JP2019052042A - エレベータの制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】制御盤と乗りかごとに設けられた無線伝送装置が故障しても、利用客の閉じ込めが起きないエレベータの制御システムを提案する。【解決手段】エレベータの制御システムは、昇降路内を昇降する乗りかごと、乗りかごの昇降を制御する制御盤と、乗りかごに設けられ、乗りかごの状態に基づく信号を無線にて送信する乗りかご側無線伝送装置と、制御盤に設けられ、エレベータの制御に基づく信号を無線にて送信する制御盤側無線伝送装置と、乗りかごと制御盤とを接続し、所定の情報を伝送する伝送ケーブルと、乗りかごに設けられ、乗りかごの安全回路の状態から、制御盤がエレベータの運行制御を行うためのかご走行許可信号を生成し、伝送ケーブルにかご走行許可信号を 送信させる乗りかご側制御装置と、制御盤に設けられ、エレベータの安全回路の状態および、かご走行許可信号から、エレベータの運行を制御する制御盤側制御装置と、を具備する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータの制御システムに関する。

従来、ビルの高層化に伴い、エレベータの昇降工程が長くなり、テールコードを長くする必要があった。そのため、テールコードのコストアップ、および乗りかごの重量が増加という問題があった。この問題を解決するため、エレベータの制御盤と乗りかごとの通信に無線伝送を取り入れる発明が提案されている（例えば特許文献１）。

しかし、制御盤と乗りかごとの通信を無線伝送としているエレベータシステムでは、無線伝送装置が故障してしまうと、制御盤と乗りかごとの間で通信ができなくなり、エレベータを動作させることができずに、利用者の閉じ込めが発生してしまう、という問題がある。

特開２０１６−１５５６３６号公報

本発明が解決しようとする課題は、制御盤と乗りかごとに設けられた無線伝送装置が故障しても、利用客の閉じ込めが起きないエレベータの制御システムを提案する。

上記課題を解決するため、実施形態のエレベータの制御システムは、昇降路内を昇降する乗りかごと、乗りかごの昇降を制御する制御盤と、乗りかごに設けられ、乗りかごの状態に基づく信号を無線にて送信する乗りかご側無線伝送装置と、制御盤に設けられ、エレベータの制御に基づく信号を無線にて送信する制御盤側無線伝送装置と、乗りかごと制御盤とを接続し、所定の情報を伝送する伝送ケーブルと、乗りかごに設けられ、乗りかごの安全回路の状態から、制御盤がエレベータの運行制御を行うためのかご走行許可信号を生成し、伝送ケーブルにかご走行許可信号を 送信させる乗りかご側制御装置と、制御盤に設けられ、エレベータの安全回路の状態および、かご走行許可信号から、エレベータの運行を制御する制御盤側制御装置と、を具備する。

第１の実施形態であるエレベータの制御システムの構成図。 第１の実施形態に係る無線伝送装置が正常時のフローチャート図。 第１の実施形態に係る無線伝送装置が故障時のフローチャート図。 第２の実施形態に係る無線伝送装置が正常時のフローチャート図。 第３の実施形態に係る無線伝送装置が正常時のフローチャート図。

以下、エレベータの制御システムの実施形態を図面に基づき説明する。

（第１の実施形態）
図１は本実施形態のエレベータの制御システムの構成図である。本実施形態のエレベータの制御システムでは、昇降路４内に乗りかご５がガイドレール（図示せず）に昇降動作可能に支持されている。

昇降路４の上部には機械室１が設けられている。機械室１の中にはエレベータ全体の制御を行う制御盤２が備えられている。制御盤２は本実施形態の乗りかご５を制御する、制御盤側制御装置３を有している。さらに、機械室１には、制御盤２の制御に基づいて乗りかご５を昇降するための巻上機（図示せず）が設けられている。

乗りかご５には、乗りかご５内の制御を行い、乗りかご５内の安全回路の判定を行う、乗りかご側制御装置６を有している。

制御盤２と乗りかご５との間の信号伝送手段として、有線の伝送ケーブル７（テールコード）と無線伝送装置８とが設けられている。

制御盤２には無線伝送装置８（制御盤側無線伝送装置８ａ）が設けられている。乗りかご５には無線伝送装置８（乗りかご側無線伝送装置８ｂ）が設けられている。無線伝送装置８の通信方式は一例として、無線ＬＡＮなどがある。ただし、無線伝送装置８の通信方式は無線ＬＡＮに限定されない。

