JP4567811B2 - 電気手術装置、電気手術装置の制御方法、高周波処置装置、及び、高周波処置方法 - Google Patents
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Description
図1から図6は、本発明の第1実施形態に係るものである。図1は、本発明の第1実施形態に係る電気手術装置の要部の構成を示す図である。図2は、生体組織のインピーダンス値の時間的変化を示す図である。図3は、生体組織に印加される電力値の時間的変化を示す図である。図4は、生体組織に印加される高周波電力の周波数が段階的に変化する様子を示す図である。図5は、図1の電気手術装置において行われる処理の一例を示す図である。図6は、周波数と生体組織の導電率との相関を示す図である。
以下では、消化管等の生体組織の接合処置に用いられる高周波処置装置及び高周波制御方法を例として説明する。
処置用高周波の出力を開始する。
電流センサ143及び電圧センサ144によって、出力トランス134から出力される処置用高周波の電流値及び電圧値を検知し、検知された電流値及び電圧値に基づいて、出力トランス134から出力される処置用高周波の電力Wが一定となるように処置用高周波を制御する。処置用高周波の周波数ftは、通常の高周波処置装置で用いられる比較的低い周波数fl、例えば数百kHzに設定される。生体組織に高周波電流が流れ、生体組織においてジュール熱が発生することになる。ここで、生体組織のインピーダンスZが小さいため、高周波電流は比較的大きくなり、また、ジュール熱による発熱量Q1は電流の二乗に比例するため、生体組織に比較的大きなエネルギーが付与されることになる。生体組織へのエネルギーの付与により、細胞膜の破壊、細胞外液及び細胞内液の昇温を経て、細胞外液及び細胞内液が沸騰、蒸発し、生体組織に蒸気層が生成され、生体組織のインピーダンスZが急激に上昇する。
処置用高周波の定電力制御中、処置用高周波の電流値及び電圧値から処置対象の生体組織のインピーダンスZを算出する。
処置用高周波に基づいて算出されたインピーダンスZが切替閾値Zcに達した場合には、処置用高周波の制御を定電力制御から定電圧制御へと切り替える。
蒸気層が生成された生体組織では容量成分が支配的であり、生体組織は誘電体とみなすことが可能な状態にあり、生体組織のインピーダンスZは比較的大きくなっている。生体組織において蒸気層が生成され、生体組織のインピーダンスZが急激に上昇した時点では、生体組織には依然として細胞外液及び細胞内液が残存しており、生体組織の脱水は完全ではない。しかしながら、生体組織のインピーダンスZが大きくなっているため、生体組織に流れる高周波電流が小さくなり、ジュール熱による発熱量Q1が小さくなる。特に、ケーブル136の容量成分に基づくインピーダンスは概略として高周波の周波数に反比例するため、ケーブル136の容量成分に基づくインピーダンスが比較的小さくなる。このようなケーブル136の容量成分と生体組織の容量成分とが並列に配置されているため、生体組織に流れる高周波電流がさらに小さくなり、ジュール熱による発熱量Q1がさらに小さくなる。なお、電極142において放電が生じるのを防止するために、処置用高周波の電圧Vは一定以下にする必要があり、電圧Vを増大させることで生体組織に流れる電流を増大させるのには限界がある。以上から、ジュール熱により生体組織を完全に脱水することは困難である。
処置用高周波の定電圧制御中、処置用高周波の電流値及び電圧値から処置対象の生体組織のインピーダンスZを算出する。
処置用高周波に基づいて算出されたインピーダンスZが終了閾値Zeに達したか否かを判断する。
処置用高周波の出力を停止する。
図16乃至図19を参照し、本発明の第3実施形態を説明する。
処置用高周波及び検知用高周波の出力を開始する。
第2実施形態と同様に、処置用高周波について定電力制御を行う。
処置用高周波の定電力制御中、検知用高周波の電流値及び電圧値から処置対象の生体組織のインピーダンスZを算出する。検知用高周波の電圧としては、処置用高周波の電圧よりも充分に小さい微弱な電圧が用いられる。また、検知用高周波の周波数fdは、一定に維持され、処置用高周波の比較的高い数MHzの周波数fhと同等か若しくは高い、比較的高い数MHzの周波数fhhに設定される。なお、検知用高周波として比較的高い数MHzの周波数fhhを用いているため、ケーブル136のインダクタンス成分に基づくインピーダンスが大きくなっており、生体組織のインピーダンスZを算出するには、検知用高周波の電流値及び電圧値から直接算出されたインピーダンスからケーブル136のインダクタンス成分に基づくインピーダンスを減ずる必要がある。なお、検知用高周波の周波数fdは一定に維持されるため、ケーブル136のインダクタンス成分に基づくインピーダンスも一定となる。
検知用高周波に基づいて算出されたインピーダンスZが切替閾値Zcに達した場合には、処置用高周波の制御を定電力制御から定電圧制御へと切り替える。
第2実施形態と同様に、処置用高周波について定電圧制御を行う。
処置用高周波の定電圧制御中、検知用高周波の電流値及び電圧値から処置対象の生体組織のインピーダンスZを算出する。検知用高周波の周波数fdは、処置用高周波の定電力制御中の比較的高い数MHzの周波数fhhのまま維持される。
処置用高周波に基づいて算出されたインピーダンスZが終了閾値Zeに達したか否か判断する。
処置用高周波及び検知用高周波の出力を停止する。
図19を参照し、本発明の第4実施形態を説明する。
図20を参照し、本発明の第5実施形態を説明する。
