JP2003117820A - Truing device for grinding wheel - Google Patents
Truing device for grinding wheelInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、研削盤に装備さ
れている砥石車をツルーイングする砥石車用ツルーイン
グ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a truing apparatus for a grinding wheel that trues a grinding wheel mounted on a grinding machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のこの種の砥石車用ツルーイング装
置としては、例えば特開平８−１１２７６０号公報に開
示されるような構成のものが知られている。すなわち、
この従来装置においては、砥石車の外周面に１つのカッ
プツルアの端面が接離可能に対向配置されている。そし
て、カップツルア及び砥石車が回転されるとともに、カ
ップツルアが砥石車の外周面に沿って砥石車の回転軸線
方向に旋回されながら、カップツルアと砥石車とが砥石
車の回転軸線と直交する方向に相対移動される。これに
より、砥石車の外周面が断面円弧状等の所定形状にツル
ーイングされるようになっている。2. Description of the Related Art As a conventional truing device for a grinding wheel of this type, one having a structure disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-112760 is known. That is,
In this conventional device, the end surface of one cup truer is arranged to face the outer peripheral surface of the grinding wheel so as to be able to contact and separate. Then, while the cup truer and the grinding wheel are rotated, while the cup truer is rotated along the outer peripheral surface of the grinding wheel in the rotation axis direction of the grinding wheel, the cup truer and the grinding wheel are opposed to each other in a direction orthogonal to the rotation axis of the grinding wheel. Be moved. As a result, the outer peripheral surface of the grinding wheel is trued into a predetermined shape such as an arcuate cross section.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
砥石車用ツルーイング装置においては、１つのカップツ
ルアの回転に伴い、そのカップツルアの端面両側部が砥
石車の外周面に対して逆方向に摺動接触して、砥石車の
外周面がツルーイングされるようになっている。このた
め、カップツルアと砥石車とを少なくとも砥石車の直径
寸法を越える大きな移動量で相対的に往復移動させる必
要があって、砥石車のツルーイングを短時間に能率よく
行うことができないという問題があった。However, in this conventional truing apparatus for a grinding wheel, as a cup truer rotates, both end surfaces of the cup truer slide in opposite directions with respect to the outer peripheral surface of the grinding wheel. Upon contact, the outer peripheral surface of the grinding wheel is trued. Therefore, it is necessary to relatively reciprocate the cup truer and the grinding wheel with a large movement amount that exceeds at least the diameter dimension of the grinding wheel, and there is a problem that truing of the grinding wheel cannot be performed efficiently in a short time. It was
【０００４】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的
は、カップツルアと砥石車とを小さな移動量で相対移動
させればよくて、砥石車のツルーイングを短時間に能率
よく行うことができる砥石車用ツルーイング装置を提供
することにある。The present invention has been made by paying attention to the problems existing in such conventional techniques. An object of the present invention is to provide a truing device for a grinding wheel, which is required to relatively move the cup truer and the grinding wheel with a small amount of movement, and can perform truing of the grinding wheel efficiently in a short time.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、砥石車の外周面にカッ
プツルアの端面を対向配置し、カップツルア及び砥石車
を回転させるとともに、カップツルアを砥石車の外周面
に沿って砥石車の回転軸線方向に旋回させながら、その
カップツルアと砥石車とを砥石車の回転軸線と直交する
方向に相対移動させて、砥石車の外周面をツルーイング
するようにした砥石車用ツルーイング装置において、前
記カップツルアを砥石車の回転軸線と直交する方向に複
数個並設し、それらのカップツルアを同一方向に回転さ
せるための駆動手段を設けたことを特徴とするものであ
る。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is such that the end faces of the cup truer are arranged opposite to the outer peripheral surface of the grinding wheel, and the cup truer and the grinding wheel are rotated. While turning the cup truer along the outer peripheral surface of the grinding wheel in the direction of the rotation axis of the grinding wheel, the cup truer and the grinding wheel are relatively moved in the direction orthogonal to the rotation axis of the grinding wheel to truing the outer surface of the grinding wheel. In the truing apparatus for a grinding wheel, the plurality of cup truers are arranged side by side in a direction orthogonal to the axis of rotation of the grinding wheel, and drive means for rotating the cup truers in the same direction is provided. To do.
【０００６】従って、この請求項１に記載の発明によれ
ば、砥石車の外周面をツルーイングする際に、カップツ
ルアと砥石車とを小さな移動量で相対移動させればよく
て、砥石車のツルーイングを短時間に能率よく行うこと
ができる。Therefore, according to the first aspect of the invention, when truing the outer peripheral surface of the grinding wheel, it is sufficient to relatively move the cup truer and the grinding wheel with a small amount of movement. Can be performed efficiently in a short time.
