JP2019072797A - Grinding device and method for molding the same - Google Patents

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Abstract

To allow the whole area of a grinding surface to be molded in a grinding wheel having the grinding surface in a circular arc-shape.SOLUTION: A grinding surface 23 of a grinding wheel 22 is formed in a circular arc-shape which protrudes outward in a radial direction when viewed from a direction orthogonal to a rotation shaft J of the grinding wheel 22. A rotation shaft A of a molding tool 32 extends in a direction nearly orthogonal to the rotation shaft J of the grinding wheel 22. The molding tool 32 is turned and moved along the grinding surface 23 of the grinding wheel 22 by a turnably moving device 35.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、研削装置及びその成形方法に関するものである。   The present invention relates to a grinding apparatus and a method of forming the same.

従来より、砥石車の研削面を研削してツルーイングを行うツルーイング装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, a truing device that performs truing by grinding the ground surface of a grinding wheel is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1には、砥石車の回転軸とツルーイング工具の回転軸とが平行に並ぶように配置され、砥石車の研削面に対して、法線方向及び軸方向にツルーイング工具を移動させながらツルーイングを行うようにした構成が開示されている。   In Patent Document 1, the rotation axis of the grinding wheel and the rotation axis of the truing tool are arranged in parallel, and the truing tool is moved in the normal direction and the axial direction with respect to the grinding surface of the grinding wheel. An arrangement is disclosed that is adapted to

また、筒状のワークの内面に形成される溝の壁面を研削する研削装置として、水平軸回りに回転駆動される円盤状の砥石車を軸状のアーム部の先端部分に備えた研削ヘッドを有し、アーム部を筒状のワークに挿入して、その内部に形成される溝を砥石車の側面で研削するものが知られている(例えば、特許文献2参照)。   Also, as a grinding device for grinding the wall surface of the groove formed on the inner surface of the cylindrical work, a grinding head provided with a disc-like grinding wheel rotationally driven about a horizontal axis at the tip of the shaft-like arm portion It is known to insert an arm portion into a cylindrical work and grind a groove formed in the inside with a side surface of a grinding wheel (see, for example, Patent Document 2).

特開昭60−29276号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-29276 特開2004−195604号公報JP 2004-195604 A

ところで、特許文献2の研削装置のように、砥石車の側面で筒状のワークの内面を研削する場合、砥石車の研削面の形状によっては、砥石車の研削面の成形(ツルーイングやドレッシング)を行うことができない場合がある。   By the way, when grinding the inner surface of a cylindrical work with the side of the grinding wheel as in the grinding apparatus of Patent Document 2, depending on the shape of the grinding surface of the grinding wheel, forming the grinding surface of the grinding wheel (truling or dressing) You may not be able to

具体的に、筒状のワークの内面に、軸方向から見て円弧状に窪んだ溝を研削する場合には、円弧状の溝に対応して径方向外方に突出した円弧状の研削面を有する砥石車を用いる必要がある。そのため、砥石車の研削面を成形するためには、円弧状の研削面に沿って成形装置を相対的に移動させる必要がある。   Specifically, in the case of grinding an arc-shaped recessed groove seen in the axial direction on the inner surface of a cylindrical work, an arc-shaped ground surface projecting radially outward corresponding to the arc-shaped groove It is necessary to use a grinding wheel having Therefore, in order to form the grinding surface of the grinding wheel, it is necessary to move the forming device relatively along the arc-like grinding surface.

しかしながら、特許文献1のような、砥石車の回転軸と成形工具の回転軸とが平行に並ぶように配置されている研削装置では、円弧状の研削面に沿って成形工具を移動させている途中で、砥石車の回転軸と成形工具の回転軸とが交差して干渉してしまうこととなる。そのため、円弧状の研削面の全面を成形することができない。   However, in the grinding apparatus in which the rotation axis of the grinding wheel and the rotation axis of the forming tool are arranged in parallel as in Patent Document 1, the forming tool is moved along the arc-like grinding surface Along the way, the rotation axis of the grinding wheel intersects with the rotation axis of the forming tool and interferes. Therefore, the entire surface of the arc-shaped grinding surface can not be formed.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、円弧状の研削面を有する砥石車に対して、研削面の全面を成形することができるようにすることにある。   This invention is made in view of this point, The objective is to enable it to shape | mold the whole surface of a grinding surface with respect to the grinding wheel which has a circular-arc-shaped grinding surface.