制御盤側無線伝送装置８ａは、図１では制御盤２の外周面の下部に設けられているが、制御盤側無線伝送装置８ａの設置場所はこれに限定はされない。乗りかご側無線伝送装置８ｂは、図１では乗りかご５の外周面の上部に設けられているが、乗りかご側無線伝送装置８ｂの設置場所はこれに限定はされない。

制御盤側制御装置３は、エレベータの昇降制御（シーケンス制御／モーター制御）や安全回路の確認、戸開走行保護、無線伝送装置８（制御盤側無線伝送装置８ａ、乗りかご側無線伝送装置８ｂ）の故障検出を行う。

乗りかご側制御装置６は、ドアの開閉制御や無線伝送装置８（制御盤側無線伝送装置８ａ、乗りかご側無線伝送装置８ｂ）の故障時のかご走行許可信号の生成、無線伝送装置８の故障検出を行う。

かご走行許可信号とは、乗りかご５の安全回路や戸開走行保護に関する情報から、エレベータが走行するにあたって、安全であるか否かを制御盤側制御装置３に知らせ、制御盤側制御装置３がエレベータの運行を制御するための信号である。乗りかご側制御装置６は、かごセンサおよびスイッチ１２の状態から、かご走行許可信号を生成する。

伝送ケーブル７は、制御盤２と乗りかご５とに接続されている。伝送ケーブル７は、乗りかご５へのアース渡し、制御盤２と乗りかご５間のインターホン信号の送受信、乗りかご５から制御盤２への荷重信号やかご走行許可信号の送信をするケーブルである。伝送ケーブル７を経由する情報数を減らして、無線伝送装置８による伝送を行うことで、配線数を削減してコストダウンを図る。即ち、制御盤２と乗りかご５間を伝送ケーブル７で送受信する信号は最低限とすることができる。

無線伝送装置８（制御盤側無線伝送装置８ａ、乗りかご側無線伝送装置８ｂ）は、制御盤２と乗りかご５間の安全回路に関する信号やドア制御信号、昇降制御信号、呼び状態信号などの送受信、乗りかご５から制御盤２への着床スイッチ１３の信号の送信を行う。

非接触給電装置９は、乗りかご５への電源供給をする装置である。非接触給電装置９は、昇降路４に設けられた昇降路側非接触給電装置９ａと乗りかご５に設けられた乗りかご側非接触給電装置９ｂとを有する。制御盤２から乗りかご５へ電源を供給する際に、伝送ケーブル７を用いずに非接触給電装置９を用いて、電源を供給することで、伝送ケーブル７の本数を減らすことが可能となる。ただし、本実施形態、および以下の実施形態において、非接触給電装置９は必須の構成要素として限定はしない。また、昇降路側非接触給電装置９ａと乗りかご側非接触給電装置９ｂとの配置個所は図１の形態に限定はされない。

機械室センサおよびスイッチ１０は機械室１内の温度、湿度などの環境を監視し、伝送線路（有線Ｂ）を介して制御盤２に伝送する装置である。センサは機械室１の環境を監視し、スイッチは機械室１の環境に異常がみられる場合に信号を制御盤２に送信する。図１では、機械室センサおよびスイッチ１０を２つ設けており、一方をセンサ、他方をスイッチとする。ただし、機械室センサおよびスイッチ１０は図１の形態に限定はされない。

昇降路センサおよびスイッチ１１について、昇降路センサおよびスイッチ１１ａ，１１ｂは乗りかご５が最上階よりも上に行きすぎる装置であり、昇降路センサおよびスイッチ１１ｃ，１１ｄは乗りかご５が最下階よりも下に行きすぎることを防止する装置である。

乗りかご５が昇降路４を上昇している場合、昇降路センサおよびスイッチ１１ｂが反応すると、警告信号を、伝送経路（有線Ａ）を介して、制御盤側制御装置３に伝送する。更に乗りかご５が上昇し、昇降路センサおよびスイッチ１１ａが反応すると、停止信号を、伝送経路（有線Ａ）を介して、制御盤側制御装置３に伝送させ、乗りかご５の走行を停止させる。これにより、乗りかご５が最上階よりも上に行きすぎることを防止する。