【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記駆動手段は各カップツルアに作動
連結された複数個の回転用モータからなることを特徴と
するものである。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the drive means is composed of a plurality of rotation motors operatively connected to the respective cup truers.
【０００８】従って、この請求項２に記載の発明によれ
ば、駆動手段の構成が簡単であるとともに、複数のカッ
プツルアを各回転用モータにて同一方向へ確実に回転さ
せることができる。Therefore, according to the second aspect of the invention, the structure of the driving means is simple, and the plurality of cup truers can be reliably rotated in the same direction by the respective rotation motors.
【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載の発明において、前記カップツルアを２
個近接状態で並設し、カップツルアと砥石車とを所定移
動量で相対往復移動させるようにしたことを特徴とする
ものである。The invention according to claim 3 is the same as the invention according to claim 1 or 2, wherein the cup truer is
It is characterized in that the cup truer and the grinding wheel are arranged side by side in a close proximity to each other so as to relatively reciprocate with a predetermined movement amount.
【００１０】従って、この請求項３に記載の発明によれ
ば、カップツルアと砥石車とを、カップツルアの端面外
側縁の幅の２倍に、両カップツルア間の配置間隔を加え
た小さな移動量で相対往復移動させればよくて、砥石車
のツルーイングを一層短時間に能率よく行うことができ
る。Therefore, according to the third aspect of the invention, the cup truer and the grinding wheel are moved relative to each other with a small movement amount which is twice the width of the outer edge of the end face of the cup truer and the arrangement interval between both cup truers is added. It is only necessary to reciprocate, and the truing of the grinding wheel can be performed efficiently in a shorter time.
【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求
項３のうちのいずれか一項に記載の発明において、前記
複数のカップツルアを旋回方向に変位させた状態で配置
したことを特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the plurality of cup truers are arranged in a state of being displaced in a turning direction. It is what
【００１２】従って、この請求項４に記載の発明によれ
ば、カップツルアを旋回させることなく、砥石車をツル
ーイングする際に、砥石車の外周面を若干中高になった
状態で高精度にツルーイングすることができる。Therefore, according to the invention described in claim 4, when the grinding wheel is trued without turning the cup truer, the outer peripheral surface of the grinding wheel is trued with high accuracy in a slightly raised state. be able to.
【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求
項４のうちのいずれか一項に記載の発明において、複数
のカップツルアが、旋回部材上に支持され、その旋回部
材は、カップツルアを支持する支持部と、その支持部の
両端から上方へ延出された延出部とを備え、延出部の上
端部が水平軸に旋回可能に支持されたことを特徴とする
ものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, a plurality of cup truers are supported on a turning member, and the turning member is a cup truer. Is provided, and an extension portion extending upward from both ends of the support portion, and an upper end portion of the extension portion is rotatably supported by a horizontal axis. .
【００１４】従って、この請求項５に記載の発明によれ
ば、複数のカップツルアが水平軸の下方に位置すること
になるため、旋回における挙動が安定する。Therefore, according to the fifth aspect of the present invention, since the plurality of cup truers are located below the horizontal axis, the turning behavior is stable.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下に、この発
明を具体化した砥石車用ツルーイング装置を研削盤に装
備してなる第１実施形態を、図１〜図５に基づいて説明
する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION (First Embodiment) A first embodiment in which a grinding machine is equipped with a truing device for a grinding wheel embodying the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. To do.
【００１６】図１に示すように、この実施形態の研削盤
においては、ベース１１上にワーク１３を支持するため
のテーブル１２が支持され、テーブル移動用モータ１４
によりＸ方向へ往復移動されるようになっている。ベー
ス１１上にはコラム１５が支持され、コラム移動用モー
タ１６によりＹ方向（図面の紙面と直交する方向）へ往
復移動されるようになっている。コラム１５の前面には
加工ヘッド１７が支持され、ヘッド移動用モータ１８に
よりＺ方向へ往復移動されるようになっている。加工ヘ
ッド１７には砥石車１９がＹ方向に延びる回転軸線Ｌ１
を中心に回転可能に支持され、砥石車回転用モータ２０
により回転されるようになっている。As shown in FIG. 1, in the grinding machine of this embodiment, a table 12 for supporting a work 13 is supported on a base 11, and a table moving motor 14 is provided.
The reciprocating movement is made in the X direction. A column 15 is supported on the base 11, and is reciprocated in the Y direction (direction orthogonal to the plane of the drawing) by a column moving motor 16. A processing head 17 is supported on the front surface of the column 15 and is reciprocated in the Z direction by a head moving motor 18. A grinding wheel 19 has a rotation axis L1 extending in the Y direction on the processing head 17.
A motor 20 for rotating a grinding wheel, which is rotatably supported around
It is designed to be rotated by.
