JP2019073208A - 走行支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1を参照しながら、本実施形態の車両1の構成について説明する。図1に示すように、車両1は、周辺認識センサ111と、アクセル開度センサ112と、加速度センサ113と、上述した「走行支援装置」の一具体例であるECU(Electronic Control Unit)12と、ブレーキ装置13とを備える。
本実施形態では、PCS制御部122は、第1のPCS制御動作及び第2のPCS制御動作の夫々を実行可能である。このため、以下では、第1のPCS制御動作と第2のPCS制御動作とを順に説明する。
初めに、図2を参照しながら、第1のPCS制御動作の流れについて説明する。図2は、第1のPCS制御動作の流れを示すフローチャートである。尚、図2に示す第1のPCS制御動作は、所定周期で繰り返し行われる。
続いて、図3を参照しながら、第2のPCS制御動作の流れについて説明する。図3は、第2のPCS制御動作の流れを示すフローチャートである。尚、上述した第1のPCS制御動作で行われる処理と同一の処理に対しては、同一のステップ番号を付してその詳細な説明を省略する。また、図3に示す第2のPCS制御動作もまた、所定周期で繰り返し行われる。
上述した説明では、第1のPCS制御動作において、PCS制御部122は、加速度センサ113が検出した加速度が第2閾値よりも小さいか否かを判定している。しかしながら、PCS制御部122は、車両1が備える車速センサ(例えば、車輪速センサ)が検出した車速から車両1の加速度を算出し、算出した加速度が第2閾値よりも小さいか否かを判定してもよい。PCS制御部122は、車両1が備える車速センサが検出した車速の変化量(典型的には、単位時間当たりの変化量)が第2閾値又は第2閾値に基づいて設定される他の閾値よりも小さいか否かを判定してもよい。PCS制御部122は、車両1が備えるGPSセンサが検出した車両1の位置の時間推移から車両1の加速度を算出し、算出した加速度が第2閾値よりも小さいか否かを判定してもよい。
111 周辺認識センサ
112 アクセル開度センサ
113 加速度センサ
12 ECU
121 PCS支援部
122 PCS制御部
13 ブレーキ装置
Claims (1)
- 車両と物体とが衝突する可能性に基づいて、前記車両と前記物体との衝突を回避可能な制動力を前記車両に付与する支援動作を行う支援手段と、
(i)前記車両のアクセル開度が第1閾値より大きく且つ前記車両の加速度が第2閾値より大きい場合には、前記支援動作による前記制動力の付与を禁止し、(ii)前記アクセル開度が前記第1閾値より大きく且つ前記加速度が前記第2閾値より小さい場合には、前記支援動作による前記制動力の付与を許可するように前記支援手段を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする走行支援装置。
Priority Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022185698A1 (ja) * | 2021-03-04 | 2022-09-09 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗型車両のブレーキシステム |
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2017
- 2017-10-18 JP JP2017201682A patent/JP6844496B2/ja active Active
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JP6844496B2 (ja) | 2021-03-17 |
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