JP2019059407A - 端末装置、船外機昇降システム、プログラム、及び記録媒体。 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の第1の実施形態に係る船外機昇降システムについて図1〜図8を参照して説明する。本実施形態に係る船外機昇降システムは、船外機昇降装置1と、船外機昇降装置1を遠隔制御する端末装置500とを備えている。
チルトシリンダ14のピストンロッド14bが上昇及び下降することにより、スイベルブラケット80が上昇及び下降するので、船外機300が上昇及び下降する。
次に、船外機昇降装置1の油圧回路周辺及び端末装置500の構成について、図4及び図5を参照して説明する。図4は、船外機昇降装置1の油圧回路周辺を、端末装置500の構成と共に示す図である。図4では、すでに説明した部材と同じ部材には同じ符号を付している。図5は、端末装置500、及び船外機昇降装置1の制御部100のより具体的な構成を示すブロック図である。
第8の流路C8上に設けられた切替弁60は、図4に示すように、ソレノイド62と、
ソレノイド62によって駆動され、第8の流路C8を遮断状態又は開放状態とするプランジャ64とを備えている。ソレノイド62には、後述する制御部100から制御信号SIG_CONTが供給され、制御信号SIG_CONTに基づき、ソレノイド62のON/OFFが切り替えられる。
図4及び図5に示すように、船外機昇降装置1は、制御部100、及び、送受信部400を備えている。また、図4及び図5に示すように、端末装置500は、一例として端末送受信部502、端末制御部504、及び指示受付部506を備えている。
図4及び図5に示す例では、端末装置500は指示受付部506を備えている。指示受付部506は、船外機昇降装置1に関するユーザからの指示を受け付けるための構成であり、一例として、船外機昇降装置1の上昇を指示するためのアップボタン、及び船外機昇降装置1の下降を指示するためのダウンボタンを備える構成とすることができる。また、図6に示すように、指示受付部506が表示部を備え、当該表示部にGUI(Graphical User Interface)としてのアップボタン(図6における「UP」)及びダウンボタン(図6における「DOWN」)を表示させ、これらのGUIに対するユーザの入力としてユーザからの指示を受け付ける構成としてもよい。
演算部600は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、プロセッサ上でプログラムを実行することによってソフトウェアとして実現してもよい。
上述した船体状態信号SIG_INの一例として、船外機300が備えるエンジン301の状態を示すエンジン信号が挙げられる。ここで、エンジン信号とは、例えば、エンジン301の回転数を示す信号であり、一例としてエンジン301から取得することができる。なお、エンジンの回転数が0であればエンジンはオフであり、エンジンの回転数がゼロでなければエンジンはオンであるので、エンジンの回転数を示す信号はエンジンのオンオフを示す信号でもある。
なお、上述のエンジン信号、及びインギヤ信号は、船外機300の状態を示す状態信号の一例である。
(上昇動作)
昇降信号SIG_UDが「上昇」を示している場合、ポンプ42が正転し、作動油がポンプ42からメインバルブ48の第1シャトル室48dに圧送される。これにより、第1チェック弁48bが開くと共に、スプール48aが第1チェック弁48b側に移動し、第2チェック弁48cが開く。その結果、作動油がチルトシリンダ14の下室14gに供給されると共に、チルトシリンダ14の上室14fから作動油が回収される。
昇降信号SIG_UDが「下降」を示している場合、ポンプ42が逆転し、作動油がポンプ42からメインバルブ48の第2シャトル室48eに圧送される。これにより、第2チェック弁48cが開くと共に、スプール48aが第2チェック弁48c側に移動し、第1チェック弁48bが開く。その結果、作動油がチルトシリンダ14の上室14fに供給されると共に、チルトシリンダ14の下室14gから作動油が回収される。
昇降信号SIG_UDが「上昇」及び「下降」の何れも示していない場合、ポンプ42が停止する。ポンプ42が停止すると、船外機昇降装置1の油圧回路内の動作油の移動が収束した状態において、船外機300が保持される。なお、本明細書では、昇降信号SIG_UDが「上昇」及び「下降」の何れも示していない場合を、便宜的に、昇降信号SIG_UDが「保持」を示している場合と表現することもある。
以下では、図8を参照して、制御部100及び端末制御部504による切替弁60の制御例について説明する。
