JP2019056241A

JP2019056241A - 歩行型ブレード作業機

Info

Publication number: JP2019056241A
Application number: JP2017181350A
Authority: JP
Inventors: 宗平若林; Sohei Wakabayashi; 翔太栗山; Shota Kuriyama; 栄作中村; Eisaku Nakamura
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2017-09-21
Filing date: 2017-09-21
Publication date: 2019-04-11
Anticipated expiration: 2037-09-21
Also published as: JP6869154B2

Abstract

【課題】作業場所の横幅の変化に対応させてブレード作業部の作業幅を変更できるものありながら、安価に得ることができ、かつ、作業を行ないやすい歩行型ブレード作業機を提供する。【解決手段】ブレード作業部７は、走行機体１に支持されたブレード本体２０と、ブレード本体２０の横端部に脱着可能に取付けられる側板部２２と、ブレード本体２０を横幅方向に延長する延長ブレード２１と、を有している。延長ブレード２１の横一端部に、ブレード本体２０の横端部に側板部２２に代えて脱着可能に連結される連結部２５が形成されている。延長ブレード２１の横他端部に、側板部２２が脱着可能に取付けられる取付け部２６が形成されている。【選択図】図２

Description

本発明は、走行機体から後方向きに延出された操縦ハンドルと、前記走行機体の前方に設けられたブレード作業部と、が備えられた歩行型ブレード作業機に関する。

上記した歩行型ブレード作業機は、地面に堆積した雪等の処理物をブレード作業部によってすくい上げて搬送することを可能にされたものである。
この種の歩行型ブレード作業機としては、例えば特許文献１に示される歩行型ブレード除雪機がある。特許文献１に示される歩行型ブレード除雪機では、左右一対のクローラ走行装置によって支持される機体フレーム、機体フレームに支持される操縦ハンドル、機体フレームの前方に配置され、支持フレームを介して機体フレームに支持されるブレード部が備えられている。
特許文献２には、除雪機ブレードを伸張可能に構成することが開示されている。すなわち、伸張可能な除雪機ブレードには、車両に持上げ構造体を介して支持される固定ブレード本体と、固定ブレード本体の支持手段に摺動可能に設置され、固定ブレード本体に対して左方向かつ長手方向に延出可能な第１延長部と、固定ブレード本体の支持手段に摺動可能に設置され、固定ブレード本体に対して右方向かつ長手方向に延出可能な第２延長部と、が備えられている。

特開２０１７−１１４３２６号公報特表２０１０−５４０７９８号公報

従来の歩行型ブレード作業機では、ブレード作業部の作業幅変更が不可能になっている。これにより、作業場所の横幅が狭い場合、ブレード作業部の作業幅が作業場所よりも広くてブレード作業部を持ち込むことができず、作業をできないという問題の発生頻度が高くなる。作業場所の横幅が広い場合、ブレード作業部の作業幅が作業場所よりも狭くてすくい上げを何度も繰り返して行なわねばならず、手間が掛かるという問題の発生頻度が高くなる。

引用文献２に示される技術を適用すれば、ブレード作業部における作業幅を変更することが可能になり、上記した問題の発生頻度を低くできる。しかし、ブレードをスライド伸縮可能に構成せねばならず、コスト高になる。これに加え、ブレード作業部が重くなる。歩行型ブレード作業機では、ブレード作業部が重い場合、ブレード作業部を持ち上げにくい、また、操縦ハンドルによる操縦操作が重いなど、作業を行ない難い。

本発明は、上記した問題の発生頻度を低くできるのみならず、安価に得ることができ、かつ、作業を行ないやすい歩行型ブレード作業機を提供する。

本発明による歩行型ブレード作業機は、
走行機体から後方向きに延出された操縦ハンドルと、
前記走行機体の前方に設けられたブレード作業部と、が備えられ、
前記ブレード作業部は、前記走行機体に支持されたブレード本体と、前記ブレード本体の横端部に脱着可能に取付けられる側板部と、前記ブレード本体を横幅方向に延長する延長ブレードと、を有し、
前記延長ブレードの横一端部に、前記横端部に前記側板部に代えて脱着可能に連結される連結部が形成され、前記延長ブレードの横他端部に、前記側板部が脱着可能に取付けられる取付け部が形成されている。

