KR20150031589A - Glass For Cellular Phone, Grinding Wheel And Apparatus For Grinding That Glass - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a glass plate for a display panel and an apparatus for grinding the same, wherein the glass plate does not experience strength degradation. The glass plate for a display panel has a rectangular shape where the entire or partial edges are formed in a round shape curved outwards. According to the present invention, a grinding apparatus using a bar-type grinding stone includes a linear reciprocation part which linearly reciprocates the grinding stone or a glass plate in order to grind an edge of the glass plate by linearly moving the grinding stone or the glass plate along an X-axis extending from the edge of the glass plate.

Description

디스플레이패널용 유리판, 그의 연삭을 위한 연마지석 및 연삭장치{Glass For Cellular Phone, Grinding Wheel And Apparatus For Grinding That Glass}[0001] The present invention relates to a glass plate for a display panel, a grinding wheel for grinding the grinding wheel,
본 발명은 디스플레이패널용 유리판에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 강도 저하가 없는 디스플레이패널용 유리판 및 그 유리판을 연삭하는 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a glass plate for a display panel, and more particularly to a glass plate for a display panel and a device for grinding the glass plate.
휴대폰 전면에는 표시창으로 기능하는 유리판이 설치된다. 이물질이 떨어져 나오면 안 되기 때문에 유리판의 가장자리는 매우 세심하게 관리되어야 한다. 그래서 뾰족한 모서리를 없애기 위해서 연마지석을 이용하여 유리판의 가장자리를 연마하는 것이 일반적이다. 이와 같이 휴대폰, 스마트폰, 태블릿 피씨 등 각종의 휴대형 단말기를 비롯하여, 고정 설치되어 있는 각종의 산업용 콘트롤 장치에서 디스플레이 패널에는 강화유리로 된 투명한 유리판이 사용된다. 그리고 이들 유리판의 가장자리는 매끄럽게 연마되어야 한다. On the front of the mobile phone, a glass plate functioning as a display window is installed. The edge of the glass plate must be carefully controlled since foreign matter should not come off. Therefore, it is common to polish the edge of the glass plate using a grinding stone to eliminate the sharp edges. In this way, a transparent glass plate made of tempered glass is used as a display panel in various types of industrial control apparatuses, such as mobile phones, smart phones, and tablet PCs, as well as various fixed portable terminals. The edges of these glass plates must be polished smoothly.
유리판의 연마방식은 현재 몇 가지가 사용되고 있는데 대표적인 방식은 도 1에 도시된 바와 같다. 원판 형태의 숫돌(100)이 자신의 축(X)을 중심으로 고속으로 회전되는 동시에 유리판(200)의 가장자리를 따라, 즉 화살표 방향(W)을 따라 직선 이동되면서 유리판(200)을 연마하고 있다. 그리고 사용자의 요구에 따라 유리판(200)의 모든 모서리가 연마될 수도 있고 일부 모서리만 연마될 수도 있다. Several polishing methods of the glass plate are currently used, and a typical method is as shown in Fig. The grindstone 100 in the form of a disk is rotated at a high speed about its own axis X and is linearly moved along the edge of the glass plate 200, that is, in the direction of the arrow W to polish the glass plate 200 . According to a user's request, all the edges of the glass sheet 200 may be polished and only some edges may be polished.
이와 같은 연마방식에 의하여 연마된 유리판(200)은 도 2에 도시된 바와 같은 단면 형태를 갖게 된다. 즉 유리판(200)의 가장자리는 상부 모서리(201')와 하부 모서리(203')가 각각 연마됨으로써 연마면(201,203)이 위와 아래에 각각 마련되며, 원판형 숫돌(100)로써 연마하였기 때문에 연마면(201,203)은 곡률을 가진다. 그리고 연마면(201,203)과 유리판의 각 면(F1,F2,F3) 사이에는 둔각이긴 하지만 여전히 모서리(205)가 남게 된다. 숫돌(100)의 직경이 작은 경우에는 연마면(201,203)의 곡률은 더 크게 될 것이다. The glass plate 200 polished by the polishing method has a sectional shape as shown in FIG. That is, the edge of the glass plate 200 is polished by the disc-shaped grindstone 100, and the upper edge 201 'and the lower edge 203' are respectively polished to form the upper and lower polished surfaces 201 and 203, (201, 203) have curvature. Between the polishing surfaces 201 and 203 and the respective surfaces F1, F2 and F3 of the glass plate, the edge 205 remains at an obtuse angle. When the diameter of the grindstone 100 is small, the curvatures of the polishing surfaces 201 and 203 will become larger.
그리고 도 3에 도시된 바와 같이 상하 연마면(201,203)은 숫돌(100)의 이송방향(도 1의 화살표 방향(W))에 대응되는 방향으로 물결무늬(207)가 비스듬하게 생기게 된다. 도 3에 나타난 물결무늬(207) 및 도 2에 나타난 모서리(205)는 유리판(200)의 강도를 취약하게 하기 때문에 문제가 된다. As shown in FIG. 3, the upper and lower polishing surfaces 201 and 203 have a wave pattern 207 obliquely formed in a direction corresponding to the conveyance direction of the grindstone 100 (the arrow direction W in FIG. 1). The wave pattern 207 shown in FIG. 3 and the edge 205 shown in FIG. 2 are problematic because they weaken the strength of the glass plate 200.
또한 종래에는 연마(grinding)와 폴리싱(polishing)을 별도의 숫돌을 이용하여 별개 공정에서 실시하여야 하기 때문에 작업 생산성이 떨어지는 문제가 있다.
