JP2019058664A - 制御された電気外科的凝固のためのシステム及び方法 - Google Patents

制御された電気外科的凝固のためのシステム及び方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2019058664A
JP2019058664A JP2018177157A JP2018177157A JP2019058664A JP 2019058664 A JP2019058664 A JP 2019058664A JP 2018177157 A JP2018177157 A JP 2018177157A JP 2018177157 A JP2018177157 A JP 2018177157A JP 2019058664 A JP2019058664 A JP 2019058664A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voltage
generator
instrument
rate
threshold
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018177157A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6655687B2 (ja
Inventor
エル． トン ドナルド
L Tonn Donald
エル． トン ドナルド
イー． ダニング ジェイムズ
E Dunning James
イー． ダニング ジェイムズ
ディー． フォークナー ウィリアム
D Faulkner William
ディー． フォークナー ウィリアム
アール． マクヘンリー ジェニファー
R Mchenry Jennifer
アール． マクヘンリー ジェニファー
イー． スコット−ドレクセル デボン
E Scott-Drechsel Devon
イー． スコット−ドレクセル デボン
エム． ウェストラ エリック
M Westra Eric
エム． ウェストラ エリック
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Covidien LP
Original Assignee
Covidien LP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Covidien LP filed Critical Covidien LP
Publication of JP2019058664A publication Critical patent/JP2019058664A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6655687B2 publication Critical patent/JP6655687B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A61B18/1233—Generators therefor with circuits for assuring patient safety
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00589—Coagulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00595—Cauterization
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00601—Cutting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00607—Coagulation and cutting with the same instrument
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/0063—Sealing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00666—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00702—Power or energy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00767—Voltage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00827—Current
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00875—Resistance or impedance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00892—Voltage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A61B2018/1246—Generators therefor characterised by the output polarity
    • A61B2018/1253—Generators therefor characterised by the output polarity monopolar
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A61B2018/1246—Generators therefor characterised by the output polarity
    • A61B2018/126—Generators therefor characterised by the output polarity bipolar
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A61B2018/1266—Generators therefor with DC current output
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B2018/1462—Tweezers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1467—Probes or electrodes therefor using more than two electrodes on a single probe

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

【課題】電気外科用ジェネレータを提供する。【解決手段】凝固モードで提供される処置エネルギを制御する電気外科用ジェネレータ２０を含み、処置エネルギは、電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定されることができる調整可能な電圧傾斜率を有する。ジェネレータは、負荷インピーダンスに関連する信号を器具から経時的に受信する。負荷インピーダンスが閾値を上回っているとき、ジェネレータは、調整可能な電圧傾斜率を電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定し、この調整可能な電圧傾斜率で、処置エネルギの電圧を減少させる。負荷インピーダンスが閾値を下回っているとき、ジェネレータは、調整可能な電圧傾斜率を電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定し、この調整可能な電圧傾斜率で、処置エネルギの電圧を増加させる。【選択図】図２