本構成によると、ブレード本体の横端部に側板部を取付けて、延長ブレードを使用しないことにより、ブレード作業部が非延長形態になる。ブレード本体の横端部に延長ブレードを連結すると共に延長ブレードのブレード本体側と反対側の横他端部に側板部を取付けることにより、ブレード作業部が延長形態になる。延長形態でのブレード作業部の作業幅が、非延長形態でのブレード作業部の作業幅よりも広くなる。

延長ブレードをブレード本体に脱着可能に連結するので、かつ、側板部を外したブレード本体に延長ブレードを連結するので、この連結構造を簡素かつ軽量にできる。

従って、作業場所の横幅が狭くても、ブレード作業部における作業幅を狭くして対応させることができるので、作業できないという事態を従来よりも起こりにくくできる。作業場所の横幅が広くても、ブレード作業部における作業幅を広くして対応させることができるので、すくい上げ操作の繰り返し回数を従来よりも少なくできる。しかも、延長ブレード部を簡素かつ軽量な連結構造でブレード本体に連結できるので、安価に得ることができ、かつ、ブレード作業部が軽量で作業を行ないやすい。

本発明においては、前記連結部を前記横端部に連結する連結構造は、前記連結部から前記横端部に向けて前記ブレード本体の横幅方向に沿う方向に突設されて前記横端部に挿入される位置決めピンと、前記ブレード本体の横幅方向に沿う方向に締め付けられて前記連結部を前記横端部に連結する連結ボルトと、を備え、前記側板部を前記取付け部に取付ける取付け構造は、前記側板部から前記取付け部に向けて前記ブレード本体の横幅方向に沿う方向に突設されて前記取付け部に挿入される位置決めピンと、前記ブレード本体の横幅方向に沿う方向に締め付けられて前記側板部を前記取付け部に連結する連結ボルトと、を備えていると好適である。

本構成によると、位置決めピンをブレード本体の横端部に挿入するだけであっても、延長ブレードの横一端部が連結ボルトによってブレード本体の横端部に連結されるので、位置決めピン及び連結ボルトのうち、連結ボルトを締め付け操作するだけで操作簡単に延長ブレードをブレード本体に連結できる。

位置決めピンを延長ブレードの取付け部に挿入するだけであっても、側板部が連結ボルトによって延長ブレードの取付け部に連結されるので、位置決めピン及び連結ボルトのうち、連結ボルトを締め付け操作するだけで操作簡単に側板部を延長ブレードに連結できる。

本発明においては、前記連結構造において、前記連結ボルトの数が前記位置決めピンの数より少なく、前記取付け構造において、前記連結ボルトの数が前記位置決めピンの数より少ないと好適である。

本構成によると、位置決めピンよりも数少ない連結ボルトを締め付け操作するだけで延長ブレードの横一端部がブレード本体の横端部に連結されるので、より操作簡単に延長ブレードをブレード本体に連結できる。位置決めピンよりも数少ない連結ボルトを締め付け操作するだけで側板部が延長ブレードの取付け部に連結されるので、より操作簡単に側板部を延長ブレードに連結できる。

歩行型ブレード除雪機の全体を示す左側面図である。ブレード作業部の作業幅が広い状態での歩行型ブレード除雪機の全体を示す平面図である。作業幅が広い状態のブレード作業部を示す平面図である。ブレード作業部の作業幅が狭い状態での歩行型ブレード除雪機の全体を示す平面図である。分解状態のブレード作業部を示す斜視図である。連結構造図である。取付け構造図である。操向装置を示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態を、歩行型ブレード作業機の一例である歩行型ブレード除雪機に適応した場合について、図面に基づいて説明する。図１は、歩行型ブレード除雪機の全体を示す左側面図である。図２は、ブレード作業部７の作業幅が広い状態での歩行型ブレード除雪機の全体を示す平面図である。図１，２に示す［Ｆ］の方向が走行機体１の前方向、［Ｂ］の方向が走行機体１の後方向、図２に示す［Ｌ］の方向が走行機体１の左方向、[Ｒ]の方向が走行機体１の右方向と定義する。