Conventionally, there is a problem that work productivity is low because grinding and polishing must be performed in separate processes using separate grindstones.
국내 특허등록 제10-1237195호Korean Patent Registration No. 10-1237195
위와 같은 문제에 대한 본 발명의 목적은, 강성이 향상된 디스플레이패널용 유리판을 제공하는 것에 있다. 본 발명의 다른 목적은 디스플레이패널용, TSP 유리판의 모서리 연마방법 및 연마장치를 제공하는 것에 있다. 좀 더 구체적으로는 디스플레이패널용, TSP 유리판의 가장자리에 모서리가 생기지 않도록 하며, 연마면에 유리판의 면방향에 대하여 비스듬한 물결무늬가 생기지 않도록 하는 것에 본 발명의 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a glass plate for a display panel having improved rigidity. Another object of the present invention is to provide a corner polishing method and a polishing apparatus for a display panel, a TSP glass plate, and the like. More specifically, it is an object of the present invention to prevent edges from being formed on the edge of a TSP glass plate for a display panel and prevent a sloping wave pattern from being generated on the polished surface with respect to the surface direction of the glass plate.
위와 같은 목적은, 디스플레이패널용 유리판에 있어서, 직사각형으로서 전부 또는 일부의 모서리 부분이 외부를 향해 볼록하게 또는 비스듬하게 되어 있는 라운드 형태로 되어 있는 것을 특징으로 하는 디스플레이패널용 유리판에 의해 달성된다. The above object is achieved by a glass plate for a display panel characterized in that a glass plate for a display panel is formed in a round shape in which all or a part of the corner portion is rectangular or convex or oblique toward the outside.
본 발명의 다른 목적은 디스플레이패널용, TSP용 유리판의 모서리를 연마하기 위한 연마지석에 있어서, 단면이 다각형, 원형 또는 반원형의 막대 형태로서, 길이가 상기 디스플레이패널용 유리판의 긴 변의 길이에 대하여 0.8 ~ 3배인 것을 특징으로 하는 연마지석에 의해 달성된다. Another object of the present invention is to provide a grinding wheel for polishing a corner of a glass plate for a display panel and a TSP, which has a polygonal, circular or semicircular rod shape having a length of 0.8 To 3 times the polishing rate of the abrasive wheel.
본 발명의 다른 목적은 디스플레이패널용 유리판의 모서리를 연마하기 위한 연마지석에 있어서, 길이방향을 따라 일정한 단면을 갖되 복수 개의 평면과 1개 이상의 곡면이 결합되어 있는 막대 또는 원통 형태인 것을 특징으로 하는 연마지석에 의해 달성된다.
Another object of the present invention is to provide a grinding wheel for grinding the edge of a glass plate for a display panel, characterized in that the grinding wheel is a bar or a cylindrical shape having a constant cross-section along the longitudinal direction and a plurality of planes and one or more curved surfaces joined together This is accomplished by a grinding wheel.
디스플레이패널용 유리판의 모서리를 연마하기 위한 연마지석에 있어서, 원통축을 중심으로 회전 가능하게 되는 원통형으로서 외주면에는 원주방향을 따라 반원 형태의 그루브가 1개 이상 형성된 것을 특징으로 하는 연마지석에 의해 달성될 수 있다. A grinding wheel for grinding the edge of a glass plate for a display panel, characterized in that the grinding wheel is a cylindrical shape which is rotatable about a cylindrical axis, and one or more semicircular grooves are formed along the circumferential direction on the outer circumferential surface .
본 발명의 또 다른 목적은; 디스플레이패널용 유리판을 안착시키기 위한 안착면을 제공하는 연마대; 가장자리가 상기 연마대의 일측단부로부터 돌출된 상태로 상기 유리판을 고정하기 위한 유리고정부; 상기 연마대의 일측단부로부터 돌출된 유리판의 가장자리에 접촉하게끔 설치되는 막대 형상의 연마지석; 상기 연마지석이 상기 유리판의 가장자리의 연장방향인 X축방향을 따라 직선운동함으로써 상기 유리판의 가장자리가 연마되도록, 상기 연마지석 또는 상기 유리판을 직선왕복운동시키는 직선왕복운동부; 상기 연마지석을 상기 연마대에 수직을 이루는 z축 방향으로 승하강시키기 위한 숫돌승하강부; 상기 연마대의 안착면 상에 있으며 상기 X축 방향에 대하여 직각을 이루는 Y축 방향으로 상기 연마지석 또는 상기 연마대를 기동시키기 위한 연마면방향기동부; 상기 연마지석의 연장방향과 같은 축을 중심으로 상기 연마지석을 회전시키기 위한 숫돌회전기동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대폰용 연마장치에 의해 달성된다. Still another object of the present invention is to provide A polishing table for providing a seating surface for seating a glass plate for a display panel; A glass fixing part for fixing the glass plate with an edge protruding from one end of the polishing pad; A bar-shaped abrasive wheel provided so as to come into contact with an edge of the glass plate protruding from one end of the abrasive wheel; A straight reciprocating unit for linearly reciprocating the grinding wheel or the glass plate so that the abrasive grindstone linearly moves along an X-axis direction that is an extending direction of an edge of the glass plate to polish the edge of the glass plate; A grindstone lifting and lowering portion for moving the grindstone upward and downward in a z-axis direction perpendicular to the grinding table; An abrasive surface deflector for moving the abrasive wheel or the polishing table in a Y axis direction perpendicular to the X axis direction on the seating surface of the polishing table; And a grinding wheel rotating unit for rotating the grinding wheel about an axis which is the same as the extending direction of the grinding wheel.
