JP2019076015A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】圃場面側に敷設されたシートを切断する切断装置を備えた移植機において、前記切断装置のカッタ部を、後進走行時には非作用姿勢に切換えることのできる移植機を提供することを課題としている。【解決手段】圃場面にシート７ａを敷設するシート敷設装置８と、植付作業機６と、既に圃場に敷設されたシート７ａであって且つ平面視で走行機体３の側方に位置する既設シート７ａの左右幅方向の端部側を、前記走行機体３の前進走行に伴って切断する切断装置２０とを備え、前記切断装置２０は、昇降可能に設けられて圃場面側に作用する作用姿勢と、上昇作動された非作用姿勢とに切換えられるカッタ部１８を有し、該カッタ部１８の姿勢切換が切換操作具４１によって切換可能に構成され、走行機体３の前後進切換を行う操作具２４による後進切換操作に連動して前記カッタ部１８を非作用姿勢とする連動手段５０を設けた。【選択図】図１０

Description

本発明は、圃場面にシートを敷設することができる移植機に関する。

圃場にシートを敷設する移植機であって、走行機体と、前進走行時にシートロールからシートを繰出して前記走行機体の後方にシートを敷設するシート敷設装置と、前記走行機体の後部に連結され且つ敷設されたシートの上から植付作業を行う植付作業機と、既に圃場に敷設されたシートであって且つ平面視で走行機体の側方に位置する既設シートの左右幅方向の端部側を、前記走行機体の前進走行に伴って切断する切断装置とを備え、前記切断装置は、昇降可能に設けられて圃場面側に作用する作用姿勢と、上方に収容された非作用姿勢とに切換えられるカッタ部が設けられた特許文献１に記載の移植機が従来公知である。

特開２００５−２１００９号公報

上記文献では、前記切断装置は、カッタ部を圃場面側まで下降させて走行機体を前進走行することによって既設シートを切断することができる作用姿勢と、カッタ部を所定高さまで上方揺動させた非作用姿勢とに切換えることができるものであるが、該切断装置は、作業者がカッタ部を作用姿勢から非作用姿勢への切換操作をし忘れた状態で走行機体を後進走行した場合、圃場面を荒らしたり、前記カッタ部が意図しない箇所の既設シートを切断したりする場合が有り得るという課題があった。

本発明は、圃場面側に敷設されたシートを切断する切断装置を備えた移植機において、前記切断装置のカッタ部を、後進走行時には非作用姿勢に切換えることのできる移植機を提供することを課題としている。

上記課題を解決するため、本発明は、第１に、圃場にシート７ａを敷設する移植機であって、走行機体３と、前進走行時にシートロールからシート７ａを繰出して前記走行機体３の後方にシート７ａを敷設するシート敷設装置８と、前記走行機体３の後部に連結され且つ敷設されたシート７ａの上から植付作業を行う植付作業機６と、既に圃場に敷設されたシート７ａであって且つ平面視で走行機体３の側方に位置する既設シート７ａの左右幅方向の端部側を、前記走行機体３の前進走行に伴って切断する切断装置２０とを備え、前記切断装置２０は、昇降可能に設けられて圃場面側に作用する作用姿勢と、上昇作動された非作用姿勢とに切換えられるカッタ部１８を有し、該カッタ部１８の姿勢切換が切換操作具４１によって切換可能に構成され、走行機体３の前後進切換を行う操作具２４による後進切換操作に連動して前記カッタ部１８を非作用姿勢とする連動手段５０を設けたことを特徴としている。

第２に、前記切断装置２０は、上記走行機体３側から後方斜め下方を向いた状態で上下揺動可能に該走行機体３側に支持された支持アーム６８と、該支持アーム６８の下端部に設けられた前記カッタ部１８とを有し、該カッタ部が安定的に圃場面に接地するように構成され、前記支持アーム６８を介して前記カッタ部１８を昇降作動させるアクチュエータ６２と、制御部５０とを設け、前記制御部５０は、前記操作具２４による後進切換操作が検出された場合には、前記カッタ部１８を非作用姿勢に切換える後進上昇制御が実行可能に構成されたことを特徴としている。