以上説明したように、本実施形態では、切替弁60を、トリムシリンダ12の上室(第1室)12fに接続された第8の流路C8上に配置した。一方で、比較例としては、トリムシリンダ12の下室12gに接続された第6の流路C6上に切替弁60を設けるという構成も考えられる。
圧性及びシール性が要求されるので、切替弁60の大型化及び重量化を招来してしまう。
一部上述したが、本明細書に記載の発明には、以下の構成も含まれる。すなわち、昇降信号SIG_UDが、指示受付部506が受け付けたユーザの指示に応じて生成され、当該昇降信号SIG_UDが端末送受信部502及び送受信部400を介して制御部100に供給される。そして、制御部100は、昇降信号SIG_UDに応じて、モータ16を駆動する。また、そのような構成では、船外機昇降装置1が切替弁60を備えない構成であってもよい。このような構成であっても、ユーザは、端末装置500を用いて、船外機昇降装置1の昇降を制御することができるので、ユーザの利便性が向上する。
以下では、実施形態2に係る船外機昇降システムが備える船外機昇降装置1aの構成について、図9を参照して説明する。図9は、本実施形態に係る船外機昇降装置1aの油圧回路を制御部100と共に示す図である。図9では、すでに説明した部材と同じ部材には同じ符号を付している。
以下では、実施形態3に係る船外機昇降システムが備える船外機昇降装置1bの構成について、図10を参照して説明する。図10は、本実施形態に係る船外機昇降装置1bの油圧回路を制御部100と共に示す図である。図10では、すでに説明した部材と同じ部材には同じ符号を付している。
以下では、実施形態4に係る船外機昇降システムが備える船外機昇降装置1cの構成について、図11を参照して説明する。図11は、本実施形態に係る船外機昇降装置1cの油圧回路を制御部100と共に示す図である。図11では、すでに説明した部材と同じ部材には同じ符号を付している。
以下では、実施形態5に係る船外機昇降システムが備える船外機昇降装置1dの構成について、図12を参照して説明する。図12は、本実施形態に係る船外機昇降装置1dの油圧回路を制御部100と共に示す図である。図12では、すでに説明した部材と同じ部材には同じ符号を付している。
以下では、実施形態6に係る船外機昇降システムが備える船外機昇降装置1eの構成について、図13を参照して説明する。図13は、本実施形態に係る船外機昇降装置1eの油圧回路を制御部100と共に示す図である。図13では、すでに説明した部材と同じ部材には同じ符号を付している。
以下では、実施形態7に係る船外機昇降システムが備える船外機昇降装置1fの構成について、図14を参照して説明する。図14は、本実施形態に係る船外機昇降装置1fの油圧回路を制御部100と共に示す図である。図14では、すでに説明した部材と同じ部材には同じ符号を付している。
以下では、実施形態8に係る船外機昇降システムが備える船外機昇降装置1gの構成について、図15を参照して説明する。図15は、本実施形態に係る船外機昇降装置1gの油圧回路を制御部100と共に示す図である。図15では、すでに説明した部材と同じ部材には同じ符号を付している。
以下では、実施形態9に係る船外機昇降システムが備える船外機昇降装置1hの構成について、図16を参照して説明する。図16は、本実施形態に係る船外機昇降装置1hの油圧回路を制御部100と共に示す図である。図16では、すでに説明した部材と同じ部材には同じ符号を付している。
ポンプ42が正転すると、作動油がポンプ42からメインバルブ48の第1シャトル室48d、及び第2のメインバルブ49の第1シャトル室49dに圧送される。これにより、メインバルブ48の第1チェック弁48bが開くと共に、スプール48aが第1チェック弁48b側に移動し、第2チェック弁48cが開く。また、第2メインバルブ49のチェック弁49bが開く。その結果、メインバルブ48から作動油がチルトシリンダ14の下室14gに供給されると共に、チルトシリンダ14の上室14fから作動油が回収される。また、第2のメインバルブ49から作動油がトリムシリンダ12の下室12gに供給される。
ポンプ42が逆転すると、作動油がポンプ42からメインバルブ48の第2シャトル室48e、及び第2のメインバルブ49の第2シャトル室49eに圧送される。これにより、第2チェック弁48cが開くと共に、スプール48aが第2チェック弁48c側に移動し、第1チェック弁48bが開く。また、第2のメインバルブ49のスプール49aがチェック弁49b側に移動し、チェック弁49bが開く。その結果、作動油がチルトシリンダ14の上室14fに供給されると共に、チルトシリンダ14の下室14gから作動油が回収される。また、トリムシリンダ12の下室12gから作動油が回収される。
