JP2019072895A - フィラメントワインディング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】張力調整機構部の数を減らすことができ、生産コストの抑制を図ることができるフィラメントワインディング装置を提供する。【解決手段】本発明のフィラメントワインディング装置１０は、複数の繊維束Ｆを束ねてワークＷに巻き付けるものであり、各繊維束Ｆが個々に巻回された複数のボビンＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４と、複数のボビンＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４からそれぞれ引き出された各繊維束Ｆを集約して複数の繊維束Ｆが積層された複合繊維束ＦＣを形成する繊維積層機構部１３と、繊維積層機構部１３で形成された複合繊維束ＦＣの張力を調整する張力調整機構部とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、複数の繊維束を束ねてワークに巻き付けるフィラメントワインディング装置に関する。

特許文献１には、複数のボビンを有する繊維束供給部と、複数のボビンに対応して設けられた複数の張力調整機構部と、樹脂含浸装置と、繊維束ガイドと、給糸ユニットとを備えたフィラメントワインディング装置の構成が開示されている。

特開２００７−２６０９７３号公報

特許文献１に記載のフィラメントワインディング装置では、繊維束供給部の複数のボビンから個々に引き出された複数の繊維束が、各繊維束に対応して個々に設けられた張力調整機構部を介して繊維束ガイドに案内されて給糸ユニットに導かれ、給糸ユニットで一列に束ねられて、ワークに巻き付けられている。その結果、複数の繊維束がそれぞれのボビンから引き出されて給糸ユニットで一列に束ねられるまでに、繊維束の数に応じた分の張力調整機構部が必要となり、生産コストの抑制が困難となってしまうという問題がある。

本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、繊維束の数に対して張力調整機構部の数を減らすことができ、生産コストの抑制を図ることができるフィラメントワインディング装置を提供することを課題とする。

本発明は、複数の繊維束を束ねてワークに巻き付けるフィラメントワインディング装置であって、各繊維束が個々に巻回された複数のボビンと、該複数のボビンからそれぞれ引き出された各繊維束を集約して複数の繊維束が積層された複合繊維束を形成する繊維積層機構部と、該繊維積層機構部で形成された複合繊維束の張力を調整する張力調整機構部と、を備えることを特徴とする。

本発明に係るフィラメントワインディング装置では、繊維積層機構部で複数の繊維束を積層して複合繊維束を形成しているので、その後の張力調整機構部で張力を調整しても各繊維束がばらけるのを抑制することができる。本発明によれば、各繊維束に対応して個々に設けられていた張力調整機構部を１つにまとめることができ、繊維束の数に対して張力調整機構部の数を減らすことができる。

本発明によれば、従来よりも張力調整機構部の数を減らすことができ、生産コストの抑制を図ることができるフィラメントワインディング装置を提供することができる。

本発明の第１実施形態に係るフィラメントワインディング装置の構成を模式的に表した模式図。 本発明の第１実施形態に係るフィラメントワインディング装置の繊維積層機構部の斜視図。 本発明の第１実施形態に係るフィラメントワインディング装置により作製されるワークの斜視図であり、図３（ａ）は、複合繊維束をワークにヘリカル巻きにした状態を示し、図３（ｂ）は、複合繊維束をワークにヘリカル巻きにし、さらにフープ巻きにした状態を示す。 本発明の第２実施形態に係るフィラメントワインディング装置の構成を模式的に表した模式図。

本発明に係るフィラメントワインディング装置を適用した第１実施形態に係るフィラメントワインディング装置１０および第２実施形態に係るフィラメントワインディング装置１００の構成について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態では、複数の繊維束が４本である場合を例に説明するが、繊維束の数は４本に限定されるものではなく、複数であればよく、繊維束の数に応じて構成も適宜変わる。

（第１実施形態）
第１実施形態に係るフィラメントワインディング装置１０は、図１に示すように、各繊維束Ｆが個々に巻回された複数のボビンＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４と、複数のボビンＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４からそれぞれ引き出された各繊維束Ｆを集約して複数の繊維束Ｆが積層された複合繊維束ＦＣを形成する繊維積層機構部１３と、繊維積層機構部１３で形成された複合繊維束ＦＣの張力を調整する張力調整機構部と、張力調整機構部で張力を調整した複合繊維束ＦＣをワークＷに巻き取らせる繊維束巻取機構部１９を備える。

