JP2019058925A - 鋳造装置及び非常停止方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】鋳造装置50は、上金型1及び下金型2の型閉め及び型開きを行う第1駆動部61、型閉めされた上金型1及び下金型2を傾動させる第2駆動部62、光学式センサ63、及び、制御部(主コントローラ60)を備える。制御部は、第2駆動部62により傾動した上金型1及び下金型2へ溶湯が供給されてから溶湯が冷却されるまでの鋳造期間において、光学式センサ63により物体が検知された場合には、第1駆動部61及び第2駆動部62の電源74,81を遮断せずに、第1駆動部61に型閉めを継続させ、かつ、第2駆動部62に傾動位置を保持させる。
【選択図】図4
Description
図1及び図2を参照して、鋳造装置50の構成について説明する。図1は、第1実施形態に係る鋳造装置の正面図である。図2は、図1の鋳造装置の側面図である。図中のX方向及びY方向が水平方向であり、Z方向が垂直方向である。以下ではX方向を左右方向、Z方向を上下方向ともいう。
図16は、第2実施形態に係る鋳造装置の正面図である。図16に示されるように、第2実施形態に係る鋳造装置50Aは、主に、下金型2を昇降する開閉機構21が下部フレーム6に設けられる点で、第1実施形態に係る鋳造装置50と相違している。これにより、鋳造装置50Aでは、下金型2が昇降可能とされている。以下では、第2実施形態に係る鋳造装置50Aと第1実施形態に係る鋳造装置50との相違点を中心に説明し、共通する説明は省略する。
Claims (7)
- 重力を利用して注湯され、開閉可能かつ傾動可能な上金型と下金型とを用いて鋳物を鋳造する鋳造装置であって、
前記上金型及び前記下金型のいずれか一方を昇降させることによって、前記上金型及び前記下金型の型閉め及び型開きを行う第1駆動部と、
前記第1駆動部により型閉めされた前記上金型及び前記下金型を傾動させる第2駆動部と、
前記鋳造装置の周囲に配置され、物体を検出する光学式センサと、
前記光学式センサにより前記物体が検出された場合には、前記第1駆動部及び前記第2駆動部の電源を遮断する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第2駆動部により傾動した前記上金型及び前記下金型へ溶湯が供給されてから前記溶湯が冷却されるまでの鋳造期間において、前記光学式センサにより前記物体が検知された場合には、前記第1駆動部及び前記第2駆動部の電源を遮断せずに、前記第1駆動部に型閉めを継続させ、かつ、前記第2駆動部に傾動位置を保持させる、
鋳造装置。 - 前記第1駆動部は、油圧シリンダと、前記油圧シリンダへ作動油を供給する第1油圧ポンプと、前記第1油圧ポンプを駆動させる第1ポンプ電動機と、前記第1ポンプ電動機を制御する第1駆動制御部と、を有する、請求項1に記載の鋳造装置。
- 前記第1駆動部は、電動シリンダと、前記電動シリンダを駆動させる第1電動制御部と、を有する、請求項1に記載の鋳造装置。
- 前記第2駆動部は、油圧モータと、前記油圧モータへ作動油を供給する第2油圧ポンプと、前記第2油圧ポンプを駆動させる第2ポンプ電動機と、前記第2ポンプ電動機を制御する第2駆動制御部と、を有する、請求項1〜3の何れか一項に記載の鋳造装置。
- 前記第2駆動部は、電動モータと、前記電動モータを駆動させる第2電動制御部と、を有する、請求項1〜3の何れか一項に記載の鋳造装置。
- 前記上金型が装着された上部フレームと、
前記下金型が装着された下部フレームと、
その上端部が前記上部フレームに回動可能に連結され、その下端部が前記下部フレームに回動可能に連結され、その中央部に回転軸を備えた第1主リンク部材と、
前記第1主リンク部材と平行に配置され、その上端部が前記上部フレームに回動可能に連結され、その下端部が前記下部フレームに回動可能に連結され、その中央部に回転軸を備えた第1副リンク部材と、
を備え、
前記上部フレーム、前記下部フレーム、前記第1主リンク部材及び前記第1副リンク部材が第1平行リンク機構を構成する、
請求項1〜5の何れか一項に記載の鋳造装置。 - 重力を利用して注湯され、開閉可能かつ傾動可能な上金型と下金型とを用いて鋳物を鋳造する鋳造装置の非常停止方法であって、
前記鋳造装置は、
前記上金型及び前記下金型のいずれか一方を昇降させることによって、前記上金型及び前記下金型の型閉め及び型開きを行う第1駆動部と、
前記第1駆動部により型閉めされた前記上金型及び前記下金型を傾動させる第2駆動部と、を備え、
前記非常停止方法は、
前記鋳造装置の周囲に配置された光学式センサにより物体が検出された場合には、検出タイミングが、傾動した前記上金型及び前記下金型へ溶湯が供給されてから前記溶湯が冷却されるまでの鋳造期間に含まれるか否か、を判定する工程と、
前記検出タイミングが前記鋳造期間に含まれないと判定された場合には、前記第1駆動部及び前記第2駆動部の電源を遮断する第1停止処理を実行し、前記検出タイミングが前記鋳造期間に含まると判定された場合には、前記第1駆動部及び前記第2駆動部の電源を遮断せずに、前記第1駆動部に型閉めを継続させ、かつ、前記第2駆動部に傾動位置を保持させる第2停止処理を行う工程と、
を含む、非常停止方法。
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