JP2019051919A - 回動式拡幅支持脚を備えるトレーラ支持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被牽引車に取り付けるトレーラ支持装置において、支持脚の格納時はトレーラ幅の範囲内にコンパクトに収め、支持脚の使用時はトレーラ幅の外側でトレーラの前端側を支持することができる支持脚を備えたトレーラ支持装置を提供する。【解決手段】エアーシリンダ１２と、回動軸４に備える円筒形状のセンタークラッチ５と、軸受７と、支持脚２と、回転止め８とを有し、回動軸４の外周面に溝カム６とカムフォロア２０を備え、センタークラッチ５と回転止め８が、互いに係合・分離できる複数の凹凸部で形成された部材を備えた嵌め合いクラッチ機能を有し、カムフォロア２０と溝カム６を係合させてエアーシリンダ駆動により回動軸４を追従して運動させることにより、回動軸４に連結した支持脚２をスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置である。【選択図】図２

Description

本発明は、被牽引車であるトレーラの前端側を支持することができるトレーラ支持装置に関するものである。

牽引車であるトラクタと被牽引車であるトレーラが連結された車両には、トラクタの後端側の連結器にトレーラの前端側を連結するようにしたトレーラがある。このようなトレーラは、トラクタに牽引されて走行するので、トレーラの前端側は駆動輪が設けられておらず、トレーラの後端側に走行車輪が配置されている。

一般に、被牽引車であるトレーラは、トラクタから切り離す際に地面に接地することによりトレーラの前端側を支持する支持脚を備えている。

従来のトレーラに装備されているトレーラ支持装置は、特許文献１に記載されているように、空気圧力源によってエアーシリンダを駆動させてトレーラ支持脚を垂直に昇降させるトレーラ支持装置が開示されている。

また、特許文献２に記載されているように、補助脚の下方を構成する内筒部を上方に移動した後に脚部を上方に回転させて補助脚の内筒部を格納するトレーラ支持装置が開示されている。

さらに、特許文献３に記載されているように、ハンドル操作の手動又は空気圧により駆動回転軸を回転操作させ、トレーラ補助脚が垂直に昇降するトレーラ支持装置が開示されている。

特許第６１５３２７６号公報 特開平１０−１３８８８７号公報 特開２０１４−１５１６７７号公報

従来のトレーラ支持装置の支持脚は、垂直に昇降するものが主流であり、トレーラ下部に装備品があると装置が取り付けられない問題があった。また、装備品を避けるためにトレーラ支持装置の支持脚をトレーラ車体の外側にはみ出たままだと走行の危険を有するものとなる。

従来、トレーラをトラクタから切り離す時は、手作業により支持脚を伸長及び固定を行われなければならない装置が多いので作業者に負担となっており、また、トレーラに装備されている支持脚に、電源、油圧シリンダ、駆動ギア等を用いた構造にする場合、トレーラに専用の油圧回路又は駆動ギアを装備しなければならない。しかも、油圧回路に用いられる油ポンプなどの油圧用機器は非常に高価である。そのため、これらのことによって、大幅なコスト高を招くことになるばかりか、機器の重量が増大し構造を複雑化させるということもある。

本発明は、上記事情にもとづきなされたもので、油圧又は駆動ギアの機器によらず、トレーラに搭載される圧縮空気タンクの空気圧力源を利用し、トレーラの前端側を支持する支持脚をエアーシリンダ駆動で伸縮することができるトレーラ支持装置であって、トレーラの支持脚を容易に安全に動作させることを目的としている。

また、トレーラ支持脚の格納時はトレーラ幅の範囲内に支持脚を格納し、支持脚の使用時はトレーラ車体の外側でトレーラの前端側を支持することができる支持脚を備えたトレーラ支持装置を提供するものである。

第一実施形態は、被牽引車であるトレーラの前端側を支持することができるトレーラ支持装置であって、円筒状の回動軸に備える円筒形状のセンタークラッチと、軸受と、軸受の端面部に備える回転止めと、支持脚と、を有し、センタークラッチの両端面と回転止めが互いに係合・分離できる複数の凹凸部で形成された部材を備えた嵌め合いクラッチ機能を有し、支持脚の上部にバランサーを備えて回動軸の軸芯で支持脚の平衡を保ち、回動軸を軸支する軸受が滑動自在に支持した滑り軸受からなり、回動軸に連結した支持脚を手動によりスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置である。

さらに、回動軸の後部に備える後端クラッチと軸受の他方の端面部に備える回転止め前端が、互いに係合・分離できる複数の凹凸部で形成された部材を備えた嵌め合いクラッチ機能を有し、立脚時は二重に嵌め合いクラッチとすることで、より強固に安定した荷重支持を得ることができる。

第二実施形態は、前述に記載の第一実施形態のトレーラ支持装置に、空気圧力源で駆動するエアーシリンダと、回動軸の外周面に溝カムと、カムフォロアを備え、エアーシリンダのロッドと回動軸をロッドエンドで連結し、カムフォロアと溝カムを係合させてエアーシリンダ駆動により回動軸を追従して運動させることにより、回動軸に連結した支持脚をスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置である。

第三実施形態は、前述に記載の第二実施形態のトレーラ支持装置において、支持脚の格納時から立脚時は、センタークラッチの前端が回転止め前端に突き当てた状態で傾斜面に当接しながら滑合し、支持脚の立脚時から格納時は、カムフォロアと前記溝カムを係合させて、前記回動軸を追従して運動させることにより、回動軸に連結した支持脚をスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置である。