본 발명의 특징에 의하면 상기 연마지석은 막대형으로 된 숫돌본체; 상기 숫돌본체를 끼워 고정 설치하기 위한 숫돌홀더를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, the grinding stone includes a bar-shaped grindstone main body; And a grindstone holder for holding the grindstone main body in a fixed state.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면 상기 직선왕복운동부는;According to another aspect of the present invention, the linear reciprocating unit includes:
제1구동모터; 상기 제1구동모터의 출력축에 연결되는 것으로서, 회전운동을 직선왕복운동으로 변환시키기 위한 캠기구; 일단은 상기 캠기구에 연결되고 타단은 연마대에 연결되는 링크를 포함할 수 있다. A first drive motor; A cam mechanism connected to the output shaft of the first drive motor for converting a rotational motion into a linear reciprocating motion; One end may be connected to the cam mechanism, and the other end may include a link connected to the abrasion pad.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면 상기 숫돌회전기동부는; 상기 연마지석을 파지하는 케이스로서 양측에 회전축이 돌출 형성되는 숫돌홀더; 상기 숫돌홀더를 회전 가능하게 지지하는 숫돌설치대; 상기 숫돌설치대의 측부에 설치되는 것으로서 연결대를 통해 출력축이 상기 회전축에 연결되는 제3구동모터를 포함할 수 있다.
According to another aspect of the present invention, the grinding wheel rotating unit includes: A grindstone holder having a rotating shaft projected on both sides thereof as a case for grasping the grinding wheel; A grindstone mount rotatably supporting the grindstone holder; And a third drive motor installed at a side of the grindstone mounting base and having an output shaft connected to the rotation shaft through a connecting rod.
위와 같은 구성에 의하면, 가장자리의 모서리 부위가 둥글게 처리되어 있는 디스플레이패널용 유리판, 이를 연마하기 위한 숫돌 및 연마장치가 제공된다. 본 발명에 의하면, 유리판에 노치와 같이 응력이 집중되는 부분이 없게 되어 유리판의 강도가 취약해지는 문제가 없게 된다. 또한 연마면에 연마에 의해 형성되는 무늬가 휴대폰의 면방향에 대하여 직각을 이루기 때문에 연마무늬에 의해 강도가 취약해지는 문제도 없게 된다. According to the above structure, a glass plate for a display panel in which edge portions of edges are rounded, a grindstone for grinding the same, and a grinding apparatus are provided. According to the present invention, there is no problem that a portion where stress concentrates like a notch is not present on the glass plate, and the strength of the glass plate becomes weak. Further, since the pattern formed by polishing on the polished surface is perpendicular to the face direction of the cellular phone, there is no problem that the strength becomes weak due to the polishing pattern.
본 발명에 의하면 유리판의 한쪽 모서리 전체를 동시에 연마하기 때문에 편마모, 연마면의 불균형 문제가 없어 제품의 품질이 극히 향상된다. According to the present invention, since the entire one edge of the glass sheet is polished at the same time, there is no problem of imbalance of the uneven wear and the polished surface, and the quality of the product is extremely improved.
또한 유리판의 한쪽 모서리 전체를 동시에 연마하기 때문에 기존의 방식처럼 연마(grinding)와 폴리싱(polishing)을 따로 실시하지 않고, 이 작업을 동시에 일괄적으로 실시할 수 있게 된다. 즉 연마(grinding)와 폴리싱(polishing)을 동시에 실시할 수도 있는 효과를 얻을 수 있어 작업시간을 단축시킬 수 있게 된다.
In addition, since the entire one edge of the glass sheet is polished at the same time, it is possible to carry out this operation at the same time without separately performing grinding and polishing as in the conventional method. That is, the effect that grinding and polishing can be performed at the same time can be obtained, and the working time can be shortened.
도 1은 종래 디스플레이패널용 유리판의 연마방식을 도시하는 구성도이다.
도 2는 종래 디스플레이패널용 유리판의 종단면도이다.
도 3은 종래 디스플레이패널용 유리판의 일부 확대 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 디스플레이 또는 터치패널용 유리판의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 막대형 연마지석의 사시도이다.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 의한 막대형 연마지석의 사용상태도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 연삭장치의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 의한 연삭장치의 측면도이며, 도 9는 개략 측면도이며, 도 10은 개략 정면도이며, 도 11은 개략 평면도이다.
1 is a configuration diagram showing a conventional glass plate for a display panel.
2 is a longitudinal sectional view of a conventional glass plate for a display panel.
3 is a partially enlarged front view of a conventional glass plate for a display panel.
4 is a side view of a glass plate for a display or touch panel according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a bar-shaped abrasive wheel according to an embodiment of the present invention.
6 to 7 are diagrams showing the state of use of the rod polishing abrasive according to the embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of the grinding apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a side view of the grinding apparatus according to the embodiment of the present invention, FIG. 9 is a schematic side view, FIG. 10 is a schematic front view, and FIG. 11 is a schematic plan view.
이하, 첨부된 도 4 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 구체적인 내용을 상세하게 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 디스플레이패널용 유리판의 단면도이다. 디스플레이패널이라 함은 근래 각 산업분야에서 널리 이용되는 터치패널을 포함하는 개념으로 해석되어야 한다. 터치패널이라 함은 지문을 인식하기 위해 사용되는 패널을 포함한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying FIGS. 4 to 11. FIG. 4 is a sectional view of a glass plate for a display panel according to an embodiment of the present invention. The display panel should be interpreted as a concept including a touch panel widely used in various industries in recent years. The touch panel includes a panel used for recognizing a fingerprint.
