JP2019049352A

JP2019049352A - 電気車両用四速トランスアクスル

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Publication number: JP2019049352A
Application number: JP2018153481A
Authority: JP
Inventors: フーハイドゥァン; Fuhai Duan; ユーワン; Yu Wang; ジュンチェン; Jun Chen
Original assignee: Guangzhou Sunmile Dynamic Tech Co Ltd; Guangzhou Xinyu Power Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Sunmile Dynamic Tech Co Ltd; Guangzhou Xinyu Power Technology Co Ltd
Priority date: 2017-09-08
Filing date: 2018-08-17
Publication date: 2019-03-28
Anticipated expiration: 2038-08-17
Also published as: US10851881B2; EP3502512B1; EP3502512A1; KR20190028278A; US20190078672A1; KR101982799B1; EP3591261B1; JP6462174B1; EP3591261A1

Abstract

【課題】４つの速度比を提供する。【解決手段】電気車両用四速トランスアクスルは、電動モータと共働可能に接続された４つの遊星ギアセットと、４つの電気キャリパーブレーキシステムと、複数の１段ギアとを備える。前記四速トランスアクスルは、第１および第３電気キャリパーブレーキシステムの接続が解除され、第２および第４電気キャリパーブレーキシステムが係合すると第１速度比を提供する。前記第１及び第４電気キャリパーブレーキシステムが接続され、前記第２及び第３電気キャリパーブレーキシステムの接続が解除されると第２速度比が提供される。前記第２及び第３電気キャリパーブレーキシステムが接続され、前記第１及び第４電気キャリパーブレーキシステムの接続が解除されると第３速度比が提供される。前記第１及び第３電気キャリパーブレーキシステムが接続され、前記第２及び第４電気キャリパーブレーキシステムの接続が解除されると第４速度比が提供される。【選択図】図１A

Description

本発明は、車両用トランスアクスルに関する。具体的には、蓄積電気エネルギー源からの入力電力を受け取り可能な車両用トランスアクスルに関する。更に具体的には、本発明は電気モータ、４つのキャリパーブレーキシステム、及び、差動アセンブリに動力を伝達する複数の１段ギアと協働可能に接続された、４つの遊星ギアセットを用いた四速トランスアクスルに関する。

大気の質に関する公衆の懸念や連邦政府の大気に関する法律から、低排気ガス車両の需要が高まっている。低排気ガス車両の一形態として、電気車両がある。最初の電力車両は、バッテリーなどの蓄積電気エネルギー源から電力を受ける動力伝達系統を採用していた。現在では、電気車両に使用される動力伝達系統は、主に単速トランスアクスル、つまり、入力速度に比べて出力速度が低くなる純粋な減速段である。しかし、このような構成では、電気駆動装置が回転速度範囲全体をカバーする必要があり、全体的な効率が著しく低下する。また、実現可能な速度範囲が狭くなる。

これまで、電気車両用の駆動列としての二速トランスアクスルの利用が提案されている。従来の二速トランスアクスルは、２つの駆動ギアを有する入力シャフトを備えることもある。速度の選択は、中間シャフトアセンブリの２つの位置の間で同期装置のスリーブをスライドさせることにより行う。ファイナルドライブギアセットのドライブピニオンが前記中間シャフトアセンブリの一部を構成していることもある。ファイナルドライブ出力ギアは、電気車両左右の車輪に出力トルクを分配する、ベベル（Ｂｅｖｅｌ）とサイドギア差動アセンブリに取り付けられている。このような二速トランスアクスルを採用することにより、電気駆動列を小さく設計することが可能になり、コスト面において明らかに有利である。しかし、このような同期装置のスリーブをスライドさせるトランスミッションの構成は、シフト動作中における駆動力の低下を引き起こす。また、電気車両にとって、前記駆動力の低下は快適性の著しい損失となり、ドライバにとって許容し難いものである。

