CN109528295A - 用于受控电外科凝结的系统和方法 - Google Patents
用于受控电外科凝结的系统和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109528295A CN109528295A CN201811104570.XA CN201811104570A CN109528295A CN 109528295 A CN109528295 A CN 109528295A CN 201811104570 A CN201811104570 A CN 201811104570A CN 109528295 A CN109528295 A CN 109528295A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ramp rate
- instrument
- voltage ramp
- load impedance
- generator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
- A61B18/1233—Generators therefor with circuits for assuring patient safety
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00589—Coagulation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00595—Cauterization
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00601—Cutting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00607—Coagulation and cutting with the same instrument
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/0063—Sealing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00666—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00702—Power or energy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00767—Voltage
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00827—Current
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00875—Resistance or impedance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00892—Voltage
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
- A61B2018/1246—Generators therefor characterised by the output polarity
- A61B2018/1253—Generators therefor characterised by the output polarity monopolar
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
- A61B2018/1246—Generators therefor characterised by the output polarity
- A61B2018/126—Generators therefor characterised by the output polarity bipolar
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
- A61B2018/1266—Generators therefor with DC current output
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B2018/1462—Tweezers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B2018/1467—Probes or electrodes therefor using more than two electrodes on a single probe
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明题为“用于受控电外科凝结的系统和方法”。本公开包括电外科发生器,该电外科发生器控制待在凝结模式下提供的治疗能量,其中该治疗能量具有可调电压斜坡率,该可调电压斜坡率可被设定为电压斜坡率范围中的斜坡率。该发生器随时间推移从器械接收与负载阻抗相关的信号。当负载阻抗高于阈值时,发生器将可调电压斜坡率设定为电压斜坡率范围中的斜坡率,并且按照可调电压斜坡率来减小治疗能量的电压。当负载阻抗低于阈值时,发生器将可调电压斜坡率设定为电压斜坡率范围中的斜坡率,并且按照可调电压斜坡率来增加治疗能量的电压。
Description
背景技术
1.技术领域
本公开整体涉及电外科发生器。更具体地,本公开涉及用于提供、控制和施加用于凝结的电外科能量的系统和方法。
2.相关领域背景
电外科发生器用于外科规程中,为患者的组织的治疗提供电能。当双极镊子或另外的电外科器械连接到发生器时,器械可用于通过高频电能来切割、凝结、或密封患者的组织。在操作期间,来自发生器的电流穿过患者的组织和体液,在器械的有源电极与返回电极之间流动。
电外科发生器所提供的电能具有不同的波形,波形的形状被设置成用于增强其组织切割、凝结或密封能力。不同波形对应不同的发生器操作模式,并且每种模式为外科医生提供各种操作优势。随着外科规程的进行,外科医生可以选择并改变各种操作模式。
在各种模式下,重要的是施加适量的能量用于进行电外科规程。例如,施加过多的能量可导致组织被切开或遭到破坏。施加过少的能量可导致阻碍外科规程的进行。因此,期望针对所执行的外科规程以及所面临的操作条件来控制电外科发生器提供的能量的量。因此,人们在开发与改善针对电外科发生器提供电能的控制方面一直存在着兴趣。
发明内容
本公开的电外科系统和方法涉及用于提供、控制和施加用于凝结的电外科能量的系统和方法。如将更详细所述,当发生器在凝结模式下操作以向器械提供电外科能量时,可调电压斜坡率基于到达预定阈值的器械的负载的负载阻抗来设定,并且电外科能量的电压基于可调电压斜坡率来改变。
在所公开技术的一个方面,所公开的技术包括电外科发生器,该发生器为具有有源电极和返回电极的器械提供电治疗能量。发生器包括处理器以及存储处理器可执行的指令的存储器。执行指令时,它们致使发生器在凝结模式下控制到达器械的治疗能量,其中治疗能量具有可调电压斜坡率,此可调电压斜坡率可被设定为在凝结模式下实现凝结但不致使组织被切开的电压斜坡率范围中的斜坡率。发生器随时间推移接收来自器械的信号,该信号与器械的有源电极和返回电极之间的负载阻抗相关。当负载阻抗高于阈值时,发生器将可调电压斜坡率设定为电压斜坡率范围中的斜坡率,并且按照可调电压斜坡率来减小提供给器械的治疗能量的电压。当负载阻抗低于阈值时,发生器将可调电压斜坡率设定为电压斜坡率范围中的斜坡率,并且按照可调电压斜坡率来增加提供给器械的治疗能量的电压。
在各种实施方案中,阈值为约五百五十欧姆至五百欧姆。在各种实施方案中,当负载阻抗低于阈值时,将可调电压斜坡率设定为约一百八十伏/秒,并且当负载阻抗高于阈值时,将可调电压斜坡率设定为约两百伏/秒。
在各种实施方案中,存储器包括另外的指令,该另外的指令在由处理器执行时致使发生器基于该信号来确定器械当前正夹住组织以及在夹住之前器械并未夹住组织。
在各种实施方案中,在确定器械当前正夹住组织时,存储器包括另外的指令,该另外的指令在由处理器执行时致使发生器基于该信号,根据负载阻抗从第二阈值以上降至第二阈值以下,来确定器械当前正夹住组织以及在夹住之前器械并未夹住组织。在各种实施方案中,第二阈值为约八千欧姆。
根据本公开的方面,本公开包括用于向具有有源电极和返回电极的器械提供电治疗能量的方法,该方法包括控制在凝结模式下提供给器械的治疗能量,其中治疗能量具有可调电压斜坡率,此可调电压斜坡率可被设定为在凝结模式下实现凝结但不致使组织被切开的电压斜坡率范围中的斜坡率。方法包括:随时间推移接收来自器械的信号,该信号与器械的有源电极和返回电极之间的负载阻抗相关。当负载阻抗高于阈值时,该方法将可调电压斜坡率设定为电压斜坡率范围中的斜坡率,并且按照可调电压斜坡率来减小提供给器械的治疗能量的电压。当负载阻抗低于阈值时,该方法将可调电压斜坡率设定为电压斜坡率范围中的斜坡率,并且按照可调电压斜坡率来增加提供给器械的治疗能量的电压。
在各种实施方案中,阈值为约五百五十欧姆至五百欧姆。在各种实施方案中,当负载阻抗低于阈值时,将可调电压斜坡率设定为约一百八十伏/秒,并且当负载阻抗高于阈值时,将可调电压斜坡率设定为约两百伏/秒。
在各种实施方案中,此方法基于该信号确定器械当前正夹住组织以及在夹住之前器械并未夹住组织。在各种实施方案中,该方法基于负载阻抗从第二阈值以上降至第二阈值以下,来确定器械当前正夹住组织并且在夹住之前器械并未夹住组织。在各种实施方案中,第二阈值为约八千欧姆。