【００１７】そして、ワーク１３の研削時には、コラム
１５がＹ方向に移動されて、砥石車１９がワーク１３の
所定研削部分に対応配置される。この状態で、砥石車１
９が回転されながら、加工ヘッド１７がワーク１３に向
かってＺ方向に移動されて、砥石車１９の外周面がワー
ク１３の上面に接触される。それとともに、テーブル１
２がＸ方向に往復移動されて、ワーク１３が研削される
ようになっている。When the work 13 is ground, the column 15 is moved in the Y direction, and the grinding wheel 19 is arranged corresponding to a predetermined grinding portion of the work 13. In this state, the grinding wheel 1
While rotating 9, the machining head 17 is moved in the Z direction toward the work 13, and the outer peripheral surface of the grinding wheel 19 is brought into contact with the upper surface of the work 13. Along with that, Table 1
2 is reciprocally moved in the X direction, and the work 13 is ground.
【００１８】前記テーブル１２の一側上面には、砥石車
１９の外周面をツルーイングするための砥石車用ツルー
イング装置２１が配設されている。そこで、以下にこの
ツルーイング装置２１の構成を詳細に説明する。A truing device 21 for a grinding wheel for truing the outer peripheral surface of the grinding wheel 19 is arranged on the upper surface of one side of the table 12. Therefore, the structure of the truing device 21 will be described in detail below.
【００１９】図２〜図４に示すように、テーブル１２の
上面には一対のブラケット２２が突設されている。両ブ
ラケット２２間には正面形ほぼ横長Ｕ字状の旋回部材２
３が旋回軸２４を介して、砥石車１９の回転軸線Ｌ１と
直交する水平な旋回軸線Ｌ２を中心に旋回可能に支持さ
れ、旋回用モータ２５により往復旋回されるようになっ
ている。この旋回部材２３は、水平部２３ａと、その支
持部２３ａの両端から上方に延出された延出部２３ｂと
よりなり、延出部２３の上端部において前記旋回軸２４
に支持されている。As shown in FIGS. 2 to 4, a pair of brackets 22 are provided on the upper surface of the table 12 so as to project therefrom. Between the brackets 22 is a swiveling member 2 having a front shape and a substantially horizontal U shape.
3 is rotatably supported via a turning shaft 24 about a horizontal turning axis L2 that is orthogonal to the rotation axis L1 of the grinding wheel 19, and is reciprocally turned by a turning motor 25. The turning member 23 includes a horizontal portion 23a and extending portions 23b extending upward from both ends of the supporting portion 23a, and the turning shaft 24 is provided at an upper end portion of the extending portion 23.
Supported by.
【００２０】旋回部材２３上には支持部を構成する水平
な支持板２６が各一対のガイド溝２７を介して前記旋回
軸２４の下方において昇降可能に支持され、昇降用モー
タ２８によりボールネジ２９を介して昇降されるように
なっている。なお、図２においては、ボールネジ２９が
支持板２６の一端部において１本のみ図示されている
が、支持板２６の両端部に対応する位置にそれぞれ設け
て、支持板２６に対してその両端部から昇降力を与える
ようにしてもよい。ただし、この場合、両ボールネジ２
９が同期して回転するように、例えば、両ボールネジ２
９間をチェーン等で連結したりする。A horizontal support plate 26, which constitutes a support portion, is supported on the revolving member 23 so as to be able to move up and down below the revolving shaft 24 via a pair of guide grooves 27, and a ball screw 29 is lifted by a lifting motor 28. It is designed to be lifted up and down through. Although only one ball screw 29 is shown at one end of the support plate 26 in FIG. 2, the ball screw 29 is provided at a position corresponding to both ends of the support plate 26, and both ends of the support plate 26 are provided. You may make it give a raising / lowering force. However, in this case, both ball screws 2
9 so that they rotate in synchronization, for example, both ball screws 2
Connect the 9 with a chain.
【００２１】前記支持板２６の上面には、駆動手段とし
ての一対のツルア回転用モータ３０が旋回部材２３の旋
回軸線Ｌ２の延長方向に沿って近接状態で並設されてい
る。各ツルア回転用モータ３０のモータ軸には一対のカ
ップツルア３１が取り付けられ、それらの端面が砥石車
１９の外周面に対して接触可能に対向配置されている。
そして、これらのカップツルア３１がツルア回転用モー
タ３０により、同一方向に回転されるようになってい
る。カップツルア３１は、ボンドよりなるボディにダイ
ヤモンド砥粒を混合したものである。On the upper surface of the support plate 26, a pair of truer rotation motors 30 as driving means are juxtaposed in close proximity along the extension direction of the turning axis L2 of the turning member 23. A pair of cup truers 31 are attached to the motor shaft of each truer rotation motor 30, and their end surfaces are arranged so as to be in contact with the outer peripheral surface of the grinding wheel 19 so as to be in contact therewith.
