部２０は、Ｚ方向（鉛直方向）に沿って配置された２本の縦支柱２１ａ，２１ａの間に、Ｚ方向に沿って設けられたベルト２１ｂを、モータ２１ｃによって回転させる。これにより、ピッキング部２０は、Ｚ方向（鉛直方向）における移動が可能となり、例えば、薬品Ｄの吸着動作や各トレイへ薬品Ｄを置く動作等を行うことができる。

また、ピッキング部２０は、Ｘ方向（水平方向）（本体部１０ａの幅方向）に沿って配置された横支柱２２ａに沿って設けられたベルト２２ｂを、モータ２２ｃによって回転させる。これにより、ピッキング部２０は、Ｘ方向（水平方向）における移動が可能となり、例えば、薬品Ｄを本体部１０ａの幅方向へ搬送する動作等を行うことができる。
同様に、ピッキング部２０は、Ｙ方向（水平方向）（本体部１０ａの奥行き方向）に沿って配置された横支柱２３ａに沿って設けられたベルト（図示を省略）を、モータ（図示を省略）によって回転させる。これにより、ピッキング部２０は、Ｙ方向（水平方向）における移動が可能となり、例えば、薬品Ｄを本体部１０ａの奥行き方向へ搬送する動作等を行うことができる。

バーコードリーダ（薬品情報取得部）２５は、図１７等に示すように、ピッキング部２０の近傍に配置されており、ピッキング部２０と一体化して３次元方向に移動する。そして、バーコードリーダ２５は、ピッキング部２０によって吸着搬送される薬品Ｄを収納トレイＴ２へ収納する前に、収納トレイＴ２に付されたバーコードＢ２を読み取って収納トレイＴ２の識別情報を取得する。

第１薬品確認部３０は、図１１および図１２に示すように、本体部１０ａの内部に形成されるピッキング空間Ｓ２と返品薬仕分け空間Ｓ４との間に配置されている。そして、第１薬品確認部３０は、ピッキング空間Ｓ２においてピッキング部２０によって吸着保持された返品された薬品Ｄの種類等を確認する。
具体的には、第１薬品確認部３０は、図１６に示すように、バーコードリーダ３１、保持板３２、ローラ３３、モータ３３ａを有している。第１薬品確認部３０は、薬品Ｄの使用期限を確認するために設置されたカメラＣ２の下方に配置されており、互いに近接配置された保持板３２とローラ３３とで形成された凹部に薬品Ｄを保持する。そして、第１薬品確認部３０は、薬品Ｄを保持したまま、モータ３３ａによってローラ３３を回転させることで薬品Ｄを回転させて、後述するバーコードリーダ３１によって、薬品Ｄに付されたバーコードＢ１の種類情報を読み取って取得する。

バーコードリーダ３１は、図１６に示すように、保持板３２とローラ３３とで形成された凹部に保持された薬品Ｄの斜め上方に配置されている。そして、バーコードリーダ３１は、モータ３３ａによって回転駆動されるローラ３３によって回転する薬品Ｄに付されたバーコードＢ１を読み取って、薬品Ｄの種類（薬剤の種類等）に関する種類情報を取得する。

第２薬品確認部４０は、収納トレイＴ２から取り出されバーコードリーダ２５によって種類情報が読み取られた薬品Ｄを、所定の払出しトレイＴ３へ排出する薬品排出装置として設けられている。そして、第２薬品確認部４０は、図１２および図１３に示すように、本体部１０ａ内における返品薬仕分け空間Ｓ４の下方に、支持部４０ａ（図１５参照）を介して配置されている。そして、第２薬品確認部４０は、収納トレイＴ２内からピッキング部２０によって取り出されて払出しトレイＴ３へ吸着搬送される薬品Ｄの種類等を確認する。

記憶部５１は、上述した各構成を駆動制御するための制御プログラムが保存されている。そして、記憶部５１は、収納トレイＴ２に付されたバーコードＢ２から取得される識別情報として、図８に示すように、トレイ番号、トレイ幅、ピッチ、１つのトレイへの薬品の入り数、装置内に収納される最大トレイ数、最大収納薬品数の関係を示すテーブルを保存している。さらに、記憶部５１は、上述したカメラＣ２によって取得された薬品Ｄの画像情報を保存するとともに、薬品Ｄの表面に付された文字情報（有効期限に関する情報等）を保存する。