본 발명에 의한 디스플레이패널용 유리판(1)은 직사각형으로서 전부 또는 일부의 모서리 부분(3,3')이 외부를 향해 볼록하게 되어 있는 라운드 또는 경사진 형태로 되어 있다. 즉 노치효과(notch effect)를 일으킬 수 있는 뾰족한 부분이 없거나 최소화되도록 되어 있다는 것이다. 유리판의 모서리 부분(3,3') 전체가 이렇게 라운드 형태로 되어 있을 수도 있고 필요한 부분에만 라운드 형태로 되어 있을 수 있다. 라운드 부위의 곡률(R)은 유리판의 두께에 따라 적절하게 결정하면 되는데 보통 유리판(1)의 두께의 0.5 ~ 1.배 정도면 무난하다.
The glass plate 1 for a display panel according to the present invention has a rectangular or rounded shape in which all or a part of corner portions 3, 3 'are convex toward the outside. That is, there is no or minimal point that can cause a notch effect. The whole edge portion (3, 3 ') of the glass sheet may be rounded in this way or may be rounded only in necessary portions. The curvature R of the round portion can be appropriately determined according to the thickness of the glass plate. Usually, the curvature R is 0.5 to 1 times the thickness of the glass plate 1.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 연마지석의 사시도를 나타낸다. 도 5에 도시된 것들은 모두 막대형 연마지석(5')이다. 막대형 연마지석(5')은 길이(L)가 유리판(1)의 긴 변의 길이에 대하여 0.7 ~ 5배가 되는 기다란 막대 형태로 되어 있다. 바람직한 것은 유리판(1)의 긴 변의 길이보다 기다란 것이 추천된다. Fig. 5 shows a perspective view of a grinding wheel according to an embodiment of the present invention. 5 are all rod-shaped abrasive grindstone 5 '. The bar-like abrasive grindstone 5 'has an elongated rod shape in which the length L is 0.7 to 5 times the length of the long side of the glass plate 1. [ It is recommended that the length be longer than the length of the long side of the glass plate 1.
각 연마지석(5')의 연삭면(6)은 도 5(a)에 도시된 바와 같이 평면일 수도 있고, 도 5(b)에 도시된 바와 같이 곡면 홈일 수도 있다. 도 5(b)는 길이방향을 따라 일정한 단면을 갖되 복수 개의 평면과 1개 이상의 곡면이 결합되어 있는 막대 형태의 연마지석(5')을 도시한다. 이 경우에도 길이는 유리판(1)의 긴 변의 길이에 대하여 0.9 ~ 3배가 된다. The grinding surface 6 of each grinding stone 5 'may be a plane as shown in Fig. 5 (a) or a curved groove as shown in Fig. 5 (b). Fig. 5 (b) shows a bar-shaped grinding stone 5 'having a constant cross-section along the longitudinal direction and having a plurality of planes and one or more curved surfaces joined together. In this case, the length is 0.9 to 3 times the length of the long side of the glass plate 1. [
또한 연마지석은 도 5(c)에 도시된 바와 같이 단면이 원형 또는 반원형태의 환봉일 수도 있다. 이 경우 연삭면(6)은 볼록한 곡면이 되게 된다. In addition, the abrasive wheel may be a circular or semicircular round bar having a cross section as shown in Fig. 5 (c). In this case, the grinding surface 6 becomes a convex curved surface.
도 5에 도시된 단면이 다각형, 특히 사각형으로 된 막대형 연마지석(5')은 모두 같은 방식으로 유리판 가장자리를 연마하게 된다. 즉 도 6(a)(b)에 도시된 바와 같이 유리판(1)의 가장자리를 따라, 즉 중심축(X)의 연장방향을 따라 직선적으로 왕복운동하면서 연마를 시행하는 것이다. The rod-shaped abrasive grindstone 5 'having a polygonal cross section shown in Fig. 5, particularly a quadrangle, is used to abrade the glass plate edge in the same manner. That is, as shown in Figs. 6 (a) and 6 (b), the polishing is performed while linearly reciprocating along the edge of the glass plate 1, that is, along the extending direction of the central axis X.
또한 연마지석(5')은 유리판 가장자리의 연장방향(W)을 따라 직선적으로 왕복운동하는 것과 동시에 중심축(X)을 중심축으로 하여 소정의 각도 범위 내에서 회전되기도 한다. 물론 연마지석(5')은 중심축(X)을 중심으로 회전함과 동시에 도 6(b)에 도시된 바와 같이 미세하게 상하 및 좌우로 조정될 필요도 있다. 따라서 도 6(b)에 도시된 경로(C)를 따라 선회운동을 할 수 있다. 이에 의하면 연마지석(5')은 유리판(1)의 단부를 따라 선회운동을 하게 된다. In addition, the grinding wheel 5 'linearly reciprocates along the extending direction W of the edge of the glass plate, and is also rotated within a predetermined angular range around the center axis X as a central axis. Needless to say, the grinding wheel 5 'needs to be rotated about the center axis X as well as finely adjusted up and down and left and right as shown in FIG. 6 (b). Therefore, it is possible to perform the turning motion along the path C shown in Fig. 6 (b). According to this, the polishing grindstone 5 'is orbited along the end portion of the glass plate 1.