走行機体の前進走行に伴って圃場面の既設シートを切断する前記切断装置は、前記操作具による後進切換操作に連動して、カッタ部が上昇作動されて非作用姿勢に切換えられるように構成したことにより、作業者が走行機体の後進走行時に前記切断装置のカッタ部を作用姿勢から非作用姿勢に切換え忘れた場合であっても、カッタ部が作用姿勢のまま走行機体が後進走行する事態を防止することができる。

また、前記切断装置は、上記走行機体側から後方斜め下方を向いた状態で上下揺動可能に該走行機体側に支持された支持アームと、該支持アームの下端部に設けられたカッタ部とを有し、該カッタ部が安定的に圃場面に接地するように構成され、前記支持アームを介して前記カッタ部を昇降作動させるアクチュエータと、制御部とを設け、前記制御部は、前記操作具による後進切換操作が検出された場合には、前記カッタ部を非作用姿勢に切換える後進上昇制御が実行可能に構成されたものによれば、作業者がカッタ部の姿勢切換操作をし忘れた状態で後進走行操作がされた場合であっても、前記カッタ部が自動的に非作用姿勢に切換えらえるため、前記カッタ部が作用姿勢のまま走行機体が後進走行されて前記支持アームに意図しない方向からの荷重が掛かるのを防止することができる。

本発明のマルチ移植機の全体側面図である。 切断装置を示した要部斜視図である。 切断装置の切換状態を示した要部斜視図である。 （Ａ）は、操作パネルを示した正面図であり、（Ｂ）は、表示部を示した正面図であり、（Ｃ）は、切換操作部を示した正面図であり、（Ｄ）は、主変速レバーの把持を示した図である。 主変速レバーの構成を示した要部斜視図である。 切断装置の内側を示した要部斜視図である。 切断装置全体を示した要部側面図である。 制御部のブロック図である。 マルチカッターの昇降制御を示したフロー図である。 マルチカッターの後進上昇制御を示したフロー図である。

図１は、本発明のマルチ移植機の全体側面図であり、図２は、切断装置を示した要部斜視図であり、図３は、切断装置の切換状態を示した要部斜視図であり、図４（Ａ）は、操作パネルを示した正面図であり、図４（Ｂ）は、表示部を示した正面図であり、図４（Ｃ）は、切換操作部を示した正面図であり、図４（Ｄ）は、主変速レバーの把持を示した図であり、図５は、主変速レバーの構成を示した要部斜視図である。本発明のマルチ移植機は、前輪１，１及び後輪２，２によって支持された走行機体３と、該走行機体３の後方に昇降リンク４を介して昇降自在に連結されている植付作業機６と、走行機体３の側方側に配置された予備苗台９と、圃場に敷設されるマルチシート（以下、単にシート７ａ）をロール状にしたロール体（シートロール）７からシート７ａを繰出して、該シート７ａを圃場面側に敷設するシート敷設機構８とを備えている。

該走行機体３を支持する機体フレーム１１には、前方側にボンネット１２で囲繞されたエンジン（図示しない）が搭載されており、該エンジンの後方側には、作業者が乗込んで操向操作を行う操縦部１３が設けられている。また、該操縦部１３への乗降口となる昇降ステップ１４の後方には、予備のロール体（図示しない）を走行機体３に沿って前後方向に沿わせた状態で支持する予備ロール支持装置１６が設けられている。

さらに、該機体フレーム１１は、ボンネット１２の左右側方で前記予備苗台９が支持される門型の支持フレーム１７が設けられており、該支持フレーム１７側には、圃場面に敷設されたシート７ａを走行機体３の前方左右外側で切断するカッタ部１８を備えた切断装置２０が左右一対設けられている。

該切断装置２０は、カッタ部１８を圃場面側のシートを切断可能な位置に下降作動した作用姿勢と、前記カッタ部部を上方揺動させた所定位置で収容した格納姿勢（非作用姿勢）との姿勢切換可能に構成され、左右のカッタ部１８Ｌ，１８Ｒの姿勢切換を個別に操作することができる（図３等参照）。該切断装置２０の具体的な構成については後述する。