処方箋情報取得部６０は、病院等に設置されたサーバ等から、患者ごとの処方箋情報を取得する。これにより、制御部５０は、収納トレイＴ２に収納された薬品Ｄの中から、処方箋情報に基づいて必要な薬品Ｄを排出するように、ピッキング部２０を制御する。
（第２薬品確認部４０）
本実施形態の薬品仕分装置１０に搭載された第２薬品確認部４０の構成について、図１８（ａ）〜図１９（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。

本実施形態の薬品仕分装置１０には、収納トレイＴ２に収納された後、処方箋情報に基づいて取り出された返品された薬品Ｄの種類情報を取得して、払出しトレイＴ３へ排出する第２薬品確認部４０が設けられている。
具体的には、第２薬品確認部４０は、図１８（ａ）および図１８（ｂ）に示すように、本体部４１と、保持板４２と、ローラ４３と、モータ４３ａと、薬品受けトレイ４４と、モータ４４ａとを備えている。

本体部４１は、図１８（ａ）等に示すように、平面視において、略Ｕ字形の形状を有する部材であって、略Ｕ字形の両腕の部分において、保持板４２、ローラ４３および薬品受けトレイ４４等を保持している。そして、本体部４１は、図１８（ａ）に示すように、略Ｕ字形を構成する互いに対向する２つの面のうちの一方の面に、他方の面に向かって突出するストッパ４１ａ，４１ｂを有している。

ストッパ４１ａは、保持板４２とローラ４３との間に形成されるＶ字部４２ｃで薬品Ｄを受け取って保持する状態において、図１８（ａ）に示すように、保持板４２の一部に当接して、保持板４２とローラ４３とを含む構造物の姿勢を維持する。換言すれば、ストッパ４１ａは、モータ４３ａによって、保持板４２とローラ４３とを含む構造物が回動する際に、回動限界位置を設定するために設けられている。すなわち、ストッパ４１ａによって設定される回動限界位置は、Ｖ字部４２ｃにおいて薬品Ｄを保持する姿勢を維持する位置と一致する。

ストッパ４１ｂは、薬品受けトレイ４４で薬品Ｄを受け取って保持する状態において、図１８（ａ）に示すように、薬品受けトレイ４４の一部に当接して、薬品受けトレイ４４の姿勢を維持する。換言すれば、ストッパ４１ｂは、モータ４４ａによって、薬品受けトレイ４４が回動する際に、回動限界位置を設定するために設けられている。すなわち、ストッパ４１ｂによって設定される回動限界位置は、薬品受けトレイ４４において薬品Ｄを受け取って保持する姿勢を維持する位置と一致する。

保持板４２は、図１８（ａ）および図１８（ｂ）に示すように、ローラ４３に対して近接配置された板状の部材であって、側面視において、ローラ４３とともに、薬品Ｄを保持するためのＶ字部４２ｃを形成する。そして、保持板４２は、薬品Ｄを受け取って保持する姿勢において、鉛直方向に対して約４５度の角度になるように配置されている。さらに、保持板４２の幅方向における両端には、ローラ４３が回転可能な状態でローラ４３と一体化する連結部４２ａが設けられている。

連結部４２ａは、図１８（ａ）および図１８（ｂ）に示すように、保持板４２の幅方向における両端部と、ローラ４３の回転軸の両端とをそれぞれ連結する部材であって、保持板４２の薬品Ｄと当接する面に対して略垂直に立設されている。そして、連結部４２ａは、ローラ４３が回転可能な状態で、その回転軸の両端を保持する。
これにより、連結部４２ａは、ローラ４３が回転可能な状態で、保持板４２とローラ４３とを一体化することができる。

ローラ４３は、上述したように、連結部４２ａによって保持板４２と一体化されており、保持板４２との間に形成されるＶ字部４２ｃにおいて、搬送されてきた薬品Ｄを受け取って保持する。そして、ローラ４３は、モータ４３ａの回転駆動力が、回転軸に伝達されることで、Ｖ字部４２ｃにおいて薬品Ｄを回転させるように回転駆動される。
モータ４３ａは、図１８（ａ）等に示すように、本体部４１の側面に設けられており、ローラ４３の回転軸に接続されている。そして、モータ４３ａは、保持板４２およびローラ４３に対して回転駆動力を伝達することで、ローラ４３を回転させたり、保持板４２を回動させたりする。