本発明は、ワークを支持するワーク支持台と、該ワークを研削する砥石車を有する研削ヘッドと、成形工具を回転させながら該砥石車の研削面を成形する成形部とを備えた研削装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。   The present invention provides a grinding apparatus comprising a work support base for supporting a work, a grinding head having a grinding wheel for grinding the work, and a forming unit for forming a grinding surface of the grinding wheel while rotating a forming tool. Targeted, the following solutions were taken.

すなわち、第1の発明は、前記砥石車の研削面は、該砥石車の回転軸に直交する方向から見て径方向外方に突出する円弧状に形成され、
前記成形工具の回転軸は、前記砥石車の回転軸に対して略直交する方向に延びており、
前記成形工具を、前記砥石車の研削面に沿って旋回移動させる旋回移動部を備えたことを特徴とするものである。
That is, in the first invention, the grinding surface of the grinding wheel is formed in an arc shape projecting outward in the radial direction when viewed from the direction orthogonal to the rotation axis of the grinding wheel.
The rotation axis of the forming tool extends in a direction substantially orthogonal to the rotation axis of the grinding wheel,
The apparatus is characterized by further comprising a pivoting unit for pivoting the forming tool along the grinding surface of the grinding wheel.

第1の発明では、砥石車の研削面は、円弧状に形成されている。砥石車の回転軸と成形工具の回転軸とは略直交している。成形工具は、旋回移動部によって、砥石車の円弧状の研削面に沿って旋回移動する。   In the first invention, the grinding surface of the grinding wheel is formed in an arc shape. The rotation axis of the grinding wheel and the rotation axis of the forming tool are substantially orthogonal to each other. The forming tool is pivotally moved along the arc-shaped grinding surface of the grinding wheel by the pivotal movement unit.

これにより、円弧状の研削面を有する砥石車に対して、研削面の全面を成形することができる。   Thereby, the entire surface of the grinding surface can be formed with respect to a grinding wheel having an arc-shaped grinding surface.

具体的に、砥石車の回転軸と、成形工具の回転軸とを互いに略直交させているので、砥石車の円弧状の研削面の頂点部を基点として前後に90°ずつ成形工具を旋回移動させると、この90°旋回させた位置では、砥石車の回転軸と成形工具の回転軸とが平行に並ぶこととなる。   Specifically, since the rotation axis of the grinding wheel and the rotation axis of the forming tool are substantially orthogonal to each other, the forming tool is moved by 90 ° forward and backward with respect to the apex of the arc-shaped grinding surface of the grinding wheel Then, at the position rotated by 90 °, the rotation axis of the grinding wheel and the rotation axis of the forming tool are aligned in parallel.

つまり、砥石車の円弧状の研削面に沿って端から端まで成形動作を行っても、その間に、砥石車の回転軸と成形工具の回転軸とが交差することはない。そのため、砥石車の回転軸と成形工具の回転軸とが干渉することなく、円弧状の研削面の全面を成形することができる。   That is, even if the forming operation is performed from end to end along the arc-shaped grinding surface of the grinding wheel, the rotation axis of the grinding wheel and the rotation axis of the forming tool do not intersect with each other. Therefore, the entire surface of the arc-shaped grinding surface can be formed without interference between the rotation axis of the grinding wheel and the rotation axis of the forming tool.

そして、砥石車の研削面の全面を成形することができるので、砥石車として、高価な電着CBN砥石や電着ダイヤモンド砥石ではなく、成形することを前提として、一般的なビトリファイドCBN砥石を用いることができ、砥石車のコスト低減を図ることができる。   Then, since the entire surface of the grinding surface of the grinding wheel can be formed, a general vitrified CBN grinding wheel is used as the grinding wheel on the premise that the molding is performed, not the expensive electrodeposited CBN grinding wheel or the electrodeposited diamond grinding wheel. The cost of the grinding wheel can be reduced.

第2の発明は、ワークを研削する砥石車を有する研削ヘッドと、成形工具を回転させながら該砥石車の研削面を成形する成形部とを備えた研削装置の成形方法であって、
前記砥石車の研削面は、該砥石車の回転軸に直交する方向から見て径方向外方に突出する円弧状に形成され、
前記成形工具の回転軸は、前記砥石車の回転軸に対して略直交する方向に延びており、
前記成形工具を、前記砥石車の研削面に沿って旋回移動させる工程を備えたことを特徴とするものである。
A second invention is a method of forming a grinding apparatus comprising: a grinding head having a grinding wheel for grinding a work; and a forming portion for forming a grinding surface of the grinding wheel while rotating a forming tool,
The grinding surface of the grinding wheel is formed in an arc shape projecting radially outward when viewed from the direction orthogonal to the rotation axis of the grinding wheel,
The rotation axis of the forming tool extends in a direction substantially orthogonal to the rotation axis of the grinding wheel,
The method further comprises the step of pivotally moving the forming tool along the grinding surface of the grinding wheel.