以下では、本発明の第10の実施形態に係る船外機昇降システムが備える船外機昇降システムについて図17を参照して説明する。本実施形態に係る船外機昇降システムは、船外機昇降装置1iと、船外機昇降装置1を遠隔制御する端末装置500とを備えている。
チルトシリンダ14は、ピストン14cによって上室14fと下室14gとに仕切られており、チルトシリンダ14のピストン14cは、図17に示すように、ショックブローバルブ14d及びリターンバルブ14eを備えている。
第6の流路C6上に設けられた切替弁60は、図17に示すように、ソレノイド62とソレノイド62によって駆動され、第6の流路C6を遮断状態又は開放状態とするプランジャ64を備えている。ソレノイド62には、後述する制御部100から制御信号SIG_CONTが供給され、制御信号SIG_CONTに基づき、ソレノイド62のON/OFFが切り替えられる。
(A)船外機300から取得可能な船外機性能信号
(B)船体(本体)200から取得可能な船体(本体)性能信号
(C)端末装置500単体でも取得可能な信号
に分類される。ただし、信号の種類によって、(A)〜(C)の何れか複数に重複して分類される信号もある。
イグニッション信号は、船外機300のイグニッションのオンオフを示す信号である。
チルト/トリム制御信号は船外機300のチルト及び/又はトリムを制御するための信号である。
エンジンニュートラル信号は、船外機300のエンジンがニュートラルであるか否かを示す信号である。
トリム角度信号は、船外機300のトリムの角度を示す信号である。
エンジン水温信号は、船外機300のエンジンの水温を示す信号である。
エンジン水温信号は、船外機300のエンジンの油温を示す信号である。
エンジン油圧信号は、船外機300のエンジンの油圧を示す信号である。
水位信号は、船外機300における水面の水位を示す信号である。
スロットル開度信号は、船外機300のエンジンのスロットルの開度を示す信号である。
船速信号は、船速を示す信号である。船速は水流の速さを参照して特定されるので、船速信号は、水流信号と呼んでもよい。
バッテリー電圧信号はバッテリーの電圧を示す信号である。
大気圧信号は、大気圧を示す信号である。制御部は、大気圧に応じて、切替弁60を切り替える。
上述した実施形態1〜10及び本実施形態に係る船外機300は、当該船外機300が備えるエンジン301に接続されたジェネレータを備えている。
衝撃信号は、船体200が受ける衝撃を示す信号である。
方位信号は、船体200の進行方向を示す信号である。制御部は、方位信号に応じて、切替弁60を切り替える。
ソナー信号は、船体200が備えるソナーから供給される信号である。
GPS信号は、船体200が備えるGPS(Global Positioning System)装置から供給される信号である。なお、GPS装置は船体の上または近辺にあっても良い。
トランサム振動信号は、船体200が備えるトランサムの振動を示す信号である。
水温信号は、船体200の周囲の水温を示す信号である。制御部は、水温信号に応じて、切替弁60を切り替える。
振動信号は、船体200の振動を示す信号である。
IP画像信号は、船体200の周辺の状況を示す画像信号である。
レーダー信号は、船体200が備えるレーダーから供給される信号である。
音声信号は、操船者(ユーザ)の音声を示す信号である。
端末装置500を、GPS(Global Positioning System)信号を取得可能な構成とし、当該GPS信号を参照して特定した当該端末装置500の位置を示す位置情報を、船体状態信号SIG_INとして用いてもよい。
端末装置500を、複数のアクセスポイントと通信可能な構成とし、当該複数のアクセスポイントとの通信によって特定された位置情報を、船体状態信号SIG_INとして用いてもよい。ここで、上記アクセスポイントには、LTE通信を行う場合の基地局や、Ethernet(登録商標)接続を行う場合のアクセスポイントが含まれる。
制御部100、及び端末制御部504は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
12、12−1、12−2 トリムシリンダ
14 チルトシリンダ
42 ポンプ(油圧源)
60、60−1、60−2 切替弁
100 制御部
121 第1のスイッチング素子
122 第2のスイッチング素子
200 船体(本体)
300 船外機
301 エンジン
302 動力伝達機構
303 プロペラ
310 ジェネレータ
400 送受信部
500 端末装置
502 端末送受信部
504 端末制御部(制御部)
506 指示受付部
C1 第1の流路(第1の油路)
C2 第2の流路
C3 第3の流路(第1の油路)
C4 第4の流路
C5 第5の流路
C6 第6の流路(第1の油路)