第四実施形態は、円筒状の回動軸の側面に備える凸部形状の平行キーと、軸受と、軸受の内周面に設けたキー溝と、空気圧力源で駆動するエアーシリンダと、回動軸の外周面に溝カムと、軸受の内周面にカムフォロアと、支持脚と、を有し、平行キーとキー溝が互いに係合・分離できる複数の凹凸部で形成された部材を備えた嵌め合いクラッチ機能を有し、回動軸を軸支する軸受が滑動自在に支持した滑り軸受からなり、支持脚の上部にバランサーを備えて回動軸の軸芯で支持脚の平衡を保ち、エアーシリンダのロッドと回動軸をロッドエンドで連結し、カムフォロアと溝カムを係合させてエアーシリンダ駆動により回動軸を追従して運動させることにより、回動軸に連結した支持脚をスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置である。

前述に記載の第二実施形態から第四実施形態のエアーシリンダと回動軸の連結において、エアーシリンダはロッド回り止め形を採択し、ロッドエンド円板と係止部を係合させて、エアーシリンダのロッドを回転させずに、回動軸に連結した支持脚をスライド・回動可能とさせることもできる。

回動軸のスライド防止機能として、空気圧力源で駆動する両端ロッドエアーシリンダを作動させてロックピンを回動軸に挿入して回動軸を軸止する機構を備え、また、支持脚の下に送りねじと、前記送りねじの下方先端に球体を備えることにより傾斜自在な接地部を備えている。

トレーラ支持装置をトレーラの下部に装着してトレーラの前端側で支持することができる車両用トレーラ、又は、トレーラ支持装置を車両用コンテナ下部に複数装着し、トレーラ支持装置のみで自立することができる車両用コンテナとしている。

支持脚を格納する時は、トレーラ下部に支持脚を格納させることが可能であり、支持脚を立脚させる時は、回動軸を回動及び拡幅させてトレーラを支持脚で支持し、嵌め合いクラッチを設ける手段の採用により、重量物が搭載されたトレーラであっても安定した荷重支持を得ることができる。

第一実施形態のトレーラ支持装置の斜視図である。 第二実施形態のトレーラ支持装置の斜視図である。 第三実施形態のトレーラ支持装置の斜視図である。 第四実施形態のトレーラ支持装置の斜視図である。 第一実施形態及び第二実施形態のセンタークラッチ及び回転止めの部品図である。 第三実施形態のセンタークラッチ及び回転止めの部品図である。 第一実施形態における支持脚の格納時から立脚時までの動作説明図である。 第二実施形態における支持脚の格納時から立脚時までの動作説明図である。 第二実施形態における支持脚の立脚時から格納時までの動作説明図である。 第二実施形態における回動軸の切断図および溝カムのパターン例である。 第二実施形態における回動軸の運動とカムフォロアの軌跡を示す説明図である。 第二実施形態における回動軸及び軸受の断面図である。 第三実施形態における支持脚の格納時から立脚時までの動作説明図である。 第三実施形態における支持脚の立脚時から格納時までの動作説明図である。 第三実施形態におけるセンタークラッチの回転動作を示す説明図である。 第三実施形態における回動軸の切断図および溝カムのパターン例である。 第三実施形態における回動軸の運動とカムフォロアの軌跡を示す説明図である。 第三実施形態における回動軸及び軸受の断面図である。 第四実施形態における支持脚の格納時と立脚時の説明図である。 第四実施形態における回動軸及び軸受の切断図である。 第二実施形態におけるエアーシリンダとセンタークラッチの要部構成図である。 第二実施形態における支持脚の下に傾斜自在な接地部を装着した状態を示す図である。 第二実施形態におけるトレーラ支持装置をトレーラに取り付けた側面図である。 本発明のトレーラ支持装置を使用し、トラクタとトレーラを分離する手順を順次示した説明図である。 本発明のトレーラ支持装置を車両用コンテナに取り付けた斜視図である。

本発明を図１〜図２５に示す実施形態に基づいて説明する。

図１は、第一実施形態のトレーラ支持装置１の斜視図である。トレーラ支持装置１は図１（ａ）に図示するように、支持脚２と、バランサー３と、回動軸４と、センタークラッチ５と、後端クラッチ５ｂと、軸受７と、回転止め前端８と、回転止め後端９とを含んで構成されている。トレーラ支持装置１の支持脚２がトレーラ１００の下部に格納されている状態を示している。二つの軸受７の間は、回動軸４の軸方向に回転止め後端９と、センタークラッチ５と、回転止め前端８と、が配置されている。

バランサー３は、支持脚２と同程度の重量を持つ鉛等の部材であり、支持脚２の上部にボルト等で取り付けられ、重りの役割をする。回動軸４の軸芯で、バランサー３と支持脚２の平衡を保ち支持脚２の安定と水平にする役目を果たしている。

回動軸４は、円筒状の鋼材であり、軸受７で軸支する。回動軸４の外周面が軸受７の内周面に沿って軸方向に滑動してスライド可能であり、かつ、回動軸４の外周面が軸受７の内周面に沿って円周方向に滑動して回動可能としている。回動軸４を軸支する軸受７を滑動自在に支持した滑り軸受としていることが特徴である。

図１（ｂ）のトレーラ支持装置１は、軸受７で軸支された回動軸４を手動で回動軸４の軸方向に滑動してスライドした後、円周方向に滑動して９０度回動させ支持脚２で立脚させた状態を示している。

