JP6953366B2 - 薬品識別装置およびこれを備えた薬品仕分装置、薬品払出システム、薬品識別方法 - Google Patents

Description

本発明は、薬品の表面に付された各種情報を読み取る薬品識別装置およびこれを備えた薬品仕分装置、薬品払出システム、薬品識別方法に関する。

近年、例えば、膨大な数、種類の薬品を扱う病院内における業務負担の軽減を図るために、処方箋情報に従って、自動的に所望の薬品をトレイに払い出す薬品払出装置が用いられている。
これにより、薬剤師等によって１つずつ必要な薬品をトレイに取り出す作業が自動化され、業務負担を大幅に軽減するとともに、取り出すべき薬品の種類や量を間違える等の人為的なミスの発生を防止することができる。

一方、薬品払出装置によって自動的に払い出されたトレイが病室等へ搬送された後、患者の容態が急変する等して、払い出された薬品が使用されることなく返品される場合がある。
このような払い出された薬品の返品は、大規模な病院になるほど、頻繁に発生し、返品される薬品の種類や量も膨大であるため、大量の返品薬の仕分け作業が大きな負担となっていた。

例えば、特許文献１には、薬品の向きおよび姿勢と、形状、大きさ、種類、使用期限等の性状とを自動的に認識して高い自由度を確保して格納する薬品仕分装置について開示されている。

国際公開第２０１５／１７０７６２号

一般的に、例えば、先細り形状のアンプル等、薬品の形状によっては、薬品が傾いた状態となった場合に、薬品の外周面に付された各種情報を正確に読み取ることが出来ないおそれがある。特に、読取り対象となる各種情報が文字情報である場合には、所定の読み取り位置に載置された薬品の向きが不安定になると正確に読み取ることが難しい。
そこで、上記公報には、図４４に示されているように、所定の読み取り位置の上方に配置されたカメラおよびバーコードリーダによって薬品の表面に付された各種情報を正確に読み取るために、図４５Ａに示されているように、薬品の底部分に突状の部分を当接させて薬品の姿勢を矯正することについて開示されている。

しかしながら、上記公報に開示された構成では、薬品の底部分に直接接触して摩擦力を利用して薬品の姿勢を矯正する構成であるため、薬品の重量によっては姿勢の矯正が難しくなる場合がある。また、薬品との接触部分における汚れや埃等によって、摩擦力が変化してしまうため、長期間に亘って安定的に薬品の姿勢の矯正を行うことができるとは言い難い。

本発明の課題は、薬品の形状等に関わらず薬品の姿勢を安定化し、薬品の表面に付された各種情報を正確に読み取ることが可能な薬品識別装置およびこれを備えた薬品仕分装置、薬品払出システム、薬品識別方法を提供することにある。

第１の発明に係る薬品識別装置は、薬品の外周面に付された各種情報を読み取る薬品識別装置であって、保持部と、情報読取り部と、噴射部と、を備えている。保持部は、薬品が載置される。情報読取り部は、保持部に載置された薬品の外周面に付された各種情報を読み取る。噴射部は、薬品の所望の位置に空気を噴射し、保持部に載置された薬品の姿勢を矯正する。

ここでは、薬品の外周面に付された各種情報を読み取る薬品識別装置において、各種情報を読み取る読み取り位置における薬品の姿勢を安定させるために、例えば、斜めになっている薬品の所望の位置に空気を噴射して姿勢を矯正する。
ここで、本薬品識別装置は、薬品を扱う各種装置、例えば、返品された薬品の識別情報を読み取って所望の収納容器へ格納する薬品仕分装置の一部として設けられている。

扱われる薬品には、保持部に載置された状態で姿勢が不安定になりやすい形状、例えば、胴体部よりも外径が小さく先端が先細りしていく頭部を有するアンプル等が含まれる。
また、薬品の外周面に付される各種情報には、例えば、バーコード情報、文字情報、所定のマーク等の情報が含まれる。また、これらの各種情報は、薬品の外周面に直接プリントされたものであってもよいし、薬品に貼り付けられるラベル等にプリントされたものであってもよい。

さらに、情報読取り部は、例えば、薬品の外周面に付された各種情報がバーコードの場合にはバーコードリーダを用いることができ、各種情報が文字情報の場合にはカメラ等を用いることができる。
噴射部は、薬品の姿勢を矯正するために、例えば、斜めになっている薬品の持ち上げられた部分に空気を噴射して、薬品を所定の姿勢になるように矯正する。

これにより、保持部に載置された薬品の姿勢が不安定な場合でも、噴射部から空気を噴射して薬品の姿勢を容易に矯正することができる。
また、薬品に対して非接触で姿勢を矯正できるため、長期間に亘って安定的に対応することができる。
この結果、薬品の形状等に関わらず薬品の姿勢を安定化し、薬品の表面に付された各種情報を正確に読み取ることができる。

第２の発明に係る薬品識別装置は、第１の発明に係る薬品識別装置であって、情報読取り部は、薬品の外周面に付されたバーコードを読み取る第１読取り部と、薬品の外周面に付された文字情報を読み取る第２読取り部と、を有している。
ここでは、薬品の外周面に、バーコードおよび文字情報の少なくとも一方が付されていることを想定し、バーコードを読み取る第１読取り部（バーコードリーダ）と、文字情報を読み取る第２読取り部（カメラ等）とを用いる。

これにより、薬品の外周面に付されたバーコードおよび文字情報を読み取って、薬品の種類や形状、使用期限等の情報を取得することができる。
第３の発明に係る薬品識別装置は、第２の発明に係る薬品識別装置であって、第１読取り部によって薬品の外周面に付されたバーコードの読み取り結果に基づいて認識された薬品の種類に応じて、噴射部から薬品に対して空気を噴射するか否かを決定する判定部を、さらに備えている。

ここでは、第１読取り部によって薬品の外周面に付されたバーコードを読み取って薬品の種類を確認し、薬品に対して空気を噴射するか否かを判定する。
具体的には、薬品には、例えば、ボトル形状等のように姿勢が安定的な薬品、胴体部よりも頭部の外径が小さいアンプル形状等のように姿勢が不安定な薬品が存在する。
このため、まずは、薬品の姿勢の乱れに影響を受けにくい薬品の外周面に付されたバーコードを読み取って予め保存されたリスト等を参照し、薬品の種類や形状等を認識した上で、薬品に対する空気の噴射が必要な薬品であると確認した場合に、空気の噴射を行うことができる。

よって、姿勢が安定的なボトル形状等の薬品に対して空気を噴射することなく、姿勢が不安定なアンプル状の薬品にのみ空気を噴射して、効率よく薬品の姿勢矯正の処理を実施することができる。
第４の発明に係る薬品識別装置は、第３の発明に係る薬品識別装置であって、第２読取り部は、判定部において噴射部から空気を噴射することを決定した場合には、噴射部から空気が噴射されている間に、文字情報を読み取る。

ここでは、バーコードを読み取って予め保存されたリスト等を参照し、薬品の種類や形状等を認識した上で、薬品に対する空気の噴射が必要な薬品であると確認した場合において、噴射部から空気が噴射されている間に、文字情報の読み取りを行う。
これにより、噴射部から薬品に対して空気が噴射されて薬品の姿勢が矯正されている間に、文字情報を正確に読み取ることができる。

第５の発明に係る薬品識別装置は、第２から第４の発明のいずれか１つに係る薬品識別装置であって、第２読取り部は、文字情報の近傍に付された所定のマークが含まれるマーク探索エリアにおいて、マークが予め登録された形態と一致した場合に、文字情報の読み取りを開始する。
ここでは、薬品の外周面の領域に、予め所定のマークが含まれるマーク探索エリアを設定し、マーク探索エリア内のマークの形態が予め登録された形態と一致した場合には、第２読取り部によってマークの近傍に付された文字情報の読取りを開始する。

これにより、文字情報を読み取る際には、まず所定のマークを含むマーク探索エリア内におけるマークの一致度を確認し、所定の閾値（例えば、７０％）以上の一致度であった場合には、薬品の姿勢が所定の向きになっていると判断し、文字情報の読み取りを行うことができる。
この結果、薬品の外周面に付された文字情報を正確に読み取ることができる。

第６の発明に係る薬品識別装置は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る薬品識別装置であって、保持部は、回転軸を有し回転軸を中心に回転する円筒状のローラと、ローラに対して近接配置されており回転軸の方向から見てローラとともに薬品が載置されるＶ字部を形成するように配置された保持板と、を有している。
ここでは、円筒状のローラと、ローラの外周面に対して近接配置された保持板とを組み合わせて、ローラの回転軸方向から見てＶ字部となる部分を、薬品が載置される保持部として用いる。

これにより、Ｖ字部の溝部分に薬品を載置することで、ローラの回転軸に交差する方向における薬品の移動を規制して、安定した状態で保持することができる。
この結果、薬品の姿勢の乱れは、ローラの回転軸に沿った方向にのみ生じるため、噴射部による姿勢矯正の効果をより向上させることができる。
第７の発明に係る薬品識別装置は、第６の発明に係る薬品識別装置であって、保持板は、ローラと保持板との間に形成されるＶ字部の隙間の大きさが回転軸の方向において変化するように、ローラに対して斜めに配置されている。