Description

１．技術分野
本開示は、全般的には電気外科用ジェネレータに関する。特に、本開示は、凝固のための電気外科用エネルギを提供し、制御し、及び印加するためのシステム及び方法に関する。
２．関連技術の背景技術
電気外科用ジェネレータは、外科手技において患者の組織を処置するための電気エネルギを提供するために使用される。双極鉗子又は別の電気外科用器具がジェネレータに接続されているとき、器具は、高周波電気エネルギで患者の組織を切断、凝固、又は封着するために使用されることができる。手術中に、ジェネレータからの電流が、患者の組織及び体液を通過することによって、器具のアクティブ電極とリターン電極との間を流れる。
電気外科用ジェネレータによって提供された電気エネルギは、組織を切断、凝固、又は封着する能力を高めるように成形された様々な波形を有する。様々な波形は、ジェネレータを動作させる様々なモードに対応し、それぞれのモードは、外科医に様々な手術のための利点を提供する。外科医は、外科手技の進行に応じて、様々な動作のモードを選択及び変更することができる。
様々なモードでは、電気外科手技のために適当な量のエネルギを印加することが重要である。例えば、過度のエネルギを印加することは、組織の切離又は破壊をもたらす恐れがある。過少のエネルギを印加することは、外科手技を妨げることになる恐れがある。したがって、行われている外科手技に対して、及び生じている手術状況に対して、電気外科用ジェネレータによって提供されるエネルギの量を制御することが所望される。これに合わせて、電気外科用ジェネレータによって提供される電気エネルギの制御の開発及び改良に絶え間ない関心が寄せられている。
本開示の電気外科用のシステム及び方法は、凝固のための電気外科用エネルギを提供し、制御し、及び印加するためのシステム及び方法に関する。後により詳細に説明するように、ジェネレータが凝固モードで動作して電気外科用エネルギを器具に提供するときに、調整可能な電圧傾斜率が、所定の閾値に到達している器具の負荷の負荷インピーダンスに基づいて設定され、電気外科用エネルギの電圧が、調整可能な電圧傾斜率に基づいて変更される。
開示される技術の一態様では、開示される技術は、アクティブ電極及びリターン電極を有する器具に電気処置エネルギを提供するための電気外科用ジェネレータを含む。ジェネレータは、プロセッサと、プロセッサによって実行可能な命令を記憶するメモリとを含む。命令が実行されると、ジェネレータに、凝固モードでの器具への処置エネルギを制御させ、この処置エネルギは、凝固モードにおいて凝固を実現しかつ組織の切離を発生させない電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定されることができる調整可能な電圧傾斜率を有する。ジェネレータは、器具のアクティブ電極とリターン電極との間の負荷インピーダンスに関連する信号を器具から経時的に受信する。負荷インピーダンスが閾値を上回っているとき、ジェネレータは、調整可能な電圧傾斜率を電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定し、この調整可能な電圧傾斜率で、器具に提供されている処置エネルギの電圧を減少させる。負荷インピーダンスが閾値を下回っているとき、ジェネレータは、調整可能な電圧傾斜率を電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定し、この調整可能な電圧傾斜率で、器具に提供されている処置エネルギの電圧を増加させる。
様々な実施形態では、閾値は、およそ５５０オーム〜５００オームである。様々な実施形態では、負荷インピーダンスが閾値を下回っているとき、調整可能な電圧傾斜率はおよそ１８０ボルト毎秒に設定され、負荷インピーダンスが閾値より高いとき、調整可能な電圧傾斜率はおよそ２００ボルト毎秒に設定される。
様々な実施形態では、メモリは、プロセッサによって実行されると、ジェネレータに、信号に基づいて、器具が現在組織を把持していること、及び把持の前に、器具が組織を把持していなかったことを決定させる、更なる命令を含む。
様々な実施形態では、器具が現在組織を把持していることを決定する上で、メモリは、プロセッサによって実行されると、ジェネレータに、信号に基づいて、器具が現在組織を把持していること、及び第２の閾値より上から第２の閾値より下に減少している負荷インピーダンスに基づいて、把持の前に、器具が組織を把持していなかったことを決定させる、更なる命令を含む。様々な実施形態では、第２の閾値は、およそ８０００オームである。
本開示の態様によれば、本開示は、アクティブ電極とリターン電極とを有する器具に電気処置エネルギを提供するための方法を含み、この方法は、凝固モードで器具に提供するための処置エネルギを制御することを含み、この処置エネルギは、凝固モードにおいて凝固を実現しかつ組織の切離を発生させない電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定されることができる調整可能な電圧傾斜率を有する。方法は、器具のアクティブ電極とリターン電極との間の負荷インピーダンスに関連する信号を器具から経時的に受信することを含む。負荷インピーダンスが閾値を上回っているとき、方法は、調整可能な電圧傾斜率を電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定し、この調整可能な電圧傾斜率で、器具に提供されている処置エネルギの電圧を減少させる。負荷インピーダンスが閾値を下回っているとき、方法は、調整可能な電圧傾斜率を電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定し、この調整可能な電圧傾斜率で、器具に提供されている処置エネルギの電圧を増加させる。
様々な実施形態では、閾値は、およそ５５０オーム〜５００オームである。様々な実施形態では、負荷インピーダンスが閾値を下回っているとき、調整可能な電圧傾斜率はおよそ１８０ボルト毎秒に設定され、負荷インピーダンスが閾値より高いとき、調整可能な電圧傾斜率はおよそ２００ボルト毎秒に設定される。
様々な実施形態では、方法は、信号に基づいて、器具が現在組織を把持していること、及び把持の前に、器具が組織を把持していなかったことを決定する。様々な実施形態では、方法は、器具が現在組織を把持していること、及び第２の閾値より上から第２の閾値より下に減少している負荷インピーダンスに基づいて、把持の前に、器具が組織を把持していなかったことを決定する。様々な実施形態では、第２の閾値は、およそ８０００オームである。
本開示の態様によれば、本開示は、電気処置エネルギを提供するための電気外科用システムを含む。システムは、アクティブ電極及びリターン電極を有する器具と、器具に処置エネルギを提供するように構成されている電気外科用ジェネレータと、を含む。ジェネレータは、プロセッサと、命令が上に記憶されているメモリと、を含む。命令がプロセッサによって実行されると、ジェネレータに、凝固モードで器具に提供するための処置エネルギを制御させ、この処置エネルギは、凝固モードにおいて凝固を実現しかつ組織の切離を発生させない電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定されることができる調整可能な電圧傾斜率を有する。ジェネレータは、器具のアクティブ電極とリターン電極との間の負荷インピーダンスに関連する信号を器具から経時的に受信する。負荷インピーダンスが閾値を上回っているとき、ジェネレータは、調整可能な電圧傾斜率を電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定し、この調整可能な電圧傾斜率で、器具に提供されている処置エネルギの電圧を減少させる。負荷インピーダンスが閾値を下回っているとき、ジェネレータは、調整可能な電圧傾斜率を電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定し、この調整可能な電圧傾斜率で、器具に提供されている処置エネルギの電圧を増加させる。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
アクティブ電極とリターン電極とを有する器具に電気処置エネルギを提供するための電気外科用ジェネレータであって、上記ジェネレータは、
プロセッサと、
その上に命令を記憶しているメモリであって、上記命令は、上記プロセッサによって実行されると、上記ジェネレータに、
凝固モードで器具に提供するための処置エネルギを制御することであって、上記処置エネルギは、調整可能な電圧傾斜率を有しており、上記調整可能な電圧傾斜率は、上記凝固モードにおいて凝固を実現しかつ組織の切離を発生させない電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定されることができる、ことと、
上記器具のアクティブ電極とリターン電極との間の負荷インピーダンスに関連する信号を上記器具から経時的に受信することと、
上記負荷インピーダンスが閾値を上回っているとき、上記調整可能な電圧傾斜率を上記電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定し、上記調整可能な電圧傾斜率で、上記器具に提供されている上記処置エネルギの電圧を減少させることと、
上記負荷インピーダンスが上記閾値を下回っているとき、上記調整可能な電圧傾斜率を上記電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定し、上記調整可能な電圧傾斜率で、上記器具に提供されている上記処置エネルギの上記電圧を増加させることと、を行わせる、メモリと、を含む、電気外科用ジェネレータ。
（項目２）
上記閾値が、およそ５５０オーム〜５００オームである、上記項目に記載の電気外科用ジェネレータ。
（項目３）
上記負荷インピーダンスが上記閾値を下回っているとき、上記調整可能な電圧傾斜率が、およそ１８０ボルト毎秒に設定され、上記負荷インピーダンスが上記閾値より高いとき、上記調整可能な電圧傾斜率が、およそ２００ボルト毎秒に設定される、上記項目のいずれかに記載の電気外科用ジェネレータ。
（項目４）
上記調整可能な電圧傾斜率が、上記凝固モードにおいて組織の切離を発生させる別の電圧傾斜率に設定されることができ、他の電圧傾斜率が、上記電圧傾斜率の範囲よりも大きい、上記項目のいずれかに記載の電気外科用ジェネレータ。
（項目５）
上記プロセッサによって実行されると、上記ジェネレータに、上記信号に基づいて、上記器具が現在組織を把持していること、及び上記把持の前に、上記器具が組織を把持していなかったことを決定させる、更なる命令を、上記メモリが含む、上記項目のいずれかに記載の電気外科用ジェネレータ。
（項目６）
上記器具が現在組織を把持していることを決定する上で、上記プロセッサによって実行されると、上記ジェネレータに、上記信号に基づいて、上記器具が現在組織を把持していること及び、上記把持の前に、第２の閾値より上から上記第２の閾値より下に減少している上記負荷インピーダンスに基づいて上記器具が組織を把持していなかったことを決定させる、更なる命令を、上記メモリが含む、上記項目のいずれかに記載の電気外科用ジェネレータ。
（項目７）
上記第２の閾値が、およそ８０００オームである、上記項目のいずれかに記載の電気外科用ジェネレータ。
（項目８）
アクティブ電極とリターン電極とを有する器具に電気処置エネルギを提供するための方法であって、上記方法は、
凝固モードで器具に提供するための処置エネルギを制御することであって、処置エネルギは、調整可能な電圧傾斜率を有しており、上記調整可能な電圧傾斜率は、上記凝固モードにおいて凝固を実現しかつ組織の切離を発生させない電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定されることができる、ことと、
上記器具の上記アクティブ電極と上記リターン電極との間の負荷インピーダンスに関連する信号を上記器具から経時的に受信することと、
上記負荷インピーダンスが閾値を上回っているとき、上記調整可能な電圧傾斜率を上記電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定し、上記調整可能な電圧傾斜率で、上記器具に提供されている上記処置エネルギの電圧を減少させることと、
上記負荷インピーダンスが上記閾値を下回っているとき、上記調整可能な電圧傾斜率を上記電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定し、上記調整可能な電圧傾斜率で、上記器具に提供されている上記処置エネルギの上記電圧を増加させることと、を含む、方法。
（項目９）
上記閾値が、およそ５５０オーム〜５００オームである、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１０）
上記負荷インピーダンスが上記閾値を下回っているとき、上記調整可能な電圧傾斜率が、およそ１８０ボルト毎秒に設定され、上記負荷インピーダンスが上記閾値より高いとき、上記調整可能な電圧傾斜率が、およそ２００ボルト毎秒に設定される、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１１）
上記調整可能な電圧傾斜率が、上記凝固モードにおいて組織の切離を発生させる別の電圧傾斜率に設定されることができ、他の電圧傾斜率が、上記電圧傾斜率の範囲よりも大きい、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１２）