The cup truer 31 is rotated in the same direction by the truer rotation motor 30. The cup truer 31 is a body made of bond mixed with diamond abrasive grains.
【００２２】次に、前記のように構成された砥石車用ツ
ルーイング装置２１の動作を説明する。さて、この砥石
車用ツルーイング装置２１を使用して、砥石車１９の外
周面１９ａをツルーイングする場合には、テーブル移動
用モータ１４によりテーブル１２がＸ方向に移動され
て、図２に示すように、ツルーイング装置２１が砥石車
１９の下方のツルーイング位置に配置される。それとと
もに、ヘッド移動用モータ１８により加工ヘッド１７が
下降されて、砥石車１９の外周面１９ａがカップツルア
３１の端面に接触可能に対向配置される。Next, the operation of the truing device 21 for a grinding wheel constructed as described above will be described. Now, when the outer peripheral surface 19a of the grinding wheel 19 is to be trued using the truing device 21 for the grinding wheel, the table 12 is moved in the X direction by the table moving motor 14, and as shown in FIG. The truing device 21 is arranged at the truing position below the grinding wheel 19. At the same time, the machining head 17 is moved down by the head moving motor 18, and the outer peripheral surface 19a of the grinding wheel 19 is arranged so as to be in contact with the end surface of the cup truer 31.
【００２３】この状態で、ツルア回転用モータ３０によ
り一対のカップツルア３１が同一方向に回転される。こ
れとともに、砥石車回転用モータ２０により砥石車１９
が回転されながら、旋回用モータ２５により両カップツ
ルア３１が旋回部材２３と一体的に旋回軸線Ｌ２を中心
に往復旋回される。さらに、これとともに、テーブル移
動用モータ１４によるテーブル１２の移動にて、両カッ
プツルア３１が砥石車１９に対して、その回転軸線Ｌ１
と直交する方向へ相対的に往復移動される。この往復移
動により、図４に示すように、砥石車１９の外周面１９
ａが断面円弧状等の所定形状にツルーイングされる。In this state, the pair of cup truers 31 is rotated in the same direction by the truer rotation motor 30. At the same time, the grinding wheel 19 is rotated by the grinding wheel rotating motor 20.
While rotating, the two cup truers 31 are reciprocally rotated integrally with the revolving member 23 about the revolving axis L2 by the revolving motor 25. Further, at the same time, when the table 12 is moved by the table moving motor 14, both cup truers 31 move with respect to the grinding wheel 19 along the rotation axis L1.
It is reciprocally moved in the direction orthogonal to. As a result of this reciprocating movement, as shown in FIG.
a is trued to a predetermined shape such as an arcuate cross section.
【００２４】この場合、一対のカップツルア３１が旋回
部材２３の旋回軸線Ｌ２の延長方向に沿って近接状態で
並設されているため、図３に示すように、両カップツル
ア３１の端面外側縁の隣接部分では、砥石車１９の外周
面１９ａに対する接触回転方向が逆方向になる。よっ
て、カップツルア３１の端面外側縁の幅をＷ１とし、両
カップツルア３１間の配置間隔をＳ１としてとき、カッ
プツルア３１を砥石車１９に対して、次式（１）に示す
小さな移動量Ｍ１にて相対的に往復移動させることで、
砥石車１９を異なる方向から能率良くツルーイングする
ことができる。しかも、砥石車１９の外周面１９ａに対
して、反対側の２方向からツルーイングが行われるた
め、ツルーイングされない残り部分が少なく、確実なツ
ルーイングを実行できる。従って、砥石車１９の切れ味
を良好に維持できる。In this case, since a pair of cup truers 31 are juxtaposed in a close state along the extension direction of the turning axis L2 of the turning member 23, as shown in FIG. 3, the outer edges of the end faces of both cup truers 31 are adjacent to each other. In the portion, the contact rotation direction with respect to the outer peripheral surface 19a of the grinding wheel 19 is opposite. Therefore, when the width of the outer edge of the end face of the cup truer 31 is W1 and the arrangement interval between both cup truers 31 is S1, the cup truer 31 is moved relative to the grinding wheel 19 by a small movement amount M1 shown in the following equation (1). By reciprocally moving,
The grinding wheel 19 can be trued efficiently from different directions. Moreover, since the truing is performed on the outer peripheral surface 19a of the grinding wheel 19 from two directions on the opposite side, the remaining portion not trued is small and reliable truing can be performed. Therefore, the sharpness of the grinding wheel 19 can be favorably maintained.