前記操縦部１３は、作業者が着座する座席２１と、前記前輪１を操向操作するステアリングハンドル２２と、該ステアリングハンドル２２の前方側に配置される操作パネル２９，３１と、ステアリングハンドル２２の左右一方側（図示する例では左側）に設けた主変速レバー２４と、ステアリングハンドル２２の左右他方側（図示する例では右側）に設けた作業機レバー２６とが設けられている。また、該作業機レバー２６の左右外側には、走行状態に応じた変速域に変速操作する副変速レバー２７と、エンジンの回転数を操作するコントロールレバー２８とが左右に並べて設けられている（図４（Ａ）参照）。

上記操作パネルは、ステアリングハンドル２２の前方正面側に配置された表示部２９と、ステアリングハンドル２２の前方左側に配置された切換操作部３１とを有している（図４（Ｂ）及び（Ｃ）参照）。

該表示部２９は、燃料ゲージ３２と、方向指示表示部３３と、各種作業状態を報知する複数の報知ランプ３４と、前記作業機レバーによって操作される植付作業機の上昇状態、固定状態、下降状態、植付作業を行う植付状態の何れの状態であるかをオペレータに報知する作業状態表示部３６等が設けられている（図４（Ｂ）参照）。

上記切換操作部３１は、作業準備スイッチ３７や、走行機体の前照灯のＯＮ・ＯＦＦを操作する照明スイッチ３８の他、前記切断装置２０の左カッタ部１８Ｌの昇降作動を操作する左カッター昇降スイッチ３９Ｌと、前記切断装置２０の右カッタ部１８Ｒの昇降作動を操作する右カッター昇降スイッチ３９Ｒとが設けられている。また、各カッター昇降スイッチ操作具近傍（具体的にはスイッチ操作具の左上）には、スイッチの操作状況を報知する報知ランプ４１Ｌ，４１Ｒが設けられている（図４（Ｃ）参照）。

具体的には、左カッター昇降スイッチ３９Ｌの近傍に配置された左報知ランプ４１Ｌは、左カッタ部１８Ｌが作用姿勢に切換えられた場合には点灯し、該左カッタ部１８Ｌが格納姿勢に切換えられた場合には消灯するように構成され、右カッター昇降スイッチ３９Ｒの近傍に配置された右報知ランプ４１Ｒは、右カッタ部１８Ｒが作用姿勢に切換えられた場合には点灯し、該右カッタ部１８Ｒが作用姿勢に切換えられた場合には消灯するように構成されている。

なお、該左右のカッター昇降スイッチ３９Ｌ，３９Ｒによって操作される前記カッタ部１８の昇降作動は、後述する制御部５０によるマルチカッターの昇降制御によって制御される。具体的には後述する。

上記主変速レバー２４は、その上部に形成された把持部２４ａの内側に、前記作業機レバー２６と同様の操作を実行できるスイッチ操作具４０が設けられている。具体的には、前記主変速レバー２４の把持部２４ａ側に、植付作業機６の上昇作動を操作する作業機上昇スイッチ４０Ａと、植付作業機６の下降作動を操作する作業機下降スイッチ４０Ｂとが上下に配置されており、作業者が主変速レバー２４を把持しながら親指で押操作することができるように構成されている（図４（Ｄ）参照）。

また、上記主変速レバー２４は、レバーの中途部を操作方向にガイドするガイド孔４２ａが穿設された板状のガイド部材４２と、レバーの基端側が取付けられて左右内側が開放されたコ字状の支持ブラケット４３と、該支持ブラケット４３を前後揺動可能に支持する上下方向の揺動プレート４４と、前記支持ブラケット４３を左右揺動可能に支持する前後方向の揺動軸４６と、該支持ブラケット４３を介して主変速レバー２４を左右内側方向に付勢する引張スプリング４７と、前記支持ブラケット４３の左右内側の上方側に支持された後進準備検出スイッチ４８とを備え、該主変速レバー２４が前後揺動操作されることにより、走行ＨＳＴ（図示しない）が操作されるように構成されている（図５参照）。