根据本公开的一个方面,本公开包括用于提供电治疗能量的电外科系统。该系统包括:器械,该器械具有有源电极和返回电极;和电外科发生器,该电外科发生器被构造成为器械提供治疗能量。发生器包括处理器以及其上存储有指令的存储器。当指令由处理器执行时,它们致使发生器控制在凝结模式下提供给器械的治疗能量,其中治疗能量具有可调电压斜坡率,此可调电压斜坡率可被设定为在凝结模式下实现凝结但不致使组织被切开的电压斜坡率范围中的斜坡率。发生器随时间推移接收来自器械的信号,该信号与器械的有源电极和返回电极之间的负载阻抗相关。当负载阻抗高于阈值时,发生器将可调电压斜坡率设定为电压斜坡率范围中的斜坡率,并且按照可调电压斜坡率来减小提供给器械的治疗能量的电压。当负载阻抗低于阈值时,发生器将可调电压斜坡率设定为电压斜坡率范围中的斜坡率,并且按照可调电压斜坡率来增加提供给器械的治疗能量的电压。
附图说明
结合附图描述了本公开的各种实施方案,其中:
图1是示意性图示,其示出了根据本公开的方面的示例性电外科系统,包括电外科发生器;
图2示出了根据本公开的方面,图1的电外科发生器的示例性部件的框图;
图3示出了图1的电外科器械的图;并且
图4示出了根据本公开的方面的电外科系统的示例性操作的流程图。
具体实施方式
本公开涉及用于提供、控制和施加用于凝结的电外科能量的系统和方法。如本文将更详细描述,在本公开的一个方面中,当发生器在凝结模式下操作以向器械提供电外科能量时,可调电压斜坡率基于到达预定阈值的器械的负载的负载阻抗来设定,并且电外科能量的电压基于可调电压斜坡率来改变。
如本文所用,术语“约”与具有大约值的参数结合使用,其意为参数可以具有确切的值,或者由于环境因素诸如噪音,或由于硬件或软件限制(诸如但不限于,位数或处理器速度或中断优先级),可以是不同于该值的另一个值。
现在参见图1,示出了根据本公开的方面的示例性电外科系统100的图示。系统100包括电外科发生器20、电外科器械10、连接发生器20与器械10的电缆23、和脚踏开关40。在各种实施方案中,电缆23和器械10可以是可分离的。在各种实施方案中,电缆23可附接到器械10,并且可以与器械10不可分离。发生器20包括接纳电缆23的端口21。在各种实施方案中,器械10为双极器械,并且发生器20的端口21为双极器械端口。如本领域技术人员将认识到,双极器械接收来自发生器的电能,将其一部分用于治疗组织,并将一部分能量返还给发生器。图1中所示的器械10为示例性双极镊子,其将结合图3更详细地描述。在各种实施方案中,器械10可以是其他类型的双极电外科器械。
继续参见图1,发生器20包括用户界面(未示出),用户界面使用户能够设置发生器20,以为不同类型的规程提供电能。在各种实施方案中,发生器20可以为血管凝结、组织切开、或其它类型的电外科规程提供电能。本领域技术人员将理解普遍适用于此类规程的电外科参数。在各种实施方案中,用户界面(未示出)可包括能量设置,此设置允许用户指定发生器20提供给器械10的电能。
在图1中,系统100也包括脚踏开关40,此开关与发生器20通信。可压下脚踏开关40,以指示发生器20应当激活电能并提供给器械10,并且松开脚踏开关40可以指示发生器20应当去激活电能。图1所示实施方案为示例性实施方案,并且设想除所示之外的其它构型、部件和装置在本公开的范围之内。
现在参见图2,示出了根据本公开的方面的电外科发生器20的示例性部件的框图。在所示实施方案中,发生器20包括控制器24、电源27、射频(RF)能量输出级28、传感器模块22、以及容纳各类型的电外科器械的一个或多个连接器端口21。发生器20可包括用户界面(未示出),用户界面允许用户选择发生器20的各个参数,诸如,操作模式和功率设置。操作模式可包括(例如)凝结模式和组织切开模式。在各种实施方案中,功率设置可以由用户指定为介于零与功率极限之间,诸如例如,五瓦、三十瓦、七十瓦、或九十五瓦。
在所示实施方案中,控制器24包括微处理器25和存储器26。在各种实施方案中,控制器24或微处理器25可以是其他类型的处理器,诸如但不限于,数字信号处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、或中央处理单元(CPU)。在各种实施方案中,存储器26可以是随机存取存储器、只读存储器、磁盘存储器、固态存储器、光盘存储器、和/或其他类型的存储器。在各种实施方案中,存储器26可以与控制器24分开,并且可通过电路板的通信总线和/或通过通信电缆(诸如,串行ATA电缆、或其它类型的电缆)与微处理器25通信。存储器26包括机器指令,机器指令可以由微处理器25来执行,以操作发生器20。下文描述了发生器20的各种操作。此类操作可以通过微处理器25执行的机器指令控制。
继续参见图2,在各种实施方案中,电源27可以是转换器,此转换器接收AC能量(诸如,壁式插座的AC能量),并且将AC能量转换为DC能量。电源27可以向控制器24提供电力,并且也可以由控制器24来控制。例如,控制器24可基于用户指定的能量设置来控制电源27。电源27所产生的DC能量被传送至RF能量输出级28。在各种实施方案中,RF输出级28将DC能量转换成AC电波,并通过连接器端口21将此波形传送至电外科器械。在各种实施方案中,RF输出级28可包括驱动谐振回路的H桥。本领域技术人员将理解电源27和RF输出级28的各种实现方式,并且将理解适于凝结、组织切开、和其它操作的AC电波。
继续参见图2,传感器模块22可包括电压传感器和电流传感器、以及其它类型的传感器。在各种实施方案中,传感器模块22和控制器24可配合以确定或估计器械的负载的负载阻抗。例如,控制器24可引导RF输出级28生成非治疗性电波,该非治疗性电波可用于确定或估计器械的负载的负载阻抗。非治疗性电波对应于发生器20通过连接端口21而提供给器械的电压和电流,并且对应于通过连接器端口21从器械返回至发生器20的返回电流。传感器模块22可感测返回电流,传感器模块可以将返回电流测量值传输至控制器24。控制器24可以使用返回电流测量值来确定或估计器械的负载的负载阻抗。例如,可以用RF输出级28提供的电压除以感测到的返回电流来确定或估计负载阻抗。在各种实施方案中,传感器模块22的电压传感器可感测提供给连接器端口21的电压,并且感测到的电压可与感测到的返回电流一起用于确定或估计器械的负载的负载阻抗。例如,可以用感测到的电压除以感测到的返回电流来确定或估计负载阻抗。如将结合图4更详细描述,如果负载阻抗大于预定阈值,诸如约八千欧姆,控制器24可以确定器械并未夹住组织。另一方面,如果负载阻抗小于预定阈值,诸如四欧姆,控制器24可以确定器械的有源电极和返回电极一起短路。否则,控制器24可以确定器械正夹住组织。
在各种实施方案中,控制器24和传感器模块22可以确定器械是否正以其它方式夹住组织。如上所述,用户可以在发生器20处设定能量设置,并且发生器20可以控制电源27和RF输出级28提供的电压和/或电流,以提供所指示的能量。当器械并未夹住组织时,器械不吸取有用电流。因此,发生器20实际上没有提供治疗能量给器械,并且RF输出级28的输出电压基本保持不变。当器械夹住组织时,器械随后吸取电流,这使发生器20改变电压,以提供所指示的治疗能量设置。电压变化的特征可以使用称为波峰因数的参数来表示,本领域技术人员将其理解为峰值电压与均方根(RMS)电压之比。在各种实施方案中,传感器模块22可包括一个或多个电压传感器,这些电压传感器测量电压,并且可以将测量值传输至控制器24,用于确定波峰因数的目的。在各种实施方案中,如果波峰因数大于预定阈值,则控制器可确定器械是否已夹住组织。图2所示实施方案为示例性实施方案,并且设想除所示那些之外的其它构型、部件和装置在本公开的范围之内。
图3是根据本公开的方面的示例性器械的图示。图3所示器械为双极镊子10,其可用于各种规程,诸如血管凝结和组织切开。双极镊子10包括具有两个端子16、17的电连接器11,两个端子被构造成通过电缆连接到电外科发生器。一个端子16可以将电流从发生器传送到器械10,而另一端子17可以将电流从器械10返回到发生器。
电连接器11附接到两个从电连接器11延伸的臂12、14。两个臂12、14终止于与电连接器11相对的端部处的电极18、19。一个电极18在本文中被称为有源电极,并且另一个电极19被称为返回电极。有源电极18传送从发生器接收的电流,并且返回电极19将电流返回到发生器。两个臂12、14包括将电连接器11的端子16、17与电极18、19相连的导体(未示出)。另外,两个臂12、14彼此机械性地偏置开来,使得臂12、14在其静止状态下分开。使用双极镊子10的外科医生可以用不同量的力来捏紧臂12、14,以将臂12、14和电极18、19压得更靠近在一起,并且将组织夹在电极18、19之间。
根据本公开的一个方面,器械10可包括一个或多个传感器15,用于确定器械10是否正夹住组织。结合图3,传感器15可位于臂12、14中的一个或两个上。在各种实施方案中,传感器15可以是压力传感器,指示组织是否与压力传感器接触。在各种实施方案中,传感器15可以是光传感器,指示组织是否阻挡了光到达光传感器。压力传感器和/或光传感器可邻近有源电极和返回电极18、19定位,使得传感器信号指示有源电极和返回电极18、19夹住组织或是否夹住了组织。在各种实施方案中,传感器15可以布置在器械10的另一位置处,只要传感器信号指示有源电极和返回电极18、19是否正夹住组织即可。在各种实施方案中,器械10可包括手动开关(未示出),使用者可切换手动开关,以手动指示器械10是否夹住组织。可以将压力传感器、光传感器、或手动开关的信号从器械10传输至发生器。在各种实施方案中,信号可使用电连接器11的端子16、17传输。在各种实施方案中,信号可使用连接器械10和发生器的电缆(图1,23)中的另一个导体进行传输,并且电连接器11可包括第三端子(未示出)以用于此传输。