【００２５】Ｍ１＝２×Ｗ１＋Ｓ１ …（１）
また、図５に示すように、砥石車１９の外周面１９ａの
断面形状が、幅方向の中央部において平坦状に形成され
るとともに、両側部において円弧状に形成されている場
合には、次のようなツルーイング動作が行われる。すな
わち、前記のように旋回用モータ２５により両カップツ
ルア３１が旋回軸線Ｌ２を中心に旋回される途中におい
て、両カップツルア３１の回転軸線が垂直になった時点
で、コラム移動用モータ１６によりコラム１５がＹ方向
に移動されて、砥石車１９が回転軸線Ｌ１方向に相対移
動される。この相対移動により、両カップツルア３１が
砥石車１９の外周面１９ａの断面形状に沿って旋回及び
相対移動されて、その外周面１９ａのツルーイングが行
われる。M1 = 2 × W1 + S1 (1) Further, as shown in FIG. 5, the outer peripheral surface 19a of the grinding wheel 19 is formed such that the cross-sectional shape of the outer peripheral surface 19a is flat at the center in the width direction and at both sides. When formed in an arc shape, the following truing operation is performed. That is, as described above, when the rotation axes of both cup truers 31 become vertical while the two cup truers 31 are rotated about the rotation axis L2 by the rotation motor 25, the column moving motor 16 moves the column 15 to the vertical direction. By moving in the Y direction, the grinding wheel 19 is relatively moved in the rotation axis L1 direction. By this relative movement, both cup truers 31 are swung and relatively moved along the cross-sectional shape of the outer peripheral surface 19a of the grinding wheel 19, and the outer peripheral surface 19a is trued.
【００２６】さらに、前記のようなツルーイング動作に
より、両カップツルア３１の端面が摩耗した場合には、
昇降用モータ２８により支持板２６が上昇されて、両カ
ップツルア３１が砥石車１９の回転軸線Ｌ１に向かって
接近移動される。この接近移動により、常に両カップツ
ルア３１の端面が砥石車１９の外周面１９ａに接触した
状態で、その砥石車１９を能率良くツルーイングするこ
とができる。Further, when the end faces of both cup truers 31 are worn by the above-mentioned truing operation,
The support plate 26 is lifted by the lifting motor 28, and both cup truers 31 are moved closer to the rotation axis L1 of the grinding wheel 19. Due to this approaching movement, the grinding wheels 19 can be trued efficiently with the end surfaces of both cup truers 31 always in contact with the outer peripheral surface 19a of the grinding wheel 19.
【００２７】従って、この実施形態によれば、以下のよ
うな効果を得ることができる。
（ａ） この砥石車用ツルーイング装置２１において
は、砥石車１９の外周面１９ａに各カップツルア３１の
端面が接触可能に対向するように、複数のカップツルア
３１が砥石車１９の回転軸線Ｌ１と直交する方向に並設
されている。そして、各カップツルア３１が同一方向に
回転されるとともに砥石車１９が回転されながら、各カ
ップツルア３１が砥石車１９の外周面１９ａに沿って砥
石車１９の回転軸線Ｌ１方向に旋回されるとともに、カ
ップツルア３１と砥石車１９とが砥石車１９の回転軸線
Ｌ１と直交する方向に相対移動される。これにより、砥
石車１９の外周面１９ａが断面円弧状等の所定形状にツ
ルーイングされるようになっている。Therefore, according to this embodiment, the following effects can be obtained. (A) In the grinding wheel truing device 21, the plurality of cup truers 31 are orthogonal to the rotation axis L1 of the grinding wheel 19 so that the outer peripheral surface 19a of the grinding wheel 19 is in contact with the end surface of each cup truer 31. It is lined up in the direction. Then, while each cup truer 31 is rotated in the same direction and the grinding wheel 19 is rotated, each cup truer 31 is rotated along the outer peripheral surface 19a of the grinding wheel 19 in the direction of the rotation axis L1 of the grinding wheel 19, and at the same time, the cup truer is rotated. 31 and the grinding wheel 19 are relatively moved in a direction orthogonal to the rotation axis L1 of the grinding wheel 19. As a result, the outer peripheral surface 19a of the grinding wheel 19 is trued to a predetermined shape such as an arcuate cross section.
【００２８】このため、砥石車１９の外周面１９ａをツ
ルーイングする際に、カップツルア３１と砥石車１９と
を小さな移動量で相対移動させればよくて、砥石車１９
のツルーイングを短時間に能率よく行うことができる。Therefore, when truing the outer peripheral surface 19a of the grinding wheel 19, it is sufficient to relatively move the cup truer 31 and the grinding wheel 19 with a small movement amount.
The truing of can be done efficiently in a short time.
【００２９】（ｂ） この砥石車用ツルーイング装置２
１においては、前記複数のカップツルア３１にツルア回
転用モータ３０がそれぞれ作動連結されて、それらのツ
ルア回転用モータ３０により各カップツルア３１が回転
されるようになっている。このため、駆動手段の構成が
簡単であるとともに、複数のカップツルア３１を各ツル
ア回転用モータ３０にて同一方向へ確実に回転させるこ
とができる。(B) This truing device 2 for grinding wheels
In the first embodiment, the truer rotation motors 30 are operatively connected to the plurality of cup truers 31, and the respective cup truers 31 are rotated by the truer rotation motors 30. Therefore, the structure of the drive means is simple, and the plurality of cup truers 31 can be reliably rotated in the same direction by the respective truer rotation motors 30.
