JP2019060773A - 蓄電池状態監視システム及び蓄電池状態監視方法 - Google Patents

Abstract

【課題】蓄電池状態監視処理の際に、温度測定精度に対応して、容量や寿命等の推定精度を高めることができる技術を提供する。【解決手段】蓄電池状態監視システムは、蓄電池５と測定通信装置（子機４）とを備える複数の蓄電池装置６、親機３、クラウドサーバ１等を備える。子機４は、蓄電池５のパラメータを測定して測定値を含む測定データを記憶し、測定データ信号を親機３へ送信する。クラウドサーバ１は、測定データを用いて、蓄電池５の状態の監視処理を行う。子機４は、蓄電池５の表面または近傍の位置に設置された温度センサ４５を用いて温度を測定し、温度測定値を含む測定データを記憶する。クラウドサーバ１は、監視処理の際、温度測定値に基づいて蓄電池５の内部の温度を温度推定値として推定し、温度推定値に基づいて蓄電池５の容量または寿命の少なくとも一方を推定する。【選択図】図７

Description

本発明は、蓄電池の状態を監視する蓄電池状態監視システム等の技術に関し、特に、バックアップや出力変動等の用途で常に機器に接続された蓄電池に通電して状態を推定する技術に関する。

常時稼働の必要がある重要な機器やシステムでは、無停電電源装置（ＵＰＳ：Uninterruptible Power Supply）や電力制御装置（ＰＣＳ：Power Conditioning System）等の機器やシステムが用いられる場合がある。例えば、停電や瞬断等、商用電源（電力系統）からの電力供給が途絶えた場合、あるいはその電力を利用しない場合やできない場合（総称して「非常時等」と記載する場合がある）が発生し得る。その非常時等の場合でも、顧客拠点の機器やシステム等の負荷に電力供給を継続できるように、ＵＰＳやＰＣＳ等の機器やシステム（制御電源装置と記載する場合がある）が用いられる。制御電源装置には、蓄電池群を備える電源装置が接続または内蔵されている。電源装置及び制御電源装置等を含むシステムを、蓄電池システムと記載する場合がある。電源装置の蓄電池群は、制御電源装置を通じて、顧客拠点の機器等の負荷に常に接続されている。蓄電池群は、非常時等に負荷に対して供給するための電力を蓄積する。蓄電池群は、通常時には、制御電源装置の制御に基づいて、商用電源からの供給電力によって充電の動作が行われる。蓄電池群は、非常時等には、制御電源装置の制御に基づいて、負荷への放電の動作が行われる。

蓄電池は、非動作状態でも経年劣化する。一般的に、周囲温度が高いほど劣化が進むことが知られている。蓄電池の劣化による寿命や故障等が原因で、蓄電池の正常な放電等の動作が行われない事態が発生し得る。従って、蓄電池群を備える機器やシステムでは、その事態の発生を回避できるように、蓄電池群の状態監視等を行う方式の適用が有効である。蓄電池状態監視システムは、蓄電池群の状態を監視し、各蓄電池の充電状態や寿命を推定し、劣化や異常等を判定、検出し、ユーザに対して通知する。

上記蓄電池状態監視システム等に係わる先行技術例として、特開２００５−２６１５３号公報（特許文献１）が挙げられる。特許文献１には、蓄電池監視システムとして、複数の蓄電池からなる組電池の温度を検出し、各単電池の電圧や内部抵抗を測定し、これらの検出結果及び測定結果に応じて単電池の寿命を判定する旨が記載されている。また、特許文献１には、蓄電池監視ユニットの制御部から、判定結果等の情報を、インタフェースを介して、遠隔監視装置等に伝送や報知する旨が記載されている。

特開２００５−２６１５３号公報

従来技術例の蓄電池状態監視システムでは、蓄電池に通電して蓄電池の電圧、温度、内部抵抗等の所定のパラメータを測定する。そのシステムの上位装置は、それらの測定データを用いて、蓄電池の状態（容量や寿命等）の推定や判定を行う。その際、なるべく高精度に推定等を行うためには、各蓄電池の各パラメータをなるべく高精度に測定する必要がある。

しかしながら、蓄電池の温度測定値の精度が低い場合、上位装置の監視処理（蓄電池状態推定処理を含む）の精度に影響する。例えば、温度センサは、蓄電池ユニットの表面のいずれかの箇所（例えば蓋部）に設置され、蓄電池の電槽内の極板等に直接設置されているわけではない。温度センサの温度測定値は、設置箇所の温度を表しており、蓄電池の内部の極板等の温度に対しては、ずれ、温度差がある。これにより、上位装置で温度測定値を用いて状態を推定する際には、温度測定精度に対応して、推定精度の低下がある。

上記のように、従来技術例の蓄電池状態監視システムでは、蓄電池状態監視処理の際に、温度測定精度に対応して、容量や寿命等の推定精度の点で課題がある。

本発明の目的は、蓄電池状態監視システムの技術に関して、蓄電池状態監視処理の際に、温度測定精度に対応して、容量や寿命等の推定精度を高めることができる技術を提供することである。

本発明のうち代表的な実施の形態は、蓄電池状態監視システム等であって、以下に示す構成を有することを特徴とする。

一実施の形態の蓄電池状態監視システムは、１つ以上の蓄電池と前記１つ以上の蓄電池に接続された測定通信装置とを備える複数の蓄電池装置と、前記複数の蓄電池装置における複数の測定通信装置の各々を子機として通信接続される親機である１つ以上の通信装置と、前記１つ以上の通信装置に対して通信接続されるサーバ装置と、を備え、前記測定通信装置は、前記１つ以上の蓄電池のパラメータを測定し、測定値を含む測定データを記憶する測定手段と、前記測定データを含む測定データ信号を、前記通信装置へ送信する通信手段と、を有し、前記通信装置は、前記複数の蓄電池装置から取得した複数の前記測定データを、前記サーバ装置へ送信し、前記サーバ装置は、前記通信装置から受信した前記測定データを用いて、前記蓄電池の状態の監視処理を行い、監視情報をユーザに対して出力し、前記測定通信装置は、前記蓄電池の表面または近傍の位置に設置された温度センサを用いて温度を測定し、温度測定値を含む前記測定データを記憶し、前記サーバ装置は、前記監視処理の際、前記温度測定値に基づいて前記蓄電池の内部の温度を温度推定値として推定し、前記温度推定値に基づいて前記蓄電池の容量または寿命の少なくとも一方を推定する。

本発明のうち代表的な実施の形態によれば、蓄電池状態監視システムの技術に関して、蓄電池状態監視処理の際に、温度測定精度に対応して、容量や寿命等の推定精度を高めることができる。

本発明の実施の形態の蓄電池状態監視システムの構成を示す図である。 実施の形態で、クラウドサーバ及び統括親機の構成を示す図である。 実施の形態で、親機及び子機の構成を示す図である。 実施の形態で、無線通信網の第１構成を示す図である。 実施の形態の変形例で、無線通信網の第２構成を示す図である。 実施の形態に対する比較例における、無線通信網の構成を示す図である。 実施の形態で、無線通信の概要を示す図である。 実施の形態で、電源装置における蓄電池群の配置構成例を示す概略斜視図である。 実施の形態で、電源装置における蓄電池群の結線構成例を示す図である。 実施の形態で、蓄電池への温度センサの設置例（１）を示す図である。 実施の形態で、蓄電池への温度センサの設置例（２）を示す図である。 実施の形態で、蓄電池への温度センサの設置例（３）を示す図である。 実施の形態で、蓄電池への温度センサの設置例（４）を示す図である。 実施の形態で、蓄電池への温度センサの設置例（５）を示す図である。 実施の形態で、蓄電池への子機の配置例（１）を示す図である。 実施の形態で、蓄電池への子機の配置例（２）を示す図である。 実施の形態で、蓄電池への子機の配置例（３）を示す図である。 実施の形態で、蓄電池装置の構成例を示す図である。 実施の形態で、クラウドサーバの処理のフローを示す図である。 実施の形態で、統括親機の処理のフローを示す図である。 実施の形態で、親機の処理のフローを示す図である。 実施の形態で、子機の処理のフローを示す図である。 実施の形態で、クラウドサーバの監視処理フロー（１）を示す図である。 実施の形態で、クラウドサーバの監視処理フロー（２）を示す図である。 実施の形態で、クラウドサーバの監視処理フロー（３）を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において同一部には原則として同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

（実施の形態）
図１〜図２５を用いて、本発明の実施の形態の蓄電池状態監視システム等について説明する。

［蓄電池状態監視システム（１）］
図１は、実施の形態の蓄電池状態監視システムの全体の構成を示す。実施の形態の蓄電池状態監視システムは、クラウドサーバ１及びＤＢ１００と、顧客拠点毎の複数の各々の蓄電池システムと、顧客毎の複数の各々のユーザ端末９とを有し、それらが広域通信網９０を通じて接続されている。顧客拠点毎の蓄電池システムは、拠点制御装置２０、複数の親機３（３Ａ，３Ｂ）、電源装置４０、制御電源装置６０等を有し、それらが通信網７０及び無線通信網８０を通じて接続されている。拠点制御装置２０は、ゲートウェイサーバ２１及び統括親機２を含む。電源装置４０は、複数（例えばｎ個）の蓄電池５による蓄電池群５０と、複数（例えばｍ個）の子機４とを含む。蓄電池５と子機４とを含む部分は、測定通信装置付き蓄電池である蓄電池装置６である。言い換えると、電源装置４０は、複数の蓄電池装置６を備える。

クラウドサーバ１は、言い換えると監視処理装置であり、監視処理を行うサーバ装置である。このサーバ装置は、ＯＳやミドルウェア上に、クラウドサーバ１としての機能を実現するサーバプログラム等が実装されている。クラウドサーバ１は、拠点制御装置２０を通じて各顧客拠点から収集した測定データに基づいて、各電源装置４０の各蓄電池５の状態を推定や判定する監視処理を行う。クラウドサーバ１は、監視処理の結果、蓄電池５の状態等を表す監視情報を記録、出力する。クラウドサーバ１には、ＤＢ１００が接続されている。ＤＢ１００には、監視処理のための設定情報や測定データ、監視情報等が格納される。広域通信網９０上には事業者のクラウドコンピューティングシステムを有し、クラウドコンピューティングシステムにおいてクラウドサーバ１及びＤＢ１００を含む。広域通信網９０は、インターネット等を含み、クラウドサーバ１、ゲートウェイサーバ２１、ユーザ端末９等が接続されている。なお、ＤＢ１００は、ＤＢサーバ等で構成されてもよいし、クラウドサーバ１のサーバ機器内に構成されてもよい。

クラウドサーバ１は、電源装置４０の各蓄電池５の温度、電圧、内部抵抗等の測定データを取得し、測定データに基づいて、蓄電池５の劣化の度合いや傾向を判定し、蓄電池５の充電状態（ＳＯＣ：state of charge）や寿命等を推定する。クラウドサーバ１は、判定に基づいて蓄電池５の異常や障害を検出する。クラウドサーバ１は、ユーザからの指示等を受け付け、監視情報をユーザに出力するための、ユーザインタフェースを有する。

ユーザ端末９は、顧客拠点の管理者等のユーザが使用するＰＣ等の任意の端末装置であり、Ｗｅｂブラウザやメールクライアント等を備える。ユーザは、ユーザ端末９を操作して、クラウドサーバ１や統括親機２に対する指示や設定の作業が可能である。ユーザは、ユーザ端末９を通じて、クラウドサーバ１や統括親機２から、設定情報や監視情報を参照可能である。例えば、ユーザ端末９のＷｅｂブラウザのＷｅｂページ画面には、設定情報や監視情報等が表示される。ユーザ端末９は、統括親機２等に接続される専用端末装置としてもよい。統括親機２にユーザインタフェース機能が実装された形態でもよい。

顧客拠点毎に、図示しないが顧客の機器やシステム（一例としては銀行システム）等の負荷を有する。顧客拠点毎に、蓄電池状態監視システムの一部を構成する蓄電池システムを有する。蓄電池システムは、拠点制御装置２０、電源装置４０、制御電源装置６０を含む。電源装置４０の蓄電池群５０は、制御電源装置６０を通じて、負荷及び電力系統（商用電源）に電気的接続されている。蓄電池システムは、顧客の機器やシステムのバックアップ等のために用いられる。即ち、停電等の非常時等には、制御電源装置６０の制御を通じて、電源装置４０の蓄電池群５０から負荷へ放電による電力が供給される。また、停電からの復帰時等、通常時には、制御電源装置６０の制御を通じて、電力系統から蓄電池群５０へ電力が供給されて充電が行われる。通常時には、充電によって、蓄電池５の充電状態（ＳＯＣ）が１００％に近付けられる。

拠点制御装置２０は、顧客拠点毎の蓄電池システムにおける制御を行う部分であり、クラウドサーバ１との連携や、下位の装置である親機３に対する制御を行う。ゲートウェイサーバ２１は、広域通信網９０及び統括親機２に対する通信インタフェースを有し、統括親機２との通信に基づいてクラウドサーバ１との通信を行う。なお、ゲートウェイサーバ２１と統括親機２とが１つの拠点制御装置２０として実装された形態でもよい。

統括親機２は、顧客拠点の蓄電池システムにおける複数の親機３（３Ａ，３Ｂ）を統括する装置である。統括親機２は、例えば専用のサーバ機器で構成される。このサーバ機器は、ＯＳやミドルウェア上に、統括親機２としての機能を実現するアプリケーションプログラム（サーバプログラム）等が実装されている。統括親機２は、ゲートウェイサーバ２１及び通信網７０に対する通信インタフェースを有し、クラウドサーバ１や親機３との通信処理を行う。通信網７０には、統括親機２、複数の親機３、及び制御電源装置６０が接続されている。通信網７０は、有線または無線のＬＡＮ、専用線等である。実施の形態では、通信網７０は、有線ＬＡＮであり、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を用いる。なお、通信網７０における有線／無線等の通信規格やプロトコルは、特に限定されず、公知技術を適用できる。

親機３は、無線通信網８０における無線通信親機であり、言い換えると、統括親機２と子機４との間に配置された中継装置である。親機３は、統括親機２との通信インタフェース、及び子機４との無線通信インタフェースを備える。親機３は、統括親機２と通信を行い、統括親機２からの指示等の信号の受信や、統括親機２への測定データ等の信号の送信を行う。また、親機３は、関係付けられる複数の子機４と無線通信を行い、各子機４への要求信号等の送信や、各子機４からの測定データ等の応答信号の受信を行う。実施の形態では、複数の親機３として、２台の親機３Ａ，３Ｂを有する。後述するが（図４）、複数の親機３は、複数の子機４に対し、所定の対応関係で接続される。