C7 第7の流路(第3の油路)
C8 第8の流路(第2の油路)
C9 第9の流路
C10 第10の流路
C11 第11の流路
C12 第12の流路
C13 第13の流路
C14 第14の流路
Claims (22)
- 船外機を昇降させる船外機昇降装置を遠隔制御するための端末装置であって、
前記船外機昇降装置は、
1又は複数のチルトシリンダと、
1又は複数のトリムシリンダと、
を備え、
前記各トリムシリンダは、
当該トリムシリンダを第1室と第2室とに仕切るピストンと、
前記ピストンに接続され、当該トリムシリンダの第1室を貫通するロッドとを備え、
前記各チルトシリンダは、
当該チルトシリンダを第1室と第2室とに仕切るピストンと、
前記ピストンに接続され、当該チルトシリンダの第1室を貫通するロッドとを備え、
当該船外機昇降装置は、
油圧源と、
前記油圧源と、前記1又は複数のチルトシリンダの第2室と、前記1又は複数のトリムシリンダの第2室とを接続する第1の油路と、
前記1又は複数のトリムシリンダの少なくとも何れかの第1室に接続された第2の油路と、
前記第2の油路上に設けられた切替弁と、
を備え、
当該端末装置は、
船体状態信号を参照して前記切替弁を制御する制御部を備えていることを特徴とする端末装置。 - 前記トリムシリンダは、少なくとも第1トリムシリンダ及び第2トリムシリンダを備え、
前記切替弁は、前記第1トリムシリンダ及び前記第2トリムシリンダの少なくとも何れかに接続されていることを特徴とする、請求項1に記載の端末装置。 - 前記切替弁は、前記第1トリムシリンダ及び前記第2トリムシリンダの何れか一方のみに接続されていることを特徴とする、請求項2に記載の端末装置。
- 前記トリムシリンダは、少なくとも第1トリムシリンダ及び第2トリムシリンダを備え、
前記切替弁として、
前記第1トリムシリンダの第1室に接続された第1切替弁と、
前記第2トリムシリンダの第1室に接続された第2切替弁と、
を備えていることを特徴とする、請求項1に記載の端末装置。 - 前記トリムシリンダは、少なくとも第1トリムシリンダ及び第2トリムシリンダを備え、
前記切替弁は、前記第1トリムシリンダ及び前記第2トリムシリンダに直接接続されていることを特徴とする、請求項1に記載の端末装置。 - 前記油圧源に接続されたポンプポートを更に備え、
前記第2の油路は、前記切替弁を介して、前記ポンプポートにおける2つのシャトル室のうち、前記チルトシリンダの第1室に接続されたシャトル室に接続されていることを特徴とする、請求項1から5の何れか1項に記載の端末装置。 - 前記第2の油路は、前記切替弁を介して、前記チルトシリンダの第1室に接続されていることを特徴とする、請求項1から5の何れか1項に記載の端末装置。
- 前記第2の油路において、前記切替弁と前記トリムシリンダとの間には保護バルブの一端が接続されていることを特徴とする請求項1から7の何れか1項に記載の端末装置。
- 前記第2の油路は、前記切替弁を介して貯油タンクに接続されており、
前記第2の油路において、前記切替弁と貯油タンクとの間には保護バルブが設けられていることを特徴とする請求項1から5の何れか1項に記載の端末装置。 - 前記油圧源に接続された第1のポンプポート及び第2のポンプポートを更に備え、
前記第1のポンプポートは、前記チルトシリンダの前記第1室及び前記第2室に対して、それぞれチェック弁を介して接続された第2及び第1のシャトル室を有しており、
前記第2のポンプポートは、前記第1のポンプポートの前記第1のシャトル室に接続されたシャトル室を有しており、
前記第1の油路は、前記第2のポンプポートの前記シャトル室に対してチェック弁を介して接続されていることを特徴とする、請求項1から9の何れか1項に記載の端末装置。 - 船外機を昇降させる船外機昇降装置を遠隔制御するための端末装置であって、
前記船外機昇降装置は、
1又は複数のチルトシリンダと、
1又は複数のトリムシリンダと、
を備え、
前記各トリムシリンダは、
当該トリムシリンダを第1室と第2室とに仕切るピストンと、前記ピストンに接続され、当該トリムシリンダの第1室を貫通するロッドとを備え、
前記各チルトシリンダは、
当該チルトシリンダを第1室と第2室とに仕切るピストンと、前記ピストンに接続され、当該チルトシリンダの第1室を貫通するロッドとを備え、
前記船外機昇降装置は、
油圧源と、
前記油圧源と前記1又は複数のチルトシリンダの第2室とを接続する第1の油路と、
前記第1の油路と前記1又は複数のトリムシリンダの第2室とを接続する第2の油路と、
前記第2の油路上に設けられた切替弁とを備え、
当該端末装置は、
船体状態信号を参照して前記切替弁を制御する制御部を備えていることを特徴とする端末装置。 - 前記制御部は、