より詳しくは、フィラメントワインディング装置１０は、複数のボビンＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４を有する繊維巻出機構部１１と、複数のボビンＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４からそれぞれ引き出された各繊維束Ｆの張力を制御する巻出側張力制御ダンサー部１２と、繊維積層機構部１３と、アクティブダンサー部１４と、張力分断機構部１５と、巻取側張力制御ダンサー部１６と、ガイドロール１７と、繊維束供給機構部１８と、ワークＷに複合繊維束ＦＣを巻き取らせる繊維束巻取機構部１９と、図示しない制御部とにより構成されている。

フィラメントワインディング装置１０は、繊維巻出機構部１１から繊維束を巻き出し、繊維束に掛かる張力を調整しつつ、各構成要素で繊維束を搬送し、繊維束巻取機構部１９によりワークＷに繊維束を巻き取らせる構成を有している。各構成要素は、制御部によって制御される。なお、フィラメントワインディング装置１０におけるアクティブダンサー部１４、張力分断機構部１５および巻取側張力制御ダンサー部１６は、本発明に係るフィラメントワインディング装置の張力調整機構部に対応する。

繊維巻出機構部１１は、複数の繊維束の各繊維束がそれぞれ巻回されている４つのボビンＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４を有している。各ボビンは、それぞれ図示しない支持軸で回転自在に支持されている。

各ボビンに巻回されている繊維束は、カーボン繊維（Carbon Fiber）、ガラス繊維（Glass Fiber）やアラミド繊維（Aromatic Polyamide Fiber）などの繊維を有しており、数十本の単繊維を撚り合わせて１本の糸にした、いわゆるマルチフィラメントが、数千〜数万本程度束ねられた繊維束Ｆからなる。なお、本第１実施形態の繊維束Ｆは、本発明に係るフィラメントワインディング装置の繊維束に対応する。

各ボビンに巻回されている繊維束Ｆは、エポキシ樹脂（ＥＰ）、ポリエステル樹脂（ＰＥ）やポリアミド樹脂（ＰＡ）などの熱硬化性樹脂が含浸されており、ワークＷに巻き取られた後に硬化処理が施されるようになっている。なお、各ボビンに巻回されている繊維束Ｆを、熱硬化性樹脂が未含浸のもので構成し、フィラメントワインディング装置１０の搬送経路の途中に樹脂を含浸させる含浸装置を設け、搬送途中で樹脂を繊維束Ｆに含浸させる構成としてもよい。

巻出側張力制御ダンサー部１２は、各ボビンに対応する４つの巻出側張力制御ダンサー部で構成されており、各巻出側張力制御ダンサー部は図示しない支持軸で回転自在に支持された複数のロール２１を有している。各巻出側張力制御ダンサー部は、ボビンＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４からそれぞれ巻き出された繊維束Ｆの張力（Ｎ）の変動幅が、それぞれ小さくなるよう制御部で制御され、張力を一定に保つ機能を有している。各巻出側張力制御ダンサー部で張力調整がされた繊維束Ｆは、それぞれ繊維積層機構部１３に向けて送り出される。

繊維積層機構部１３は、図２に示すように、第１積層ロール３１と、第１積層ロール３１に対向して設けられている第２積層ロール３２と、４つのガイドロール３３、３４、３５、３６を有している。４つのガイドロール３３、３４、３５、３６、第１積層ロール３１および第２積層ロール３２はそれぞれ図示しない支持軸で回転自在に支持されている。４つのガイドロール３３、３４、３５、３６は、４つの巻出側張力制御ダンサー部からそれぞれ送り出された４つの繊維束Ｆを第１積層ロール３１および第２積層ロール３２にそれぞれ案内するようになっている。

第１積層ロール３１と第２積層ロール３２との間には、ガイドロール３３、３４、３５、３６によりそれぞれ案内された４つの繊維束Ｆが集約されて積層された状態で挟み込まれるようになっている。第１積層ロール３１および第２積層ロール３２は、挟み込んだ４つの繊維束Ｆを所定の圧力Ｐ（ＭＰａ）で押圧しつつ送り出すことで、４つの繊維束Ｆが積層された単一の複合繊維束ＦＣを形成する。所定の圧力Ｐ（ＭＰａ）は、繊維束Ｆの材質、大きさ、含浸されている樹脂の材質などの設定諸元や実験値などのデータに基づいて適宜選択される。