無線通信網８０は、ＷＰＡＮ（Wireless Personal Area Network）であり、言い換えると近距離／短距離無線通信網である。実施の形態では、無線通信網８０は、通信規格として、ＩＥＥＥ８０２．１５．４に準拠する。空間内で比較的近接位置に複数の蓄電池５及び複数の子機４が配置されている。隣接する蓄電池５及び隣接する子機４の間隔は比較的狭い。ＷＰＡＮでは、近距離／短距離の無線通信が行われ、低消費電力を実現できる。無線通信網８０は、ツリー型のトポロジで構成される。

電源装置４０は、複数（ｎ個）の蓄電池５による蓄電池群５０、及び複数（ｍ個）の子機４を備える。蓄電池群５０は、例えば直列接続された複数の蓄電池５から成る組電池である。なお、蓄電池群５０は、更に、並列接続された組電池から構成されてもよい。実施の形態では、蓄電池５は、鉛蓄電池であるが、他の種類の蓄電池も適用可能である。本例では、顧客拠点に１つの電源装置４０を備えるが、複数を備えてもよい。

各蓄電池５には、子機４が設置されている。子機４は、蓄電池５の所定の位置に固定して設置されている。子機４は、１つ以上の所定数の蓄電池５毎に関係付けて設置されている。子機４は、測定対象の蓄電池５の端子に対して電線を通じて接続されている。測定通信装置付き蓄電池である蓄電池装置６は、測定機能及び無線通信機能を有する。なお、子機４は、所定の複数の蓄電池５から成るグループ毎に１つが設置されてもよい。例えば、所定の複数個の蓄電池５の直列接続による単位（蓄電池ブロック）毎に１つの子機４が設置されてもよい。子機４の設置数は、蓄電池５の電圧、蓄電池状態監視システムのコストや消費電力、実現したい監視精度、等の観点に応じて選択される。

子機４は、無線通信網８０における無線通信子機であり、測定通信装置である。子機４は、蓄電池５の所定のパラメータを測定する測定機能を有し、所定の測定タイミングで測定を行い、測定データを記憶する。子機４は、親機３との無線通信を行う無線通信機能を有し、測定データを含む測定データ信号を親機３へ送信する。

なお、実施の形態の変形例として、子機４は、測定装置と通信装置とで構成されてもよい。その測定装置は、蓄電池５を測定し、測定データを記憶する。その通信装置は、測定装置から測定データを読み出し、測定データ信号を親機３へ送信する。

制御電源装置６０は、電力制御装置（ＰＣＳ）、無停電電源装置（ＵＰＳ）、または直流電源装置等である。制御電源装置６０は、電源装置４０の蓄電池群５０に接続されており、負荷及び電力系統に接続されている。負荷は、顧客拠点の機器やシステム等の電気的負荷であり、一例としては銀行システムが挙げられる。制御電源装置６０は、停電等の状態を検出し、その状態に応じて、電源装置４０の蓄電池群５０から負荷への放電の動作や、電力系統から蓄電池群５０への充電の動作を制御する。制御電源装置６０は、基本的な制御として、電源装置４０の蓄電池群５０の充電状態（ＳＯＣ）を１００％に維持する。制御電源装置６０は、例えば、停電の検出時に、蓄電池群５０から負荷への放電を開始させ停電からの復帰の検出時に、電力系統から蓄電池群５０への充電を開始させる。充電状態（ＳＯＣ）の値（％）は、放電に伴い低下し、充電に伴い増加する。

制御電源装置６０は、上記のような制御機能を有するので、電源装置４０の蓄電池群５０の充電及び放電の有無やタイミング、その時に蓄電池群５０に流れる電流値等を把握する機能を有する。制御電源装置６０は、充電及び放電のタイミングや電流値等の情報（充放電情報と記載する）を出力する。例えば、制御電源装置６０は、充放電情報を、通信網７０を介して統括親機２へ通知する。あるいは、統括親機２は、通信網７０を介して制御電源装置６０にアクセスして充放電情報を取得できる。統括親機２やクラウドサーバ１は、充放電情報に基づいて、測定や測定データ取得を制御する。クラウドサーバ１は、充電や放電の際の電流値を取得して、蓄電池５の直流抵抗値を計算する。

なお、電源装置４０と制御電源装置６０とが１つの装置として併合されていてもよい。子機４の測定機能の一部として蓄電池５の電流値を測定する機能を有してもよい。

［蓄電池状態監視システム（２）］
図１の蓄電池状態監視システムでの主な機能は以下である。拠点制御装置２０は、電源装置４０の各蓄電池５の状態を監視、把握する。更に、拠点制御装置２０とクラウドサーバ１とが通信で連携することで、クラウドサーバ１は、複数の各々の顧客拠点毎の蓄電池システムにおける電源装置４０の各蓄電池５の状態を、一元的に監視、把握する。クラウドサーバ１は、複数の顧客拠点の設定情報、測定データ、監視情報等を一元管理する。

蓄電池状態監視システムは、蓄電池群５０の各蓄電池５について、子機４を用いて、自動的に、通電した状態で所定のパラメータを測定する。子機４は、蓄電池５の温度、電圧、内部抵抗（特にインピーダンス）について、所定の測定タイミングで測定し、測定データを記憶する。蓄電池状態監視システムは、親機３や統括親機２を用いて、自動的に、測定データを取得する。親機３は、所定の取得タイミングで、子機３から測定データを取得する。統括親機２は、親機３から測定データを取得し、クラウドサーバ１へ送信する。そして、蓄電池状態監視システムは、クラウドサーバ１を用いて、収集した測定データに基づいて各蓄電池５の状態を判定や推定し、監視情報を出力する。

クラウドサーバ１は、統括親機２から測定データを取得、収集し、ＤＢ１００に格納する。クラウドサーバ１は、ＤＢ１００の測定データ等に基づいて、電源装置４０の各蓄電池５の状態の判定や推定等の監視処理を行う。クラウドサーバ１は、測定データの複数のパラメータの測定値または計算値に基づいて、所定の方式で、蓄電池５の劣化度合いや劣化傾向を多面的に判定し、蓄電池５の充電状態や寿命を推定する。また、クラウドサーバ１は、蓄電池５の劣化度合いや劣化傾向に基づいて、蓄電池５の故障や異常を判定する。また、クラウドサーバ１は、蓄電池５の余寿命を計算し、寿命が到来するよりも前の交換時期を計算する。クラウドサーバ１は、監視処理の際には、所定の時間関数の計算式やテーブルを用いて判定や推定の処理を行う。

クラウドサーバ１は、蓄電池５の状態の監視処理の結果を表す監視情報を作成し、ＤＢ１００に、対応する測定データと関係付けて記録する。監視情報は、顧客拠点毎に、電源装置４０の各蓄電池５のＩＤや位置、充電状態（ＳＯＣ）、寿命、余寿命、交換時期、その他の関連情報を含む。

クラウドサーバ１は、監視情報を、ユーザインタフェースを介して、ユーザに対して出力する。クラウドサーバ１は、電源装置４０の蓄電池５毎の状態をユーザに対して出力する。クラウドサーバ１は、蓄電池５の寿命や交換時期等をユーザに対して通知する。特に、クラウドサーバ１は、蓄電池５の故障や異常を検知した場合や、蓄電池５の寿命や交換時期が到来したと判定した場合には、その旨のアラートを即時に出力する。クラウドサーバ１は、例えば、監視情報を含むＷｅｂページを、ユーザ端末９のＷｅｂブラウザからのアクセスに対して提供する。あるいは、クラウドサーバ１は、監視情報を含むメールを、ユーザ端末９に送信する。クラウドサーバ１は、監視情報や測定データを、グラフ等の形式で作成して出力してもよい。ユーザは、監視情報及び必要に応じて測定データ等を参照することで、顧客拠点の電源装置４０の各蓄電池５の状態を確認でき、蓄電池５の寿命時期や交換時期を前もって知ることができる。ユーザは、蓄電池５の交換時期に早めに新品の蓄電池との交換の対応を行うことができる。

統括親機２は、クラウドサーバ１からの指示に基づいて、複数の親機３からの測定データの取得、収集に係わるスケジュールを設定し、そのスケジュール情報を、クラウドサーバ１や親機３へ送信する。統括親機２は、スケジュールに従って、複数の親機３から測定データを取得する。なお、他の実施の形態としては、クラウドサーバ１がスケジュールを作成、設定してもよい。

親機３は、取得周期やスケジュールの設定、または上位からの測定取得指示に基づいて、複数の子機４との無線通信で測定データを取得し、統括親機２へ送信する。親機３は、測定項目（パラメータ）毎に、取得周期やスケジュールに基づいて取得タイミングで、測定データ要求信号を子機４へ送信する。親機３は、スケジュールに基づいて、複数の子機４から並行的または逐次的に測定データを取得する。

子機４は、測定周期、通信周期やスケジュールの設定、または上位からの測定取得指示に基づいて、パラメータ毎に所定の測定タイミングで、蓄電池５のパラメータを測定し、測定データを記憶する。子機４は、親機３から測定データ要求信号を受信した場合には、記憶しておいた測定データを含む測定データ応答信号を送信する。子機４は、測定取得指示の信号を受信した場合には、その時点で即時に測定を行い、測定データを含む信号を親機３へ送信する。

［蓄電池状態監視システム（３）］
図１では、蓄電池状態監視システムの主な通信や動作に関するステップＡ１〜Ａ９も示している。必要に応じて、クラウドサーバ１から、拠点制御装置２０（統括親機２）、親機３を通じて、子機４（蓄電池装置６）へと順に通信が行われる（ステップＡ２，Ａ３，Ａ４）。また、必要に応じて、その逆方向の通信が行われる（ステップＡ５，Ａ６，Ａ７）。クラウドサーバ１から下位の装置への通信は、種類として、設定、測定取得指示、測定データ取得要求等がある。設定は、測定周期、通信周期や取得周期等の設定がある。測定取得指示は、任意時点でのユーザ指示入力に基づいて即時に測定及び測定データ取得を行うための指示である。測定データ取得要求は、子機４で測定済みの測定データの取得要求である。

ステップＡ１は、ユーザ端末１からクラウドサーバ１（または統括親機２）への設定や指示等の通信を示す。ステップＡ２は、クラウドサーバ１から統括親機２への通信を示す。例えば、クラウドサーバ１は、設定またはユーザ指示入力に従って、統括親機２に設定や指示の信号を送信する。ステップＡ３は、統括親機２から親機３への通信を示す。例えば、統括親機２は、クラウドサーバ１からの設定や指示に基づいて、設定や指示の信号を親機３へ送信する。統括親機２は、スケジュールを設定し、そのスケジュール情報を親機３へ送信する。

ステップＡ４は、親機３から子機４への通信を示す。例えば、親機３は、統括親機２からの設定指示に基づいて、設定指示のための信号を子機４へ送信する。親機３は、統括親機２からの測定取得指示に基づいて、測定取得指示の信号を子機４へ送信する。親機３は、スケジュールに基づいて、複数の各子機４へ測定データ要求信号を送信する。

ステップＡ５は、子機４から親機３への通信を示す。例えば、子機４は、親機３からの測定データ要求信号に応じて、親機３へ測定データ応答信号を送信する。子機４は、親機３からの測定取得指示の信号に応じて、親機３へ測定データ信号を送信する。また、他の方式では、子機３は、自動的に所定の送信タイミングで測定データ信号を親機３へ送信する。

ステップＡ６は、親機３から統括親機２への通信を示す。例えば、親機３は、子機３から取得し記憶した測定データを含む信号を、統括親機２へ送信する。ステップＡ７は、統括親機２からクラウドサーバ１への通信を示す。例えば、統括親機２は、親機３から取得し記憶した測定データを、クラウドサーバ１へ送信する。統括親機２は、設定したスケジュール情報を、クラウドサーバ１へ送信する。ステップＡ８は、クラウドサーバ１からＤＢ１００へのアクセスを示す。例えば、クラウドサーバ１は、設定情報や測定データや監視情報をＤＢ１００に格納する。クラウドサーバ１は、ＤＢ１００から設定情報や測定データや監視情報を参照する。

ステップＡ９は、クラウドサーバ１等からユーザ端末９への通信を示す。例えば、クラウドサーバ１は、ユーザ端末９からのアクセスに応じて、設定情報や監視情報のＷｅｂページを、ユーザ端末９へ提供する。クラウドサーバ１は、蓄電池５の状態に応じたアラー
ト等を、ユーザ端末９へ通知する。

なお、上位の装置から親機３や子機４へ与える他の種類の信号として、装置起動指示（電源オン指示）や装置停止指示（電源オフ指示）等を設けてもよい。その場合、遠隔で上位の装置から下位の各装置の状態を切り替え可能である。

［蓄電池状態監視システム（４）］
図１の蓄電池状態監視システムで、主な設定やその設定動作については以下である。設定は、蓄電池状態監視システムの機能及び動作に関する設定がある。この設定は、事業者による固定の設定（システム設計事項）としてもよいし、あるいはユーザ設定機能によるユーザ設定を可能としてもよい。実施の形態では、ユーザ設定機能を提供し、ユーザがユーザ端末９から各種の設定を可能とする。

基本設定項目として、顧客拠点毎の電源装置４０、統括親機２、親機３、子機４（蓄電池装置６）、蓄電池５等の各要素についてのＩＤや通信アドレス等の情報を含む。また、設定の１つとして、蓄電池５と子機４との対応関係の設定や、親機３と子機４との対応関係の設定を含む、階層構成の設定が可能である。また、蓄電池５のグループや子機４のグループの設定が可能である。複数の蓄電池５や複数の子機４（蓄電池装置６）を、所望の適切な数や率でグルーピングする設定が可能である。例えば、子機グループ毎に測定周期や測定タイミングを設定可能である。例えば、ある子機グループ内の複数の子機４では同じ測定タイミングとし、異なる子機グループ間では異なる測定タイミングになるように設定可能である。

設定項目の１つとして、複数の子機４での測定周期、通信周期がある。測定周期は、測定タイミングの時間間隔である。蓄電池５のパラメータ毎に測定周期、通信周期等が設定可能である。通信周期は、測定周期の測定値に基づいて平均値等を計測し、子機４から親機３へ通信する際の時間間隔である。設定例としては、電圧及び温度の常時測定の周期が例えば１秒毎であり、電圧及び温度の通信周期が５分であり、内部抵抗（インピーダンス）の測定周期及び通信周期が１日である。

設定項目の１つとして、親機３と子機４との間の測定データの取得周期がある。取得周期は、親機３等が子機４から測定データを取得、収集する時間間隔であり、親機３が測定データ要求信号を送信する際の取得タイミングの時間間隔である。取得周期の設定例としては、電圧及び温度の測定データの取得周期が５分であり、内部抵抗（インピーダンス）の測定データの取得周期が１日である。

また、他の方式では、設定項目の１つとして、子機４での送信周期がある。送信周期は、子機４から自動的に測定データ信号を親機３へ送信する際の送信タイミングの時間間隔である。