图3所示实施方案为示例性实施方案,并且可设想其它器械在本公开的范围内。在各种实施方案中,器械10可以是另一种电外科器械,此器械允许外科医生可以通过对器械(诸如Kleppinger镊子)施加不同程度的力来对组织施加不同程度的压力。
上文已描述的为用于产生、控制与施加电外科能量的系统、方法和装置。下面将描述用于在凝结规程期间控制电外科能量的方法。
如上所述,用户可使用用户界面设定发生器的电治疗功率。由于功率是电压和电流的乘积,发生器一般将通过调节电流和/或电压来尝试提供所指示的电功率。即,如果指示功率表示为Ps=V·I,则发生器尝试改变V和/或I,使得其乘积最终为Ps。
另外,流经器械的实际电流取决于器械所治疗组织的负载阻抗。组织阻抗可因各种原因而变化。在各种情形中,当组织温度增加时,组织阻抗可增加。另外,随着组织变干,组织的含水量下降,致使组织的阻抗上升。另外,在镊子的情况下,外科医生可借助镊子通过给器械施加不同程度的力来对组织施加不同程度的压力,随着对组织施加的压力越来越大,组织阻抗可增加。如果负载阻抗表示为ZL,则电流为I=V/ZL。合并功率和阻抗方程,可以得出Ps=V2/ZL。基于此关系,当负载阻抗ZL增加时,发生器试图通过增加电压V来维持所指示的电功率Ps,从而维持V2/ZL=Ps。因此,当负载阻抗增加时,发生器增加电压,以维持特定功率设置。
在将电外科能量用于凝结时,已发现,对组织施加过大电压可导致意外切开,即使发生器在凝结模式下操作。由于如上所讨论,发生器电压随着组织阻抗的增加而增加,电压可达到发生切开的某一值。根据本公开的一个方面,发生器可降低电压,以防止电压上升过高而致使在凝结模式下切开。基于Ps=V2/ZL,降低电压也将降低发生器提供的功率。在某一时刻,提供太小的功率将导致凝结不充分。因此,为了实现充分凝结,发生器将需要在某个时刻增加电压和功率。
根据本公开的一个方面,已发现,降低发生器所提供的功率导致组织阻抗降低。由于增大的组织阻抗对应于发生器电压的增加,并且减小的发生器电压和功率对应于组织阻抗的减小,因此根据本公开的一个方面,组织阻抗可用于控制凝结模式下的电压和功率,以维持凝结并减轻意外切开。如结合图2所论,传感器模块22和控制器24可用于确定器械的负载的负载阻抗。因此,控制器24可确定负载阻抗,并将负载阻抗用于控制发生器功率和电压。
如将结合图4更详细地解释,当负载阻抗大于某个阈值时,发生器按照特定斜坡率降低电压,并且当负载阻抗低于阈值时,发生器按特定斜坡率增加电压。在各种实施方案中,阈值可为约五百欧姆至约五百五十欧姆,包括端值在内。例如,阈值可以是约五百欧姆,或者可以是约五百五十欧姆。这些参数可以存储在存储器中。(图2,26)
另外,合理选择电压斜坡率。如果电压斜坡率过高,电压会太快返回至高电压,并使组织暴露于高电压下,可能导致组织在凝结模式下被切开。并且如果电压斜坡率过低,规程的操作时间可能延时过久。在各种实施方案中,电压斜坡率可为约六十伏/秒至约四百三十伏/秒。在各种实施方案中,当负载阻抗大于阈值时,可以按照(例如)约两百伏/秒的斜坡率来降低电压。在各种实施方案中,当负载阻抗小于阈值时,可以按照(例如)约一百八十伏/秒的斜坡率来增加电压。这些参数可以存储在存储器中。(图2,26)
现在参见图4,示出了发生器操作的流程图,该操作用于为具有有源电极和返回电极的器械提供治疗功率。在步骤402中,发生器在凝结模式下操作,并控制在凝结模式下提供给器械的治疗能量。治疗能量具有可调电压斜坡率,此可调电压斜坡率可被设定为在凝结模式下可实现凝结但不致使组织被切开的电压斜坡率范围中的斜坡率。在各种实施方案中,可调电压斜坡率可被设定为致使电压快速到达高压的电压斜坡率,该高压可致使组织在凝结模式下被切开。此类斜坡率可(例如)仅在引发治疗能量时使用。引发之后,可以将电压斜坡率变为在凝结模式下实现凝结但不致使组织被切开的斜坡率。
在步骤404处,发生器随时间推移接收来自器械的信号,该信号与器械的有源电极和返回电极之间的负载阻抗相关。如结合图2所讨论,信号可为基于非治疗性电波从器械10返回至发生器20的返回电流。
在步骤406处,发生器基于信号确定器械当前正夹住组织以及在夹住之前,器械并未夹住组织。如结合图2所述,可以将负载阻抗用于确定器械10是否正夹住组织。如果负载阻抗小于预定阈值,诸如约四欧姆,控制器24可确定器械的有源电极和返回电极一起短路。如果负载阻抗大于预定阈值并低于另一个预定阈值,诸如约八千(8000)欧姆,则控制器24可确定器械正夹住组织。在夹住组织之前,基于负载阻抗大于约八千(8000)欧姆,控制器24所确定的负载阻抗可指示有源电极18和返回电极19并未夹住组织。
响应于对器械当前正夹住组织以及在夹住之前器械并未夹住组织的确定,在步骤408中,发生器将可调电压斜坡率设定为初始电压斜坡率。在各种实施方案中,治疗能量的电压按照初始电压斜坡率而变化,直到负载阻抗达到阻抗阈值。如上文所讨论,阈值可为约五百欧姆至五百五十欧姆,包括端值在内。例如,负载阻抗阈值可为约五百欧姆,或者负载阻抗阈值可为约五百五十欧姆。在各种实施方案中,初始电压斜坡率可以是致使电压快速达到高电压的斜坡率,此高电压可导致凝结模式下的切开,并且初始电压斜坡率可为约九百伏/秒。
在步骤410中,当负载阻抗高于阈值时,发生器将可调电压斜坡率设定为实现凝结但不导致组织被切开的电压斜坡率范围中的斜坡率,并且按照可调电压斜坡率来减小提供给器械的治疗能量的电压。如上所述,实现凝结但不引起组织切开的电压斜坡率的范围可为约六十伏/秒至约四百三十伏/秒。例如,当负载阻抗大于阈值时,可以按照约两百伏/秒的斜坡率来降低电压。
在步骤412中,当负载阻抗低于阈值时,发生器将可调电压斜坡率设定为实现凝结但不致使组织被切开的电压斜坡率范围中的斜坡率,并且按照可调电压斜坡率来增加提供给器械的治疗能量的电压。例如,当负载阻抗低于阈值时,可按照约一百八十伏/秒的斜坡率来增加电压。
在步骤414中,发生器确定器械是否仍夹住组织。如果器械仍夹住组织,则所示操作返回到步骤410。否则,所示操作结束。
同样参见图2,存储器26可存储用于控制电外科能量的各种参数,诸如功率限值、电压限值、电流限值、功率变化的斜坡率、电压变化的斜坡率、和电流变化的斜坡率等。在各种实施方案中,这些参数是可调节的。在各种实施方案中,功率限值、电压限值和电流限值分别小于发生器20能够提供给器械的最大功率、电压和电流。
在各种实施方案中,当控制器24控制治疗能量以增加治疗能量的电压时,电压升高至最多电压限值。在各种实施方案中,传感器模块22可感测RF输出级所提供的电压。当感测到的电压达到电压限值时,控制器24可停止增加治疗能量的电压。在各种实施方案中,如果感测到的电压超过电压限值,则控制器24可减小治疗能量的电压,使得其减小到电压限值或低于电压限值。在各种实施方案中,治疗能量的电流的变化受制于电流限值和电流斜坡率。在各种实施方案中,治疗能量的变化受制于功率限值和功率斜坡率。
因此,已经描述的为用于提供、控制和施加电外科能量的系统、方法和装置。虽然本公开的例示性实施方案已参照附图进行了说明,但应当理解,本公开不限于那些精确实施方案,并且在不脱离本公开的实质或范围的情况下,本领域技术人员可以对这些实施方案进行各种其它改变和修改。
Claims (15)
1.一种用于向具有有源电极和返回电极的器械提供电治疗能量的电外科发生器,所述发生器包括:
处理器;和
存储器,所述存储器上存储有指令,所述指令在由所述处理器执行时致使所述发生器:
控制在凝结模式下提供给器械的治疗能量,所述治疗能量具有可调电压斜坡率,其中所述可调电压斜坡率能够被设定为在所述凝结模式下实现凝结但不致使组织被切开的电压斜坡率范围中的斜坡率;
随时间推移接收来自所述器械的信号,所述信号与所述器械的有源电极和返回电极之间的负载阻抗相关;
当所述负载阻抗高于阈值时,将所述可调电压斜坡率设定为所述电压斜坡率范围中的斜坡率,并且按照所述可调电压斜坡率来减小提供给所述器械的所述治疗能量的电压;并且
当所述负载阻抗低于所述阈值时,将所述可调电压斜坡率设定为所述电压斜坡率范围中的斜坡率,并且按照所述可调电压斜坡率来增加提供给所述器械的所述治疗能量的电压。
2.根据权利要求1所述的电外科发生器,其中所述阈值为约五百五十欧姆至五百欧姆。
3.根据权利要求1所述的电外科发生器,其中当所述负载阻抗低于所述阈值时,将所述可调电压斜坡率设定为约一百八十伏/秒,并且当所述负载阻抗高于所述阈值时,将所述可调电压斜坡率设定为约两百伏/秒。
4.根据权利要求1所述的电外科发生器,其中所述可调电压斜坡率能够被设定为另一种电压斜坡率,所述另一种电压斜坡率致使组织在所述凝结模式下被切开,其中所述另一种电压斜坡率大于所述电压斜坡率范围。
5.根据权利要求1所述的电外科发生器,其中所述存储器包括另外的指令,所述另外的指令在由所述处理器执行时致使所述发生器基于所述信号确定所述器械当前正夹住组织以及在夹住之前所述器械并未夹住组织。
6.根据权利要求5所述的电外科发生器,其中在确定所述器械当前正夹住组织方面,所述存储器包括另外的指令,所述另外的指令在由所述处理器执行时致使所述发生器基于所述信号,根据所述负载阻抗从第二阈值以上降至所述第二阈值以下,来确定所述器械当前正夹住组织以及在夹住之前所述器械并未夹住组织。
7.根据权利要求6所述的电外科发生器,其中所述第二阈值为约八千欧姆。
8.一种用于为具有有源电极和返回电极的器械提供电治疗能量的方法,所述方法包括:
控制在凝结模式下提供给器械的治疗能量,治疗能量具有可调电压斜坡率,其中所述可调电压斜坡率能够被设定为在所述凝结模式下实现凝结但不致使组织被切开的电压斜坡率范围中的斜坡率;