また、選択的に操作可能なクラッチを採用することによって、接続および離脱による速度の選択がトランスミッション内で可能となることが知られている。トランスミッション内の公知のクラッチとしては、２つの接続面を互いに連結して摩擦トルクを加えることにより動作する例えば湿式クラッチプレートを接続・分離することによって動作する機械クラッチがある。接続運転中の接続動作、および、離脱運転中の離脱動作は、すべて、車両を正しくスムーズに動作させるために管理が必要なクラッチの状態である。したがって、クラッチ接続面を同期させてロックしようとするときのクラッチの接続面間のスリップまたは相対的な回転運動は、クラッチに加えられる反作用トルクが、加えられた締付力によって生じる実際の容量トルクを超えるたびに発生する。これらは例えば以下のような問題の原因となる。（i）トランスミッション内のスリップにより、トランスミッションの性能と寿命が大量の熱と埃によって低下する。（ii）湿式クラッチプレートの２つの接続面間の抵抗力が、入力部材の速度が高くなるにつれて増加し、結果として熱量が増加してトランスミッションの効率が低下する。（iii）クラッチの油路が複雑で精密なため、コストが大幅に増加する。（iv）クラッチが破損すると、修理や交換を行うためにトランスミッションを解体しなければならない。（v）トランスミッションの潤滑油を選定する際に、クラッチ性能、トランスミッションの寿命、ギアやベアリングなどを考慮する必要があり、潤滑油の最良の性能を引き出すことが困難である。電気車両において、効率が低下するということは、継続走行距離の減少を意味するものであり運転手にとって許容し難いことである。

図１３には、従来技術として中国特許公報ＣＮ２０３２５４９６３に開示される動力トランスミッション及びそれを備える車両を示しており、統合された四速電気車両動力トランスミッションシステムが開示されている。

前記ＣＮ２０３２５４９６３には、以下の主要な構成が開示されている。

モータのロータの両端にモータ動力出力ギア１２０４が加工されている。モータのロータ右端の動力出力ギア１２０４は、第１速入力ギア１２０５と第２速入力ギア１２１６とに同時に噛み合っている。モータのロータの左端の動力出力ギア１２０４は第３速入力ギア１２２５と第４速入力ギア１２１７とに同時に噛み合っている。差動アセンブリは、モータのロータ１２０３内に搭載されており、差動ケース１２１０の両端には差動ギアリング１２０９が設けられている。差動ケース１２１０の右端の差動ギアリング１２０９は、第１速従動ギア１２０８と第２速従動ギア１２１３とに同時に係合している。差動ケース１２１０の左端の差動ギアリング１２０９は、第３速従動ギア１２２２と第４速従動ギア１２２０とに同時に係合している。第１速入力ギア１２０５と第１速駆動ギア１２０７との間には、第１速クラッチ１２０６が配置されている。第２速入力ギアと第２速駆動ギア１２１４との間には、第２速クラッチ１２１５が配置されている。第３速入力ギア１２２５と第３速駆動ギア１２２３との間には、第３速クラッチ１２２４が配置されている。第４速入力ギア１２１７と第４速駆動ギア１２１９との間には、第４速クラッチ１２１８が配置されている。

第１速実現過程：第１速クラッチ１２０６が係合状態になると、第２速クラッチ１２１５、第３速クラッチ１２２４、第４速クラッチ１２１８が解除状態となり、第１速動力トランスミッションが構成される。モータのロータが、右端の動力出力ギア１２０４から、第１速入力ギア１２０５に動力を伝達する。第１速入力ギア１２０５は、第１速駆動ギア１２０７に動力を伝達する。第１速駆動ギア１２０７は、第１速従動ギア１２０８に動力を伝達する。第１速従動ギア１２０８は、差動ケース１２１０右端の差動ギアリング１２０９に動力を伝達する。差動アセンブリは、左半軸１２２１と右半軸１２１２とに動力を伝達する。