なお、通信周期と取得周期（または送信周期）とを同じ値に設定することも、異なる値に設定することも可能である。例えば、通信周期よりも取得周期が長い設定とした場合、ある取得タイミングでは、前回の取得タイミング以後に測定された測定データがまとめて取得される。

設定項目の１つとして、子機４での測定の際の測定周波数がある。後述の内部抵抗（インピーダンス）の測定周波数として３種類の周波数が設定可能である。また、設定項目の１つとして、親機３と子機４との無線通信の際の無線周波数がある。

他の設定項目として、子機４の動作モードを設けてもよい。これは、子機４において切り替え可能な複数の動作モードがある場合における動作モードの指定である。動作モードは、例えば通常モードや省電力モードがある。省電力モードは、非動作時には回路等の部分をスリープ状態に遷移させることで電力消費を抑制し、必要時に復帰して動作を行うように制御するモードである。通常モードは、そのようなスリープ状態の制御を行わないモードである。

図１の蓄電池状態監視システムで、設定動作例は以下である。ユーザは、ユーザ端末９からクラウドサーバ１にアクセスし、蓄電池状態監視システムの設定を行う（ステップＡ１）。例えば、クラウドサーバ１は、ユーザ設定機能のＷｅｂページ画面（設定画面）をユーザ端末９に提供する。ユーザは、その設定画面をみながらユーザ設定操作を行う。その設定画面では、例えば設定可能な設定項目毎に情報やボタン等が表示される。クラウドサーバ１に設定が行われた場合、設定情報がＤＢ１００に保持される。

クラウドサーバ１に対する設定に基づいて、顧客拠点の階層構成の各装置へ設定が反映される。その場合の通信概要は以下である。クラウドサーバ１は、設定情報を含む設定指示を、統括親機２へ送信する（ステップＡ２）。統括親機２は、その信号を受信し、自機にその設定情報を設定する。統括親機２は、顧客拠点内の設定情報を管理する。統括親機２は、複数の各親機３へ設定情報の設定指示の信号を送信する（ステップＡ３）。各親機３は、その信号を受信し、自機に設定情報（例えば取得周期）を設定する。親機３は、複数の各子機４へ設定情報の設定指示の信号を送信する。各子機４は、その信号を受信し、自機にその設定情報（例えば測定周期、通信周期）を設定する。

なお、実施の形態では、ユーザ端末９からクラウドサーバ１に対するユーザ設定が可能であるが、これに限らず、ユーザ端末９から統括親機２に対するユーザ設定を同様に可能としてもよい。統括親機２に設定が行われた場合、統括親機２から設定情報がクラウドサーバ１へ通知され、クラウドサーバ１がその設定情報をＤＢ１００に保持する。そして、同様に統括親機２から親機３及び子機４へ設定情報が反映される。

上記のように、蓄電池状態監視システムは、一元管理及び階層構成に対応した自動設定機能を有する。クラウドサーバ１から統括親機２、親機３及び子機４へと階層的に設定のための通信が自動的に行われることで、クラウドサーバ１の設定情報の内容が各装置の設定情報として反映される。ユーザとしては、クラウドサーバ１に対する設定作業を行えばよく、多数の個別の子機４等への設定作業を行う必要は無く、ユーザの手間が少ない。ユーザは、複数の子機４の測定タイミング等を容易に設定可能である。ユーザは、個別の親機３や子機４毎の詳細設定も可能であり、設定変更も容易である。

［蓄電池状態監視システム（５）］
図１のように、実施の形態の蓄電池状態監視システムでは、装置及び通信の階層構成としてツリー構造を有する。１つの統括親機２に対し、複数（例えば２台）の親機３（３Ａ，３Ｂ）が接続され、１つの親機３に対し、複数（ｍ個）の子機４が接続されている。１つの子機４には１つ以上の蓄電池５が接続されている。

顧客拠点の機器やシステムの用途や規模に応じて、蓄電池システムの各装置（蓄電池５、子機４、親機３）の数や方式が決定される。例えば、監視対象の蓄電池５の種類及び数に応じて、一対一あるいはグループ等の単位で、対応する数の子機４が設置される。また、子機４の数に応じて、対応する数の親機３が用意される。親機３の数は、後述の分担または多重化等を考慮して、２台以上とされる。複数の親機３と複数の子機４とが、所定の方式で無線通信接続される。実施の形態では、後述の第１構成（図４）を採用し、複数の親機３で複数の子機４を分担する。親機３は、所定の方式で複数の子機４との無線通信を行う。

実施の形態の蓄電池状態監視システムでは、電源装置４０の多数の蓄電池５に対して、多数の子機４が容易に設置可能である。無線通信網８０であるため、有線ケーブルの配線等が不要であり、スペースやコストを節約できる。本システムは、有線を用いるシステムに比べて、子機４の設置の際の容易性や柔軟性が高く、結線間違い等のリスクや配線経年劣化等による不具合発生のリスクが低い。また、クラウドサーバ１で一元管理を行うため、ユーザによる設定作業が容易であり、複数の親機３や子機４への設定が容易である。

他の実施の形態として、階層構成に関して、顧客拠点の規模、蓄電池５の数や必要な監視精度等に応じて、更に階層数を増やしてもよい。例えば、親機３と子機４との間に中継装置を追加してもよい。また、親機３を１台のみとしてもよい。また、親機３と統括親機２とを１つの装置として併合し、階層数を減らした形態としてもよい。この場合、コストを低減できる。

［クラウドサーバ］
図２は、クラウドサーバ１、及び統括親機２を含む拠点制御装置２０の機能ブロック構成を示す。クラウドサーバ１は、監視制御部１０１、測定データ収集部１０２、監視処理部１０３、インタフェース部１０４を有する。ＤＢ１００には、設定情報１１１、測定データ履歴情報１１２、監視情報１１３等が格納される。クラウドサーバ１は、サーバ機器のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェアに基づいてソフトウェアプログラム処理を行うことで、監視制御部１０１等の各部を実現する。

監視制御部１０１は、クラウドサーバ１の監視処理の全体を制御する。監視制御部１０１は、ユーザ端末９からの設定に基づいて設定情報１１１を格納する。監視制御部１０１は、設定や指示の信号を、顧客拠点の統括親機２へ送信する。監視制御部１０１は、任意時点でのユーザによる指示入力を受け付けて、統括親機２等の各装置を制御する。測定データ収集部１０２は、各顧客拠点の統括親機２から、蓄電池５の測定データを収集し、測定データ履歴情報１１２に格納する。監視処理部１０３は、測定データ履歴情報１１２の測定データに基づいて、各蓄電池５の状態の監視処理を行い、その結果である監視情報１１３を生成し、ＤＢ１００に格納する。

インタフェース部１０４は、広域通信網９０に対応する通信インタフェースを有し、統括親機２に対する通信処理を行う。インタフェース部１０４は、ユーザ端末９に対するユーザインタフェースを有する。インタフェース部１０４は、蓄電池状態監視システムの設定や指示のためのＧＵＩ画面（例えばＷｅｂページ画面）をユーザ端末９に提供する。インタフェース部１０４は、ユーザ端末９からのアクセスに対し、そのＷｅｂページを提供する。また、インタフェース部１０４は、監視情報やアラート情報を、ユーザ端末９へメール等で送信する。

設定情報１１１は、蓄電池状態監視システムの機能や動作に係わる各種の設定情報（例えばファイルやレジストリ）である。設定情報１１１は、ユーザ設定情報を含む。ユーザ設定として、クラウドサーバ１、統括親機２、親機３、及び子機４等の動作条件の設定が可能である。設定情報１１１は、パラメータ毎の測定周期や取得周期等を含む。

測定データ履歴情報１１２には、各顧客拠点で統括親機２及び親機３を通じて子機４から取得、収集された、各電源装置４０の各蓄電池５の測定データが記録されている。測定データ履歴情報１１２において、測定データ毎に、測定日時、顧客拠点情報、電源装置４０のＩＤ、蓄電池５のＩＤ、子機４のＩＤ、測定項目（パラメータ）、測定値、等の情報が記載される。また、ＤＢ１００には、統括親機２を通じて制御電源装置６０から取得された充放電情報が、測定データ履歴情報１１２の測定データと関係付けて記録される。

監視情報１１３は、監視処理部１０３による監視処理結果情報として、蓄電池５の状態を表す情報であり、ユーザに対して出力するための情報を含む。監視情報１１３において、蓄電池５毎に、充電状態（ＳＯＣ）、稼働時間、劣化度合い、寿命時期、使用可能時間、交換時期、正常／異常等の状態、等の情報が記載されている。

［統括親機］
図２で、統括親機２は、統括制御部２０１、測定データ取得部２０２、通信インタフェース部２０３、通信インタフェース部２０４、記憶部２１０を有する。記憶部２１０には、設定情報２１１（スケジュール情報を含む）、測定データ２１２、充放電情報２１３等が記憶される。統括親機２は、サーバ機器のＣＰＵ等に基づいてソフトウェアプログラム処理を行うことで、統括制御部２０１等の各部を実現する。

統括制御部２０１は、統括親機２の全体の処理を制御する。統括制御部２０１は、クラウドサーバ１からの設定に基づいて、設定情報２１１を記憶部２１０に格納する。統括制御部２０１は、測定データの取得、収集に係わるスケジュール情報を作成し、設定情報２１１の一部として格納する。

測定データ取得部２０２は、複数の親機３から測定データを取得し、測定データ２１２として記憶部２１０に格納する。測定データ取得部２０２は、測定データ２１２をクラウドサーバ１に送信する。また、測定データ取得部２０２は、制御電源装置６０から取得した充放電情報２１３を記憶部２１０に格納する。

通信インタフェース部２０３は、ゲートウェイサーバ２１と通信し、ゲートウェイサーバ２１を介してクラウドサーバ１と通信処理を行う。通信インタフェース部２０４は、通信網７０を通じて複数の各親機３と通信処理を行う。また、通信インタフェース部２０４は、通信網７０を通じて制御電源装置６０と通信処理を行う。

設定情報２１１は、統括親機２自体の動作条件の設定情報や、顧客拠点毎に設定されるスケジュール情報を含む。スケジュール情報は、複数の親機３が複数の子機４との間でどのような取得タイミングで測定データを取得するかに係わる。測定データ２１２は、顧客拠点の複数の親機３から取得された測定データである。充放電情報２１３は、制御電源装置６０から得られる前述の充電や放電の有無やタイミング、電流値等を含む情報である。

［親機］
図３は、親機３及び子機４を含む機能ブロック構成を示す。図３で、親機３は、中継制御部３０１、測定データ取得部３０２、通信インタフェース部３０３、無線通信インタフェース部３０４、記憶部３１０を有する。記憶部３１０には、設定情報３１１、測定データ３１２等が記憶される。親機３は、ＣＰＵ等に基づいてソフトウェアプログラム処理を行うことで、中継制御部３０１等の各部を実現する。なお、親機３や子機４の各部は、専用のＬＳＩやＦＰＧＡ等の回路で実現されてもよい。

中継制御部３０１は、親機３の全体の処理を制御する。中継制御部３０１は、統括親機２からの設定指示の信号に従って、設定情報３１１を記憶部３１０に格納する。測定データ取得部３０２は、設定及びスケジュールに従って、複数の子機４から測定データを取得し、測定データ３１２として記憶部３１０に格納する。測定データ取得部３０２は、測定データ３１２を統括親機２へ送信する。

通信インタフェース部３０３は、通信網７０に対する通信インタフェース（有線ＬＡＮインタフェース）を有し、統括親機２との通信処理を行う。無線通信インタフェース部３０４は、無線通信網８０に対する無線通信インタフェースを有し、子機４との無線通信処理を行う。無線通信インタフェース部３０４は、無線電波送信のためのアンテナや回路を含む。無線通信インタフェース部３０４は、設定された無線周波数のチャネルで、子機４との無線通信を行う。

設定情報３１１は、親機３自体の動作条件の設定情報（例えば取得周期）や、統括親機２から設定されるスケジュール情報を含む。測定データ３１２は、関係付けられる複数の子機４から取得された測定データである。

［子機］
図３で、子機４は、測定制御部４０１、測定データ提供部４０２、無線通信インタフェース部４０３、記憶部４１０、温度測定部４２１、電圧測定部４２２、内部抵抗測定部４２３、正弦波発生部４２４等を有する。記憶部４１０には、設定情報４１１、測定データ４１２等が記憶される。子機４は、ＣＰＵ等に基づいてソフトウェアプログラム処理を行うことで、中継制御部３０１等の各部を実現する。

記憶部４１０は、例えば内部メモリ及び外部メモリを有する。内部メモリ及び外部メモリは、例えば不揮発性半導体記憶装置等から成る。子機４は、測定データ等を、内部メモリだけでなく、外部メモリ（例えばメモリカード）にコピーや移動で格納してもよい。その場合、ユーザは、必要時に外部メモリから測定データ等を読み出して取得可能である。

設定情報４１１は、子機４自体の動作条件の設定情報（例えば測定周期、通信周期）を含む。測定データ４１２は、各測定部によって測定された、蓄電池５の所定のパラメータの測定値を含むデータである。

測定制御部４０１は、子機４での所定のパラメータの測定を制御する。測定制御部４０１は、子機４の設定情報４１１に基づいて、温度測定部４２１等の各測定部を制御して、測定周期の測定タイミングで、蓄電池５のパラメータの測定を行わせる。例えば、測定制御部４０１は、測定項目毎の測定周期の測定タイミングで測定するように、対応する測定部に測定指示を与える。測定部は、その測定指示に従って、測定を行い、測定値を出力する。測定制御部４０１は、その測定値等を測定データ４１２に記載する。

測定データ提供部４０２は、記憶部４１０に対する測定データ４１２の記憶（書き込みや読み出し）を管理し、親機３からの要求に応じて測定データ４１２を親機３へ送信するための処理を行う。測定データ提供部４０２は、各測定日時での各パラメータの測定値を、測定データ４１２として、記憶部４１０のメモリ領域に逐次に格納する。このメモリ領域は、所定のサイズを有し、例えば循環的に利用され、古い測定データから順に上書きで消去される。

無線通信インタフェース部４０３は、無線通信網８０に対する無線通信インタフェースを有し、親機３との無線通信処理を行う。無線通信インタフェース部４０３は、無線電波送信のためのアンテナや回路を含む。無線通信インタフェース部４０３は、設定された無線周波数のチャネルで、親機３との無線通信を行う。無線通信インタフェース部４０３は、親機３からの各種の信号を受信し、測定データ提供部４０２に渡す。無線通信インタフェース部４０３は、測定データ提供部４０２からの各種の信号を親機３へ送信する。

温度測定部４２１は、温度センサ４５を用いて、蓄電池５の温度（温度値：Ｔ）を測定する。温度測定部４２１から配線されている温度センサ４５は、例えば蓄電池５の蓋部に設置されている（後述）。例えば、温度測定部４２１は、常時測定の測定タイミングで、蓄電池５の温度を測定する。なお、各測定の際には所定の計算を含む場合がある。