回動軸４の後部に備える後端クラッチ５ｂと軸受７の他方の端面部に備える回転止め前端８が、互いに係合・分離できる複数の凹凸部で形成された部材を備えた嵌め合いクラッチ機能を有し、立脚時は二重に嵌め合いクラッチとすることで、より強固に安定した荷重支持を得ることができる。

支持脚２は、四角柱の筒状の鋼材であり、９０度下向きに回動時は下端が地面に接地してトレーラ１００を水平に保持することができる。図１（ａ）の支持脚２の格納時及び図１（ｂ）の支持脚２の立脚時は、ロックピン２１により、スライド移動しないように軸止されている。

第一実施形態は、トレーラ支持装置１の支持脚２が回動軸４の軸芯を中心に円周方向に揺動可能であることを最大の特徴としている。

図２は、第二実施形態のトレーラ支持装置１の斜視図である。前述の第一実施形態のトレーラ支持装置１にエアーシリンダ１２と回動軸４に溝カム６とカムフォロア２０を備えたものである。トレーラ１００に搭載された圧縮空気タンクから空気圧源が供給され、供給圧力は約０．７〜０．８Ｍｐａである。

図２（ａ）のトレーラ支持装置１は、支持脚２と、バランサー３と、センタークラッチ５と、回動軸４と、溝カム６と、軸受７と、回転止め前端８と、回転止め後端９と、空気圧力源により駆動するエアーシリンダ１２とを含んで構成されている。トレーラ支持装置１の支持脚２がトレーラ１００の下部に格納されている状態を示している。

図２（ｂ）のトレーラ支持装置１は、軸受７で軸支された回動軸４がエアーシリンダ１２の駆動により回動軸４の軸方向に滑動してスライドした後、円周方向に滑動して９０度回動させ支持脚２で立脚させた状態を示している。圧縮空気を供給することエアーシリンダ１２のロッドを往復運動させる。

図３は、第三実施形態のトレーラ支持装置１の斜視図である。トレーラ支持装置１は図３（ａ）に図示するように、支持脚２と、バランサー３と、回動軸４と、センタークラッチ５と、溝カム６と、軸受７と、フロントクラッチ８と、回転止め後端９と、空気圧力源により駆動するエアーシリンダ１２と、カムフォロア２０を含んで構成され、第二実施形態との相違点は、センタークラッチ５と、溝カム６と、回転止め前端８の形状である。トレーラ支持装置１の支持脚２がトレーラ１００の下部に格納されている状態を示している。

図３（ｂ）のトレーラ支持装置１は、第二実施形態と同様に、軸受７で軸支された回動軸４がエアーシリンダ１２の駆動により回動軸４の軸方向に滑動してスライドした後、円周方向に滑動して９０度回動させ支持脚２で立脚させた状態を示している。圧縮空気を供給してエアーシリンダ１２を駆動させる。図３（ａ）の支持脚２の格納時及び図１（ｂ）の支持脚２の立脚時は、ロックピン２１により、スライド移動しないように軸止されている。

第二実施形態と同様に第三実施形態の回動軸４は、円筒状の鋼材であり、軸受７で軸支する。回動軸４の外周面が軸受７の内周面に沿って軸方向に滑動してスライド可能であり、かつ、回動軸４の外周面が軸受７の内周面に沿って円周方向に滑動して回動可能としている。

図４は、第四実施形態のトレーラ支持装置１の斜視図である。トレーラ支持装置１は図４（ａ）に図示するように、支持脚２と、バランサー３と、回動軸４と、溝カム６と、軸受７と、平行キー１０と、キー溝１１と、空気圧力源により駆動するエアーシリンダ１２と、カムフォロア２０を含んで構成され、第二実施形態との相違点は、センタークラッチ５が無いものである。トレーラ支持装置１の支持脚２がトレーラ１００の下部に格納されている状態を示している。

図４（ｂ）のトレーラ支持装置１は、第二実施形態と同様に、軸受７で軸支された回動軸４がエアーシリンダ１２の駆動により回動軸４の軸方向に滑動してスライドした後、円周方向に滑動して９０度回動させ支持脚２で立脚させた状態を示している。圧縮空気を供給することエアーシリンダ１２を駆動させる。図４（ａ）の支持脚２の格納時及び図１（ｂ）の支持脚２の立脚時は、ロックピン２１により、スライド移動しないように軸止されている。

第二実施形態と同様に第四実施形態の回動軸４は、円筒状の鋼材であり、軸受７で軸支する。回動軸４の外周面が軸受７の内周面に沿って軸方向に滑動してスライド可能であり、かつ、回動軸４の外周面が軸受７の内周面に沿って円周方向に滑動して回動可能としている。

図５は、第一実施形態及び第二実施形態のセンタークラッチ５、後端クラッチ５ｂ及び回転止め前端８の形状を示す部品図である。

図５（ａ）は、センタークラッチ５の正面図であり、図５（ｂ）は、センタークラッチ５の斜視図である。センタークラッチ５は、円筒状であって両端面は複数の凹凸部を周方向に形成し、締め付けネジで回動軸４に固定する。

図５（ｃ）は、後端クラッチ５ｂの正面図であり、図５（ｄ）は、後端クラッチ５ｂの斜視図である。後端クラッチ５ｂは、円筒状であって一方の端面に複数の凹凸部を形成し、締め付けねじで回動軸４に固定する。