図１，２に示すように、歩行型ブレード除雪機は、左右一対のクローラ走行装置２が装備された走行機体１を備えている。左右のクローラ走行装置２は、走行機体１の両横外側に配備されている。走行機体１から左右一対の操縦ハンドル３が後方向きに延出されている。走行機体１に、電動モータ４及びバッテリー５が設けられている。電動モータ４及びバッテリー５は、カバー６によって上側から覆われている。走行機体１は、電動モータ４がバッテリー５によって供給される電力によって駆動され、左右のクローラ走行装置２が電動モータ４の動力によって駆動されることによって自走する。

走行機体１の前方にブレード作業部７が設けられている。ブレード作業部７は、走行機体１から前向きに延出された左右一対の支持アーム８の延出端部に支持され、左右一対の支持アーム８を介して走行機体１に支持されている。左右一対の支持アーム８と左右一対の操縦ハンドル３とは、走行機体１の前後方向に延びる一連の構造体によって構成されている。一連の構造体の走行機体前後方向での中間部が枢支軸９を介して走行機体１に支持されている。左右一対の支持アーム８と左右一対の操縦ハンドル３とは、枢支軸９を揺動支点として上下揺動可能な状態で走行機体１に支持され、かつ、背反的に上下揺動する状態で連動連結されている。操縦ハンドル３を上げ操作することにより、支持アーム８が下降揺動し、ブレード作業部７の対地高さを低くなる側に調節できる。操縦ハンドル３を下げ操作することにより、支持アーム８が上昇揺動し、ブレード作業部７の対地高さを高くなる側に調節できる。また、操縦ハンドル３を下げ操作することにより、ブレード作業部７を搬送用の対地高さに持ち上げることができる。

図１，２，３に示すように、ブレード作業部７は、左右一対の支持アーム８の先端部に姿勢切換え部１０を介して支持されている。すなわち、ブレード作業部７は、姿勢切換え部１０が有する枢支軸１１を揺動支点にして支持アーム８に対して重力で下降揺動した排出姿勢と、枢支軸１１を揺動支点にして支持アーム８に対して上昇揺動したすくい姿勢とに姿勢変更可能になっている。姿勢切換え部１０には、ブレード作業部７をすくい姿勢に保持するロック状態と、ブレード作業部７の排出姿勢への揺動を許容するロック解除状態とに切換え可能なロック部１２が備えられている。ロック部１２は、左右一対の支持アーム８の先端部を連結する部材１３に支持されている。ロック部１２と、操縦ハンドル３に支持された切換えレバー１４とが操作ケーブル１５を介して連動連結されている。ロック部１２は、切換えレバー１４の握り操作によってロック解除状態に切り換え操作され、切換えレバー１４の開放操作によってロック状態に切り換え操作される。ブレード作業部７が排出姿勢になっている場合、操縦ハンドル３を持ち上げ操作し、ブレード作業部７の前端部を地面に押し付けることにより、ブレード作業部７を支持アーム８に対して上昇揺動させてすくい姿勢に姿勢切換えできる。

ブレード作業部７をロック部１２によってすくい姿勢に保持しておき、操縦ハンドル３を昇降操作してブレード作業部７の対地高さを除雪目標高さに調節をする。ブレード作業部７が除雪目標高さになると、クローラ走行装置２を駆動して走行機体１を前進移動させ、ブレード作業部７を地面上の雪に押し付ける。すると、雪がブレード作業部７によってすくいとられる。雪がすくいとられると、操縦ハンドル３を下げ操作することにより、ブレード作業部７が持ち上がり、すくいとられた雪をブレード作業部７に保持させて捨て場所へ搬送できる。捨て場所へ搬送すると、切換えレバー１４を握り操作する。すると、ロック部１２がロック解除状態に切り換わって、ブレード作業部７及び雪の荷重によってブレード作業部７が排出姿勢に切り換わり、ブレード作業部７から雪が落下する。