随时间推移从所述器械接收信号,所述信号与所述器械的所述有源电极和所述返回电极之间的负载阻抗相关;
当所述负载阻抗高于阈值时,将所述可调电压斜坡率设定为所述电压斜坡率范围中的斜坡率,并且按照所述可调电压斜坡率来减小提供给所述器械的所述治疗能量的电压;以及
当所述负载阻抗低于所述阈值时,将所述可调电压斜坡率设定为电压斜坡率范围中的斜坡率,并且按照所述可调电压斜坡率来增加提供给所述器械的所述治疗能量的电压。
9.根据权利要求8所述的方法,其中所述阈值为约五百五十欧姆至五百欧姆。
10.根据权利要求8所述的方法,其中当所述负载阻抗低于所述阈值时,将所述可调电压斜坡率设定为约一百八十伏/秒,并且当所述负载阻抗高于所述阈值时,将所述可调电压斜坡率设定为约两百伏/秒。
11.根据权利要求8所述的方法,其中所述可调电压斜坡率能够被设定为致使组织在所述凝结模式下被切开的另一种电压斜坡率,其中所述另一种电压斜坡率大于所述电压斜坡率范围。
12.根据权利要求8所述的方法,还包括基于所述信号来确定所述器械当前正夹住组织以及在夹住之前所述器械并未夹住组织。
13.根据权利要求12所述的方法,其中确定所述器械当前正夹住组织包括,根据所述负载阻抗从第二阈值以上降至所述第二阈值以下,确定所述器械正夹住组织以及在夹住之前所述器械并未夹住组织。
14.根据权利要求13所述的方法,其中所述第二阈值为约八千欧姆。
15.一种用于提供电治疗能量的电外科系统,所述系统包括:
器械,所述器械具有有源电极和返回电极;和
电外科发生器,所述电外科发生器被构造成为所述器械提供治疗能量,所述发生器包括:
处理器;和
存储器,所述存储器上存储有指令,所述指令在由所述处理器执行时致使所述发生器:
控制在凝结模式下提供给所述器械的治疗能量,所述治疗能量具有可调电压斜坡率,其中所述可调电压斜坡率能够被设定为在所述凝结模式下实现凝结但不致使组织被切开的电压斜坡率范围中的斜坡率;
随时间推移从所述器械接收信号,所述信号与所述器械的所述有源电极和所述返回电极之间的负载阻抗相关;
当所述负载阻抗高于阈值时,将所述可调电压斜坡率设定为所述电压斜坡率范围中的斜坡率,并且按照所述可调电压斜坡率来减小提供给所述器械的所述治疗能量的电压;并且
当所述负载阻抗低于所述阈值时,将所述可调电压斜坡率设定为所述电压斜坡率范围中的斜坡率,并且按照所述可调电压斜坡率来增加提供给所述器械的所述治疗能量的电压。
Applications Claiming Priority (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201762562078P | 2017-09-22 | 2017-09-22 | |
US201762562012P | 2017-09-22 | 2017-09-22 | |
US201762562110P | 2017-09-22 | 2017-09-22 | |
US62/562,078 | 2017-09-22 | ||
US62/562,110 | 2017-09-22 | ||
US62/562,012 | 2017-09-22 | ||
US16/122,857 US11744631B2 (en) | 2017-09-22 | 2018-09-05 | Systems and methods for controlled electrosurgical coagulation |
US16/122,857 | 2018-09-05 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109528295A true CN109528295A (zh) | 2019-03-29 |
CN109528295B CN109528295B (zh) | 2021-08-17 |
Family
ID=63678455
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811104570.XA Active CN109528295B (zh) | 2017-09-22 | 2018-09-21 | 用于受控电外科凝结的系统和方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11744631B2 (zh) |
EP (1) | EP3459485B1 (zh) |
JP (1) | JP6655687B2 (zh) |
CN (1) | CN109528295B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023154659A2 (en) * | 2022-02-14 | 2023-08-17 | University Of Florida Research Foundation, Incorporated | Method, apparatus, and system for manual surgical dissection |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102170834A (zh) * | 2008-10-03 | 2011-08-31 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 电手术装置、电手术装置的控制方法、高频处置装置以及高频处置方法 |
CN102176875A (zh) * | 2008-10-15 | 2011-09-07 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 电手术装置以及电手术装置的控制方法 |
CN103781434A (zh) * | 2011-09-07 | 2014-05-07 | 奥林匹斯冬季和Ibe有限公司 | 电外科器械、电外科设备及相关方法 |
CN103989519A (zh) * | 2013-02-19 | 2014-08-20 | 柯惠有限合伙公司 | 电外科发生器和系统 |
CN106163437A (zh) * | 2014-03-31 | 2016-11-23 | 伊西康内外科有限责任公司 | 控制电外科医疗装置中的阻抗上升 |
CN106170263A (zh) * | 2014-11-14 | 2016-11-30 | 奥林巴斯株式会社 | 高频控制单元以及高频处置系统 |
US20160367308A1 (en) * | 2014-08-26 | 2016-12-22 | Olympus Corporation | Electrosurgical treatment system |
Family Cites Families (122)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE179607C (zh) | 1906-11-12 | |||
DE390937C (de) | 1922-10-13 | 1924-03-03 | Adolf Erb | Vorrichtung zur Innenbeheizung von Wannenoefen zum Haerten, Anlassen, Gluehen, Vergueten und Schmelzen |
DE1099658B (de) | 1959-04-29 | 1961-02-16 | Siemens Reiniger Werke Ag | Selbsttaetige Einschaltvorrichtung fuer Hochfrequenzchirurgiegeraete |
FR1275415A (fr) | 1960-09-26 | 1961-11-10 | Dispositif détecteur de perturbations pour installations électriques, notamment d'électrochirurgie | |
DE1139927B (de) | 1961-01-03 | 1962-11-22 | Friedrich Laber | Hochfrequenz-Chirurgiegeraet |
DE1149832C2 (de) | 1961-02-25 | 1977-10-13 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Hochfrequenz-chirurgieapparat |
FR1347865A (fr) | 1962-11-22 | 1964-01-04 | Perfectionnements aux appareils de diathermo-coagulation | |
DE1439302B2 (de) | 1963-10-26 | 1971-05-19 | Siemens AG, 1000 Berlin u 8000 München | Hochfrequenz Chirurgiegerat |
GB1480736A (en) | 1973-08-23 | 1977-07-20 | Matburn Ltd | Electrodiathermy apparatus |
DE2455174A1 (de) | 1973-11-21 | 1975-05-22 | Termiflex Corp | Ein/ausgabegeraet zum datenaustausch mit datenverarbeitungseinrichtungen |