図５（ｅ）は、回転止め前端８の正面図であり、図５（ｆ）は、回転止め前端８の斜視図である。回転止め前端８は、円筒状であって一方の端面に複数の凹凸部を形成し、軸受７の端面部に他方の端面を溶接固定する。回転止め後端９は回転止め前端８と同一形状であるが、９０度位相させた位置で軸受７の端面部に他方の端面を溶接固定する。

図６は、第三実施形態のセンタークラッチ５、回転止め前端８の形状を示す部品図である。

図６（ａ）は、センタークラッチ５の正面図であり、図６（ｂ）は、センタークラッチ５の斜視図である。センタークラッチ５は、円筒状であって一方の端面は、略三角形状の凹部を設け、他方の端面は、略矩形形状の凹部を設け、両端面は複数の凹凸部を周方向に形成し、締め付けネジで回動軸４に固定する。センタークラッチ５の前端５ａ（５ｂ）は円半径５ミリメートル程度の面取り加工が施されている。傾斜角度は４５度以下の勾配が望ましい。

図６（ｃ）は、回転止め前端８の正面図であり、図５（ｄ）は、回転止め前端８の斜視図である。回転止め前端８は、円筒状であって一方の端面は、略台形状の凹部と周方向に螺旋状の傾斜面８ａを設けた複数の凹凸部を周方向に形成し、軸受７の端面部に他方の端面を溶接固定する。

図６（ｅ）は、センタークラッチ５の凹凸部と回転止め前端８の凹凸部を噛み合わせた状態を示す斜視図であり、嵌め合いクラッチとして機能する。

図７は、第一実施形態におけるトレーラ支持装置１の支持脚２の格納時から立脚時までの動作説明図である。

図７（ａ）は、トレーラ支持装置１の支持脚２がトレーラ１００の下部に格納されている状態を示している。

図７（ｂ）において、ロックピン２１を解除した後、手動で回動軸４を滑動してスライド移動させた状態を示している。ロックピン２１は、図示していないが、内部にバネを有し、回動軸４を滑動してスライド移動を軸止させるためのロック機構を備えている。

図７（ｃ）において、手動で回動軸４をスライド矢印方向にスライド移動しながら回転矢印方向に回転することで回動軸４に連結された支持脚２がスライド移動及び回転する。

図７（ｄ）において、回動軸４が軸方向に滑動してスライドし円周方向に滑動して９０度回転完了した後、支持脚２で立脚させた状態を示している。支持脚２の立脚時から格納時までの動作は、逆の動作を行えばよい。

センタークラッチ５の凹凸部と回転止め前端８の凹凸部、又はセンタークラッチ５の凹凸部と回転止め後端９の凹凸部は、互いに嵌まり合う複数の凹凸部の形成された部材を噛み合わせ、嵌め合いクラッチとして機能している。センタークラッチ５を軸方向にスライド移動することで、回転止め前端８又は回転止め後端９の嵌め合いは分離することができる。また、後端クラッチ５ｂの凹凸部と回転止め前端８の凹凸部も同様に嵌め合いクラッチとして機能している。

図８は、第二実施におけるトレーラ支持装置１の支持脚２の格納時から立脚時までの動作説明図である。

図８（ａ）は、トレーラ支持装置１の支持脚２がトレーラ１００の下部に格納されている状態を示している。

図８（ｂ）において、ロックピン２１を解除した後、エアーシリンダ１２を作動させて回動軸４を滑動してスライド移動させた状態を示している。

図８（ｃ）において、エアーシリンダ１２の作動により回動軸４は溝カム６に追従して水平矢印方向にスライド移動しながら回転矢印方向に回転することで回動軸４に連結された支持脚２がスライド移動及び回転する。

図８（ｄ）において、回動軸４が円周方向に滑動して９０度回転完了した後、軸方向に滑動してスライドし、支持脚２で立脚させた状態を示している。

この時、センタークラッチ５の前端側の凹凸部と回転止め前端８の凹部は、互いに嵌まり合う複数の凹凸部の形成された部材を噛み合わせ、嵌め合いクラッチとして機能している。嵌め合いクラッチとして機能することで、支持脚２の立脚時に重量物が搭載されたトレーラであっても安定した荷重支持を得ることができる。

図９は、第二実施形態におけるトレーラ支持装置１の支持脚２の立脚時から格納時までの動作説明図である。

図９（ａ）において、トレーラ支持装置１は支持脚２で立脚させた状態を示している。この時、回動軸４はロックピン２１により、スライド移動しないように軸止されている。

図９（ｂ）において、ロックピン２１を解除した後、エアーシリンダ１２を作動させて回動軸４を滑動してスライド移動させた状態を示している。センタークラッチ５はスライド移動するので、センタークラッチ５の前端側の凹凸部と回転止め前端８の凹凸部は分離することができる。

図９（ｃ）において、エアーシリンダ１２の作動により回動軸４は溝カム６に追従して水平矢印方向にスライド移動しながら回転矢印方向に回転することで回動軸４に連結された支持脚２がスライド移動及び回転する。

図９（ｄ）において、回動軸４が円周方向に滑動して９０度回転完了した後、軸方向に滑動してスライドし、支持脚２を格納した状態を示している。回動軸４はロックピン２１により、スライド移動しないように軸止されている。

この時、センタークラッチ５の後端側の凹凸部と回転止め後端９の凹凸部は、互いに嵌まり合う複数の凹凸部の形成された部材を噛み合わせ、嵌め合いクラッチとして機能している。格納時に支持脚２が回転しないように安全に保持することを目的としている。