〔ブレード作業部７について〕
図２，３に示すように、ブレード作業部７は、ブレード本体２０と、左右一対の延長ブレード２１と、左右一対の側板部２２とを有している。

図１，２，３に示すように、ブレード本体２０は、姿勢切換え部１０を介して左右一対の支持アーム８に支持され、姿勢切換え部１０及び左右一対の支持アーム８を介して走行機体１に支持されている。ブレード本体２０の下端部にスクレーパ２３が備えられている。

図３，５に示すように、左右の延長ブレード２１は、走行機体１の横幅方向に沿う方向視での形状がブレード本体２０の走行機体１の横幅方向に沿う方向視での形状と同じ形状になるように構成されている。左右の延長ブレード２１の下端部にスクレーパ２４が備えられている。左の延長ブレード２１の横一端部としての走行機体横内方側の端部（右端部）に連結部２５が形成されている。左の延長ブレード２１の横他端部としての走行機体横外方側の端部(左端部)に取付け部２６が形成されている。右の延長ブレード２１の横一端部としての走行機体横内方側の端部（左端部）に連結部２５が形成されている。右の延長ブレード２１の横他端部としての走行機体横外方側の端部(右端部)に取付け部２６が形成されている。

図２，３に示すように、左右の延長ブレード２１のうちの左の延長ブレード２１は、連結部２５がブレード本体２０の左の横端部２０Ａに延長用の連結構造２７によって脱着可能に連結されている。左の延長ブレード２１は、ブレード本体２０から左横外向きに延出する状態でブレード本体２０に支持されている。左右の延長ブレード２１のうちの右の延長ブレード２１は、連結部２５がブレード本体２０の右の横端部２０Ｂに延長用の連結構造２７によって脱着可能に連結されている。右の延長ブレード２１は、ブレード本体２０から右横外向きに延出する状態でブレード本体２０に支持されている。ブレード本体２０が左の延長ブレード２１によって左横外側へ延長され、右の延長ブレード２１によって右横外側へ延長され、ブレード作業部７の全体の作業幅がブレード本体２０の作業幅に二つの延長ブレード２１の作業幅を加えた作業幅になっている。

図５に示すように、左の延長ブレード２１とブレード本体２０との間の延長用の連結構造２７、及び、右の延長ブレード２１とブレード本体２０との間の延長用の連結構造２７は、同じ構成を備えている。図５，６に示すように、左右の延長用の連結構造２７は、ブレード本体２０の横端部２０Ａ，２０Ｂに設けられたフランジ２８と、延長ブレード２１に設けられた連結部２５と、一つの連結ボルト２９と、を備えている。連結部２５に、一つの連結穴３０及び二つの位置決めピン３１が備えられている。本実施形態では、連結ボルト２９は、ノブボルトによって構成されている。連結ボルト２９としては、六角ボルト、六角穴付きボルト等各種のボルトを採用可能である。

図５，６に示すように、ブレード本体２０のフランジ２８には、一つの連結穴３２、及び、二つの位置決め穴３３が設けられている。連結穴３２及び位置決め穴３３は、ブレード本体２０の上下方向に沿う方向に間隔を空けて並んでいる。連結穴３２は、二つの位置決め穴３３よりも上方に位置している。連結穴３２の裏側にナット部材３４が固設されている。二つの位置決めピン３１は、連結部２５からブレード本体２０の横端部２０Ａ，２０Ｂに向けてブレード本体２０の横幅方向に沿う方向に突設されている。

左右の延長用の連結構造２７においては、二つの位置決めピン３１がブレード本体２０の二つの位置決め穴３３に各別に挿入され、連結ボルト２９が連結部２５の連結穴３０、ブレード本体２０の連結穴３２、及び、ナット部材３４に装着されてブレード本体２０の横幅方向に沿う方向に締め付けられることにより、連結部２５が連結ボルト２９の締め付け力によってフランジ２８に固定される。すなわち、連結部２５がブレード本体２０の横端部２０Ａ，２０Ｂに固定される。連結ボルト２９が取り外されることにより、二つの位置決めピン３１の抜き外しが可能になり、連結部２５をブレード本体２０から取り外すことができる。