Claims (15)
- 生体組織に印加するための高周波電力を発生する高周波電力発生部と、
前記高周波電力の電圧を検出する電圧検出部と、
前記高周波電力の電流を検出する電流検出部と、
前記電圧と、前記電流とに基づき、前記生体組織を挟んで把持する把持部材間のインピーダンスを算出するインピーダンス算出部と、
前記インピーダンス算出部が算出した前記インピーダンスの値が所定の閾値を超えたことを検出する検出手段と、
前記検出手段が検出する度に、前記高周波電力発生手段から発生される前記高周波電力の周波数を段階的に上昇させるための制御信号を発生する周波数制御部と、
を有することを特徴とする電気手術装置。 - 前記周波数制御部は、前記インピーダンスが前記所定の閾値を超え、かつ、前記周波数が最大値であることを検出した際に、前記高周波電力の出力を停止または実質的に停止させるための制御を前記高周波電力発生部に対して行うことを特徴とする請求項1に記載の電気手術装置。
- 前記周波数制御部は、前記インピーダンスが前記所定の閾値を超え、かつ、前記周波数が最大値であることを検出した際に、該最大値の周波数を具備する高周波電力を所定の期間だけ出力させるための制御を前記高周波電力発生部に対して行うことを特徴とする請求項1に記載の電気手術装置。
- 前記周波数制御部は、前記インピーダンスが所定の閾値を超えた場合に、350kHz〜5MHzの間において、前記周波数を段階的に上昇させるための制御を前記高周波電力発生部に対して行うことを特徴とする請求項1に記載の電気手術装置。
- 生体組織に印加するための高周波電力を発生部によって発生させるステップと、
前記高周波電力の電圧を第1の検出部によって検出させるステップと、
前記高周波電力の電流を第2の検出部によって検出させるステップと、
前記電圧と、前記電流とに基づき、前記生体組織を挟んで把持する把持部材間のインピーダンスをインピーダンス算出手段によって算出させるステップと、
前記インピーダンス算出手段が算出した前記インピーダンスの値が所定の閾値を超えたことを第3の検出部によって検出させるステップと、
前記第3の検出部が検出する度に、前記発生部から発生される前記高周波電力の周波数を段階的に上昇させるための制御信号を周波数制御部によって発生させるステップと、
を有することを特徴とする電気手術装置の制御方法。 - 前記インピーダンスが前記所定の閾値を超え、かつ、前記周波数が最大値であることを
検出した際に、前記高周波電力の出力を停止または実質的に停止させるステップを更に有
することを特徴とする請求項5に記載の電気手術装置の制御方法。 - 前記インピーダンスが前記所定の閾値を超え、かつ、前記周波数が最大値であることを
検出した際に、該最大値の周波数を具備する高周波電力を所定の期間だけ出力させるステ
ップを更に有することを特徴とする請求項5に記載の電気手術装置の制御方法。 - 前記インピーダンスが所定の閾値を超えた場合に、350kHz〜5MHzの間におい
て、前記周波数を段階的に上昇させることを特徴とする請求項5に記載の電気手術装置の
制御方法。 - 処置対象の生体組織に付与される処置用高周波を出力可能な処置用高周波出力ユニット
と、
処置対象の生体組織のインピーダンスを検知するための検知ユニットと、
前記検知ユニットの検知結果に基づき前記処置用高周波出力ユニットを制御可能な制御
ユニットであって、前記制御ユニットは、前記処置用高周波の処置用周波数を、処置対象
の生体組織のインピーダンスが所定の閾値より小さい場合には主にジュール熱により生体
組織を処置するために第1の処置用周波数とし、処置対象の生体組織のインピーダンスが
前記所定の閾値より高い場合には主に高周波誘電加熱により生体組織を処置するために前
記第1の処置用周波数よりも高い第2の処置用周波数とする、制御ユニットと、
を具備することを特徴とする高周波処置装置。 - 処置対象の生体組織に処置用高周波を付与する第1及び第2の電極と、
前記処置用高周波出力ユニットから出力された処置用高周波を前記第1及び第2の電極
へと伝達可能であり、所定の誘導係数及び容量を有するケーブルと、
をさらに具備することを特徴とする請求項9に記載の高周波処置装置。 - 処置対象の生体組織に付与される検知用高周波を出力可能であり前記制御ユニットによ
り制御される検知用高周波出力ユニットをさらに具備し、
前記検知ユニットは、前記検知用高周波出力ユニットから出力される検知用高周波に基
づいて、処置対象の生体組織のインピーダンスを算出可能であることを特徴とする請求項
9に記載の高周波処置装置。 - 前記制御ユニットは、前記検知用高周波の検知用周波数を一定とすることを特徴とする
請求項11に記載の高周波処置装置。 - 前記制御ユニットは、前記検知用高周波の検知用周波数を主に生体組織の抵抗成分に基
づくインピーダンスを検知するのに適した検知用周波数とすることを特徴とする請求項1
1に記載の高周波処置装置。 - 前記制御ユニットは、前記検知用高周波の検知用周波数を主に生体組織の容量成分に基
づくインピーダンスを検知するのに適した検知用周波数とすることを特徴とする請求項1
1に記載の高周波処置装置。 - 前記制御ユニットは、前記検知用高周波の検知用周波数を前記処置用高周波の処置用周
波数とは異なる検知用周波数とし、
前記検知ユニットは、前記処置用高周波に基づいて、処置対象の生体組織のインピーダ
ンスを算出可能であることを特徴とする請求項11に記載の高周波処置装置。
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