乗りかご５が昇降路４を降下している場合、昇降路センサおよびスイッチ１１ｃが反応すると、警告信号を、伝送経路（有線Ａ）を介して、制御盤側制御装置３に伝送する。更に乗りかご５が降下し、昇降路センサおよびスイッチ１１ｄが反応すると、停止信号を、伝送経路（有線Ａ）を介して、制御盤側制御装置３に伝送させ、乗りかご５の走行を停止させる。これにより、乗りかご５が最下階よりも下に行きすぎることを防止する。

図１では昇降路センサおよびスイッチ１１について、最上階近傍に２個（１１ａ，１１ｂ）、最下階近傍に２個（１１ｃ，１１ｄ）配置しているが、これらは例示の図である。昇降路センサおよびスイッチ１１の設置の個数は図１に限定はされない。例えば、最上階近傍と最下階近傍とに１個ずつ昇降路センサおよびスイッチ１１を設けて、停止信号のみ伝送しも良い。また最上階近傍と最下階近傍とにそれぞれ３個以上の昇降路センサおよびスイッチ１１を設けて、信号の種類を増やしても良い。

機械室センサおよびスイッチ１０からの情報と、昇降路センサおよびスイッチ１１からの情報とは、エレベータの昇降路４と機械室１との安全回路の情報として扱っても良い。

かごセンサおよびスイッチ１２は乗りかご５内の状態を検出する装置である。乗りかご５内の状態とは、乗りかご５の荷重状態、戸開閉の制御状態、乗りかご５内の非常釦の状態、インターホンの使用の状態などである。

着床スイッチ１３は、乗りかご５が階床に着床した場合に、乗りかご側制御装置６に着床信号を送信する装置である。乗りかご側制御装置６は着床スイッチ１３より着床信号を受信すると、乗りかご５の戸開を行うなどの制御を行う。例えば、階床ごとにセンサ（図示せず）が設けられている場合、着床スイッチ１３は、階床のセンサから信号を受信して着床を判定する。

（第１の実施形態のフローチャート）
図２は、第１の実施形態に係るエレベータの制御システムの無線伝送装置８が正常時（通常時）のフローチャート図である。

無線伝送装置８が正常時の場合、制御盤側制御装置３は、伝送経路（有線Ｂ）を介して、機械室センサおよびスイッチ１０の状態に異常がないか判定を行う（ステップＳ１００）。

機械室センサおよびスイッチ１０の状態に異常がなければ（ステップＳ１００のＹＥＳ）、制御盤側制御装置３は、伝送経路（有線Ａ）を介して、昇降路センサおよびスイッチ１１の状態に異常がないか判定を行う（ステップＳ１０１）。

昇降路センサおよびスイッチ１１の状態に異常がなければ（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、制御盤側制御装置３は、無線伝送装置８（制御盤側無線伝送装置８ａ、乗りかご側無線伝送装置８ｂ）を介して、かごセンサおよびスイッチ１２の状態に異常がないか判定を行う（ステップＳ１０２）。

かごセンサおよびスイッチ１２の状態に異常がなければ（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、制御盤側制御装置３は、エレベータが走行可能であると判断し、通常走行を行う（ステップＳ１０３）。通常走行とは、例えば、制御盤側制御装置３による乗りかご５の昇降制御や、乗りかご側制御装置６による乗りかご５の戸開制御である。

機械室センサおよびスイッチ１０の状態に異常がある場合（ステップＳ１００のＮＯ）や、昇降路センサおよびスイッチ１１の状態に異常がある場合（ステップＳ１０１のＮＯ）や、かごセンサおよびスイッチ１２の状態に異常がある場合（ステップＳ１０２のＮＯ）、エレベータの制御システムは、再度これらセンサおよびスイッチに異常がないか判定を行う（ステップＳ１００〜ステップＳ１０２）。この場合は、エレベータの運行システムに故障や不具合が発生している可能性がある。なお、再度の異常の判定の前に、本実施形態のエレベータの制御システムは、乗りかご５を停止させる、または最寄階に着床させてから、再判定を行っても良い。