第2の発明では、砥石車の研削面は、円弧状に形成されている。砥石車の回転軸と成形工具の回転軸とは略直交している。そして、成形工具を砥石車の円弧状の研削面に沿って旋回移動させることで、砥石車の回転軸と成形工具の回転軸とが干渉することなく、円弧状の研削面の全面を成形することができる。   In the second invention, the grinding surface of the grinding wheel is formed in an arc shape. The rotation axis of the grinding wheel and the rotation axis of the forming tool are substantially orthogonal to each other. Then, by rotating the forming tool along the arc-shaped grinding surface of the grinding wheel, the entire surface of the arc-shaped grinding surface is formed without interference between the rotation axis of the grinding wheel and the rotation axis of the forming tool. be able to.

本発明によれば、円弧状の研削面を有する砥石車に対して、研削面の全面を成形することができる。   According to the present invention, the entire surface of the grinding surface can be formed with respect to a grinding wheel having an arc-shaped grinding surface.

本実施形態に係る研削装置の構成を示す正面図である。It is a front view showing the composition of the grinding device concerning this embodiment. 研削装置の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a grinding apparatus. 砥石車の研削面に沿って成形装置を旋回移動させたときの平面図である。FIG. 6 is a plan view when the forming device is moved along the grinding surface of the grinding wheel.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings. The following description of the preferred embodiments is merely illustrative in nature, and is not intended to limit the present invention, its applications, or its applications.

図1及び図2に示すように、研削装置10は、円筒状のワークWの内周面に、周方向に間隔をあけて複数の円弧状の溝13を形成するものである。   As shown in FIGS. 1 and 2, the grinding apparatus 10 forms a plurality of arc-shaped grooves 13 on the inner peripheral surface of a cylindrical workpiece W at intervals in the circumferential direction.

研削装置10の基台11上には、水平方向(図1では左右方向:以下、X軸方向という)に移動可能なX軸テーブル14が設けられている。X軸テーブル14には、円筒状のワークWを支持するワーク支持台15が設けられている。ワーク支持台15の上方には、基台11から立設するコラム(図示省略)に搭載された研削ヘッド20が配設されている。ワーク支持台15の側方には、成形装置30が設けられている。成形装置30の下部には、旋回移動装置35が設けられている。旋回移動装置35は、X軸テーブル14に搭載されている。   On a base 11 of the grinding apparatus 10, an X-axis table 14 movable in a horizontal direction (left and right direction in FIG. 1: hereinafter referred to as X-axis direction) is provided. The X-axis table 14 is provided with a workpiece support 15 for supporting a cylindrical workpiece W. A grinding head 20 mounted on a column (not shown) erected from the base 11 is disposed above the workpiece support 15. A molding device 30 is provided on the side of the work support 15. At the lower part of the forming device 30, a turning and moving device 35 is provided. The turning and moving device 35 is mounted on the X-axis table 14.

研削装置10は、CPU等を構成要素とするコントローラ12を備えており、研削ヘッド20によるワークWの研削動作や成形装置30による砥石車22の成形動作等は、コントローラ12により統括的に制御されるようになっている。   The grinding apparatus 10 includes a controller 12 having a CPU or the like as a component. The grinding operation of the work W by the grinding head 20 and the forming operation of the grinding wheel 22 by the forming apparatus 30 are totally controlled by the controller 12. It has become so.

ワーク支持台15は、チャック機構を有するワークテーブル16と、鉛直方向に延びるC軸回りにワークテーブル16を回転駆動する駆動機構17とを有する。駆動機構17は、図示を省略しているが、ワークテーブル16に固定されるC軸方向の駆動軸と、減速機構を介してこの駆動軸を回転駆動する電動モータ等の駆動源とから構成されている。   The work support 15 has a work table 16 having a chuck mechanism, and a drive mechanism 17 that rotationally drives the work table 16 around a C axis extending in the vertical direction. Although not shown, the drive mechanism 17 is constituted by a drive shaft in the C-axis direction fixed to the work table 16 and a drive source such as an electric motor for rotationally driving the drive shaft via a reduction mechanism. ing.