図１０は、第二実施形態における回動軸４の切断図および溝カム６のパターン例である。

図１０（ａ）は回動軸４の側面図、図１０（ｂ）は回動軸４のＸ−Ｘ線及びＹ−Ｙ線の切断図、図１０（ｃ）は、回動軸４に設けられた溝カム６のパターン例を示している。

回動軸４は円筒形状を有し、その円筒の外周面に溝カム６の凹部を設けた円筒溝カムとしている。線Ｘ１−Ｘ２は、回動軸４の円周方向（回転方向）の１周分（図１０（ｂ））を示している。すなわち、回動軸４の円筒側面の溝カム６の展開図を示している。

カムフォロア２０は、内部にニードルベアリングなどの転動体が組込まれた、コンパクトで剛性の高いシャフト付きベアリングである。カムフォロア２０は、回動軸４の円筒側面に所定のパターンを有する溝カム６と係合している。エアーシリンダ１２と連結された回動軸４は、カムフォロア２０と係合する溝カム６に追従させてスライド移動及び回転運動することができる。すなわち、位置が固定されたカムフォロア２０は、溝カム６の溝部である６Ａ、６Ｂ、６Ｃの軌跡を辿り、１８０度反対側のカムフォロア２０は、溝カム６の溝部である６Ｄ、６Ｅ、６Ｆの軌跡を辿る。

図１１は、第二実施形態における回動軸４の運動とカムフォロア２０の軌跡を示す説明図である。

より詳細に説明すると、図１１（ａ）は、エアーシリンダ１２が作動する前であり、トレーラ支持装置１の支持脚２を格納している状態を示している。

図１１（ｂ）において、エアーシリンダ１２が作動すると、回動軸４はカムフォロア２０と係合する溝カム６ａに追従して水平矢印方向にスライド移動する。

図１１（ｃ）において、エアーシリンダ１２が作動すると、回動軸４はカムフォロア２０と係合する溝カム６ｂに追従して水平矢印方向にスライド移動及び回転矢印方向に回転運動する。

図１１（ｄ）において、エアーシリンダ１２が作動すると、回動軸４はカムフォロア２０と係合する溝カム６ｃに追従して水平矢印方向にスライド移動する。

回動軸４は、図１１（ａ）から図１１（ｄ）に至る場合、支持脚２が水平方向にスライド移動しながら９０度回転することを示している。回動軸４は、エアーシリンダ１２を作動させることにより往復運動するが、カムフォロア２０の位置が固定されているので、円筒形状の回動軸４に設けられた溝カム６に追従して回転運動も伝達されることが特徴である。

図１２は、第二実施形態における回動軸４及び軸受７の断面図である。図１２（ａ）は、トレーラ支持装置１の側面図であり、図１２（ｂ）はＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線及びＤ−Ｄ線の断面図を示している。

図１２（ｂ）のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線及びＣ−Ｃ線の断面図に示すように、回動軸４の円筒側面に略矩形状の溝カム６Ｂ及び溝カム６Ａが形成されている。カムフォロア２０は軸受７の側面に連接し、溝カム６に係合するように取り付けられている。

回動軸４は、円筒状の鋼材であり軸受７で軸支され、回動軸４の外周面が軸受７の内周面に滑動してスライド可能であり、かつ、回動軸４の外周面が軸受７の内周面に滑動して回動可能としている。回動軸４と軸受７は、すべり面で軸を受ける滑り軸受の構造であるので、すべり軸受の潤滑にグリス潤滑が望ましい。

図１２（ｂ）のＤ−Ｄ線の断面図に示すように、両端ロッドエアーシリンダ２２が軸受７の側面に取り付けられ、空気圧力源の駆動によりロックピン２１が作動し、ロックピン挿入孔２３にロックピン２１を挿入することで回動軸４を軸止することができる。

図１３は、第三実施形態のトレーラ支持装置１の支持脚２の格納時から立脚時までの動作説明図である。

図１３（ａ）は、トレーラ支持装置１の支持脚２がトレーラ１００の下部に格納されている状態を示している。

図１３（ｂ）において、ロックピン２１を解除した後、エアーシリンダ１２を作動させて回動軸４は溝カム６に追従して水平矢印方向にスライド移動させた状態を示している。

図１３（ｃ）において、エアーシリンダ１２の作動により回動軸４は水平矢印方向にスライド移動するので、センタークラッチ５の前端５ａが回転止め前端８に突き当てた状態で傾斜面８ａに当接しながら滑合することで、回転矢印方向に回転するため回動軸４に連結された支持脚２がスライド移動及び回転する。

図１３（ｄ）において、回動軸４が円周方向に滑動して９０度回転完了した後、溝カム６に追従し軸方向に滑動してスライドし、支持脚２で立脚させた状態を示している。

この時、センタークラッチ５の前端側の凹凸部と回転止め前端８の凹凸部は、互いに嵌まり合う複数の凹凸部の形成された部材を噛み合わせ、嵌め合いクラッチとして機能している。

図１４は、第三実施形態におけるトレーラ支持装置１の支持脚２の立脚時から格納時までの動作説明図である。

図１４（ａ）において、トレーラ支持装置１は支持脚２で立脚させた状態を示している。この時、回動軸４はロックピン２１により、スライド移動しないように軸止されている。

図１４（ｂ）において、ロックピン２１を解除した後、エアーシリンダ１２を作動させて回動軸４を滑動してスライド移動させた状態を示している。センタークラッチ５は、溝カム６に追従し軸方向に滑動してスライドするので、センタークラッチ５の前端側の凹凸部と回転止め前端８の凹凸部は分離することができる。