ここでは、ローラと保持板との間に形成される隙間が、ローラの回転軸方向において徐々に狭くなる、あるいは広くなるように形成されている。
すなわち、ローラの外周面に対して、保持板が若干斜めになるように配置されている。
これにより、薬品の外周面に対してローラが当接した状態で回転させることで、回転方向によって薬品を回転軸方向において移動させる方向の力を付与することができる。

よって、薬品を回転軸方向における所定の読み取り位置へ押し当てるようにすることができる。
第８の発明に係る薬品識別装置は、第６または第７の発明に係る薬品識別装置であって、ローラは、Ｖ字部に載置された薬品の外周面に当接した状態で薬品を回転させる。
ここでは、薬品が載置されたＶ字部を構成するローラが、薬品の外周面に当接させた状態で回転駆動される。

これにより、薬品の外周面に付された各種情報がどの向きにあっても、薬品を回転させることで、容易に読取り可能な向きに薬品を向けることができる。
第９の発明に係る薬品識別装置は、第７の発明に係る薬品識別装置であって、ローラは、Ｖ字部の隙間が変化する方向に応じて、薬品が回転軸の方向における所望の方向へ移動する方向に回転する。

ここでは、回転軸方向における隙間の大きさが変化するＶ字部において、隙間が変化する向きに合わせて、ローラの回転方向を設定する。
これにより、Ｖ字部の隙間に載置された薬品に対して、所定の読み取り位置に押し当てるような力を付与することができる。
よって、所定の読み取り位置において、薬品を正確な位置に載置することができる。

第１０の発明に係る薬品識別装置は、第６から第９の発明のいずれか１つに係る薬品識別装置であって、保持部に載置された薬品の外周面に付された各種情報が情報読取り部によって読み取られる所定の読み取り位置に配置されており、薬品に当接して読み取り位置における薬品の位置を位置決めする位置決め部材を、さらに備えている。
ここでは、薬品の外周面に付された各種情報が情報読取り部によって読み取られる保持部の読み取り位置において、例えば、板状の位置決め部材を用いて、薬品の端部に当接して薬品の位置決めを行う。

これにより、位置決め部材に端部が当接するように薬品が載置されることで、ローラと保持板との間のＶ字部の読み取り位置における薬品の回転軸方向における位置決めを行うことができる。
第１１の発明に係る薬品識別装置は、第１０の発明に係る薬品識別装置であって、噴射部は、薬品の位置決め部材寄りの位置に空気を噴射する。

ここでは、噴射部から噴射される空気を、位置決め部材に対して端部が当接するように載置された薬品における位置決め部材の近傍の位置に噴射する。
これにより、位置決め部材によって、薬品に噴射された空気が側方へ逃げることなく効率よく薬品に対して噴射されるため、姿勢矯正の効果を向上させることができる。
第１２の発明に係る薬品識別装置は、第１から第１１の発明のいずれか１つに係る薬品識別装置であって、薬品は、略円筒状の胴体部と、胴体部よりも外径が小さい略円筒状の頭部と、を有している。

ここでは、姿勢矯正の対象となる薬品の一例として、略円筒状の胴体部と、胴体部よりも外径が小さい略円筒状の頭部とを含む、例えば、アンプル状の薬品を用いている。
これにより、アンプル状の薬品のように、胴体部に対して頭部が重いために、保持部に載置された状態における姿勢が不安定になりやすい形状であっても、噴射部による姿勢矯正の対象となる薬品として設定することで、所望の姿勢に矯正された状態で薬品の外周面に付された各種情報を正確に読み取ることができる。

第１３の発明に係る薬品仕分装置は、第１から第１２の発明に係る薬品識別装置と、非整列状態で収納された薬品を取り出して保持部へ搬送する第１搬送部と、情報読取り部によって各種情報が読み取られた薬品を、保持部から所定の収納容器へ搬送する第２搬送部と、を備えている。
ここでは、薬品識別装置の保持部に対して薬品を搬送する第１搬送部と、各種情報が読み取られた薬品を保持部から所定の収納容器へ搬送する第２搬送部とを備えた薬品仕分装置内に、上述した薬品識別装置を配置している。

これにより、薬品の形状等に関わらず薬品の姿勢を安定化し、薬品の表面に付された各種情報を正確に読み取って、適切に、薬品の仕分けを実施することができる。
第１４の発明に係る薬品払出システムは、第１３の発明に係る薬品仕分装置を備えている。
ここでは、例えば、返品された薬品を仕分けして収納するとともに、処方箋情報に基づいて所望の薬品の払出しを行う薬品払出システム内に、上述した薬品仕分装置を配置している。

これにより、薬品の形状等に関わらず薬品の姿勢を安定化し、薬品の表面に付された各種情報を正確に読み取って、適切に、薬品の仕分けを実施することができる。
第１５の発明に係る薬品識別方法は、薬品の外周面に付された各種情報を読み取る薬品識別方法であって、搬送ステップと、姿勢矯正ステップと、第１読取りステップと、を備えている。搬送ステップでは、所定の保持部に薬品を載置する。姿勢矯正ステップでは、必要に応じて薬品の所望の位置に空気を噴射し、保持部に載置された薬品の姿勢を矯正する。第１読取りステップでは、保持部に載置された薬品の外周面に付された各種情報を読み取る。

ここでは、薬品の外周面に付された各種情報を読み取る薬品識別方法において、各種情報を読み取る読み取り位置における薬品の姿勢を安定させるために、例えば、斜めになっている薬品の所望の位置に空気を噴射して姿勢を矯正する。
ここで、本薬品識別方法において扱われる薬品には、保持部に載置された状態で姿勢が不安定になりやすい形状、例えば、胴体部よりも外径が小さく先端が先細りしていく頭部を有するアンプル等が含まれる。

また、薬品の外周面に付される各種情報には、例えば、バーコード情報、文字情報、所定のマーク等の情報が含まれる。また、これらの各種情報は、薬品の外周面に直接プリントされたものであってもよいし、薬品に貼り付けられるラベル等にプリントされたものであってもよい。
さらに、第１読取りステップでは、情報読取り手段として、例えば、薬品の外周面に付された各種情報がバーコードの場合にはバーコードリーダを用いることができ、各種情報が文字情報の場合にはカメラ等を用いることができる。

姿勢矯正ステップでは、薬品の姿勢を矯正するために、例えば、斜めになっている薬品の持ち上げられた部分に空気を噴射して、薬品を所定の姿勢になるように矯正する。
これにより、保持部に載置された薬品の姿勢が不安定な場合でも、薬品の所望の位置に対して空気を噴射して薬品の姿勢を容易に矯正することができる。
また、薬品に対して非接触で姿勢を矯正できるため、長期間に亘って安定的に対応することができる。

この結果、薬品の形状等に関わらず薬品の姿勢を安定化し、薬品の表面に付された各種情報を正確に読み取ることができる。
第１６の発明に係る薬品識別方法は、第１５の発明に係る薬品識別方法であって、姿勢矯正ステップの前に、薬品の外周面に付された各種情報に含まれるバーコードを読み取る第２読取りステップを、さらに備えている。

ここでは、薬品の外周面にバーコードおよび文字情報が付されている場合において、姿勢矯正ステップの前に、バーコードリーダによってバーコードを読み取る。
これにより、薬品の姿勢矯正の前に、薬品の外周面に付されたバーコードを読み取って、姿勢矯正の必要がある薬品であるか否かを判定することができる。
第１７の発明に係る薬品識別方法は、第１６の発明に係る薬品識別方法であって、第２読取りステップにおいて読み取られた結果に基づいて認識された薬品の種類に応じて、噴射ステップにおいて薬品に対して空気を噴射するか否かを決定する判定ステップを、さらに備えている。

ここでは、薬品の姿勢矯正の前に、薬品の外周面に付されたバーコードを読み取って、予め登録された薬品の形状等を参照し、姿勢矯正の必要がある薬品であるか否かを判定する。
これにより、例えば、ボトル形状等のように姿勢が安定的な薬品である場合には、空気を噴射する必要がないと判定し、胴体部よりも頭部の外径が小さいアンプル形状等のように姿勢が不安定な薬品である場合には、姿勢矯正ステップにおいて薬品に対して空気を噴射することができる。

この結果、姿勢矯正の必要がある薬品に対してのみ空気を噴射することができる。
第１８の発明に係る薬品識別方法は、第１７の発明に係る薬品識別方法であって、第１読取りステップでは、判定ステップにおいて空気を噴射することを決定した場合には、空気が噴射されている間に、薬品の外周面に付された文字情報を読み取る。
ここでは、判定ステップにおいて姿勢矯正ステップにおいて空気を噴射すると判定した場合には、空気が噴射されて薬品の姿勢が矯正されている間に、例えば、カメラ等を用いて文字情報等を読み取る。

これにより、例えば、バーコードよりも薬品の姿勢の乱れによって読取りが困難になりやすい文字情報について、姿勢矯正ステップにおいて空気が噴射された状態で読取りを行うことで、安定的かつ正確に文字情報を読み取ることができる。
第１９の発明に係る薬品識別方法は、第１８の発明に係る薬品識別方法であって、第１読取りステップでは、文字情報の近傍に付された所定のマークが含まれるマーク探索エリアにおいて、マークが予め登録された形態と一致した場合に、文字情報の読み取りを開始する。