この複合繊維束ＦＣは、図２に示すように、各繊維束Ｆが互いに重なり合って積層されているので、繊維積層機構部１３以降の搬送経路でばらけるのを抑制できる。各繊維束Ｆは、幅方向に完全に揃っていなくてもよく、幅方向にずれていても積層方向に少なくとも一部が重なり合っていれば良い。なお、本第１実施形態の複合繊維束ＦＣは、本発明に係るフィラメントワインディング装置の繊維に対応する。

なお、繊維束Ｆを積層する構成及び方法は、上記のものに限定されるものではない。複数の繊維束Ｆを積層することができればよく、例えば、必ずしも２つのロールで強制的に重ね合わせて挟み込む必要はない。ロールに対して２箇所より重ね合わせるように繊維束Ｆが配置されることでもよい。また、図２では、４本の繊維束Ｆを縦（上下方向）に重ね合わせる場合を示しているが、ロール上で重ね合わせる構成であればよく、例えば横（左右方向）に重ね合わせる構成としてもよい。そして、重ね方についても、図２に示すように、４本を同時に重ねるだけでなく、１本ずつ順番に重ねたり、２本ずつ重ねてから４本に重ね合わせるなど、適宜設定可能である。

アクティブダンサー部１４は、図示しない支持軸で回転自在に支持されている複数のロールで構成されており、繊維積層機構部１３と張力分断機構部１５との間に設けられている。アクティブダンサー部１４は、繊維積層機構部１３から送り出された複合繊維束ＦＣの張力（Ｎ）の変動幅が、小さくなるよう制御部で制御され、繊維積層機構部１３と張力分断機構部１５との間で搬送される複合繊維束ＦＣの張力を一定に保つ機能を有している。アクティブダンサー部１４で張力調整がされた複合繊維束ＦＣは、張力分断機構部１５に向けて送り出される。

張力分断機構部１５は、複数のロールを有している。張力分断機構部１５は、アクティブダンサー部１４から送り出された複合繊維束ＦＣを、これら複数のロールの間に挟み込み、それぞれの回転により通過させ巻取側張力制御ダンサー部１６に向けて送り出すようになっている。

張力分断機構部１５は、複数のロールが複合繊維束ＦＣを押え付けて通過させることで、搬送経路の上流の巻出側の複合繊維束ＦＣの張力と、搬送経路の下流の巻取側の複合繊維束ＦＣの張力とを分断する構成となっている。この構成により、複合繊維束ＦＣに掛かる巻出側の張力と巻取側の張力とは、実質的に影響し合うことがなく、互いに独立した状態となる。したがって、巻出側においては、繊維巻出機構部１１の各ボビンの回転と、巻出側張力制御ダンサー部１２と、アクティブダンサー部１４とにより張力調整が行われる。巻取側においては、巻取側張力制御ダンサー部１６により張力調整が行われる。

巻取側張力制御ダンサー部１６は、巻出側張力制御ダンサー部１２と同様に、図示しない支持軸で回転自在に支持された複数のロールを有している。巻取側張力制御ダンサー部１６は、張力分断機構部１５から送り出された複合繊維束ＦＣの張力（Ｎ）の変動幅が、小さくなるよう制御部で制御され、張力を一定に保つ機能を有している。巻取側張力制御ダンサー部１６で張力調整がされた複合繊維束ＦＣは、繊維束供給機構部１８に向けて送り出される。

ガイドロール１７は、巻取側張力制御ダンサー部１６から送り出された複合繊維束ＦＣを繊維束供給機構部１８に案内する。

繊維束供給機構部１８は、矢印ｄで示すトラバース方向に往復移動し、ワークＷに複合繊維束ＦＣを供給するトラバース６１と、トラバース６１に設けられた図示しない張力計とにより構成されている。トラバース６１は、トラバース方向に速やかに往復移動するよう、各構成要素の軽量化が図られており、ワークＷの長手方向は比較的に高速度で、長手方向の両端部分は比較的に低速度で移動するように制御部により制御される。

