JP2019059319A - 車両の走行制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
10 外部環境認識装置、
20 測位装置、
30 地図情報処理装置、
40 エンジン制御装置、
50 変速機制御装置、
60 ブレーキ制御装置、
70 操舵制御装置、
80 警報制御装置、
100 車両の走行制御装置、
101 測位誤差情報算出部、
102 測位結果補正部、
103 目標経路算出部、
104 追従走行制御部。
Claims (1)
- 自車両が走行する目標経路を生成し、前記目標経路への追従走行を制御する車両の走行制御装置であって、
前記自車両の測位結果を出力する測位装置と、
前記自車両の走行車線の形状を示す道路形状データを出力する地図情報処理装置と、
前記走行車線上において前記自車両の前方を走行する先行車両の前記自車両に対する相対位置を認識する外部環境認識装置と、
前記道路形状データから取得される前記走行車線のカーブの入口座標、および前記測位結果と前記先行車両の相対位置から取得される前記先行車両が当該カーブに対応して旋回を開始する旋回開始座標、の比較から前記測位結果における前記自車両の前後方向の誤差量を算出し、前記道路形状データから取得される前記走行車線のカーブの曲率半径、および前記自車両の車速とヨーレートから算出される前記自車両の旋回半径、の比較から前記測位結果における前記自車両の車幅方向の誤差量を算出する測位誤差情報算出部と、
を備えることを特徴とする車両の走行制御装置。
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JP2017184874A JP6948202B2 (ja) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 車両の走行制御装置 |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115027482A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-09 | 东风商用车有限公司 | 智能驾驶中的融合定位方法 |
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-
2017
- 2017-09-26 JP JP2017184874A patent/JP6948202B2/ja active Active
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