電圧測定部４２２は、正負の配線の端子が、蓄電池５の正負の電極の端子に接続されている。電圧測定部４２２は、蓄電池５の正負の端子間の電圧（電圧値：Ｖ）を測定する。

内部抵抗測定部４２３は、正負の配線の端子が、蓄電池５の正負の電極の端子に接続されている。内部抵抗測定部４２３は、蓄電池５の正負の端子間の内部抵抗（特に交流抵抗成分であるインピーダンス。インピーダンス値：Ｚ）を測定する。

正弦波発生部４２４は、正負の配線の端子が、蓄電池５の正負の電極の端子に接続されている。正弦波発生部４２４は、内部抵抗測定部４２３の内部抵抗の測定の際に、測定周波数に対応する正弦波を発生して、その正弦波に対応する電流を蓄電池５に通電する。正弦波発生部４２４は、測定周波数として、複数種類の周波数の正弦波を発生させる機能を有する。実施の形態では、特に後述の３種類の周波数を用いる。正弦波発生部４２４は、測定制御部４０１からの制御に従って、指定の測定周波数の正弦波を発生する。その周波数に対応する交流電流（例えば３アンペア以下）が蓄電池５の端子間に流される。内部抵抗測定部４２３は、この際の蓄電池５の交流電流値と、電圧測定部４２２による測定電圧値とを用いて、測定周波数毎のインピーダンス値を計算する。

実施の形態の蓄電池状態監視システムでは、各子機４は、省電力モードで動作する。子機４は、省電力モード時には、基本的にスリープ状態となり、必要時には通常状態に復帰して動作を行い、その後にスリープ状態に戻る。これにより、子機４の電力消費が抑制される。子機４は、測定や測定データ送信等の処理や動作が無い時には、そのための回路等の部分がスリープ状態となり、その状態では電力消費が抑制される。子機４は、測定や測定データ送信等の処理や動作が必要な時には、そのための回路等の部分が、スリープ状態から通常状態に復帰して、その測定等の処理や動作を行う。子機４は、その処理や動作の後にスリープ状態に戻る。

実施の形態では、子機４が動作するための電力としては、その子機４に接続されている蓄電池５の電力を使用する。そのため、子機４では、動作モードとして、省電力モードを備え、その省電力モードを使用する設定とする。もしくは、子機４として、動作モードの切り替えが無い装置を用いる場合には、その子機４は、省電力モードに相当する動作をし続ける装置とする。なお、他の実施の形態としては、子機４は、蓄電池５の電力を使用せず、子機４に備える電源部の電力を使用してもよい。

［無線通信−第１構成］
図４は、実施の形態における親機３と子機４との無線通信に関する構成（第１構成とする）を示す。この第１構成では、複数の親機３で複数の子機４を分担し、通信負荷分散を行う。親機３Ａと親機３Ｂとでそれぞれ異なる複数の子機４が分担として関係付けられる。なお、説明上、親機３のＩＤをＰ１，Ｐ２で示す。子機４のＩＤをＣ１〜Ｃｍ等で示す。蓄電池５のＩＤをＢ１〜Ｂｍ等で示す。第１構成の分担の関係は、予めクラウドサーバ１に、ＩＤ及びＭＡＣアドレス等を用いて設定されている。

図４の例では、一方の親機３Ａは、複数（例えばｍ個）の子機４｛Ｃ１〜Ｃｍ｝を担当し、それぞれと無線通信を行う。他方の親機３Ｂは、別の複数（例えば同じくｍ個）の子機４｛Ｃ２１〜Ｃ２ｍ｝を担当し、それぞれと無線通信を行う。図４の構成例では、各子機４は、一対一で蓄電池５に設置され、蓄電池装置６として構成されている。各子機４（蓄電池装置６）は、対応する蓄電池５のパラメータを測定する。例えば、子機Ｃ１は、蓄電池Ｂ１の測定データＸ１を記憶する。

親機３と子機４との無線通信リンクにおけるチャネル（Ｈとする）及び周波数（Ｆとする）を示す。例えば、親機３Ａ（Ｐ１）と子機Ｃ１とのチャネルＨ１では周波数Ｆ１を使用し、親機３Ａ（Ｐ１）と子機Ｃ２とのチャネルＨ２では周波数Ｆ２を使用する。親機Ｐ１と複数の子機Ｃ１〜Ｃｍとの各チャネルＨ１〜Ｈｍの周波数Ｆ１〜Ｆｍを同じ周波数にしてもよいし、異ならせてもよい。親機Ｐ１と親機Ｐ２とでは異なる周波数を使用するようにしてもよい。

無線通信網８０の通信負荷分散を優先する場合には、第１構成を採用する。第１構成では、親機３の数を増やすほど、１つの親機３が分担する子機４の数が少なくなる。即ち、１つの親機４が行う無線通信の数が少なくなり、通信負荷が減る。

［無線通信−第２構成］
図５は、実施の形態の変形例として、無線通信網８０の親機３と子機４との無線通信に関する構成（第２構成とする）を示す。この第２構成は、複数の親機３で複数の子機４を重複するように担当して、多重化、特に二重化を行う。親機３と各子機４との無線通信の方式については第１構成と同様である。この第２構成では、二重化によって、第１構成よりも全体の通信量が増えるが、測定データ取得等の確実性をより高くする。測定データ取得等の確実性、監視精度を高めることを重視する場合には、第２構成を採用する。

親機３Ａと親機３Ｂは、通信網７０または無線通信網８０を通じて、適宜、相互通信を行う。相互通信は、例えば、親機３Ａで取得した測定データと、親機３Ｂで取得した測定データとの同期等のために行われる。この二重化構成では、ある子機４の測定データについては、２台の親機３Ａ，３Ｂとの無線通信でそれぞれ取得が行われるが、その際に一方の親機３で取得できない場合でも、他方の親機３で取得できればよい。

親機３Ａと親機３Ｂとの間で相互通信し、正しく測定データを少なくとも一方の親機３で取得できたかどうかの確認を行う。また、親機３Ａと親機３Ｂとの間で、相互通信に基づいて、データ同期、即ち両方の親機３で同一の測定データを保持することを行う。例えば、子機Ｃ１の測定データＸ１について、親機３Ａが取得できず、親機３Ｂが取得できた場合、親機３Ａと親機３Ｂとの相互通信でそのことを確認した後、親機３Ｂからその測定データ（コピー）を親機３Ａへ送信する。これにより、２台の親機３Ａ，３Ｂは、同じ測定データを保持する。その後、親機３Ａ，３Ｂは、統括親機２へその測定データを送信する。その際、統括親機２は、親機３Ａ，３Ｂの少なくとも一方から測定データを取得できればよい。なお、変形例として、親機３間の相互通信を省略し、親機３Ａ，３Ｂの一方で測定データを保持してもよい。統括親機２及びクラウドサーバ１がいずれかの親機３を通じて測定データを取得できればよい。

［比較例］
図６は、実施の形態に対する比較例の蓄電池状態監視システムにおける、上位装置６００、親機、複数の子機の通信の概要を示す。本例では、１台の親機Ｐ１と複数（ｍ個）の子機Ｃ１〜Ｃｍとの無線通信の場合を示す。上位装置６００は、ここでは、親機の上位に接続される装置である。各子機は、蓄電池に設置された測定通信装置である。この無線通信網は、近距離／短距離の無線通信網である。親機Ｐ１に対し、所定の半径距離の範囲内に、複数の子機Ｃ１〜Ｃｍが配置されている。蓄電池の数と子機の数とが同じ場合である。親機と複数の子機との無線通信チャネルの周波数は、例えば同じ周波数である。

比較例の蓄電池状態監視システムでは、温度測定値を用いた蓄電池状態の推定や判定の精度の点で課題がある。比較例では、蓄電池の容量や寿命等の推定処理や判定処理の際に、温度センサ６０５の設置の制約から、蓄電池内部温度を加味して推定するものではない。そのため、蓄電池状態の推定や判定の結果において、曖昧さを残しており、精度に向上の余地がある。

電源装置の各蓄電池には、子機の温度センサ６０５が設置されている。子機は、所定の測定タイミングで、温度センサ６０５の温度測定値を取得し、測定データの一部として記憶する。子機は、温度測定値を含む測定データを、親機へ送信する。例えば、親機は、所定のタイミングで、測定データ要求信号６０１を子機に送信する。子機は、測定データ要求信号６０１の受信に応じて、測定データを含む測定データ応答信号６０２を親機へ送信する。親機は、取得した測定データを、上位装置６００へ送信する。上位装置６００は、取得した測定データを用いて、監視処理を行う。上位装置６００は、監視処理の際、測定データの温度測定値を用いて、蓄電池の容量や寿命等を推定する処理を行う。

しかしながら、子機による蓄電池の温度測定値の精度が低い場合、上位装置６００の監視処理（推定処理を含む）の精度に影響する。例えば、温度センサ６０５は、蓄電池ユニットの表面のいずれかの箇所（例えば蓋部）に設置され、蓄電池の電槽内の極板等に直接設置されているわけではない。温度センサの温度測定値は、設置箇所の温度を表しており、蓄電池の内部の極板等の温度に対しては、ずれ、温度差がある。温度センサ６０５の設置箇所は、熱伝導性が比較的高い樹脂や金属等で構成された箇所とされる。そのため、熱伝導によって、その設置箇所の温度は、電槽内の極板等の温度に対して比較的近い温度になる。しかし、厳密には、温度センサ６０５の設置箇所の温度と、極板等の温度とでは、温度差がある。蓄電池の容量や寿命は、蓄電池の内部の温度（電槽内の極板や電解液等の温度）に応じて変化する。そのため、蓄電池の内部の温度を考慮して蓄電池の容量や寿命を推定することが望ましい。

上記のように、比較例の蓄電池状態監視システムでは、温度測定精度に対応して、蓄電池状態の推定や判定の精度の点で課題がある。

更に、追加的な課題としては、蓄電池に対して温度センサ６０５及び子機を設置する位置関係によっては、子機と親機との無線通信の際の感度にも影響する。子機と親機との無線通信の際に、電波の反射や干渉等が生じ、信号の遅延や損失等が生じる恐れがあり、通信効率が低下する。そのため、蓄電池に対する温度センサ６０５及び子機等の設置位置は、通信効率がなるべく高くなるように設計することが望ましい。

［監視処理］
図７は、図６の比較例に対し、実施の形態の蓄電池状態監視システムにおける、クラウドサーバ１、統括親機２、親機３、複数の子機４の通信、及び監視処理等の概要を示す。ここでは、上位装置としては、子機４よりも上位の各装置が該当する。図７では、一方の親機３Ａ（Ｐ１）とそれに接続される複数（ｍ個）の子機４（蓄電池装置６）の部分について示すが、他方の親機３Ｂ（Ｐ２）についても同様である。複数（ｍ個）の子機５に対し、複数（ｎ個）の蓄電池４が接続されている。図７では、所定の複数（例えば３個）の蓄電池５毎に１つの子機４が接続されている構成例を示す。例えば、ｍ＝８，ｎ＝２４である。３個の蓄電池５と１つの子機４とを含む部分を１つの蓄電池装置６として示す。蓄電池装置６のＩＤをＤ１等で示す。

実施の形態の蓄電池状態監視システムでは、クラウドサーバ１は、測定データを用いた監視処理の際、温度、電圧、インピーダンス等の測定値を用いて、蓄電池５の容量や寿命等の推定処理を行う。その際、クラウドサーバ１は、温度センサ４５の設置箇所の温度測定値に基づいて、より正確な温度として、蓄電池５の内部の極板等の温度を、温度推定値として、所定の温度推定処理によって得る。言い換えると、クラウドサーバ１は、温度測定値に、温度センサ４５の設置箇所等に応じた温度差を反映するための補正処理を行うことで、温度推定値を得る。この温度推定処理は、温度センサ４５や子機４の配置等の構成に合わせた処理である。実施の形態では、この温度推定処理によって温度の精度を高めることで、蓄電池の容量や寿命等をより正確に推定する。

子機４の温度センサ４５については、複数（３個）の蓄電池５のうち少なくとも１つの蓄電池５に設置される。図７の構成例では、すべての蓄電池５の各々に温度センサ４５が設置されている。なお、蓄電池装置６及び子機４毎に、代表として１つの蓄電池５のみに温度センサ４５が設置されてもよい。例えば、蓄電池装置Ｄ１の子機Ｃ１で、蓄電池Ｂ２のみに温度センサ４５が設置されてもよい。その場合、子機Ｃ１は、直接的には蓄電池Ｂ２の温度を測定し、他の蓄電池Ｂ１，Ｂ３については、蓄電池Ｂ２と同じ温度として扱う。あるいは、クラウドサーバ１が、蓄電池Ｂ２の温度から蓄電池Ｂ１，Ｂ３の温度を推定してもよい。

実施の形態では、無線通信網８０（ＷＰＡＮ）の通信規格として、ＩＥＥＥ８０２．１５．４に準拠し、２．４ＧＨｚの無線周波数帯域の周波数を用いる。無線通信網８０では、この周波数帯域における使用可能な例えば１２個の無線周波数チャネルのうちから選択したチャネルを使用する。親機３と子機４は、そのチャネルの周波数を用いて、ビーコン信号を授受することで、測定データ取得等のための無線通信を行う。

例えば、蓄電池装置Ｄ１の子機Ｃ１は、所定の測定タイミングで、蓄電池Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の所定のパラメータ（温度：Ｔ、電圧：Ｖ、インピーダンス：Ｚ）を測定し、各々の測定データＸ１，Ｘ２，Ｘ３を記憶する。例えば、蓄電池Ｂ１の測定データＸ１｛Ｔ１，Ｖ１，Ｚ１｝等として示す。子機４は、所定のタイミングで、測定データを含む信号を、親機３へ送信する。

実施の形態では、測定データ信号の送信タイミングに係わる方式として、第１方式（親機取得方式）を用いる。第１方式では、親機３は、設定された取得周期やスケジュールに基づいた所定の取得タイミングで、子機４へ測定データ要求信号７０１を送信する。そして、その測定データ要求信号７０１の受信に応じて、子機４は、測定データ応答信号７０２を親機３へ送信する。子機４からの測定データ信号の送信タイミングは、その測定データ応答信号７０２の送信タイミングである。例えば、子機Ｃ１は、測定データＸ１，Ｘ２，Ｘ３を含む測定データ応答信号７０２を、親機３（Ｐ１）へ送信する。

親機取得方式に限らず可能である。他の実施の形態では、第２方式（子機自動送信方式）を用いる。第２方式では、子機４は、自動的に、設定された送信周期やスケジュール等に基づいた所定の送信タイミングで、測定データ信号を親機３へ送信する。親機３は、測定データ要求信号７０１を送信しない。