張力計は、トラバース６１を通る複合繊維束ＦＣの張力を測定し、図示しない制御部に測定信号を送るようになっている。送られた測定信号に基づき、制御部により、巻出側張力制御ダンサー部１２、アクティブダンサー部１４、張力分断機構部１５、巻取側張力制御ダンサー部１６などの構成要素が制御される。

繊維束巻取機構部１９は、ワークＷを長手方向の両端部で支持する支持部８１と、ワークＷをワークＷの軸心周りに回転させる回転駆動部８２とにより構成されている。繊維束巻取機構部１９は、繊維束供給機構部１８から供給される複合繊維束ＦＣのトラバース方向への往復移動と、繊維束巻取機構部１９におけるワークＷの回転との協働により、ワークＷに複合繊維束ＦＣを巻き取らせるようになっている。即ち、繊維束巻取機構部１９は、繊維束供給機構部１８から供給される複合繊維束ＦＣをワークＷに巻き付けるようになっている。

繊維束巻取機構部１９は、繊維束供給機構部１８による複合繊維束ＦＣのトラバース方向の移動速度（ｍ／ｓｅｃ）と、繊維束巻取機構部１９によるワークＷの回転速度（ｒｐｍ）とを制御部により制御することで、ワークＷの複合繊維束ＦＣの巻き取り方をヘリカル巻きやフープ巻きに変化できるようになっている。

ヘリカル巻きは、図３(ａ)に示すように、複合繊維束ＦＣの巻回軌跡がワークＷの軸線ＣＬに対して、例えば１０°〜３０°程度の低角度θで交差する巻き付け方で、複合繊維束ＦＣがワークＷの長手方向の円筒部および両端部の全体に亘って螺旋状に繰り返し巻回される。このヘリカル巻きでは、繊維束供給機構部１８が、トラバース方向に平行移動するとともに、繊維束巻取機構部１９の回転駆動部８２がワークＷを軸心周りに回転させることで、ワークＷに複合繊維束ＦＣのヘリカル層が形成される。

フープ巻きは、図３(ｂ)に示すように、複合繊維束ＦＣの巻回軌跡がワークＷの軸線ＣＬに対して、例えば９０°程度の直角に近い角度θで交差する巻き付け方で、ワークＷの長手方向の円筒部に繰り返し巻回される。このヘリカル巻きにおいても、繊維束供給機構部１８が、トラバース方向に平行移動するとともに、繊維束巻取機構部１９の回転駆動部８２がワークＷを軸心周りに回転させることで、ワークＷに複合繊維束ＦＣのフープ層が形成される。

次いで、第１実施形態に係るフィラメントワインディング装置１０の動作について図面を参照して簡単に説明する。

まず、第１実施形態に係るフィラメントワインディング装置１０で作製されるワークＷが繊維束巻取機構部１９にセットされ、各ボビンＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４がセットされて各繊維束Ｆが各ボビンＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４から引き出される。各繊維束Ｆは、巻出側張力制御ダンサー部１２の各ロールを介して繊維積層機構部１３にセットされ、繊維積層機構部１３により各繊維束Ｆが積層され複合繊維束ＦＣが形成される。次いで、複合繊維束ＦＣが、アクティブダンサー部１４、張力分断機構部１５、巻取側張力制御ダンサー部１６、ガイドロール１７、繊維束供給機構部１８に順にセットされる。

セットが完了すると、図示しない制御部により繊維束供給機構部１８から複合繊維束ＦＣがワークＷに供給されて繊維束巻取機構部１９によりワークＷへの複合繊維束ＦＣの巻き付けが開始する。繊維束巻取機構部１９による巻き付けの開始と同時に、張力計により繊維束供給機構部１８から供給される複合繊維束ＦＣに掛かる張力が測定され制御部に送信される。

制御部が、受信した測定張力や設定諸元に基づいて、繊維巻出機構部１１、巻出側張力制御ダンサー部１２、繊維積層機構部１３、アクティブダンサー部１４、張力分断機構部１５、巻取側張力制御ダンサー部１６、及びガイドロール１７を制御し、搬送経路における繊維束Ｆおよび複合繊維束ＦＣの張力が調整される。張力が調整されて、ワークＷへの複合繊維束ＦＣの巻き付けが完了すると、次のワークＷが繊維束巻取機構部１９にセットされる。