ここでは、薬品の外周面の領域に、予め所定のマークが含まれるマーク探索エリアを設定し、マーク探索エリア内のマークの形態が予め登録された形態と一致した場合には、マークの近傍に付された文字情報の読取りを開始する。
これにより、文字情報を読み取る際には、まず所定のマークを含むマーク探索エリア内におけるマークの一致度を確認し、例えば、所定の閾値以上の一致度であった場合には、薬品の姿勢が所定の向きになっていると判断し、文字情報の読み取りを行うことができる。

この結果、薬品の外周面に付された文字情報を正確に読み取ることができる。

本発明に係る薬品識別装置によれば、薬品の形状等に関わらず薬品の姿勢を安定化し、薬品の表面に付された各種情報を正確に読み取ることができる。

本発明の一実施形態に係る薬品識別装置を含む薬品仕分装置の外観を示す正面図。 図１の薬品仕分装置の扉を開けた状態を示す正面図。 （ａ）〜（ｄ）は、図１の薬品仕分装置によって仕分けされる薬品の種類を示す図。 図３（ａ）〜図３（ｄ）に示す返品された薬品が非整列に載置された返品薬トレイを示す斜視図。 図１の薬品仕分装置にセットされる５種類の収納トレイの内訳を示す図。 （ａ）〜（ｃ）は、図５に示す５種類の収納トレイの一部であって、図２の薬品仕分装置によって仕分けされた薬品が収納される収納トレイの一例を示す斜視図。 図２の薬品仕分装置の構成を示す制御ブロック図。 図２の薬品仕分装置の内部構成を示す平面図。 図２の薬品仕分装置の内部構成を示す平面図。 図２の薬品仕分装置の内部構成を示す斜視図。 図２の薬品仕分装置において、返品薬トレイ内に載置された複数の薬品と、これらの薬品の画像情報を上方から取得するカメラとを示す斜視図。 図２の薬品仕分装置において、薬品をピッキングして所定の場所へ搬送するピッキング部等の構成を示す斜視図。 図２の薬品仕分装置において、薬品の種類等を判別する第１薬品確認部と、その上方に配置され薬品のバーコードを読み取るバーコードリーダと、画像情報を取得するカメラとを示す斜視図。 図１３の第１薬品確認部において姿勢が矯正される対象となるアンプルの形状および外周面に付された各種情報を示す図。 図１３の第１薬品確認部に載置された薬品と薬品に対して空気を噴射する噴射部との位置関係を示す斜視図。 図１５の第１薬品確認部の構成を示す制御ブロック図。 （ａ）は、図１５の第１薬品確認部において薬品が載置されるＶ字状の保持部を示す側面図。（ｂ）は、保持部を構成する略Ｖ字状の部分の隙間の大きさを示す平面図。 （ａ）は、図１５の薬品確認部の保持部において斜めに載置された薬品を示す斜視図。（ｂ）は、その薬品に対して空気を噴射して姿勢を矯正した状態を示す斜視図。 図１５の薬品確認部において実施される薬品認識方法の流れを示すフローチャート。 本発明の他の実施形態に係る薬品仕分装置を含む薬品払出システムの構成を示す全体図。

本発明の一実施形態に係る薬品識別装置（第１薬品確認部３０）を含む薬品仕分装置１０について、図１〜図１９を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、本実施形態において、薬品仕分装置１０の正面とは、図１に示す正面を意味しており、背面とはその反対側の面を意味するものとする。
（薬品仕分装置１０の外観構成）
本実施形態に係る薬品仕分装置１０は、例えば、病院等に設置されており、患者ごとの処方箋情報に基づいて病室等へ搬出された薬品のうち、患者の容態の急変等によって返品された薬品Ｄを、所定の収納トレイＴ２へ仕分けして収納する。

具体的には、薬品仕分装置１０は、図１に示すように、本体部１０ａと、本体部１０ａの正面に取り付けられた扉１０ｂ，１０ｃと、モニタ５０ａと、を備えている。
本体部１０ａは、略直方体形状の筐体であって、正面に２つの扉１０ｂ，１０ｃが開閉可能な状態で取り付けられている。
扉１０ｂを開けると、図２に示すように、返品された複数の薬品Ｄが非整列の状態で載置された返品薬トレイＴ１が収納される返品薬トレイ収納空間Ｓ１が外部に露出する。そして、返品薬トレイ収納空間Ｓ１には、鉛直方向に沿って複数の返品薬トレイＴ１がセットされる返品薬トレイ設置部１１が設けられている。そして、病室等から返品された薬品Ｄは、返品薬トレイＴ１に非整列に入れられた状態で、薬剤師等によって返品薬トレイ収納空間Ｓ１内の返品薬トレイ設置部１１へ積み重ねるようにセットされる。

扉１０ｃを開けると、図２に示すように、返品後に仕分けされた薬品Ｄを各種類ごとに収納する収納トレイＴ２が載置される収納トレイ載置空間Ｓ３が外部に露出する。そして、収納トレイ載置空間Ｓ３には、鉛直方向および水平方向に沿って幅等が異なる複数種類の収納トレイＴ２が設置される収納トレイ設置部１２が設けられている。そして、病室等から返品された薬品Ｄは、薬品仕分装置１０内において種類等によって仕分けされ、自動的に、収納トレイ設置部１２に設置された適切な収納トレイＴ２へ収納される。

収納トレイ設置部１２には、鉛直方向および水平方向に複数種類の収納トレイＴ２が配列されており、薬剤師等の使用者は、本体部１０ａの正面の扉１０ｃを開けて、収納トレイＴ２の着脱を行う。
モニタ５０ａは、本体部１０ａの正面における左上部に設けられており、各種設定の入力を受け付けるとともに、設定画面、エラー発生画面等の各種表示を行う。そして、モニタ５０ａは、薬品仕分装置１０を制御する制御部５０（図７参照）に接続されている。

（薬品Ｄの種類）
ここで、本実施形態の薬品仕分装置１０において扱われる薬品Ｄは、図３（ａ）〜図３（ｄ）に示すように、内包する薬剤、形状・大きさが異なる複数種類の薬品を含んでいる。
具体的には、図３（ａ）に示すように、細長い外形で短いアンプル状の形状を有する薬品Ｄ１、図３（ｂ）に示すように、細長い外形で長いアンプル状の形状を有する薬品Ｄ２、図３（ｃ）に示すように、太いボトル状の形状を有する薬品Ｄ３、図３（ｄ）に示すように、太く長いボトル状の形状を有する薬品Ｄ４等が含まれる。

なお、図３（ａ）〜図３（ｄ）に示す薬品Ｄ１〜Ｄ４は、本実施形態の薬品仕分装置１０において扱われる薬品Ｄの一例であって、実際には、さらに多くの形状、種類の薬品が扱われるものとする。
よって、本実施形態の薬品仕分装置１０では、多種多様な形状、大きさを有する薬品Ｄ１〜Ｄ４等を仕分け処理して、各薬品Ｄ１〜Ｄ４に対応する適切な大きさ、幅を有する収納トレイＴ２へ収納するための制御を実施する。

また、各薬品Ｄ１〜Ｄ４の外周面には、それぞれの薬品Ｄ１〜Ｄ４に内包された薬剤の種類等の種類情報が記録されたバーコード（種類情報）Ｂ１、使用期限等の文字情報（図１４参照）を含むラベルが付されている。
なお、バーコードＢ１に記録された種類情報は、薬品仕分装置１０に搭載された第１薬品確認部３０のバーコードリーダ（情報読取り部、第１読取り部）３１によって読み取られる。

さらに、返品された薬品Ｄは、図４に示すように、返品薬専用の返品薬トレイＴ１に非整列の状態で載置され、そのまま薬品仕分装置１０内の返品薬トレイ設置部１１にセットされる。
（収納トレイＴ２の種類）
本実施形態の薬品仕分装置１０では、上述した多種多様な薬品Ｄを種類ごとに仕分けして、各薬品Ｄに対応する複数種類の収納トレイＴ２の中から適切な収納トレイＴ２を選択して収納する。

本実施形態では、図５に示すように、トレイ番号１〜５が付され、薬品Ｄを保持する凹部Ｔ２ｚ（図６（ａ）等参照）のピッチ、幅、薬品Ｄの入り数等が異なる５種類の収納トレイＴ２が用いられている。なお、図５に示す５種類の収納トレイＴ２のトレイ番号、凹部Ｔ２ｚのピッチ、幅等の識別情報は、後述する記憶部５１に予め保存されている。
トレイ番号１の収納トレイＴ２ａ（図６（ａ）参照）は、図５に示すように、幅Ｓ（スモール）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ２１ｍｍ、薬品Ｄの入り数１０個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数１５個、全収納薬品数１５０個のトレイである。よって、収納トレイＴ２ａには、アンプルバイアル等の細く短い薬品Ｄが収納される。

具体的には、収納トレイＴ２ａは、図６（ａ）に示すように、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２ａの薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。
バーコードＢ２は、収納トレイＴ２ａの種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。