図１４（ｃ）において、エアーシリンダ１２の作動により回動軸４は溝カム６に追従して水平矢印方向にスライド移動しながら回転矢印方向に回転することで回動軸４に連結された支持脚２がスライド移動及び回転する。

図１４（ｄ）において、回動軸４が円周方向に滑動して９０度回転完了した後、軸方向に滑動してスライドし、支持脚２を格納した状態を示している。回動軸４はロックピン２１により、スライド移動しないように軸止されている。

この時、センタークラッチ５の後端側の凹部と回転止め後端９の凹凸部は、互いに嵌まり合う複数の凹凸部の形成された部材を噛み合わせ、嵌め合いクラッチとして機能している。格納時に支持脚２が回転しないように安全に保持することを目的としている。

図１５は、第三実施形態において、支持脚２の格納時から立脚時までの動作する場合のセンタークラッチ５の回転動作を示す説明図である。図１５（ａ）は、センタークラッチ５がスライド移動する場合の側面図であり、図１５（ｂ）はセンタークラッチ５がスライド・回転移動する場合の側面図であり、図１５（ｃ）は、図１５（ｂ）の斜視図である。

図１５（ｂ）及び図１５（ｃ）に示すように、センタークラッチ５の前端５ａは、回転止め前端８の滑合面８ａに突き当てた状態で傾斜面８ａに当接しながら滑合するので、回転矢印方向に回転し回動軸４も回転することができる。

図１６は、第三実施形態における回動軸４の切断図および溝カム６のパターン例である。支持脚２の立脚時から格納時までの動作する場合は、溝カム６に追従して回動軸４が動作する。

図１６（ａ）は回動軸４の側面図、図１６（ｂ）は回動軸４のＸ−Ｘ線及びＹ−Ｙ線の切断図、図１６（ｃ）は、回動軸４に設けられた溝カム６のパターン例を示している。

回動軸４は円筒形状を有し、その円筒の外周面に溝カム６の凹部を設けた円筒溝カムとしている。線Ｘ１−Ｘ２は、回動軸４の円周方向（回転方向）の１周分（図１６（ｂ））を示している。すなわち、回動軸４の円筒側面の溝カム６の展開図を示している。

カムフォロア２０は、回動軸４の円筒側面に所定のパターンを有する溝カム６と係合している。エアーシリンダ１２と連結された回動軸４は、カムフォロア２０と係合する溝カム６に追従させてスライド移動及び回転運動することができる。すなわち、位置が固定されたカムフォロア２０は、溝カム６の溝部である６ａ、６ｂ、６ｃの軌跡を辿り、１８０度反対側のカムフォロア２０は、溝カム６の溝部である６ｄ、６ｅ、６ｆの軌跡を辿る。

図１７は、第三実施形態における回動軸４の運動とカムフォロア２０の軌跡を示す説明図である。

図１７（ａ）は、トレーラ支持装置１の支持脚２が立脚している状態を示している。エアーシリンダ１２が作動すると、回動軸４はカムフォロア２０と係合する溝カム６ａに追従して水平矢印方向にスライド移動する。

図１７（ｂ）において、エアーシリンダ１２が作動すると、回動軸４はカムフォロア２０と係合する溝カム６ｂに追従して水平矢印方向にスライド移動及び回転矢印方向に回転運動する。

図１７（ｃ）において、エアーシリンダ１２が作動すると、回動軸４はカムフォロア２０と係合する溝カム６ｃに追従して水平矢印方向にスライド移動する。

図１７（ｄ）は、動作が完了し支持脚２を格納した状態を示す。

回動軸４は、図１７（ａ）から図１７（ｄ）に至る場合、支持脚２が水平方向にスライド移動しながら９０度回転することを示している。回動軸４は、エアーシリンダ１２を作動させることにより運動するが、カムフォロア２０の位置が固定されているので、円筒形状の回動軸４に設けられた溝カム６に追従して回転運動も伝達されることが特徴である。

図１８は、第三実施形態における回動軸４及び軸受７の断面図である。図１８（ａ）は、トレーラ支持装置１の側面図であり、図１８（ｂ）はＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線、Ｃ−Ｃ線及びＤ−Ｄ線の断面図を示している。

図１８（ｂ）のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線及びＣ−Ｃ線の断面図に示すように、回動軸４の円筒側面に溝カム６ｂ及び溝カム６ａが形成されている。カムフォロア２０は軸受７の側面に連接し、溝カム６に係合するように取り付けられている。

回動軸４は、円筒状の鋼材であり軸受７で軸支され、回動軸４の外周面が軸受７の内周面に滑動してスライド可能であり、かつ、回動軸４の外周面が軸受７の内周面に滑動して回動可能としている。回動軸４と軸受７は、すべり面で軸を受ける滑り軸受の構造であるので、すべり軸受の潤滑にグリス潤滑が望ましい。

図１８（ｂ）のＤ−Ｄ線の断面図に示すように、両端ロッドエアーシリンダ２２が軸受７の側面に取り付けられ、空気圧力源の駆動によりロックピン２１が作動し、ロックピン挿入孔２３にロックピン２１を挿入することで回動軸４を軸止することができる。