親機３は、複数の各子機４から取得した複数の測定データを統括親機２へ送信する。統括親機２は、それらの複数の測定データをクラウドサーバ１へ送信する。クラウドサーバ１は、それらの複数の測定データを用いて、電源装置４０の各蓄電池５の状態の推定等の監視処理を高精度に行うことができる。クラウドサーバ１は、例えば、測定データＸｎから、温度測定値Ｔｎを用いて、蓄電池Ｂｎの温度推定値Ｔｎｓを演算する。そして、クラウドサーバ１は、蓄電池Ｂｎの温度推定値Ｔｎｓを用いて、蓄電池Ｂｎの容量や寿命を推定する。

［測定データ収集］
図１等の蓄電池状態監視システムで、測定データの取得、収集の概要は以下である。例えば、予め、クラウドサーバ１は、ユーザ設定に基づいて、子機４の測定周期、通信周期、及び親機３の取得周期（または子機４の送信周期）を設定する。また、統括親機２は、顧客拠点の蓄電池システムにおける電源装置４０の複数の蓄電池装置６（子機４）から測定データを収集するためのスケジュールを設定する。各親機３は、設定されたスケジュールに従って、分担する複数の各子機４との間で無線通信を行うことで、各子機４から測定データを取得する。親機３は、スケジュールに従って取得タイミングになった時には、取得対象の子機４へ測定データ要求信号７０１を送信する（ステップＡ４）。子機４は、親機３からの測定データ要求信号７０１を受信し、自機の測定データを含む測定データ応答信号７０２を送信する（ステップＡ５）。

親機３は、各子機４からの測定データ応答信号７０２に基づいて取得した測定データを、統括親機２へ送信する（ステップＡ５）。統括親機２は、各親機３から取得した測定データを、ゲートウェイサーバ２１を通じて、クラウドサーバ１へ送信する（ステップＡ７）。クラウドサーバ１は、統括親機２から取得した測定データを、ＤＢ１００の測定データ履歴情報１１２に格納する（ステップＡ８）。

実施の形態の蓄電池状態監視システムは、図７のような方式を用いるように予め設定されている。この設定は、事業者によるシステム設計事項としての固定の設定としてもよいし、ユーザ設定機能を用いてユーザ設定を可能としてもよい。例えば、クラウドサーバ１が管理者等のユーザに対して提供する設定画面において、設定項目の１つとして、温度センサ４５の設置位置や温度推定処理に関する設定を有する。

［スケジュール設定］
統括親機２は、顧客拠点における電源装置４０の蓄電池群５０の測定データの取得、収集に係わるスケジュールを設定する機能を有する。このスケジュールは、無線通信網８０の複数の親機３と複数の子機４との無線通信のスケジュールを含む。このスケジュールは、各親機３が各子機４との間でどのような取得タイミングで測定データを取得するか、どの子機４に測定データ要求信号等を送信するか等に係わる。このスケジュールは、無線通信網８０でなるべく信号の干渉等が生じないように作成される。このスケジュールは、統括親機２と複数の親機３との間の通信のスケジュールも含む。また、このスケジュールの設定と共に、無線通信網８０の複数の親機３と複数の子機４との間の無線通信チャネルで使用する無線周波数について設定してもよい。

スケジュール設定を行う場合の動作等の概要は以下である。（１）統括親機２は、自機の設定またはクラウドサーバ１からの指示に基づいて、電源装置４０の蓄電池群５０の測定データの取得、収集に係わるスケジュールを設定する。その際、まず、統括親機２は、蓄電池システムにおけるその時点の通信状況等を確認する。統括親機２は、複数の親機３や複数の子機４の通信可否等の状況を確認する。（２）統括親機２は、確認に基づいて、複数の親機３が複数の子機４から測定データを取得するためのスケジュール情報を作成する。統括親機２は、そのスケジュール情報を自機に設定する。このスケジュールは、親機３による取得対象の子機４や取得タイミング等の規定を含む。また、統括親機２は、無線通信網８０の各子機４とのチャネルで使用する無線周波数を設定する。スケジュール情報の中に無線周波数設定情報を含むものとする。

（３）統括親機２は、設定するスケジュール情報を、クラウドサーバ１へ通知する。クラウドサーバ１は、そのスケジュール情報を、ＤＢ１００に登録する。（４）また、統括親機２は、そのスケジュール情報の設定指示の信号を、複数の各親機３に送信する。各親機３は、その信号を受信し、自機にそのスケジュール情報（自機に必要な部分）を設定する。（５）各親機３は、そのスケジュール情報に基づいて、各子機４にも必要な設定の部分がある場合には、その子機４のための設定情報の設定指示の信号を、子機４に送信する。なお、子機４での設定が不要な場合にはこのステップを省略できる。子機４は、その信号を受信し、自機にその設定情報を設定する。設定後には、設定されたスケジュール及び無線周波数等に従って、親機３と複数の子機４との間で測定データ取得等の無線通信が行われる。

上記スケジュール設定機能または個別のユーザ設定機能を用いて、複数の各親機３の取得タイミング、あるいは、複数の各子機４の送信タイミングを設定可能である。また、複数の各子機４の測定タイミングについても設定可能である。なお、複数の各子機４において蓄電池５のパラメータの測定を行う際には、蓄電池５に対して微小ながらも通電するため、相応の電圧降下が生じる。そのため、複数の子機４での測定タイミング等を設定する場合には、複数の子機４での測定タイミングを同じに設定するよりも、時間的にずらすように設定する方が好ましい。

［測定］
図１の蓄電池状態監視システムで、子機３による蓄電池５のパラメータの測定の概要は以下である。図３のような構成で、子機４の測定制御部４０１は、自機の設定情報４１１に基づいて、測定周期の測定タイミング毎に、自動的に、関係付けられる蓄電池５の所定のパラメータを測定する。その際、測定制御部４０１は、温度測定部４２１等の各部を制御して測定を行わせ、測定値を得る。測定制御部４０１は、測定データ提供部４０２を通じて、測定値を含む測定データ４１２を、記憶部４１０に記憶する。

子機４での測定のうち内部抵抗の測定については以下である。なお、蓄電池５の内部抵抗は、主にインピーダンスであり、リアクタンスも測定時に含まれるが、総称して「内部抵抗」と記載する。

（１） 内部抵抗のうちの直流成分である直流抵抗値（Ｒ）については、制御電源装置６０の充放電情報に基づいて、蓄電池５の充放電時の電圧値（Ｖ）及び電流値（Ｉ）を用いて計算できる（Ｒ＝Ｖ／Ｉ）。

（２） 内部抵抗のうちの交流成分であるインピーダンス値（Ｚ）については、測定周波数での交流電流値と、対応する電圧値とを用いて計算できる。

実施の形態では、蓄電池５の種類等を考慮して、３種類の測定周波数（ｆ１，ｆ２，ｆ３）を用い、子機４は、対応する３種類のインピーダンス値を測定する。また、時間軸での傾向の判定のために、各測定周波数でのインピーダンスの初期値も用いる。その初期値については、測定データ履歴情報１１２における最初の測定データから得てもよい。その初期値については、設定情報１１１の１つとして予め蓄電池５毎に測定し記録した値やユーザ設定値を用いてもよい。

実施の形態では、測定周波数として以下の設定とする。

第１周波数ｆ１： ３５０Ｈｚ以上２０００Ｈｚ未満
第２周波数ｆ２： １００Ｈｚ未満
第３周波数ｆ３： １００Ｈｚ以上３００Ｈｚ未満。

第１周波数ｆ１は、相対的に高周波領域から選択された１つの周波数である。第２周波数ｆ２は、相対的に低周波領域から選択された１つの周波数である。第３周波数ｆ３は、相対的に中間周波領域から選択された１つの周波数である。第１周波数ｆ１は、１ｋＨｚ程度とすればよい。第１周波数ｆ１は、好ましくは、８００Ｈｚ以上１２００Ｈｚ未満とする。第２周波数ｆ２は、商用電源の周波数（５０Ｈｚや６０Ｈｚ）と干渉しない周波数とする。

測定周波数について、特定の蓄電池５に限定しない一般的な表現としては以下である。第１周波数は、高周波領域として２００Ｈｚ以上２０００Ｈｚ未満から選択された１つ以上の周波数である。第２周波数は、低周波領域として２００Ｈｚ未満から選択された１つ以上の周波数である。上記のように、複数種類の測定周波数を用いることにより、蓄電池５の劣化判定等の精度を高くできる。上記に限らず、より多くの測定周波数を用いてもよく、その場合、より精度を高くできる。

［スケジュール及び無線通信］
親機３は、基本的な無線通信機能としては、複数の各子機４との無線通信を並行的に行う機能及び逐次的に行う機能を備えている。親機取得方式で、親機３は、いずれの機能を用いてもよい。例えば、前者の機能を用いる場合、親機３は、複数の各子機４に対して並行的に複数の測定データ要求信号７０１を送信し、複数の各子機４から並行的に複数の測定データ応答信号７０２を受信する。例えば、後者の機能を用いる場合、親機３は、複数の各子機４に対して、個別の子機４毎に順次に測定データ要求信号７０１を送信し、個別の子機４から順次に測定データ応答信号７０２を受信する。

あるいは、子機自動送信方式で、複数の各子機４から測定データ信号を親機３へ自動送信する場合に、複数の子機４から並行的に複数の測定データ信号を送信してもよい。また、複数の子機４から、各送信タイミングをずらすようにして、個別の子機４毎に順次に測定データ信号を送信してもよい。

スケジュール等において、測定タイミングや取得タイミング／送信タイミングについては、パラメータ（温度、電圧、インピーダンス）毎に異ならせてもよい。また、測定タイミングと取得タイミング／送信タイミングとに時間差が設定されてもよい。

各周期の設定例として、温度及び電圧については、通信周期＝送信周期＝５分である。インピーダンスについては、通信周期＝送信周期＝１日である。蓄電池５への負荷を考慮して、インピーダンスの測定周期は、電圧及び温度の測定周期に比べて比較的長い時間に設定される。

［蓄電池群の配置及び結線］
図８は、電源装置４０における蓄電池群５０の配置構成例を示す。図８では、電源装置４０を構成する要素である筐体８０１を、前面から見た概略構成を示す。図８の横が水平方向、縦が鉛直方向に対応する。図８では、子機４等を省略する。本例では、２４個の蓄電池５（蓄電池Ｂ１〜Ｂ２４）の配置例を示す。

筐体８０１は、板やフレーム等で構成されている。筐体８０１は、例えば、鉛直方向で複数の段（例えば上段、下段）に別れている。各段の水平方向の板（蓄電池設置板）上に、複数（例えば６個×前後２列＝１２個）の蓄電池５が設置されている。本例では、上段の板において、前面側の列に、左から順に、６個の蓄電池Ｂ１〜Ｂ６が並列に設置されている。下段の板において、前面側の列に、右から順に、６個の蓄電池Ｂ７〜Ｂ１２が並列に設置されている。下段の板において、後面側の列に、左から順に、６個の蓄電池Ｂ１３〜Ｂ１８が並列に設置されている。上段の板において、後面側の列に、右から順に、６個の蓄電池Ｂ１９〜Ｂ２４が並列に設置されている。

図９は、電源装置４０における蓄電池群５０及び複数の子機４の結線構成例を示す。図９では、図８の上段及び下段を鉛直から見た平面での概略構成を示す。上段の蓄電池Ｂ１は、正極端９０１に接続され、蓄電池Ｂ２４は負極端９０２に接続されている。上段の蓄電池Ｂ１から蓄電池Ｂ２４まで、蓄電池ＩＤの順に、直列接続するように結線されている。蓄電池５間では、それぞれの正極端子と負極端子との間が電気配線８０２で結線されている。

３個の蓄電池５毎に１つの子機４が配線を通じて接続されている。各子機４は、例えば、３個の蓄電池５に対して、鉛直方向上側あるいは水平方向前後等の所定の位置に配置されている。複数（８個）の子機４（Ｃ１〜Ｃ８）に対して、１つの親機３（Ｐ１）が無線通信接続される。親機３の配置位置は、筐体８０１内、または筐体８０１から所定の範囲内の所定の位置である。図８では親機３に複数の子機４が無線接続されることを概念的に図示している。

［蓄電池］
実施の形態では、蓄電池５は、鉛蓄電池を使用した、例えば起電力が１２Ｖの蓄電池ユニットである。蓄電池５の内部は、蓄電池ブロック構成を有し、例えば６個のセル（単電池）の直列接続によるブロックを含む。蓄電池ユニットの内部構造は公知である。

［温度センサの設置方式］
実施の形態で、蓄電池５への温度センサ４５の設置箇所や方式として、以下の各種が挙げられる。いずれの方式でも、なるべく温度測定精度が高くなる箇所、位置に温度センサ４５が設置される。また、併せて、温度センサ４５を配線している子機４の設置位置として、親機３と子機４との無線通信の電波感度がなるべく良くなる位置とされる。蓄電池状態監視システムでは、採用する方式及び配置構成に対応させて、クラウドサーバ１の温度推定処理が規定されている。

（１） 蓄電池５の蓋部（上面）またはその近傍の位置に温度センサ４５が設置される。上面の所定の位置に温度センサ４５が設置される。

（２） 蓄電池５の電槽の側面（外側表面）またはその近傍の位置に温度センサ４５が設置される。蓄電池５間で隣接する側面ではなく、水平方向前後等の空いている側面の所定の位置に温度センサ４５が設置される。

（３） 蓄電池５の近傍にある、筐体８０１の板やフレーム（金属シャーシ）等の位置に温度センサ４５が設置される。

（４） 筐体８０１の板やフレーム等に、接続部品が付けられ、その接続部品に温度センサ４５が設置される。

（５） 複数の蓄電池５に共通接続部品が付けられ、その共通接続部品に温度センサ４５が設置される。

［温度センサの設置例（１）］
図１０は、蓄電池５への温度センサ４５の設置例を示す。図１０で、蓄電池５のユニットの形状は一例であるが、鉛直方向に長い直方体形状を有する。蓄電池５は、電槽５１、蓋部５２、正極端子５３、負極端子５４等を有する。蓋部５２には、正極端子５３及び負極端子５４等が設けられている。電槽５１内には、図示しないが、複数の正極板、複数の負極板、複数のセパレータ等の公知の要素が収容され、電解液で満たされている。電槽５１の側面に対して平行に極板等が配置されている。正極板と負極板とがセパレータを挟んで複数繰り返し配置されている。複数の正極板はストラップで接続されて正極端子５３に接続されている。複数の負極板はストラップで接続されて負極端子５４に接続されている。蓄電池５間では、正極端子５３と負極端子５４とが電気配線８０２（図９）で結線される。電槽５１や蓋部５２は、熱伝導性が比較的高い樹脂（プラスチック）または金属等で構成されている。電槽５１や蓋部５２は、熱伝導によって、内部の極板や電解液と近い温度になるが、前述のように厳密には温度差が存在する。