収納トレイＴ２ａの底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２ａに搬送されてきた薬品Ｄを保持する。
トレイ番号２の収納トレイＴ２ｂ（図６（ｂ）参照）は、図５に示すように、幅Ｓ（スモール）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ３８ｍｍ、薬品Ｄの入り数５個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数１５個、全収納薬品数７５個のトレイである。よって、収納トレイＴ２ｂには、細く、長さが中程度の薬品Ｄが収納される。

具体的には、収納トレイＴ２ｂは、図６（ｂ）に示すように、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２ｂの薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。
バーコードＢ２は、収納トレイＴ２ｂの種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。

収納トレイＴ２ｂの底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２ｂに搬送されてきた薬品Ｄを保持する。
トレイ番号３の収納トレイＴ２は、図５に示すように、幅Ｍ（ミディアム）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ２１ｍｍ、薬品Ｄの入り数１０個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数１０個、全収納薬品数１００個のトレイである。よって、収納トレイＴ２には、プラボトル等の太く、短い薬品Ｄが収納される。

具体的には、収納トレイＴ２は、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２の薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。
バーコードＢ２は、収納トレイＴ２の種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。

収納トレイＴ２の底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２に搬送されてきた薬品Ｄを保持する。
トレイ番号４の収納トレイＴ２ｃ（図６（ｃ）参照）は、図５に示すように、幅Ｍ（ミディアム）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ３８ｍｍ、薬品Ｄの入り数５個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数１０個、全収納薬品数５０個のトレイである。よって、収納トレイＴ２ｃには、太く、長さは中程度の薬品Ｄが収納される。

具体的には、収納トレイＴ２ｃは、図６（ｃ）に示すように、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２ｃの薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。
バーコードＢ２は、収納トレイＴ２ｃの種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。

収納トレイＴ２ｃの底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２ｃに搬送されてきた薬品Ｄを保持する。
トレイ番号５の収納トレイＴ２は、図５に示すように、幅Ｌ（ラージ）サイズ、凹部Ｔ２ｚのピッチ３８ｍｍ、薬品Ｄの入り数５個、薬品仕分装置１０にセットされている全トレイ数６個、全収納薬品数３０個のトレイである。よって、収納トレイＴ２には、大型のプラボトル等の最も太くて長い薬品Ｄが収納される。

具体的には、収納トレイＴ２は、長手方向における第１端部にバーコード（識別情報）Ｂ２、その反対側の第２端部に取っ手Ｎがそれぞれ設けられている。また、収納トレイＴ２の薬品Ｄが収納される内部には、複数の凹凸（凹部Ｔ２ｚ）が形成されている。
バーコードＢ２は、収納トレイＴ２の種類（ピッチ、幅等）に関する識別情報が記録されており、後述するバーコードリーダ２５によってその識別情報が読み取られて取得される。

収納トレイＴ２の底面に形成された複数の凹凸を形成する凹部Ｔ２ｚは、各薬品Ｄの形状・大きさに合わせて形成されており、一定のピッチで設けられている。そして、凹部Ｔ２ｚは、窪みの部分において、収納トレイＴ２に搬送されてきた薬品Ｄを保持する。
なお、上述した５種類の収納トレイＴ２ａ〜Ｔ２ｃ等は、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、外観上、Ｓ，Ｍ，Ｌという３種類の幅と、共通の高さ、奥行きを有している。

（薬品仕分装置１０の内部の構成）
本実施形態の薬品仕分装置１０は、制御部５０を中心にして、図７に示す制御ブロックを構成する。
制御部５０は、薬品仕分装置１０の内部に設けられており、図７に示すように、モニタ５０ａ、返品薬トレイ搬送部１３、カメラＣ１，Ｃ２、ピッキング部（第１搬送部、第２搬送部）２０、第１薬品確認部３０、バーコードリーダ２５，３１、収納トレイ搬送部１４、第２薬品確認部４０、記憶部５１と接続されている。

返品薬トレイ搬送部１３は、上述した本体部１０ａに取り付けられた扉１０ｂを開けて返品薬トレイ設置部１１にセットされた返品薬トレイＴ１を、所定の方向へ搬送する。
具体的には、返品薬トレイ搬送部１３は、図８に示すように、本体部１０ａ内における正面側に配置された返品薬トレイ収納空間Ｓ１から、背面側に配置されたピッキング空間Ｓ２へと、返品薬トレイＴ１を搬送する。

すなわち、本実施形態の薬品仕分装置１０では、仕分運転が開始されると、図８に示すように、返品薬トレイ搬送部１３が返品された複数の薬品Ｄが非整列の状態で載置された返品薬トレイＴ１を、返品薬トレイ収納空間Ｓ１から所定のピッキング空間Ｓ２側へと搬送する。
収納トレイ搬送部１４は、上述した本体部１０ａに取り付けられた扉１０ｃを開けて収納トレイ設置部１２にセットされた複数の収納トレイＴ２を、所定の方向へ搬送する。

具体的には、収納トレイ搬送部１４は、図８および図９に示すように、本体部１０ａ内における正面側に配置された収納トレイ載置空間Ｓ３から、背面側に配置された返品薬仕分け空間Ｓ４へと、収納トレイＴ２を搬送する。
すなわち、本実施形態の薬品仕分装置１０では、仕分運転が開始されると、図８に示すように、収納トレイ搬送部１４が、ピッキング部２０によって吸着搬送される薬品Ｄを収納する適切な収納トレイＴ２を、収納トレイ載置空間Ｓ３から返品薬仕分け空間Ｓ４側へと搬送する。

なお、本実施形態の薬品仕分装置１０では、収納トレイ搬送部１４は、鉛直方向に沿って配置された各段の収納トレイＴ２のうち、所望の段の高さに移動して、所望の収納トレイＴ２を返品薬仕分け空間Ｓ４へと搬送する。
カメラＣ１は、図１１に示すように、ピッキング空間Ｓ２に搬送された返品薬トレイＴ１の上方に設けられている。そして、カメラＣ１は、ピッキング空間Ｓ２に搬送されてきた返品薬トレイＴ１に載置された複数の薬品Ｄを含む画像を取得する。

これにより、制御部５０は、カメラＣ１において取得した画像情報を用いて、返品薬トレイＴ１内に非整列の状態で載置された複数の薬品Ｄの中の１つをピッキングする位置を特定する。
ピッキング部（第１搬送部、第２搬送部）２０は、返品薬トレイＴ１内に非整列の状態で載置された複数の返品された薬品Ｄを先端の吸着部２０ａによって吸着して、所定の方向へ搬送するために、３次元方向に移動可能な状態で本体部１０ａの内部に設けられている。

具体的には、ピッキング部２０は、仕分運転が開始されると、返品薬トレイＴ１から第１薬品確認部３０の保持部３４、第１薬品確認部３０から載置台３５、載置台３５から収納トレイＴ２へと、吸着部２０ａにおいて薬品Ｄを吸着して搬送する。
そして、ピッキング部２０は、このような３次元方向における薬品Ｄの搬送が可能になるように、図１２に示すように、縦支柱２１ａ、ベルト２１ｂ、モータ２１ｃ、横支柱２２ａ、ベルト２２ｂ、モータ２２ｃ、横支柱２３ａ等を有している。

例えば、ピッキング部２０は、Ｚ方向（鉛直方向）に沿って配置された２本の縦支柱２１ａ，２１ａの間に、Ｚ方向に沿って設けられたベルト２１ｂを、モータ２１ｃによって回転させる。これにより、ピッキング部２０は、Ｚ方向（鉛直方向）における移動が可能となり、例えば、薬品Ｄの吸着動作や各トレイへ薬品Ｄを置く動作等を行うことができる。

また、ピッキング部２０は、Ｘ方向（水平方向）（本体部１０ａの幅方向）に沿って配置された横支柱２２ａに沿って設けられたベルト２２ｂを、モータ２２ｃによって回転させる。これにより、ピッキング部２０は、Ｘ方向（水平方向）における移動が可能となり、例えば、薬品Ｄを本体部１０ａの幅方向へ搬送する動作等を行うことができる。
同様に、ピッキング部２０は、Ｙ方向（水平方向）（本体部１０ａの奥行き方向）に沿って配置された横支柱２３ａに沿って設けられたベルト（図示を省略）を、モータ（図示を省略）によって回転させる。これにより、ピッキング部２０は、Ｙ方向（水平方向）における移動が可能となり、例えば、薬品Ｄを本体部１０ａの奥行き方向へ搬送する動作等を行うことができる。

なお、ピッキング部２０を用いた搬送制御については、後段にて詳述する。
バーコードリーダ２５は、ピッキング部２０の近傍に配置されており、ピッキング部２０と一体化して３次元方向に移動する。そして、バーコードリーダ２５は、ピッキング部２０によって吸着搬送される薬品Ｄを収納トレイＴ２へ収納する前に、収納トレイＴ２に付されたバーコードＢ２を読み取って収納トレイＴ２の識別情報を取得する。