該構成の主変速レバー２４は、前後方向中立位置から左右一方側（図示する例では右側）に傾けた状態（前進準備操作）から前方揺動操作されることにより、走行ＨＳＴを介して前進走行側への無段階の増速操作を行うことができるとともに、中立位置から左右他方側（図示する例では左側）に傾けた状態（後進準備操作）から後方揺動操作されることにより、走行ＨＳＴを介して後進走行側への無段階の増速操作を行うことができる（図４（Ａ）及び図５参照）。

また、該主変速レバー２４は、左右揺動可能な中立位置において前記引張スプリング４７により前進準備操作された位置で付勢されており、該引張スプリング４７の付勢力に抗して左右揺動されることによって後進準備操作されると、前記支持ブラケット４３の上面に設けた板状の押部材４９を介して前記後進準備検出スイッチ４８が押操作されるように構成されている（図５参照）。

ちなみに、後述する制御部５０は、前記後進準備検出スイッチ４８によって、前記主変速レバー２４による後進準備操作が検出された場合には、圃場面側に下降作動された前記切断装置２０の左右のカッタ部１８Ｌ，１８Ｒを収容位置まで自動的に上昇作動させる後進時上昇制御が実行されるように構成されている。該制御部５０の具体的な構成については後述する。

前記植付作業機６は、後方下側に向かって延設されてマット苗が載置される苗載台５１と、該苗載台５１の下端側から苗を掻き取って圃場側へ植付けるように回転駆動する植付部５２とを備え、油圧シリンダの伸縮作動を介して走行機体３側に昇降可能に連結されている。

前記シート敷設機構８は、前記植付部５２の前方側で前記ロール体７を横架収納するロール収納部５３と、該ロール収納部５３に収容されたロール体７から後方に向かって繰出されるシート７ａをガイドするシートガイド５４と、該シートガイド５４の上方で上下揺動自在に吊下げられた２つの円筒体からなるローラフロート５６と、該ローラフロート５６の後方に吊下げられたシート鎮圧ローラ５７と、ロール体７から繰出されたシート７ａを切断するカッター装置５８とを備えている。

上記ロール収納部５３は、側方側に開閉可能な収納口が設けられるとともに、該収納口から前記ロール体７を出し入れ自在に収納して保持する円筒状に形成されており、前記植付部５２の前方側に設けられている。

該ロール収納部５３に収納されたロール体７から後方側に繰出されたシート７ａは、前記シートガイド５４上にガイドされるとともに、前記ローラフロート５６及びシート鎮圧ローラ５７によって上側から押さえられた状態で、随時圃場面側へと繰出される。また、該ローラ収納部５３内のロール体７側から圃場面側に繰出されて敷設されたシート７ａは、前記シート鎮圧ローラ５７の後方に配置された前記カッター装置５８によって切断される。

上記構成の移植機によれば、植付作業機６を圃場面側に降ろした状態で走行機体３を走行させると、前記ロール収納部５３内のロール体７からシート７ａを順次後方に繰出し、圃場面をシート７ａで被覆することができる。これにより、前記植付作業機６は、植付部５２によって苗載台５１上のマット苗から苗を掻取り、圃場面を覆うように敷設されたシート７ａの上から植付作業を行うことができる。

ちなみに、隣接する前工程で圃場面に敷設され、現工程の作業面上に張出しているシート７ａは、前記切断装置２０によって現工程の前輪１の前方左右外側で切断することができる。これにより、前工程で敷設されたシート７ａの左右幅を調整することができるとともに、該シート７ａを走行機体３が踏み荒らして敷設されたシートを破損させてしまう事態も効率的に防止することができる。該切断装置の具体的な構成について以下説明する。

次に、図１乃至７に基づいて、前記切断装置の具体的な構成について説明する。図６は、切断装置の内側を示した要部斜視図であり、図７は、切断装置全体を示した要部側面図である。