図１９は、第四実施形態におけるトレーラ支持装置１の支持脚２の格納時と立脚時の説明図である。

図１９（ａ）は、トレーラ支持装置１の支持脚２がトレーラ１００の下部に格納されている状態を示している。

ロックピン２１を解除した後、エアーシリンダ１２を作動させると、回動軸４は溝カム６に追従してスライド移動しながら回転することで回動軸４に連結された支持脚２がスライド移動及び回転する。格納時及び立脚時の動作は第二実施形態と同様である。

図１９（ｂ）は、回動軸４が円周方向に滑動して９０度回転完了した後、軸方向に滑動してスライドし、支持脚２で立脚させた状態を示している。回動軸４はロックピン２１により、スライド移動しないように軸止されている。ストッパーリング２４がストッパー２６又は軸受７の端面部に当接することでエアーシリンダ１２のストローク量が決定される。

図２０は、第四実施形態における回動軸４及び軸受７の切断図である。図２０（ａ）は、トレーラ支持装置１の側面図であり、図２０（ｂ）はＡ−Ａ線及びＢ−Ｂ線の切断図を示している。

図２０（ｂ）のＡ−Ａ線及びＢ−Ｂ線の切断図に示すように、回動軸４の円筒側面に第二実施形態と同様に溝カム６が形成されている。カムフォロア２０は軸受７の内周面に溝カム６と係合するように取り付けられている。第二実施形態と同様に、回動軸４は、回動軸４の円筒側面に所定のパターンを有する溝カム６に追従させてスライド移動及び回転運動することができる。

回動軸４の側面に凸部形状の平行キー１０をボルトで固定し、軸受７の内周面は、凹部形状のキー溝１１が設けられている。平行キー１０とキー溝１１は、互いに嵌まり合う複数の凹凸部の形成された部材を噛み合わせ、嵌め合いクラッチとして機能している。格納時及び立脚時に支持脚２が回転しないように保持することを目的としている。

回動軸４は、円筒状の鋼材であり軸受７で軸支され、回動軸４の外周面が軸受７の内周面に滑動してスライド可能であり、かつ、回動軸４の外周面が軸受７の内周面に滑動して回動可能としている。

図２１は、第二実施形態におけるエアーシリンダ１２と回動軸４の要部構成図である。第三実施形態および第四実施形態においても同様な構造である。

図２１（ａ）は、トレーラ支持装置１の回動軸４にエアーシリンダ１２のロッドを連結する実施例の要部構成図である。ロッド固定ピン１３を、ロッドエンド１４の連結孔に挿入し、回動軸４の円筒内部の軸心位置でエアーシリンダ１２のロッドを連結する。エアーシリンダ１２を作動させると、回動軸４がスライド移動して９０度回転するが、この時エアーシリンダ１２のロッドも９０度回転する。

第二実施形態から第四実施形態は、トレーラ支持装置１の支持脚２が、エアーシリンダ１２駆動で回動軸４の軸芯を中心に回動可能であることを最大の特徴としている。

ロッドエンド１４をフローティングジョイントとすると、回動軸４とエアーシリンダ１２の芯ずれや平行度不足を吸収することができる。 フローティングジョイントを使用する事により、高い精度での軸合わせが不要となりシリンダパッキンの破損防止や被動作体の延命などの効果が期待できる。

図２１（ｂ）は、エアーシリンダ１２のロッドと回動軸４を係合する他の実施例の要部構成図である。エアーシリンダ１２を作動させるとロッドエンド円板１６と係止部１７ａ及び係止部１７ｂが係合して往復運動が伝達され、回動軸４は溝カム６に追従してスライド移動及び９０度回転する。

この他の実施例では、エアーシリンダ１２はロッド回り止め形を採用し、ロッドエンド円板１６は作動中に回転しないものとする。ロッドエンド円板１６と係止部１７ａ及び係止部１７ｂが平滑な運動を行うため、グリス給脂孔１９からグリス潤滑が望ましい。

図２２は、第二実施形態における支持脚２の下に傾斜自在な接地部３２を装着した状態を示している。第一実施形態及び第三実施形態においても同様な接地部３２の構造を採用することもできる。

支持脚２の下に送りねじ３０を有する送りねじ機構で高さ調整をすることができ、送りねじ３０の下方先端に球体のボール３１を備えた接地部３２を装着しているので、地面に傾斜角度があっても路面の追従性はよく傾斜自在である。

図２３は、第二実施形態におけるトレーラ支持装置１をトレーラ１００の下部に取り付けた状態を示す側面図である。図２３（ａ）は、トレーラ１００の下部に支持脚２を格納した状態を示し、図２３（ｂ）は、支持脚２を立脚させてトレーラ１００を支持している状態を示している。第一実施形態及び第三実施形態においても同様にトレーラ支持装置１をトレーラ１００の下部に取り付けることができる。

トレーラ支持装置１は、トレーラ１００の前端側の両側下部に、取付板２５を介して複数のボルトで装着されている。支持脚２の格納時又は使用時は、ロックピン２１をロックピン挿入孔２３に挿入して軸止させることができる。

図２４は、本発明におけるトレーラ支持装置１を使用し、トラクタ１０１とトレーラ１００を分離する手順を順次示した説明図である。

図２４（ａ）は、トラクタ１０１によってトレーラ１００を移送する通常の状態を示し、トレーラ支持装置１の支持脚２は、トレーラ１００に対して水平であって、トレーラ１００の幅より内側に格納された状態にある。