前記船体状態信号を参照して、航行状態及び停船状態を判定し、
前記航行状態と判定した場合に、前記切替弁をオープン状態となるように制御し、
前記停船状態と判定した場合に、前記切替弁がクローズ状態となるように制御する
ことを特徴とする、請求項1から11の何れか1項に記載の端末装置。 - 前記船体状態信号は、前記船外機が備えるエンジンに接続されたジェネレータの出力電圧であり、
前記制御部は、前記ジェネレータの出力電圧が、電圧に関する第1閾値以上である場合に、前記航行状態と判定することを特徴とする請求項12に記載の端末装置。 - 前記船体状態信号は、前記船外機が備えるエンジンに接続されたジェネレータの出力電圧であり、
前記制御部は、前記ジェネレータの出力電圧が、電圧に関する第2閾値を超える場合に、前記航行状態と判定することを特徴とする請求項12に記載の端末装置。 - 前記船体状態信号は、前記船外機のエンジン回転数に関連する信号であり、
前記制御部は、前記エンジン回転数が、回転数に関する第1閾値以上である場合に、前記航行状態と判定することを特徴とする、請求項12に記載の端末装置。 - 前記船体状態信号は、前記船外機のエンジン回転数に関連する信号であり、
前記制御部は、前記エンジン回転数が、回転数に関する第2閾値を超える場合に、前記航行状態と判定することを特徴とする、請求項12に記載の端末装置。 - 前記船体状態信号は、アナログ信号であり、
前記制御部は、
前記船体状態信号が入力されるベース電極を有する第1のスイッチング素子と
前記第1のスイッチング素子のエミッタ電流に応じた信号が入力されるゲート電極、及び、前記切替弁に接続されたソース電極を有する第2のスイッチング素子とを備えていることを特徴とする請求項1から16の何れか1項に記載の端末装置。 - 船外機を昇降させる船外機昇降装置と、端末装置とを含む船外機昇降システムであって、
前記船外機昇降装置は、
1又は複数のチルトシリンダと、
1又は複数のトリムシリンダと、
を備え、
前記各トリムシリンダは、
当該トリムシリンダを第1室と第2室とに仕切るピストンと、
前記ピストンに接続され、当該トリムシリンダの第1室を貫通するロッドとを備え、
前記各チルトシリンダは、
当該チルトシリンダを第1室と第2室とに仕切るピストンと、
前記ピストンに接続され、当該チルトシリンダの第1室を貫通するロッドとを備え、
当該船外機昇降装置は、
油圧源と、
前記油圧源と、前記1又は複数のチルトシリンダの第2室と、前記1又は複数のトリムシリンダの第2室とを接続する第1の油路と、
前記1又は複数のトリムシリンダの少なくとも何れかの第1室に接続された第2の油路と、
前記第2の油路上に設けられた切替弁と、
を備え、
当該端末装置は、
船体状態信号を参照して前記切替弁を制御する制御部を備えていることを特徴とする船外機昇降システム。 - 船外機を昇降させる船外機昇降装置と、端末装置とを含む船外機昇降システムであって、
前記船外機昇降装置は、
1又は複数のチルトシリンダと、
1又は複数のトリムシリンダと、
を備え、
前記各トリムシリンダは、
当該トリムシリンダを第1室と第2室とに仕切るピストンと、前記ピストンに接続され、当該トリムシリンダの第1室を貫通するロッドとを備え、
前記各チルトシリンダは、
当該チルトシリンダを第1室と第2室とに仕切るピストンと、前記ピストンに接続され、当該チルトシリンダの第1室を貫通するロッドとを備え、
前記船外機昇降装置は、
油圧源と、
前記油圧源と前記1又は複数のチルトシリンダの第2室とを接続する第1の油路と、
前記第1の油路と前記1又は複数のトリムシリンダの第2室とを接続する第2の油路と、
前記第2の油路上に設けられた切替弁とを備え、
当該端末装置は、
船体状態信号を参照して前記切替弁を制御する制御部を備えていることを特徴とする船外機昇降システム。 - 前記制御部は、
前記船体状態信号を参照して、前記切替弁をオープン状態及びクローズ状態の何れにすべきかを決定する決定部を備え、
前記船外機昇降装置は、
前記決定部による決定結果に応じた制御信号であって、前記切替弁に供給される制御信号を生成する制御信号生成部を備えている請求項18又は19に記載の船外機昇降システム。 - 請求項1〜11の何れか1項に記載の端末装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、
前記制御部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。 - 請求項21に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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