第１薬品確認部（薬品識別装置）３０は、図８および図９に示すように、本体部１０ａの内部に形成されるピッキング空間Ｓ２と返品薬仕分け空間Ｓ４との間に配置されている。そして、第１薬品確認部３０は、ピッキング空間Ｓ２においてピッキング部２０によって吸着保持された返品された薬品Ｄの種類、使用期限等を確認する。
なお、第１薬品確認部３０の詳細な構成については、後段にて詳述する。

載置台３５は、第１薬品確認部３０において種類情報が取得された薬品Ｄを一時的に保持するために、図８および図９に示すように、第１薬品確認部３０の近傍であって、第１薬品確認部３０と返品薬仕分け空間Ｓ４との間に配置されている。より詳細には、載置台３５は、図１３に示すように、Ｌ字状の金具を介して、第１薬品確認部３０の側面に固定して配置されている。

本実施形態の薬品仕分装置１０では、この載置台３５を活用することで、単一のピッキング部２０を用いて、効率よく薬品Ｄを収納トレイＴ２へ収納する。
第２薬品確認部４０は、図９および図１０に示すように、本体部１０ａ内における返品薬仕分け空間Ｓ４の下方に、支持部４０ａを介して配置されている。そして、第２薬品確認部４０は、収納トレイＴ２内からピッキング部２０によって取り出されて払出しトレイＴ３へ吸着搬送される薬品Ｄの種類等を確認する。

なお、第２薬品確認部４０は、薬品仕分装置１０を薬品払出システム１００に組み込んで使用する（以下の他の実施形態（Ａ）、図２０参照）場合に必要な構成であって、薬品仕分装置１０を単体で使用される場合には搭載されない。
記憶部５１は、上述した各構成を駆動制御するための制御プログラムが保存されている。そして、記憶部５１は、収納トレイＴ２に付されたバーコードＢ２から取得される識別情報として、図５に示すように、トレイ番号、トレイ幅、ピッチ、１つのトレイへの薬品の入り数、装置内に収納される最大トレイ数、最大収納薬品数の関係を示すテーブルを保存している。さらに、記憶部５１は、例えば、収納トレイＴ２の識別情報として各収納トレイＴ２に付されたバーコードＢ２に対応する情報が保存される。

（第１薬品確認部３０の詳細な構成）
本実施形態の薬品仕分装置１０は、上述したように、第１薬品確認部３０において、返品された薬品Ｄの外周面に貼り付けられたラベルに印刷されたバーコード、文字情報を読み取って、薬品Ｄの種類、使用期限等の情報を取得する。
ここで、本実施形態の第１薬品確認部３０では、保持部３４に載置された薬品Ｄの形状によっては、載置された薬品Ｄの姿勢が斜めになってしまうおそれがある。

例えば、図１４に示す薬品Ｄ１は、上述したように、細長い外形で短いアンプル状の形状を有しているため、頭部Ｄ１ａが胴体部Ｄ１ｂに対して重く、保持部３４に載置された際に斜めになりやすい（図１８（ａ）参照）。このため、斜めに載置された薬品Ｄ１の外周面に付されたラベルに含まれるバーコードＢ１の読取りは可能であったとしても、使用期限等の文字情報については正確に読み取ることが困難になるおそれがある。

そこで、本実施形態の薬品仕分装置１０では、図１４に示すような、胴体部Ｄ１ｂに対して頭部Ｄ１ａが重く、保持部３４に載置された際に斜めになりやすい薬品Ｄ１の使用期限等の情報を正確に読み取るための構成について、以下で説明する。
なお、本実施形態では、上述した薬品仕分装置１０によって扱われる複数種類の薬品Ｄのうち、図１４に示す薬品Ｄ１だけが姿勢の矯正を行う対象となる場合について説明する。

薬品Ｄ１は、図１４に示すように、略円筒状の胴体部Ｄ１ｂと、胴体部Ｄ１ｂよりも外径が小さい頭部Ｄ１ａとを有している。胴体部Ｄ１ｂの外周面には、バーコードＢ１、マーク探索エリアＭ１、マークＭ２、日付けエリアＭ３を含むラベルが貼り付けられている。
マーク探索エリアＭ１は、製造番号および使用期限という８文字の文字情報を含んでいる。そして、これらの文字情報は、予めマークとして登録されている。よって、カメラＣ２によって撮影された画像を用いて使用期限の情報を取得する際には、まず、マーク探索エリアＭ１内のマークＭ２が、予め登録されたマークと一致するか否かが判定される。

このとき、薬品Ｄ１の姿勢が斜めになっている場合には、マーク探索エリアＭ１内のマークＭ２の向きが変わってしまい、予め登録されたマークと不一致となる。よって、本実施形態では、マーク探索エリアＭ１において検出されるマークＭ２の一致、不一致の判定結果に基づいて、保持部３４に載置された薬品Ｄ１の姿勢が正常であるか否かを判定する。

日付けエリアＭ３は、薬品Ｄ１の使用期限となる日付けが印字されている。すなわち、本実施形態では、カメラＣ２は、第１薬品確認部３０の保持部３４に載置された薬品Ｄ１の画像を撮影し、日付けエリアＭ３の使用期限を表す数字を読み取って、使用期限の情報を取得する。
第１薬品確認部３０は、図１３に示すように、バーコードリーダ３１、カメラ（情報読取り部、第２読取り部）Ｃ２、保持板３２、ローラ３３、モータ３３ａ、保持部３４、ストッパ（位置決め部材）３６、噴射部６０（図１５等参照）および判定部６１（図１６参照）を有している。

バーコードリーダ（情報読取り部、第１読取り部）３１は、図１３に示すように、保持板３２とローラ３３とによって形成された略Ｖ字状の保持部３４に載置された薬品Ｄの斜め上方に配置されている。そして、バーコードリーダ３１は、モータ３３ａによって回転駆動されるローラ３３に当接した状態で回転する薬品Ｄに付されたバーコードＢ１を読み取って、薬品Ｄの種類（薬剤の種類等）に関する種類情報を取得する。

本実施形態の第１薬品確認部３０では、バーコードリーダ３１によって取得された薬品Ｄの種類情報によって、保持部３４に載置された薬品Ｄが、斜めになりやすく姿勢矯正の必要がある薬品Ｄ１であるか否かを判定する。
カメラ（情報読取り部、第２読取り部）Ｃ２は、図１３に示すように、ピッキング部２０によって搬送された薬品Ｄが載置される保持部３４の上方に配置されている。そして、カメラＣ２は、薬品Ｄに付されたラベル部分の画像を取得する。

これにより、制御部５０は、カメラＣ２において取得した画像情報を用いて、ラベルの文字情報（使用期限等）を読み取って、第１薬品確認部３０に載置された薬品Ｄの使用期限を確認する。
ここで、本実施形態の第１薬品確認部３０は、図１６に示すように、制御部５０を中心にして、カメラＣ２、バーコードリーダ３１、モータ３３ａ、噴射部６０および判定部６１を含む制御ブロックを構成する。

なお、図１６に示す第１薬品確認部３０の制御ブロックは、図７に示す薬品仕分装置１０の制御ブロックの第１薬品確認部３０に関係する制御ブロックを抜き出したものであって、制御部５０は、図７の制御部５０と共通であるものとする。
保持板３２は、図１５および図１７（ａ）等に示すように、ローラ３３に対して近接配置された板状の部材であって、鉛直方向に対して斜めに配置されている。そして、保持板３２は、その上面と、近接配置されたローラ３３の外周面とによって、ローラ３３の回転軸方向から見て、略Ｖ字状の保持部３４を形成する。

ローラ３３は、回転軸を中心に回転する略円筒状の部材であって、図１７（ａ）に示すように、略Ｖ字状の保持部３４に載置された薬品Ｄの外周面に当接した状態で、モータ３３ａによって時計回りに回転駆動される。これにより、保持部３４に載置された薬品Ｄを、反時計回りにゆっくりと回転させることで、薬品Ｄの外周面に付されたラベルに印刷されたバーコードＢ１、使用期限等の文字情報が、バーコードリーダ３１およびカメラＣ２によって取得される。

保持部３４は、図１５等に示すように、上述した保持板３２とローラ３３とによって形成される略Ｖ字状の凹部であって、外周面に付されたラベルに印刷されたバーコードＢ１、使用期限等の文字情報が読み取られる薬品Ｄが載置される。
そして、保持板３２は、図１７（ａ）に示すように、互いに近接配置された保持板３２とローラ３３との間に形成される隙間Ｗの大きさが、ローラ３３の回転軸方向において変化するように、保持板３２とローラ３３とが配置されている。

具体的には、図１７（ｂ）に示すように、保持板３２とローラ３３との間に形成される隙間Ｗは、ストッパ３６が設けられている側の隙間Ｗ１が、その反対側の隙間Ｗ２よりも狭くなっている。すなわち、本実施形態では、ローラ３３に対して保持板３２が、ストッパ３６側からその反対側に向かって隙間Ｗが大きくなる（Ｗ１＜Ｗ２）ように、配置されている。

ここで、ローラ３３は、図１７（ａ）に示すように、時計回りに回転しており、薬品Ｄ１を反時計回りに回転させる。
このため、上述した隙間の関係（Ｗ１＜Ｗ２）と、ローラ３３の回転方向とを組み合わせることにより、ローラ３３によって回転させられる薬品Ｄ１は、ストッパ３６側に向かって移動する。