【００３０】（ｃ） この砥石車用ツルーイング装置２
１においては、前記カップツルア３１が２個近接状態で
並設され、カップツルア３１と砥石車１９とが所定移動
量で相対往復移動されるようになっている。このため、
カップツルア３１と砥石車１９とを、カップツルア３１
の端面外側縁の幅Ｗ１の２倍に、両カップツルア３１間
の配置間隔Ｓ１を加えた小さな移動量Ｍ１で相対往復移
動させればよくて、砥石車１９のツルーイングを一層短
時間に能率よく行うことができる。(C) This truing device 2 for grinding wheels
In No. 1, two cup truers 31 are juxtaposed in a state of being close to each other, and the cup truer 31 and the grinding wheel 19 are relatively reciprocally moved by a predetermined movement amount. For this reason,
Replace the cup truer 31 and the grinding wheel 19 with the cup truer 31.
It is sufficient to relatively reciprocate with a small movement amount M1 that is twice the width W1 of the outer edge of the end face of the cup, and the spacing S1 between the cup truers 31 is added, and the truing of the grinding wheel 19 is efficiently performed in a shorter time. be able to.
【００３１】（ｄ） この砥石車用ツルーイング装置２
１においては、複数のカップツルア３１が旋回軸２４の
下方に支持されている。従って、複数のカップツルア３
１の旋回における挙動が安定する。(D) This truing device 2 for grinding wheels
1, the plurality of cup truers 31 are supported below the swivel shaft 24. Therefore, a plurality of cup truers 3
The behavior in turning 1 is stable.
【００３２】（第２実施形態）次に、この発明の第２実
施形態を、前記第１実施形態と異なる部分を中心に説明
する。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described focusing on the points different from the first embodiment.
【００３３】さて、この第２実施形態においては、図６
に示すように、旋回部材２３の上面に旋回軸線Ｌ２を中
心とした円弧状の支持面３５が形成されている。支持面
３５上には一対のツルア回転用モータ３０が旋回軸線Ｌ
２の延長方向に沿って近接した状態で、支持ブロック３
６を介して旋回方向に変位可能に支持され、図示しない
固定手段により所定の変位状態に固定されるようになっ
ている。そして、砥石車１９の外周面１９ａが平坦状で
ある場合に、両カップツルア３１を所定の変位状態に固
定した状態で、旋回させることなく回転させて、砥石車
１９の外周面１９ａを若干中高になった状態でツルーイ
ングするようになっている。Now, in this second embodiment, as shown in FIG.
As shown in FIG. 3, an arcuate support surface 35 centering on the turning axis L2 is formed on the upper surface of the turning member 23. On the support surface 35, a pair of truer rotation motors 30 are arranged.
Support block 3 in the state of being close along the extension direction of 2
It is supported via 6 to be displaceable in the turning direction, and is fixed in a predetermined displacement state by a fixing means (not shown). Then, when the outer peripheral surface 19a of the grinding wheel 19 is flat, both cup truers 31 are fixed in a predetermined displacement state and are rotated without turning, so that the outer peripheral surface 19a of the grinding wheel 19 is slightly raised. It comes to truing in the state.
【００３４】なお、図６においては、説明のためにカッ
プツルア３１の変位量を大きくとって、砥石車１９の外
周面１９ａが極端に中高にツルーイングされる状態を図
示しているが、実際にはカップツルア３１の変位量は極
めで微小（カップツルア３１の研削面のなす角度が最大
で１度程度）に設定される。In FIG. 6, for the purpose of explanation, the displacement of the cup truer 31 is set large, and the outer peripheral surface 19a of the grinding wheel 19 is trued to an extremely middle height. The displacement amount of the cup truer 31 is set extremely small (the angle formed by the ground surface of the cup truer 31 is about 1 degree at the maximum).
【００３５】従って、この第２実施形態によれば、前記
第１実施形態における（ａ）〜（ｄ）に記載の効果に加
えて、以下のような効果を得ることができる。
（ｅ） この砥石車用ツルーイング装置２１において
は、前記２個のカップツルア３１が旋回方向に変位した
状態で配置されている。このため、カップツルア３１を
旋回させることなく、砥石車１９をツルーイングする際
に、砥石車１９の外周面１９ａを若干中高になった状態
で高精度にツルーイングすることができる。なお、砥石
車１９の外周面１９ａを中高にすると、その外周面１９
ａの両幅端部がワーク１３に対して当たらなくなるた
め、ワーク１３の局部的な研削を防止できる。Therefore, according to the second embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects described in (a) to (d) of the first embodiment. (E) In the grinding wheel truing device 21, the two cup truers 31 are arranged in a state of being displaced in the turning direction. For this reason, when truing the grinding wheel 19 without turning the cup truer 31, it is possible to perform truing with high accuracy while the outer peripheral surface 19a of the grinding wheel 19 is slightly raised. In addition, when the outer peripheral surface 19a of the grinding wheel 19 is set to a middle height, the outer peripheral surface 19a
Since both width ends of a do not hit the work 13, local grinding of the work 13 can be prevented.