図３は、第１の実施形態に係るエレベータの制御システムの無線伝送装置８が故障時のフローチャート図である。

本実施形態は、無線伝送装置８に故障の判定において、かご側無線伝送装置８ｂから制御盤側無線伝送装置８ａへテスト信号を送信し、制御盤側無線伝送装置８ａからかご側無線伝送装置８ｂにテスト信号を送信する。

制御盤側制御装置３が制御盤側無線伝送装置８ａによるテスト信号の受信を確認し、乗りかご側制御装置６がかご側無線伝送装置８ｂによるテスト信号の受信を確認した場合は、無線伝送装置８は正常と判断し、正常時（図２）のフローを行う。

制御盤側制御装置３が制御盤側無線伝送装置８ａによるテスト信号の受信を確認しなかった場合は、制御盤側無線伝送装置８ａまたはかご側無線伝送装置８ｂの少なくともいずれかが故障しているため、無線伝送装置８の故障を検出する（ステップＳ２００）。乗りかご側制御装置６がかご側無線伝送装置８ｂによるテスト信号の受信を確認しなかった場合についても、制御盤側無線伝送装置８ａまたはかご側無線伝送装置８ｂの少なくともいずれかが故障しているため、無線伝送装置８の故障を検出する（ステップＳ２００）。

制御盤側制御装置３が無線伝送装置８ａまたは８ｂの故障を検出すると、エレベータの制御システムは、乗りかご５が着床エリア内に存在するか否かを判定する（ステップＳ２０１）。乗りかご５の現在位置については、乗りかご側制御装置６が、乗りかご５に設けられている着床スイッチ１３の状態により判定する。例えば、乗りかご５が着床エリア内にいる場合、着床スイッチ１３が乗りかご５の着床信号を乗りかご側制御装置６に伝送する。

乗りかご５が着床エリア内に存在し、着床していれば（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、乗りかご側制御装置６は、乗りかご５を戸開して利用客を降ろす（ステップＳ２０２）。乗りかご５が着床エリア内に存在せず、着床していない場合は（ステップＳ２０１のＮＯ）、制御盤側制御装置３は、安全回路の確認処理（図３のステップＳ１００〜Ｓ１０１）を実行する。その後、乗りかご側制御装置６は戸開走行防止処理（図３のステップＳ１０２´）を実行する。

ここで、本実施形態の安全回路の確認処理（図３のステップＳ１００〜Ｓ１０１）は、図２のステップＳ１００〜Ｓ１０１と同様の処理を行うため、詳細な説明を省略する。

本実施形態の戸開走行防止処理（図３のステップＳ１０２´）は、乗りかご側制御装置６によるかごセンサおよびスイッチ１２の異常の有無についての判定である。無線伝送装置８が正常な場合（図２）は、制御盤側制御装置３が無線伝送装置８を介して、かごセンサおよびスイッチ１２の状態判定を実行したが、無線伝送装置８に異常が検出された場合は、無線伝送装置８を経由して、状態判定をすることができない。このため、乗りかご側制御装置６が、伝送経路（有線Ｃ）を介して、かごセンサおよびスイッチ１２の状態判定を実行する。

以下、制御盤側制御装置３によるかごセンサおよびスイッチ１２の状態判定の処理をステップＳ１０２とし、乗りかご側制御装置６によるかごセンサおよびスイッチ１２の状態判定の処理をステップＳ１０２´とする。

乗りかご側制御装置６は、かごセンサおよびスイッチ１２の状態から、かご走行許可信号を生成し、伝送ケーブル７を経由して制御盤側制御装置３に送信する。

かごセンサおよびスイッチ１２の状態に異常がある場合（ステップＳ１０２´のＮＯ）は、乗りかご側制御装置６は、かご走行許可信号をＯＦＦにした信号を制御盤側制御装置３に送信する（ステップＳ２０３）。

かご走行許可信号をＯＦＦにした信号とは、走行を許可しない旨の信号である。また、ステップＳ２０３は、かご走行許可信号を送信しない処理としても良い。

かご走行許可信号をＯＦＦにした場合（ステップＳ２０３）、機械室センサおよびスイッチ１０の状態に異常がある場合（ステップＳ１００のＮＯ）、昇降路センサおよびスイッチ１１の状態に異常がある場合（ステップＳ１０１のＮＯ）、エレベータの制御システムは、再度これらセンサおよびスイッチに異常がないか判定を行う（ステップＳ１００〜ステップＳ１０２´）。