これにより、ローラ３３によって薬品Ｄ１を回転させながら、薬品Ｄ１の底部分をストッパ３６に向かって押し付けることができるため、バーコードＢ１や文字情報の取得時に、薬品Ｄ１を所定の読み取り位置へ位置決めすることができる。
ストッパ（位置決め部材）３６は、図１５および図１７（ｂ）等に示すように、第１薬品確認部３０において薬品Ｄ１が載置される保持部３４の端部に配置された板状の部材であって、保持部３４における所定の読み取り位置に薬品Ｄ１を位置決めするために設けられている。

噴射部６０は、噴射ノズル６０ａを有し、図１５および図１７（ｂ）等に示すように、保持部３４の端部に配置されたストッパ３６によって保持部３４において位置決めされた薬品Ｄ１の胴体部Ｄ１ｂに対して空気を吹き付けて、斜めになった薬品Ｄ１の姿勢を矯正する。
すなわち、上述したバーコードリーダ３１によって取得された薬品Ｄの種類情報に基づいて、その薬品Ｄが斜めになりやすい形状を有する薬品Ｄ１（図１４参照）であると判定されると、噴射部６０は、保持部３４に載置された薬品Ｄ１の胴体部Ｄ１ｂに向かって空気を吹き付けるように、制御部５０に制御される。

これにより、図１８（ａ）に示すように、保持部３４に載置された薬品Ｄ１が頭部Ｄ１ａ側に傾いて斜めに配置されていた場合でも、図１８（ｂ）に示すように、噴射部６０の噴射ノズル６０ａから吹き付けられた空気によって、略水平な向きになるように姿勢が強制される。
つまり、本実施形態では、保持部３４に載置された薬品Ｄ１の姿勢が不安定な場合でも、噴射部６０から空気を噴射して薬品Ｄ１の姿勢を容易に矯正することができる。

また、薬品Ｄ１に対して非接触で姿勢を矯正できるため、埃や汚れ等によって摩擦係数が変化することも考慮する必要がなく、長期間に亘って安定的に姿勢矯正の効果を得ることができる。
この結果、薬品Ｄ１の形状等に関わらず薬品Ｄ１の姿勢を安定化し、薬品Ｄ１の表面に付された各種情報を正確に読み取ることができる。

このとき、噴射部６０の噴射ノズル６０ａから薬品Ｄ１に対して吹き付けられる空気は、図１７（ｂ）および図１８（ｂ）に示すように、ストッパ３６の近傍に吹き付けられる。
これにより、噴射部６０の噴射ノズル６０ａから薬品Ｄ１に対して吹き付けられる空気は、ストッパ３６によって側方へ逃げて行くことなく、効果的に薬品Ｄ１の胴体部Ｄ１ｂに対して吹きつけられる。

よって、ストッパ３６の近傍に吹き付けられた空気を、効率よく薬品Ｄ１の胴体部Ｄ１ｂの外周面に吹き付けて、薬品Ｄ１の姿勢矯正に用いることができる。
判定部６１は、図１６に示すように、制御部５０を介して、バーコードリーダ３１において取得された薬品Ｄの種類情報に基づいて、噴射部６０から空気を噴射させるか否かの判定を行う。

具体的には、判定部６１は、本薬品仕分装置１０において扱われる４種の薬品（図３（ａ）〜図３（ｄ）参照）のうち、バーコードリーダ３１において取得された種類情報が、保持部３４において姿勢が乱れるおそれがある薬品Ｄ１であると確認されると、噴射部６０から、薬品Ｄ１に対して空気を吹き付ける。
薬品Ｄ１は、噴射部６０から空気が吹き付けられて略水平方向に沿った姿勢に矯正され、薬品Ｄ１の外周面に付されたラベルの部分の画像が、カメラＣ２によって取得される。そして、カメラＣ２によって撮影された画像を用いて、ラベルに印刷された文字情報（使用期限）が読み取られる。

このとき、ラベルに印刷されたマーク探索エリアＭ１内の「製造番号」と「使用期限」という８文字は、予めマークとして登録されている。よって、カメラＣ２によって撮影された画像中において、マーク探索エリアＭ１中のマークＭ２が登録されたマークと形態が一致する場合には、文字情報（使用期限）の読み取りが可能と判断し、画像処理によって使用期限を示す数字の読み取りを開始する。

なお、マーク探索エリアＭ１内のマークＭ２の形態の一致度は、所定の閾値（例えば、７０％以上）を基準にして判定が行われてもよい。このため、例えば、薬品Ｄ１が斜めに配置されている場合には、カメラＣ２によって撮影された画像中において、マーク探索エリアＭ１内のマークＭ２が斜めになってしまうため、予め登録されたマークの形態との一致度が低くなって閾値を下回ることも想定される。

この場合には、薬品Ｄ１の姿勢不良として判定し、使用期限の数字の読み取り処理は実施しなくてもよい。
これにより、画像中において斜めに配置された使用期限の数字を、画像処理によって誤って異なる数字として読み取ってしまうことを防止して、より正確な数字の読み取り処理を実施することができる。

また、マーク探索エリアＭ１および日付けエリアＭ３の位置は、保持部３４に載置された薬品Ｄ１がストッパ３６に当接した状態で位置決めされるため、画像中においてほぼ一定の位置に配置される。よって、日付けエリアＭ３の位置として、マーク探索エリアＭ１内のマークＭ２の位置を基準にして、所定の距離（横Ｘｍｍ、縦Ｙｍｍ）離れた位置が予め登録されていればよい。

これにより、カメラＣ２によって撮影された画像を用いた画像処理において、マーク探索エリアＭ１および日付けエリアＭ３をすぐに見つけることができる。
そして、カメラＣ２によって撮影された画像を用いて、使用期限の読み取りが完了すると、制御部５０は、噴射部６０の噴射ノズル６０ａから薬品Ｄ１の胴体部Ｄ１ｂに対する空気の吹き付けを停止させる。

なお、カメラＣ２によって画像が撮影された時点で、噴射部６０の噴射ノズル６０ａから薬品Ｄ１の胴体部Ｄ１ｂに対する空気の吹き付けを停止させてもよい。
＜薬品Ｄのバーコードおよび文字情報の読み取り＞
本実施形態の薬品仕分装置１０では、上述した各構成を備え、返品された薬品Ｄの外周面に付されたラベルに含まれるバーコードＢ１および文字情報（使用期限）を正確に読み取るための制御フローについて、図１９を用いて説明すれば以下の通りである。

具体的には、ステップＳ１１に示すように、まず、ピッキング部２０が、返品薬トレイＴ１から薬品Ｄを取り出して、第１薬品確認部３０の保持部３４へ吸着搬送する（搬送ステップ）。
次に、ステップＳ１２では、ローラ３３を時計回りに回転させながら、バーコードリーダ３１によって、薬品Ｄの外周面のラベルに印刷されたバーコードＢ１の読取りを行う（第２読取りステップ）。

このとき、ローラ３３の回転方向と、上述した保持部３４に形成される保持板３２とローラ３３との間の隙間Ｗの関係（Ｗ１＜Ｗ２）により、保持部３４に載置された薬品Ｄはストッパ３６に対して底部分が押し付けられる移動する。
これにより、保持部３４における所定の読み取り位置へ、薬品Ｄを正確に位置決めすることができる。

次に、ステップＳ１３では、バーコードリーダ３１によって読み取られたバーコードＢ１の情報と予め記憶されたリスト情報とを参照し、保持部３４に載置された薬品Ｄが最も小さいアンプル（薬品Ｄ１）であるか否かを判定する（判定ステップ）。
ここで、保持部３４に載置された薬品Ｄが薬品Ｄ１であると判定されると、ステップＳ１４へ進む。一方、薬品Ｄ１ではなく、他の薬品Ｄ２〜Ｄ４のいずれかであると判定された場合には、姿勢が乱れるおそれがないため、ステップＳ１８へ進む。

次に、ステップＳ１４では、保持部３４に載置された薬品Ｄ１の姿勢が斜めになっている可能性があるため、噴射部６０の噴射ノズル６０ａから、薬品Ｄ１の浮き上った部分（胴体部Ｄ１ｂ）の外周面に向かって空気を吹き付ける（姿勢矯正ステップ）。
これにより、空気が吹き付けられた薬品Ｄ１は、斜めになった状態から、長手方向が略水平方向に沿って配置された正常な姿勢に矯正される。

次に、ステップＳ１５では、カメラＣ２によって薬品Ｄ１の外周面に付されたラベル部分の画像が取得され、画像中に含まれるマーク探索エリアＭ１内のマークＭ２と、予め登録されたマークとの一致度が所定の閾値（例えば、７０％）以上であるか否かを判定する。
ここで、一致度が所定の閾値以上であった場合には、マーク探索エリアＭ１に隣接する文字情報の読み取りが可能と判断し、ステップＳ１６へ進む。一方、一致度が所定の閾値未満であった場合には、薬品Ｄ１がまだ斜めになっている可能性があり、マーク探索エリアＭ１に隣接する文字情報の読み取りが不能と判断し、ステップＳ１６をスキップしてステップＳ１７へ進む。