도 7(a)(b)는 단면이 원형으로 되어 있는 막대형 연마지석(5")을 이용하여 유리판(1)을 연마하는 상태를 도시한다. 본 실시예에 의한 연마지석(5")은 연마면(6)이 원형으로 되어 있다. 연마지석(5")은 자신의 중심축(X)을 기준으로 일정한 속도(rpm)를 갖고 연속적으로 회전하기도 하며, 도 7(b)의 경로(C)를 따라 선회운동을 할 수도 있다. 물론 기본적으로 연마지석(5")은 유리판 가장자리의 연장방향(W)을 따라 왕복 이송되면서 연마를 수행한다. 7A and 7B show a state in which the glass plate 1 is polished by using a rod-shaped abrasive grinding wheel 5 "having a circular cross section. The abrasive grinding stone 5" The polishing surface 6 has a circular shape. The grinding wheel 5 "may continuously rotate with a constant speed (rpm) based on its central axis X and may perform a turning motion along the path (C) of FIG. 7 (b) Basically, the polishing grindstone 5 "performs polishing while reciprocating along the extending direction W of the edge of the glass plate.
연마지석(5',5")은 입자는 1 ~ 10미크론, 입도는 2000 ~ 15,000Mesh를 사용함으로써 연마시 뜯김(chipping)의 발생량을 5미크론 이하로 관리할 수 있게 된다.
The use of 1 to 10 micron particles and 2000 to 15,000 Mesh particles in the grinding wheels 5 'and 5''can control the amount of chipping during polishing to 5 microns or less.
이하에서는 도 8 내지 도 11을 참조하여 막대형 연마지석(5')을 이용하여 유리판을 연마하기 위한 연마장치를 설명한다. 도 8을 기본적으로 참조하되 다른 도면을 참조하면서 설명하기로 한다. Hereinafter, referring to Figs. 8 to 11, a polishing apparatus for polishing a glass plate using the rod-shaped abrasive grindstone 5 'will be described. 8 is basically referred to, and will be described with reference to other drawings.
유리판공급부(10)는 연마가 이루어지는 지점으로 유리판(1')을 공급한다. 유리판공급부(10)는 대기판(11)에 놓인 유리판(1')을 파지하여 연마대(20) 위에 옮겨놓고 연마가 종료되면 유리판(1)을 인출하여 후속공정으로 넘긴다. 유리판공급부(10)는 기둥(17)에 의해 횡방향으로 설치되는 것으로서 레일을 제공하는 횡대(12)와, 횡대(12)의 연장방향을 따라 이동하는 이동대(13)와, 이동대(13)에 설치되는 것으로서 진공압으로써 유리판(1,1')을 흡착하여 파지하는 흡착기구(15)를 포함한다. 흡착기구(15)는 상하방향으로도 기동이 가능하게 되어 있다. 흡착기구(15)는 복수 개의 흡착패드(16)를 포함한다.
The glass plate supply unit 10 supplies the glass plate 1 'to the point where the polishing is performed. The glass plate supply unit 10 grasps the glass plate 1 'placed on the atmospheric plate 11 and transfers the glass plate 1' onto the polishing table 20. When polishing is finished, the glass plate 1 is taken out and transferred to the subsequent process. The glass plate supply unit 10 includes a horizontal platform 12 that is horizontally installed by the column 17 and provides a rail, a moving platform 13 that moves along the extending direction of the horizontal platform 12, And a suction mechanism 15 for sucking and holding the glass plate 1, 1 'by vacuum pressure. The adsorption mechanism 15 is also capable of starting up and down. The adsorption mechanism (15) includes a plurality of adsorption pads (16).
연마대(20)는 유리판(1)이 놓이는 안착면(20a)을 제공한다. 연마대(20)는 바닥에 고정 설치되는 고정대(21) 위에 설치된다. 특히 연마대(20)는 고정대(21) 상부에 설치되는 베이스레일(22)을 따라 좌우방향으로 이동 가능하게 설치된다. 연마대(20)에는 안착면(20a) 위에 놓이는 유리판(1)의 상면을 선택적으로 가압하여 유리판(1)이 안착면(20a) 위에 고정되어 있도록 유리고정부가 마련된다. 유리고정부는 연마대(20)에 설치되는 실린더(23)와, 실린더(23)에 의해 일단부(24a)를 중심으로 회전 가능하게 안착면(20a) 위에 설치되는 한쌍의 가압레버(24)를 포함한다. 가압레버(24) 선단에는 유리판(1)에 직접 접촉하게 되는 나이프 형상의 가압바(25)가 연결된다(도 9 참조). 실린더(23)는 연결대(24b)에 토크를 전달하고 이 토크는 가압레버(24)에 전달되어 각각 화살표로 표시된 바와 같이 가압레버(24)와 연결대(24b)를 회전 기동시키게 된다(도 8 참조). The polishing table 20 provides a seating surface 20a on which the glass plate 1 is placed. The polishing table 20 is mounted on a fixing table 21 fixed to the floor. In particular, the polishing table 20 is installed to be movable in the lateral direction along the base rail 22 provided on the fixing table 21. The polishing pad 20 is provided with a glass fixing portion such that the upper surface of the glass plate 1 placed on the seating surface 20a is selectively pressed to fix the glass plate 1 on the seating surface 20a. The glass fixing part has a cylinder 23 provided on the polishing table 20 and a pair of pressing levers 24 provided on the seating surface 20a so as to be rotatable about the one end 24a by the cylinder 23 . A knife-shaped pressure bar 25, which is in direct contact with the glass plate 1, is connected to the tip of the pressure lever 24 (see Fig. 9). The cylinder 23 transmits torque to the connecting rod 24b and this torque is transmitted to the pressing lever 24 to rotate the pressing lever 24 and the connecting rod 24b as indicated by arrows respectively ).