かごセンサおよびスイッチ１２の状態に異常がない場合（ステップＳ１０２´のＹＥＳ）は、乗りかご側制御装置６は、かご走行許可信号をＯＮにした信号を、伝送ケーブル７を介して、制御盤側制御装置３に送信する（ステップＳ２０４）。

制御盤側制御装置３は、かご走行許可信号のＯＮ信号を、伝送ケーブル７を介して受信すると、乗りかご５が走行可能であると判定し、低速走行（ステップＳ２０５）に切替えて乗りかご５を走行させる。低速走行とは通常走行よりも減速した走行の運行状態である。ただし、低速走行への切替え（ステップＳ２０５）は必ずしも必要ではなく、当該処理を省略しても良い。

乗りかご側制御装置６は、乗りかご５が着床エリア内に入ったか判定する（ステップＳ２０６）。着床エリア内に入っていない場合（ステップＳ２０６のＮＯ）は、乗りかご側制御装置６は、かご走行許可信号ＯＮを出力し続ける（ステップＳ２０４）。着床エリア内に入った場合（ステップＳ２０６のＹＥＳ）は、かご走行許可信号をＯＦＦにした信号を、伝送ケーブル７を介して、制御盤側制御装置３に送信する（ステップＳ２０７）。または、ステップＳ２０７は、かご走行許可信号を送信しない処理としても良い。

制御盤側制御装置３は、かご走行許可信号をＯＦＦにした信号を受信した時、エレベータを停止させ、乗りかご５を着床させる（ステップＳ２０８）。

乗りかご５が着床した後、乗りかご側制御装置６は、乗りかご５を戸開して利用客を降ろす（ステップＳ２０９）。

これにより、本実施形態のエレベータの制御システムは、無線伝送装置８が故障した場合においても、伝送ケーブル７により乗りかご５と制御盤２との信号を継続させて、利用客の閉じ込めを防止することができる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態に係るエレベータの制御システムの構成図は図１と同様である。本実施形態のエレベータの制御システムは、無線伝送装置８（制御盤側無線伝送装置８ａまたは乗りかご側無線伝送装置８ｂ）が正常である場合においても、乗りかご側制御装置６がかご走行許可信号を生成して、制御盤側制御装置３に送信する。

（第２の実施形態のフローチャート）
図４は、第２の実施形態に係るエレベータの制御システムの無線伝送装置８が正常時（通常時）のフローチャート図である。なお、第２の実施形態に係るエレベータの制御システムの無線伝送装置８が故障時のフローチャート図は図３と同様である。

本実施形態における、安全回路の安全回路の確認処理（図４のステップＳ１００〜Ｓ１０１）は、図２、図３のステップＳ１００〜Ｓ１０１と同様である。

本実施形態における、戸開走行防止処理（図４のステップＳ１０２´）は、乗りかご側制御装置６が伝送経路（有線Ｃ）を経由して、かごセンサおよびスイッチ１２の異常の有無についての判定を行う。

即ち、機械室センサおよびスイッチ１０の状態および昇降路センサおよびスイッチ１１の状態について、異常の有無の判定は制御盤側制御装置３が行い（ステップＳ１００〜Ｓ１０１）、かごセンサおよびスイッチ１２の異常の有無についての判定は、乗りかご側制御装置６が行う（ステップＳ１０２´）。

更に、図３と同様に、乗りかご側制御装置６は、かごセンサおよびスイッチ１２の状態から、かご走行許可信号を生成し、伝送ケーブル７を経由して制御盤側制御装置３に送信する。

かごセンサおよびスイッチ１２の状態に異常がある場合（ステップＳ１０２´のＮＯ）は、乗りかご側制御装置６は、かご走行許可信号をＯＦＦにした信号を制御盤側制御装置３に送信する（ステップＳ２０３）。