上記信号に基づいて、上記器具が現在組織を把持していること、及び上記把持の前に、上記器具が組織を把持していなかったことを決定することを更に含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１３）
上記器具が現在組織を把持していることを決定することが、上記器具が組織を把持していること、及び上記把持の前に、第２の閾値より上から上記第２の閾値より下に減少している上記負荷インピーダンスに基づいて上記器具が組織を把持していなかったことを決定することを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１４）
上記第２の閾値が、およそ８０００オームである、上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１５）
電気処置エネルギを提供するための電気外科用システムであって、上記システムは、
アクティブ電極及びリターン電極を有する器具と、
処置エネルギを上記器具に提供するように構成されている電気外科用ジェネレータであって、上記ジェネレータは、
プロセッサと、
その上に命令を記憶しているメモリであって、上記命令は、上記プロセッサによって実行されると、上記ジェネレータに、
凝固モードで上記器具に提供するための処置エネルギを制御することであって、上記処置エネルギは、調整可能な電圧傾斜率を有しており、上記調整可能な電圧傾斜率は、上記凝固モードにおいて凝固を実現しかつ組織の切離を発生させない電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定されることができる、ことと、
上記器具の上記アクティブ電極と上記リターン電極との間の負荷インピーダンスに関連する信号を上記器具から経時的に受信することと、
上記負荷インピーダンスが閾値を上回っているとき、上記調整可能な電圧傾斜率を上記電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定し、上記調整可能な電圧傾斜率で、上記器具に提供されている上記処置エネルギの電圧を減少させることと、
上記負荷インピーダンスが上記閾値を下回っているとき、上記調整可能な電圧傾斜率を上記電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定し、上記調整可能な電圧傾斜率で、上記器具に提供されている上記処置エネルギの上記電圧を増加させることと、を行わせる、メモリと、を含む、電気外科用ジェネレータと、を含む、電気外科用システム。
（摘要）
本開示は、凝固モードで提供される処置エネルギを制御する電気外科用ジェネレータを含み、処置エネルギは、電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定されることができる調整可能な電圧傾斜率を有する。ジェネレータは、負荷インピーダンスに関連する信号を器具から経時的に受信する。負荷インピーダンスが閾値を上回っているとき、ジェネレータは、調整可能な電圧傾斜率を電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定し、この調整可能な電圧傾斜率で、処置エネルギの電圧を減少させる。負荷インピーダンスが閾値を下回っているとき、ジェネレータは、調整可能な電圧傾斜率を電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定し、この調整可能な電圧傾斜率で、処置エネルギの電圧を増加させる。
本開示の様々な実施形態を、添付の図面を参照して説明する。
本開示の態様による、電気外科用ジェネレータを含む例示的な電気外科用システムを示している模式図である。 本開示の態様による、図１の電気外科用ジェネレータの例示的な構成要素のブロック図を示す。 図１の電気外科用器具の図を示す。 本開示の態様による、電気外科用システムの例示的な動作の流れ図を示す。
本開示は、凝固のための電気外科用エネルギを提供し、制御し、及び印加するためのシステム及び方法に関する。本明細書においてより詳細に説明するように、本開示の一態様では、ジェネレータが凝固モードで動作して電気外科用エネルギを器具に提供するときに、調整可能な電圧傾斜率が、所定の閾値に到達している器具の負荷の負荷インピーダンスに基づいて設定され、電気外科用エネルギの電圧が、調整可能な電圧傾斜率に基づいて変更される。
本明細書でおよその値を有するパラメータに関連して用語「およそ」が使用されるとき、同パラメータは、ちょうどの値を有し得ることも、ノイズなどの環境要因により又は、これらに限定されないが、ビット数若しくはプロセッサ速度若しくは割り込み優先度などのハードウェア若しくはソフトウェアの制限により、この値とは異なる別の値を有し得ることも意図される。
図１をここで参照すると、本開示の態様による、例示的な電気外科用システム１００の図が示されている。システム１００は、電気外科用ジェネレータ２０と、電気外科用器具１０と、ジェネレータ２０及び器具１０を接続しているケーブル２３と、フットスイッチ４０と、を含む。様々な実施形態では、ケーブル２３及び器具１０は、分離可能であってよい。様々な実施形態では、ケーブル２３は、器具１０に取り付けられてよく、器具１０から分離不能であってよい。ジェネレータ２０は、ケーブル２３を受容するポート２１を含む。様々な実施形態では、器具１０は双極器具であり、ジェネレータ２０のポート２１は双極器具ポートである。当業者なら理解するように、双極器具は、ジェネレータから電気エネルギを受け取り、その一部を印加して組織を処置し、エネルギの一部をジェネレータに戻す。図１に示されている器具１０は、例示的な双極鉗子であり、図３に関連してより詳細に説明する。様々な実施形態では、器具１０は、別のタイプの双極電気外科用器具であり得る。
図１を続けて参照すると、ジェネレータ２０は、様々なタイプの手技のために電気エネルギを提供するように、利用者がジェネレータ２０を設定することを可能にするユーザインターフェイス（図示せず）を含む。様々な実施形態では、ジェネレータ２０は、血管凝固、組織切離、又は他のタイプの電気外科手技のために電気エネルギを提供することができる。当業者なら、電気外科的パラメータが一般にこのような手技に適していることを理解するであろう。様々な実施形態では、ユーザインターフェイス（図示せず）は、ジェネレータ２０が器具１０に提供する電気エネルギを利用者が指定することを可能にするエネルギ設定を含むことができる。
図１では、システム１００はまた、ジェネレータ２０と連通しているフットスイッチ４０も含む。フットスイッチ４０は、押し下げると、電気エネルギを活性化して器具１０に提供することをジェネレータ２０に示すことができ、フットスイッチ４０を解放すると、電気エネルギを不活化することをジェネレータ２０に示すことができる。図１の図示されている実施形態は例示を目的としたものであり、図示されているもの以外の構成、構成要素、及び装置は、本開示の範囲内にあることが企図されている。
図２をここで参照すると、本開示の態様による、電気外科用ジェネレータ２０の例示的な構成要素のブロック図が示されている。示されている実施形態では、ジェネレータ２０は、コントローラ２４と、電源２７と、高周波（ＲＦ）エネルギ出力段２８と、センサモジュール２２と、様々なタイプの電気外科用器具を接続する１つ以上のコネクタポート２１と、を含む。ジェネレータ２０は、ユーザインターフェイス（図示せず）を含むことができ、これにより、利用者は、ジェネレータ２０に対して、動作のモード及び電力設定など、様々なパラメータを選択することが可能になる。動作のモードは、例えば、凝固モード及び組織切離モードを含むことができる。様々な実施形態では、電力設定は、例えば、５ワット、３０ワット、７０ワット、又は９５ワットなど、０〜電力制限の範囲内になるように利用者が指定することができる。
示されている実施形態では、コントローラ２４は、マイクロプロセッサ２５及びメモリ２６を含む。様々な実施形態では、コントローラ２４又はマイクロプロセッサ２５は、これらに限定されないが、デジタル信号プロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又は中央処理装置（ＣＰＵ）など、別のタイプのプロセッサであってよい。様々な実施形態では、メモリ２６は、ランダムアクセスメモリ、リードオンリメモリ、磁気ディスクメモリ、ソリッドステートメモリ、光学式ディスクメモリ、及び／又は別のタイプのメモリであり得る。様々な実施形態では、メモリ２６は、コントローラ２４から分離させることができ、回路基板の通信バスを介して及び／又はシリアルＡＴＡケーブル若しくは他のタイプのケーブルなどの通信ケーブルを介してマイクロプロセッサ２５と通信することができる。メモリ２６は、ジェネレータ２０を動作させるためにマイクロプロセッサ２５によって実行されることができる機械命令を含む。ジェネレータ２０の様々な動作について以下に説明する。このような動作は、マイクロプロセッサ２５によって実行可能な機械命令によって制御されることができる。
図２を続けて参照すると、様々な実施形態では、電源２７は、壁コンセントからのＡＣエネルギなど、ＡＣエネルギを受け取り、このＡＣエネルギをＤＣエネルギに変換する変換器であり得る。電源２７は、コントローラ２４に電力を提供することができ、またコントローラ２４によって制御可能でもあり得る。例えば、コントローラ２４は、利用者が指定したエネルギ設定に基づいて電源２７を制御することができる。電源２７によって生成されたＤＣエネルギは、ＲＦエネルギ出力段２８に伝達される。様々な実施形態では、ＲＦ出力段２８は、ＤＣエネルギをＡＣ電気波形に変換し、コネクタポート２１を介してこの波形を電気外科用器具に伝達する。様々な実施形態では、ＲＦ出力段２８は、共振タンクを駆動するＨブリッジを含むことができる。当業者なら、電源２７及びＲＦ出力段２８の様々な実装を理解するであろうし、凝固、組織切離、及び他の動作に適しているＡＣ電気波形を理解するであろう。
図２を続けて参照すると、センサモジュール２２は、数ある種類のセンサの中で、電圧センサ及び電流センサを含むことができる。様々な実施形態では、センサモジュール２２及びコントローラ２４は、器具の負荷の負荷インピーダンスを決定又は推定するために協調することができる。例えば、コントローラ２４は、器具の負荷の負荷インピーダンスを決定又は推定するために使用することができる非治療的電気波形を生成するように、ＲＦ出力段２８に指示することができる。非治療的電気波形は、ジェネレータ２０からコネクタポート２１を介して器具に提供される電圧及び電流と一致し、また器具からコネクタポート２１を介してジェネレータ２０に戻るリターン電流と一致する。リターン電流は、センサモジュール２２によって感知することができ、センサモジュール２２は、リターン電流測定値をコントローラ２４に伝えることができる。コントローラ２４は、リターン電流測定値を使用して、器具の負荷の負荷インピーダンスを決定又は推定することができる。例えば、負荷インピーダンスは、ＲＦ出力段２８によって提供された電圧を感知されたリターン電流で除した値として決定又は推定することができる。様々な実施形態では、センサモジュール２２の電圧センサは、コネクタポート２１に提供された電圧を感知することができ、感知された電圧は、器具の負荷の負荷インピーダンスを決定又は推定するために、感知されたリターン電流と共に使用されることができる。例えば、負荷インピーダンスは、感知された電圧を感知されたリターン電流で除した値として決定又は推定することができる。図４に関連してより詳細に説明するように、負荷インピーダンスが、およそ８０００オームなどの所定の閾値より大きいと、コントローラ２４は、器具が組織を把持していないことを決定することができる。一方、負荷インピーダンスが、４オームなどの所定の閾値より小さいと、コントローラ２４は、器具のアクティブ電極及びリターン電極が共に短絡していることを決定することができる。他の状態では、コントローラ２４は、器具が組織を把持していることを決定することができる。
様々な実施形態では、コントローラ２４及びセンサモジュール２２は、器具が他の方法で組織を把持しているかどうかを決定することができる。上述したように、利用者は、ジェネレータ２０においてエネルギ設定を設定することができ、ジェネレータ２０は、指示されたエネルギを提供するように、電源２７及びＲＦ出力段２８によって提供される電圧及び／又は電流を制御することができる。器具が組織を把持していないとき、意味のある電流が器具によって引き出されることはない。したがって、処置エネルギが、ジェネレータ２０によって器具に実際に提供されることはなく、ＲＦ出力段２８の出力における電圧は、本質的に同じ状態のままになる。器具が組織を把持すると、器具によって電流が引き出され、ジェネレータ２０に、指示された処置エネルギ設定を提供するように電圧を変化させることになる。電圧の変化は、波高率として知られるパラメータを使用して特徴付けることができ、当業者なら、波高率を二乗平均平方根（ＲＭＳ）電圧に対するピーク電圧の比として理解するであろう。様々な実施形態では、センサモジュール２２は、電圧を測定する１つ以上の電圧センサを含むことができ、波高率を決定するために測定値をコントローラ２４に伝えることができる。様々な実施形態では、波高率が所定の閾値より大きいと、コントローラは、器具が組織を把持していることを決定することができる。図２の図示されている実施形態は例示を目的としたものであり、図示されているもの以外の構成、構成要素、及び装置は、本開示の範囲内にあることが企図されている。