유리고정부는 도 9에 도시된 바와 같이 유리판(1)의 가장자리가 연마대(20) 상판의 일측단부로부터 돌출된 상태가 되도록 유리판(1)을 고정하며, 유리판(1)은 이 상태에서 연마된다. The glass fixing part fixes the glass plate 1 such that the edge of the glass plate 1 protrudes from one end of the upper plate of the polishing table 20 as shown in Fig. 9, and the glass plate 1 is polished in this state .
한편 이동대(13)에도 유리판을 위에서 가압하여 고정되도록 하기 위한 유리판보조가압부(14)가 설치된다. 유리판보조가압부(14)는 도 9에 도시된 바와 같이 압박구(14a)를 도면상 상하로 움직이도록 하기 위한 수직실린더(14b)와 도면상 좌우로 움직이도록 하기 위한 횡실린더(14c)를 포함한다. 이로써 압박구(14a)는 도 9의 일점쇄선으로 도시된 바와 같이 기동하여 유리판(1) 상면을 가압 고정시킬 수 있다.
On the other hand, the movable table 13 is provided with a pressing portion 14 for pressing the glass plate so as to fix the glass plate. The glass plate auxiliary pressure relief portion 14 includes a vertical cylinder 14b for moving the pressing tool 14a upward and downward as viewed in Fig. 9 and a transverse cylinder 14c for moving the drawing in the lateral direction as shown in Fig. do. As a result, the pushing port 14a can be actuated as shown by the one-dot chain line in Fig. 9 to press-fix the upper surface of the glass plate 1. [
막대형 연마지석(5')은 숫돌설치대(42) 상에 설치된다. 숫돌설치대(42)는 수직방향으로 설치되는 수직대(51)의 연장방향을 따라 기동 가능하게 설치된다. 연마지석(5')은 연마대(20)의 일측단부로부터 돌출된 유리판(1)의 가장자리에 접촉하게끔 설치 내지 조정될 수 있다. 연마지석(5')은 숫돌홀더(8)를 매개로 하여 숫돌설치대(42)에 설치되는데, 숫돌설치대(42)는 연마지석(5')의 형태에 따라 구체적인 형상이 달라져야 할 것이다. The bar-like abrasive grindstone 5 'is mounted on the grindstone mount 42. The grindstone mounting base 42 is installed so as to be movable along the extending direction of the vertical base 51 installed in the vertical direction. The polishing grindstone 5 'may be installed or adjusted so as to contact the edge of the glass plate 1 protruding from one end of the polishing pad 20. The abrasive grindstone 5 'is installed on the grindstone mount 42 via the grindstone holder 8. The shape of the grindstone mount 42 should be changed according to the shape of the grindstone 5'.
직선왕복운동부(30)는 연마지석(5')이 유리판(1)의 가장자리의 연장방향인 X축방향을 따라 직선운동함으로써 유리판(1)의 가장자리가 연마되도록 연마지석(5') 또는 유리판(1)을 직선왕복운동시킨다. 본 실시예에 의하면 연마대(20) 자체를 직선왕복운동시킴으로써 연마지석(5')에 대하여 유리판(1)을 상대적으로 운동시키고 있다. 왕복구간은 50 ~100mm일 수 있다. The linear reciprocating unit 30 linearly moves along the X-axis direction which is the extending direction of the edge of the glass plate 1 so that the edge of the glass plate 1 is polished so that the polishing grindstone 5 ' 1) is reciprocated linearly. According to the present embodiment, the polishing table 20 itself is linearly reciprocated to relatively move the glass plate 1 relative to the polishing stone 5 '. The round trip section may be 50-100 mm.
직선왕복운동부(30)는 제1구동모터(31)와 제1구동모터(31)의 출력축(31a)에 연결되는 것으로서 회전운동을 직선왕복운동으로 변환시키기 위한 캠기구(32)와, 일단은 캠기구(32)에 연결되고 타단은 연마대(20)에 연결되는 링크(33)를 포함한다. 언급한 것처럼 연마대(20)는 베이스레일(22)을 따라 도 10상 좌우로 이동 가능하게 설치된다.
The linear reciprocating unit 30 is connected to the output shaft 31a of the first driving motor 31 and the first driving motor 31 and includes a cam mechanism 32 for converting the rotational motion into a linear reciprocating motion, And a link 33 connected to the cam mechanism 32 and the other end connected to the polishing table 20. [ As mentioned above, the polishing table 20 is installed to be movable leftward and rightward in FIG. 10 along the base rail 22.
한편 숫돌승하강부(50)는 연마지석(5')을 연마대(20)에 수직을 이루는 z축 방향으로 승하강시킨다. 숫돌승하강부(50)는 수직으로 설치되는 것으로서 길이방향을 따라 레일이 마련되는 수직대(51)와, 수직대(51)의 연장방향을 따라 기동하는 숫돌설치대(42)를 포함한다. On the other hand, the grindstone lifting and lowering section 50 moves the grinding wheel 5 'up and down in the z-axis direction perpendicular to the polishing table 20. The grinding and descending steel section 50 is vertically installed and includes a vertical stand 51 provided with a rail along the longitudinal direction and a grindstone mount 42 operating along the extending direction of the vertical stand 51.