これにより、図１８（ｂ）に示すように、保持板４２とローラ４３との間に形成されるＶ字部４２ｃを斜め下向き傾けることができるため、Ｖ字部４２ｃに保持された状態で種類情報が取得された薬品Ｄを、下流側（薬品受けトレイ４４）へ排出することができる。
薬品受けトレイ４４は、図１８（ａ）および図１９（ａ）等に示すように、本体部４１における保持板４２およびローラ４３の斜め下方に設けられている。そして、薬品受けトレイ４４は、保持板４２とローラ４３との間に形成されたＶ字部４２ｃから排出された薬品Ｄを受け取って保持するとともに、モータ４４ａの回転駆動力によって回動することで、下方に搬送されてきた払出しトレイＴ３へ薬品Ｄを排出する。

これにより、薬品受けトレイ４４は、モータ４４ａの回転駆動力によって、図１９（ａ）に示す閉状態と、図１９（ｂ）に示す開状態とが切り替えられる。
モータ４４ａは、図１８（ａ）および図１８（ｂ）に示すように、モータ４３ａと同様に、本体部４１の側面に設けられており、薬品受けトレイ４４の回動軸に接続されている。そして、モータ４４ａは、回転駆動力を薬品受けトレイ４４に対して伝達することで、薬品受けトレイ４４を回動させる。

これにより、薬品受けトレイ４４を、図１９（ａ）に示す薬品Ｄを受け取って保持する閉状態と、図１９（ｂ）に示す薬品Ｄを払出しトレイＴ３へ排出する開状態とを切り替えることができる。
なお、薬品受けトレイ４４から払出しトレイＴ３への薬品Ｄの排出工程については、後段にて詳述する。

＜返品された薬品Ｄを収納トレイＴ２へ収納するまでの流れ＞
本実施形態の薬品仕分装置１０では、上述した各構成を備え、病室等から返品された薬品Ｄを、返品薬トレイＴ１から取り出して、薬品Ｄの形状や大きさに対応する適切な収納トレイＴ２へ仕分けして収納する。
具体的には、制御部５０は、まず、返品薬トレイ搬送部１３を制御して、図１１等に示すように、１つの返品薬トレイＴ１を、返品薬トレイ収納空間Ｓ１からピッキング空間Ｓ２へ搬送する。

次に、制御部５０は、図７に示す返品薬トレイＴ１内に非整列の状態で載置された複数の薬品Ｄの中から、仕分けして収納トレイＴ２へ収納する薬品Ｄを選択する。このとき、制御部５０は、図１４に示すカメラＣ１によって取得された画像情報に基づいて、薬品Ｄをピッキングする位置を設定する。
次に、制御部５０は、ピッキング部２０を制御して、返品薬トレイＴ１内から所望の薬品Ｄを吸着し、第１薬品確認部３０へ搬送する。

次に、制御部５０は、第１薬品確認部３０に載置された薬品Ｄの種類（薬剤等）を確認するために、図１６に示すように、モータ３３ａによってローラ３３を回転駆動して薬品Ｄを回転させ、バーコードリーダ３１によって薬品Ｄに付されたバーコードＢ１を読み取る。これにより、薬品Ｄの種類情報を得ることができる。
このとき、制御部５０は、図１６に示すように、第１薬品確認部３０の上方に載置されたカメラＣ２を制御して、薬品Ｄの画像情報を取得する。これにより、薬品Ｄの外周面にバーコードＢ１とともに付された薬品Ｄの使用期限に関する文字情報を得ることができる。

次に、制御部５０は、ピッキング部２０を制御して、第１薬品確認部３０に載置された薬品Ｄを吸着して、第１薬品確認部３０に隣接配置された待機台３５の凹部３５ａへ搬送する。
次に、制御部５０は、ピッキング部２０を制御して、待機台３５の凹部３５ａに載置された薬品Ｄを吸着し、返品薬仕分け空間Ｓ４の上方へ搬送する。

次に、制御部５０は、収納トレイ搬送部１４を制御して、図１１に示すように、種類情報が取得された薬品Ｄを収納するための収納トレイＴ２を含む段を、収納トレイ載置空間Ｓ３から返品薬仕分け空間Ｓ４へ搬送する。
次に、制御部５０は、薬品Ｄを吸着したピッキング部２０を、収納先となる収納トレイＴ２の手前まで移動させ、ピッキング部２０とともに移動するバーコードリーダ２５を用いて、収納トレイＴ２のバーコードＢ２を読み取る。

そして、制御部５０は、読み取られた情報に基づいて、収納トレイＴ２が正しい収納とりえであるか否かを判定する。
ここで、制御部５０は、正しいと判定した場合には、ピッキング部２０を制御して、専用トレイとして設定された収納トレイＴ２内の所定の凹部Ｔ２ｚに、吸着搬送されている薬品Ｄを載置する。

＜収納トレイＴ２から第２薬品確認部４０へ薬品Ｄを搬送するまでの流れ＞
次に、本実施形態の薬品仕分装置１０おいて、一旦、収納トレイＴ２へ収納された薬品Ｄを、処方箋情報に基づいて取り出して、第２薬品確認部４０へと搬送する工程について、図２０（ａ）〜図２３（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。
制御部５０は、図２０（ａ）および図２０（ｂ）に示すように、返品薬仕分け空間Ｓ４に引き出され、処方箋情報に基づいて必要な薬品Ｄを収納していると認識されている収納トレイＴ２の近傍まで、ピッキング部２０と一体化して駆動されるバーコードリーダ２５を移動させる。そして、バーコードリーダ２５は、収納トレイＴ２のバーコードＢ２を読み取って制御部５０へ送信する。

次に、制御部５０は、図２１（ａ）および図２１（ｂ）に示すように、ピッキング部２０を所望の薬品Ｄの直上まで移動させて吸着し、収納トレイＴ２から薬品Ｄを取り出す。
次に、制御部５０は、収納トレイ搬送部１４を制御して、図２２（ａ）および図２２（ｂ）に示すように、薬品Ｄが取り出された収納トレイＴ２を、返品薬仕分け空間Ｓ４から収納トレイ載置空間Ｓ３へ移動させる。

次に、制御部５０は、ピッキング部２０を制御して、図２３（ａ）および図２３（ｂ）に示すように、収納トレイＴ２が返品薬仕分け空間Ｓ４から収納トレイ載置空間Ｓ３へ移動すると上方空間が開放される第２薬品確認部４０へ、吸着した薬品Ｄを搬送する。
より詳細には、制御部５０は、ピッキング部２０を制御して、第２薬品確認部４０の保持板４２とローラ４３との間に形成されるＶ字部４２ｃへ薬品Ｄを載置する。

＜第２薬品確認部４０から払出しトレイＴ３へ薬品Ｄを排出するまでの流れ＞
次に、本実施形態の薬品仕分装置１０おいて、第２薬品確認部４０へ搬送された薬品Ｄを、払出しトレイＴ３へ排出する工程について、図２４（ａ）〜図２５（ｄ）を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、払出しトレイＴ３は、図２４（ａ）等に示すように、２枚の仕切り板Ｔ３ａによって、収納空間が３区画に分割されている。これにより、例えば、朝、昼、晩用に処方された薬品Ｄを１つの払出しトレイＴ３へ分類した状態で払い出すことができる。

制御部５０は、第２薬品確認部４０において、モータ４３ａを制御してローラ４３を回転駆動することで、Ｖ字部４２ｃに載置された薬品Ｄを回転させて、バーコードリーダ２５によって薬品ＤのバーコードＢ１を読み取り、薬品Ｄの種類情報を取得する。
次に、制御部５０は、図２４（ａ）に示すように、モータ４３ａを制御して回転軸を反対方向へ回転駆動する。

これにより、回転駆動力が保持板４２に伝達されることで、保持板４２はローラ４３とともに回動する。
この結果、図２４（ｂ）に示すように、保持板４２とローラ４３との間に形成され薬品Ｄが載置されたＶ字部４２ｃが斜め下向きになるため、Ｖ字部４２ｃに保持された薬品Ｄを、薬品受けトレイ４４へ排出することができる。