図２，３に示すように、左右の側板部２２のうちの左の側板部２２は、左の延長ブレード２１の取付け部２６に取付け構造３５によって脱着可能に取付けられている。左右の側板部２２のうちの右の側板部２２は、右の延長ブレード２１の取付け部２６に取付け構造３５によって脱着可能に取付けられている。

図５，７に示すように、左の側板部２２と左の延長ブレード２１との間の取付け構造３５、及び、右の側板部２２と右の延長ブレード２１との間の取付け構造３５は、同じ構成を備えている。左右の取付け構造３５は、延長ブレード２１に形成された取付け部２６と、側板部２２に設けられた一つの連結穴３６及び二つ位置決めピン３７と、一つの連結ボルト３８とを備えている。連結穴３６及び二つの位置決めピン３７は、側板部２２の上下方向に沿う方向に間隔を空けて並んでいる。連結穴３６は、二つの位置決めピン３７よりも上方に位置している。二つの位置決めピン３７は、側板部２２から延長ブレード２１の取付け部２６に向けてブレード本体２０の横幅方向に沿う方向に突設されている。取付け部２６には、一つの連結穴３９及び二つの位置決め穴４０が形成されている。連結穴３９の裏側にナット部材４１が固設されている。本実施形態では、連結ボルト３８は、ノブボルトによって構成されている。連結ボルト３８としては、六角ボルト、六角穴付きボルト等各種のボルトを採用可能である。

左右の取付け構造３５においては、二つの位置決めピン３７が取付け部２６の二つの位置決め穴４０に各別に挿入され、連結ボルト３８が側板部２２の連結穴３６、取付け部２６の連結穴３９及びナット部材４１に装着されてブレード本体２０の横幅方向に沿う方向に締め付けられることにより、側板部２２が連結ボルト３８の締め付け力によって取付け部２６に固定される。連結ボルト３８が取り外されることにより、二つの位置決めピン３７の抜き外しが可能になり、側板部２２を延長ブレード２１から取り外すことができる。

図４に示すように、左右の側板部２２のうちの左の側板部２２は、ブレード本体２０の左の横端部２０Ａに側板用の連結構造４２によって脱着可能に連結可能に構成されている。左右の側板部２２のうちの右の側板部２２は、ブレード本体２０の右の横端部２０Ｂに側板用の連結構造４２によって脱着可能に連結可能に構成されている。

左の側板部２２とブレード本体２０との間の側板用の連結構造４２、及び、右の側板部２２とブレード本体２０との間の側板用の連結構造４２は、同じ構成を備えている。左右の連結構造４２は、延長用の連結構造２７を構成しているフランジ２８、連結穴３２及び位置決め穴３３と、側板用の取付け構造３５を構成している側板部２２の連結穴３６、位置決めピン３７及び連結ボルト３８によって構成されている。

左右の側板用の連結構造４２においては、二つの位置決めピン３７がブレード本体２０の二つの位置決め穴３３に各別に挿入され、連結ボルト３８が側板部２２の連結穴３６、ブレード本体２０の連結穴３２及びナット部材３４に装着されてブレード本体２０の横幅方向に沿う方向に締め付けられることにより、側板部２２が連結ボルト３８の締め付け力によってフランジ２８に固定される。すなわち、側板部２２がブレード本体２０の横端部２０Ａ，２０Ｂに固定される。連結ボルト３８が取り外されることにより、二つの位置決めピン３７の抜き外しが可能になり、側板部２２をブレード本体２０から取り外すことができる。

作業場所の横幅が狭い場合、図４に示すように、左右の延長ブレード２１を使用せず、ブレード本体２０の両横端部２０Ａ，２０Ｂに側板部２２を側板用の連結構造４２によって連結する。このとき、位置決めピン３７及び連結ボルト３８のうち、連結ボルト３８を締め付け操作するだけで側板部２２を連結できる。これにより、ブレード作業部７の作業幅をブレード本体２０の作業幅に等しい幅狭の作業幅にして、かつ、ブレード本体２０の両横側を雪がこぼれ出ないように側板部２２によって閉じた状態にして除雪作業をできる。