또한 연마면방향기동부(60)는 X축 방향에 대하여 직각을 이루는 Y축 방향으로 연마지석(5') 또는 연마대(20)를 기동시킨다. 연마면방향기동부(60)는 수직대(51)에 대하여 직각을 이루도록 바닥에 설치되는 것으로서 레일(52a)을 구비하는 수평대(52)를 포함한다(도 9 참조). 수평대(52) 위에는 레일(52a)을 매개로 하여 지면에 평행한 받침판(53)이 놓이며, 받침판(53) 위에는 지면에 직각을 이루는 수직판(54)이 설치된다. 수직대(51)는 이 수직판(54)의 정면에 부착 설치된다. 따라서 수직대(51)는 수평대(52)에 종속되게 설치된다. 받침판(53)을 도 9에서 좌우로 기동시킴으로써 궁극적으로 연마지석(5')을 같은 방향(즉 Y축 방향)으로 기동시키기 위한 것이 연마면방향기동부(60)이다. 연마면방향기동부(60)는 섬세한 회전제어가 가능한 제2구동모터(61)를 포함할 수 있다.
Further, the polishing surface movement unit 60 starts the polishing grindstone 5 'or the polishing table 20 in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction. The polishing surface motion controlling portion 60 includes a horizontal table 52 provided on the floor at right angles to the vertical table 51 and having a rail 52a (see FIG. 9). A support plate 53 parallel to the ground is placed on the horizontal base 52 via a rail 52a and a vertical plate 54 perpendicular to the ground is installed on the support plate 53. The vertical stand (51) is attached to the front face of the vertical plate (54). Accordingly, the vertical stand 51 is installed to be dependent on the horizontal stand 52. The polishing plate surface-urging portion 60 is for actuating the abrasive wheel 5 'in the same direction (that is, the Y-axis direction) by starting the support plate 53 from side to side in Fig. The polishing surface motion controlling portion 60 may include a second driving motor 61 capable of fine control of rotation.
또한 숫돌설치대(42)에 설치된 연마지석(5')을 회전운동시키기 위한 숫돌회전기동부(40)가 더 포함된다. 이는 연마지석(5')을 X축을 중심으로 연마지석(5')을 회전시키기 위한 것으로서 이는 연마각도 내지 연마면의 위치를 점진적으로 변화시키기 위한 것이다. 이를 위해 숫돌홀더(8)의 양단에는 회전축(8a, 도 11 참조)이 설치되고 숫돌홀더(8)는 회전축(8a)을 중심으로 회전될 수 있게끔 숫돌설치대(42)에 설치된다. 회전축(8a)은 숫돌설치대(42)의 측부에 설치되는 것으로서 서보모터로 된 제3구동모터(41)에 의해 원하는 각도만큼 회전될 수 있다. 제3구동모터(41)의 출력축은 연결대(41a)를 통해 회전축(8a)에 연결된다. And further includes a grinding wheel rotating part 40 for rotating the grinding stone 5 'provided on the grinding stone mounting table 42. [ This is for rotating the grinding wheel 5 'about the X axis about the grinding wheel 5' so as to gradually change the position of the grinding angle to the polishing surface. To this end, a rotary shaft 8a (see FIG. 11) is provided at both ends of the grindstone holder 8 and a grindstone holder 8 is installed at the grindstone mount 42 so as to be rotatable about the rotary shaft 8a. The rotary shaft 8a is provided on the side of the grindstone mount 42 and can be rotated by a desired angle by means of a third drive motor 41 which is a servomotor. The output shaft of the third drive motor 41 is connected to the rotary shaft 8a through a connecting rod 41a.
이와 같은 구성에 의하면, 연마대(20)가 X축을 따라 2 ~ 3회 왕복할 때마다 숫돌홀더(8)는 1 ~ 5°의 각도씩 도 6(b)에 도시된 방식과 같이 회전되도록 설정할 수 있다. 위와 같은 구성에 의하면 연마지석(5')로 하여금 유리판(1)의 가장자리를 밀착한 상태에서 X축방향을 따라 직선 왕복이동시키면서 이와 동시에 유리판(1)의 가장자리를 따라 선회되도록 하는 장치가 제공된다.
With such a configuration, each time the polishing pad 20 reciprocates 2 to 3 times along the X axis, the grindstone holder 8 is set to be rotated at an angle of 1 to 5 degrees as shown in Fig. 6 (b) . According to the above construction, the polishing grindstone 5 'is provided with an apparatus for making a straight reciprocating movement along the X-axis direction while being in close contact with the edge of the glass plate 1, and at the same time turning along the edge of the glass plate 1 .
위에 도시 및 설명된 구성은 본 발명의 기술적 사상에 근거한 바람직한 실시예에 지나지 아니한다. 당업자는 통상의 기술적 상식을 바탕으로 다양한 변경실시를 할 수 있을 것이지만 이는 본 발명의 보호범위에 포함될 수 있음을 주지해야 할 것이다.
The configuration shown and described above is merely a preferred embodiment based on the technical idea of the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.
1,1' : 유리판 3 : 모서리 부분
5',5" : 연마지석 6 : 연마면
7 : 연마홈 8 : 숫돌홀더
9 : 원통축 10 : 유리판공급부
11 : 대기판 12 : 횡대
13 : 이동대 14 : 유리판보조가압부
14a : 압박부 15 : 흡착기구
17 : 기둥 20 : 연마대
21 : 고정대 22 : 베이스레일
23 : 실린더 24 : 가압레버
25 : 가압바 30 : 직선왕복운동부
31,61,41 : 제1,2,3구동모터 32 : 캠기구
33,34 : 링크 40 : 숫돌회전기동부
42 : 숫돌설치대 50 : 수직대
52 : 수평대 53 : 받침판
54 : 수직판
1,1 ': glass plate 3: corner portion
5 ', 5 ": abrasive wheel 6: abrasive face
7: Polishing groove 8: Grinding wheel holder
9: Cylinder shaft 10: Glass plate supply part
11: atmospheric plate 12:
13: Moving table 14: Platen assisted pressing
14a: pressing part 15: suction mechanism
17: Column 20:
21: fixed base 22: base rail
23: cylinder 24: pressure lever
25: pressure bar 30: linear reciprocation part
31, 61, 41: first, second and third drive motors 32:
33, 34: Link 40:
42: Wheel mount 50: Vertical stand
52: horizontal stand 53:
54: Vertical plate

Claims (6)

  1. 디스플레이패널용 유리판에 있어서, 직사각형으로서 전부 또는 일부의 모서리 부분이 외부를 향해 볼록하게 되어 있는 라운드 형태로 되어 있는 것을 특징으로 하는 디스플레이패널용 유리판.