前記切断装置２０は、圃場面に敷設されたシートを切断する左右一対のカッタ部１８Ｌ，１８Ｒと、各カッタ部１８Ｌ，１８Ｒを圃場面に作用させる作用姿勢と上方に収容された格納姿勢（非作用姿勢）とに切換える連係機構６１と、該連係機構６１を介して各カッタ部１８Ｌ，１８Ｒの姿勢切換を操作する一対の駆動モータ６２Ｌ，６２Ｒと、格納姿勢のカッタ部１８Ｌ，１８Ｒをカバーするカバー体６３と、支持ブラケット６４とを備え、該切断装置２０は、支持ブラケット６４を介して前記支持フレーム１７側に支持されることにより、走行機体３の前部左右外側に左右一対設けられている。

前記支持ブラケット６４は、門型の前記支持フレーム１７に対して前後方向に架け渡されるように取付けられた複数（図示する例では３つ）のブラケットから構成されており、具体的には、支持フレーム１７の後端側に取付けられた第１支持ブラケット６４Ａと、該第１支持ブラケット６４Ａに連結されて支持フレーム１７の前後中央側に配置された第２支持ブラケット６４Ｂと、該第２支持ブラケット６４Ｂの前部側と支持フレーム１７の前端側との間に配置される第３支持ブラケット６４Ｃとから構成されている。

該第１支持ブラケット６４Ａと第２支持ブラケット６４Ｂは、前記支持フレーム１７の走行機体３内面側に配置され、前記第３支持ブラケット６４Ｃは、前記支持フレーム１７の走行機体３外面側に配置されている。特に、前記第１支持ブラケット６４Ａと第２支持ブラケット６４Ｂとは、門型の支持フレーム１７の上部に寄せて配置されることで、支持フレーム１７の下部側に格納姿勢のカッタ部１８Ｌ，１８Ｒを視認するための視認部Ｓが形成されている（図７参照）。

前記連係機構６１は、前記駆動モータ６２によって押引き操作される連係ワイヤ６６と、該連係ワイヤ６６を前記支持ブラケット６４側に取付け支持する固定部材６７と、該連係ワイヤ６６によって上下揺動可能に支持された支持アーム６８とを備え、該連係ワイヤ６６は、駆動モータ６２側と支持アーム６８側とを連結するインナワイヤ６６Ａと、該インナワイヤ６６Ａが挿通されるとともに固定部材６７側に支持されるアウタワイヤ６６Ｂとから構成されている。

具体的に説明すると、上記アウタワイヤ６６Ｂの後端（駆動モータ６２）側は、前記第２支持ブラケット６４Ｂの走行機体３内側に固定されたアングル状のモータ側固定部材６７Ａによって取付固定され、該アウタワイヤ６６Ｂの前端（支持アーム）側は、前記第３支持ブラケット６４Ｃの走行機体３外面側に固定されたアングル状のアーム側固定部材６７Ｂによって取付固定されている。また、該アウタワイヤ６６Ｂは、その中途部で前記第３支持ブラケット６４Ｃを左右方向に貫通するようにして配索されている（図６及び図７参照）。

上記インナワイヤ６６Ａは、その一端側が前記駆動モータ６２に押引き操作可能となるように連結される一方で、その他端側が前記支持アーム６８の基端側（揺動軸近傍）に連結されている。これにより、前記制御部５０によって制御される前記駆動モータ６２によってインナワイヤ６６Ａが押引き操作されることにより、前記カッタ部１８Ｌ，１８Ｒの姿勢切換が制御されるように構成されている。

上記支持アーム６８は、走行機体の前端側から後方斜め下方に向かって傾斜するように設けられた棒状部材であって、該支持アーム６８の上端側は、前記第３支持ブラケット６４Ｃの下端側に支持されて前後方向に延設された支持体７１の前部側に設けた揺動軸７０に前後揺動可能に取付けられており、該支持アーム６８の下端側には、前記カッタ部１８が取付けられている。

このとき、該支持アーム６８の上部側には、前後方向に延設された揺動連結部７２の前端側が揺動可能に連結されており、該揺動連結部７２の後部側は、前後方向の融通孔７２ａが穿設され、固定ピンを介して前記支持体７１から下方向けて延設された固定板７４側に連結されている。該揺動連結部７２は、その前後方向中途部に前記インナワイヤ６６Ａの一端側に設けたワイヤ連結部７３と融通孔７３ａを介して連結されている（図７参照）。

