JP2019051762A - パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
このような構成により、運転者がステアリングホイール101を回転操作すると、これに伴って中間軸104および操舵軸106が軸回りに回転してトーションバーが捩られ、これにより生じるトーションバーの弾性力によって、ピニオン軸107が操舵軸106に追従して回転する。
このため、本実施例と比較し、モータプーリ120への無端ベルト122の巻付角を増加することができず、モータプーリ120と無端ベルト122との噛み合い面積を増加することができない。
本発明は前輪操舵装置だけでなく後輪操舵装置も含めることとする。
Claims (10)
- パワーステアリング装置において、
転舵軸であって、転舵軸本体部と、転舵軸側ボールねじ溝を備え、前記転舵軸本体部の長手方向の移動に伴い操舵輪を転舵させるものであり、
前記転舵軸側ボールねじ溝は、前記転舵軸本体部に形成された螺旋溝である、
前記転舵軸と、
ハウジングであって、転舵軸収容空間と、減速機収容空間を備え、
前記転舵軸収容空間は、前記転舵軸の少なくとも一部を収容するものであって、
前記減速機収容空間は、前記転舵軸本体部の長手方向において前記転舵軸収容空間の途中に設けられた空間である、
前記ハウジングと、
ナットであって、筒状本体部と、ナット側ボールねじ溝を備え、
前記筒状本体部は、前記減速機収容空間内で回転可能に設けられ、前記転舵軸を包囲する筒形状を有しており、
前記ナット側ボールねじ溝は、前記筒状本体部の内周側に設けられた螺旋溝である、
前記ナットと、
複数のボールであって、前記転舵軸側ボールねじ溝と前記ナット側ボールねじ溝の間に設けられている、
前記複数のボールと、
電動モータであって、出力軸を有し、
前記出力軸は、前記出力軸の回転軸線が、前記ナットの回転軸線とオフセットした位置に設けられている、
前記電動モータと、
モータプーリであって、複数のモータプーリ歯部を有し、前記電動モータの前記出力軸に設けられた前記モータプーリと、
ナットプーリであって、複数のナットプーリ歯部を有し、前記ナットに設けられた前記ナットプーリと、
無端ベルトであって、複数のベルト歯部を有し、
前記複数のベルト歯部は、前記複数のモータプーリ歯部と前記複数のナットプーリ歯部と噛合っている、
前記無端ベルトと、
プーリテンショナーであって、テンショナー基部と、第1テンショナー部と、第2テンショナー部を備え、
前記モータプーリと前記ナットプーリのうち、半径の小さい側を第1プーリ、半径の大きい側を第2プーリとし、前記第1プーリの回転軸線の直交断面において、前記第1プーリの回転軸線と前記第2プーリの回転軸線を結ぶ軸線を第1基準軸線とし、前記無端ベルトのうち前記第1基準軸線の一方側を第1領域、他方側を第2領域としたとき、
前記テンショナー基部は、第1接続部と、第2接続部と、揺動基部を備え、前記減速機収容空間内において前記揺動基部を揺動中心として揺動可能に設けられ、
前記揺動基部は、前記第1プーリの回転軸線の直交断面において、前記第1テンショナー部と前記第2テンショナー部とを結ぶ軸線を第2基準軸線としたとき、前記第2基準軸線よりも前記第2プーリ側に設けられており、
前記第1テンショナー部は、前記無端ベルトの前記第1領域に対し前記第1基準軸線の反対側に設けられており、前記第1接続部において前記テンショナー基部に接続されており、
前記第2テンショナー部は、前記無端ベルトの前記第2領域に対し前記第1基準軸線の反対側に設けられており、前記第2接続部において前記テンショナー基部に接続されており、
前記第1テンショナー部と前記無端ベルトの前記第1領域との接触部と前記第2テンショナー部と前記無端ベルトの前記第2領域との接触部が前記第1プーリの外径と前記第2プーリの外径からなる接線よりも前記第1基準軸線側にあること、
を特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項1に記載のパワーステアリング装置において、
前記第1プーリは、前記モータプーリであり、
前記第2プーリは、前記ナットプーリであることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項1に記載のパワーステアリング装置において、
前記プーリテンショナーは、前記第2基準軸線が、前記第1プーリの回転中心と前記第2プーリの回転中心の中点よりも前記第1プーリに近い側に位置するように設けられていることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項1に記載のパワーステアリング装置において、
前記テンショナー基部は、前記第1テンショナー部と前記第2テンショナー部との間の距離を一定に保持することを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項1に記載のパワーステアリング装置において、
前記揺動基部は、前記第1基準軸線の線上に設けられていることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項1に記載のパワーステアリング装置において、
前記揺動基部は、前記減速機収容空間内において、移動しないように固定されていることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項1に記載のパワーステアリング装置において、
前記揺動基部は、前記第2基準軸線の方向に沿って移動可能に設けられていることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項7に記載のパワーステアリング装置において、
前記プーリテンショナーは、揺動基部戻し機構を備え、
前記揺動基部戻し機構は、前記揺動基部が前記第1基準軸線に近づく方向に前記揺動基部を付勢することを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項7に記載のパワーステアリング装置において、
前記揺動基部は、前記第1基準軸線を跨いで前記第1領域側および第2領域側に向かって移動可能に設けられていることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項1に記載のパワーステアリング装置は、テンショナー戻し機構を備え、
前記テンショナー戻し機構は、前記第2基準軸線の方向における前記第1テンショナー部と前記第2テンショナー部の中点が前記第1基準軸線に近づく方向に前記プーリテンショナーを付勢することを特徴とするパワーステアリング装置。
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