図１０の設置例で、（Ａ）は、温度センサ４５を、蓄電池５の上面にある蓋部５２に設置する場合を示す。温度センサ４５は、蓋部５２の一部の位置に固定されている。この位置は、電槽５１内の極板になるべく近い位置である。温度センサ４５と子機４とは配線で接続されている。

他の設置例として、（Ｂ）は、温度センサ４５を、蓄電池５の電層５１の側面（表面）に設置する場合を示す。温度センサ４５は、電槽５１の前後の一側面のうちの一部の位置に固定されている。この位置は、電槽５１内の極板になるべく近い位置である。

［温度センサの設置例（２）］
図１１は、他の蓄電池５への温度センサ４５の設置例を示す。図１１では、蓄電池５のユニットの形状が異なる一例であり、水平方向に長い直方体形状を有する。（Ｃ）は、同様に、温度センサ４５を蓋部５２に設置する場合を示す。（Ｄ）は、温度センサ４５を電槽５１の側面に設置する場合を示す。

［温度センサの設置例（３）］
図１２は、他の蓄電池５への温度センサ４５の設置例を示す。図１２の設置例では、温度センサ４５を、蓄電池５の近傍の空間位置にある筐体８０１の板やフレーム等の部分に設置する場合を示す。（Ｅ）は、蓄電池５の蓋部５２の上方近くにあるフレーム８０３に、温度センサ４５を固定した場合を示す。（Ｆ）は、同様に、蓄電池５の電槽５１の側面の近くにあるフレーム８０３に、温度センサ４５を固定した場合を示す。

（Ｇ）は、更に、筐体８０１の板（蓄電池設置板）８０４またはフレーム８０３に、接続部品８０５が付けられ、その接続部品８０５に温度センサ４５を設置する場合を示す。例えば、フレーム８０３間に板状の金属製の接続部品８０５が付けられている。その接続部品８０５における電槽５１の側面に近い位置に温度センサ４５が固定される。また、例えば、蓄電池５が設置される板８０４の水平方向で外側に延長する位置に接続部品８０５が付けられている。その接続部品８０５上で、電槽５１の側面に近い位置に温度センサ４５が固定される。

［温度センサの設置例（４）］
図１３は、他の蓄電池５への温度センサ４５の設置例を示す。図１３の設置例では、複数（例えば３個）の蓄電池５に共通に接続された金属製の共通接続部品８０６に、温度センサ４５が設置される場合を示す。共通接続部品８０６は、複数（３個）の蓄電池５を機械的接続及び熱的接続している。共通接続部品８０６は、熱伝導性が高い金属、例えば銅やアルミニウム等で構成される。各蓄電池５は、共通接続部品８０６を通じた熱伝導によって、近い温度となる。（Ｈ）は、３個の蓄電池５（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）の上面に、板状の共通接続部品８０６が付けられ、その共通接続部品８０６の一部の位置（例えば蓄電池Ｂ２の上面の位置）に温度センサ４５が固定される場合を示す。（Ｉ）は、３個の蓄電池５（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）の側面に、板状の共通接続部品８０６が付けられ、その共通接続部品８０６の一部の位置（例えば蓄電池Ｂ２の側面の位置）に温度センサ４５が固定される場合を示す。このような構成の場合、温度センサ４５の個数を少なくできる。

［温度センサの設置例（５）］
図１４は、他の蓄電池５への温度センサ４５の設置例を示す。図１４の設置例では、共通接続部品８０６上で、隣接する蓄電池５間の位置に、温度センサ４５を設置する例を示す。（Ｊ）は、水平前後方向で隣接する２つの蓄電池５（例えば蓄電池Ｂ１，Ｂ２４）の蓋部５２の上面に板状の共通接続部品８０６が付けられている。その共通接続部品８０６上、２つの蓄電池５の隣接位置（中間位置）に、温度センサ４５が固定されている。（Ｋ）は、同様に、２つの蓄電池５の電槽５１の側面に板状の共通接続部品８０６が付けられている。その共通接続部品８０６上、２つの蓄電池５の隣接位置（中間位置）に、温度センサ４５が固定されている。この構成の場合、温度センサ４５の測定値は、隣接する２つの蓄電池５に関する温度の推定に使用される。なお、筐体８０１の板８０４やフレーム８０３、接続部品８０５等において、同様に、隣接する蓄電池５間の位置に温度センサ４５を設置してもよい。

［子機の配置例（１）］
図１５は、蓄電池５に対する温度センサ４５及び子機４の配置例を示す。図１５の配置例は、複数（例えば３個）の蓄電池５の蓋部５２（上面）の上方の近い位置に、子機４が配置されている。図１５の（Ａ）は、鉛直方向からみた水平面での概略構成を示し、（Ｂ）は、水平前後方向からみた概略構成を示す。図１５では、３個の蓄電池５（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）とそれらに接続される子機４（Ｃ１）、及び３個の蓄電池５（Ｂ２２，Ｂ２３，Ｂ２４）とそれらに接続される子機４（Ｃ８）の部分を示す。

各蓄電池５の蓋部５２の一部箇所（例えば水平前後方向で２つの蓄電池５が隣接する位置に近い位置）に温度センサ４５が固定されている。３個の蓄電池５の蓋部５２の上（例えば水平前後方向で外側に近い位置）には、接続部品８０５（または板８０４やフレーム８０３）が設けられている。子機４は、その接続部品８０５（または板８０４やフレーム８０３）の上に設置されている。なお、子機４の位置は、水平方向前後で隣接する蓄電池５の中間位置に近い位置としてもよいし、水平方向前後で更に外側に延長される位置としてもよい。

本配置例では、子機４（特にアンテナ部分）は、筐体８０１の側面、水平前後方向で外側を向いている。これにより、子機４と親機３との無線通信の際の電波感度がなるべく高くなるようにされている。なお、変形例としては、蓄電池５の側面に温度センサ４５が設置され、蓄電池５の上面の上方に子機４が配置されてもよい。

［子機の配置例（２）］
図１６は、蓄電池５に対する温度センサ４５及び子機４の他の配置例を示す。（Ａ）は水平面での概略構成、（Ｂ）は前面からみた概略構成を示す。図１６の配置例では、複数（例えば３個）の蓄電池５の電槽５１の側面に近い位置に、子機４が配置されている。複数の蓄電池５が設置されている板８０４は、蓄電池５が設置された領域から、水平前後方向の外側に延長されている。その延長部分の上に、子機４が配置されている。各蓄電池５の電槽５１における水平前後方向で外側に向く側面の一部箇所に、温度センサ４５が固定されている。それらの温度センサ４５と子機４とが配線で接続されている。

なお、変形例として以下も可能である。板８０４は、蓄電池５が設置される分の大きさとし、その板８０４の水平前後方向の外側に延長するように、板状の接続部品８０５が設けられてもよい。その接続部品８０５の上に子機４が設置されてもよい。また、その接続部品８０５に温度センサ４５が設置されてもよい。

［子機の配置例（３）］
図１７は、蓄電池５に対する温度センサ４５及び子機４の他の配置例を示す。（Ａ）は水平面での概略構成、（Ｂ）は前面からみた概略構成を示す。図１７の配置例では、板８０４の端部、複数（例えば３個）の蓄電池５の電槽５１の側面に近い位置に、板状の接続部品８０５（フレーム８０３でもよい）が設けられている。その接続部品８０５の外側の側面に、子機４が固定されている。子機４は、面積が大きい平面が接続部品８０５の側面と平行になるように配置されている。各蓄電池５の電槽５１における水平前後方向で外側に向く側面の一部箇所に、温度センサ４５が固定されている。それらの温度センサ４５と子機４とが、接続部品８０５を介在して、配線で接続されている。

なお、変形例として以下も可能である。水平前後方向で接続部品８０５（またはフレーム８０３）の内側の側面に子機４が固定されてもよい。また、接続部品８０５に温度センサ４５が設置されてもよい。また、前述の図１３のような共通接続部品８０６が設けられ、その共通接続部品８０６に子機４が固定されてもよい。また、水平方向に延在する接続部品８０５と、鉛直方向に延在する接続部品８０５との両方が設けられてもよい。

［蓄電池装置の構成例］
図１８は、蓄電池装置６の構成例を示す。蓄電池５毎に一対一で子機４が設けられて、蓄電池装置６として構成される場合を示す。なお、複数の蓄電池５のうち一部の蓄電池５のみが、子機４を含む蓄電池装置６として構成されてもよい。

図１８の（Ａ）の構成例では、横長のユニットである蓄電池５において、上面である蓋部５２の一部箇所に温度センサ４５が固定されている。そして、蓋部５２の他の一部箇所（例えば水平前後方向で外側に近い位置）に子機４が固定されている。蓋部５２と子機４とが、所定の固定部品で固定されており、必要に応じて取り付け及び取り外しが可能となっている。

図１８の（Ｂ）の構成例では、縦長のユニットである蓄電池５において、電槽５１の側面の一部箇所に温度センサ４５が固定されている。そして、側面の他の一部箇所に子機４が固定されている。電槽５１の側面と子機４とが、所定の固定部品で固定されており、必要に応じて取り付け及び取り外しが可能となっている。

なお、変形例として、蓋部５２に子機４が固定され、電槽５１の側面に温度センサ４５が固定されている構成でもよい。また、電槽５１の側面に子機４が固定され、蓋部５２に温度センサ４５が固定されている構成でもよい。

［クラウドサーバ−処理］
図１９は、クラウドサーバ１の処理の概要のフローを示す。図１９は、ステップＳ１１〜Ｓ２０を有する。以下、ステップの順に説明する。

Ｓ１１で、クラウドサーバ１（詳しくは監視処理部１０３）は、監視処理タイミングであるかどうかを確認し、そのタイミングである場合（Ｙ）にはＳ１２以下の処理を行い、そうでない場合（Ｎ）には他の処理を行う。クラウドサーバ１は、例えば、設定に基づいた、測定データの取得周期に合わせた定期タイミング、または任意時点でのユーザの監視処理指示入力がある場合には、監視処理を行う。

Ｓ１２で、クラウドサーバ１は、ＤＢ１００の測定データ履歴情報１１２から最新の測定データを参照し、また、対応する充放電情報を参照する。クラウドサーバ１は、測定データ中の所定のパラメータの測定値や、充放電情報における充放電時の電流値等の測定値を参照する。クラウドサーバ１は、蓄電池５毎に、各時点での温度値、電圧値、内部抵抗のインピーダンス値を参照する。また、クラウドサーバ１は、蓄電池５の充放電時における内部抵抗の直流抵抗値を参照する。あるいは、クラウドサーバ１は、ユーザ指示入力等に基づいて、最新の測定データを取得するための指示を統括親機２に送信することで、最新の測定データを取得する。

Ｓ１３で、クラウドサーバ１は、測定データ等に基づいて、蓄電池５の初期故障または偶発故障等の突発的な故障／障害／異常が発生していないかどうかを判定する。この判定は、例えば、温度値や電圧値と閾値との比較による異常判定を含む。この判定は、所定の比較的短い周期（例えば５分）での測定値を用いる。クラウドサーバ１は、例えば、温度値及び電圧値を、それぞれ所定の閾値と比較し、閾値以上である場合には、異常状態と判定する。例えば、温度値が室温＋１０℃を超えた場合には、軽度の異常と判定され、室温＋２０℃を超えた場合には、重度の異常として直ちに交換が必要な状態と判定される。Ｓ１３で、初期故障または偶発故障等の突発的な故障／障害／異常と判定された場合（Ｙ）にはＳ１４へ進む。

なお、変形例として、子機４は、上記のように測定値を用いて異常判定を行う機能を備えてもよい。子機４は、測定後に蓄電池５の異常状態と判定した場合、すぐに上位の装置（親機３）へ通知し、あるいはアラーム出力等を行う。

Ｓ１４で、クラウドサーバ１は、上記判定の結果、初期故障／偶発故障、異常等と判定した場合、その初期故障／偶発故障、異常等の旨の監視情報を出力する。なお、蓄電池状態監視システムは、故障、障害、異常等と判定した蓄電池５の部分を、システムから切り離し（縮退）するように制御してもよい。

Ｓ１５で、クラウドサーバ１は、測定データ等に基づいて、蓄電池５の劣化傾向及び劣化度合いを判定し、故障や寿命を推定及び判定する（後述）。この処理の際、クラウドサーバ１は、電圧値と所定の閾値とを用いて、所定の電圧降下や電圧上昇の有無を判定する。なお、この閾値は、蓄電池５の特性曲線、稼働時間（アレニウス則による換算時間）、設定電圧（平均電圧）、負荷状態等に基づいて設定できる。クラウドサーバ１は、例えば、電圧降下量が閾値以上である場合、所定の電圧降下があると判定し、即ち蓄電池５の故障や寿命であると判定する。Ｓ１５で、故障や寿命と判定された場合（Ｙ）にはＳ１６へ進む。

Ｓ１６で、クラウドサーバ１は、蓄電池５の故障や寿命等の旨の監視情報を出力する。

Ｓ１７で、クラウドサーバ１は、Ｓ１５の処理に基づいて、蓄電池５の余寿命（現在時点から推定寿命時点までの時間）を計算する。クラウドサーバ１は、例えば、各測定周波数での内部抵抗値に基づいて、蓄電池容量を推定し、余寿命を計算する。クラウドサーバ１は、余寿命に基づいて、その蓄電池５の使用可能時間、交換時期を計算する。クラウドサーバ１は、蓄電池５毎に、推定寿命時期に対して所定の期間前を推奨交換時期として、蓄電池５の交換をユーザに推奨する。

Ｓ１８で、クラウドサーバ１は、蓄電池５の余寿命の時間が、所定の閾値以上か否かを判断する。この閾値は、推定寿命時期（時点）または推奨交換時期（時点）との関係で設定できる。この閾値は、例えば、推定寿命時点または推奨交換時点よりも前の１つ以上の所定の期間（例えば１年、半年、３ヶ月等）として設定できる。

クラウドサーバ１は、余寿命が閾値以上である場合（Ｙ）、例えばまだ交換時期に到達していない場合には、正常状態（余寿命がある状態）と判定し、Ｓ１９へ進む。クラウドサーバ１は、余寿命が閾値未満である場合（Ｎ）、例えば交換時期に到達した場合（または交換時期に近い場合等）には、余寿命が少ない状態、例えば交換時期に到達した状態と判定し、Ｓ２０へ進む。

Ｓ１９で、クラウドサーバ１は、蓄電池５の正常状態（余寿命がある状態）の旨、余寿命に対応する使用可能時間、現時点の稼働時間等の情報を含む監視情報を出力する。

Ｓ２０で、クラウドサーバ１は、蓄電池５の余寿命が少ない状態、例えば交換時期に到達した状態の旨、余寿命に対応する使用可能時間、推奨交換時期、現時点の稼働時間等の情報を含む監視情報を出力する。

