JP2019059323A - ハイブリッド車両のパワーユニット - Google Patents
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Abstract
Description
そこで、まず、第1の制御形態について説明する。切替制御部80aは、車軸(フロントドライブシャフト40/プロペラシャフト60)の回転数変化が所定回転数(例えば0.2Gの車両加減速度に相当する回転数変化)未満であり、かつ、アクセル開度(要求駆動力)が所定開度(例えば50%)未満であるという条件(切替条件)を満足しているか否かについての判断を行う。ここで、上記条件を満足している場合には、切替制御部80aは、アクチュエータ75を制御(スリーブ34を摺動)して走行モードをシリーズHEV走行モードからパラレルHEV走行モードに切替える。
次に、第2の制御形態について説明する。この制御形態では、第1スプライン31と第2スプライン32とが接続されているシリーズHEV走行モードから第1スプライン31と第2スプライン32と第3スプライン33とが接続されるパラレルHEV走行モードに走行モードを切替える場合に、切替制御部80aは、まず、車軸(フロントドライブシャフト40/プロペラシャフト60)の回転数変化が第1所定回転数(例えば0.2Gの車両加減速度に相当する回転数変化)未満であり、かつ、アクセル開度(要求駆動力)が第1所定開度(例えば50%)未満であるという第1条件を満足しているか否かを判断する。そして、上記第1条件を満足している場合に、切替制御部80aは、アクチュエータ75を制御(スリーブ34を摺動)して走行モードを切替える。
10 エンジン
21 第1モータ・ジェネレータ
22 第2モータ・ジェネレータ
30 ドグクラッチ
31 第1スプライン
32 第2スプライン
33 第3スプライン
34 スリーブ
34a スプライン
35 リターンスプリング(リターン機構)
37 シンクロ機構
40 フロントドライブシャフト(前輪出力軸)
42 フロントデファレンシャル
50 ワンウェイ・クラッチ
60 プロペラシャフト(後輪出力軸)
61 トランスファクラッチ
70 高電圧バッテリ
71 DC−DCコンバータ
72 低電圧バッテリ
73 第1電力供給経路
74 第2電力供給経路
75 アクチュエータ
80 HEV−CU
80a 切替制御部
81 ECU
82 PCU
85 VDCU
91 アクセルペダルセンサ
92 スロットル開度センサ
93 Gセンサ(加速度センサ)
94 車速センサ(車輪速センサ)
95 回転数センサ
100 CAN
Claims (8)
- エンジンと、第1モータ・ジェネレータと、第2モータ・ジェネレータとを備えるハイブリッド車両のパワーユニットにおいて、
前記エンジンの出力軸とトルク伝達可能に接続された第1スプラインと、
前記第1モータ・ジェネレータの回転軸とトルク伝達可能に接続された第2スプラインと、
前記第2モータ・ジェネレータの回転軸、及び、駆動輪との間でトルクを伝達する車軸とトルク伝達可能に接続された第3スプラインと、
前記第1スプライン、前記第2スプライン、前記第3スプラインと嵌合可能に形成されたスプラインを有し、位置に応じて、前記第1スプライン、前記第2スプライン、前記第3スプラインの接続状態を切り替えるスリーブと、
前記スリーブを摺動させるアクチュエータと、
シリーズHEV走行モード時に前記第1スプラインと前記第2スプラインとを接続し、パラレルHEV走行モード時に前記第1スプライン、前記第2スプライン、及び前記第3スプラインを接続し、EV走行モード時に前記第2スプラインと前記第3スプラインとを接続するように、前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、走行モードを切替える要求があるときに、
前記車軸の回転数変化が所定回転数未満であり、かつ、アクセル開度が所定開度未満であるという条件を満足している場合には、前記アクチュエータを制御して走行モードを切替え、前記条件を満足していない場合には、前記車軸の回転数変化を抑制するように前記第2モータ・ジェネレータを制御し、
その後、再度、前記条件を満足しているか否かを判断し、前記条件を満足している場合には、前記アクチュエータを制御して走行モードを切替え、前記条件を満足していない場合には、走行モードの切替えを禁止する
ことを特徴とするハイブリッド車両のパワーユニット。 - 前記制御手段は、前記第1スプラインと前記第2スプラインとが接続されているシリーズHEV走行モードから前記第1スプラインと前記第2スプラインと前記第3スプラインとが接続されるパラレルHEV走行モードに走行モードを切替える場合に、
前記車軸の回転数変化が所定回転数未満であり、かつ、アクセル開度が所定開度未満であるという条件を満足している場合には、前記アクチュエータを制御して走行モードを切替え、前記条件を満足していない場合には、前記車軸の回転数変化を抑制するように前記第2モータ・ジェネレータを制御し、
その後、再度、前記条件を満足しているか否かを判断し、前記条件を満足している場合には、前記アクチュエータを制御して走行モードを切替え、前記条件を満足していない場合には、走行モードの切替えを禁止する
ことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両のパワーユニット。 - エンジンと、第1モータ・ジェネレータと、第2モータ・ジェネレータとを備えるハイブリッド車両のパワーユニットにおいて、
前記エンジンの出力軸とトルク伝達可能に接続された第1スプラインと、
前記第1モータ・ジェネレータの回転軸とトルク伝達可能に接続された第2スプラインと、
前記第2モータ・ジェネレータの回転軸、及び、駆動輪との間でトルクを伝達する車軸とトルク伝達可能に接続された第3スプラインと、
前記第1スプライン、前記第2スプライン、前記第3スプラインと嵌合可能に形成されたスプラインを有し、位置に応じて、前記第1スプライン、前記第2スプライン、前記第3スプラインの接続状態を切り替えるスリーブと、