図３は、本開示の態様による、例示的な器具の図である。図３に示されている器具は双極鉗子１０であり、血管凝固及び組織切離などの様々な手技に使用され得る。双極鉗子１０は、ケーブルを介して電気外科用ジェネレータに接続するように構成されている２つの端子１６、１７を有する電気コネクタ１１を含む。一方の端子１６は、ジェネレータからの電流を器具１０に伝達することができ、他方の端子１７は、器具１０からの電流をジェネレータに戻すことができる。
電気コネクタ１１は、電気コネクタ１１から延びている２本のアーム１２、１４に取り付けられる。２本のアーム１２、１４は、電気コネクタ１１と向き合う端部において電極１８、１９で終端する。一方の電極１８は本明細書においてアクティブ電極と称し、他方の電極１９はリターン電極と称する。アクティブ電極１８は、ジェネレータから受け取った電流を伝達し、リターン電極１９は電流をジェネレータに戻す。２本のアーム１２、１４は、電気コネクタ１１の端子１６、１７を電極１８、１９と接続する導体（図示せず）を含む。加えて、アーム１２、１４が休止状態において離れるように、２本のアーム１２、１４は互いから離れる方向に機械的に付勢されている。双極鉗子１０を使用している外科医は、様々な量の力でアーム１２、１４を握り締めてアーム１２、１４及び電極１８、１９を互いに接近させ、電極１８、１９の間に組織を把持することができる。
本開示の一態様によれば、器具１０が組織を把持しているかどうかを決定するために、器具１０は１つ以上のセンサ１５を含むことができる。図３に関連しては、センサ１５は、アーム１２、１４の一方又は両方に位置することができる。様々な実施形態では、センサ１５は、組織が圧力センサと接触しているかどうかを示す圧力センサであり得る。様々な実施形態では、センサ１５は、光が光センサに届くのを組織が妨げているかどうかを示す光センサであり得る。圧力センサ及び／又は光センサは、アクティブ電極及びリターン電極１８、１９の近くに位置することができ、その結果、センサ信号は、アクティブ電極及びリターン電極１８、１９が組織を把持しているかどうかを示すものとなる。様々な実施形態では、センサ信号が、アクティブ電極及びリターン電極１８、１９が組織を把持しているかどうかを示すものになる限り、センサ１５は、器具１０の別の場所に配置されることができる。様々な実施形態では、器具１０は、組織が器具１０によって把持されているかどうかを手動で示すために利用者がトグルで切り換えることができる手動スイッチ（図示せず）を含むことができる。圧力センサ、光センサ、又は手動スイッチからの信号は、器具１０からジェネレータに伝えることができる。様々な実施形態では、信号は、電気コネクタ１１の端子１６、１７を使用して伝えることができる。様々な実施形態では、信号は、器具１０及びジェネレータを接続しているケーブル（図１、２３）内の別の導体を使用して伝えることができ、電気コネクタ１１は、この通信のために第３の端子（図示せず）を含むことができる。
図３の図示されている実施形態は例示を目的としたものであり、他の器具は本開示の範囲内にあることが企図されている。様々な実施形態では、器具１０は、外科医が様々な程度の力をＫｌｅｐｐｉｎｇｅｒ鉗子などの器具に加えることによって様々な程度の圧力を組織に働かせることを可能にする別の電気外科用器具であり得る。
上に記載してきた内容は、電気外科用エネルギを生成、制御、及び印加するためのシステム、方法、及び装置である。以下に、凝固手技中に電気外科用エネルギを制御するための方法について説明する。
上述したように、利用者は、ユーザインターフェイスを使用してジェネレータの電気処置電力を設定することができる。電力は電圧と電流の積であるため、ジェネレータは、一般に、電流及び／又は電圧を調整することによって、指示された電力を提供しようと試みることになる。即ち、指示された電力をＰｓ＝Ｖ・Ｉで表すと、ジェネレータは、ＶとＩの積がＰｓになるように、Ｖ及び／又はＩを変化させることを試みる。
加えて、器具の中を実際に流れている電流は、器具によって処置されている組織の負荷インピーダンスに依存する。組織インピーダンスは、様々な理由で変化し得る。様々な状況では、組織温度が上がると、組織インピーダンスは増加し得る。また、組織が乾燥するにつれ、組織の含水量が低下し、組織のインピーダンスを上昇させる。加えて、外科医が様々な程度の力を器具に加えることによって様々な程度の圧力を組織に働かせることができる鉗子の場合では、組織インピーダンスは、組織に加えられた増加する圧力と共に増加する。負荷インピーダンスをＺＬで表すと、電流はＩ＝Ｖ／ＺＬである。電力の式とインピーダンスの式を合成すると、Ｐｓ＝Ｖ２／ＺＬを得ることができる。この関係式に基づいて、負荷インピーダンスＺＬが増加すると、ジェネレータは、Ｖ２／ＺＬ＝Ｐｓが維持されるように電圧Ｖを上げることによって、指示された電力Ｐｓを維持することを試みる。したがって、負荷インピーダンスが増加すると、ジェネレータは、特定の電力設定を維持するために電圧を上げる。
電気外科用エネルギを凝固用に使用するときに、過度の電圧を組織に印加することは、ジェネレータが凝固モードで動作している場合であっても、意図しない切離を引き起こし得ることが明らかになっている。上述したように、ジェネレータ電圧は組織インピーダンスと共に上昇するので、電圧は、切離が起こる特定の高さに到達する可能性がある。本開示の一態様によれば、ジェネレータは、凝固モードで切離が起こるほど電圧が高く上昇するのを防ぐために、電圧を減少させることができる。Ｐｓ＝Ｖ２／ＺＬに基づくと、電圧を減少させることはまた、ジェネレータによって提供される電力を減少させることになる。ある時点において、電力を過少に提供することは、不十分な凝固をもたらすことになる。したがって、十分な凝固を維持するために、ジェネレータは、ある時点において電圧及び電力を増加させることが必要になる。
本開示の一態様によれば、ジェネレータによって提供される電力を減少させることは、組織インピーダンスを減少させることが明らかになっている。増加した組織インピーダンスは、ジェネレータ電圧を増加させることと対応しており、ジェネレータ電圧及び電力を減少させることは、減少した組織インピーダンスと対応するため、組織インピーダンスは、本開示の一態様によれば、凝固を維持し、意図しない切離を軽減するように凝固モードでの電圧及び電力を制御するために使用されることができる。図２に関連して論じたように、センサモジュール２２及びコントローラ２４は、器具の負荷の負荷インピーダンスを決定するために使用されることができる。したがって、コントローラ２４は、負荷インピーダンスを決定し、この負荷インピーダンスを使用してジェネレータ電力及び電圧を制御することができる。
図４に関連してより詳細に説明するように、負荷インピーダンスが特定の閾値より大きいと、ジェネレータは、電圧を特定の傾斜率で減少させ、負荷インピーダンスがこの閾値より小さいと、ジェネレータは、電圧を特定の傾斜率で増加させる。様々な実施形態では、閾値は、境界値を含めておよそ５００〜およそ５５０オームであり得る。例えば、閾値は、およそ５００オーム又はおよそ５５０オームであり得る。これらのパラメータはメモリ（図２、２６）に記憶され得る。
加えて、電圧傾斜率は適当に選択される。電圧傾斜率が過度に高いと、電圧は、高電圧に早く戻り過ぎて組織を高電圧に曝すことになり、ことによると、凝固モードで組織切離を引き起こすことになる。電圧傾斜率が過度に低いと、手技の動作時間が長く延びすぎる恐れがある。様々な実施形態では、電圧傾斜率は、およそ６０ボルト毎秒〜およそ４３０ボルト毎秒であり得る。様々な実施形態では、負荷インピーダンスが閾値より大きいときに、電圧は、例えば、およそ２００ボルト毎秒の傾斜率で減少させられてよい。様々な実施形態では、負荷インピーダンスが閾値より小さいときに、電圧は、例えば、およそ１８０ボルト毎秒の傾斜率で増加させられてよい。これらのパラメータはメモリ（図２、２６）に記憶され得る。
図４をここで参照すると、アクティブ電極とリターン電極とを有する器具に処置電力を提供するためのジェネレータ動作の流れ図が示されている。工程４０２では、ジェネレータは、凝固モードで動作し、凝固モードで器具に提供するための処置エネルギを制御する。処置エネルギは、凝固モードにおいて凝固を実現するが組織の切離を発生させない電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定されることができる調整可能な電圧傾斜率を有する。様々な実施形態では、調整可能な電圧傾斜率は、凝固モードにおいて組織の切離を発生させる恐れのある高電圧に電圧を素早く到達させる電圧傾斜率に設定されることができる。このような傾斜率は、例えば、処置エネルギの開始時にのみ使用されてよい。開始後、電圧傾斜率は、凝固モードにおいて凝固を実現するが組織の切離を発生させない傾斜率に変更されてよい。
工程４０４では、ジェネレータは、器具のアクティブ電極とリターン電極との間の負荷インピーダンスに関連する信号を器具から経時的に受信する。図２に関連して論じたように、信号は、非治療的電気波形に基づいて器具１０からジェネレータ２０に戻されるリターン電流であり得る。
工程４０６では、ジェネレータは、信号に基づいて、器具が現在組織を把持していること及び、把持の前に、器具が組織を把持していなかったことを決定する。図２に関連して説明したように、負荷インピーダンスは、器具１０が組織を把持しているかどうかを決定するために使用されることができる。負荷インピーダンスが、およそ４オームなどの所定の閾値より小さいと、コントローラ２４は、器具のアクティブ電極及びリターン電極が共に短絡していることを決定することができる。負荷インピーダンスが所定の閾値より大きくかつおよそ８０００オームなどの別の所定の閾値より小さいと、コントローラ２４は、器具が組織を把持していることを決定することができる。組織把持の前には、コントローラ２４によって決定された負荷インピーダンスは、アクティブ電極１８及びリターン電極１９が組織を把持していなかったことをおよそ８０００オームより大きい負荷インピーダンスに基づいて示すことができる。
器具が現在組織を把持していること及び、把持の前に、器具が組織を把持していなかったことの決定に応じて、ジェネレータは、工程４０８にて、調整可能な電圧傾斜率を初期電圧傾斜率に設定する。様々な実施形態では、処置エネルギの電圧は、負荷インピーダンスがインピーダンス閾値に到達するまで、初期電圧傾斜率で変更される。上述したように、閾値は、境界値を含めておよそ５００〜５５０オームであり得る。例えば、負荷インピーダンス閾値はおよそ５００オームであり得、又は負荷インピーダンス閾値はおよそ５５０オームであり得る。様々な実施形態では、初期電圧傾斜率は、凝固モードにおいて切離を発生させる恐れのある高電圧に電圧を素早く到達させる傾斜率であり得、およそ９００ボルト毎秒であり得る。
工程４１０では、負荷インピーダンスが閾値を上回っているとき、ジェネレータは、調整可能な電圧傾斜率を、組織切離を発生させることなく凝固を実現する電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定し、この調整可能な電圧傾斜率で、器具に提供されている処置エネルギの電圧を減少させる。上述したように、組織切離を発生させることなく凝固を実現する電圧傾斜率の範囲は、およそ６０ボルト毎秒〜およそ４３０ボルト毎秒であり得る。例えば、負荷インピーダンスが閾値より大きいときに、電圧は、およそ２００ボルト毎秒の傾斜率で減少させられてよい。
工程４１２では、負荷インピーダンスが閾値を下回っているとき、ジェネレータは、調整可能な電圧傾斜率を、組織切離を発生させることなく凝固を実現する電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定し、この調整可能な電圧傾斜率で、器具に提供されている処置エネルギの電圧を増加させる。例えば、負荷インピーダンスが閾値より小さいときに、電圧は、およそ１８０ボルト毎秒の傾斜率で増加させられてよい。
工程４１４では、ジェネレータは、器具がまだ組織を把持しているかどうかを決定する。器具がまだ組織を把持している場合は、示されている動作は工程４１０に戻る。そうでなければ、示されている動作は終了する。
図２も参照すると、メモリ２６は、電力制限、電圧制限、電流制限、電力変化の傾斜率、電圧変化の傾斜率、及び電流変化の傾斜率など、電気外科用エネルギを制御するための様々なパラメータを記憶することができる。様々な実施形態では、これらのパラメータは調整可能である。様々な実施形態では、電力制限、電圧制限、及び電流制限は、ジェネレータ２０が器具に提供することのできる最大電力、最大電圧、及び最大電流よりそれぞれ小さい。
様々な実施形態では、コントローラ２４は、処置エネルギの電圧を増加させるように処置エネルギを制御し、この電圧は電圧制限まで増加させられる。様々な実施形態では、センサモジュール２２は、ＲＦ出力段によって提供される電圧を感知することができる。感知された電圧が電圧制限に到達したとき、コントローラ２４は、処置エネルギの電圧を増加させることを止めることができる。様々な実施形態では、感知された電圧が電圧制限を超えると、コントローラ２４は、電圧限界まで又は電圧限界を下回るまで減少するように、処置エネルギの電圧を減少させることができる。様々な実施形態では、処置エネルギの電流の変化は、電流制限及び電流傾斜率に従う。様々な実施形態では、処置エネルギの変化は、電力制限及び電力傾斜率に従う。
したがって、記載してきた内容は、電気外科用エネルギを提供、制御、及び印加するためのシステム、方法、及び装置である。本開示の例示の実施形態は添付の図面を参照して本明細書に記載されてきたが、本開示はそれらの明確な実施形態に制限されるものではないこと、及びその中で様々な他の変更及び修正が本開示の範囲及び趣旨から逸脱することなく当業者によって成し遂げられ得ることを理解されたい。