研削ヘッド20は、鉛直方向(以下、Z軸方向という)に延びるホイールヘッド21と、ホイールヘッド21の下端部に回転可能に支持された砥石車22とを有する。   The grinding head 20 has a wheel head 21 extending in the vertical direction (hereinafter referred to as the Z-axis direction) and a grinding wheel 22 rotatably supported at the lower end of the wheel head 21.

ホイールヘッド21は、平面視で円形状の部材の一部がカットされた断面D字状に形成されている。このカットされた部分は、成形装置30に対向する側に設けられており、後述する旋回移動装置35によって旋回移動した成形工具32との干渉を避けることができるようにしている。   The wheel head 21 is formed in a D-shaped cross section in which a part of a circular member in a plan view is cut. The cut portion is provided on the side facing the forming device 30 so as to avoid interference with the forming tool 32 which has been moved by the turning and moving device 35 described later.

コラムには、Z軸方向に移動可能なZ軸テーブル25が設けられている。研削ヘッド20は、Z軸テーブル25に搭載されている。これにより、研削ヘッド20がZ軸方向に移動可能となっている。   The column is provided with a Z-axis table 25 movable in the Z-axis direction. The grinding head 20 is mounted on the Z-axis table 25. Thereby, the grinding head 20 is movable in the Z-axis direction.

砥石車22は、円盤状の部材で構成されており、水平方向(図1では紙面奥行方向)に延びる回転軸Jを中心に、図示しない駆動モータによって回転可能となっている。砥石車22は、例えば、ビトリファイドCBN砥石で構成されている。   The grinding wheel 22 is formed of a disk-shaped member, and can be rotated by a drive motor (not shown) around a rotation axis J extending in the horizontal direction (the depth direction in FIG. 1). The grinding wheel 22 is made of, for example, a vitrified CBN grinding wheel.

ここで、砥石車22の研削面23は、回転軸Jに直交する方向から見て、径方向外方に突出した円弧状に形成されている(図2参照)。これにより、砥石車22を、回転軸Jを中心に回転させながら、砥石車22の外周の研削面23を円筒状のワークWの内面に切り込ませることで、ワークWの内面に、軸方向から見て円弧状の溝13を形成することができる。   Here, the grinding surface 23 of the grinding wheel 22 is formed in an arc shape projecting radially outward as viewed from the direction orthogonal to the rotation axis J (see FIG. 2). Thereby, the grinding surface 23 of the outer periphery of the grinding wheel 22 is cut into the inner surface of the cylindrical workpiece W while rotating the grinding wheel 22 about the rotation axis J, whereby the inner surface of the workpiece W is axially As seen from the above, it is possible to form an arc-shaped groove 13.

そして、ワークWの内面に溝13を形成した後、砥石車22を一旦退避させるとともに、ワーク支持台15をC軸回りに所定角度回転させ、再び、砥石車22による切り込み動作を行うようにする。このような研削動作を繰り返すことで、ワークWの内面には、周方向に間隔をあけて複数の円弧状の溝13が形成される。   Then, after the groove 13 is formed on the inner surface of the workpiece W, the grinding wheel 22 is temporarily retracted, and the workpiece support 15 is rotated about the C axis by a predetermined angle, and the cutting operation by the grinding wheel 22 is performed again. . By repeating such a grinding operation, a plurality of arc-shaped grooves 13 are formed on the inner surface of the work W at intervals in the circumferential direction.

成形装置30は、砥石車22の研削面23に対してツルーイングやドレッシング等の成形動作を行うものであり、成形ヘッド31と、成形ヘッド31の先端部に取り付けられた成形工具32と、成形工具32をX軸方向に延びる回転軸A回りに回転駆動させる駆動モータ33とを有する。   The forming apparatus 30 performs forming operations such as truing and dressing on the grinding surface 23 of the grinding wheel 22, and includes a forming head 31, a forming tool 32 attached to the tip of the forming head 31, and a forming tool And 32 a drive motor 33 for rotationally driving about a rotation axis A extending in the X-axis direction.

成形工具32は、先端側が開口するカップ型に構成されている。成形工具32の先端面における外周部分には、成形用ダイヤモンド34が設けられている。成形ヘッド31は、研削ヘッド20側に向かって斜め下方に傾斜した姿勢となっている。   The forming tool 32 is configured in a cup shape whose distal end side is open. A forming diamond 34 is provided on the outer peripheral portion of the tip surface of the forming tool 32. The forming head 31 is inclined obliquely downward toward the grinding head 20 side.