作業場所の横幅が広い場合、図２，３に示すように、ブレード本体２０の両横端部２０Ａ，２０Ｂから側板部２２を取外し、ブレード本体２０の両横端部２０Ａ，２０Ｂに側板部２２に代えて延長ブレード２１を延長用の連結構造２７によって連結する。このとき、位置決めピン３１及び連結ボルト２９のうち、連結ボルト２９を締め付け操作するだけで延長ブレード２１を連結できる。両延長ブレード２１の取付け部２６に、ブレード本体２０から取り外した側板部２２を取付け構造３５によって取り付ける。このとき、位置決めピン３７及び連結ボルト３８のうち、連結ボルト３８を締め付け操作するだけで側板部２２を取り付けることができる。これにより、ブレード作業部７の作業幅をブレード本体２０の作業幅に両延長ブレード２１の作業幅が加わった幅広の作業幅にして、かつ、延長ブレード２１の横外側を雪がこぼれ出ないように側板部２２によって閉じた状態にして除雪作業をできる。

本実施形態では、延長ブレード２１を使用するとき、ブレード本体２０に備えられているスクレーパ２３、及び、延長ブレード２１に備えられているスクレーパ２４をそのまま使用するよう構成しているが、ブレード本体２０及び延長ブレード２１に各別に備えられているスクレーパ２３，２４を取外し、ブレード本体２０と延長ブレード２１とにわたる一連のスクレーパを取り付けるよう構成してもよい。

ブレード本体２０の両横端部２０Ａ，２０Ｂに延長ブレード２１を連結し、ブレード本体２０の作業幅に二つの延長ブレード２１の作業幅が加わった広幅の作業幅を採用する他、作業場所の横幅の広さによっては、ブレード本体２０の両横端部２０Ａ，２０Ｂのうちのいずれか一方の横端部に延長ブレード２１を連結し、ブレード本体２０の両横端部２０Ａ，２０Ｂのうちの他方の横端部に側板部２２を連結し、ブレード本体２０だけの作業幅よりも広く、ブレード本体２０の作業幅に二つの延長ブレード２１の作業幅が加わった作業幅よりも狭い作業幅を採用してもよい。

図１に示すように、操縦ボックス４５に操向レバー４６が設けられている。操向レバー４６による走行機体１の操向操作を可能にする操向装置４７が図８に示す如く構成されている。

電動モータ４の出力軸４ａに出力ギヤ４８が相対回転不能に支持されている。出力ギヤ４８と、ギヤミッション４９の入力ギヤ４９ａとが係合されている。ギヤミッション４９の出力軸４９ｂの一端側と、左のクローラ走行装置２の駆動軸２ａとにわたって左操向クラッチ５０が設けられている。出力軸４９ｂの他端側と、右のクローラ走行装置２の駆動軸２ｂとにわたって右操向クラッチ５１が設けられている。左操向クラッチ５０及び右操向クラッチ５１は、噛み合いクラッチによって構成され、シフター５０ａ，５１ａが揺動操作されることにより、入り状態である噛み合い状態と、切り状態である噛み合い解除状態とに切り換わる。左操向クラッチ５０のシフター５０ａと、操向レバー４６の左出力部４６ａとが操作ケーブル５３を介して連動連結されている。右操向クラッチ５１のシフター５１ａと、操向レバー４６の右出力部４６ｂとが操作ケーブル５４を介して連動連結されている。操向レバー４６は、支軸５５を揺動支点にして中立位置[Ｎ]を挟んで左旋回位置［ＬＳ］と右旋回位置［ＲＳ］とに走行機体横方向に揺動操作可能に支持されている。操向レバー４６は、左操向クラッチ５０を入り状態に付勢するスプリング（図示せず）と右操向クラッチ５１を入り状態に付勢するスプリング（図示せず）とによって操作ケーブル５３，５４を介して中立位置[Ｎ]に付勢されている。

操向レバー４６を中立位置［Ｎ］に操作すると、左の操作ケーブル５３が左出力部４６ａによって緩め操作されて左操向クラッチ５０がスプリングによって入り状態に操作され、右の操作ケーブル５４が右出力部４６ｂによって緩め操作されて右操向クラッチ５１がスプリングによって入り状態に操作される。これにより、電動モータ４の動力が左右の駆動軸２ａ，２ｂに伝達されて左右のクローラ走行装置２が駆動され、走行機体１が直進走行する。

