JP2019066344A - 制御装置 - Google Patents
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Description
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- 目標波形に基づいて制御対象に繰り返し応答波形を出力させる制御装置であって、
前記目標波形と前記制御対象が出力する前記応答波形のうち予め決められた所定ポイントにおける差分に基づいて、前記目標波形を修正して修正波形を求める波形修正部を備え、
前記所定ポイントは、前記目標波形のピークが設けられるポイントであって、
前記波形修正部は、前記目標波形の前記所定ポイントにおけるピーク値と前記所定ポイントにおける前記応答波形の出力値との差分に基づいて前記修正波形を求め、
前記修正波形に基づいて前記制御対象を制御する
ことを特徴とする制御装置。 - 前記波形修正部は、前記目標波形の前記所定ポイントにおけるピーク値と前記所定ポイントにおける前記応答波形の出力値との差分に基づいて修正値を求め、前記修正値を前記目標波形の前記所定ポイントの値に順次加算して前記修正波形を求める
ことを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 入力される波形に基づいて前記制御対象を制御する制御部と、
前記制御部に入力される波形と前記制御対象が今回出力した応答波形との差分と、前記目標波形の最大ピーク値と前記制御対象が今回出力した応答波形の最大ピーク値の差に基づいて、前記修正波形を補正して前記制御部へ入力する入力波形を求める誤差補正部を備えた
ことを特徴とする請求項1または2に記載の制御装置。 - 前記目標波形の最大ピーク値と前記制御対象が初回に出力した応答波形の最大ピーク値の差である初回ピーク差で、前記目標波形の最大ピーク値と前記制御対象が今回出力した応答波形の最大ピーク値の差である今回ピーク差を割った値をピーク値比とし、
前記目標波形と、前記目標波形に対して前記制御対象が今回出力した応答波形との差分に前記ピーク値比を乗じて補正値を求め、前記修正波形に前記補正値を順次加算して前記入力波形を求める
ことを特徴とする請求項3に記載の制御装置。
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JPH07128207A (ja) * | 1993-10-29 | 1995-05-19 | Shimadzu Corp | 材料試験機 |
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- 2017-10-02 JP JP2017192721A patent/JP7079078B2/ja active Active
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