これにより、砥石車22の研削面23を成形工具32で成形する際には、成形工具32の上部側の位置で、砥石車22の研削面23が成形用ダイヤモンド34に接触して成形される。   Thereby, when forming the grinding surface 23 of the grinding wheel 22 with the forming tool 32, the grinding surface 23 of the grinding wheel 22 is formed in contact with the forming diamond 34 at a position on the upper side of the forming tool 32 .

このような砥石車22の研削面23と成形用ダイヤモンド34との接触状態は、図示しないAEセンサ(Acoustic Emission)や接触検知センサ等によって検出される。コントローラ12は、AEセンサ等の検出結果に基づいて、研削ヘッド20と成形装置30との位置を調整する。後述する成形工具32の旋回移動を行っている間にも、AEセンサ等の検出結果に基づいて、研削ヘッド20と成形装置30との位置が調整される。   The contact state between the grinding surface 23 of the grinding wheel 22 and the forming diamond 34 is detected by an AE sensor (Acoustic Emission), a contact detection sensor or the like (not shown). The controller 12 adjusts the positions of the grinding head 20 and the forming device 30 based on the detection result of the AE sensor or the like. The positions of the grinding head 20 and the forming device 30 are adjusted based on the detection result of the AE sensor or the like while the turning movement of the forming tool 32 described later is performed.

研削ヘッド20の砥石車22の回転軸Jと、成形装置30の成形工具32の回転軸Aとは、互いに略直交する方向に延びている(図2参照)。   The rotation axis J of the grinding wheel 22 of the grinding head 20 and the rotation axis A of the forming tool 32 of the forming apparatus 30 extend in directions substantially orthogonal to each other (see FIG. 2).

旋回移動装置35は、成形装置30が載置された旋回テーブル36と、旋回テーブル36を鉛直方向に延びるB軸回りに回転駆動させる駆動機構37とを有する。駆動機構37は、図示を省略しているが、旋回テーブル36に固定されるB軸方向の駆動軸と、減速機構を介してこの駆動軸を回転駆動する電動モータ等の駆動源とから構成されている。   The turning and moving device 35 has a turning table 36 on which the forming device 30 is mounted, and a drive mechanism 37 for rotationally driving the turning table 36 about a B axis extending in the vertical direction. The drive mechanism 37 is not shown, but comprises a drive shaft in the B-axis direction fixed to the swivel table 36 and a drive source such as an electric motor for rotationally driving the drive shaft via a reduction mechanism. ing.

ところで、砥石車22の研削面23は、平面視で径方向外方に突出した円弧状に形成されているため、成形装置30によって成形動作を行う際には、砥石車22の研削面23に沿って成形工具32を旋回移動させる必要がある。   By the way, since the grinding surface 23 of the grinding wheel 22 is formed in an arc shape projecting outward in the radial direction in plan view, when the molding operation is performed by the molding device 30, the grinding surface 23 of the grinding wheel 22 is It is necessary to pivot the forming tool 32 along.

図3に示すように、砥石車22の円弧状の研削面23の頂点部に成形工具32の成形用ダイヤモンド34が接触している状態では、砥石車22の回転軸Jと、成形工具32の回転軸Aとが互いに略直交している。   As shown in FIG. 3, in a state where the forming diamond 34 of the forming tool 32 is in contact with the apex of the arc-shaped grinding surface 23 of the grinding wheel 22, the rotation axis J of the grinding wheel 22 and the forming tool 32 The rotation axis A is substantially orthogonal to each other.

そして、図3に仮想線で示すように、砥石車22の研削面23の頂点部を基点として、B軸を中心に奥側及び手前側に90°ずつ成形工具32を旋回移動させると、この90°旋回させた位置では、砥石車22の回転軸Jと成形工具32の回転軸Aとが平行に並ぶこととなる。   Then, as shown by imaginary lines in FIG. 3, when the forming tool 32 is turned by 90 ° back and forth with respect to the B axis with the apex of the grinding surface 23 of the grinding wheel 22 as a base point, At the position rotated by 90 °, the rotation axis J of the grinding wheel 22 and the rotation axis A of the forming tool 32 are arranged in parallel.