次に、ステップＳ１６では、ステップＳ１５において、マーク探索エリアＭ１に隣接する文字情報の読み取りが可能と判断されたため、日付けエリアＭ３に含まれる使用期限を示す日時の数字を検出し、読み取り処理が行われる（第１読取りステップ）。
これにより、薬品Ｄ１のように姿勢が斜めになりやすい形態の薬品であっても、噴射部６０から空気を吹き付けて姿勢を矯正することで、薬品Ｄ１の外周面に付された使用期限の情報を正確に読み取ることができる。

次に、ステップＳ１７では、噴射部６０の噴射ノズル６０ａからの空気の吹き付けを停止させ、処理を終了する。
一方、ステップＳ１３において、保持部３４に載置された薬品Ｄの種類が、最も小さいアンプル（薬品Ｄ１）ではなく、他の薬品Ｄ２〜Ｄ４であると判定された場合には、薬品Ｄの姿勢が斜めになるおそれはほぼないため、噴射部６０からの空気の吹き付けは実施しない。よって、ステップＳ１８では、ステップＳ１５と同様に、カメラＣ２によって薬品Ｄ１の外周面に付されたラベル部分の画像が取得され、画像中に含まれるマーク探索エリアＭ１内のマークＭ２と、予め登録されたマークとの一致度が所定の閾値（例えば、７０％）以上であるか否かを判定する。

ここで、一致度が所定の閾値以上であった場合には、マーク探索エリアＭ１に隣接する文字情報の読み取りが可能と判断し、ステップＳ１９へ進む。一方、一致度が所定の閾値未満であった場合には、何らかの要因により、マーク探索エリアＭ１に隣接する文字情報の読み取りが不能と判断し、ステップＳ１９をスキップして処理を終了する。
次に、ステップＳ１９では、ステップＳ１８において、マーク探索エリアＭ１に隣接する文字情報の読み取りが可能と判断されたため、日付けエリアＭ３に含まれる使用期限を示す日時の数字を検出し、読み取り処理が行われる。

これにより、薬品Ｄ１だけでなく、他の薬品Ｄ２〜Ｄ４についても同様に、薬品Ｄ１の外周面に付された使用期限の情報を正確に読み取ることができる。
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（Ａ）
上記実施形態では、返品された薬品Ｄを返品薬トレイＴ１から１つずつ取り出して、適切な収納トレイＴ２へ収納する薬品仕分装置１０単体を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、図２０に示すように、処方箋情報に基づいて払出しトレイＴ３へ所望の薬品Ｄを払い出す薬品払出装置に、本発明の薬品仕分装置１０の機能を追加した薬品払出システム１００として構成してもよい。

薬品払出システム１００は、図２０に示すように、トレイ供給装置１０１、プラボトル払出装置１０２、返品薬仕分装置（実施形態１の薬品仕分装置１０に相当）１０３、アンプルバイアル払出装置１０４、ラベル注射箋投入装置１０５、およびトレイ収納移載装置１０６を備えている。
トレイ供給装置１０１は、図２０に示すように、薬品払出システム１００の最上流側（図２０中の左端）に配置されている。そして、トレイ供給装置１０１は、払出しトレイＴ３が積み重ねた状態でセットされており、下流側へ空の払出しトレイＴ３を供給する。

プラボトル払出装置１０２は、プラボトル状の薬品Ｄを保管しており、図２０に示すように、トレイ供給装置１０１の下流側に配置されている。そして、プラボトル払出装置１０２は、トレイ供給装置１０１から搬送されてくる払出しトレイＴ３に対して、処方箋情報に含まれるプラボトル（薬品Ｄ）を払い出す。
返品薬仕分装置１０３は、上述した薬品仕分装置１０に相当する返品された複数種類の薬品Ｄを自動的に仕分けする装置であって、図２０に示すように、プラボトル払出装置１０２の下流側に配置されている。そして、返品薬仕分装置１０３は、返品薬仕分装置１０３内において仕分け処理されて収納トレイＴ２に収納された返品薬を、処方箋情報に基づいて取り出して、払出しトレイＴ３に対して払い出す。

これにより、返品された薬品Ｄは、薬剤の有効期限等が確認された後、再度、患者へ投与される薬品として払出しトレイＴ３へ払い出されることで、再利用される。
なお、返品薬仕分装置１０３は、プラボトル払出装置１０２の上流側に配置されていてもよい。
ただし、一般的に、プラボトル状の薬品Ｄは大きく重いものが多いため、薬品仕分装置１０から払い出されたアンプル状の薬品Ｄ等を破損させるリスクを考慮すれば、プロボトルを最初に払出しトレイＴ３に払い出しておくことが望ましい。よって、薬品仕分装置１０は、図１に示す位置に配置されていることが好ましい。

アンプルバイアル払出装置１０４は、アンプル状の薬品Ｄを保管しており、図２０に示すように、返品薬仕分装置１０３の下流側に配置されている。そして、アンプルバイアル払出装置１０４は、上流側から搬送されてくる払出しトレイＴ３に対して、処方箋情報に含まれるアンプルバイアル（薬品Ｄ）を払い出す。
ラベル注射箋投入装置１０５は、患者名、処方箋情報等を所定のラベルに印刷する装置であって、図２０に示すように、アンプルバイアル払出装置１０４の下流側に配置されている。そして、ラベル注射箋投入装置１０５は、処方箋情報に基づいて、処方箋情報等が印刷されたラベルを作成して、上流側から搬送されてくる払出しトレイＴ３に投入する。これにより、薬剤師等は、払出しトレイＴ３に投入されたラベルを確認して、払出しトレイＴ３に払い出された薬品Ｄが適切であるか否かを容易に確認することができる。

トレイ収納移載装置１０６は、図２０に示すように、ラベル注射箋投入装置１０５の下流側であって、薬品払出システム１００の最下流側（図１中の右端）に配置されている。そして、トレイ収納移載装置１０６は、処方箋情報に基づいて払い出された薬品Ｄとラベルとを含む払出しトレイＴ３を収納しており、薬剤師等によって必要な払出しトレイＴ３が取り出される。
薬品払出システム１００は、以上の構成により、払出しトレイＴ３に対して、処方箋情報に基づいて適切な薬品Ｄを払い出すとともに、返品薬仕分装置１０３によって自動的に仕分された返品薬を再利用することができる。

（Ｂ）
上記実施形態では、噴射部６０によって、複数種類の薬品Ｄの中で最も小さく、細長い外形で短いアンプル状の形状を有する薬品Ｄ１の姿勢を矯正する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、噴射部による姿勢矯正の対象となる薬品としては、上述したアンプル状の薬品に限らず、横置きにした状態で姿勢が不安定になりやすい他の形状の薬品を姿勢矯正の対象としてもよい。

（Ｃ）
上記実施形態では、カメラＣ２によって撮影された画像に含まれる製造番号、使用期限と記載された文字部分を予めマークとして登録しておき、登録されたマークを含むマーク探索エリアＭ１内のマークＭ２の一致度が所定の閾値以上であることを条件として、マーク探索エリアＭ１に隣接する文字情報（使用期限）を読み取る例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、マーク探索領域におけるマークの形態の一致度を判定することなく、最初から、使用期限等の文字情報を読み取ってもよい。

（Ｄ）
上記実施形態では、カメラＣ２によって撮影された画像に含まれる使用期限等の文字情報が読み取られる薬品Ｄ１が、保持板３２と円筒状のローラ３３とによって形成されるＶ字状の保持部３４に保持される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、文字情報が読み取られる薬品が載置される保持部の形態としては、上記構成に限定されるものではなく、凹部、平面上等、他の形態の保持部に載置されてもよい。

（Ｅ）
上記実施形態では、非整列状態で収納された薬品Ｄを返品薬トレイＴ１から取り出して保持部３４へ搬送する第１搬送部と、保持部３４から所定の収納トレイＴ２へ搬送する第２搬送部として、単一のピッキング部２０を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、非整列状態で収納された薬品Ｄを返品薬トレイＴ１から取り出して保持部３４へ搬送する第１搬送部と、保持部３４から所定の収納トレイＴ２へ搬送する第２搬送部とを、別々の搬送部を用いてもよい。

（Ｆ）
上記実施形態では、保持板３２とローラ３３との間の隙間Ｗについて、ストッパ３６側の端部の隙間Ｗ１が、ストッパ３６とは反対側の端部の隙間Ｗ２よりも狭い例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、ストッパ３６側の端部の隙間Ｗ１が、ストッパ３６とは反対側の端部の隙間Ｗ２よりも広い構成であってもよい。
この場合には、ストッパ３６側へ薬品Ｄを押し付けるために、ローラ３３の回転方向を図１７（ａ）とは反対側の反時計回りとすることが好ましい。
あるいは、薬品Ｄが載置される保持部がストッパ側へ下方傾斜している場合には、保持板とローラとの間の隙間が一定であってもよい。

（Ｇ）
上記実施形態では、位置決め部材として、板状のストッパ３６を用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、位置決め部材は、板状の部材に限らず、ブロック状の部材を用いてもよい。

（Ｈ）
上記実施形態では、本発明の薬品識別装置が、薬品仕分装置１０内に設けられた第１薬品確認部３０として実現された例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、本発明の薬品識別装置を、薬品の種類、使用期限等を識別する単体の装置として実現してもよい。

（Ｉ）
上記実施形態では、薬品Ｄ１の姿勢矯正のために、薬品Ｄ１の胴体部Ｄ１ｂに対して噴射部６０の噴射ノズル６０ａから空気を吹き付ける例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、薬品の形状によっては、胴体部ではなく、頭部、あるいは中央部分等に対して、噴射部から空気を吹き付けて姿勢の矯正を行ってもよい。

（Ｊ）
上記実施形態では、薬品Ｄの外周面に付された各種情報を読み取る情報読取り部として、バーコードリーダ３１とカメラＣ２とを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、情報読取り装置として、バーコードリーダおよびカメラのいずれか一方を用いてもよいし、他の情報読取り部を用いてもよい。

（Ｋ）
上記実施形態では、第１薬品確認部（薬品識別装置）３０の制御部５０が、薬品仕分装置１０の制御部５０を共有している例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、第１薬品確認部（薬品識別装置）の制御部は、薬品仕分装置の制御部とは別の制御部として設けられていてもよい。

（Ｌ）
上記実施形態では、第１薬品確認部（薬品識別装置）３０が、制御部５０と判定部６１とを備えている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、第１薬品確認部（薬品識別装置）の制御部が、判定部としての機能を持つ構成であってもよい。

本発明の薬品識別装置は、薬品の形状等に関わらず薬品の姿勢を安定化し、薬品の表面に付された各種情報を正確に読み取ることができるという効果を奏することから、薬品の種類に応じて処理を行う各種装置に対して広く適用可能である。

１０ 薬品仕分装置
１０ａ 本体部
１０ｂ，１０ｃ 扉
１１ 返品薬トレイ設置部
１２ 収納トレイ設置部
１３ 返品薬トレイ搬送部
１４ 収納トレイ搬送部
２０ ピッキング部（第１搬送部、第２搬送部）
２０ａ 吸着部
２１ａ 縦支柱
２１ｂ ベルト
２１ｃ モータ
２２ａ 横支柱
２２ｂ ベルト
２２ｃ モータ
２３ａ 横支柱
２５ バーコードリーダ
３０ 第１薬品確認部（薬品識別装置）
３１ バーコードリーダ（情報読取り部、第１読取り部）
３２ 保持板
３３ ローラ
３３ａ モータ
３４ 保持部（Ｖ字部）
３５ 載置台
３６ ストッパ（位置決め部材）
４０ 第２薬品確認部
４０ａ 支持部
５０ 制御部
５０ａ モニタ
５１ 記憶部
６０ 噴射部
６０ａ 噴射ノズル
６１ 判定部
１００ 薬品払出システム
１０１ トレイ供給装置
１０２ プラボトル払出装置
１０３ 返品薬仕分装置（薬品仕分装置）
１０４ アンプルバイアル払出装置
１０５ ラベル注射箋投入装置
１０６ トレイ収納移載装置
Ｂ１ バーコード（種類情報）
Ｂ２ バーコード（識別情報）
Ｃ１ カメラ
Ｃ２ カメラ（情報読取り部、第２読取り部）
Ｄ 薬品
Ｄ１〜Ｄ４ 薬品
Ｄ１ａ 頭部
Ｄ１ｂ 胴体部
Ｍ１ マーク探索エリア
Ｍ２ マーク
Ｍ３ 日付けエリア
Ｎ 取っ手
Ｓ１ 返品薬トレイ収納空間
Ｓ２ ピッキング空間
Ｓ３ 収納トレイ載置空間
Ｓ４ 返品薬仕分け空間
Ｔ１ 返品薬トレイ
Ｔ２ 収納トレイ
Ｔ２ａ〜Ｔ２ｃ 収納トレイ
Ｔ２ｚ 凹部
Ｔ３ 払出しトレイ
Ｗ，Ｗ１，Ｗ２ 隙間

Claims (16)

1. 薬品の外周面に付された各種情報を読み取る薬品識別装置であって、
   前記薬品が載置される保持部と、
   前記保持部に載置された前記薬品の外周面に付された各種情報を読み取るとともに、前記薬品の外周面に付されたバーコードを読み取る第１読取り部を有する情報読取り部と、
   前記薬品の所望の位置に空気を噴射し、前記保持部に載置された前記薬品の姿勢を矯正する噴射部と、
   前記第１読取り部によって前記薬品の外周面に付された前記バーコードの読み取り結果に基づいて認識された前記薬品の種類に応じて、前記噴射部から前記薬品に対して空気を噴射するか否かを決定する判定部と、
   を備えている薬品識別装置。
2. 前記情報読取り部は、前記薬品の外周面に付された文字情報を読み取る第２読取り部を、さらに有している、
   請求項１に記載の薬品識別装置。
3. 前記第２読取り部は、前記判定部において前記噴射部から空気を噴射することを決定した場合には、前記噴射部から空気が噴射されている間に、前記文字情報を読み取る、
   請求項２に記載の薬品識別装置。
4. 前記第２読取り部は、前記文字情報の近傍に付された所定のマークが含まれるマーク探索エリアにおいて、前記マークが予め登録された形態と一致した場合に、前記文字情報の読み取りを開始する、
   請求項２または３に記載の薬品識別装置。
5. 薬品の外周面に付された各種情報を読み取る薬品識別装置であって、
   前記薬品が載置される保持部と、
   前記保持部に載置された前記薬品の外周面に付された各種情報を読み取る情報読取り部と、
   前記薬品の所望の位置に空気を噴射し、前記保持部に載置された前記薬品の姿勢を矯正する噴射部と、
   を備え、
   前記保持部は、回転軸を有し前記回転軸を中心に回転する円筒状のローラと、前記ローラに対して近接配置されており前記回転軸の方向から見て前記ローラとともに前記薬品が載置されるＶ字部を形成するように配置された保持板と、を有している、
   薬品識別装置。
6. 前記保持板は、前記ローラと前記保持板との間に形成される前記Ｖ字部の隙間の大きさが前記回転軸の方向において変化するように、前記ローラに対して斜めに配置されている、
   請求項５に記載の薬品識別装置。
7. 前記ローラは、前記Ｖ字部に載置された前記薬品の外周面に当接した状態で前記薬品を回転させるように回転駆動される、
   請求項５または６に記載の薬品識別装置。
8. 前記ローラは、前記Ｖ字部の前記隙間が変化する方向に応じて、前記薬品が前記回転軸の方向における前記隙間が小さくなる方向へ移動する方向に回転する、
   請求項６に記載の薬品識別装置。
9. 前記保持部に載置された前記薬品の外周面に付された各種情報が前記情報読取り部によって読み取られる所定の読み取り位置に配置されており、前記薬品に当接して前記読み取り位置における前記薬品の位置を位置決めする位置決め部材を、さらに備えている、
   請求項５から８のいずれか１項に記載の薬品識別装置。
10. 前記噴射部は、前記薬品の前記位置決め部材寄りの位置に前記空気を噴射する、
    請求項９に記載の薬品識別装置。
11. 前記情報読取り部は、略円筒状の胴体部と、前記胴体部よりも外径が小さい略円筒状の頭部と、を有する前記薬品の前記胴体部に付された各種情報を読み取る、
    請求項１から１０のいずれか１項に記載の薬品識別装置。
12. 請求項１から１１のいずれか１項に記載の薬品識別装置と、
    非整列状態で収納された前記薬品を取り出して前記保持部へ搬送する第１搬送部と、
    前記情報読取り部によって前記各種情報が読み取られた前記薬品を、前記保持部から所定の収納容器へ搬送する第２搬送部と、
    を備えている、
    薬品仕分装置。
13. 請求項１２に記載の薬品仕分装置を備えた薬品払出システム。
14. 薬品の外周面に付された各種情報を読み取る薬品識別方法であって、
    所定の保持部に前記薬品を載置する搬送ステップと、
    必要に応じて前記薬品の所望の位置に空気を噴射し、前記保持部に載置された前記薬品の姿勢を矯正する姿勢矯正ステップと、
    前記保持部に載置された前記薬品の外周面に付された各種情報を読み取る第１読取りステップと、
    前記姿勢矯正ステップの前に、前記薬品の外周面に付された各種情報に含まれるバーコードを読み取る第２読取りステップと、
    前記第２読取りステップにおいて読み取られた結果に基づいて認識された前記薬品の種類に応じて、前記姿勢矯正ステップにおいて前記薬品に対して空気を噴射するか否かを決定する判定ステップと、
    を備えている薬品識別方法。
15. 前記第１読取りステップでは、前記判定ステップにおいて前記空気を噴射することを決定した場合には、前記空気が噴射されている間に、前記薬品の外周面に付された文字情報を読み取る、
    請求項１４に記載の薬品識別方法。
16. 前記第１読取りステップでは、前記文字情報の近傍に付された所定のマークが含まれるマーク探索エリアにおいて、前記マークが予め登録された形態と一致した場合に、前記文字情報の読み取りを開始する、
    請求項１５に記載の薬品識別方法。

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