第２速実現過程：第２速クラッチ１２１５が係合状態になると、第１速クラッチ１２０６と、第３速クラッチ１２２４、第４速クラッチ１２１８が解除状態となり、第２速動力トランスミッションが構成される。モータのロータが、右端の動力出力ギア１２０４から、第２速入力ギア１２１６に動力を伝達する。第２速入力ギア１２１６は、第２速駆動ギア１２１４に動力を伝達する。第２速駆動ギア１２１４は、第２速従動ギア１２１３に動力を伝達する。第２速従動ギア１２１３は、差動ケース１２１０右端の差動ギアリング１２０９に動力を伝達する。差動アセンブリは、左半軸１２２１と右半軸１２１２とに動力を伝達する。

第３速実現過程：第３速クラッチ１２２４が係合状態になると、第１速クラッチ１２０６、第２速クラッチ１２１５、第４速クラッチ１２１８が解除状態となり、第３速動力トランスミッションが構成される。モータのロータが、左端の動力出力ギア１２０４から、第３速入力ギア１２２３に動力を伝達する。第３速入力ギア１２２５は、第３速駆動ギア２３に動力を伝達する。第３速駆動ギア１２２３は、第３速従動ギア１２２２に動力を伝達する。第３速従動ギア１２２２は、差動ケース１０左端の差動ギアリング１２０９に動力を伝達する。差動アセンブリは、左半軸１２２１と右半軸１２１２とに動力を伝達する。

第４速実現過程：第４速クラッチ１８が係合状態になると、第１速クラッチ１２０６、第２速クラッチ１２１５、第３速クラッチ１２２４が解除状態となり、第４速動力トランスミッションが構成される。モータのロータが、左端の動力出力ギア１２０４から、第４速入力ギア１２１７に動力を伝達する。第４速入力ギア１２１７は、第４速駆動ギア１２１９に動力を伝達する。第４速駆動ギア１９は、第４速従動ギア２０に動力を伝達する。第４速従動ギア２０は、差動ケース１２１０左端の差動ギアリング１２０９に動力を伝達する。差動アセンブリは、左半軸１２２１と右半軸１２１２とに動力を伝達する。

ニュートラルギア実現過程：第１速クラッチ１２０６が係合状態になると、第２速クラッチ１２１５、第３速クラッチ１２２４、第４速クラッチ１２１８が解除状態となり、ニュートラル状態となる。

ＣＮＣＮ２０３２５４９６３に記載で行われる変速は、本発明のものと全く異なるものであり、ＣＮ２０３２５４９６３では、四グループのクラッチ構造を用いて変速を行っている。また、採用されるクラッチ構造について、ＣＮ２０３２５４９６３は特定していない。本発明では、４つの「電気キャリパーブレーキシステム」群を用いたブレーキ構造が使用されている。

ＣＮ２０３２５４９６３で採用されているギアトランスミッション構造は、本発明のものとは全く異なるものであり、ＣＮ２０３２５４９６３では、四速トランスミッションを実現するために４つの平行軸ギアトランスミッション構造を採用しており、同体積の動力伝達能力が弱い。本発明では、四組の遊星ギアトランスミッション構造を備えた四速トランスミッションを採用しており、同体積の元での大きな動力伝達能力を有している。

ＣＮ２０３２５４９６３の構成において、ギアシフトを行うと、他の３つのギア群のギア及びこれらに関連するクラッチ部材は、全て高速追従回転状態である。この状態は大きな揺れ損失をもたらし、システム効率を大幅に低下させる。一方、本発明の技術は、ブレーキ伝達システムを構成する部材の半分より多くを使用することによって変速トランスミッションを実現している。また、本発明のシフトブレーキは、トランスアクスルのハウジングの外側に設置されており、トランスアクスルのハウジング内の潤滑油とは接触しないため、変速中に発生した熱がトランスアクスル内に伝達されない。また、変速を行う部材は、トランスアクスルの外側に設置されている。したがって、システムの内部オイル損失が大幅に減少し、システムの伝達効率が効果的に改善される。

ＣＮ２０３２５４９６３は、モータのロータ内部に設置された構造を使用している。前記構造では、差動アセンブリのシーリング、油の充填・排出が非常に困難となる。また、モータのロータの温度上昇が非常に高く、差動アセンブリの潤滑油の寿命が著しく低下する。これに対し、本発明では、モータのロータがトランスアクスルとは別に設置されており、モータのロータによって発生した熱がトランスアクスルに伝達されることがない。また、差動アセンブリのシーリング、燃料の注入・排出が非常に容易となり、潤滑油の寿命が影響を受けることもない。