次に、制御部５０は、図２４（ｃ）に示すように、薬品受けトレイ４４において薬品Ｄを保持した状態から、下方へ搬送されてきた払出しトレイＴ３に対して、薬品Ｄを排出する動作を開始する。
すなわち、図２４（ｃ）等に示す閉状態では、薬品受けトレイ４４は、略水平方向に沿って配置されている。

そして、上流側から薬品Ｄが薬品受けトレイ４４へ排出されると、制御部５０は、図２５（ａ）に示すように、第２薬品確認部４０を払出しトレイＴ３上に降下させるとともに、モータ４４ａを制御して、薬品受けトレイ４４を開く方向へ回動させる。
次に、図２５（ｂ）に示すように、薬品受けトレイ４４における回動軸は反対側の端部が払出しトレイＴ３の底面に当接すると、薬品受けトレイ４４は、これ以上Ｃ方向に回動しない。

次に、制御部５０は、図２５（ｃ）に示すように、第２薬品確認部４０を上昇させていくと、薬品受けトレイ４４は払出しトレイＴ３の底面に当接した状態で引き続き回動し続ける。
次に、制御部５０は、図２５（ｄ）に示すように、第２薬品確認部４０をさらに上昇させると、薬品受けトレイ４４の底面が本体部４１に設けられたストッパに当接して、薬品受けトレイ４４の回動は停止する。

これにより、薬品受けトレイ４４において保持していた薬品Ｄに衝撃等を付与することなく、安全に払出しトレイＴ３へと排出することができる。
次に、制御部５０は、図２５（ｄ）に示す状態において、薬品受けトレイ４４がストッパに接触したことをフォトセンサ（図示せず）によって検出し、モータ４４ａを制御して、回動軸の回転方向を薬品受けトレイ４４が閉じる方向へ切り替える。

次に、制御部５０は、薬品受けトレイ４４が回動して、薬品受けトレイ４４の一部がストッパ４１ｂに接触した閉状態への移行がフォトセンサ（図示せず）によって検出されると、モータ４４ａを制御して回動軸の回転を停止させる。
＜薬品払出システム１００における薬品Ｄの払出し分担制御の流れ＞
本実施形態の薬品払出システム１００では、以上のような構成により、処方箋情報に基づいて、所定の払出しトレイＴ３に対して必要な薬品Ｄを排出する。

具体的には、薬品払出システム１００では、図２６に示すフローチャートに従って、２つの薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４）および薬品仕分装置１０から、処方箋情報に基づいて必要な薬品Ｄを払出しトレイＴ３に対して排出する。
なお、図２６に示す各処理のうち、ステップＳ１１〜ステップＳ１６およびステップＳ２１〜ステップＳ２３は、サーバ装置（制御装置１５０）側における処理であって、ステップＳ１７〜ステップＳ２０までの処理は、薬品払出システム１００に含まれる各装置側の処理を示している。

すなわち、図２６に示すように、ステップＳ１１では、薬品払出システム１００の制御装置１５０において、患者ごとに作成された処方箋情報に基づいて、払出しトレイＴ３に対して必要な薬品Ｄを排出するための、払出しデータが作成される。
次に、ステップＳ１２では、薬品払出システム１００の制御装置１５０において、薬剤師等の使用者によって設定されたモード（第１〜第３モード（図３参照））の判定が行われる。

ここで、第１モードが設定されている場合には、ステップＳ１３へ、第２モードが設定されている場合には、ステップＳ２２へ、第３モードが設定されている場合には、ステップＳ２１へそれぞれ進む。
なお、上述したように、第１モードは、薬品仕分装置１０から払出しトレイＴ３への払出し処理を優先的に実施させるモードであって、主として、返品された薬品の再利用、有効期限が短い薬品を優先的に排出する、ことを目的として設定されている。

第２モードは、薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４）から払出しトレイＴ３への払出し処理を優先的に実施させるモードであって、主として、払出しトレイＴ３への排出速度を優先して排出する、ことを目的として設定されている。
第３モードは、薬品仕分装置１０と薬品仕分装置１０とを組み合わせて払出しトレイＴ３への払出し処理を実施させるモードであって、主として、返品された薬品の再利用、有効期限が短い薬品を優先的に排出する、ことを目的として設定されている。