かご走行許可信号をＯＦＦにした場合（ステップＳ２０３）、機械室センサおよびスイッチ１０の状態に異常がある場合（ステップＳ１００のＮＯ）、昇降路センサおよびスイッチ１１の状態に異常がある場合（ステップＳ１０１のＮＯ）は、エレベータの制御システムは、再度これらセンサおよびスイッチに異常がないか判定を行う（ステップＳ１００〜ステップＳ１０２´）。

かごセンサおよびスイッチ１２の状態に異常がない場合（ステップＳ１０２´のＹＥＳ）は、乗りかご側制御装置６は、かご走行許可信号をＯＮにした信号を、伝送ケーブル７を介して、制御盤側制御装置３に送信する（ステップＳ２０４）。

制御盤側制御装置３は、エレベータが走行可能であると判断し、通常走行を行う（ステップＳ１０３）。通常走行とは、第１の実施形態と同様に、例えば、制御盤側制御装置３による乗りかご５の昇降制御や、乗りかご側制御装置６による乗りかご５の戸開制御である。

本実施形態のエレベータの制御システムは、無線伝送装置８（制御盤側無線伝送装置８ａまたは乗りかご側無線伝送装置８ｂ）が正常時に、乗りかご側制御装置６のかご走行許可信号の生成機能を使用することで、制御盤側制御装置３は、無線伝送装置８（制御盤側無線伝送装置８ａから乗りかご側無線伝送装置８ｂ）経由で、かごセンサおよびスイッチ１２の状態を確認する必要がなくなる。したがって、かごセンサおよびスイッチ１２の状態を無線伝送装置８（制御盤側無線伝送装置８ａから乗りかご側無線伝送装置８ｂ）経由で、制御盤２に送信する必要がなくなるため、無線伝送によるデータ量を削減することが可能となる。
これにより、本実施形態のエレベータの制御システムは、無線伝送装置８が故障した場合においても、伝送ケーブル７により乗りかご５と制御盤２との信号を継続させて、利用客の閉じ込めを防止することができる。

更に、無線伝送装置８が正常時においても、かご走行許可信号を送信することで、無線伝送によるデータ量を削減することが可能となる。

（第３の実施形態）
第３の実施形態に係るエレベータの制御システムの構成図は、図１と同様である。本実施形態のエレベータの制御システムは、第２の実施形態と同様に、無線伝送装置８（制御盤側無線伝送装置８ａまたは乗りかご側無線伝送装置８ｂ）が正常である場合においても、乗りかご側制御装置６がかご走行許可信号を生成して、制御盤側制御装置３に送信する。

（第３の実施形態のフローチャート）
図５は、第３の実施形態に係るエレベータの制御システムの無線伝送装置８が正常時（通常時）のフローチャート図である。なお、第３の実施形態に係るエレベータの制御システムの無線伝送装置８が故障時のフローチャート図は図３と同様である。

本実施形態では、安全回路の安全回路の確認処理（図５のステップＳ１００〜Ｓ１０１）を行った後、制御盤側制御装置３による戸開走行防止処理（図５のステップＳ１０２）を行う。本実施形態における、安全回路の安全回路の確認処理（図５のステップＳ１００〜Ｓ１０１）は、図２、図３のステップＳ１００〜Ｓ１０１と同様である。また、制御盤側制御装置３による戸開走行防止処理（ステップＳ１０２）は図１のステップＳ１０２と同様である。

本実施形態のエレベータの制御システムは、制御盤側制御装置３による、無線伝送装置８を介した、かごセンサおよびスイッチ１２の状態判定により、かごセンサおよびスイッチ１２に異常があると判定された場合、かご走行許可信号をＯＦＦの信号を制御盤側制御装置３に送信する（ステップＳ２０３）。

制御盤側制御装置３による、かごセンサおよびスイッチ１２の状態に異常がない場合（ステップＳ１０２のＹＥＳ）は、乗りかご側制御装置６による、有線Ｃを介した、かごセンサおよびスイッチ１２の状態判定を行う（ステップＳ１０２´）。

即ち、制御盤側制御装置３によるかごセンサおよびスイッチ１２の状態判定の処理（ステップＳ１０２）と、乗りかご側制御装置６によるかごセンサおよびスイッチ１２の状態判定の処理（ステップＳ１０２´）とを行うことで、安全回路の二重化を実現することができる。

