JP2019053388A - 運転支援表示方法及び運転支援表示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[運転支援表示装置の構成]
図1に示すように、第1実施形態に係る運転支援表示装置は、物体検出装置1と、自車位置検出装置2と、地図取得装置3と、センサ群4と、コントローラ10と、自車両の車室内に搭載されたモニタ5と、を備える。なお、以下の説明において、特に断らない限り、乗員は、自車両の乗員を意味する。
次に、図2及び図3を参照して、運転支援表示装置の動作例について説明する。
以上説明したように、第1実施形態に係る運転支援表示装置によれば、以下の作用効果が得られる。
[運転支援表示装置の構成]
次に、図16を参照して、第2実施形態に係る運転支援表示装置について説明する。第2実施形態が第1実施形態と異なるのは、第2実施形態が目標交差場所決定部20を備えることである。第1実施形態と重複する構成については符号を引用してその説明は省略する。以下、相違点を中心に説明する。
上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
2 自車位置検出装置
3 地図取得装置
4 センサ群
5 モニタ
10 コントローラ
11 周囲画像生成部
12 他車行動予測部
13 自車行動決定部
14 軌跡予測部
15 交差判定部
16 通過順番計算部
17 表示決定部
18 画像選択部
19 画像合成部
20 目標交差場所決定部
Claims (8)
- 自車両の周囲を走行する他車両を検出し、
前記自車両が将来走行する自車軌跡と、前記他車両が将来走行する他車軌跡とを予測し、
前記自車軌跡と、前記他車軌跡とが交差する場合、前記自車両及び前記他車両が前記自車軌跡と前記他車軌跡とが交差する場所を通過する順番を前記自車両の車室内に搭載されたモニタに表示することを特徴とする運転支援表示方法。 - 前記他車両は、前記自車両の走行車線に隣接する隣接車線を走行する隣接車両であり、
前記隣接車線へ車線変更する前記自車軌跡と前記隣接車線を走行する前記他車軌跡とが交差する場合、前記隣接車両の後ろに、前記自車両が車線変更するか否か判定し、
前記隣接車両の後ろに前記自車両が車線変更すると判定した場合、前記順番として、前記自車両が前記隣接車両の後ろに車線変更することを前記モニタに表示することを特徴とする請求項1に記載の運転支援表示方法。 - 前記隣接車両が前記自車両の後方を走行する場合に、前記自車両が前記隣接車両の後ろに車線変更することを前記モニタに表示することを特徴とする請求項2に記載の運転支援表示方法。
- 前記順番が早いほど、強調した表示形態で前記順番を前記モニタに表示することを特徴とする請求項2または3に記載の運転支援表示方法。
- 前記自車両が前記隣接車両の後ろに車線変更することの表示として、前記自車両が将来走行する軌跡を前記モニタに表示することを特徴とする請求項2乃至4の何れか一項に記載の運転支援表示方法。
- 前記隣接車両が将来走行する軌跡を前記モニタに表示した後、前記自車両が前記隣接車両の後ろに車線変更することを前記モニタに表示することを特徴とする請求項2乃至5の何れか一項に記載の運転支援表示方法。
- 前記自車両が前記隣接車両の後ろに車線変更することを前記モニタに表示した後に、前記隣接車両が将来走行する軌跡と、前記自車両が前記隣接車両の後ろに車線変更することの表示とを、同時に前記モニタから消去することを特徴とする請求項6に記載の運転支援表示方法。
- 自車両の周囲を走行する他車両を検出する物体検出装置と、
前記自車両が将来走行する軌跡と、前記物体検出装置によって検出された前記他車両が将来走行する軌跡とを予測する軌跡予測部と、
前記自車両が将来走行する軌跡と、前記他車両が将来走行する軌跡とが交差する場合、前記自車両及び前記他車両が前記交差する場所を通過する順番を計算する通過順番計算部と、
前記通過する順番を前記自車両の車室内に表示するモニタとを備えることを特徴とする運転支援表示装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7427700B2 (ja) | 2022-03-25 | 2024-02-05 | 本田技研工業株式会社 | 制御装置及び制御方法 |
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