［統括親機−処理］
図２０は、統括親機２の処理のフローを示す。図２０は、ステップＳ２１〜Ｓ２９を有する。以下、ステップの順に説明する。

Ｓ２１で、統括親機２は、顧客拠点の蓄電池システムの通信状況を確認する。例えば、統括親機２は、各親機３と通信し、親機３と複数の各子機４とが通信可能な状態か等を確認する。

Ｓ２２で、統括親機２は、Ｓ２１の確認結果に基づいて、顧客拠点の蓄電池システムにおける測定データ収集のためのスケジュールを作成し、スケジュール情報として設定する。統括親機２は、スケジュールと共に、親機３と複数の各子機４との間の無線周波数についても設定する。

Ｓ２３で、統括親機２は、Ｓ２２で作成したスケジュール情報を、クラウドサーバ１及び親機３へ送信する。クラウドサーバ１側は、そのスケジュール情報の通知に基づいて、その顧客拠点からの測定データ収集のスケジュールを把握できる。親機３側は、そのスケジュール情報を含む設定指示に基づいて、設定を行い、そのスケジュールに従って親機３と子機４との無線通信を行う。

Ｓ２４で、統括親機２は、上位のクラウドサーバ１から信号を受信したかを確認する。

Ｓ２５で、統括親機２は、受信した信号の内容を確認する。その信号の内容が、設定指示である場合にはＳ２６へ進み、測定取得指示である場合にはＳ２７へ進む。

Ｓ２６で、統括親機２は、上位からの設定情報を自機に設定し、親機３のための設定指示の信号を親機３へ送信する。

Ｓ２７で、統括親機２は、測定取得指示の信号を親機３へ送信する。

Ｓ２８で、統括親機２は、下位の親機３から測定データ信号を受信したかを確認する。受信した場合にはＳ２９へ進む。

Ｓ２９で、統括親機２は、測定データ信号をクラウドサーバ１へ送信する。

［親機−処理］
図２１は、親機３の処理のフローを示す。図２１は、ステップＳ３１〜Ｓ３８を有する。以下、ステップの順に説明する。

Ｓ３１で、親機３は、上位の統括親機２から信号を受信したかを確認する。

Ｓ３２で、親機３は、受信した信号の内容を確認する。その信号の内容が設定指示（スケジュール設定を含む）である場合にはＳ３３へ進み、測定取得指示である場合にはＳ３４へ進む。

Ｓ３３で、親機３は、スケジュール設定を含む設定情報を自機に設定し、子機４のための設定情報がある場合にはその設定指示の信号を子機４へ送信する。

Ｓ３４で、親機３は、測定取得指示の信号を子機４へ送信する。

Ｓ３５で、親機３は、スケジュールに基づいた取得周期の取得タイミングであるかどうかを確認する。取得タイミングである場合（Ｙ）にはＳ３６へ進む。なお、この確認は、タイマを用いて取得タイミングになったら通知や起動を行うものでもよい。

Ｓ３６で、親機３は、複数の子機４からスケジュールに基づいた取得対象の子機４を選択し、測定データ要求信号等の信号を送信する。

Ｓ３７で、親機３は、取得対象の子機４からの測定データ応答信号等の信号を受信したか確認する。受信した場合（Ｙ）にはＳ３８へ進む。

Ｓ３８で、親機３は、測定データ応答信号から測定データを取得して、記憶部３１０に記憶し、スケジュールに従って測定データの信号を統括親機２へ送信する。

［子機−処理］
図２２は、子機４の処理のフローを示す。図２２は、ステップＳ４１〜Ｓ５１を有する。以下、ステップの順に説明する。

Ｓ４１で、最初、子機４は、省電力モードであり、非動作、スリープ状態である。子機４は、無線通信によって上位の親機４から信号を受信したかどうかを確認する。例えば、子機４の無線通信インタフェース部４０３は、親機３からの信号を受信した場合、その信号を測定データ提供部４０１に渡す。

Ｓ４２で、子機４は、スリープ状態から通常状態に復帰する。

Ｓ４３で、子機４の測定データ提供部４０２は、受信した信号の内容を確認する。例えば、信号内には、送信元の親機３のＩＤ、送信先（取得対象）の子機４のＩＤ、信号種類等が記載されている。信号種類等に基づいて、信号の内容が設定指示である場合にはＳ４４へ進み、測定データ要求信号である場合にはＳ４５へ進み、測定取得指示である場合にはＳ４６へ進む。

Ｓ４４で、子機４は、設定情報を自機に設定する。即ち、測定制御部４０１は、記憶部４１０に設定情報４１１を格納する。

Ｓ４５で、子機４の測定データ提供部４０１は、測定データ要求信号の内容を確認し、測定データ応答信号を作成する。この際、測定データ提供部４０１は、記憶部４１０から、前回の測定データ応答信号の送信時からの未送信分の測定データを読み出し、その測定データを含む測定データ応答信号を作成する。測定データ提供部４０１は、その信号を無線通信インタフェース部４０３に与える。無線通信インタフェース部４０３は、測定データ応答信号を送信する。なお、測定データ要求信号等においてパラメータの指定を含んでもよい。その場合、子機４は、指定されたパラメータの測定データを応答する。

Ｓ４６で、子機４の測定制御部４０１は、測定取得指示で指定されたパラメータの測定を行い、測定データを記憶部４１０に格納する。子機４は、その測定データを含む信号を、親機４へ送信する。

Ｓ４７で、子機４の測定制御部４０１は、設定されたスケジュールや測定周期に基づいた測定タイミングであるかどうかを確認する。なお、この確認は、タイマを用いて、測定タイミングになったら通知や起動を行うものでもよい。測定タイミングである場合（Ｙ）にはＳ４８へ進む。

Ｓ４８で、子機４の測定制御部４０１は、各測定部を制御することで、蓄電池５の所定のパラメータを測定して測定値を得て、測定データ４１１を記憶部４１０に格納する。その際、測定データ提供部４０２は、測定データ４１１を内部メモリの領域（ロックされた領域以外）に書き込む。なお、Ｓ４８の際に、測定部等がスリープ状態であった場合には、スリープ状態から通常状態へ復帰する。

Ｓ４８で、温度の測定タイミングの場合、温度測定部４２１は、温度センサ４５を用いて蓄電池５の温度を測定する。電圧の測定タイミングの場合、電圧測定部４２２は、蓄電池５の端子間の電圧を測定する。内部抵抗の測定タイミングの場合、内部抵抗測定部４２３は、蓄電池５の端子間のインピーダンスを計算する。測定制御部４０１は、正弦波発生部４２４を用いて、３種類の測定周波数の正弦波を順に発生させて、それぞれのインピーダンスを測定させる。内部抵抗測定部４２３は、測定周波数に応じた交流電流値（例えば３アンペア以下）を蓄電池５に流し、その時の電圧値を測定し、その交流電流値及び電圧値からインピーダンス値を計算する。

Ｓ４９で、子機４は、蓄電池５に充電または放電が発生しているかどうかを確認する。この確認は、蓄電池５の電圧降下／電圧上昇の判定としてもよいし、制御電源装置６０の充放電情報に基づいて、親機３から充放電の有無が通知されることとしてもよい。充放電が有る場合（Ｙ）にはＳ５０へ進む。

Ｓ５０で、子機４は、Ｓ４９の充放電の有無に応じた処理として、測定データのロック／解除を行う。子機４は、蓄電池５の放電（電圧降下）または充電（電圧上昇）が有る場合には、その充放電時を含む所定時間範囲における測定データをロックする。このロックは、その時の測定データが消失しないように保護し、時間的に後で取得可能とすることである。子機４は、充放電が終わったと判定した場合、測定データのロックを解除する。

なお、蓄電池５は、通常時には一定電圧を維持するように制御されている。即ち、制御電源装置６０の制御に基づいて、蓄電池５のＳＯＣが１００％になるように、充電が制御されている。非常時等には、制御電源装置６０の制御に基づいて、電源装置４０が稼動し、蓄電池５からの放電が開始される。この際、蓄電池５には大きな直流電流が流れて急峻な電圧降下が発生し、その後に漸次に電圧が低下してゆく。また、非常時等からの復旧時には、蓄電池５への充電が開始される。この際、蓄電池５には電圧上昇が発生する。上記放電／充電に伴う電圧降下／電圧上昇は、蓄電池５の種類に応じた所定の特性を有し、所定の電圧閾値や時間閾値を用いて判定可能である。

ユーザまたはクラウドサーバ１や統括親機２は、制御電源装置６０の充放電情報に基づいて、充放電の有無等を認識できる。ユーザまたはクラウドサーバ１等は、ロックされた測定データの取得の要求を、親機３を通じて子機４へ送信する。子機４は、ロックされた測定データを含む応答信号を親機４へ送信する。クラウドサーバ１は、上記充放電の際にロックした測定データを取得することで、より高精度の推定等が可能である。

Ｓ５１で、子機４は、必要な処理や動作の有無や時間の判定に基づいて、スリープ状態へ遷移する。

［クラウドサーバ−監視処理］
クラウドサーバ１の監視処理について説明する。実施の形態では、クラウドサーバ１は、主に下記の３種類の異なるタイミングでのパラメータの測定値に基づいて、蓄電池５の状態の判定や推定の処理を行う。クラウドサーバは、蓄電池５の様々な劣化モードに対応して、より高精度に判定や推定が可能なように、複数の測定周波数を用いて内部抵抗等の測定を行う。

（１） クラウドサーバ１は、比較的短い一定の周期（例えば５分）で継続して測定した温度及び電圧の測定値のデータに基づいて、蓄電池５の突発的な障害等を含む、蓄電池５の異常や寿命を判定、検知する。

（２） クラウドサーバ１は、比較的長い周期（例えば１日）または任意のタイミングで測定した内部抵抗（特にインピーダンス）の測定値に基づいて、蓄電池５の劣化傾向を推定する。特に、インピーダンスは、複数種類（例えば３種類）の周波数（測定周波数）を用いて測定される。各周波数でのインピーダンス値に基づいて、蓄電池５の各劣化モードでの劣化傾向が推定される。

（３） クラウドサーバ１は、蓄電池５の充放電の際の電圧、電流及び内部抵抗（特に直流抵抗）の測定値に基づいて、蓄電池５の劣化傾向を推定する。詳しくは、蓄電池５からの放電のタイミング、または蓄電池５への充電のタイミングにおける、蓄電池５の電圧値（Ｖ）と直流電流値（Ｉ）とを用いて、直流抵抗値（Ｒ）が計算される（Ｒ＝Ｖ／Ｉ）。直流電流値（Ｉ）は、制御電源装置６０の充放電情報から把握できる。クラウドサーバ１は、直流抵抗値（Ｒ）を用いて、蓄電池５の劣化傾向を、より高い精度で推定する。

クラウドサーバ１は、監視処理の際に、測定値に基づいて、予め規定された時間関数の計算式やテーブル（ルックアップテーブル）を用いて、蓄電池５の状態の推定値を出力してもよい。その計算式やテーブルは、例えば、稼働時間に応じた、温度と寿命との相関関係を表す。ルックアップテーブルには、予め、実験や計算等に基づいて、各パラメータ値の関係が設定されている。

クラウドサーバ１は、内部抵抗等のパラメータについて、時間軸上の変化の傾向をみて、蓄電池５の劣化等を判定し、寿命等を推定する。例えば、クラウドサーバ１は、測定周波数毎のインピーダンス値について、初期値からの変化率を計算する。クラウドサーバ１は、その変化率に基づいて、蓄電池５の劣化傾向を判定し、劣化傾向から寿命時期（推定寿命時点を含む誤差を考慮した時間範囲）を推定する。

クラウドサーバ１は、寿命時期に対応した交換時期を計算する。クラウドサーバ１は、例えば、内部抵抗値が初期値から２０％以上増加した場合には、軽度の劣化と判定し、５０％以上増加した場合には、中程度の劣化と判定し、１００％以上増加した場合には、重度の劣化と判定する。クラウドサーバ１は、中程度の劣化の場合には、所定の期間以内での速やかな交換が必要と判定し、重度の劣化の場合には、直ちに交換が必要であると判定する。蓄電池５の種類等に応じて内部抵抗の絶対値が異なることから、実施の形態では、上記のように相対値（初期値からの変化率）を用いた判定を行う。

クラウドサーバ１は、より高精度の推定等を行うために、蓄電池５の充放電時の直流抵抗値を測定する。クラウドサーバ１は、子機４で測定された電圧値及び電流値と、放電または充電の時の電圧値及び電流値との変化分の傾きを計算し、その傾きの比を計算する。そして、クラウドサーバ１は、その計算した比を、初期値の比と比較することで、蓄電池５の劣化度合いをより正確に判定する。

［クラウドサーバ−温度推定処理］
図２３〜図２５を用いて、クラウドサーバ１の監視処理における温度推定処理等について説明する。図２３〜図２５は、特に、温度推定処理を含む監視処理フローを示し、前述の図１９の処理よりも詳細な処理を示す。

図２３で、ステップＳ１〜Ｓ３を有する。まず、Ｓ１で、クラウドサーバ１は、蓄電池５の充電状態の確認処理を行う。この処理では、クラウドサーバ１は、蓄電池５のＳＯＣが１００％であるかどうか（所定の率以上であるか）を確認する。Ｓ１は、ステップＳ１−１，ステップＳ１−２を含む。Ｓ１−１で、クラウドサーバ１は、蓄電池５の複数のセルの全電圧を合計し、所定の設定電圧と等しいかどうかを確認する。例えば、セルあたりの電圧が２．２３Ｖであり、セル数が６である。これらの値はソフトウェアで設定されている。

Ｓ１−２で、クラウドサーバ１は、上記全電圧合計値が、規定の変動幅（例えば±１％）の範囲内であるかを確認する。

次に、Ｓ２で、クラウドサーバ１は、蓄電池５の電圧が設定電圧範囲内かを確認する。Ｓ２は、ステップＳ２−１，Ｓ２−２，Ｓ２−３を含む。Ｓ２−１で、クラウドサーバ１は、各セルの電圧が、２．１Ｖ以上２．５Ｖ以下の範囲内かを確認する。Ｓ２−２で、ただし、クラウドサーバ１は、対象の蓄電池５が、設置後１年以内である場合、または、停電等の非常時に放電した後に３１日以内である場合には、この確認を行わない。Ｓ２−３で、クラウドサーバ１は、蓄電池５の電圧に関する異常値が所定回数で連続して検出された場合のみ、「異常」と判定する。この際、クラウドサーバ１は、例えば、電圧測定値（例えば通信周期：５分）に関する１時間の平均値を１回として判定する。