Claims (8)

  1. アクティブ電極とリターン電極とを有する器具に電気処置エネルギを提供するための電気外科用ジェネレータであって、前記ジェネレータは、
    プロセッサと、
    その上に命令を記憶しているメモリであって、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記ジェネレータに、
    凝固モードで器具に提供するための処置エネルギを制御することであって、前記処置エネルギは、調整可能な電圧傾斜率を有しており、前記調整可能な電圧傾斜率は、前記凝固モードにおいて凝固を実現しかつ組織の切離を発生させない電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定されることができる、ことと、
    前記器具のアクティブ電極とリターン電極との間の負荷インピーダンスに関連する信号を前記器具から経時的に受信することと、
    前記負荷インピーダンスが閾値を上回っているとき、前記調整可能な電圧傾斜率を前記電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定し、前記調整可能な電圧傾斜率で、前記器具に提供されている前記処置エネルギの電圧を減少させることと、
    前記負荷インピーダンスが前記閾値を下回っているとき、前記調整可能な電圧傾斜率を前記電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定し、前記調整可能な電圧傾斜率で、前記器具に提供されている前記処置エネルギの前記電圧を増加させることと、を行わせる、メモリと、を含む、電気外科用ジェネレータ。
  2. 前記閾値が、およそ５５０オーム〜５００オームである、請求項１に記載の電気外科用ジェネレータ。
  3. 前記負荷インピーダンスが前記閾値を下回っているとき、前記調整可能な電圧傾斜率が、およそ１８０ボルト毎秒に設定され、前記負荷インピーダンスが前記閾値より高いとき、前記調整可能な電圧傾斜率が、およそ２００ボルト毎秒に設定される、請求項１に記載の電気外科用ジェネレータ。
  4. 前記調整可能な電圧傾斜率が、前記凝固モードにおいて組織の切離を発生させる別の電圧傾斜率に設定されることができ、他の電圧傾斜率が、前記電圧傾斜率の範囲よりも大きい、請求項１に記載の電気外科用ジェネレータ。
  5. 前記プロセッサによって実行されると、前記ジェネレータに、前記信号に基づいて、前記器具が現在組織を把持していること、及び前記把持の前に、前記器具が組織を把持していなかったことを決定させる、更なる命令を、前記メモリが含む、請求項１に記載の電気外科用ジェネレータ。
  6. 前記器具が現在組織を把持していることを決定する上で、前記プロセッサによって実行されると、前記ジェネレータに、前記信号に基づいて、前記器具が現在組織を把持していること及び、前記把持の前に、第２の閾値より上から前記第２の閾値より下に減少している前記負荷インピーダンスに基づいて前記器具が組織を把持していなかったことを決定させる、更なる命令を、前記メモリが含む、請求項５に記載の電気外科用ジェネレータ。
  7. 前記第２の閾値が、およそ８０００オームである、請求項６に記載の電気外科用ジェネレータ。
  8. 電気処置エネルギを提供するための電気外科用システムであって、前記システムは、
    アクティブ電極及びリターン電極を有する器具と、
    処置エネルギを前記器具に提供するように構成されている電気外科用ジェネレータであって、前記ジェネレータは、
    プロセッサと、
    その上に命令を記憶しているメモリであって、前記命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記ジェネレータに、
    凝固モードで前記器具に提供するための処置エネルギを制御することであって、前記処置エネルギは、調整可能な電圧傾斜率を有しており、前記調整可能な電圧傾斜率は、前記凝固モードにおいて凝固を実現しかつ組織の切離を発生させない電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定されることができる、ことと、
    前記器具の前記アクティブ電極と前記リターン電極との間の負荷インピーダンスに関連する信号を前記器具から経時的に受信することと、
    前記負荷インピーダンスが閾値を上回っているとき、前記調整可能な電圧傾斜率を前記電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定し、前記調整可能な電圧傾斜率で、前記器具に提供されている前記処置エネルギの電圧を減少させることと、
    前記負荷インピーダンスが前記閾値を下回っているとき、前記調整可能な電圧傾斜率を前記電圧傾斜率の範囲内の傾斜率に設定し、前記調整可能な電圧傾斜率で、前記器具に提供されている前記処置エネルギの前記電圧を増加させることと、を行わせる、メモリと、を含む、電気外科用ジェネレータと、を含む、電気外科用システム。
JP2018177157A 2017-09-22 2018-09-21 制御された電気外科的凝固のためのシステム及び方法 Active JP6655687B2 (ja)