【００３６】（変更例）なお、この実施形態は、次のよ
うに変更して具体化することも可能である。
・ 前記各実施形態においては、２個のカップツルア３
１が砥石車１９の回転軸線Ｌ１と直交する方向に近接状
態で並設されている。これに対し、３個以上の複数のカ
ップツルア３１を砥石車１９の回転軸線Ｌ１と直交する
方向に沿って並設すること。このようにすれば、ツルー
イング能力を向上できる。(Modification) This embodiment can be modified and embodied as follows. -In each of the above embodiments, two cup truers 3
1 are arranged side by side in a close state in a direction orthogonal to the rotation axis L1 of the grinding wheel 19. On the other hand, a plurality of three or more cup truers 31 should be arranged in parallel along a direction orthogonal to the rotation axis L1 of the grinding wheel 19. In this way, the truing ability can be improved.
【００３７】・ 前記各実施形態においては、両カップ
ツルア３１の端面が摩耗したとき、昇降用モータ２８に
より支持板２６が上昇されて、カップツルア３１が砥石
車１９の外周面に接近移動されるようになっている。こ
れに対し、両カップツルア３１を旋回部材２３上に直接
載置して、カップツルア３１の端面の摩耗時に、ヘッド
移動用モータ１８により砥石車１９側をカップツルア３
１に接近移動させるように構成すること。このようにす
れば、部品点数が少なくなって、構成が簡単になる。In each of the above-described embodiments, when the end surfaces of both cup truers 31 are worn, the support plate 26 is lifted by the lifting motor 28 so that the cup truers 31 move closer to the outer peripheral surface of the grinding wheel 19. Has become. On the other hand, both cup truers 31 are directly placed on the turning member 23, and when the end surface of the cup truer 31 is worn, the head moving motor 18 causes the grinding wheel 19 side to move toward the cup truer 3.
Configure to move closer to 1. By doing so, the number of parts is reduced and the configuration is simplified.
【００３８】・ 前記各実施形態においては、砥石車用
ツルーイング装置２１が研削盤のテーブル１２上に装設
されている。これに対し、砥石車用ツルーイング装置２
１を研削盤と別に構成して、砥石車１９を研削盤からツ
ルーイング装置２１に付け替えてツルーイングするよう
に構成すること。このように構成した場合でも、前記実
施形態とほぼ同様の効果を得ることができる。In each of the above embodiments, the grinding wheel truing device 21 is mounted on the table 12 of the grinder. On the other hand, the truing device 2 for grinding wheels
1 is configured separately from the grinding machine, and the grinding wheel 19 is configured to be replaced by a truing device 21 from the grinding machine for truing. Even with such a configuration, it is possible to obtain substantially the same effects as those of the above-described embodiment.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上、実施形態で例示したようにこの発
明においては、カップツルアと砥石車とを小さな移動量
で相対移動させればよくて、砥石車のツルーイングを短
時間に能率よく行うことができるという効果を発揮す
る。As described above, according to the present invention, the cup truer and the grinding wheel may be relatively moved by a small amount of movement, and truing of the grinding wheel can be efficiently performed in a short time. Exert the effect of being able to.
【図１】 第１実施形態の砥石車用ツルーイング装置を
備えた研削盤を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing a grinder equipped with a truing device for a grinding wheel according to a first embodiment.
【図２】 図１の砥石車用ツルーイング装置を拡大して
示す要部正面図。FIG. 2 is an enlarged front view of a main part of the truing device for a grinding wheel of FIG.
【図３】 図２の３−３線における要部断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of main parts taken along line 3-3 of FIG.
【図４】 図２の４−４線における要部拡大断面図。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a main part taken along line 4-4 of FIG.
【図５】 異なった外周形状の砥石車のツルーイング状
態を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory view showing a truing state of grinding wheels having different outer peripheral shapes.
【図６】 第２実施形態の砥石車用ツルーイング装置を
示す要部断面図。FIG. 6 is a sectional view of an essential part showing a truing device for a grinding wheel according to a second embodiment.