DE2407559C3 (de) | 1974-02-16 | 1982-01-21 | Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Wärmesonde |
US4237887A (en) | 1975-01-23 | 1980-12-09 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical device |
DE2504280C3 (de) | 1975-02-01 | 1980-08-28 | Hans Heinrich Prof. Dr. 8035 Gauting Meinke | Vorrichtung zum Schneiden und/oder Koagulieren menschlichen Gewebes mit Hochfrequenzstrom |
CA1064581A (en) | 1975-06-02 | 1979-10-16 | Stephen W. Andrews | Pulse control circuit and method for electrosurgical units |
DE2540968C2 (de) | 1975-09-13 | 1982-12-30 | Erbe Elektromedizin GmbH, 7400 Tübingen | Einrichtung zum Einschalten des Koagulationsstroms einer bipolaren Koagulationspinzette |
US4094320A (en) | 1976-09-09 | 1978-06-13 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical safety circuit and method of using same |
FR2390968A1 (fr) | 1977-05-16 | 1978-12-15 | Skovajsa Joseph | Dispositif de traitement local d'un patient, notamment pour acupuncture ou auriculotherapie |
SU727201A2 (ru) | 1977-11-02 | 1980-04-15 | Киевский Научно-Исследовательский Институт Нейрохирургии | Электрохирургический аппарат |
DE2803275C3 (de) | 1978-01-26 | 1980-09-25 | Aesculap-Werke Ag Vormals Jetter & Scheerer, 7200 Tuttlingen | Fernschalteinrichtung zum Schalten eines monopolaren HF-Chirurgiegerätes |
DE2823291A1 (de) | 1978-05-27 | 1979-11-29 | Rainer Ing Grad Koch | Schaltung zur automatischen einschaltung des hochfrequenzstromes von hochfrequenz-koagulationsgeraeten |
DE2946728A1 (de) | 1979-11-20 | 1981-05-27 | Erbe Elektromedizin GmbH & Co KG, 7400 Tübingen | Hochfrequenz-chirurgiegeraet |
JPS5778844A (en) | 1980-11-04 | 1982-05-17 | Kogyo Gijutsuin | Lasre knife |
DE3045996A1 (de) | 1980-12-05 | 1982-07-08 | Medic Eschmann Handelsgesellschaft für medizinische Instrumente mbH, 2000 Hamburg | Elektro-chirurgiegeraet |
FR2502935B1 (fr) | 1981-03-31 | 1985-10-04 | Dolley Roger | Procede et dispositif de controle de la coagulation de tissus a l'aide d'un courant a haute frequence |
DE3120102A1 (de) | 1981-05-20 | 1982-12-09 | F.L. Fischer GmbH & Co, 7800 Freiburg | Anordnung zur hochfrequenzkoagulation von eiweiss fuer chirurgische zwecke |
FR2517953A1 (fr) | 1981-12-10 | 1983-06-17 | Alvar Electronic | Appareil diaphanometre et son procede d'utilisation |
FR2573301B3 (fr) | 1984-11-16 | 1987-04-30 | Lamidey Gilles | Pince chirurgicale et son appareillage de commande et de controle |
DE3510586A1 (de) | 1985-03-23 | 1986-10-02 | Erbe Elektromedizin GmbH, 7400 Tübingen | Kontrolleinrichtung fuer ein hochfrequenz-chirurgiegeraet |
DE3604823C2 (de) | 1986-02-15 | 1995-06-01 | Lindenmeier Heinz | Hochfrequenzgenerator mit automatischer Leistungsregelung für die Hochfrequenzchirurgie |
EP0246350A1 (de) | 1986-05-23 | 1987-11-25 | Erbe Elektromedizin GmbH. | Koagulationselektrode |
JPS635876A (ja) | 1986-06-27 | 1988-01-11 | Hitachi Seiko Ltd | ア−ク溶接機 |
DE3638748A1 (de) | 1986-11-13 | 1988-06-01 | Hirschmann Radiotechnik | Kapazitives trennglied |
US5073167A (en) | 1987-06-26 | 1991-12-17 | M/A-Com, Inc. | In-line microwave warming apparatus |
US4931047A (en) | 1987-09-30 | 1990-06-05 | Cavitron, Inc. | Method and apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis |
ATE132047T1 (de) | 1988-01-20 | 1996-01-15 | G2 Design Ltd | Diathermiegerät |
EP0336742A3 (en) | 1988-04-08 | 1990-05-16 | Bristol-Myers Company | Method and apparatus for the calibration of electrosurgical apparatus |
DE3904558C2 (de) | 1989-02-15 | 1997-09-18 | Lindenmeier Heinz | Automatisch leistungsgeregelter Hochfrequenzgenerator für die Hochfrequenz-Chirurgie |
DE58908600D1 (de) | 1989-04-01 | 1994-12-08 | Erbe Elektromedizin | Einrichtung zur Überwachung der Applikation von Neutralelektroden bei der Hochfrequenzchirurgie. |
DE3942998C2 (de) | 1989-12-27 | 1998-11-26 | Delma Elektro Med App | Elektrochirurgisches Hochfrequenzgerät |
US5472443A (en) | 1991-06-07 | 1995-12-05 | Hemostatic Surgery Corporation | Electrosurgical apparatus employing constant voltage and methods of use |
US6974453B2 (en) | 1993-05-10 | 2005-12-13 | Arthrocare Corporation | Dual mode electrosurgical clamping probe and related methods |
