JP2019066397A - 部品処理システム - Google Patents
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Abstract
Description
すなわち、昇降付勢機構40は、第一保持端146及び第二保持端151の下降後の高さ制御も同時に実現可能となっている。
5 供給リール
10 ターレット型回転搬送装置
12 ターレットテーブル
15 ターレットテーブル回転軸
20 ターレットテーブル駆動装置
25 制御装置
30 筐体
35 架台
40 昇降付勢機構
45 部品保持機構
50 載置プレート
51 部品供給領域
52 処理装置
53 部品搬出領域
54 測定領域
55 載置プレート回転軸
60 載置プレート駆動装置
65 自動部品供給装置
70 位置調整装置
75 低温用処理装置
80 予熱処理装置
85 高温用処理装置
90 収納ボックス
95 測定部
97 受入領域
99 回収領域
100 載置部
105 測定装置
110 測定プローブ
115 部品
120 電極
125 温度安定化装置
130 熱移送部材
135 熱交換部
137 温度制御装置
140 軸受け
145 第一部品保持具
146 第一保持端
150 第二部品保持具
151 第二保持端
155 回収用係合部
160 第一受け部
165 解放用係合部
170 第二受け部
172 部品
174 部品
175 斜板カム構造
180 モーター
190 弾性部
Claims (21)
- 複数の部品保持機構によって複数の部品を保持して、環状の搬送経路の一部に沿って、複数の前記部品を同時に搬送するターレット型回転搬送装置と、
前記搬送経路に配置されて、前記部品を前記部品保持機構に供給する部品供給領域と、
前記搬送経路における前記部品供給領域の下流側に位置する処理領域に配置されて、前記部品に対して所定の処理を施す処理装置と、
前記搬送経路における前記処理領域の下流側に配置されて、前記部品を搬出する部品搬出領域と、
を備えることを特徴とする部品処理システム。 - 前記処理装置は、
前記部品を移動させる移動機構と、
前記移動機構による前記部品の移動経路に配置されて、前記部品保持機構から解放される前記部品を受入れる受入領域と、
前記移動経路における前記受入領域の下流側に配置されて、前記所定の処理が施された後の前記部品を前記部品保持機構に回収させる回収領域と、
前記移動経路における前記受入領域から前記回収領域までの間に配置されて、前記部品に対して前記所定の行為を行う行為部と、
を有して構成され、
前記受入領域と前記回収領域は互いに異なった位置に配置されることを特徴とする、
請求項1に記載の部品処理システム。 - 複数の前記部品保持機構の各々は、前記部品を保持する部品保持具を複数備え、
複数の前記部品保持具によって保持可能な複数の前記部品同士の間隔と、前記処理装置における前記受入領域と前記回収領域の間隔が略一致していることを特徴とする、
請求項2に記載の部品処理システム。 - 前記受入領域と前記回収領域の間隔は、前記処理装置の前記移動経路において移動される複数の前記部品同士の間隔の略整数倍に設定されることを特徴とする、
請求項3に記載の部品処理装置。 - 前記搬送経路に沿って隣り合う複数の前記部品保持機構の間隔に対して、前記部品保持機構の各々が有する複数の前記部品保持具によって保持可能な複数の前記部品同士の間隔が狭いことを特徴とする、
請求項3または4に記載の部品処理装置。 - 前記処理領域において、
前記部品保持機構の第一の前記部品保持具が前記部品を前記受入領域で解放し、
前記部品保持機構の第二の前記部品保持具が前記部品を前記回収領域から回収することを特徴とする、
請求項3乃至5のうちのいずれか一項に記載の部品処理装置。 - 前記搬送経路における部品供給領域の下流側に位置する第一処理領域に配置されて、前記部品に対して所定の第一処理を施す第一処理装置と、
前記搬送経路における前記第一処理領域の下流側に位置する第二処理領域に配置されて、前記部品に対して所定の第二処理を施す第二処理装置と、を備え、
前記部品保持機構の各々は、前記第一処理領域において、
第一の前記部品保持具によって前記部品を前記第一処理装置の前記受入領域に解放し、
第二の前記部品保持具によって前記部品を前記第一処理装置の前記回収領域から回収するように構成され、