図２４（ｂ）は、トラクタ２１を停止させ、トレーラ支持装置１の支持脚２を９０度回動させてトレーラ１００の前端側を支持している状態を示している。この時、支持脚２はトレーラ１００の幅より外側で自立するので、トレーラ１００の下部に装備品があっても障害となることはない。ロックピン２１をロックピン挿入孔２３に挿入することで、支持脚２の下降位置が決定し保持される。

トラクタ１０１の全体の高さを下降させることでトラクタ１０１の後部連結部のジョイント部高さＨは下降する。したがって、トレーラ支持装置１の支持脚２は地上に接地し、トラクタ１０１はトレーラ１００と分離することができる。

トラクタ１０１とトレーラ１００を分離したならば、図２１（ｃ）示すように、トラクタ１０１を前方向へ走行移動させれば、トレーラ１００の降ろし作業が完了となる。すなわち、トレーラ１００がトラクタ１０１に連結されていないときは、トレーラ１００の前端側の荷重を支持脚２が支持して水平状態に保持している。トレーラ１００をトラクタ１０１と連結する場合は、逆の動作を行えばよい。

図２５は、本発明のトレーラ支持装置１を使用し、車両用コンテナ１０２に取り付けた斜視図である。車両用コンテナ１０２の下部に４箇所取り付けて、車両用コンテナ１０２を支持することができる実施例である。

１ トレーラ支持装置
２ 支持脚
３ バランサー
４ 回動軸
５ センタークラッチ
５ｂ 後端クラッチ
６ 溝カム
７ 軸受
８ 回転止め前端
９ 回転止め後端
１０ 平行キー
１１ キー溝
１２ エアーシリンダ
１４ ロッドエンド
１６ ロッドエンド円板
１７ 係止部
２０ カムフォロア
２１ ロックピン
２２ 両端ロッドエアーシリンダ
２４ ストッパーリング
２５ 連結板
３０ 送りねじ
３２ 接地部
１００ トレーラ
１０１ トラクタ
１０２ 車両用コンテナ
Ｈ ジョイント部高さ

Claims (9)

1. 被牽引車であるトレーラの前端側を支持することができるトレーラ支持装置であって、円筒状の回動軸に備える円筒形状のセンタークラッチと、軸受と、軸受の端面部に備える回転止めと、支持脚と、を有し、前記センタークラッチの両端面と前記回転止めが互いに係合・分離できる複数の凹凸部で形成された部材を備えた嵌め合いクラッチ機能を有し、前記回動軸を軸支する前記軸受が滑動自在に支持した滑り軸受からなり、前記回動軸に連結した前記支持脚を手動によりスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置。
2. 請求項１に記載のトレーラ支持装置であって、空気圧力源で駆動するエアーシリンダと、前記回動軸の外周面に溝カムと、カムフォロアとを備え、前記エアーシリンダのロッドと前記回動軸をロッドエンドで連結し、前記カムフォロアと前記溝カムを係合させてエアーシリンダ駆動により前記回動軸を追従して運動させることにより、前記回動軸に連結した前記支持脚をスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置。
3. 請求項２に記載のトレーラ支持装置において、前記支持脚の格納時から立脚時は、前記センタークラッチの前端が前記回転止め前端に突き当てた状態で傾斜面に当接しながら滑合し、前記支持脚の立脚時から格納時は、前記カムフォロアと前記溝カムを係合させて、前記回動軸を追従して運動させることにより、前記回動軸に連結した前記支持脚をスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置。
4. 被牽引車であるトレーラの前端側を支持することができるトレーラ支持装置であって、円筒状の回動軸の側面に備える凸部形状の平行キーと、軸受と、前記軸受の内周面に設けたキー溝と、空気圧力源で駆動するエアーシリンダと、前記回動軸の外周面に溝カムと、前記軸受の内周面にカムフォロアと、支持脚と、を有し、前記平行キーと前記キー溝が互いに係合・分離できる複数の凹凸部で形成された部材を備えた嵌め合いクラッチ機能を有し、前記回動軸を軸支する前記軸受が滑動自在に支持した滑り軸受からなり、前記エアーシリンダのロッドと前記回動軸をロッドエンドで連結し、前記カムフォロアと前記溝カムを係合させてエアーシリンダ駆動により前記回動軸を追従して運動させることにより、前記回動軸に連結した前記支持脚をスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置。
5. 請求項２から請求項４に記載のトレーラ支持装置であって、前記エアーシリンダはロッド回り止め形を採択し、ロッドエンド円板と係止部を係合させて、前記エアーシリンダのロッドを回転させずに、前記回動軸に連結した前記支持脚をスライド・回動可能とさせたことを特徴とするトレーラ支持装置。
6. 請求項２から請求項５までのいずれか一つに記載のトレーラ支持装置であって、空気圧力源で駆動する両端ロッドエアーシリンダを作動させてロックピンを回動軸に挿入して回動軸を軸止する機構を備えたことを特徴とするトレーラ支持装置。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか一つに記載のトレーラ支持装置であって、前記支持脚の下に送りねじと、前記送りねじの下方先端に球体を備えることにより傾斜自在な接地部を備えたことを特徴とするトレーラ支持装置。
8. 請求項１から請求項７までのいずれか一つに記載のトレーラ支持装置をトレーラの下部に装着して前記トレーラの前端側で支持することを特徴とする車両用トレーラ。
9. 請求項１から請求項７までのいずれか一つに記載のトレーラ支持装置を車両用コンテナ下部に複数装着し、前記トレーラ支持装置のみで自立することができることを特徴とする車両用コンテナ。

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