DE4205213A1 (de) | 1992-02-20 | 1993-08-26 | Delma Elektro Med App | Hochfrequenzchirurgiegeraet |
DE4206433A1 (de) | 1992-02-29 | 1993-09-02 | Bosch Gmbh Robert | Kapazitives trennstueck |
US5348554A (en) | 1992-12-01 | 1994-09-20 | Cardiac Pathways Corporation | Catheter for RF ablation with cooled electrode |
DE4339049C2 (de) | 1993-11-16 | 2001-06-28 | Erbe Elektromedizin | Einrichtung zur Konfiguration chirurgischer Systeme |
DE19506363A1 (de) | 1995-02-24 | 1996-08-29 | Frost Lore Geb Haupt | Verfahren zur nicht-invasiven Thermometrie in Organen unter medizinischen Hyperthermie- und Koagulationsbedingungen |
US6264650B1 (en) | 1995-06-07 | 2001-07-24 | Arthrocare Corporation | Methods for electrosurgical treatment of intervertebral discs |
US6837888B2 (en) | 1995-06-07 | 2005-01-04 | Arthrocare Corporation | Electrosurgical probe with movable return electrode and methods related thereto |
US6293942B1 (en) | 1995-06-23 | 2001-09-25 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical generator method |
US5837001A (en) | 1995-12-08 | 1998-11-17 | C. R. Bard | Radio frequency energy delivery system for multipolar electrode catheters |
DE19643127A1 (de) | 1996-10-18 | 1998-04-23 | Berchtold Gmbh & Co Geb | Hochfrequenzchirurgiegerät und Verfahren zu dessen Betrieb |
DE19717411A1 (de) | 1997-04-25 | 1998-11-05 | Aesculap Ag & Co Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der thermischen Belastung des Gewebes eines Patienten |
US5838558A (en) | 1997-05-19 | 1998-11-17 | Trw Inc. | Phase staggered full-bridge converter with soft-PWM switching |
EP0882955B1 (de) | 1997-06-06 | 2005-04-06 | Endress + Hauser GmbH + Co. KG | Mit Mikrowellen arbeitendes Füllstandsmessgerät |
US6080149A (en) | 1998-01-09 | 2000-06-27 | Radiotherapeutics, Corporation | Method and apparatus for monitoring solid tissue heating |
DE19848540A1 (de) | 1998-10-21 | 2000-05-25 | Reinhard Kalfhaus | Schaltungsanordnung und Verfahren zum Betreiben eines Wechselrichters |
US7901400B2 (en) | 1998-10-23 | 2011-03-08 | Covidien Ag | Method and system for controlling output of RF medical generator |
US7364577B2 (en) | 2002-02-11 | 2008-04-29 | Sherwood Services Ag | Vessel sealing system |
US20040167508A1 (en) | 2002-02-11 | 2004-08-26 | Robert Wham | Vessel sealing system |
US6203541B1 (en) | 1999-04-23 | 2001-03-20 | Sherwood Services Ag | Automatic activation of electrosurgical generator bipolar output |
EP1307154B1 (de) | 2000-08-08 | 2005-02-23 | Erbe Elektromedizin GmbH | Hochfrequenzgenerator für die hochfrequenzchirurgie mit einstellbarer leistungsbegrenzung |
US7070596B1 (en) | 2000-08-09 | 2006-07-04 | Arthrocare Corporation | Electrosurgical apparatus having a curved distal section |
JP4499893B2 (ja) | 2000-08-23 | 2010-07-07 | オリンパス株式会社 | 電気手術装置 |
US6843789B2 (en) | 2000-10-31 | 2005-01-18 | Gyrus Medical Limited | Electrosurgical system |
DE10061278B4 (de) | 2000-12-08 | 2004-09-16 | GFD-Gesellschaft für Diamantprodukte mbH | Instrument für chirurgische Zwecke |
US6939344B2 (en) * | 2001-08-02 | 2005-09-06 | Syneron Medical Ltd. | Method for controlling skin temperature during thermal treatment |
AU2002327779B2 (en) | 2001-09-28 | 2008-06-26 | Angiodynamics, Inc. | Impedance controlled tissue ablation apparatus and method |
DE10218895B4 (de) | 2002-04-26 | 2006-12-21 | Storz Endoskop Produktions Gmbh | Hochfrequenz-Chirurgiegenerator |
US8986297B2 (en) | 2002-08-21 | 2015-03-24 | Resect Medical, Inc. | Thermal hemostasis and/or coagulation of tissue |
US6942660B2 (en) | 2002-11-19 | 2005-09-13 | Conmed Corporation | Electrosurgical generator and method with multiple semi-autonomously executable functions |
JP2005185657A (ja) | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Olympus Corp | 外科用処置具 |
DE102004054575A1 (de) | 2004-11-11 | 2006-05-24 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Regelung für ein HF-Chirurgiegerät |
US9339323B2 (en) | 2005-05-12 | 2016-05-17 | Aesculap Ag | Electrocautery method and apparatus |
US8734438B2 (en) | 2005-10-21 | 2014-05-27 | Covidien Ag | Circuit and method for reducing stored energy in an electrosurgical generator |
US8882766B2 (en) | 2006-01-24 | 2014-11-11 | Covidien Ag | Method and system for controlling delivery of energy to divide tissue |