前記部品保持機構の各々は、前記第二処理領域において、
第二の前記部品保持具によって前記第一処理領域で回収した前記部品を前記第二処理装置の前記受入領域に解放し、
第一の前記部品保持具によって前記部品を前記第二処理装置の前記回収領域から回収するように構成されることを特徴とする、
請求項3乃至6のうちのいずれか一項に記載の部品処理装置。 - 前記第一処理装置の前記受入領域の位置は、前記第一処理領域で停止する第一の前記部品保持具に対応し、
前記第一処理装置の前記回収領域の位置は、前記第一処理領域で停止する第二の前記部品保持具に対応し、
前記第二処理装置の前記受入領域の位置は、前記第二処理領域で停止する第二の前記部品保持具に対応し、
前記第二処理装置の前記回収領域の位置は、前記第二処理領域で停止する第一の前記部品保持具に対応することを特徴とする、
請求項7に記載の部品処理装置。 - 前記部品保持機構の各々は、前記部品供給領域において、
第一の前記部品保持具によって前記部品を保持し、
第二の前記部品保持具では前記部品を保持しないことを特徴とする、
請求項3乃至8のうちのいずれか一項に記載の部品処理装置。 - 前記部品保持機構は、前記処理領域において、複数の前記部品保持具による前記部品の解放と前記部品の回収を略同時に行うことを特徴とする
請求項3乃至9のうちのいずれか一項に記載の部品処理装置。 - 前記部品保持機構は、前記処理領域の前記受入領域及び前記回収領域に対して、複数の前記部品保持具を互いに独立して接近・離反可能に案内する案内機構を備えることを特徴とする、
請求項3乃至10のうちのいずれか一項に記載の部品処理装置。 - 前記受入領域で前記部品を解放する際の前記部品保持具と前記受入領域の接近距離と、前記回収領域で前記部品を回収する際の前記部品保持具と前記回収領域の接近距離が、互いに異なることを特徴とする、
請求項11に記載の部品処理装置。 - 回収時の前記接近距離は、解放時の前記接近距離より小さいことを特徴とする、
請求項12に記載の部品処理装置。 - 前記ターレット型回転搬送装置から独立して前記搬送経路上の前記処理領域に固定配置される昇降付勢機構を備え、
前記昇降付勢機構は、
前記部品保持機構の複数の前記部品保持具を付勢して、前記案内機構によって前記部品保持具を変位させることを特徴とする
請求項11乃至13のうちのいずれか一項に記載の部品処理装置。 - 前記部品保持具の各々は、
前記部品を保持する保持端と、
前記保持端と一体となって移動する受け部と、を有してなり、
複数の前記部品保持具を付勢する前記昇降付勢機構は、
複数の前記受け部と対向して配置され、前記受け部と当接して前記保持端を移動させる複数の係合部を備えることを特徴とする、
請求項14に記載の部品処理装置。 - 前記昇降付勢機構は、複数の前記係合部による前記受け部の移動ストロークが互いに異なるように設定されることを特徴とする、
請求項15に記載の部品処理装置。 - 前記処理装置における前記移動機構は、
前記部品がそれぞれ個別に載置される載置部を複数有する載置プレートと、
前記載置プレートに熱を移送する熱移送部材と、
前記熱移送部材と前記載置プレートを一体として、プレート回転軸を中心として回転させる回転駆動部と、
を有することを特徴とする請求項2乃至請求項16のうちのいずれか一項に記載の部品処理システム。 - 前記行為部は、
前記部品の出力特性を測定する測定装置と、
前記測定装置によって測定されたデータを処理する計算機と、を有することを特徴とする、
請求項17に記載の部品処理装置。 - 前記計算機は、
複数の前記載置部の温度のばらつきに関する温度分布情報を予め記憶することを特徴とする、
請求項18に記載の部品処理システム。 - 前記計算機は、
前記受入領域で前記載置部が受け入れた前記部品が前記行為部に到達した時の前記部品の温度に関する情報を、前記温度分布情報を参照して算出することを特徴とする、
請求項19に記載の部品処理装置。 - 前記移動機構は、
前記部品が前記受入領域から前記行為部に到達するまでに必要な移動時間と比較して、前記部品の温度が目標温度で安定するまでの時間である温度制御時間の方が短いことを特徴とする、
請求項17乃至請求項20のうちのいずれか一項に記載の部品処理システム。
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