（第１モード選択時の処理）
次に、ステップＳ１３では、薬品払出システム１００の制御装置１５０において、第１モードが設定されているため、薬品仕分装置１０においてピッキング部２０によって搬送・排出すべき薬品Ｄが確認される。
次に、ステップＳ１４では、薬品払出システム１００の制御装置１５０において、ピッキング部２０によって搬送され排出される薬品Ｄのピッキングデータが作成される。

次に、ステップＳ１５では、薬品払出システム１００の制御装置１５０において、処方箋情報に含まれる薬品Ｄと、薬品仕分装置１０に収納されている薬品Ｄとを比較して、薬品仕分装置１０側に収納されていない薬品Ｄのデータを作成する。
次に、ステップＳ１６では、薬品払出システム１００を構成する各装置に対して、制御装置１５０から払出しデータを送信する。

次に、ステップＳ１７では、薬品仕分装置１０および薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４）において、制御装置１５０から払出しデータを受信する。
次に、ステップＳ１８では、薬品仕分装置１０において排出すべき薬品Ｄ、薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４）において排出すべき薬品Ｄのピッキングデータが振り分けられる。

なお、第１モードが選択されている場合には、薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４）において排出すべき薬品Ｄのピッキングデータは、薬品仕分装置１０側に収納されていない薬品Ｄとなる。
次に、ステップＳ１９では、薬品仕分装置１０において、ピッキングデータを受信して、払出しトレイＴ３へ必要な薬品Ｄを排出する。

次に、ステップＳ２０では、薬品払出装置（薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４）において）おいて、ピッキングデータを受信して、払出しトレイＴ３へ必要な薬品Ｄを排出して処理を終了する。
（第２モード選択時の処理）
一方、ステップＳ１２のモード判定において第２モードが設定されている場合には、ステップＳ２２へ進む。

次に、ステップＳ２２では、速度最優先の第２モードが選択されているため、薬品払出システム１００の制御装置１５０において、薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４）側から排出される薬品Ｄのピッキングデータが確認される。
次に、ステップＳ２３では、薬品払出システム１００の制御装置１５０において、薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４）側から排出される薬品Ｄのピッキングデータが作成される。

次に、ステップＳ１６では、薬品払出システム１００を構成する各装置に対して、制御装置１５０から払出しデータを送信する。
次に、ステップＳ１７では、薬品仕分装置１０および薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４）において、制御装置１５０から払出しデータを受信する。

次に、ステップＳ１８では、薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４）において排出すべき薬品Ｄのピッキングデータが振り分けられる。
次に、ステップＳ２０では、薬品払出装置（薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４）において）おいて、ピッキングデータを受信して、払出しトレイＴ３へ必要な薬品Ｄを排出して処理を終了する。

なお、第２モードが選択されている場合には、速度最優先で、薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４）からの薬品Ｄの排出が優先されるため、ステップＳ１９の処理は実施されないものとする。
（第３モード選択時の処理）
さらに、ステップＳ１２のモード判定において、薬品仕分装置１０と薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４）とを組み合わせた払出し処理を行う第３モードが設定されている場合には、ステップＳ２１へ進む。

次に、ステップＳ２１では、薬品払出システム１００の制御装置１５０において、処方箋情報に含まれる複数の薬品Ｄを、薬品仕分装置１０と、薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４）とに割り振るための分割処理が実施される。そして、制御装置１５０は、薬品仕分装置１０用、薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４）用の払出しデータをそれぞれ作成する。

次に、ステップＳ１３では、薬品仕分装置１０側においてピッキングして排出すべき薬品Ｄを確認する。
次に、ステップＳ１４では、薬品払出システム１００の制御装置１５０において、ピッキング部２０によって搬送され排出される薬品Ｄのピッキングデータが作成される。
次に、ステップＳ１５では、薬品払出システム１００の制御装置１５０において、処方箋情報に含まれる薬品Ｄと、薬品仕分装置１０に収納されている薬品Ｄとを比較して、薬品仕分装置１０側に収納されていない薬品Ｄのデータを作成する。