乗りかご側制御装置６による、かごセンサおよびスイッチ１２の状態判定の結果、異状がない場合（ステップＳ１０２´のＹＥＳ）、乗りかご側制御装置６は、かご走行許可信号をＯＮにした信号を、伝送ケーブル７を介して、制御盤側制御装置３に送信する（ステップＳ３００）。制御盤側制御装置３は、エレベータが走行可能であると判断し、通常走行を行う（ステップＳ３０１）。通常走行とは、第１の実施形態と同様に、例えば、制御盤側制御装置３による乗りかご５の昇降制御や、乗りかご側制御装置６による乗りかご５の戸開制御である。

乗りかご側制御装置６による、かごセンサおよびスイッチ１２の状態判定の結果、異状と判定された場合（ステップＳ１０２´のＮＯ）、乗りかご側制御装置６は、かご走行許可信号をＯＦＦにした信号を、伝送ケーブル７を介して、制御盤側制御装置３に送信する（ステップＳ３０２）。制御盤側制御装置３は、かご走行許可信号をＯＦＦにした信号を受信した時、エレベータを停止させる（ステップＳ３０３）。

これにより、本実施形態のエレベータの制御システムは、無線伝送装置８が故障した場合においても、伝送ケーブル７により乗りかご５と制御盤２との信号を継続させて、利用客の閉じ込めを防止することができる。

更に、本実施形態の制御盤側制御装置３は、無線伝送装置８が正常時に、無線伝送装置８を介して、かごセンサおよびスイッチ１２の状態確認をすることができる。本実施形態の制御盤側制御装置３は、伝送ケーブル７を介して乗りかご側制御装置６にて生成された、かご走行許可信号の受信が可能となる。これにより、安全回路の二重化を実現することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、そのほかの様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…機械室
２…制御盤
３…制御盤側制御装置
４…昇降路
５…乗りかご
６…乗りかご側制御装置
７…伝送ケーブル（テールコード）
８…無線伝送装置
８ａ…制御盤側無線伝送装置
８ｂ…乗りかご側無線伝送装置
９…非接触給電装置
９ａ…昇降路側非接触給電装置
９ｂ…乗りかご側非接触給電装置
１０…機械室センサおよびスイッチ
１１…昇降路センサおよびスイッチ
１２…かごセンサおよびスイッチ
１３…着床スイッチ

上記課題を解決するため、実施形態のエレベータの制御システムは、エレベータの昇降路内を昇降する乗りかごと、乗りかごの昇降を制御する制御盤と、乗りかごに設けられ、乗りかごの状態に基づく信号を無線にて送信する乗りかご側無線伝送装置と、制御盤に設けられ、エレベータの制御に基づく信号を無線にて送信する制御盤側無線伝送装置と、乗りかごと制御盤とを接続し、所定の情報を伝送する伝送ケーブルと、乗りかごに設けられ、乗りかごの安全回路の状態から、制御盤がエレベータの運行制御を行うためのかご走行許可信号を生成し、伝送ケーブルにかご走行許可信号を送信させる乗りかご側制御装置と、制御盤に設けられ、エレベータの安全回路の状態および、かご走行許可信号から、エレベータの運行を制御する制御盤側制御装置と、を具備する。実施形態のエレベータの制御システムは、乗りかご側無線伝送装置から制御盤側無線伝送装置へテスト信号を送信し、制御盤側制御装置および乗りかご側制御装置がテスト信号の受信を確認した場合は、乗りかご側無線伝送装置と制御盤側無線伝送装置とのいずれもが故障しておらず正常と判定し、制御盤側制御装置が安全回路の状態に係る情報を取得し、制御盤側制御装置または乗りかご側制御装置のいずれかがテスト信号の受信を確認しない場合は、乗りかご側無線伝送装置と制御盤側無線伝送装置との少なくともいずれかの故障を検出して故障と判定し、乗りかご側制御装置が安全回路の状態に係る情報を取得してかご走行許可信号を制御盤側制御装置に送信して乗りかごを着床エリア内へ移動させ、乗りかごが着床エリア内まで移動したときにかご走行許可信号による乗りかごの着床処理により乗りかご内の乗客の閉じ込めを防止する。