    The glass plate for a display panel according to any one of claims 1 to 3, wherein the glass plate for a display panel is in the form of a rectangle in which all or a part of the corners are convex toward the outside.
  2. 디스플레이패널 또는 터치패널용 유리판의 모서리를 연마하기 위한 연마지석에 있어서, 단면이 다각형, 원형 또는 반원형의 막대 형태로서, 길이가 상기 유리판의 긴 변의 길이에 대하여 0.7배 ~ 5배인 것을 특징으로 하는 연마지석.
    A polishing grindstone for polishing a corner of a display panel or a glass plate for a touch panel, characterized in that the cross section is a polygonal, circular or semicircular rod shape having a length of 0.7 to 5 times the length of the long side of the glass plate. Grindstone.
  3. 디스플레이패널용 유리판의 모서리를 연마하기 위한 연마지석에 있어서, 길이방향을 따라 일정한 단면을 갖되 복수 개의 평면과 1개 이상의 곡면이 결합되어 있는 막대 형태인 것을 특징으로 하는 연마지석.
    A grinding wheel for polishing a corner of a glass plate for a display panel, characterized in that the grinding wheel is in the form of a rod having a constant cross-section along the longitudinal direction, and a plurality of planes and at least one curved surface are combined.
  4. 디스플레이패널용 유리판을 안착시키기 위한 안착면을 제공하는 연마대; 가장자리가 상기 연마대의 일측단부로부터 돌출된 상태로 상기 유리판을 고정하기 위한 유리고정부; 상기 연마대의 일측단부로부터 돌출된 유리판의 가장자리에 접촉하게끔 설치되는 막대 또는 원통형 연마지석; 상기 연마지석이 상기 유리판의 가장자리의 연장방향인 X축방향을 따라 직선운동함으로써 상기 유리판의 가장자리가 연마되도록, 상기 연마지석 또는 상기 유리판을 직선왕복운동시키는 직선왕복운동부; 상기 연마지석을 상기 연마대에 수직을 이루는 Z축 방향으로 승하강시키기 위한 숫돌승하강부; 상기 연마대의 안착면 상에 있으며 상기 X축 방향에 대하여 직각을 이루는 Y축 방향으로 상기 연마지석 또는 상기 연마대를 기동시키기 위한 연마면방향기동부; 상기 연마지석의 연장방향과 같은 축을 중심으로 상기 연마지석을 회전시키기 위한 숫돌회전기동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이패널용 유리판 연마장치.
    A polishing table for providing a seating surface for seating a glass plate for a display panel; A glass fixing part for fixing the glass plate with an edge protruding from one end of the polishing pad; A rod or a cylindrical polishing grinding stone provided so as to contact the edge of the glass plate projected from one end of the polishing pad; A straight reciprocating unit for linearly reciprocating the grinding wheel or the glass plate so that the abrasive grindstone linearly moves along an X-axis direction that is an extending direction of an edge of the glass plate to polish the edge of the glass plate; A grinding stone descending steel section for moving the grinding wheel in the Z axis direction perpendicular to the grinding table; An abrasive surface deflector for moving the abrasive wheel or the polishing table in a Y axis direction perpendicular to the X axis direction on the seating surface of the polishing table; And a grinding wheel rotating part for rotating the grinding stone about an axis identical to the extending direction of the grinding stone.
  5. 제4항에 있어서 상기 직선왕복운동부는;
    제1구동모터(31); 상기 제1구동모터(31)의 출력축(31a)에 연결되는 것으로서, 회전운동을 직선왕복운동으로 변환시키기 위한 캠기구(32);
    일단은 상기 캠기구(32)에 연결되고 타단은 연마대(20)에 연결되는 링크(33)를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이패널용 유리판 연마장치.
    The apparatus of claim 4, wherein the linear reciprocating unit comprises:
    A first drive motor 31; A cam mechanism (32) connected to the output shaft (31a) of the first drive motor (31) for converting the rotational motion into a linear reciprocating motion;
    And a link (33) having one end connected to the cam mechanism (32) and the other end connected to the polishing pad (20).
  6. 제4항에 있어서 상기 숫돌회전기동부(40)는;
    상기 연마지석을 파지하는 케이스로서 양측에 회전축(8a)이 돌출 형성되는 숫돌홀더(8); 상기 숫돌홀더(8)을 회전 가능하게 지지하는 숫돌설치대(42); 상기 숫돌설치대(42)의 측부에 설치되는 것으로서 연결대(41a)를 통해 출력축이 상기 회전축(8a)에 연결되는 제3구동모터(41)를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이패널용 유리판 연마장치.
    The wheel grinding machine according to claim 4, wherein the grinding wheel rotating part (40) comprises:
    A grindstone holder (8) having a rotary shaft (8a) protruded on both sides thereof as a case for grasping the grinding wheel; A grindstone mount (42) for rotatably supporting the grindstone holder (8); And a third drive motor (41) installed at a side of the grindstone mount (42) and having an output shaft connected to the rotation shaft (8a) through a connecting rod (41a).
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