操向レバー４６を中立位置［Ｎ］から左向きに揺動させて左旋回位置［ＬＳ］に操作すると、左の操作ケーブル５３が左出力部４６ａによって引張り操作されて左操向クラッチ５０が切り状態に切り換え操作される。このとき、右の操作ケーブル５４が右出力部４６ｂによって直進時よりもさらに緩め操作されて右操向クラッチ５１が入り状態に維持される。これにより、電動モータ４から左の駆動軸２ａへの動力伝達が絶たれて左のクローラ走行装置２が停止され、電動モータ４の動力が右の駆動軸２ｂに伝達されて右のクローラ走行装置２が駆動され、走行機体１が左向きに旋回走行する。

操向レバー４６を中立位置［Ｎ］から右向きに揺動させて右旋回位置［ＲＳ］に操作すると、右の操作ケーブル５４が右出力部４６ｂによって引張り操作されて右操向クラッチ５１が切り状態に切り換え操作される。このとき、左の操作ケーブル５３が左出力部４６ａによって直進時よりもさらに緩め操作されて左操向クラッチ５０が入り状態に維持される。これにより、電動モータ４から右の駆動軸２ｂへの動力伝達が絶たれて右のクローラ走行装置２が停止され、電動モータ４の動力が左の駆動軸２ａに伝達されて左のクローラ走行装置２が駆動され、走行機体１が右向きに旋回走行する。

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、延長ブレード２１が二つ備えられた例を示したが、一つだけ備えて実施してもよい。

（２）上記した実施形態では、クローラ走行装置２が備えられた例を示したが、車輪を採用してもよい。

（３）上記した実施形態では、延長ブレード２１及び側板部２２を位置決めピン３１，３７及び連結ボルト２９，３８によって連結する構成を採用した例を示したが、連結ボルト２９，３８のみで連結する構成を採用してもよい。

本発明は、歩行型ブレード除雪機の他、土砂、ワラ屑等をすくい搬送する処理物とする各種の歩行型ブレード作業機に利用できる。

１走行機体
２操縦ハンドル
７ブレード作業部
２０ブレード本体
２０Ａ横端部
２０Ｂ横端部
２１延長ブレード
２２側板部
２５連結部
２６取付け部
２７連結構造
２９連結ボルト
３１位置決めピン
３５取付け構造
３７位置決めピン
３８連結ボルト

Claims

走行機体から後方向きに延出された操縦ハンドルと、
前記走行機体の前方に設けられたブレード作業部と、が備えられ、
前記ブレード作業部は、前記走行機体に支持されたブレード本体と、前記ブレード本体の横端部に脱着可能に取付けられる側板部と、前記ブレード本体を横幅方向に延長する延長ブレードと、を有し、
前記延長ブレードの横一端部に、前記横端部に前記側板部に代えて脱着可能に連結される連結部が形成され、前記延長ブレードの横他端部に、前記側板部が脱着可能に取付けられる取付け部が形成されている歩行型ブレード作業機。
前記連結部を前記横端部に連結する連結構造は、前記連結部から前記横端部に向けて前記ブレード本体の横幅方向に沿う方向に突設されて前記横端部に挿入される位置決めピンと、前記ブレード本体の横幅方向に沿う方向に締め付けられて前記連結部を前記横端部に連結する連結ボルトと、を備え、
前記側板部を前記取付け部に取付ける取付け構造は、前記側板部から前記取付け部に向けて前記ブレード本体の横幅方向に沿う方向に突設されて前記取付け部に挿入される位置決めピンと、前記ブレード本体の横幅方向に沿う方向に締め付けられて前記側板部を前記取付け部に連結する連結ボルトと、を備えている請求項１に記載の歩行型ブレード作業機。
前記連結構造において、前記連結ボルトの数が前記位置決めピンの数より少なく、前記取付け構造において、前記連結ボルトの数が前記位置決めピンの数より少ない請求項２に記載の歩行型ブレード作業機。