該構成により、前記支持アーム６８は、前記駆動モータ６２を介してインナワイヤ６６Ａが緩められると、前記カッタ部１８の自重等によって下方揺動され、該支持アーム６８が後方斜め下方に傾斜した状態で保持される。これにより前記カッタ部１８が作用姿勢となる。

これに対し、前記支持アーム６８は、前記駆動モータ６２の駆動によってインナワイヤ６６Ａが巻き取られることによって、前記揺動連結部７２が融通孔７２ａに沿って後方に引っ張られるため、支持アーム６８を斜め上方側に向けて揺動作動させることができる。このとき、該支持アーム６８は、前記揺動連結部７２を後方斜め下方に傾斜させることによって前記支持体７１と略平行となる位置まで上方揺動させることができる（図３参照）。これにより前記カッタ部が格納姿勢となる。

ちなみに、前記支持体７１の後端側は、左右外側に屈曲形成されて前記カバー体７６が取付けられており、該カバー体７６によって、格納姿勢となったカッタ部１８の左右外面側と上面側とを覆うことによって、格納姿勢のカッタ部１８が走行機体の周囲で作業している作業者や障害物等に接触する事態を確実に防止することができる（図２及び図３参照）。

また、図２に示されるように、前記支持体７１の前後方向中途部には、水平回動する板状のストッパー７７が設けられており、前記カッタ部１８が格納姿勢に切換えられた際に、該ストッパー７７を左右外側に向けて水平回動させることにより、前記支持アーム６８を下支えすることができるように構成されている。

該構成によれば、前記切断装置２０を使用しない場合には、前記ストッパー７７によって格納姿勢時の支持アーム６８の下降作動を規制することができるため、前記カッター昇降スイッチ等を作業者が誤操作した場合であってもカッタ部１８が作用位置に下降作動することを防止できる。

前記カッタ部１８は、前記支持アーム６８の下端側に軸支された円盤状のカッター７８と、該カッター７８の前方側に配置されて圃場面のシートを押える押圧ローラ部７９と、前記カッター７８の側方側に配置されて圃場面側に敷設されたシートを押える板状のガイド部８１とを有している（図７参照）。

上記ガイド部８１は、前記押圧ローラ部７９のローラを支持する部材に取付け固定されており、前記カッター７８の回転軸の前方から該カッター７８の後方まで延設された板状部材であって、その後端側が上方に向かって湾曲するように屈曲形成されている。また、該ガイド部８１は、圃場面側と接地する接地面は、前記押圧ローラ部の接地部よりも高い位置に設定されているため、走行機体３の前進走行時はシート７ａ上に接地しないように構成されている（図７参照）。

該構成によれば、前工程において圃場面に敷設されたシートを、前進走行時にシート状を軸回転する前記カッターを用いて切断するにあたり、切断作業中のカッター周りのシートが、前記カッター前方の前記押圧ローラ部によって押えられるため、前記切断装置２０による圃場面に敷設されたシートの切断作業をよりスムーズにすることができる。

また、該ガイド部８１によれば、仮にカッタ部１８が作用姿勢のまま走行機体３の後進走行がされた場合であっても、ガイド部６１後端の湾曲部分がシート上を滑ることでカッター７８が圃場側に埋まって破損するという事態を効率的に防止できる。

ちなみに、前記支持アーム６８の揺動軸７０に設けた上支持片と、前記カッター７８を軸支する回転軸に設けた下支持片との間を連結する連結杆７５を設けたことによって、支持アーム６８の下端側に取付けられる前記カッタ部（カッタ７８、押圧ローラ部７９、ガイド部８１）１８をより安定的に支持することができる（図３等参照）。

次に、図８乃至１０に基づいて、前記制御部の構成について説明する。図８は、制御部のブロック図である。前記制御部５０の入力側には、前記作業準備スイッチ３７と、前記左カッター昇降スイッチ３９Ｌと、右カッター昇降スイッチ３９Ｒと、前記後進準備検出スイッチ４８と、ポテンショメータやスイッチ等によって前記カッタ部１８の昇降状態を検出する昇降状態検出手段５５とが接続され、該制御部５０の出力側には、作業者に警告音等で報知する報知ブザー８２と、前記左報知ランプ４１Ｌと、前記右報知ランプ４１Ｒと、前記左駆動モータ６２Ｌと、前記右駆動モータ６２Ｒとが接続されている。

図９は、マルチカッターの昇降制御を示したフロー図である。マルチカッターの昇降制御が実行されると、ステップＳ１に進む。ステップＳ１では、前記左カッター昇降スイッチ３９Ｌの操作があったか否かが確認され、前記左カッター昇降スイッチ３９Ｌの押操作が検出された場合には、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、前記昇降状態検出手段５５により、左カッタ部１８Ｌが作用姿勢（作業ポジション）であるか否かが確認され、左カッタ部１８Ｌが作用姿勢であることが検出された場合には、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、前記左駆動モータ６２Ｌによって前記左カッタ部１８Ｌを作用姿勢から格納姿勢へと切換作動させ、前記左報知ランプ４１Ｌを消灯させ、前記報知ブザー８２による報知を行い、その後、ステップＳ４に進む。

また、ステップＳ２において、左カッタ部１８Ｌが格納姿勢であることが検出された場合には、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、前記左駆動モータ６２Ｌによって前記左カッタ部１８Ｌを格納姿勢から作用姿勢へと切換作動させ、前記左報知ランプ４１Ｌを点灯させ、前記報知ブザー８２による報知を行い、その後、ステップＳ４に進む。

なお、ステップＳ１において、左カッター昇降スイッチ３９Ｌの押操作が検出されなかった場合には、その後、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、前記右カッター昇降スイッチ３９Ｒの操作があったか否かが確認され、前記右カッター昇降スイッチ３９Ｒの押操作が検出された場合には、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６では、前記昇降状態検出手段５５により、右カッタ部１８Ｒが作用姿勢（作業ポジション）であるか否かが確認され、右カッタ部１８Ｒが作用姿勢であることが検出された場合には、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、前記右駆動モータ６２Ｒによって前記右カッタ部１８Ｒを作用姿勢から格納姿勢へと切換作動させ、前記右報知ランプ４１Ｒを消灯させ、前記報知ブザー８２による報知を行い、その後、リターンする。

また、ステップＳ６において、右カッタ部１８Ｒが格納姿勢であることが検出された場合には、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、前記右駆動モータ６２Ｒによって前記右カッタ部１８Ｒを格納姿勢から作用姿勢へと切換作動させ、前記右報知ランプ４１Ｒを点灯させ、前記報知ブザー８２による報知を行い、その後、リターンする。

なお、ステップＳ４において、右カッター昇降スイッチ３９Ｒの押操作が検出されなかった場合には、その後、リターンする。

すなわち、前記制御部５０は、左カッター昇降スイッチ３９Ｌによって左側のカッタ部１８Ｌのみを昇降作動させて姿勢切換することができ、右カッター昇降スイッチ３９Ｒによって右側のカッタ部１８Ｒのみを昇降作動させて姿勢切換することができるため、前記切断装置によって既設シートの端部を切断する条合わせをスムーズ且つ容易に行うことができる。

また、左右のカッタ部１８Ｌ，１８Ｒの姿勢は、前記カッター昇降スイッチ３９近傍の各報知ランプ４１の明滅状況や、報知ブザー８２による報知音の他、前記視認部Ｓからの目視等で確認できるため、カッタ部１８の姿勢をスムーズに確認することができる。