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762562078P 2017-09-22 2017-09-22
US201762562110P 2017-09-22 2017-09-22
US201762562012P 2017-09-22 2017-09-22
US62/562,012 2017-09-22
US62/562,078 2017-09-22
US62/562,110 2017-09-22
US16/122,857 2018-09-05
US16/122,857 US11744631B2 (en) 2017-09-22 2018-09-05 Systems and methods for controlled electrosurgical coagulation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019058664A true JP2019058664A (ja) 2019-04-18
JP6655687B2 JP6655687B2 (ja) 2020-02-26

Family

ID=63678455

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018177157A Active JP6655687B2 (ja) 2017-09-22 2018-09-21 制御された電気外科的凝固のためのシステム及び方法

Country Status (4)

Country Link
US (2) US11744631B2 (ja)
EP (1) EP3459485B1 (ja)
JP (1) JP6655687B2 (ja)
CN (1) CN109528295B (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023154659A2 (en) * 2022-02-14 2023-08-17 University Of Florida Research Foundation, Incorporated Method, apparatus, and system for manual surgical dissection

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004505663A (ja) * 2000-08-09 2004-02-26 アースロケア　コーポレイション 脊椎の不整を治療する装置
JP2017510361A (ja) * 2014-03-31 2017-04-13 エシコン・エンド−サージェリィ・エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ， ＬＬＣ 電気外科用医療装置におけるインピーダンス上昇の制御