次に、ステップＳ２２では、薬品仕分装置１０と薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４）とを組み合わせて必要な薬品を排出する第３モードが選択されているため、薬品払出システム１００の制御装置１５０において、薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４）側から排出される薬品Ｄのピッキングデータが確認される。

次に、ステップＳ２３では、薬品払出システム１００の制御装置１５０において、薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４）側から排出される薬品Ｄのピッキングデータが作成される。
次に、ステップＳ１６では、薬品払出システム１００を構成する各装置に対して、制御装置１５０から払出しデータを送信する。

次に、ステップＳ１７では、薬品仕分装置１０および薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４）において、制御装置１５０から払出しデータを受信する。
次に、ステップＳ１８では、薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４）において排出すべき薬品Ｄのピッキングデータが振り分けられる。

次に、ステップＳ１９では、薬品仕分装置１０において、ピッキングデータを受信して、払出しトレイＴ３へ必要な薬品Ｄを排出する。
次に、ステップＳ２０では、薬品払出装置（薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４）において）おいて、ピッキングデータを受信して、払出しトレイＴ３へ必要な薬品Ｄを排出して処理を終了する。

本実施形態の薬品仕分装置１０によれば、以上のように、薬品Ｄを種類ごとに仕分けして収納する薬品仕分装置１０と、患者ごとに作成された処方箋情報に基づいて必要な薬品を払出しトレイへ排出する薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４）とを含むシステムにおいて、払出しトレイＴ３へ薬品が排出されるまでの速度（払出し処理の効率）を考慮して、薬品仕分装置１０および薬品払出装置から排出される薬品の個数が調整される。

これにより、排出効率（速度）を優先する場合には、処理速度の速い薬品払出装置からの排出を優先し、効率よりも使用期限が短い薬品Ｄの排出等の他の条件を優先する場合には、薬品仕分装置１０からの排出を優先するように、各装置からの排出個数を調整することができる。
この結果、薬品仕分装置１０が組み込まれた薬品払出システム１００において、処方箋情報に基づいて払出しトレイＴ３へ必要な薬品Ｄを排出する処理を効率よく実施することができる。

［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、薬品払出システム１００に含まれる薬品仕分装置１０と薬品払出装置（プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４）とで、払出しトレイＴ３へ排出される薬品Ｄを振り分ける振り分けデータを、サーバ装置等の制御装置１５０において作成する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、薬品払出システムに含まれる薬品仕分装置あるいは薬品払出装置に含まれる制御部等において、振り分けデータの作成が行われてもよい。
（Ｂ）
上記実施形態では、薬品払出システム１００を構成する制御装置１５０として、薬品仕分装置および薬品払出装置の外部に設けられたサーバ装置を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、薬品払出システムを構成する装置（薬品仕分装置、薬品払出装置等）の内部に設けられた制御部を、制御装置として用いてもよい。
（Ｃ）
上記実施形態では、薬品払出システム１００に含まれる薬品払出装置として、プラボトル払出装置１０２およびアンプルバイアル払出装置１０４を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、薬品払出システムを構成する薬品払出装置は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
さらに、薬品払出装置の種類も、プラボトルおよびアンプルバイアルを排出する装置に限定されるものではなく、他の薬品を排出する装置であってもよい。
（Ｄ）
上記実施形態では、薬品払出システムを構成する薬品仕分装置として、返品薬の仕分けを行う薬品仕分装置１０を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、本発明の薬品仕分装置によって収納トレイに仕分けされる薬品は、返品薬に限定されるものではない。
（Ｅ）
上記実施形態では、第３モードが選択された場合において、薬品Ｄの排出効率が低い薬品仕分装置１０からの薬品Ｄの排出個数を制限するために、朝用の薬品Ｄだけを薬品仕分装置１０から排出するように制御される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、昼用または夜用、朝・昼・夜用のいずれか２つ等、朝用以外の時間帯の薬品だけを排出するように、条件設定がされていてもよい。

本発明の薬品払出システムは、薬品仕分装置が組み込まれた薬品払出システムにおいて、処方箋情報に基づいて払出しトレイへ必要な薬品を排出する処理を効率よく実施することができるという効果を奏することから、多種多様な薬品を扱う各種装置、システムに対して広く適用可能である。