以上のように構成された第１実施形態に係るフィラメントワインディング装置１０の効果について説明する。

フィラメントワインディング装置１０によれば、繊維積層機構部１３が、アクティブダンサー部１４よりも巻出側（繊維巻出機構部１１側）に設けられており、繊維積層機構部１３により４つの繊維束Ｆを集約して、４つの繊維束Ｆが積層された単一の複合繊維束ＦＣを形成する。この繊維積層機構部１３により積層された複合繊維束ＦＣは、各繊維束Ｆが互いに重なり合っているので、繊維積層機構部１３以降の搬送経路でばらけるのを抑制できるという効果が得られる。また、４つの繊維束Ｆが積層されて単一の複合繊維束ＦＣとされるので、ワークＷで複合繊維束ＦＣを巻き取る際に、繊維束Ｆの１束だけの滑りの発生が防止されるという効果が得られる。

そして、従来のフィラメントワインディング装置では、搬送経路の途中で繊維束がばらけないよう、ワークＷに繊維束を供給するアイクチガイド部などの繊維束供給機構部で複数の繊維束を集約していた。したがって、張力調整機構部を繊維束の数だけ設けることが必要となり、生産コストの抑制が困難となっていた。

この従来のフィラメントワインディング装置に対して、第１実施形態に係るフィラメントワインディング装置１０は、アクティブダンサー部１４よりも巻出側（繊維巻出機構部１１側）に繊維積層機構部１３が設けられており、複数の繊維束Ｆを積層して複合繊維束ＦＣを形成することで、複合繊維束ＦＣの各繊維束がばらけるのを抑制している。したがって、各繊維束Ｆに対応して個々に設けられていた張力調整機構部を１つにまとめることができ、繊維束の数に対して張力調整機構部の数を減らすことができる。つまり、従来は繊維束の数だけ設ける必要があったアクティブダンサー部１４、張力分断機構部１５、巻取側張力制御ダンサー部１６およびガイドロール１７を単一のもので構成することができるという効果が得られる。

第１実施形態に係るフィラメントワインディング装置１０によれば、アクティブダンサー部１４、張力分断機構部１５、巻取側張力制御ダンサー部１６およびガイドロール１７からなる構成要素の数を減らすことで設備コストを低減することができ、生産コストの抑制を図ることができるという効果が得られる。また、構成要素の数を減らすことができるので、繊維束Ｆおよび複合繊維束ＦＣを各構成要素にセットする段取り、作業工数および清掃やロールなどの構成要素の保守に掛かる工数を大幅に低減することができるという効果が得られる。また、複合繊維束ＦＣの送り速度（ｍ／ｓｅｃ）は、単一の張力分断機構部１５で一括して制御することができ、制御が簡素化されるという効果が得られる。また、繊維あたりのローラ数が減ることから、繊維束のダメージも抑制できる。

（第２実施形態）
第２実施形態に係るフィラメントワインディング装置１００について、図面を参照して説明する。フィラメントワインディング装置１００は、繊維積層機構部１３が第１実施形態とは異なる位置に設けられていること以外は、フィラメントワインディング装置１０と同様に構成されている。したがって、第１実施形態に係るフィラメントワインディング装置１０と同様な構成については、図１〜図３に示した各構成要素の符号と同一の符号を用いて説明を省略し、フィラメントワインディング装置１０と相違する点について詳しく説明する。

フィラメントワインディング装置１００は、図４に示すように、第１実施形態に係るフィラメントワインディング装置１０と同様、繊維巻出機構部１１と、巻出側張力制御ダンサー部１２と、繊維積層機構部１３と、アクティブダンサー部１４と、張力分断機構部１５と、巻取側張力制御ダンサー部１６と、ガイドロール１７と、繊維束供給機構部１８と、ワークＷに繊維束を巻き取らせる繊維束巻取機構部１９と、図示しない制御部とにより構成されている。