US20070265616A1 (en) | 2006-05-10 | 2007-11-15 | Sherwood Services Ag | Vessel sealing instrument with optimized power density |
CN101534733B (zh) | 2006-10-31 | 2011-12-07 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 高频烧灼电源装置 |
CA2670969C (en) | 2006-12-06 | 2016-01-19 | Boston Scientific Limited | Tissue ablation using pulse modulated radio frequency energy |
GB0624658D0 (en) | 2006-12-11 | 2007-01-17 | Medical Device Innovations Ltd | Electrosurgical ablation apparatus and a method of ablating biological tissue |
USD574323S1 (en) | 2007-02-12 | 2008-08-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Generator |
US9700367B2 (en) | 2008-03-03 | 2017-07-11 | Rüdiger Stockert | Device for thermosurgery |
US20090240244A1 (en) | 2008-03-19 | 2009-09-24 | Synergetics Usa, Inc. | Electrosurgical Generator Having Boost Mode Control Based on Impedance |
US8348947B2 (en) | 2008-04-25 | 2013-01-08 | Olympus Medical Systems Corp. | Treatment system, and treatment method for living tissue using energy |
DE102008058737B4 (de) | 2008-09-08 | 2019-12-12 | Erbe Elektromedizin Gmbh | HF-Chirurgiegenerator |
US8734444B2 (en) | 2008-10-10 | 2014-05-27 | Covidien Lp | System and method for delivering high current to electrosurgical device |
US8932282B2 (en) | 2009-08-03 | 2015-01-13 | Covidien Lp | Power level transitioning in a surgical instrument |
US7956620B2 (en) | 2009-08-12 | 2011-06-07 | Tyco Healthcare Group Lp | System and method for augmented impedance sensing |
JP5344605B2 (ja) | 2009-08-17 | 2013-11-20 | キヤノン株式会社 | ズームレンズ及びそれを有する撮像装置 |
US10441345B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US8610501B2 (en) | 2009-11-16 | 2013-12-17 | Covidien Lp | Class resonant-H electrosurgical generators |
JP6078550B2 (ja) * | 2011-11-24 | 2017-02-08 | シネロン メディカル リミテッド | 皮膚加熱エネルギーによる個人用皮膚治療のための装置 |
US9724118B2 (en) * | 2012-04-09 | 2017-08-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments |
US9044238B2 (en) | 2012-04-10 | 2015-06-02 | Covidien Lp | Electrosurgical monopolar apparatus with arc energy vascular coagulation control |
US9375196B2 (en) * | 2012-07-12 | 2016-06-28 | Covidien Lp | System and method for detecting critical structures using ultrasound |
US9161813B2 (en) * | 2012-07-20 | 2015-10-20 | Stryker Corporation | RF energy console including method for vessel sealing |
US9519021B2 (en) | 2013-03-11 | 2016-12-13 | Covidien Lp | Systems and methods for detecting abnormalities within a circuit of an electrosurgical generator |
US9895186B2 (en) | 2013-03-11 | 2018-02-20 | Covidien | Systems and methods for detecting abnormalities within a circuit of an electrosurgical generator |
US9270202B2 (en) | 2013-03-11 | 2016-02-23 | Covidien Lp | Constant power inverter with crest factor control |
US9498275B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-11-22 | Covidien Lp | Systems and methods for arc detection and drag adjustment |
US9283028B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-03-15 | Covidien Lp | Crest-factor control of phase-shifted inverter |
US10842563B2 (en) | 2013-03-15 | 2020-11-24 | Covidien Lp | System and method for power control of electrosurgical resonant inverters |
US9498276B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-11-22 | Covidien Lp | Systems and methods for narrowband real impedance control in electrosurgery |
EP2967711B1 (en) | 2013-03-15 | 2020-05-06 | Cynosure, LLC | Electrosurgical instruments with multimodes of operation |
US9504516B2 (en) | 2013-05-31 | 2016-11-29 | Covidien LLP | Gain compensation for a full bridge inverter |
US9559594B2 (en) | 2013-06-24 | 2017-01-31 | Covidien Lp | Dead-time optimization of resonant inverters |
US10729484B2 (en) | 2013-07-16 | 2020-08-04 | Covidien Lp | Electrosurgical generator with continuously and arbitrarily variable crest factor |
US10610285B2 (en) | 2013-07-19 | 2020-04-07 | Covidien Lp | Electrosurgical generators |
US9872719B2 (en) | 2013-07-24 | 2018-01-23 | Covidien Lp | Systems and methods for generating electrosurgical energy using a multistage power converter |