１０ 薬品仕分装置
１０ａ 本体部
１０ｂ 扉
１０ｃ 扉
１１ 返品薬トレイ設置部
１２ 収納トレイ設置部（トレイ設置部）
１３ 返品薬トレイ搬送部
１４ 収納トレイ搬送部
２０ ピッキング部（搬送部）
２１ａ 縦支柱
２１ｂ ベルト
２１ｃ モータ
２２ａ 横支柱
２２ｂ ベルト
２２ｃ モータ
２３ａ 横支柱
２５ バーコードリーダ（トレイ情報取得部）
３０ 第１薬品確認部
３１ バーコードリーダ（薬品情報取得部）
３２ 保持板
３３ ローラ
３３ａ モータ
３５ 待機台
３５ａ 凹部
４０ 第２薬品確認部（薬品排出装置）
４０ａ 支持部
４１ 本体部
４１ａ ストッパ
４１ｂ ストッパ
４２ 保持板
４２ａ 連結部
４２ｃ Ｖ字部
４３ ローラ
４３ａ モータ
４４ 薬品受けトレイ
４４ａ モータ
５０ 制御部
５０ａ モニタ
５１ 記憶部
６０ 処方箋情報取得部
１００ 薬品払出システム
１０１ トレイ供給装置
１０２ プラボトル払出装置
１０４ アンプルバイアル払出装置
１０５ ラベル注射箋投入装置
１０６ トレイ収納移載装置
１５０ 制御装置
Ｂ１ バーコード（種類情報）
Ｂ２ バーコード（識別情報）
Ｃ１，Ｃ２ カメラ
Ｄ 薬品
Ｄ１〜Ｄ４ 薬品
Ｎ 取っ手
Ｓ１ 返品薬トレイ収納空間
Ｓ２ ピッキング空間
Ｓ３ 収納トレイ載置空間
Ｓ４ 返品薬仕分け空間
Ｔ１ 返品薬トレイ
Ｔ２ 収納トレイ
Ｔ２ａ〜Ｔ２ｅ 収納トレイ
Ｔ２ｚ 凹部
Ｔ３ 払出しトレイ
Ｔ３ａ 仕切り板

Claims (7)

1. 薬品の種類情報に基づいて所定の収納トレイへ仕分けして収納するとともに、前記収納トレイへ収納された前記薬品を処方箋情報に基づいて所定の払出しトレイへ排出する薬品仕分装置と、
   複数種類の前記薬品を収納しており、前記処方箋情報に基づいて前記薬品を前記払出しトレイへ排出する薬品払出装置と、
   前記払出しトレイへ前記薬品が排出される速度に関する条件に応じて、前記払出しトレイに対して、前記薬品仕分装置から排出される前記薬品の個数と、前記薬品払出装置から排出される前記薬品の個数とを調整する制御装置と、
   を備えている薬品払出システム。
2. 前記制御装置は、前記払出しトレイへ排出される前記薬品の排出元として、前記薬品仕分装置を優先する第１モードと、前記薬品払出装置を優先する第２モードと、前記薬品仕分装置および前記薬品払出装置の両方を用いる第３モードと、を有している、
   請求項１に記載の薬品払出システム。
3. 前記制御装置は、前記第１モードまたは前記第３モードを選択して実行する場合には、前記薬品の有効期限が短い順に、前記薬品仕分装置から前記薬品を排出する、
   請求項２に記載の薬品払出システム。
4. 前記制御装置は、前記第３モードを選択して実行する場合には、予め設定された前記薬品仕分装置から排出される前記薬品の割合の上限値を参照して、前記薬品仕分装置から前記薬品を排出する、
   請求項２または３に記載の薬品払出システム。
5. 前記制御装置は、前記第３モードを選択して実行する場合には、前記払出しトレイに払い出される朝用、昼用、夜用の前記薬品のうち、いずれか１つの時間帯用の薬品について、前記薬品仕分装置から前記薬品を排出する、
   請求項２または３に記載の薬品払出システム。
6. 前記薬品仕分装置は、前記薬品払出装置から前記払出しトレイへ排出され、返品された薬品を種類ごとに仕分けして収納している、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の薬品払出システム。
7. 前記制御装置は、前記薬品仕分装置および前記薬品払出装置の外部に設けられたサーバである、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の薬品払出システム。

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