繊維積層機構部１３は、第１実施形態に係るフィラメントワインディング装置１０においては、巻出側張力制御ダンサー部１２とアクティブダンサー部１４との間に設けられていた。これに対して、第２実施形態に係るフィラメントワインディング装置１００においては、繊維積層機構部１３が張力分断機構部１５と巻取側張力制御ダンサー部１６との間に設けられている。

この構成により、巻出側張力制御ダンサー部１２、アクティブダンサー部１４および張力分断機構部１５は、４つの繊維束に対応してそれぞれ４つの構成要素で構成されている。したがって、ボビンＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４からそれぞれ引き出された繊維束Ｆは、張力分断機構部１５に搬送されるまでは、それぞれ別個に搬送され張力が調整される。

４つの張力分断機構部１５からそれぞれ送り出された４つの繊維束Ｆは、繊維積層機構部１３で積層され単一の複合繊維束ＦＣとして送り出される。繊維積層機構部１３から送り出された複合繊維束ＦＣは、第１実施形態の複合繊維束ＦＣと同様に、単一の巻取側張力制御ダンサー部１６およびガイドロール１７を搬送され繊維束供給機構部１８から供給され、繊維束巻取機構部１９でワークＷに巻き付けられる。

第２実施形態に係るフィラメントワインディング装置１００は、第１実施形態に係るフィラメントワインディング装置１０とほぼ同様に動作し、同様の効果が得られる。即ち、
第２実施形態に係るフィラメントワインディング装置１００は、繊維積層機構部１３が、巻取側張力制御ダンサー部１６よりも巻出側（繊維巻出機構部１１側）に設けられており、繊維積層機構部１３により４つの繊維束Ｆが積層されて単一の複合繊維束ＦＣが形成される。フィラメントワインディング装置１０と同様、繊維積層機構部１３により積層された複合繊維束ＦＣは、各繊維束Ｆが互いに重なり合っているので、繊維積層機構部１３以降の搬送経路でばらけるのを抑制できるという効果が得られる。

また、第２実施形態に係るフィラメントワインディング装置１００は、巻取側張力制御ダンサー部１６の巻出側に繊維積層機構部１３が設けられている。その結果、従来、複数の機構を設ける必要があった巻取側張力制御ダンサー部１６およびガイドロール１７を単一の機構で構成することができるという効果が得られる。

したがって、第２実施形態に係るフィラメントワインディング装置１００によれば、巻取側張力制御ダンサー部１６およびガイドロール１７からなる構成要素の数を減らすことで設備コストを低減することができ、生産コストの抑制を図ることができるという効果が得られる。また、構成要素の数を減らすことができるので、繊維束Ｆおよび複合繊維束ＦＣを各構成要素にセットする段取り、作業工数および清掃やロールなどの構成要素の保守に掛かる工数を低減することができるという効果が得られる。また、繊維あたりのローラ数が減ることから、繊維束のダメージも抑制できる。

以上、本発明の第１実施形態および第２実施形態について詳述したが、本発明は、前記の第１実施形態および第２実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。

１０、１００・・・フィラメントワインディング装置、１１・・・繊維巻出機構部、１２・・・巻出側張力制御ダンサー部、１３・・・繊維積層機構部、１４・・・アクティブダンサー部（張力調整機構部）、１５・・・張力分断機構部（張力調整機構部）、１６・・・巻取側張力制御ダンサー部（張力調整機構部）、１７・・・ガイドロール、１８・・・繊維束供給機構部、１９・・・繊維束巻取機構部、３１・・・第１積層ロール、３２・・・第２積層ロール、６１・・・トラバース、８１・・・支持部、８２・・・回転駆動部、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４・・・ボビン、Ｆ・・・繊維束、ＦＣ・・・複合繊維束、Ｗ・・・ワーク

Claims (1)

1. 複数の繊維束を束ねてワークに巻き付けるフィラメントワインディング装置であって、
   各繊維束が個々に巻回された複数のボビンと、
   該複数のボビンからそれぞれ引き出された各繊維束を集約して複数の繊維束が積層された複合繊維束を形成する繊維積層機構部と、
   該繊維積層機構部で形成された複合繊維束の張力を調整する張力調整機構部と、
   を備えることを特徴とするフィラメントワインディング装置。

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