つまり、砥石車22の円弧状の研削面23に沿って端から端まで成形動作を行っても、その間に、砥石車22の回転軸Jと成形工具32の回転軸Aとが交差することはない。そのため、砥石車22の回転軸Jと成形工具32の回転軸Aとが干渉することなく、砥石車22の円弧状の研削面23の全面を成形することができる。   That is, even if the forming operation is performed from end to end along the arc-shaped grinding surface 23 of the grinding wheel 22, that the rotation axis J of the grinding wheel 22 and the rotation axis A of the forming tool 32 intersect Absent. Therefore, the entire surface of the arc-shaped grinding surface 23 of the grinding wheel 22 can be formed without interference between the rotation axis J of the grinding wheel 22 and the rotation axis A of the forming tool 32.

《その他の実施形態》
前記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
<< Other Embodiments >>
The above embodiment may be configured as follows.

本実施形態では、円弧状の研削面23を有する砥石車22を用いて、円筒状のワークWの内面に円弧状の溝13を形成するようにしたが、例えば、ワークWの外面に砥石車22の研削面23を切り込ませることで、ワークWの外面に円弧状の溝13を形成するものであってもよい。   In the present embodiment, the arc-shaped groove 13 is formed on the inner surface of the cylindrical work W by using the grinding wheel 22 having the arc-shaped grinding surface 23; The arc-shaped groove 13 may be formed on the outer surface of the work W by cutting the grinding surface 23 of 22.

以上説明したように、本発明は、円弧状の研削面を有する砥石車に対して、研削面の全面を成形することができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。   As described above, the present invention is extremely useful and industrially applicable to a grinding wheel having a circular arc-shaped grinding surface, since a highly practical effect of being able to form the entire surface of the grinding surface is obtained. The availability of is high.

10 研削装置
15 ワーク支持台
20 研削ヘッド
22 砥石車
23 研削面
30 成形装置(成形部)
32 成形工具
35 旋回移動装置(旋回移動部)
A 回転軸
J 回転軸
W ワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Grinding apparatus 15 Workpiece support 20 Grinding head 22 Grinding wheel 23 Grinding surface 30 Forming apparatus (forming part)
32 forming tool 35 turning movement device (turning movement unit)
A rotation axis J rotation axis W work

Claims (2)

ワークを支持するワーク支持台と、該ワークを研削する砥石車を有する研削ヘッドと、成形工具を回転させながら該砥石車の研削面を成形する成形部とを備えた研削装置であって、
前記砥石車の研削面は、該砥石車の回転軸に直交する方向から見て径方向外方に突出する円弧状に形成され、
前記成形工具の回転軸は、前記砥石車の回転軸に対して略直交する方向に延びており、
前記成形工具を、前記砥石車の研削面に沿って旋回移動させる旋回移動部を備えたことを特徴とする研削装置。
A grinding apparatus comprising: a work support base for supporting a work; a grinding head having a grinding wheel for grinding the work; and a forming unit for forming a grinding surface of the grinding wheel while rotating a forming tool,
The grinding surface of the grinding wheel is formed in an arc shape projecting radially outward when viewed from the direction orthogonal to the rotation axis of the grinding wheel,
The rotation axis of the forming tool extends in a direction substantially orthogonal to the rotation axis of the grinding wheel,
A grinding apparatus comprising: a turning movement unit for turning the forming tool along a grinding surface of the grinding wheel.
ワークを研削する砥石車を有する研削ヘッドと、成形工具を回転させながら該砥石車の研削面を成形する成形部とを備えた研削装置の成形方法であって、
前記砥石車の研削面は、該砥石車の回転軸に直交する方向から見て径方向外方に突出する円弧状に形成され、
前記成形工具の回転軸は、前記砥石車の回転軸に対して略直交する方向に延びており、
前記成形工具を、前記砥石車の研削面に沿って旋回移動させる工程を備えたことを特徴とする研削装置の成形方法。
A forming method of a grinding apparatus comprising: a grinding head having a grinding wheel for grinding a workpiece; and a forming portion for forming a grinding surface of the grinding wheel while rotating a forming tool,
The grinding surface of the grinding wheel is formed in an arc shape projecting radially outward when viewed from the direction orthogonal to the rotation axis of the grinding wheel,
The rotation axis of the forming tool extends in a direction substantially orthogonal to the rotation axis of the grinding wheel,
A method of forming a grinding apparatus, comprising the step of pivoting the forming tool along the grinding surface of the grinding wheel.
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