１２…テーブル、１３…ワーク、１４…テーブル移動用
モータ、１５…コラム、１６…コラム移動用モータ、１
７…加工ヘッド、１９…砥石車、１９ａ…外周面、２０
…砥石車回転用モータ、２１…砥石車用ツルーイング装
置、２３…旋回部材、２５…旋回用モータ、２６…支持
板、２８…昇降用モータ、３０…駆動手段としてのツル
ア回転用モータ、３１…カップツルア、Ｌ１…回転軸
線、Ｌ２…旋回軸線。12 ... table, 13 ... work, 14 ... table moving motor, 15 ... column, 16 ... column moving motor, 1
7 ... Machining head, 19 ... Grinding wheel, 19a ... Outer peripheral surface, 20
Grinding wheel rotation motor, 21 Grinding wheel truing device, 23 ... Turning member, 25 ... Turning motor, 26 ... Support plate, 28 ... Lifting motor, 30 ... Truer rotation motor as drive means, 31 ... Cup truer, L1 ... Rotation axis, L2 ... Swivel axis.
Claims (5)
対向配置し、カップツルア及び砥石車を回転させるとと
もに、カップツルアを砥石車の外周面に沿って砥石車の
回転軸線方向に旋回させながら、そのカップツルアと砥
石車とを砥石車の回転軸線と直交する方向に相対移動さ
せて、砥石車の外周面をツルーイングするようにした砥
石車用ツルーイング装置において、 前記カップツルアを砥石車の回転軸線と直交する方向に
複数個並設し、それらのカップツルアを同一方向に回転
させるための駆動手段を設けたことを特徴とする砥石車
用ツルーイング装置。1. An end surface of a cup truer is arranged opposite to an outer peripheral surface of a grinding wheel, the cup truer and the grinding wheel are rotated, and the cup truer is rotated along the outer peripheral surface of the grinding wheel in the rotation axis direction of the grinding wheel. In a truing device for a grinding wheel configured to relatively move a cup truer and a grinding wheel in a direction orthogonal to a rotation axis of the grinding wheel, to truthe an outer peripheral surface of the grinding wheel, wherein the cup truer is orthogonal to a rotation axis of the grinding wheel. 2. A truing device for a grinding wheel, wherein a plurality of cup truers are provided in parallel with each other, and drive means for rotating the cup truers in the same direction is provided.
結された複数個の回転用モータからなることを特徴とす
る請求項１に記載の砥石車用ツルーイング装置。2. The truing apparatus for a grinding wheel according to claim 1, wherein the driving means comprises a plurality of rotating motors operatively connected to the respective cup truers.
し、カップツルアと砥石車とを所定移動量で相対往復移
動させるようにしたことを特徴とする請求項１または請
求項２に記載の砥石車用ツルーイング装置。3. The grindstone according to claim 1 or 2, wherein two cup truers are arranged in close proximity to each other, and the cup truer and the grinding wheel are relatively reciprocally moved by a predetermined movement amount. Truing equipment for cars.
位させた状態で配置したことを特徴とする請求項１〜請
求項３のうちのいずれか一項に記載の砥石車用ツルーイ
ング装置。4. The truing device for a grinding wheel according to any one of claims 1 to 3, wherein the plurality of cup truers are arranged in a state of being displaced in a turning direction.
持され、その旋回部材は、カップツルアを支持する支持
部と、その支持部の両端から上方へ延出された延出部と
を備え、延出部の上端部が水平軸に旋回可能に支持され
たことを特徴とする請求項１〜請求項４のうちのいずれ
か一項に記載の砥石車用ツルーイング装置。5. A plurality of cup truers are supported on a swivel member, and the swivel member includes a support portion that supports the cup truer, and extension portions that extend upward from both ends of the support portion. The truing device for a grinding wheel according to any one of claims 1 to 4, wherein an upper end portion of the projecting portion is supported so as to be rotatable on a horizontal axis.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001313434A JP2003117820A (en) | 2001-10-11 | 2001-10-11 | Truing device for grinding wheel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001313434A JP2003117820A (en) | 2001-10-11 | 2001-10-11 | Truing device for grinding wheel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003117820A true JP2003117820A (en) | 2003-04-23 |
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ID=19131902
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2001313434A Pending JP2003117820A (en) | 2001-10-11 | 2001-10-11 | Truing device for grinding wheel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003117820A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012236253A (en) * | 2011-05-12 | 2012-12-06 | Okamoto Machine Tool Works Ltd | Oscillation type grinding wheel-dressing device |
| JP2019072797A (en) * | 2017-10-16 | 2019-05-16 | トーヨーエイテック株式会社 | Grinding device and method for molding the same |
| JP2021102248A (en) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | 株式会社ナガセインテグレックス | Grinding surface correction method for rotary grind stone |
-
2001
- 2001-10-11 JP JP2001313434A patent/JP2003117820A/en active Pending
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| JP7398096B2 (en) | 2019-12-25 | 2023-12-14 | 株式会社ナガセインテグレックス | How to modify the grinding surface of a rotary whetstone |
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