US10285750B2 (en) | 2013-07-29 | 2019-05-14 | Covidien Lp | Systems and methods for operating an electrosurgical generator |
US9655670B2 (en) | 2013-07-29 | 2017-05-23 | Covidien Lp | Systems and methods for measuring tissue impedance through an electrosurgical cable |
US9770283B2 (en) | 2013-09-24 | 2017-09-26 | Covidien Lp | Systems and methods for improving efficiency of electrosurgical generators |
US9839469B2 (en) | 2013-09-24 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Systems and methods for improving efficiency of electrosurgical generators |
US9867651B2 (en) | 2013-09-26 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Systems and methods for estimating tissue parameters using surgical devices |
US10058374B2 (en) | 2013-09-26 | 2018-08-28 | Covidien Lp | Systems and methods for estimating tissue parameters using surgical devices |
US10130412B2 (en) | 2013-09-26 | 2018-11-20 | Covidien Lp | Systems and methods for estimating tissue parameters using surgical devices |
US9642670B2 (en) | 2013-10-29 | 2017-05-09 | Covidien Lp | Resonant inverter with a common mode choke |
EP2992848B1 (de) | 2014-09-05 | 2022-12-28 | Erbe Elektromedizin GmbH | Einrichtung zur kontaktkoagulation von biologischem gewebe |
US9848937B2 (en) * | 2014-12-22 | 2017-12-26 | Ethicon Llc | End effector with detectable configurations |
US10342602B2 (en) * | 2015-03-17 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
US10765470B2 (en) * | 2015-06-30 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters |
US20170196621A1 (en) | 2016-01-07 | 2017-07-13 | Versatile Power, Inc. | Systems, methods, and devices for tissue sealing |
KR20180111203A (ko) * | 2017-03-31 | 2018-10-11 | 주식회사 루트로닉 | Rf치료기기, rf치료기기의 제어방법 및 rf에너지를 이용한 피부치료방법 |
-
2018
- 2018-09-05 US US16/122,857 patent/US11744631B2/en active Active
- 2018-09-21 EP EP18195885.1A patent/EP3459485B1/en active Active
- 2018-09-21 JP JP2018177157A patent/JP6655687B2/ja active Active
- 2018-09-21 CN CN201811104570.XA patent/CN109528295B/zh active Active
-
2023
- 2023-08-10 US US18/232,469 patent/US20230380882A1/en active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102170834A (zh) * | 2008-10-03 | 2011-08-31 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 电手术装置、电手术装置的控制方法、高频处置装置以及高频处置方法 |
CN102176875A (zh) * | 2008-10-15 | 2011-09-07 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 电手术装置以及电手术装置的控制方法 |
CN103781434A (zh) * | 2011-09-07 | 2014-05-07 | 奥林匹斯冬季和Ibe有限公司 | 电外科器械、电外科设备及相关方法 |
CN103989519A (zh) * | 2013-02-19 | 2014-08-20 | 柯惠有限合伙公司 | 电外科发生器和系统 |
CN106163437A (zh) * | 2014-03-31 | 2016-11-23 | 伊西康内外科有限责任公司 | 控制电外科医疗装置中的阻抗上升 |
US20160367308A1 (en) * | 2014-08-26 | 2016-12-22 | Olympus Corporation | Electrosurgical treatment system |
CN106170263A (zh) * | 2014-11-14 | 2016-11-30 | 奥林巴斯株式会社 | 高频控制单元以及高频处置系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3459485B1 (en) | 2021-10-27 |
US20190090932A1 (en) | 2019-03-28 |
US11744631B2 (en) | 2023-09-05 |
JP6655687B2 (ja) | 2020-02-26 |
EP3459485A1 (en) | 2019-03-27 |
US20230380882A1 (en) | 2023-11-30 |
JP2019058664A (ja) | 2019-04-18 |
CN109528295B (zh) | 2021-08-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10973565B2 (en) | Interdigitation of waveforms for dual-output electrosurgical generators | |
JP6518408B2 (ja) | 継続しておよび恣意的に可変の波高因子を有する電気外科用発電機 | |
US9782212B2 (en) | High level algorithms | |
CA2677612C (en) | Electrosurgical apparatus with high speed energy recovery | |
CN104300826B (zh) | 电外科生成器 | |
US7744593B2 (en) | High-frequency power supply device and electrosurgical device | |
EP2649956A1 (en) | Electrosurgical monopolar apparatus with arc energy vascular coagulation control | |
EP2571438A1 (en) | Medical device | |
US11272975B2 (en) | Systems and methods for controlled electrosurgical dissection | |
US20230380882A1 (en) | Systems and methods for controlled electrosurgical coagulation | |
US11534226B2 (en) | Systems and methods for minimizing arcing of bipolar forceps | |
JP2024084738A (ja) | 電気外科システム、電気外科発電機、および電気外科システムを動作させる方法 | |
US10537378B2 (en) | Variable active clipper circuit to control crest factor in an AC power converter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |