JP2019069145A - 医用画像処理装置及び医用画像処理システム - Google Patents

Abstract

【課題】従来に比して、画質改善、高速処理、ハードウェアコスト低減することができる医用画像処理装置及び医用画像処理システムを提供すること。【解決手段】本実施形態に係る医用画像処理装置は、記憶部、処理部を具備する。記憶部は、入力層、出力層および前記入力層と前記出力層との間に設けられる中間層を有し、撮像対象部位毎に取得された複数のデータを学習処理することで生成される、複数の撮像対象部位に個別に対応する複数のニューラルネットワークを記憶する。処理部は、前記複数の撮像対象部位に個別に対応する複数のニューラルネットワークのうち、第１のデータの撮像対象部位に対応するニューラルネットワークを用いて、前記入力層に入力される前記第１のデータに対して処理を行い、第２のデータを前記出力層より出力する。【選択図】 図１Ａ

Description

本実施形態は、医用画像処理装置及び医用画像処理システムに関する。

コンピュータ断層撮像（ＣＴ）システム及び方法は、特に医用撮像及び医用診断の為に、幅広く使用されている。ＣＴシステムは、一般的に被検体の身体に関する一つ又は複数の断面的なスライスの画像を作成する。Ｘ線源などの放射源は、一側面から身体にＸ線を照射する。身体と反対側にある少なくとも一つの検出器は、身体を通過した放射線を受け取る。身体を通過してきた放射線の減衰は、検出器から受け取った電気信号を処理することで測定される。

ＣＴサイノグラムは、検出器アレイに沿った位置の関数として、またＸ線源からＸ線検出器までの投影角の関数として、身体を通過したＸ線の減衰を示す。サイノグラムにおいて、空間的次元は、Ｘ線検出器のアレイに沿った位置と関係する。時間／角度次元は、ＣＴスキャンにわたって時間の関数として変化するＸ線の投影角と関係する。画像化された被検体の部分（例えば、椎骨）から生じる減衰は、投影角に一致して縦軸に沿って正弦波を描くことになる。回転軸から更に遠い画像化された被検体の部分は、より大きな振幅での正弦波に一致し、当該正弦波の位相は、回転軸周辺の角度位置に関連する。逆ラドン変換―また任意のその他の画像再構成法―の実行は、サイノグラムにおいて表された投影データから画像を再構成することである。

Ｘ線ＣＴは、癌、心臓、そして頭部撮像における幅広い臨床アプリケーションに応用されてきた。ＣＴが例えば癌スクリーニングや小児撮像を含む様々なアプリケーションに対して次第に使用されるにつれ、臨床ＣＴスキャンの放射線量を実際可能な範囲で出来る限り低く減らすような動きが起こっている。低線量ＣＴに対して、高量でのノイズチャレンジスキャンのジオメトリ（つまり、大きなコーンアングル、高ヘリカルピッチ、トランケ―ション等）や、その他の望ましくない物理的現象（つまり、散乱、ビームハードニング、クロストーク、金属等）など多くの要因により、画質が低下することがある。精確な順モデルをモデリングし、且つ複雑な逆問題を解くことの難しさが、効率的な補正法を発達させることを困難なものとしてしまっている。

低線量ＣＴ画質を改善するため、モデルに基づく逐次画像再構成又はサイノグラム復元など、沢山の最先端技術がここ数十年にわたって発達してきたものの、その多くは時間の掛かるもの且つ高額なハードウェアを要するものであった。特に、困難な状況だと、高線量画質より画質でやはり劣る。従って、計算的な時間、ハードウェアコストを減らし、更に低線量ＣＴ画質を改善するために、改良法が望まれる。

本実施形態は、上記事情に鑑み、従来に比して、画質改善、高速処理、ハードウェアコスト低減することができる医用画像処理装置及び医用画像処理システムを提供することを目的とする。

本実施形態に係る医用画像処理装置は、記憶部、処理部を具備する。記憶部は、入力層、出力層および前記入力層と前記出力層との間に設けられる中間層を有し、撮像対象部位毎に取得された複数のデータを学習処理することで生成される、複数の撮像対象部位に個別に対応する複数のニューラルネットワークを記憶する。処理部は、前記複数の撮像対象部位に個別に対応する複数のニューラルネットワークのうち、第１のデータの撮像対象部位に対応するニューラルネットワークを用いて、前記入力層に入力される前記第１のデータに対して処理を行い、第２のデータを前記出力層より出力する。

一実施形態に係る、再構成画像を処理するための深層学習（ＤＬ）ネットワークを使用する、ノイズ及び／又はアーチファクトを低減するための方法のフロー概要図の例である。 一実施形態に係る、サイノグラムデータを処理するためのＤＬネットワークを使用する、ノイズ及び／又はアーチファクトを低減するための方法のフロー概要図の例である。 一実施形態に係る、フィードフォワード人工ニューラルネットワーク（ｆｅｅｄ ｆｏｒｗａｒｄ ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋ（ＡＮＮ）であるＤＬネットワークの例である。 一実施形態に係る、畳み込みニューラルネットワーク（ＣＮＮ）であるＤＬネットワークの例である。 一実施形態に係る、畳み込み層の１つのニューロンノードに対する畳み込み層の実施形態である。 一実施形態に係る、ボリューメトリック画像データに対する３つのチャンネルのボリューメトリック畳み込み層の実施形態である。 一実施形態に係る、ＤＬネットワークを訓練するためのフロー概要図の例である。 一実施形態に係る、ＡＮＮを適用するためのフロー概要図の例である。 一実施形態に係る、ＣＮＮを適用するためのフロー概要図の例である。 一実施形態に係る、コンピュータ断層撮像（ＣＴ）スキャナの実行の概要を描いている。 一実施形態に係る、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）スキャナの実行の概要を描いている。 一実施形態に係る、陽電子放出断層撮像（ＰＥＴ）スキャナの透視図を描いている。 一実施形態に係る、ＰＥＴスキャナの概略図を描いている。 第２の実施形態に係る再構成デバイス５１４のブロック図である。 第２の再構成処理部５１４１の概略構成の一例を示したブロック図である。 第２のデノイズ処理部５１４２の概略構成の一例を示したブロック図である。 第２のデノイズ処理部５１４２の概略構成の他の例を示したブロック図である。 図１１、図１２に示した各ＤＮＮの訓練の流れを示したフローチャートである。 ネットワークを介したクライアント−サーバ型の構成を有する医用画像処理システム９７０の一例を示した図である。

（第１の実施形態）
本実施形態は、再構成画像の画質を改善するための深層学習（ＤＬ）ネットワーク（ＤＮＮ：Ｄｅｅｐ Ｎｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の使用に関する。より具体的には、再構成コンピュータ断層撮像（ＣＴ）画像、陽電子放出断層撮像（ＰＥＴ）画像、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）画像における、ノイズ及びアーチファクトを低減するためのＤＬネットワークを実現する医用画像処理装置を提供する。

医用画像に対する公知の再構成法の、ここで説明される方法は、計算的時間、ハードウェアコストを減らすために、更にはコンピュータ断層（ＣＴ）画像など低線量医用画像の画質を改善するために、開発されたものである。また、これら方法の適用についてここで提供される例は、非限定的な例であり、ここに述べられる当該方法は、ここで提案されるフレームワークを適応させることにより、ＭＲＩ、ＰＥＴ／ＳＰＥＣＴ等のその他の医用撮像モダリティに恩恵をもたらすことが出来る。従って、ここでの議論は、本開示の単に例示的な実施形態を開示し且つ説明するものに過ぎない。当業者には理解されている様に、本開示は、その趣旨又は本質的特徴から乖離することなく、その他の特定の形式で実施することが出来る。つまり、本開示は、例示的であることを意図しており、実施形態の範囲を制限することは意図しておらず、それはその他の特許請求の範囲についても同様である。本開示は、ここに記される教示の容易に認識可能な如何なる変形例も含め、前述の請求項中の用語の範囲を、実施形態の主題が公衆の自由に供することなく、一部分において定義するものである。

一般的に、診断の質を維持しつつも、ＣＴ放射線量を実際可能な範囲で出来るだけ低く下げること（ＡＬＡＲＡ）は、望ましいこととされている。低減された放射線量と低カウントコンピュータ断層撮像装置（ＣＴ）のための臨床的アプリケーションは、例えば、ＣＴパーフュージョンスタディ、低及び超低線量ＣＴスクリーニング、メラノーマ被検体（ｍｅｌａｎｏｍａ）又は小児被検体（ｐｅｄｉａｔｒｉｃｓ）用の低線量での全身撮像、総線量を低減するためのデュアルエネルギーＣＴにおけるより低いｋＶｐ撮像用のバイアス／ノイズ低減、ＰＥＴ／ＣＴ減衰補正用の超低線量ＣＴ（ＣＴＡＣ）、段階的整合ＣＴＡＣ用呼吸同期（ｒｅｓｐｉｒａｔｏｒｙ ｇａｔｅｄ ＣＴ ｆｏｒ ｐｈａｓｅｄ ｍａｔｃｈｅｄ ＣＴＡＣ）、そしてＰＥＴ用の動作補正等において、有利である。

低線量ＣＴにおいて、チャレンジングな低線量のスキャンのジオメトリや、その他の望ましくない物理的現象など多くの要因により、画質が低下する場合があることは、上でも説明した通りである。結果的に、精確な順モデルをモデリングし、且つ複雑な逆問題を解くことが要因となり、効率的な補正法の発達は困難なものとなり得る。例えば、モデルに基づく逐次画像再構成又はサイノグラム復元は、時間を要する可能性があり、且つ高価なハードウェアが必要となる。

公知の方法による、上で明らかにされた様な課題を解決するために、ここで説明される方法は、深層学習（ＤＬ）ネットワークを使用する。一般的に、ＤＬネットワークは、画像空間分解能を改善し且つノイズを減らすために、画像処理エリアに適用されている。従来的な方法と比較すると、深層学習は、精確なノイズやエッジモデリングを必要とせず、代わりに訓練データセットを信頼している。更に、深層学習には、ノイジーな観察結果と潜在的なクリーン画像との間に高度なネットワークを構築することにより、中間層画像の特徴を捉える能力を備えている。

例えば、ここでの方法は、様々な研究分野における改善を利用する。それにより、ＤＬに基づく畳み込みニューラルネットワーク（ＣＮＮ）は、再構成画像及び／又はサイノグラム復元に適用することが出来る。ＤＬに基づくＣＮＮをＣＴ画像再構成へと適用する方法は、殆ど知られていない。異なるＣＴスキャニング法及びスキャニング条件に対応する訓練データは、選択された訓練データが特定のＣＴスキャン法、プロトコル、アプリケーション、そして条件に適合するように使用することで、特定のＣＴスキャニング法、プロトコル、アプリケーション、そして条件に対応する投影データに対して合わせるべき様々なＣＮＮネットワークを訓練するよう使用することが出来る。この様にして、個別のＣＮＮネットワークは、ＣＴスキャニングに対する特定の条件及び方法へと、カスタマイズ出来る。更に、ＣＮＮネットワークのカスタマイズは、投影データのノイズレベル或いは信号対ノイズ比にまで拡張する可能性があり、更に画像化されている身体の解剖学的構造或いは領域にまで拡張する可能性もある。ここに説明される方法は、再構成画像のデノイジングに加えて、サイノグラム復元へと適用する場合がある。更に、三次元ＣＴ画像の近傍するスライスにおける情報の冗長性は、デノイズされているスライスの上のスライス及び下のスライスへと拡張するＤＬネットワークの畳み込み層に対するカーネルを使用することで、ボリューメトリックに基づくＤＬを実行するのに使用することが出来る。また再構成画像のデノイジングに加えて、ＤＬは再構成画像におけるアーチファクトを軽減するために訓練することも出来る。

特に、ここで説明される方法の様々な実施形態は、画像再構成の過去の方法に勝る点をいくつか提供する。第１に、ここに説明される方法の特定の実施形態は、ＦＢＰアルゴリズムにおける補償重み及び再構成フィルタを最適化するために、ＤＬを使用することがある。例えば、特定の実施形態において、ここに説明される方法は、解析的再構成を利用するのにＤＬを使用し、且つ高線量モデルに基づく逐次再構成として同程度の画質での画像を提供する。

第２に、ここに説明される方法の特定の実施形態は、ＤＬネットワークのオフライン訓練と、再構成ステップにおける組み込まれた訓練ネットワークとを実行する。例えば、特定の実施形態において、ここに説明される方法は、次に関連する利益を示すことが出来る。（ｉ）三つのチャネルに基づいたネットワークの使用、（ｉｉ）ノイズレベルに基づいた訓練データの分類、（ｉｉｉ）解剖学的特徴について検討／明らかにすることによる訓練セットの最適化、（ｉｖ）撮像条件に基づいた訓練データの分類である。ここで、撮像条件（スキャンパラメータ）とは、管電圧、管電流、Ｘ線管回転速度、収集スライス厚、再構成関数、ＦＯＶサイズ、撮像範囲、再構成間隔、再構成スライス厚、ヘリカルピッチ、補間再構成法等である。それによって、ここに説明される方法は、以前の方法に比べ低いノイズや高い空間分解能に関し、より高画質な画像を生み出すことが出来るのである。

第三に、ここに説明される方法は、高線量の訓練データを逐次近似再構成した画像を使用する場合がある。従って、特定の実施形態において、ＩＲ法を使用して取得された画像と同様のクリーン画像は、ＤＬネットワークを、比較的計算時間が短い再構成法（例えば、フィルタ補正逆投影）を使用して生成された再構成画像へと適用することにより、達成することが出来、結果的にＩＲ法の計算的負荷を掛けることなく、ＩＲ法の画質を達成する一方で、計算的時間及び高額なハードウェアにおける劇的な低減となる。

一般的に、ＤＬは、画像空間分解能を改善且つノイズを低減するために、画像処理エリアに適用することが出来る。従来的な方法と比べて、ＤＬは精確なノイズ及びエッジモデリングを必要とせず、訓練データセットのみに依存している。更に、ＤＬは、中間層画像特徴を捉える能力を有し、ノイジーな観察結果及び潜在的なクリーン画像間に高度なネットワークを構築する。

次に図面を参照しながら、参照番号が数枚の図にわたって同一又は対応する部分を指し示す。二つの処理を有する方法１００のフロー概要図を、図１Ａは示している。当該二つの処理とは、オフライン訓練用の処理１１０と、及び投影データ（サイノグラムとも呼ぶことが出来る）からの高画質ＣＴ画像再構成用の処理１４０とである。

方法１００の処理１１０は、ＤＬネットワーク１３５のオフライン訓練を実行する。処理１１０のステップ１３０において、ノイジーなデータ１１５及び最適化されたデータ１２０は、ＤＬネットワークを訓練するのに訓練データとして使用され、ステップ１３０からの出力であるＤＬネットワークという結果になる。より一般的に、データ１１５は、欠陥提示データと呼ぶことが出来る。この欠陥提示データの「欠陥」とは、画像処理（例えば、ノイズ又はアーチファクト）を経て影響を受ける場合のある、任意の望まれない特徴とすることが出来る。同様に、データ１２０は、データ１１５における欠陥に比べて欠陥が少ないデータについて、「欠陥低減データ」「欠陥最小化データ」、或いは「最適化データ」と呼ぶことがある。データ１１５と１２０とに対する再構成画像を使用する例で、オフラインＤＬ訓練処理１１０は、多数のノイジーな画像１１５を使用してＤＬネットワーク１３５を訓練する。当該多数のノイジーな画像１１５は、ノイジーな再構成画像から高画質画像に似ている画像を生み出すようＤＬネットワーク１３５を訓練するために、高画質画像１２０に対応してペアにされている。

方法１００の処理１４０において、投影データ１４５はステップ１５０において補正され、その後ステップ１６０において、ＣＴ画像は画像再構成処理（例えば、逆ラドン変換）を使用して補正された投影データから再構成される。

ステップ１５０において、投影データは、検出器オフセット（例えば、暗電流又はノイズが原因）、パイルアップ、検出器における量子効率の変動（例えば、検出器素子間或いはＸ線光子のエネルギーの関数として）等に対して、補正することが出来る。更に、これらの補正は、キャリブレーションデータ、経験的且つ公知のパラメータ（例えば、スキャナのジオメトリ、検出器素子、散乱除去グリッド等）に基づくことがある。

ステップ１６０で、画像再構成は、逆投影法、フィルタ補正逆投影法、フーリエ変換に基づく画像再構成法、逐次画像再構成法（例えば、代数再構成法）、マトリクス反転画像再構成法、又は統計的画像再構成法を使用して実行することが出来る。

ステップ１７０で、再構成画像は、ＤＬネットワーク１３５を使用してデノイズされる。係るステップの結果は、高画質画像１７５である。このため、ステップ１６０におけるＣＴ再構成から結果として生じるノイジーなＣＴ画像は、オフライン訓練処理１１０により生成されたネットワークを適用しＤＬデノイジングアルゴリズムを使用して処理することが出来る。

図１Ｂは、方法１００の代わりの実施形態を示している。図１Ｂに示された方法１００’で、ＤＬネットワーク１３５’は、画像再構成１６０後に再構成画像をデノイジングするのではなく、その前にサイノグラム復元のステップ１７０’に適用される。この場合にＤＬネットワーク１３５’は、高画質サイノグラム１２０に対応してペアにされた多数のノイジーなサイノグラム１１５を使用して、処理１１０’のステップ１３０’で訓練されたネットワークを表す。例えば、ステップ１４０’において、ローデータ１４５（例えばプレログ）は、ステップ１５０においてプレログ補正により処理され且つサイノグラムデータへと変換することが出来る。その後、サイノグラム復元ステップ１７０’と再構成ステップ１６０において、ＤＬネットワーク１３５’は、サイノグラム復元へと適用され、サイノグラム補正の後に、高画質画像１７５を生成するのに画像再構成が適用される。

また特定の実施形態において、ＤＬネットワーク１３５’がサイノグラムを復元するために使用することが出来、そして高画質画像１７５を生成するのに単一の方法１００においてＤＬネットワーク１３５が復元されたサイノグラムからの再構成画像をデノイズするために使用することが出来る、ということも検討される。

図２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、そして２Ｄは、ＤＬネットワーク１３５（１３５’）の様々な例を示している。図２Ａは、Ｎ個の入力、Ｋ番目の隠れ層、そして三つの出力を有する一般的な人工ニューラルネットワーク（ＡＮＮ）の例を示している。各層は、ノード（又はニューロンとも呼ばれる）で出来ており、各ノードは、出力を生成するのに入力の重み付けられた合計を実行し、当該重み付けられた合計の結果をしきい値と比較する。ＡＮＮは、可変しきい値、結合重み、或いはノード数及び／又はノードの結合性など構造の詳細によって取得されたクラスのメンバーに対する関数のクラスを構成する。ＡＮＮにおけるノードは、ニューロン（或いはニューロンノードとも）呼ぶことがあり、当該ニューロンは、ＡＮＮシステムの異なる層の間に相互結合を有することが出来る。ＤＬネットワーク１３５は、ニューロンの三つ以上の層を有し、また入力ニューロンと同数の出力ニューロンｘ^〜 _Ｎを有し、ここでＮは再構成画像（サイノグラム）におけるピクセル数である。シナプス（つまり、ニューロン間の結合）は、計算におけるデータをマニピュレートする「重さ」と呼ばれる値（置き換え可能に「係数」又は「重み付け係数」とも呼ばれる）を記憶する。ＡＮＮの出力は、パラメータの三つのタイプに依存する。（ｉ）ニューロンの異なる層間の相互結合パターン、（ｉｉ）相互結合の重さを更新するための学習プロセス、（ｉｉｉ）ニューロンの重み付けられた入力を係るニューロンの出力活性化へと変換する活性化関数、である。

数学的に、ニューロンのネットワーク関数ｍ（ｘ）は、その他の関数の合成として更に定義することが出来る、その他の関数の合成ｎｉ（ｘ）として定義される。これは、図２に示された様に、変数間の従属状態を描いている矢印で、ネットワーク構造として便利に表すことが出来る。例えば、ＡＮＮは、非線形重み付けられた合計を使用することが可能であり、ここでｍ（ｘ）＝Ｋ（Σｉｗｉｎｉ（ｘ））であり、またここでＫは（「活性化関数」として通常呼ばれる）、シグモイド関数や双曲線正接関数，ReLU（Rectified Linear Unit）などのある所定の関数である。

図２Ａ（そして同様に図２Ｂ）において、ニューロン（つまりノード）は、しきい値関数の周りに円で描かれている。図２Ａに示された非限定例について、入力は線形関数の周りに円として描かれ、矢印はニューロン間の方向づけられた結合を指す。特定の実施形態において、ＤＬネットワーク１３５は、図２Ａ及び２Ｂにおいて例示された様な（例えば、方向づけられた非周期グラフとして表すことが出来る）順伝播型ネットワーク（ｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄ ｎｅｔｗｏｒｋ）である。

ＤＬネットワーク１３５は、ある程度最適な判断基準（例えば、後述されるようなステップ２６０やステップ１３０で使用されるような停止基準）で特定のタスクを解決する要素ｍ^＊（ただし、要素ｍ^＊は集合Ｆに含まれる。見つけるために、観察結果のセットを使用して、学習すべき関数Ｆのクラス内のサーチすることで、ＣＴ画像のデノイジングなど特定のタスクを達成するために、機能する。例えば、特定の実施形態において、次の式（１）で示される最適解（つまり、最適解のコストに比べてコストが小さい解は無いということ）に対するように、コスト関数Ｃ：Ｆ→Ｒを定義することにより、これを達成することが出来る。

ここで、ｍ^＊は最適解である。コスト関数Ｃは、特定の解が解決される予定の問題（例えば、エラー）への最適解からどの程度離れているかの度合いである。学習アルゴリズムは、解空間にわたって逐次的に探し、可能な限り最小のコストを有する関数を見つけ出す。特定の実施形態において、当該コストは、データのサンプル（つまり、訓練データ）にわたって最小化される。

図２Ｂは、ＤＬネットワーク１３５が畳み込みニューラルネットワーク（ＣＮＮ）である非限定例を示している。ＣＮＮは、画像処理に対し有益な特性を有するＡＮＮのタイプであり、従って画像デノイジング及びサイノグラム復元のアプリケーションに対し特に関連性がある。ニューロン間の結合性パターンが画像処理における畳み込みを表すことの出来る順伝播型ＡＮＮを、ＣＮＮは使用する。例えば、ＣＮＮは、受容野（ｒｅｃｅｐｔｉｖｅ ｆｉｅｌｄｓ）と呼ばれる、入力画像の部分を処理する小さなニューロン収集の多層を使用することで、画像処理最適化に対して使用することが出来る。これらの収集の出力は、オリジナル画像のより良い表示を取得するのに、これらの収集の出力が重なるようにしてその後タイル張りにすることが出来る。この処理パターンは、畳み込み層とプーリング層とを交代することを有する多層にわたり、繰り返すことが出来る。なお、図２Ｂにおいては前段層の全てのノードを使って次段層のノードを決定する全結合（フルコネクト）型のネットワークを例示した。この例示は、あくまでもＤＮＮの一例を示したものである。ＣＮＮにおいては、前段層の一部のノードを使って次段層のノードを決定する疎結合（部分的な結合）型のネットワークになるのが一般的である。

図２Ｃは、二次元画像を表す入力層から値を畳み込み層である第１の隠れ層へとマップするために適用されている５×５カーネルの例を示している。カーネルは、第１の隠れ層の対応するニューロンへと個別の５×５のピクセル領域をマッピングする。

畳み込み層の後に続いて、ＣＮＮは、畳み込み層におけるニューロン集団の出力を組み合わせる、局所及び／又はグローバルプーリング層を含むことが可能である。更に、特定の実施形態において、ＣＮＮは、各層の終わりに或いは各層の後に、適用された点別の非線形性によって、畳み込み層及び全結合層の様々な組み合わせも含むことも可能である。

ＣＮＮは、画像処理に対し、利点がいくつかある。フリーパラメータ数を減らし且つ生成を改善するために、入力の小さな領域について畳み込み演算が取り入れられる。ＣＮＮの特定の実施形態の重要な強みの一つとしては、畳み込み層における共有された重みの使用であり、つまり層における各ピクセルに対する係数として使用されるフィルタ（重みバンク）が同じということである。係る重要な強みは、メモリ設置面積を減らし、且つパフォーマンスを向上させる。その他の画像処理法と比較して、ＣＮＮは有利に比較的小さな前処理を使用する。これは、従来的アルゴリズムでは手動で設計されたフィルタを学習することについて、責任があるということを意味する。特徴をデザインする際の予備知識及び人的努力に対する依存の欠如が、ＣＮＮに対する主たる強みである。

図２Ｄは、再構成三次元医用画像における近傍層間の類似性を活用する、ＤＬネットワーク１３５の実施形態を示している。近傍層における信号は、元々高い相関性がある一方で、ノイズには相関性がない。つまり、一般的に、ＣＴにおける三次元ボリューメトリック画像は、より多くのボリューメトリックな特徴を捉えることが出来るため、二次元画像を横断する単一のスライスに比べ、より多くの診断情報を提供することが出来る。当該所見に基づいて、ここに説明される方法の特定の実施形態は、ＣＴ画像を改善するためにボリューメトリックに基づく深層学習アルゴリズムを使用するものである。当該所見及び対応する方法は、ＭＲＩやＰＥＴなど、その他の医用撮像分野にも適用される。

図２Ｄに示される通り、スライス及び近傍するスライス（つまり、中心となるスライスの直上及び直下）は、ネットワークに対する三つのチャネルとして特定される。これら三つの層へ、畳み込み層に対するＭ値を生成するのに、Ｗ×Ｗ×３カーネルがＭ回適用される。当該畳み込み層は、後に続くネットワーク層／階層（例えば、プーリング層）に対してその後使用される。当該Ｗ×Ｗ×３カーネルは、ボリューメトリック画像データの三つのスライスへと適用される、三つのチャネルのカーネルのように個別に適用される三つのＷ×Ｗカーネルとしても考えられ且つ実行することも出来る。そして、その結果は、後続のネットワーク階層に対する入力として使用される、中心層に対する出力である。値Ｍは畳み込み層の所定のスライスに対する全フィルタ数であり、Ｗはカーネルサイズである（例えば、図２ＣにおいてＷは５である）。

特定の実施形態において、ＤＬネットワーク１３５は、単一のネットワークではない代わりに、いくつかのネットワークであり、それぞれはＣＴスキャンの異なる状態のセットに対して適用されている。例えば、ＤＬネットワーク１３５は、信号対ノイズ比（ＳＮＲ）に対する個別の範囲、或いはノイズレベルに対する範囲に対応する、一連のノイズクラスに従って適用する場合がある。ＣＴ画像における信号に関するノイズのレベルは、全通過光子数によく依存する。つまり、高Ｘ線束光子数は、低Ｘ線束光子数が低ＳＮＲという結果の一方で、高ＳＮＲという結果を招く、ということである。

従って、異なるノイズレベルでの画像特性を捉えることは、結果として生じる画質に著しい影響を有するので、オフライン訓練処理１１０の有利な側面である可能性がある。ここに説明される方法の特定の実施形態は、特に低線量ＣＴ画像再構成に対し、ノイズレベルの異なる範囲に従って、異なるＤＬネットワーク１３５を訓練することにより、異なるＳＮＲについて直面したノイズの違いを対処する。

オフライン訓練処理１１０において、ノイジーな画像は、それらのノイズレベル範囲に基づいて分類される。各クラス／範囲に対し、ＤＬネットワーク１３５の個別のネットワークが訓練される。つまり、ＤＬネットワーク１３５は、それぞれが、特定のノイズレベル範囲に対応し、且つノイズレベル範囲に対応するノイジーな画像１１５を使用して訓練された、いくつかのネットワークを含む。

その次に、ＣＴ画像ノイズ低減ステップ１７０において、再構成画像のノイズレベルが測定され、再構成画像のどのノイズレベル範囲に属するかを決定する。当該決定に基づいて、再構成画像を後処理するためのステップ１７０を実行するよう、対応するネットワークがＤＬネットワーク１３５から選択される。ノイズレベルに基づいた訓練処理を実行することで、特定のノイズレベルに特有のノイズテクスチャ及びアーチファクト（例えば、低線量の状況でのストリークアーチファクト）を除去するために、最適化することが出来る。ノイズレベルを無視することにより、画質が低下することがあり、また残りの望まれないノイズ特定が残ってしまいかねない。

更に、特定の実施形態において、異なるネットワークは、画像化されている解剖学的特徴のタイプに基づいて、ＤＬネットワーク１３５について訓練することが出来る。異なる解剖学的構造及び／又は臨床的アプリケーションに対応する画像特徴をより良く捉え且つ表すために、診断画像は、個別の臨床的アプリケーション及び／又は解剖学的構造に合わせて作られた品質を有する最適化画像１２０を使用して、また特定の実施形態では、合わせて作られた最適化戦略及びコスト関数を使用して、最適化することが出来る。例えば、訓練データは、解剖学的構造に基づいて、分類することが出来る（例えば、頭部、腹部、肺、心臓）。その上、訓練データは、解剖学的構造に従って、更に分類することが出来る。例えば、これらの特別に合わせて作られたＤＬネットワーク１３５は、各解剖学的構造及び／又は臨床或いは診断アプリケーションに対して、ノイジー且つ高画質画像の複数のペアを生成することにより、特別に生成された訓練データを使用して訓練することが出来る。当該複数のペアは、特定の解剖学的構造について、及び／又は所定の臨床或いは診断目的に対する特定の再構成パラメータ或いはカーネルで、再構成される。

その後、訓練データの分類は、異なる解剖学的構造及び／又は臨床的アプリケーションに対して訓練された個別のＤＬネットワーク１３５を訓練するのに使用される。ＤＬネットワーク１３５を前提として、ステップ１７０は、生体構造／アプリケーションに基づいて選択された、適切な訓練されたネットワーク（複数のネットワーク）を使用してＣＴ画像ノイズ低減を実行する。

方法１００及び１００’を実行するための上記での変形例は、再構成画像をデノイズするのに方法１００を使用して例示されているが、各変形例は、ステップ１６０における画像再構成に先立ち、サイノグラムを格納するのに方法１００と共に使用することが出来る。

更に、方法１００は、再構成画像のデノイジングの代わりに、或いはデノイジングに加えて、アーチファクトを軽減するのに使用することが出来る。例えば、大きな角度でのコーンビームＣＴ（ＣＢＣＴ）スキャンは、素早い／短いスキャン時間からの恩恵を受けるアプリ―ケーションに対して望ましい。しかし、大きな角度でのＣＢＣＴは、様々なアーチファクトから被害を受ける可能性もある。方法１００がアーチファクト低減に対し合わせて作られた場合に、ステップ１３０及び１７０は、以下の様に変形可能である。

ステップ１３０において、ＤＬネットワーク１３５の構造は、ＤＬネットワーク１３５を訓練することでアーチファクト補正に対して最適化するために、アーチファクトを示すアーチファクトデータ１１５及びアーチファクトが殆ど無いアーチファクトの無い（ａｒｔｉｆａｃｔ ｆｒｅｅ）データ１２０を使用して変形することが可能である。例えば、アーチファクトの無いデータ１２０は、所定のしきい値を下回るアーチファクトを維持するよう選択された処理を使用して、生成することが出来る。特定の実施形態において、高画質画像１２０を含む訓練データは、最適化されたスキャン条件（例えば、高線量、小さいコーン角度、公知の内部物質）を使用して生成することが出来て、対応する低画質画像１１５は、未解決のアーチファクト（例えば、スキャン条件及び再構成処理は、投影データ１４５を生成するのに使用されるスキャンにわたって、且つステップ１６０に使用される再構成法にわたって、使用されるということが予測される／デフォルトである）を提示するスキャン条件を使用して生成することが出来る。その場合に、ＤＬネットワーク１３５は、ＤＬネットワーク１３５の深層学習構造を最適化することにより、低画質画像１１５からアーチファクトを除去するよう訓練される。

ステップ１７０で、ステップ１６０からの再構成画像は、臨床医がより確かな自信を持って診断することが出来るような高画質且つクリーンな画像である、高画質画像１７５を出力するのにＤＬネットワーク１３５から適切なネットワーク構造を使用して処理される。選択されたＤＬネットワーク１３５は、ステップ１６０において生成された再構成画像を生じさせているスキャン及び再構成の条件及びパラメータが、選択されたＤＬネットワーク１３５を訓練するのに使用されたデータ１１５の条件及びパラメータに対応する場合に、適切なネットワーク構造を有する。

大きなコーン角度スキャニングプロトコルの場合の例を検討する。被検体のモーションアーチファクトを低減し且つ画像の一時的な解像度を改善するために、大きなコーン角度スキャニングプロトコルは、頭部、心臓部、そして機能的なＣＴ画像に対してよく使用される。しかし、入射Ｘ線ビームの角度制限により、大きなコーン角度位置での画像は、再構成画像ボリュームにおける特定のボリュームピクセルを再構成するのには不十分な可能性があり、結果的にアーチファクトとなる。ｚ軸補間など経験的な方法は、大きなコーン角度問題を補償するよう提案されたが、係るこれらの方法はアーチファクトの完全なる除去とならない。大きなコーン角度でアーチファクトをより良く除去するために、ＤＬネットワーク１３５は、コーンビームアーチファクトを低減するよう画像ドメインにおいて最適化且つ適用されることがある。これは、訓練データ１１５と１２０とを、スキャンされた同じ被検体又は被検体についての画像の複数のペアとなるように選択することで、達成することが出来る。当該画像の複数のペアにおいて、各ペアは大きなコーン角度でのプロトコルを使用する一つの画像及び小さなコーン角度でのプロトコルを使用する画像（ヘリカルスキャンを使用）を含む。つまり、アーチファクトデータ１１５は、投影データ１４５（例えば、３２０セグメント）を生成するのに使用されるであろう同じ大きなコーン角度でのプロトコルを使用して生成することが出来、且つ最適化されたデータ１２０は、所定のしきい値を下回るコーンビームアーチファクトを維持する小さな角度でのプロトコル（例えば、８０又はそれよりも小さなセグメント）を使用して生成することが出来る。その後、ＤＬネットワーク１３５は、３２０セグメントで大きなコーン角度プロトコルを使用して生成された投影データ１４５から再構成された画像におけるアーチファクトを補正するのに最適化されるだろう。

図３は、ステップ１３０におけるＤＬネットワーク１３５を訓練するのに使用される教師あり学習の一実施形態を示している。教師あり学習において、訓練データのセットが取得され、ＤＬネットワークによって処理されたノイジーなデータ１１５が最適化されたデータ１２０と厳密に適合するように、ネットワークはエラーを減らすのに逐次的にアップデートされる。言い換えれば、ＤＬネットワークは、訓練データにより暗示されたマッピングを推定し、コスト関数は、ＤＬネットワーク１３５の現在の生まれ変わりをノイジーなデータ１１５へと適用することにより生み出された、最適化されたデータ１２０及びデノイズされたデータ間の不一致に関連するエラー値を生み出す。例えば、特定の実施形態において、コスト関数は、平均二乗エラーを最適化するのに中間二乗エラーを使用することが出来る。多層パーセプトロン（ｍｕｌｔｉｌａｙｅｒ ｐｅｒｃｅｐｔｒｏｎｓ：ＭＬＰ）ニューラルネットワークの場合に、逆伝播アルゴリズムは、勾配降下法を使用して中間二乗エラーに基づくコスト関数を最小化することにより、ネットワークを訓練するために使用することが出来る。

ニューラルネットワークモデルを訓練するとは、コスト基準（つまり、コスト関数を使用して計算されたエラー値）を最小化する許可されたモデルのセット（又は、ベイズフレームワークにおいて、許可されたモデルのセットにわたる分布の決定）から一つのモデルを選択することを基本的に意味する。一般的に、ＤＬネットワークは、ニューラルネットワークモデルの訓練に対する多数のアルゴリズムの任意のアルゴリズムを使用して訓練することが出来る（例えば、最適化理論や統計推定を適用することにより）。

例えば、人工的なニューラルネットワークの訓練において使用される最適化法は、実際の勾配を計算するのに逆伝播を使用して、勾配降下のあるいくつかの形式を使用出来る。これは、ネットワークパラメータについてのコスト関数の導関数を取ることにより、そしてその後勾配に関する方向における係るパラメータを変更することで、行われる。逆伝播訓練アルゴリズムは、最急降下（例えば、可変学習率で、可変学習率及び運動量、そして弾性逆伝播（ｒｅｓｉｌｉｅｎｔ ｂａｃｋｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ））、準ニュートン法（例えば、ブロイデン−フレッチャ−ゴールドファーブ−シャノン、ワンステップ割線（ｏｎｅ ｓｔｅｐ ｓｅｃａｎｔ）、そしてレーベンバーグ−マーカート）、又は共役勾配法（例えば、フレッチャー−リーブス更新、ポラク−リビエール更新、ポウェル−ビアル再開、そして目盛り付き共役勾配）である。更に、遺伝子発現プログラミング、焼き鈍し法、期待値最大化、非母数法及び粒子群最適化などの発展的方法も、ＤＬニューラルネットワーク１３５を訓練するのに使用することが出来る。

図３は、訓練データを使用するネットワークの訓練用の方法１００のステップ１３０（そして方法１００’のステップ１３０’についても同様に）の実施形態のフロー概要図の非限定例を示している。データ１１５は、ノイジーな画像又はアーチファクトを提示する画像とすることが出来る。例えば、アーチファクトは、特定の再構成法から生じることがあるし、或いは投影データの取得（例えば、大きなコーン角度でのビーム取得）に対して使用される方法から生じることもある。

ステップ１３０のステップ２１０で、ＤＬネットワーク１３５の係数に対する最初の推測（ｉｎｉｔｉａｌ ｇｕｅｓｓ）が生成される。例えば、当該最初の推測は、画像化されている領域の先験的な知識に基づいて、又は一つ或いは複数のデノイジング法、エッジ検出法、及び／又はブロッブ（ｂｌｏｂ）検出法に基づくことがある。更に、当該最初の推測は、上記で説明した様に、異なるノイズレベルに関連した訓練データについて訓練されたＤＬネットワーク１３５に、又は異なるＣＴスキャン法の使用に、基づくことがある。

例示的なデノイジング法は、線形平滑フィルタ、異方性拡散、非局所的平均、非線形フィルタを含む。線形平滑フィルタは、ローパスフィルタ又は平滑操作を表すマスクを用いてオリジナル画像を畳み込むことで、ノイズを除去する。例えば、ガウスのマスクは、ガウス関数により決定される要素を具備する。当該畳み込みは、各ピクセルの値を係るピクセルに近傍するピクセルの値により近づけるようとするものである。異方性拡散は、熱伝導方程式と同様の平滑偏微分方程式の下で画像を展開させることにより、鮮明な境界を維持しながらノイズを除去する。メジアンフィルタは非線形フィルタの一例であり、もし適切に設計された場合には、非線形フィルタも境界を保ちぼかしを回避することが出来る。メジアンフィルタは、階数条件ランク選択（Ｒａｎｋ−ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｅｄ ｒａｎｋ−ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ：ＲＣＲＳ）フィルタの一例であり、明らかなぼかしアーチファクトを取り込むことなく、画像から塩胡椒ノイズを除去するために適用することが出来る。更に、画像化される領域が、均一なエリアの間の鮮明な境界によってはっきり分けられた広い領域にわたって均一性であるいう仮定を支持する場合に、全変動（ＴＶ）最小化正則化項を使用するフィルタを、使用することが出来る。ＴＶフィルタは、非線形フィルタの別例である。加えて、非局所的平均フィルタリングは、画像における同様のパッチにわたる重みづけられた平均を使用して、デノイズされたピクセルを決定する例示的な方法である。

ステップ１３０のステップ２２０において、エラー（例えば、コスト関数）は、ネットワーク処理されたノイジーなデータ１１５及び最適化されたデータ１２０間で計算される。当該エラーは、上記に説明された様なコスト関数を含む、画像（サイノグラム）データ間の任意の公知のコスト関数又は距離測定を使用して計算することが出来る。

ステップ１３０のステップ２３０において、エラーにおける変化がネットワークにおける変化の関数として計算することが出来（例えば、エラー勾配）、また係るエラーにおける当該変化は、ＤＬネットワーク１３５の重み／係数への後続の変化に対する方向及びステップサイズを選択するために使用することが出来る。この様な方法でエラーの勾配を計算することは、勾配降下最適化法の特定の実施形態とも一致する。特定のその他の実施形態において、当業者には理解されているように、当該ステップは、省略しても良いし、及び／又は、別の最適化アルゴリズムに従う別のステップ（例えば、焼き鈍し法又は遺伝的アルゴリズムの様な非勾配降下最適化アルゴリズム）と置き換えられても良い。

ステップ１３０のステップ２４０において、新たな係数のセットがＤＬネットワーク１３５に対して決定される。例えば、重み／係数は、ステップ２３０で計算された変化を使用して勾配降下最適化法又は過剰弛緩促進法（ｏｖｅｒ−ｒｅｌａｘａｔｉｏｎ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ）における様に、アップデートすることが出来る。

ステップ１３０のステップ２５０において、新たなエラー値がＤＬネットワーク１３５のアップデートされた重み／係数を使用して計算される。

ステップ１３０のステップ２６０において、ネットワークの訓練が完成したかどうかを決定するのに、所定の停止基準が使用される。例えば、所定の停止基準は、新たなエラー及び／又は実行された総逐次数がしきい値を超えるかどうかを判断することが出来る。例えば、停止基準は、新たなエラーが所定のしきい値を下回ったか、又は最大逐次数にまで達したか、のどちらかの場合に満たすことが出来る。停止基準が満たされない場合に、処理１３０は、ステップ２３０へと戻って繰り返すことにより、新たな重み及び係数を使用して、逐次ループの開始へと戻り継続することになるだろう（係る逐次ループは、ステップ２３０、２４０、２５０、２６０を含む）。停止基準が満たされた場合に、処理１３０は完了である。

図３に示されたエラー最小化に対する実施形態に加えて、処理１３０は、例えば、局所最小化法、凸最適化法、そしてグローバル最適化法を含む、多くのその他の公知の最小化法のうちの一つを使用することが出来る。

コスト関数（例えば、エラー）が大域的最小点とは異なる極小値を有する場合に、ロバスト確率的最適化処理は、コスト関数の大域的最小点を見つけ出すのに有益である。ある極小値を見つけ出すための最適化法の例は、ネルダー−ミードシンプレックス法、勾配降下法、ニュートン法、共役勾配法、シューティング法、又はその他の公知の局所最適化法のうちの一つとすることが出来る。遺伝的アルゴリズム、焼き鈍し法、全数検索、区間法、そしてその他の従来的な決定論的、確率的、発見的、そしてメタヒューリスティック（ｍｅｔａｔｈｅｕｒｉｓｔｉｃ）法を含む、広域な最小値を探し出すための公知の方法も沢山ある。これらの任意の方法は、ＤＬネットワークの重み及び係数を最適化するのに使用することが出来る。更に、ニューラルネットワークは、逆伝播法を使用して最適化することも出来る。

図４及び図５は、ステップ１７０の実施形態のフロー概要図を示している。図４は、全てのＡＮＮに対する一般則であり、図５は、特定のＣＮＮに対するものである。更に、図４及び図５は、ＤＬが再構成画像ではなくサイノグラムデータについて操作する代用で、ステップ１７０’へと適用することも可能である。図４に示されたステップ１７０の実施形態は、ＤＬネットワーク１３５をステップ１６０で再構成された画像へと適用することに対応する。畳み込み層の後に続いて、ＣＮＮは、畳み込み層におけるニューロン集団の出力を組み合わせる、局所及び／又はグローバルプーリング層を含むことが可能である。

ステップ４１０において、ニューロン（つまり、ノード）間の結合に対応する重み／係数は、再構成画像のピクセルに対応する個別の入力へと適用される。

ステップ４２０において、重み付けられた入力が合計される。次の層についての所定のニューロンに結合しているゼロでない重み／係数だけが、前の層において表された画像において領域的に局所化された場合に、ステップ４１０及び４２０の組み合わせは、畳み込み操作を実行することと基本的には同質である。

ステップ４３０において、個別のしきい値は、個別のニューロンの重み付けられた合計へと適用される。

処理４４０において、重み付け、合計、そして活性化のステップは、後続の層のそれぞれに対して繰り返される。

図５は、ステップ１７０の別の実施形態のフロー概要図を示している。図５に示されたステップ１７０（１７０’）の実施形態は、ＤＬネットワーク１３５に対するＣＮＮの非限定実施形態を使用して、再構成画像（サイノグラムデータ）に関する操作に対応する。

ステップ４５０において、畳み込み層についての計算は、前述の内容で説明された通りに、且つ当業者の畳み込み層の理解に従って、実行される。

ステップ４６０において、畳み込み層からの出力は、プーリング層への入力である。係るプーリング層とは、プーリング層の前述の説明に従って実行され、且つ当業者のプーリング層の理解に従って実行される。

処理４７０において、続いてプーリング層がある畳み込み層のステップは、所定数の層で繰り返すことが出来る。混在した畳み込み及びプーリング層に続いて（混在されて）、プーリング層からの出力は、図４におけるＡＮＮ層に対して提供された説明に従って実行された、ＡＮＮ層の所定数へと与えることが出来る。最終出力は、所望のノイズ／アーチファクトの無い特徴を有する再構成画像となるだろう。

図６は、ＣＴ装置又はＣＴスキャナに含まれる放射線ガントリの実施例を描いている。図６に図示されるように、放射線ガントリ５００は側面から見て描かれており、Ｘ線管５０１、環状フレーム５０２、そして多列又は２次元アレイ型Ｘ線検出器５０３を更に含む。Ｘ線管５０１及びＸ線検出器５０３は、環状フレーム５０２上に被検体ＯＢＪを横切って正反対に取り付けられ、環状フレーム５０２は回転軸ＲＡの回りに回転可能に支持される。被検体ＯＢＪが図示された頁の奥の方向又は手前の方向の軸ＲＡに沿って移動されながら、回転ユニット５０７は環状フレーム５０２を０．４秒／回転もの高速で回転させる。

第１の実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮像（ＣＴ）装置は、付随する図面を参照しながら以下に説明される。Ｘ線ＣＴ装置は、様々なタイプの装置を含むことに留意されたい。具体的には、Ｘ線管とＸ線検出器とが検査される予定の被検体の周辺を一緒に回る回転／回転型機構と、そして多数の検出器素子がリング状又は水平状に配置されており、Ｘ線管のみが検査される予定の被検体の周辺を回る固定／回転型機構とがある。本実施形態は、いずれのタイプにも適用可能である。今回は、現在の主流である回転／回転型機構が例示される。

マルチスライスＸ線ＣＴ装置は高電圧発生器５０９を更に含み、Ｘ線管５０１がＸ線を生成するように、スリップリング５０８を通して、高電圧発生器５０９はＸ線管５０１に印加される管電圧を生成する。Ｘ線は、被検体ＯＢＪに向かって照射され、被検体ＯＢＪの断面領域が円で表される。例えば、第１のスキャンにわたる平均的なＸ線エネルギーを有するＸ線管５０１は、第２のスキャンにわたる平均的なＸ線エネルギーよりも小さい。このようにして、二回以上のスキャンを異なるＸ線エネルギーに対応して取得することが出来る。Ｘ線検出器５０３は、被検体ＯＢＪを通り抜けてきた照射Ｘ線を検出するために、被検体ＯＢＪを挟んでＸ線管５０１から反対側の位置にある。Ｘ線検出器５０３は、個々の検出器素子又は検出器ユニットを更に含む。

ＣＴ装置は、Ｘ線検出器５０３から検出された信号を処理するための、その他のデバイスを更に含む。データ収集回路又はデータ収集システム（ＤＡＳ）５０４は、各チャネルに対するＸ線検出器５０３からの出力信号を電圧信号に変換し、係る電圧信号を増幅し、更にその電圧信号をデジタル信号へと変換する。Ｘ線検出器５０３及びＤＡＳ５０４は、１回転当たりの所定全投影数（ＴＰＰＲ）を処理するよう構成されている。

上記で説明されたデータは、非接触データ送信装置５０５を通して、放射線ガントリ５００外部のコンソール内に収容された、前処理デバイス５０６へと送られる。前処理デバイス５０６は、ローデータに関する感度補正など、特定の補正を実行する。格納部５１２は、再構成処理直前のステージで、投影データとも呼ばれる結果データを格納する。格納部５１２は、再構成デバイス５１４、入力デバイス５１５、表示部５１６と共に、データ／制御バス５１１を通して、システムコントローラ５１０に接続されている。システムコントローラ５１０は、ＣＴシステムを駆動させるのに十分なレベルに達するまで電流を制限する電流調整器５１３を制御する。
検出器は、どんな世代のＣＴスキャナシステムであっても、被検体に対して回転及び／又は固定される。実施形態において、上に説明されたＣＴシステムは、第三世代ジオメトリシステムと第四世代ジオメトリシステムとが組み合わせられた例とする場合がある。第三世代ジオメトリシステムにおいて、Ｘ線管５０１とＸ線検出器５０３とは、環状フレーム５０２上に正反対に取り付けられ、環状フレーム５０２が回転軸ＲＡの周りを回転する時に、被検体ＯＢＪの周りを回転する。第四世代ジオメトリシステムにおいて、検出器は被検体の周辺に固定して取り付けられており、Ｘ線管は被検体の周辺を回転する。代替的な実施形態において、放射線ガントリ５００は、Ｃアーム及びスタンドによって支持されている、環状フレーム５０２上に配置された多数の検出器を有する。

格納部５１２は、Ｘ線検出器５０３でＸ線照射量を示す測定値を格納することが出来る。更に、格納部５１２は、方法１００の様々なステップを実行するための専用プログラム及び／又は低カウントデータ補正及びＣＴ画像再構成のための方法１００’を格納することが出来る。

再構成デバイス５１４は、方法１００及び／又は方法１００’の様々なステップを実行することが出来る。更に、再構成デバイス５１４は、必要に応じてボリュームレンダリング処理や画像差処理など、前再構成処理画像処理を実行することが出来る。

前処理デバイス５０６によって実行された投影データの前再構成処理は、例えば検出器キャリブレーション、検出器非直線性、極性効果のための補正を含むことが出来る。更に、前再構成処理は、方法１００及び／又は方法１００’の様々なステップを含むことも出来る。

再構成デバイス５１４によって実行される後再構成処理は、画像のフィルタリングやスムージング、ボリュームレンダリング処理、そして画像差処理を、必要に応じて含むことが出来る。画像再構成処理は、様々なＣＴ画像再構成法に加え、方法１００及び／又は方法１００’の様々なステップを実行出来る。再構成デバイス５１４は、例えば投影データ、再構成画像、キャリブレーションデータやパラメータ、そしてコンピュータプログラムを格納するのに格納部を使うことが出来る。

再構成デバイス５１４は、特定用途向け集積回路(ＡＳＩＣ)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(ＦＰＧＡ)、又は複合プログラマブル論理デバイス(ＣＰＬＤ)など、個々の論理ゲートとして実行可能な、ＣＰＵ（中央演算処理装置）を含むことが出来る。ＦＰＧＡ又はＣＰＬＤ実行は、ＶＨＤＬ、ベリログ、又は任意のその他のハードウェア記述言語でコード化されていてもよく、そして当該コードはＦＰＧＡ又はＣＰＬＤにおいて直接電子メモリ内に格納されてもよいし、あるいは別箇の電子メモリとして格納されてもよい。更に、格納部５１２は、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、又はＦＬＡＳＨメモリなど、不揮発性メモリであってもよい。格納部５１２は、スタティックＲＡＭ、或いはダイナミックＲＡＭ等のように揮発性とすることも出来、電子メモリだけでなくＦＰＧＡ或いはＣＰＬＤとメモリとの間の相互作用を管理するマイクロコントローラ或いはマイクロプロセッサ等の処理部が設けられることもある。

代替的に、再構成デバイス５１４におけるＣＰＵは、ここで説明された機能を実行するコンピュータ読み取り可能命令のセットを含むコンピュータプログラムを実行することが出来、当該コンピュータプログラムは、任意の上述の非一時的電子メモリ及び／又はハードディスクドライブ、ＣＤ、ＤＶＤ、ＦＬＡＳＨドライブ、又はその他の任意の既知の格納媒体に格納されている。更に、コンピュータ読み取り可能命令は、ユーティリティアプリケーション、バックグラウンドデーモン、又はオペレーティングシステムの構成要素、又はそれらの組み合わせで提供されてもよく、所定のプロセッサ、所定のオペレーティングシステムや、当業者にとっては既知のその他のオペレーティングシステムと一体となって実行する。更に、ＣＰＵは、命令を実行するために並行して協同的に動く、マルチプルプロセッサとして実行されてもよい。

一実施形態において、再構成画像は、表示部５１６上に映し出されてよい。当該表示部５１６は、ＬＣＤディスプレイ、ＣＲＴディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＯＬＥＤ、ＬＥＤ、又は当業者にとって既知のその他のディスプレイであってもよい。

格納部５１２は、ハードディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤドライブ、ＦＬＡＳＨドライブ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、又は当業者にとって既知のその他の格納メディアであってもよい。

上で説明された様に、方法１００及び１００’は、陽電子放出断層撮像（ＰＥＴ）データ、又は磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）データでも使用することが出来る。

方法１００（１００’）は、図７に示されたＭＲＩシステム７００の非限定例の様に、ＭＲＩシステムを使用して収集されたＭＲＩデータを使用しても、実行することが出来る。ＭＲＩは、励起で生成された磁気共鳴信号データから画像を生成するのに、ラモーア周波数を有する高周波（ＲＦ）パルスによって静磁場に配置された被検体の核スピンを磁気的に励起する撮像スキャン法である。

図７は、開示された実施形態の主題の一つ又は複数の側面に従って、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）システム７００の例示的な概要の非限定例を描いている。ＭＲＩシステム７００は、ガントリ７１０（概略的な断面図で描かれている）と、相互作用した様々な関連するシステム要素とを含む。少なくともガントリ７１０は、シールドルームに一般的には配置されている。図７に描かれたＭＲＩシステムジオメトリは、静磁場Ｂ０磁石７１２、Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚの傾斜磁場コイルセット７１４、大きな全身ＲＦコイル（ＷＢＣ）アセンブリ７１６、の実質的に同軸なシリンダー状ジオメトリを含む。物理的なＧｘ、Ｇｙ、Ｇｚ勾配軸は、ＧＲＯ、ＧＰＥ、ＧＳＳ（読み出し、フェーズエンコード、スライス選択）機能的軸を作り出すような方法で、制御することが出来る。円筒の横軸に沿った複数のエレメントコイルのアレイは、被検体テーブル７１１によって支持された被検体７０９の胸部を実質的に包括するように示された撮像ボリューム７１８に対応する。小さなＲＦコイル７１９は、画像ボリューム７１８における被検体７０９の頭部により近くに結び付けて示されている。ＲＦコイルは、表面コイル又はアレイ、又は同様の物とすることが出来、そして頭蓋骨、腕、肩、肱、手首、膝、脚、胸部、背骨等の特定の身体部分に対して特注され形作られることが出来る。ＭＲＩシステムコントローラ７２２は、ＭＲＩシーケンスコントローラ７３０と相互作用し、Ｇｘ、Ｇｙ、Ｇｚ傾斜磁場コイルドライバ７３２、並びにＲＦ送信部７３４及び送受信スイッチ７３６（送受信両方に対し同じＲＦコイルが使用された場合に）を、順番に制御する。ＭＲＩシーケンスコントローラ７３０は、例えば、タイムシフトしたＧＳＳを伴う高速スピンエコー（ＦＳＥ）パルスシーケンスを含むデータ収集シーケンスの実行のために、適切なプログラムコード構造７３８を含む。ＭＲＩシステムコントローラ７２２も、プリンタ７２８、キーボード７２６、そして表示部７２４と選択的にインターフェースを取ることが出来る。

様々な関連したシステム要素は、処理された画像データを作り出し、またその後表示部７２４へと送るよう構成されたデータプロセッサ７４２へと入力を提供する、ＲＦレシーバ７４０を含む。ＭＲＩデータプロセッサ７４２は、ＭＲＩ画像記憶部７４６に格納された時間が推移したＧＳＳ勾配を伴うパルスシーケンスの以前に収集されたデータ収集へとアクセスするために、またコード構造７５０に格納された方法１００及び／又は方法１００’の様々なステップ、並びにＭＲＩ画像再構成プログラムコード構造７４４の様々なステップを実行するようにも、構成されている。

図７に図示されたものは、ＭＲＩシステムプログラム格納（格納部）７５０の一般化された表現であり、プログラムコード構造（例えば、方法１００及び／又は方法１００’の様々なステップを実行するために、グラフィカルユーザインターフェースを定義し且つに操作者入力をグラフィカルユーザインターフェースへと受け入れるため等）が、ＭＲＩシステムの様々なデータ処理要素にアクセス可能な非一時的コンピュータ読み取り可能格納媒体に格納されている。当該プログラム７５０は、少なくとも一部分は、必要に応じ様々に関連したシステムの異なる要素へとセグメントされ直接接続することが出来る。

図８Ａ及び８Ｂに示されたＰＥＴスキャナ８００の非限定例を使用して収集されたＰＥＴデータを用いる方法１００（１００’）の実施形態へと説明を移す。陽電子放出断層撮像（ＰＥＴ）撮像において、放射性医薬品造影剤は、注入、吸入、経口摂取によって画像化される予定の被検体内へと取り込まれる。薬剤投与の後、造影剤の物理的且つ生体分子的な特徴は、被検体の身体内の特定の場所で造影剤が集中する要因になる。造影剤の実際の空間分布、造影剤の蓄積の領域の輝度、そして造影剤の投与から最終的な除去までのプロセスの動態は全て、臨床的な意義を有する可能性のある要素である。当該処理にわたり、放射性医薬品造影剤に付着した陽電子放出は、半減期、分岐比など、アイソトープの物理的特性に従って、陽電子を放出する。放射性核種が陽電子を放出し、そして放出した陽電子が電子と衝突した場合に、陽電子と電子とが結合される箇所で、消滅イベントが発生する（例えば、消滅イベントは、ほぼ１８０度離れて移動する、二本のガンマ線（５１１ｋｅＶ）を生み出すことがある）。

断層撮像再構成原理によるトレーサの時空分布を再構成するために、検出された各イベントは、当該イベントのエネルギー（つまり、生成された光の量）や、その位置、またそのタイミングについて特徴付けられる。二本のガンマ線を検出することで、また係る二本のガンマ線の位置の間に線、つまり同時計数された二つの検出器を結ぶ反応線（Ｌｉｎｅ−ｏｆ−Ｒｅｓｐｏｎｓｅ：ＬＯＲ）を引くことで、可能性のある相互作用の線を生成するために、オリジナルの消滅の可能性の高い位置を決定することが出来る。これらの線を多数蓄積することにより、且つ断層撮像再構成処理を使用することにより、放射線医薬品の分布を再構成することが出来る。更に、厳密な時間（数百のピコセカンド）飛行時間（ｔｉｍｅ−ｏｆ−ｆｌｉｇｈｔ：ＴＯＦ）計算の使用により、ＬＯＲに沿ったイベントの可能性の高い位置についての追加情報を加えることも出来る。イベントの多数の線を集めることで、被検体の画像は、断層撮像再構成を通して推定することが出来る。

ＰＥＴ撮像システムは、被検体から放出するガンマ線を検出するのに、互いに向かって位置した検出器を使用することがある。検出器のリングは、各角度から来るガンマ線を検出するために、使用することが出来る。この様にして、ＰＥＴスキャナは、当方的である放射線を可能な限り多く捉えられるように、実質的には円筒形とする場合がある。ＰＥＴスキャナは、数千の個別のクリスタル（つまり、シンチレータ素子）で構成することが出来、当該クリスタルは、個別のシンチレーションイベントからの光パルスを測定するのに光検出器でモジュールにおいてまとめられた二次元シンチレータアレイにアレンジされている。光検出器により測定された関連のあるパルスエネルギーは、シンチレーションイベントの位置を特定するのに使用される。クリスタルの長さ又は深さは、ガンマ線がどの様に捉えられるかを決定することだろう。シンチレーションクリスタルの一例は、ＬＹＳＯ（又はＬｕ１．８Ｙ０．２ＳｉＯ５：Ｃｅ或いはリン酸オルトケイ酸塩）である。その他のクリスタルを使用する場合もある。

アンガー論理及びクリスタル復号を使用することにより、各シンチレーションイベントの原因が特定のシンチレータに由来するとして特定することが出来る。シンチレーションイベントは、初めに等方的に放射する光を生成するだろう。係る光の空間分布は、四つの最も近い光検出器によって検出される前に、シンチレータ表面とリフレクターとの相互作用によって、修正することが出来る。これらの四つの光検出器のそれぞれによって測定された関連するパルスエネルギーから、当該四つの光検出器に関連するシンチレーションイベントの位置を決定することが出来る。光検出器の関連するパルスエネルギーから位置情報を導出するための公式が、アンガー論理と呼ばれるものである。これらの位置は、ルックアップテーブルを使用して各シンチレータイベントにシンチレータ素子を割り当てるために、フラッドマップからルックアップテーブルを生成することにより、更に改良することが出来る。アンガー論理を使用して取得されたｘ及びｙ位置から、別個のシンチレータ素子へとマッピングするこの処理は、クリスタル復号と呼ばれる。

図８Ａと８Ｂは、長方形の検出器モジュールとしてそれぞれが構成された、多数のＧＲＤ（例えば、ＧＲＤ１やＧＲＤ２、ＧＲＤＮ）を含むＰＥＴスキャナ８００を示す。一実施形態によると、検出器リングは、４０個のＧＲＤを含む。別の実施形態では、ＧＲＤが４８個存在するものもあり、ＰＥＴスキャナ８００に対してより大きなボアサイズを作るために、更に多くの数のＧＲＤが使用される。

各ＧＲＤは、ガンマ線を吸収し且つシンチレーション光子を放出する、個別の検出器クリスタルの二次元アレイを含むことが出来る。シンチレーション光子は、ＧＲＤ内にも配置された光電子増倍管（ＰＭＴｓ）の二次元アレイによって検出することが出来る。ライトガイドは、検出器クリスタルのアレイとＰＭＴｓとの間に設けられる場合がある。更に、各ＧＲＤは、様々なサイズのＰＭＴｓを多数含むことが出来、係るＰＭＴｓのそれぞれは、複数の検出器クリスタルからのシンチレーション光子を受け取るよう配置されている。各ＰＭＴは、シンチレーションイベントがいつ発生したかを示すアナログ信号と、検出器イベントを生み出すガンマ線のエネルギーと、を作り出すことが出来る。その上、一つの検出器クリスタルから放出された光子は、一つ以上のＰＭＴによって検出されることがあり、また、各ＰＭＴで生み出されたアナログ信号に基づいて、検出イベントに対応する検出器クリスタルは、例えばアンガー論理とクリスタル復号とを使って決定することが出来る。

図８Ｂは、被検体ＯＢＪから放出されたガンマ線を検出するために配置された、ガンマ線（γ線）光子計数検出器（ＧＲＤ）を有するＰＥＴスキャナシステムの概略図を示している。ＧＲＤは、各ガンマ線検出に対応する、タイミング、位置、そしてエネルギーを測定出来る。一実施形態において、ガンマ線検出器は、図８Ａ及び８Ｂに示されている様に、リング状に配置されている。検出器クリスタルは、シンチレータクリスタルとすることが出来る。当該シンチレータクリスタルは、二次元アレイで配置された個別のシンチレータ素子を有し、当該シンチレータ素子は任意のシンチレートする物質とすることが出来る。ＰＭＴｓは、シンチレーションイベントの、アンガー論理及びクリスタル復号を可能にするために、各シンチレータ素子からのライトが多重ＰＭＴによって検出されるように、配置することが可能である。

図８Ｂは、ＰＥＴスキャナ８００の配置の例を示しており、図には、天板８１６に横たわる画像化される予定の被検体ＯＢＪ、被検体周辺を囲うようにして配置されたＧＲＤ１からＧＲＤＮまでのＧＲＤモジュール、天板８１６がある。ＧＲＤは、ガントリ８４０に固定して接続された円形構成要素８２０に固定して接続することが出来る。ガントリ８４０は、ＰＥＴ撮像装置のいくつもの部分を格納する。ＰＥＴ撮像装置のガントリ８４０は、被検体ＯＢＪと天板８１６とが通過出来るような開口アパーチャーと、ＧＲＤによって検出することが出来るような消滅イベントのために、被検体ＯＢＪから反対方向に放出されるガンマ線と、ガンマ線のペアについての偶然の一致を決定するために使用することが出来るタイミング及びエネルギー情報と、を含む。

図８Ｂにおいて、ガンマ線検出データの収集、記憶、処理、そして分配のための回路及びハードウェアも示されている。回路とハードウェアとは、プロセッサ８７０、ネットワークコントローラ８７４、メモリ８７８、そしてデータ取得システム（ＤＡＳ）８７６を含む。ＰＥＴ撮像装置は、ＧＲＤからの検出測定結果をＤＡＳ８７６、プロセッサ８７０、メモリ８７８、ネットワークコントローラ８７４へと送信するデータチャンネルも含む。データ取得システム８７６は、検出器からの検出データの取得、デジタル処理、そして送信を制御出来る。一実施例において、ＤＡＳ８７６は、寝台８１６の移動を制御する。プロセッサ８７０は、ここで述べられたような、検出データからの画像再構成、検出データの前再構成処理、そして画像データの後再構成処理等を含む機能を実行する。

プロセッサ８７０は、ここに述べられた方法１００及び／又は１００’を実行するよう構成することが出来る。プロセッサ８７０は、特定用途向け集積回路(ＡＳＩＣ)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(ＦＰＧＡ)、又はその他の複合プログラマブル論理デバイス(ＣＰＬＤ)など、個々の論理ゲートとして実行可能な、ＣＰＵを含むことが出来る。ＦＰＧＡ又はＣＰＬＤの実施例は、ＶＨＤＬ、ベリログ、或いは任意のその他のハードウェア記述言語でコード化することが出来、そして当該コードはＦＰＧＡ又はＣＰＬＤにおいて直接電子メモリ内に格納することが出来るし、或いは別箇の電子メモリとして格納することも出来る。更に、メモリは、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、又はＦＬＡＳＨメモリなど、不揮発性であってもよい。メモリは、静的又は動的ＲＡＭなど揮発性でもよく、電子メモリの他にもＦＰＧＡ又はＣＰＬＤとメモリとの相互作用を管理するためのマイクロコントローラやマイクロプロセッサなどプロセッサが提供されていてもよい。

代替的に、プロセッサ８７０におけるＣＰＵは、方法１００及び／又は方法１００’の様々なステップを実行するコンピュータ読み取り可能命令のセットを含んでいるコンピュータプログラムを実行することが出来、当該コンピュータプログラムは、任意の上述の非一時的電子メモリ及び／又はハードディスクドライブ、ＣＤ、ＤＶＤ、ＦＬＡＳＨドライブ、又はその他の任意の公知の格納媒体に格納されている。更に、コンピュータ読み取り可能命令は、ユーティリティアプリケーション、バックグラウンドデーモン、又はオペレーティングシステムの構成要素、或いはそれらの組み合わせとして提供されてもよく、所定のプロセッサ、所定のオペレーティングシステム、当業者にとっては公知のその他オペレーティングシステムがプロセッサと一体となって実行する。更に、ＣＰＵは、命令を実行するために並行して協同的に動作する、マルチプルプロセッサとして実行することが出来る。

メモリ８７８は、ハードディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤドライブ、ＦＬＡＳＨドライブ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、又は当業者にとって公知のその他の電子格納メディアとすることが出来る。

ネットワークコントローラ８７４は、ＰＥＴ撮像装置の様々な部分間とインターフェースを取ることがある。加えて、ネットワークコントローラ８７４は、外部ネットワークとインターフェースを取ることもある。理解されている通り、外部ネットワークは、インターネットなど公衆ネットワークや、ＬＡＮ又はＷＡＮネットワークなど私的ネットワークや、これらの任意の組み合わせでも良く、ＰＳＴＮ又はＩＳＤＮサブネットワークを含んでも良い。外的ネットワークは、有線で接続されていても良いし、無線でも良い。また無線ネットワークは、任意のその他の公知の通信の無線方式であっても良い。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る医用画像処理装置について説明する。

一般に、再構成画像のノイズ粒状性（例えば、画像上の濃度のばらつきに起因する粒状のランダムなノイズテクスチャ）は、撮像条件のうち、特に撮像視野（Ｆｉｅｌｄ Ｏｆ Ｖｉｅｗ：ＦＯＶ）サイズ、再構成関数、Ｘ線線量によって影響を受ける。

例えば、同一撮像部位につき、ＦＯＶ以外の撮像条件、再構成関数、マトリックスサイズを同じにした場合、ＦＯＶが小さくなるに従って粒状性は粗くなる。特に、ノイズモデルを用いた再構成処理を行う場合には、ＦＯＶサイズの違いによる粒状性の影響を受け易くなる場合がある。また、撮像部位が骨である場合、通常は同一の（或いは近い値を持つ）再構成関数が用いられることが多い。その一方で、選択されるＦＯＶサイズは、内耳部分の骨を撮像する場合には７０ｍｍ〜１００ｍｍ、四肢の骨を撮像する場合には５０ｍｍ〜１００ｍｍ、椎骨を撮像する場合には１００ｍｍ〜１５０ｍｍといった具合に、撮像対象としての骨がどの部位の骨であるかによって異なる。その結果、同じ再構成関数を用いた場合であっても、表示される再構成画像間においてノイズ粒状性が異なることになる。このため、同一診断部位についてＦＯＶサイズの異なる撮像を実行し複数の画像を観察する場合に、ノイズ粒状性の違いから、画像を比較するのが困難である等、作業性の低下を招く可能性がある。

さらに、最適な再構成関数、設定されるＦＯＶは、撮像部位が腹部、肺、胸部、頭部等であるかによって異なる。このため、表示される再構成画像のノイズ粒状性は、撮像部位毎に異なることになる。一方で、読影医師は、観察対象となる再構成画像については、撮像部位の異同に関わらず、同じノイズ粒状性で観察したいという場合もある。

そこで、本実施形態に係る再構成デバイス５１４は、サイズが異なる複数のＦＯＶに対応する複数のＤＮＮを有し、ＦＯＶサイズの対応するＤＮＮに再構成画像を入力し、ＦＯＶサイズに依存しない同一レベル（ユーザの所望レベル）のノイズ粒状性を有する再構成画像を出力するものである。

なお、本実施形態において説明される機能は、第１の実施形態において説明した機能に加えて、或いは単独で適用することが可能である。また、本実施形態におけるＤＮＮの入力層、中間層、出力層、活性化関数の選択、重みづけ係数の選択、ＣＮＮを含みうる構成等は、第１の実施形態において説明した通りである。本実施形態におけるＤＮＮの訓練については後述する。

図９は、本実施形態に係る再構成デバイス５１４のブロック図である。同図に示すように、再構成デバイス５１４は、再構成処理部５１４１、デノイズ処理部５１４２を具備している。以下、再構成処理部５１４１、デノイズ処理部５１４２のそれぞれの構成、機能について説明する。

（再構成処理部５１４１の構成・機能）
再構成処理部５１４１は、ノイズ低減、アーチファクト低減を目的として投影データ上と画像データ上との二段階でノイズモデルを用いたノイズ低減処理を実行し、Ｓ／Ｎ比及び質感の高い再構成画像を生成する。なお、本再構成処理部５１４１において実行される処理は、第１の実施形態において説明したノイズ低減処理と組み合わせることも可能である。

図１０は、再構成処理部５１４１の概略構成の一例を示したブロック図である。同図に示すように、再構成処理部５１４１は、第１のノイズ取得部５１４１ａ、第２のノイズ取得部５１４１ｂ、ノイズ推定部５１４１ｃ、ノイズ低減処理部５１４１ｄ、再構成画像生成部５１４１ｅ、最適化処理部５１４１ｆ、更新処理部５１４１ｇ、ブレンド処理部５１４１ｈを有している。

第１のノイズ取得部５１４１ａは、対数変換前の投影カウントデータに対して、システムモデル（装置ジオメトリ等の装置固有の特性を考慮したスキャナーモデル等）を利用してノイズ量を推定する。

第２のノイズ取得部５１４１ｂは、対数変換前の投影カウントデータに対して統計学的ノイズモデル（各Ｘ線量帯におけるフォトンノイズと電気的ノイズとを考慮した統計学的なノイズモデル）を利用してノイズ量を推定する。

ノイズ推定部５１４１ｃは、第１のノイズ取得部５１４１ａ、第２のノイズ取得部５１４１ｂのそれぞれにおいて推定された各ノイズ量に基づいて、対数変換前の投影カウントデータについての推定ノイズの総量を取得する。

ノイズ低減処理部５１４１ｄは、ノイズ推定部５１４１ｃにおいて推定されたノイズ量に従って、対数変換前の投影カウントデータに対しノイズ低減処理を実行する。また、ノイズ低減処理部５１４１ｄは、ノイズ低減された対数変換前の投影カウントデータに対数変換等を実行し出力する。

再構画像生成部５１４１ｅは、ノイズ低減処理部５１４１ｄより受け取った（ノイズ低減処理及び対数変換後の）投影データを用いた再構成処理を実行し、再構成画像を生成する。この再構画像生成部５１４１ｅが実行する再構成処理は、逐次近似再構成処理（フルＩＲ処理）、フィルタードバックプロジェクション処理（ＦＢＰ処理）、ＩＲ処理とＦＢＰ処理の双方を用いた処理（ハイブリッド処理）のいずれであってもよい。

最適化処理部５１４１ｆは、解剖学的モデルを用いて、再構画像生成部５１４１ｅより受け取った再構成画像又は更新処理部５１４１ｇからフィードバックされる更新処理後の再構成画像に対し、三次元情報を用いて鮮鋭度の高い構造を維持すると同時に、画像データ上に存在するノイズを選択的に除去する最適化処理を実行する。また、最適化処理部５１４１ｆは、再構画像生成部５１４１ｅより受け取った再構成画像に対し、所定の平滑化処理を実行する。

更新処理部５１４１ｇは、最適化処理部５１４１ｆから出力される、最適化処理後の画像データと平滑化処理後の画像データとを用いて、再構成画像の更新処理を実行する。更新後の再構成画像は再び最適化処理部５１４１ｆへと出力される。更新処理部５１４１ｇと最適化処理部５１４１ｆとの間で、所定の条件を満たすまで、上述した最適化処理、平滑化処理、更新処理が繰り返し実行される。

ブレンド処理部５１４１ｈは、更新処理部５１４１ｇから出力された再構成画像と、再構画像生成部５１４１ｅから出力された（初期）再構成画像とを所定の比率でブレントし、Ｓ／Ｎ比を向上させつつ画像データ上でノイズ粒状性を維持し、より自然な質感を有する再構成画像を生成する。

なお、更新処理部５１４１ｇと最適化処理部５１４１ｆとの間における繰り返し処理の回数、ブレンド処理部５１４１ｈにおけるブレンド処理のブレンド比率は、撮像部位や臨床用途等を基準として決定することができる。

（デノイズ処理部５１４２の構成・機能）
図９に示すデノイズ処理部５１４２は、サイズが異なる複数のＦＯＶに対応する複数のＤＮＮを有している。デノイズ処理部５１４２は、再構成処理部５１４１から出力される種々のＦＯＶサイズを有する再構成画像を受け取り、ＤＮＮによってデノイズ処理を実行し、ＦＯＶサイズに依存しない同一レベルのノイズ粒状性を有する再構成画像を出力する。なお、本デノイズ処理部５１４２が実行するデノイズ処理は、上記ＦＯＶサイズに関わるデノイズ処理に限定されず、他のデノイズ処理を組み合わせることも可能である。

図１１は、デノイズ処理部５１４２の概略構成の一例を示したブロック図である。同図に示す様に、デノイズ処理部５１４２は、ネットワーク選択部５１４２ａ、第１のＤＮＮ群５１４２ｂを有している。

ネットワーク選択部５１４２ａは、再構成処理部５１４１から出力される再構成画像、及びＦＯＶサイズに関する情報を受け取り、当該再構成画像のＦＯＶサイズに基づいて、デノイズ処理に用いるＤＮＮを選択し、選択されたＤＮＮに再構成画像を出力する。

第１のＤＮＮ群５１４２ｂは、ｎ段階に分類されたＦＯＶサイズ１〜ＦＯＶサイズｎのそれぞれに対応するＤＮＮ５１４２ｂ１〜ＤＮＮ５１４２ｂｎから構成されている。各ＤＮＮ５１４２ｂｉ（ただし、ｉは１≦ｉ≦ｎを満たす整数）は、自身の段階と同一のＦＯＶサイズｉである再構成画像を入力し、（ＦＯＶサイズに関わらず）予め設定されたノイズ粒状性を有する再構成画像を出力するデノイズ処理（ノイズ粒状性レベルの統一化処理）を実行する。

図１２は、デノイズ処理部５１４２の概略構成の他の例を示したブロック図である。同図に示すデノイズ処理部５１４２は、ネットワーク選択部５１４２ａ、ｍ段階に分類されたノイズ粒状性レベル１〜レベルｎのそれぞれに対応する第１のＤＮＮ群５１４２ｂ〜第ｍのＤＮＮ群５１４２ｚを有している。

ネットワーク選択部５１４２ａは、所望のノイズ粒状性レベルに基づいて、第１のＤＮＮ群５１４２ｂ〜第ｍのＤＮＮ群５１４２ｚの中から該当するＤＮＮ群を選択する。また、ネットワーク選択部５１４２ａは、再構成処理部５１４１から出力される再構成画像、及びＦＯＶサイズに関する情報を受け取り、当該再構成画像のＦＯＶサイズに基づいて、ノイズ粒状性レベルに基づいて選択されたＤＮＮ群の中からデノイズ処理に用いるＤＮＮを選択し、選択されたＤＮＮに再構成画像を出力する。

なお、所望のノイズ粒状性レベルは、入力デバイス５１５を介してユーザがマニュアル操作にて入力する構成であってもよいし、撮像条件として入力される撮像部位、再構成関数等を基準として自動的に選択する構成であってもよい。この様に、撮像部位、再構成関数等によってノイズ粒状性を任意に選択できる構成は、画質改善や画像観察の効率化において特に実益がある。

第１のＤＮＮ群５１４２ｂ〜第ｍのＤＮＮ群５１４２ｚは、それぞれノイズ粒状性レベル１〜レベルｍに対応し、ｎ段階に分類されたＦＯＶサイズ１〜ＦＯＶサイズｎのそれぞれに対応するｎ個のＤＮＮから構成されている。各ＤＮＮ５１４２ｂｉ〜ｚｉ（ただし、ｉは１≦ｉ≦ｎを満たす整数）は、自身の段階と同一のＦＯＶサイズｉである再構成画像を入力し、（ＦＯＶサイズに関わらず）予め設定されたノイズ粒状性を有する再構成画像を出力するデノイズ処理（ノイズ粒状性レベルの統一化処理）を実行する。

（ＤＮＮの訓練）
本実施形態に係るデノイズ処理部５１４２が有する各ＤＮＮの訓練（教師あり学習）は、自身に割り当てられたＦＯＶサイズに応じたノイズ粒状性を有する入力データとしての再構成画像と、ＦＯＶサイズに関わらずノイズ粒状性レベルが最適化された出力データとしての再構成画像と、のペアから構成される訓練サンプルを数多くのパターンで準備し、これを訓練データとしてネットワークパラメータを最適化することで実施される。

図１３は、図１１、図１２に示した各ＤＮＮの訓練の流れを示したフローチャートである。図１３における各ステップ９１０、９２０、９３０、９４０、９５０、９６０は、それぞれ図３に示した各ステップ２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０に実質的に対応する。それぞれのステップの詳細は、図３の説明において説明した内容を同様であるが、概略は以下の様である。

すなわち、図１３に示すように、訓練の対象となるＤＮＮの各パラメータを初期化し（ステップ９１０）、ＦＯＶサイズに関わらずノイズ粒状性が最適化された再構成画像とＤＮＮ出力としての再構成画像との間のエラーを計算する（ステップ９２０）。計算されたエラーにおける変化を、確率的勾配降下法等のアルゴリズムを用いてＤＮＮの係数の変化の関数として計算し（ステップ９３０）、計算された変化の関数を用いてＤＮＮをアップデートする（ステップ９４０）。さらに、ＦＯＶサイズに関わらずノイズ粒状性が最適化された再構成画像とステップ９４０においてアップデートされたＤＮＮからの出力としての再構成画像との間のエラーを計算する（ステップ９５０）。計算されたエラーにおける変化が停止条件を満たすか否かを判定し、満たす場合にはＤＮＮのネットワークパラメータを固定する（ステップ９６０のＹｅｓ）。一方、計算されたエラーにおける変化が停止条件を満たさない場合には、再度ステップ９３０〜９５０までの処理を繰り返して、ネットワークパラメータを最適化する（ステップ９６０のＮｏ）。

（変形例）
第１の実施形態及び第２の実施形態において説明した再構成デバイス５１４が有する機能は、ネットワークを介したクライアント−サーバ型の構成を有する医用画像処理システムによっても実現することができる。

図１４は、ネットワークを介したクライアント−サーバ型の構成を有する医用画像処理システム９７０の一例を示した図である。同図に示す様に、医用画像処理システム９７０は、クライアント側装置としての医用画像診断装置９８０、当該医用画像診断装置９８０とネットワークＮを介して接続されたサーバ側装置としての医用画像処理装置９９０を具備する。

医用画像診断装置９８０は、典型的には、図６に示したＸ線ＣＴ装置、図７に示したＭＲＩ装置、図８Ａ、図８Ｂに示したＰＥＴ装置等である。

医用画像処理装置９９０は、送受信部９９１、記憶部９９２、処理回路９９３を有する。送受信部９９１は、ネットワークＮを介して医用画像診断装置９８０とデータの送受信を行う。記憶部９９２は、医用画像処理装置９９０から受信した医用画像データ、既述の再構成処理、デノイズ処理等を実行する各種専用プログラムを記憶する。処理回路９９３は、既述の再構成デバイス５１４の機能を実現するプロセッサである。

このような構成によれば、医用画像診断装置９８０において再構成デバイス５１４の機能を実装する必要がなくなる。このため、医用画像診断装置９８０での処理負担を軽減すると共に、医用画像診断装置９８０のコストを低減させることができる。また、サーバ側装置として医用画像処理装置９９０において統一的な再構成処理、デノイズ処理を実行する。このため、各医用画像診断装置において再構成処理、デノイズ処理を実行する場合と比較して、操作者による画質等のばらつきを無くすことができる。

（効果）
以上述べた構成によれば、ＦＯＶサイズの違いによってノイズ粒状性レベルが異なる再構成画像であっても、ＦＯＶサイズに依存しない同一レベル（ユーザの所望レベル）のノイズ粒状性を有する再構成画像を出力することができる。また、最終的に得られる再構成画像のノイズ粒状性レベルについても、撮像部位等に応じて任意に選択することができる。ユーザは、所望のノイズ粒状性レベルを再現する再構成画像を自由に取得することができる。その結果、比較しやすい画像を提供することができ、読影医師の作業効率の向上に寄与することができる。

また、本実施形態においては、デノイズ処理部５１４２においてノイズ粒状性レベルを統一化する処理を行う前に、再構成処理部５１４１においてノイズモデルを用いたノイズ低減処理を実行している。従って、デノイズ処理部５１４２における処理の前に、ストリークアーチファクトを低減させることができる。その結果、ＤＮＮにおいて、ストリークアーチファクト低減のための層を設ける必要がなく、ＤＮＮの層構造を圧縮することができる。

特定の実施形態が述べられてきた一方で、これらの実施形態は、一例として提示されたに過ぎず、本開示の範囲を限定することを意図したものではない。実際には、ここで説明された新たな方法、装置やシステムは、その他の様々な形態で具体化することが可能であり、更には、本開示の趣旨から乖離することなく、本開示に説明された方法、装置やシステムの形式で省略、置き換え、変更が可能である。

５００…放射線ガントリ、５０１…Ｘ線管、５０２…環状フレーム、５０３…Ｘ線検出器、５０４…データ収集システム、５０５…非接触データ送信装置、５０６…前処理デバイス、５０７…回転ユニット、５０８…スリップリング、５０９…高電圧発生器、５１０…システムコントローラ、５１１…データ／制御バス、５１２…格納部、５１３…電流調整器、５１４…再構成デバイス、５１５…入力デバイス、５１６…表示部、７００…ＭＲＩシステム、７０９…被検体、７１０…ガントリ、７１１…被検体テーブル、７１２…磁石、７１４…傾斜磁場コイルセット、７１６…全身ＲＦコイルアセンブリ、７１８…画像ボリューム、７１９…ＲＦコイル、７２２…ＭＲＩシステムコントローラ、７２４…表示部、７２６…キーボード、７２８…プリンタ、７３０…ＭＲＩシーケンスコントローラ、７３２…Ｇｚ傾斜磁場コイルドライバ、７３４…ＲＦ送信部、７３６…送受信スイッチ、７３８…プログラムコード構造、７４０…ＲＦレシーバ、７４２…データプロセッサ、７４４…ＭＲＩ画像再構成プログラムコード構造、７４６…ＭＲＩ画像記憶部、８００…ＰＥＴスキャナ、８１６…寝台、８１６…天板、８２０…円形構成要素、８４０…ガントリ、８７０…プロセッサ、８７４…ネットワークコントローラ、８７６…データ取得システム、８７８…メモリ、９７０…医用画像処理システム、９８０…医用画像診断装置、９９０…医用画像処理装置、９９１…送受信部、９９２…記憶部、９９３…処理回路５１４１…再構成処理部、５１４１ａ…ノイズ取得部、５１４１ｂ…ノイズ取得部、５１４１ｃ…ノイズ推定部、５１４１ｄ…ノイズ低減処理部、５１４１ｅ…再構成処理部、５１４１ｆ…最適化処理部、５１４１ｇ…更新処理部、５１４１ｈ…ブレンド処理部、５１４２…デノイズ処理部、５１４２ａ…ネットワーク選択部

Claims (13)

1. 入力層、出力層および前記入力層と前記出力層との間に設けられる中間層を有し、撮像対象部位毎に取得された複数のデータを学習処理することで生成される、複数の撮像対象部位に個別に対応する複数のニューラルネットワークを記憶する記憶部と、
   前記複数の撮像対象部位に個別に対応する複数のニューラルネットワークのうち、第１のデータの撮像対象部位に対応するニューラルネットワークを用いて、前記入力層に入力される前記第１のデータに対して処理を行い、第２のデータを前記出力層より出力する処理部と、
   を備える医用画像処理装置。
2. 前記記憶部は、入力層、出力層および前記入力層と前記出力層との間に設けられる中間層を有し、複数の均一又は類似の撮像条件にて取得されたデータを学習処理することで生成される、当該複数の撮像条件に個別に対応する複数のニューラルネットワークを記憶し、
   前記処理部は、前記複数の撮像条件に対応する複数のニューラルネットワークのうち、第１のデータの撮像条件に対応するニューラルネットワークを用いて、前記入力層に入力される前記第１のデータに対して処理を行い、第２のデータを前記出力層より出力する、
   請求項１記載の医用画像処理装置。
3. 前記記憶部は、入力層、出力層および前記入力層と前記出力層との間に設けられる中間層を有し、複数の均一又は類似のノイズレベルのデータを学習処理することで生成される、当該複数のノイズレベルに個別に対応する複数のニューラルネットワークを記憶し、
   前記処理部は、前記複数のノイズレベルに対応する複数のニューラルネットワークのうち、第１のデータのノイズレベルに対応するニューラルネットワークを用いて、前記入力層に入力される前記第１のデータに対して処理を行い、第２のデータを前記出力層より出力する、
   請求項１記載の医用画像処理装置。
4. 前記第１のデータは再構成前のデータである請求項１記載の医用画像処理装置。
5. 前記第１のデータは再構成画像データである請求項１記載の医用画像処理装置。
6. 前記記憶部は、入力層、出力層および前記入力層と前記出力層との間に設けられる中間層を有し、複数の撮像視野サイズのデータを学習処理することで生成される、当該複数の撮像視野サイズに個別に対応する複数のニューラルネットワークを記憶し、
   前記処理部は、前記複数の撮像視野サイズに対応する複数のニューラルネットワークのうち、第２のデータのノイズレベルに対応するニューラルネットワークを用いて、前記入力層に入力される前記第２画像データに対して処理を行い、第３画像データを前記出力層より出力する、
   請求項５記載の医用画像処理装置。
7. 前記第１のデータは、第１のスライス面に対応するデータと、スライス方向について前記第１のスライス面の近傍にある、第２のスライス面に対応するデータ及び第３のスライス面に対応するデータと、を含む前記第１のデータを含み、
   前記複数のニューラルネットワークは、前記第１のスライス面、前記第２のスライス面、前記第３のスライス面に対応するチャネルを有するカーネルを用いた、畳み込みニューラルネットワークである、
   請求項５記載の医用画像処理装置。
8. 前記学習処理に用いられる前記複数のデータは、デノイズ前の複数のデータと、前記デノイズ前の複数のデータのそれぞれに対応するデノイズ後の複数のデータと、を含む請求項１記載の医用画像処理装置。
9. 前記学習処理に用いられる前記複数のデータは、アーチファクト除去前の複数のデータと、前記アーチファクト除去前の複数のデータのそれぞれに対応するアーチファクト除去後の複数のデータと、を含む請求項１記載の医用画像処理装置。
10. 前記学習処理に用いられる前記複数のデータは、ノイズ粒状性処理前の複数のデータと、前記ノイズ粒状性処理前の複数のデータのそれぞれに対応するノイズ粒状性処理後の複数のデータと、を含む請求項１記載の医用画像処理装置。
11. 前記処理部は、前記第１のデータ又は前記第２のデータに対して、撮像系のジオメトリに基づいて推定されたノイズと、統計学的ノイズモデルに基づいて推定されたノイズと、に基づいて、ノイズ低減処理を実行する請求項１記載の医用画像処理装置。
12. 前記処理部は、三次元情報を用いて、前記第１のデータ又は前記第２のデータにおける鮮鋭度の高い構造を維持しノイズを選択的に除去する処理を実行する請求項１記載の医用画像処理装置。
13. サーバ装置と、クライアント装置とを備えた医用画像処理システムであって、
    前記サーバ装置は、
    入力層、出力層および前記入力層と前記出力層との間に設けられる中間層を有し、撮像対象部位毎に取得された複数のデータを学習処理することで生成される、複数の撮像対象部位に個別に対応する複数のニューラルネットワークを記憶する記憶部と、
    前記複数の撮像対象部位に個別に対応する複数のニューラルネットワークのうち、第１のデータの撮像対象部位に対応するニューラルネットワークを用いて、前記入力層に入力される前記第１のデータに対して処理を行い、第２のデータを前記出力層より出力する処理部と、を有し、
    前記クライアント装置は、ネットワークを介して、前記第２のデータを受け取る、
    医用画像処理システム。