次に、Ｓ３で、クラウドサーバ１は、内部抵抗（特にインピーダンス）の測定、及び各成分の演算を行う。前述のように、クラウドサーバ１は、子機４でのインピーダンスの測定値を含む測定データを取得して処理を行う。Ｓ３は、ステップＳ３−１，Ｓ３−２，Ｓ３−３を含む。Ｓ３−１で、クラウドサーバ１は、前述の規定の複数の測定周波数（ｆ１，ｆ２，ｆ３）、及び所定の波形を用いて、各インピーダンスを測定する（各測定値を得る）。所定の波形は、例えば、４周期等の所定の波数分である。Ｓ３−２で、クラウドサーバ１は、電流／電圧の同期測定によって、インピーダンスを測定し、インピーダンスの絶対値、実数部、虚数部を演算する。Ｓ３−３で、クラウドサーバ１は、上記インピーダンス値と、温度値とに基づいて、蓄電池５の容量（ＳＯＣ）を推定する。ここで、温度値については、以下のＳ４で温度推定値を計算し、その推定値を用いる。

図２４で、ステップＳ４を有する。Ｓ４は、ステップＳ４−１〜Ｓ４−４を含む。Ｓ４で、クラウドサーバ１は、温度の測定、温度の推定、温度寿命による第１劣化推定等の処理を行う。前述のように、クラウドサーバ１は、子機４の温度センサ４５での温度測定値を含む測定データを取得して処理を行う。Ｓ４−１で、クラウドサーバ１は、温度センサ４５によって蓄電池５の表面の温度を測定する。前述のように、温度センサ４５の設置位置（蓋部５２や電槽５１等）に応じた温度測定値が得られる。Ｓ４−２で、クラウドサーバ１は、温度測定値に基づいて、より正確な温度、即ち蓄電池５の内部の極板等の温度を推定する温度推定処理を行い、これによる温度推定値を得る。この処理は、温度測定値から補正によって温度推定値を得る補正処理を含む。なお、クラウドサーバ１は、蓄電池５の温度の測定が不可である場合、例えば、蓄電池５に温度センサ４５が設置されておらず、その蓄電池５に関する直接的な温度測定値が得られない場合にも、その蓄電池５の温度に関する温度推定処理を行う。

Ｓ４−２の温度推定処理は、以下のステップ（Ｓ４−２ａ〜Ｓ４−２ｄ）を含む。

（ａ） Ｓ４−２ａで、クラウドサーバ１は、測定端の温度を測定する。

（ｂ） Ｓ４−２ｂで、クラウドサーバ１は、測定端の温度と、蓄電池５の表面の温度（温度測定値）との温度差を、予め測定しておき、その温度差の情報を保持しておく。

（ｃ） Ｓ４−２ｃで、クラウドサーバ１は、蓄電池５（電源装置４０）の周囲の雰囲気温度を、別の温度センサ（例えば筐体８０１にそのための温度センサが設置されている）で測定する。

（ｄ） Ｓ４−２ｄで、クラウドサーバ１は、上記（ａ）の測定端の温度と、（ｂ）の蓄電池５の表面の温度（温度測定値）と、（ｃ）の雰囲気温度とを用いて、蓄電池５の温度補正値（温度推定値）を演算する。この温度補正値（温度推定値）は、温度センサ４５の設置位置の温度測定値よりも正確な温度として、蓄電池５の内部の極板等の温度を推定する値である。なお、クラウドサーバ１は、これにより得た温度推定値を、以降、蓄電池５の温度とみなして、容量や寿命の推定処理等（Ｓ３−３等の処理）に用いる。

前述のように、蓄電池５の電槽５１や蓋部５２を構成する樹脂や金属は、熱伝導、輻射熱によって、蓄電池５の極板等の温度に近い温度になる。即ち、温度センサ４５の設置位置の温度測定値は、極板等の温度に近い温度になる。しかしながら、温度測定値と、極板等の温度とには、温度差がある。上記温度推定処理では、その温度差を反映するように補正を行って、温度推定値を得る。

Ｓ４−３で、クラウドサーバ１は、上記蓄電池５の温度推定値から、時間温度換算によって、温度寿命（温度を考慮した寿命推定値）を計算する。この処理は、蓄電池５の使用時間（経年変化）及び温度（上記温度推定値）に応じて、寿命を推定する処理である。例えば、予め、実測や実験に基づいて、蓄電池５の使用時間と温度との関係がグラフ等のデータとして得られている。クラウドサーバ１は、そのグラフ等のデータに基づいて、時間温度換算を行って、温度寿命を得る。

Ｓ４−４で、クラウドサーバ１は、第１劣化推定処理を行う。クラウドサーバ１は、上記Ｓ４−３で得た温度寿命を用いて、第１劣化推定処理を行うことで、蓄電池５の第１寿命推定値を得る。

図２５で、ステップＳ５，Ｓ６を有する。Ｓ５は、ステップＳ５−１〜Ｓ５−４を含む。Ｓ５で、クラウドサーバ１は、温度推定値を用いたインピーダンス補正、及び、インピーダンス補正値を用いた劣化推定処理を行う。前述のように、クラウドサーバ１は、子機４での各測定周波数でのインピーダンス測定値を含む測定データを用いて処理を行う。Ｓ５−１で、クラウドサーバ１は、蓄電池５の温度（上記温度推定値）と、インピーダンス測定値とを用いて、所定のデータテーブルまたは計算式に基づいて、インピーダンス補正値を計算する。このインピーダンス補正値は、インピーダンスの標準温度（例えば２３５℃）での換算値である。

Ｓ５−２で、クラウドサーバ１は、第２劣化推定処理を行う。この処理では、クラウドサーバ１は、上記インピーダンス補正値の経時変化による劣化度を、第２劣化推定値として計算する。クラウドサーバ１は、この劣化度を、初期値に対する指定の倍率（設定可能である）の閾値との比較によって判定、計算する。

Ｓ５−３で、クラウドサーバ１は、高周波（１ｋＨｚ）の測定周波数（前述の第１周波数ｆ１）におけるインピーダンス補正値に基づいて、１０時間率容量を推定する。クラウドサーバ１は、この推定処理の際、予め規定されたデータテーブルまたは関数から計算してよい。

Ｓ５−４で、クラウドサーバ１は、第３劣化推定処理を行う。この処理で、クラウドサーバ１は、低周波の測定周波数（前述の第３周波数ｆ３）におけるインピーダンス補正値に基づいて、高率放電特性の容量を推定する。または、クラウドサーバ１は、低周波でのインピーダンス補正値と高周波でのインピーダンス補正値との差分値に基づいて、高率放電特性の容量を推定し、第３劣化推定値を計算する。

次に、Ｓ６で、クラウドサーバ１は、蓄電池５の容量の推定、及び寿命の推定処理を行う。Ｓ６は、ステップＳ６−１〜Ｓ６−４を含む。Ｓ６−１で、クラウドサーバ１は、低率放電容量の劣化度、及び高率放電容量の劣化度を計算する。Ｓ６−２で、クラウドサーバ１は、アレニウス換算温度と、蓄電池５の使用時間（第１劣化推定値）とを用いて、換算使用時間を計算する。

Ｓ６−３で、クラウドサーバ１は、上記各劣化度、及び換算使用時間を用いて、蓄電池５の寿命を推定する。クラウドサーバ１は、上記第２劣化推定値、及び第３劣化推定値を用いて、それぞれの寿命劣化を判定する。

Ｓ６−４で、クラウドサーバ１は、総合的な寿命判定処理を行う。この処理で、クラウドサーバ１は、蓄電池５の上記寿命推定値に基づいて、蓄電池５の使用環境、負荷状況等を考慮して、総合的な寿命を推定する（即ち上記寿命推定値を更に補正して総合寿命値を得る）。なお、負荷率や放電率が高い場合、寿命への到達が早まる。

上記のように、クラウドサーバ１は、温度推定処理を行い、温度推定値を用いて、複数の段階で劣化推定処理を行う。これにより、より正確に蓄電池４の劣化や寿命を推定することができる。

［効果等］
上記のように、実施の形態の蓄電池状態監視システム等によれば、蓄電池状態監視処理の際に、温度測定精度に対応して、容量や寿命等の推定精度を高めることができる。実施の形態の蓄電池状態監視システムでは、図２３〜図２５等に示したように、クラウドサーバ１が、温度センサ４５の温度測定値から、蓄電池５の内部の温度推定値を演算する。そして、クラウドサーバ１は、温度推定値を用いて、蓄電池５の劣化度合いを判定し、容量や寿命を推定する。クラウドサーバ１は、温度センサ４５の設置箇所の温度と、蓄電池５の内部の温度とのずれ、温度差を反映するように温度推定値を得る。これにより、蓄電池５の状態をより高精度に推定できる。クラウドサーバ１で高精度の監視処理が可能であるため、顧客拠点の蓄電池システムの安定性、セキュリティ等を高めることができる。

［変形例］
実施の形態の変形例の蓄電池状態監視システムとして以下が可能である。変形例のシステムとして、図１の統括親機２と複数の各親機３とが、有線の通信網７０ではなく、無線通信で接続されてもよい。即ち、１つの統括親機２と、２台の親機３（３Ａ，３Ｂ）と、複数（ｍ個）の子機４とが、階層構成の無線通信網８０（ＷＰＡＮ）で接続されてもよい。ゲートウェイサーバ２１、統括親機２、及び制御電源装置６０は、例えば有線ＬＡＮで接続される。

また、変形例のシステムとして、図１の複数の親機３と複数の子機４とが、無線通信網８０ではなく、有線通信網で接続されてもよい。

また、他の実施の形態としては、クラウドサーバ１の監視処理の一部を、統括親機２、親機３、または子機４で実行する形態も可能である。

以上、本発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は前述の実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。本発明の構成要素の追加や削除や置換、分離や併合、組み合わせ等が可能である。

１…クラウドサーバ（監視処理装置）、２…統括親機、３…親機（中継装置）、４…子機（測定通信装置）、５…蓄電池、６…蓄電池装置（測定通信装置付き蓄電池）、９…ユーザ端末、２０…拠点制御装置、４０…電源装置、５０…蓄電池群、６０…制御電源装置、８０…無線通信網、７０１…測定データ要求信号、７０２…測定データ応答信号。

Claims (12)

1. １つ以上の蓄電池と前記１つ以上の蓄電池に接続された測定通信装置とを備える複数の蓄電池装置と、
   前記複数の蓄電池装置における複数の測定通信装置の各々を子機として通信接続される親機である１つ以上の通信装置と、
   前記１つ以上の通信装置に対して通信接続されるサーバ装置と、
   を備え、
   前記測定通信装置は、
   前記１つ以上の蓄電池のパラメータを測定し、測定値を含む測定データを記憶する測定手段と、
   前記測定データを含む測定データ信号を、前記通信装置へ送信する通信手段と、
   を有し、
   前記通信装置は、前記複数の蓄電池装置から取得した複数の前記測定データを、前記サーバ装置へ送信し、
   前記サーバ装置は、前記通信装置から受信した前記測定データを用いて、前記蓄電池の状態の監視処理を行い、監視情報をユーザに対して出力し、
   前記測定通信装置は、前記蓄電池の表面または近傍の位置に設置された温度センサを用いて温度を測定し、温度測定値を含む前記測定データを記憶し、
   前記サーバ装置は、前記監視処理の際、前記温度測定値に基づいて前記蓄電池の内部の温度を温度推定値として推定し、前記温度推定値に基づいて前記蓄電池の容量または寿命の少なくとも一方を推定する、
   蓄電池状態監視システム。
2. 請求項１記載の蓄電池状態監視システムにおいて、
   前記測定手段は、前記蓄電池のパラメータとして、前記温度、電圧、及び内部抵抗としてインピーダンスを測定し、
   前記サーバ装置は、前記監視処理の際、
   前記蓄電池の充電状態が所定の率以上であるかを確認し、
   前記蓄電池の電圧測定値が所定の範囲内であるかを確認し、
   前記蓄電池の内部抵抗測定値及び前記温度推定値を用いて、時間温度換算に基づいて、前記蓄電池の劣化度合いを計算することで、前記蓄電池の前記寿命を推定する、
   蓄電池状態監視システム。
3. 請求項１記載の蓄電池状態監視システムにおいて、
   前記サーバ装置は、前記温度推定値を推定する際、測定端の温度と、前記温度測定値と、雰囲気温度とを用いて、前記温度推定値を演算する、
   蓄電池状態監視システム。
4. 請求項２記載の蓄電池状態監視システムにおいて、
   前記サーバ装置は、前記監視処理の際、
   前記温度推定値及び前記内部抵抗測定値を用いて、標準温度での内部抵抗補正値を計算し、
   前記内部抵抗補正値の経時変化による劣化度合いを計算することで、前記蓄電池の前記容量を推定する、
   蓄電池状態監視システム。
5. 請求項１記載の蓄電池状態監視システムにおいて、
   前記温度センサは、前記蓄電池の蓋部に設置されている、または、前記蓋部の近傍の位置に筐体の部品を介して設置されている、
   蓄電池状態監視システム。
6. 請求項１記載の蓄電池状態監視システムにおいて、
   前記温度センサは、前記蓄電池の電槽の側面に設置されている、または、前記電槽の側面の近傍の位置に筐体の部品を介して設置されている、
   蓄電池状態監視システム。
7. 請求項１記載の蓄電池状態監視システムにおいて、
   前記測定通信装置に接続されている所定の複数の蓄電池に、共通接続部品が接続され、
   前記温度センサは、前記共通接続部品に設置されている、
   蓄電池状態監視システム。
8. 請求項１記載の蓄電池状態監視システムにおいて、
   前記温度センサは、前記測定通信装置に接続されている２つの蓄電池が隣接している位置に設置されている、
   蓄電池状態監視システム。
9. 請求項１記載の蓄電池状態監視システムにおいて、
   前記測定通信装置は、前記蓄電池の蓋部、または前記蓋部の近傍の位置に設置されている、
   蓄電池状態監視システム。
10. 請求項１記載の蓄電池状態監視システムにおいて、
    前記測定通信装置は、前記蓄電池の電槽の側面、または前記電槽の側面の近傍の位置に設置されている、
    蓄電池状態監視システム。
11. 請求項１記載の蓄電池状態監視システムにおいて、
    前記蓄電池は、鉛蓄電池である、
    蓄電池状態監視システム。
12. １つ以上の蓄電池と、前記１つ以上の蓄電池に接続された測定通信装置と、前記測定通信装置に接続された上位装置と、を備える蓄電池システムにおける蓄電池状態監視方法であって、
    前記測定通信装置が、前記１つ以上の蓄電池の表面または近傍の位置に設置された温度センサを用いて温度を測定し、温度測定値を含む測定データを記憶するステップと、
    前記測定通信装置が、前記測定データを含む測定データ信号を、前記上位装置へ送信するステップと、
    前記上位装置が、前記測定データを用いて、前記蓄電池の状態の監視処理を行い、監視情報をユーザに対して出力するステップと、
    を有し、
    前記上位装置は、前記監視処理の際、前記温度測定値に基づいて前記蓄電池の内部の温度を温度推定値として推定し、前記温度推定値に基づいて前記蓄電池の容量または寿命の少なくとも一方を推定する、
    蓄電池状態監視方法。

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