前記スリーブを摺動させるアクチュエータと、
シリーズHEV走行モード時に前記第1スプラインと前記第2スプラインとを接続し、パラレルHEV走行モード時に前記第1スプライン、前記第2スプライン、及び前記第3スプラインを接続し、EV走行モード時に前記第2スプラインと前記第3スプラインとを接続するように、前記アクチュエータの駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、走行モードを切替える要求があるときに、
前記車軸の回転数変化が第1所定回転数未満であり、かつ、アクセル開度が第1所定開度未満であるという第1条件を満足している場合には、前記アクチュエータを制御して走行モードを切替え、前記第1条件を満足していない場合には、前記車軸の回転数変化が第2所定回転数未満であり、かつ、アクセル開度が第2所定開度未満であるという第2条件を満足しているか否かを判断し、
前記第2条件を満足している場合には、前記車軸の回転数変化を抑制するように前記第2モータ・ジェネレータを制御した後、前記アクチュエータを制御して走行モードを切替え、前記第2条件を満足していない場合には、走行モードの切替えを禁止する
ことを特徴とするハイブリッド車両のパワーユニット。 - 前記制御手段は、前記第1スプラインと前記第2スプラインとが接続されているシリーズHEV走行モードから前記第1スプラインと前記第2スプラインと前記第3スプラインとが接続されるパラレルHEV走行モードに走行モードを切替える場合に、
前記車軸の回転数変化が第1所定回転数未満であり、かつ、アクセル開度が第1所定開度未満であるという第1条件を満足している場合には、前記アクチュエータを制御して走行モードを切替え、前記第1条件を満足していない場合には、前記車軸の回転数変化が第2所定回転数未満であり、かつ、アクセル開度が第2所定開度未満であるという第2条件を満足しているか否かを判断し、
前記第2条件を満足している場合には、前記車軸の回転数変化を抑制するように前記第2モータ・ジェネレータを制御した後、前記アクチュエータを制御して走行モードを切替え、前記第2条件を満足していない場合には、走行モードの切替えを禁止する
ことを特徴とする請求項3に記載のハイブリッド車両のパワーユニット。 - 前記制御手段は、前記第1スプラインと前記第2スプラインとが接続されているシリーズHEV走行モードから前記第1スプラインと前記第2スプラインと前記第3スプラインとが接続されるパラレルHEV走行モードに走行モードを切替える際に、前記エンジンの回転数を、前記スリーブと前記第3スプラインとを嵌合可能な回転数に調節した後、前記アクチュエータを駆動して、前記第1スプライン及び前記第2スプラインと前記第3スプラインとが接続されるように前記スリーブを動かすことを特徴とする請求項2又は4に記載のハイブリッド車両のパワーユニット。
- 前記第1スプライン、前記第2スプライン、前記第3スプライン、及び前記スリーブは、同軸上に配設されており、
前記スリーブは、前記第1スプライン、前記第2スプライン、前記第3スプラインの外周上を、軸方向に摺動自在に構成されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のハイブリッド車両のパワーユニット。 - 前記第1スプライン、前記第2スプライン、前記第3スプラインそれぞれは、互いに相対回転可能な軸の外周に形成された外スプラインであり、
前記スリーブは、前記第1スプライン、前記第2スプライン、前記第3スプラインに外嵌可能な円筒状に形成され、内周面に沿って軸方向に延びる内スプラインが形成されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のハイブリッド車両のパワーユニット。 - 前記第2モータ・ジェネレータから前記駆動輪へ伝達されるトルクの伝達経路の総ギヤ比は、前記第1スプライン、前記スリーブ、前記第3スプラインを介して、前記エンジンから前記駆動輪へ伝達されるトルクの伝達経路の総ギヤ比よりもローギヤに設定されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載のハイブリッド車両のパワーユニット。
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JP2017184942A JP6912339B2 (ja) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | ハイブリッド車両のパワーユニット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017184942A JP6912339B2 (ja) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | ハイブリッド車両のパワーユニット |
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JP6912339B2 JP6912339B2 (ja) | 2021-08-04 |
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Family Applications (1)
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JP2017184942A Active JP6912339B2 (ja) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | ハイブリッド車両のパワーユニット |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2017
- 2017-09-26 JP JP2017184942A patent/JP6912339B2/ja active Active
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