Family Cites Families (127)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE179607C (ja) 1906-11-12
DE390937C (de) 1922-10-13 1924-03-03 Adolf Erb Vorrichtung zur Innenbeheizung von Wannenoefen zum Haerten, Anlassen, Gluehen, Vergueten und Schmelzen
DE1099658B (de) 1959-04-29 1961-02-16 Siemens Reiniger Werke Ag Selbsttaetige Einschaltvorrichtung fuer Hochfrequenzchirurgiegeraete
FR1275415A (fr) 1960-09-26 1961-11-10 Dispositif détecteur de perturbations pour installations électriques, notamment d'électrochirurgie
DE1139927B (de) 1961-01-03 1962-11-22 Friedrich Laber Hochfrequenz-Chirurgiegeraet
DE1149832C2 (de) 1961-02-25 1977-10-13 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Hochfrequenz-chirurgieapparat
FR1347865A (fr) 1962-11-22 1964-01-04 Perfectionnements aux appareils de diathermo-coagulation
DE1439302B2 (de) 1963-10-26 1971-05-19 Siemens AG, 1000 Berlin u 8000 München Hochfrequenz Chirurgiegerat
GB1480736A (en) 1973-08-23 1977-07-20 Matburn Ltd Electrodiathermy apparatus
DE2455174A1 (de) 1973-11-21 1975-05-22 Termiflex Corp Ein/ausgabegeraet zum datenaustausch mit datenverarbeitungseinrichtungen
DE2407559C3 (de) 1974-02-16 1982-01-21 Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen Wärmesonde
US4237887A (en) 1975-01-23 1980-12-09 Valleylab, Inc. Electrosurgical device
DE2504280C3 (de) 1975-02-01 1980-08-28 Hans Heinrich Prof. Dr. 8035 Gauting Meinke Vorrichtung zum Schneiden und/oder Koagulieren menschlichen Gewebes mit Hochfrequenzstrom
CA1064581A (en) 1975-06-02 1979-10-16 Stephen W. Andrews Pulse control circuit and method for electrosurgical units
DE2540968C2 (de) 1975-09-13 1982-12-30 Erbe Elektromedizin GmbH, 7400 Tübingen Einrichtung zum Einschalten des Koagulationsstroms einer bipolaren Koagulationspinzette
US4094320A (en) 1976-09-09 1978-06-13 Valleylab, Inc. Electrosurgical safety circuit and method of using same
FR2390968A1 (fr) 1977-05-16 1978-12-15 Skovajsa Joseph Dispositif de traitement local d'un patient, notamment pour acupuncture ou auriculotherapie
SU727201A2 (ru) 1977-11-02 1980-04-15 Киевский Научно-Исследовательский Институт Нейрохирургии Электрохирургический аппарат
DE2803275C3 (de) 1978-01-26 1980-09-25 Aesculap-Werke Ag Vormals Jetter & Scheerer, 7200 Tuttlingen Fernschalteinrichtung zum Schalten eines monopolaren HF-Chirurgiegerätes
DE2823291A1 (de) 1978-05-27 1979-11-29 Rainer Ing Grad Koch Schaltung zur automatischen einschaltung des hochfrequenzstromes von hochfrequenz-koagulationsgeraeten
DE2946728A1 (de) 1979-11-20 1981-05-27 Erbe Elektromedizin GmbH & Co KG, 7400 Tübingen Hochfrequenz-chirurgiegeraet
JPS5778844A (en) 1980-11-04 1982-05-17 Kogyo Gijutsuin Lasre knife
DE3045996A1 (de) 1980-12-05 1982-07-08 Medic Eschmann Handelsgesellschaft für medizinische Instrumente mbH, 2000 Hamburg Elektro-chirurgiegeraet
FR2502935B1 (fr) 1981-03-31 1985-10-04 Dolley Roger Procede et dispositif de controle de la coagulation de tissus a l'aide d'un courant a haute frequence
DE3120102A1 (de) 1981-05-20 1982-12-09 F.L. Fischer GmbH & Co, 7800 Freiburg Anordnung zur hochfrequenzkoagulation von eiweiss fuer chirurgische zwecke
FR2517953A1 (fr) 1981-12-10 1983-06-17 Alvar Electronic Appareil diaphanometre et son procede d'utilisation
FR2573301B3 (fr) 1984-11-16 1987-04-30 Lamidey Gilles Pince chirurgicale et son appareillage de commande et de controle
DE3510586A1 (de) 1985-03-23 1986-10-02 Erbe Elektromedizin GmbH, 7400 Tübingen Kontrolleinrichtung fuer ein hochfrequenz-chirurgiegeraet
DE3604823C2 (de) 1986-02-15 1995-06-01 Lindenmeier Heinz Hochfrequenzgenerator mit automatischer Leistungsregelung für die Hochfrequenzchirurgie
EP0246350A1 (de) 1986-05-23 1987-11-25 Erbe Elektromedizin GmbH. Koagulationselektrode
JPS635876A (ja) 1986-06-27 1988-01-11 Hitachi Seiko Ltd ア−ク溶接機
DE3638748A1 (de) 1986-11-13 1988-06-01 Hirschmann Radiotechnik Kapazitives trennglied
US5073167A (en) 1987-06-26 1991-12-17 M/A-Com, Inc. In-line microwave warming apparatus
US4931047A (en) 1987-09-30 1990-06-05 Cavitron, Inc. Method and apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis
EP0325456B1 (en) 1988-01-20 1995-12-27 G2 Design Limited Diathermy unit
EP0336742A3 (en) 1988-04-08 1990-05-16 Bristol-Myers Company Method and apparatus for the calibration of electrosurgical apparatus
DE3904558C2 (de) 1989-02-15 1997-09-18 Lindenmeier Heinz Automatisch leistungsgeregelter Hochfrequenzgenerator für die Hochfrequenz-Chirurgie
DE58908600D1 (de) 1989-04-01 1994-12-08 Erbe Elektromedizin Einrichtung zur Überwachung der Applikation von Neutralelektroden bei der Hochfrequenzchirurgie.
DE3942998C2 (de) 1989-12-27 1998-11-26 Delma Elektro Med App Elektrochirurgisches Hochfrequenzgerät
US5472443A (en) 1991-06-07 1995-12-05 Hemostatic Surgery Corporation Electrosurgical apparatus employing constant voltage and methods of use
US6974453B2 (en) 1993-05-10 2005-12-13 Arthrocare Corporation Dual mode electrosurgical clamping probe and related methods
DE4205213A1 (de) 1992-02-20 1993-08-26 Delma Elektro Med App Hochfrequenzchirurgiegeraet
DE4206433A1 (de) 1992-02-29 1993-09-02 Bosch Gmbh Robert Kapazitives trennstueck
US5348554A (en) 1992-12-01 1994-09-20 Cardiac Pathways Corporation Catheter for RF ablation with cooled electrode
DE4339049C2 (de) 1993-11-16 2001-06-28 Erbe Elektromedizin Einrichtung zur Konfiguration chirurgischer Systeme
DE19506363A1 (de) 1995-02-24 1996-08-29 Frost Lore Geb Haupt Verfahren zur nicht-invasiven Thermometrie in Organen unter medizinischen Hyperthermie- und Koagulationsbedingungen
US6264650B1 (en) 1995-06-07 2001-07-24 Arthrocare Corporation Methods for electrosurgical treatment of intervertebral discs
US6837888B2 (en) 1995-06-07 2005-01-04 Arthrocare Corporation Electrosurgical probe with movable return electrode and methods related thereto
US6293942B1 (en) 1995-06-23 2001-09-25 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator method
US5837001A (en) 1995-12-08 1998-11-17 C. R. Bard Radio frequency energy delivery system for multipolar electrode catheters
DE19643127A1 (de) 1996-10-18 1998-04-23 Berchtold Gmbh & Co Geb Hochfrequenzchirurgiegerät und Verfahren zu dessen Betrieb
DE19717411A1 (de) 1997-04-25 1998-11-05 Aesculap Ag & Co Kg Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der thermischen Belastung des Gewebes eines Patienten
US5838558A (en) 1997-05-19 1998-11-17 Trw Inc. Phase staggered full-bridge converter with soft-PWM switching
DE59712260D1 (de) 1997-06-06 2005-05-12 Endress & Hauser Gmbh & Co Kg Mit Mikrowellen arbeitendes Füllstandsmessgerät
US6080149A (en) 1998-01-09 2000-06-27 Radiotherapeutics, Corporation Method and apparatus for monitoring solid tissue heating
DE19848540A1 (de) 1998-10-21 2000-05-25 Reinhard Kalfhaus Schaltungsanordnung und Verfahren zum Betreiben eines Wechselrichters
US20040167508A1 (en) 2002-02-11 2004-08-26 Robert Wham Vessel sealing system
US7901400B2 (en) 1998-10-23 2011-03-08 Covidien Ag Method and system for controlling output of RF medical generator
US7364577B2 (en) 2002-02-11 2008-04-29 Sherwood Services Ag Vessel sealing system
US6203541B1 (en) 1999-04-23 2001-03-20 Sherwood Services Ag Automatic activation of electrosurgical generator bipolar output
US7066933B2 (en) 2000-08-08 2006-06-27 Erbe Elektromedizin Gmbh High-frequency generator for performing high-frequency surgery having adjustable power limitation, and method for controlling the power limitation
JP4499893B2 (ja) 2000-08-23 2010-07-07 オリンパス株式会社 電気手術装置
US6843789B2 (en) 2000-10-31 2005-01-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
DE10061278B4 (de) 2000-12-08 2004-09-16 GFD-Gesellschaft für Diamantprodukte mbH Instrument für chirurgische Zwecke
US6939344B2 (en) * 2001-08-02 2005-09-06 Syneron Medical Ltd. Method for controlling skin temperature during thermal treatment
ATE320767T1 (de) 2001-09-28 2006-04-15 Rita Medical Systems Inc Impedanzgesteuerte vorrichtung zur ablation von gewebe
DE10218895B4 (de) 2002-04-26 2006-12-21 Storz Endoskop Produktions Gmbh Hochfrequenz-Chirurgiegenerator
US8986297B2 (en) 2002-08-21 2015-03-24 Resect Medical, Inc. Thermal hemostasis and/or coagulation of tissue
US6942660B2 (en) 2002-11-19 2005-09-13 Conmed Corporation Electrosurgical generator and method with multiple semi-autonomously executable functions
JP2005185657A (ja) 2003-12-26 2005-07-14 Olympus Corp 外科用処置具
DE102004054575A1 (de) 2004-11-11 2006-05-24 Erbe Elektromedizin Gmbh Regelung für ein HF-Chirurgiegerät
US9339323B2 (en) 2005-05-12 2016-05-17 Aesculap Ag Electrocautery method and apparatus
US8734438B2 (en) 2005-10-21 2014-05-27 Covidien Ag Circuit and method for reducing stored energy in an electrosurgical generator
US8882766B2 (en) 2006-01-24 2014-11-11 Covidien Ag Method and system for controlling delivery of energy to divide tissue
US20070265616A1 (en) 2006-05-10 2007-11-15 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument with optimized power density
EP2080482A1 (en) 2006-10-31 2009-07-22 Olympus Medical Systems Corp. High frequency cautery electric power source device
JP5198466B2 (ja) 2006-12-06 2013-05-15 ボストン サイエンティフィック リミテッド パルス変調された無線周波数エネルギーを用いる組織焼灼エネルギー発生器
GB0624658D0 (en) 2006-12-11 2007-01-17 Medical Device Innovations Ltd Electrosurgical ablation apparatus and a method of ablating biological tissue
USD574323S1 (en) 2007-02-12 2008-08-05 Tyco Healthcare Group Lp Generator
WO2009109197A1 (de) 2008-03-03 2009-09-11 Stockert Ruediger Vorrichtung für die thermochirurgie
US20090240244A1 (en) 2008-03-19 2009-09-24 Synergetics Usa, Inc. Electrosurgical Generator Having Boost Mode Control Based on Impedance
US8348947B2 (en) 2008-04-25 2013-01-08 Olympus Medical Systems Corp. Treatment system, and treatment method for living tissue using energy
DE102008058737B4 (de) 2008-09-08 2019-12-12 Erbe Elektromedizin Gmbh HF-Chirurgiegenerator
JP4567811B2 (ja) * 2008-10-03 2010-10-20 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 電気手術装置、電気手術装置の制御方法、高周波処置装置、及び、高周波処置方法
US8734444B2 (en) 2008-10-10 2014-05-27 Covidien Lp System and method for delivering high current to electrosurgical device
US8663215B2 (en) * 2008-10-15 2014-03-04 Olympus Medical Systems Corp. Electrosurgical apparatus and method for controlling electrosurgical apparatus
US8932282B2 (en) 2009-08-03 2015-01-13 Covidien Lp Power level transitioning in a surgical instrument
US7956620B2 (en) 2009-08-12 2011-06-07 Tyco Healthcare Group Lp System and method for augmented impedance sensing
JP5344605B2 (ja) 2009-08-17 2013-11-20 キヤノン株式会社 ズームレンズ及びそれを有する撮像装置
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8610501B2 (en) 2009-11-16 2013-12-17 Covidien Lp Class resonant-H electrosurgical generators
DE102011082307A1 (de) * 2011-09-07 2013-03-07 Celon Ag Medical Instruments Elektrochirurgisches Instrument, Elektrochirurgieanordnung und zugehörige Verfahren
US20150328474A1 (en) * 2011-11-24 2015-11-19 Syneron Medical Ltd A safe skin treatment apparatus for personal use and method for its use
US9724118B2 (en) * 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US9044238B2 (en) 2012-04-10 2015-06-02 Covidien Lp Electrosurgical monopolar apparatus with arc energy vascular coagulation control
US9375196B2 (en) * 2012-07-12 2016-06-28 Covidien Lp System and method for detecting critical structures using ultrasound
US9161813B2 (en) * 2012-07-20 2015-10-20 Stryker Corporation RF energy console including method for vessel sealing
US9456862B2 (en) * 2013-02-19 2016-10-04 Covidien Lp Electrosurgical generator and system
US9519021B2 (en) 2013-03-11 2016-12-13 Covidien Lp Systems and methods for detecting abnormalities within a circuit of an electrosurgical generator
US9895186B2 (en) 2013-03-11 2018-02-20 Covidien Systems and methods for detecting abnormalities within a circuit of an electrosurgical generator
US9270202B2 (en) 2013-03-11 2016-02-23 Covidien Lp Constant power inverter with crest factor control
US9498275B2 (en) 2013-03-14 2016-11-22 Covidien Lp Systems and methods for arc detection and drag adjustment
US9283028B2 (en) 2013-03-15 2016-03-15 Covidien Lp Crest-factor control of phase-shifted inverter
US9498276B2 (en) 2013-03-15 2016-11-22 Covidien Lp Systems and methods for narrowband real impedance control in electrosurgery
US10842563B2 (en) 2013-03-15 2020-11-24 Covidien Lp System and method for power control of electrosurgical resonant inverters
EP2967711B1 (en) 2013-03-15 2020-05-06 Cynosure, LLC Electrosurgical instruments with multimodes of operation
US9504516B2 (en) 2013-05-31 2016-11-29 Covidien LLP Gain compensation for a full bridge inverter
US9559594B2 (en) 2013-06-24 2017-01-31 Covidien Lp Dead-time optimization of resonant inverters
US10729484B2 (en) 2013-07-16 2020-08-04 Covidien Lp Electrosurgical generator with continuously and arbitrarily variable crest factor
US10610285B2 (en) 2013-07-19 2020-04-07 Covidien Lp Electrosurgical generators
US9872719B2 (en) 2013-07-24 2018-01-23 Covidien Lp Systems and methods for generating electrosurgical energy using a multistage power converter
US10285750B2 (en) 2013-07-29 2019-05-14 Covidien Lp Systems and methods for operating an electrosurgical generator
US9655670B2 (en) 2013-07-29 2017-05-23 Covidien Lp Systems and methods for measuring tissue impedance through an electrosurgical cable
US9770283B2 (en) 2013-09-24 2017-09-26 Covidien Lp Systems and methods for improving efficiency of electrosurgical generators
US9839469B2 (en) 2013-09-24 2017-12-12 Covidien Lp Systems and methods for improving efficiency of electrosurgical generators
US10058374B2 (en) 2013-09-26 2018-08-28 Covidien Lp Systems and methods for estimating tissue parameters using surgical devices
US9867651B2 (en) 2013-09-26 2018-01-16 Covidien Lp Systems and methods for estimating tissue parameters using surgical devices
US10130412B2 (en) 2013-09-26 2018-11-20 Covidien Lp Systems and methods for estimating tissue parameters using surgical devices
US9642670B2 (en) 2013-10-29 2017-05-09 Covidien Lp Resonant inverter with a common mode choke
WO2016031382A1 (ja) * 2014-08-26 2016-03-03 オリンパス株式会社 電気外科処置システム
PL2992848T3 (pl) 2014-09-05 2023-03-13 Erbe Elektromedizin Gmbh Urządzenie do koagulacji stykowej tkanki biologicznej
JP5966117B1 (ja) * 2014-11-14 2016-08-10 オリンパス株式会社 高周波制御ユニット及び高周波処置システム
US9848937B2 (en) * 2014-12-22 2017-12-26 Ethicon Llc End effector with detectable configurations
US10342602B2 (en) * 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US11141213B2 (en) * 2015-06-30 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical instrument with user adaptable techniques
US20170196621A1 (en) 2016-01-07 2017-07-13 Versatile Power, Inc. Systems, methods, and devices for tissue sealing
KR20180111203A (ko) * 2017-03-31 2018-10-11 주식회사 루트로닉 Rf치료기기, rf치료기기의 제어방법 및 rf에너지를 이용한 피부치료방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004505663A (ja) * 2000-08-09 2004-02-26 アースロケア　コーポレイション 脊椎の不整を治療する装置
JP2017510361A (ja) * 2014-03-31 2017-04-13 エシコン・エンド−サージェリィ・エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ， ＬＬＣ 電気外科用医療装置におけるインピーダンス上昇の制御