図１０は、マルチカッターの後進上昇制御を示したフロー図である。マルチカッターの後進上昇制御が実行されると、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、前記後進準備検出スイッチ４８によって主変速レバー２４の後進準備操作があったか否かが確認され、前記後進準備検出スイッチ４８の押操作が検出された場合には、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、前記昇降状態検出手段５５によって左カッタ部１８Ｌが作用姿勢（作業ポジション）であるか否かが確認され、左カッタ部１８Ｌが作用姿勢であることが検出された場合には、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、前記左駆動モータ６２Ｌによって前記左カッタ部１８Ｌを作用姿勢から格納姿勢へと切換作動させ、前記左報知ランプ４１Ｌを消灯させ、前記報知ブザー８２による報知を行い、その後、ステップＳ１４に進む。また、ステップＳ１２において、左カッタ部１８Ｌが格納姿勢であることが検出された場合には、その後、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４では、前記昇降状態検出手段５５によって右カッタ部１８Ｒが作用姿勢（作業ポジション）であるか否かが確認され、右カッタ部１８Ｒが作用姿勢であることが検出された場合には、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５では、前記右駆動モータ６２Ｒによって前記右カッタ部１８Ｒを作用姿勢から格納姿勢へと切換作動させ、前記右報知ランプ４１Ｒを消灯させ、前記報知ブザー８２による報知を行い、その後、リターンする。

また、ステップＳ１４において、右カッタ部１８Ｒが格納姿勢に操作されていることが検出された場合には、その後、リターンする。

また、ステップＳ１１において、主変速レバー２４の後進準備操作が検出されなかった場合には、その後、リターンする。

該構成により、前記制御部５０は、前記主変速レバー２４の後進準備操作が検出されることによって、左右の前記カッタ部１８Ｌ，１８Ｒを確実に格納姿勢へと切換えることができるため、主変速レバー２４が実際に後進操作される前に、前記カッタ部１８を格納姿勢へと切換えることができる。

これにより、前進走行による既設シートの切断作業を実行し終わった後に、作業者が前記カッタ部１８を格納姿勢へ切換操作をし忘れることによって、カッタ部１８が作用姿勢の状態のまま後進走行され、圃場面を荒らしたり、前記カッタ部１８が意図しない箇所の既存シートを切断したりする事態を防止することができ、更には前記支持アーム６８側に、前記切断装置２０の破損につながるような意図しない方向からの荷重が掛かることを防止することができる。

３ 走行機体
６ 植付作業機
７ａ シート
８ シート敷設装置
１８ カッタ部
２０ 切断装置
２４ 主変速レバー（操作具）
３９ カッター昇降スイッチ（切換操作具）
５０ 制御部（連動手段）
６８ 支持アーム
６２ 駆動モータ（アクチュエータ）

Claims (2)

1. 圃場にシート（７ａ）を敷設する移植機であって、
   走行機体（３）と、
   前進走行時にシートロールからシート（７ａ）を繰出して前記走行機体（３）の後方にシート（７ａ）を敷設するシート敷設装置（８）と、
   前記走行機体（３）の後部に連結され且つ敷設されたシート（７ａ）の上から植付作業を行う植付作業機（６）と、
   既に圃場に敷設されたシート（７ａ）であって且つ平面視で走行機体（３）の側方に位置する既設シート（７ａ）の左右幅方向の端部側を、前記走行機体（３）の前進走行に伴って切断する切断装置（２０）とを備え、
   前記切断装置（２０）は、昇降可能に設けられて圃場面側に作用する作用姿勢と、上昇作動された非作用姿勢とに切換えられるカッタ部（１８）を有し、該カッタ部（１８）の姿勢切換が切換操作具（３９）によって切換可能に構成され、
   走行機体（３）の前後進切換を行う操作具（２４）による後進切換操作に連動して前記カッタ部（１８）を非作用姿勢とする連動手段（５０）を設けた
   ことを特徴とする移植機。
2. 前記切断装置（２０）は、上記走行機体（３）側から後方斜め下方を向いた状態で上下揺動可能に該走行機体（３）側に支持された支持アーム（６８）と、該支持アーム（６８）の下端部に設けられた前記カッタ部（１８）とを有し、該カッタ部（１８）が安定的に圃場面に接地するように構成され、
   前記支持アーム（６８）を介して前記カッタ部（１８）を昇降作動させるアクチュエータ（６２）と、
   制御部（５０）とを設け、
   前記制御部（５０）は、前記操作具（２４）による後進切換操作が検出された場合には、前記カッタ部（１８）を非作用姿勢に切換える後進上昇制御が実行可能に構成された
   請求項１に記載の移植機。

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