本実施形態は、無線伝送装置８に故障の判定において、乗りかご側無線伝送装置８ｂから制御盤側無線伝送装置８ａへテスト信号を送信し、制御盤側無線伝送装置８ａから乗りかご側無線伝送装置８ｂにテスト信号を送信する。

制御盤側制御装置３が制御盤側無線伝送装置８ａによるテスト信号の受信を確認し、乗りかご側制御装置６が乗りかご側無線伝送装置８ｂによるテスト信号の受信を確認した場合は、無線伝送装置８は正常と判断し、正常時（図２）のフローを行う。

制御盤側制御装置３が制御盤側無線伝送装置８ａによるテスト信号の受信を確認しなかった場合は、制御盤側無線伝送装置８ａまたは乗りかご側無線伝送装置８ｂの少なくともいずれかが故障しているため、無線伝送装置８の故障を検出する（ステップＳ２００）。乗りかご側制御装置６が乗りかご側無線伝送装置８ｂによるテスト信号の受信を確認しなかった場合についても、制御盤側無線伝送装置８ａまたは乗りかご側無線伝送装置８ｂの少なくともいずれかが故障しているため、無線伝送装置８の故障を検出する（ステップＳ２００）。

Claims (4)

1. 昇降路内を昇降する乗りかごと、
   前記乗りかごの昇降を制御する制御盤と、
   前記乗りかごに設けられ、前記乗りかごの状態に基づく信号を無線にて送信する乗りかご側無線伝送装置と、
   前記制御盤に設けられ、前記エレベータの制御に基づく信号を無線にて送信する制御盤側無線伝送装置と、
   前記乗りかごと前記制御盤とを接続し、所定の情報を伝送する伝送ケーブルと、
   前記乗りかごに設けられ、前記乗りかごの安全回路の状態から、前記制御盤がエレベータの運行制御を行うためのかご走行許可信号を生成し、前記伝送ケーブルに前記かご走行許可信号を 送信させる乗りかご側制御装置と、
   前記制御盤に設けられ、エレベータの安全回路の状態および、前記かご走行許可信号から、エレベータの運行を制御する制御盤側制御装置と、
   を具備したエレベータの制御システム。
2. 前記乗りかご側無線伝送装置と前記制御盤側無線伝送装置とのいずれもが故障していないときは、前記制御盤側制御装置が前記乗りかごの安全回路の状態に係る情報を、前記乗りかご側無線伝送装置と前記制御盤側無線伝送装置とを介して取得し、
   前記乗りかご側無線伝送装置と前記制御盤側無線伝送装置との少なくともいずれかが故障しているときは、前記乗りかご側制御装置が前記乗りかごの安全回路の状態に係る情報を取得して、前記かご走行許可信号を生成し、前記制御盤側無線伝送装置へ前記前記伝送ケーブルを介して送信する、
   請求項１に記載のエレベータの制御システム。
3. 前記乗りかご側無線伝送装置と前記制御盤側無線伝送装置との故障の状態によらずに、
   前記乗りかご側制御装置は、前記乗りかごの安全回路の状態を監視し、前記かご走行許可信号の生成の制御を行い、
   前記制御盤側無線伝送装置は、前記昇降路と前記制御盤が備えられている機械室との安全回路の状態と、前記かご走行許可信号とからエレベータの運行を制御する、
   請求項１に記載のエレベータの制御システム。
4. 前記乗りかご側無線伝送装置と前記制御盤側無線伝送装置とのいずれもが故障していないときは、前記制御盤側制御装置が前記乗りかごの安全回路の状態に係る情報を、前記乗りかご側無線伝送装置と前記制御盤側無線伝送装置とを介して取得し、前記乗りかご側制御装置が前記乗りかごの安全回路の状態に係る情報を取得して前記かご走行許可信号を生成し、前記制御盤側無線伝送装置へ前記前記伝送ケーブルを介して送信し、
   前記乗りかご側無線伝送装置と前記制御盤側無線伝送装置との少なくともいずれかが故障しているときは、前記乗りかご側制御装置が前記乗りかごの安全回路の状態に係る情報を取得して、前記かご走行許可信号を生成し、前記制御盤側無線伝送装置へ前記前記伝送ケーブルを介して送信する、
   請求項１に記載のエレベータの制御システム。