Also Published As

Publication number Publication date
CN109528295A (zh) 2019-03-29
EP3459485A1 (en) 2019-03-27
CN109528295B (zh) 2021-08-17
US11744631B2 (en) 2023-09-05
JP6655687B2 (ja) 2020-02-26
US20190090932A1 (en) 2019-03-28
US20230380882A1 (en) 2023-11-30
EP3459485B1 (en) 2021-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2014203332B2 (en) Systems and methods for operating an electrosurgical generator
EP2649956B1 (en) Electrosurgical monopolar apparatus with arc energy vascular coagulation control
US8162932B2 (en) Energy delivery algorithm impedance trend adaptation
US6855142B2 (en) Electrosurgical device for treating body tissue with high-frequency power
EP2213255A1 (en) Energy delivery algorithm for medical devices
JP2014530657A (ja) 過電流状態を緩和するための外科手術用ジェネレータおよび関連方法
US20230380882A1 (en) Systems and methods for controlled electrosurgical coagulation
JP6910143B2 (ja) 高周波外科用装置及びその種の高周波外科用装置の運転方法
JP6634132B2 (ja) 電気外科的切除を制御するためのシステム及び方法
EP3459484B1 (en) Systems for minimizing arcing of bipolar forceps
JP2001198138A (ja) 電気外科手術装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180921

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190726

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20191028

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200106

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200203

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6655687

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250