前記四速トランスアクスルは、車両の専用駆動装置に、又は、内燃エンジンを主要な駆動源として有する車両の、ハイブリッド駆動装置としても選択される補助的な駆動装置に適したコンパクトな構成を有している。前記四速トランスアクスルは、任意の駆動アクスルとして、すなわちフロントアクスル、又は、リアアクスルとして利用可能である。

本発明の目的は車両用の駆動列、好ましくは電気車両用の駆動列、ハイブリッド車の補助駆動列に利用可能であり、駆動力の低下が生じないシフト動作、つまり「負荷シフト動作（ｌｏａｄｓｈｉｆｔｉｎｇ）」を可能にする四速トランスアクスルを特定することにある。

従って、本発明の第１の目的は、４つの固定速度比を提供するとともに、車両において、通過、牽引、および運搬するための最大出力を迅速に得るための電気キャリパーブレーキシステムを提供する新しいトランスアクスルを提供することである。

本発明の別の目的は上記の新しいトランスアクスルであって、遊星ギアセットと電気モータ又は差動アセンブリが同軸に配置されたトランスアクスルを提供することである。

本発明のさらに別の目的は上記の新しいトランスアクスルであって、４つの遊星ギアセットによって操作結果が達成できるトランスアクスルを提供することである。

本発明のさらに別の目的は上記の新しいトランスアクスルであって、前記電気キャリパーブレーキシステムをトランスアクスルのハウジングの外側に配置し、シフト動作による発熱をなくしつつ（シフト動作によって生じる熱は外気に伝達される）、撹拌オイル損失を非常に小さく抑えた高い効率と高い信頼性を有する四速トランスアクスルを提供することである。

本発明のさらに別の目的は新しいトランスアクスルを提供することであり、４つの電気キャリパーブレーキシステムによって稼働するトランスアクスルを提供することにある。

本発明の更に別の目的は、上記の新しいトランスアクスルであって、前記調整可能なクラッチシステムが、少なくとも１対のパッドプレートと二組の独立したスクリューナットとを備えた乾式ブレーキディスクを含む電気キャリパーブレーキシステムとして設計されたトランスアクスルを提供することにある。

本発明の上記目的とその他の目的、および、以下の詳細な説明から明らかになる、既存の従来技術の形態よりも優れている点については、以下の説明および請求項に記載される手段によって達成される。

一般的な記載として、本発明の概念を具現化する四速トランスアクスルは、全般的に、電気モータからの動力を得るための入力手段と、動力を伝達して車両を駆動する動力出力手段を備えている。前記電気モータは、電池等のエネルギー蓄積装置に接続されており、エネルギー蓄積装置は、電気モータからの動力を得たり、動力を電気モータに供給できるようになっている。前記エネルギー蓄積装置と前記電気モータとの間の動力の流れは、制御ユニットによって管理される。

コンパクトで既存の空間に容易に納めることができる、電気車両の四速トランスアクスルが提案されている。より具体的には、電気モータと前記電気モータによって駆動可能な四速トランスミッションとを備える車両用電気四速トランスアクスルが開示されている。前記四速トランスミッションは、４つの遊星ギアセットと、複数の１段ギアと、４つの電気キャリパーブレーキシステムと、差動アセンブリとを備えている。前記電気モータ、及び、遊星ギアセットは、回転軸と同軸に配置されている。前記差動アセンブリ、及び、遊星ギアセットは、回転軸と同軸に配置されている。本トランスミッションは、４つ遊星ギアセットを採用している。各遊星ギアセットは、複数の遊星ギアと噛み合うように係合する太陽ギアおよびリングギアを有している。電動モータ及び前記第１及び第２遊星ギアセットは、同軸に配置されている。第１遊星ギアセットの太陽ギアと第２遊星ギアセットの太陽ギアとは、順次電動モータに接続されている。前記第１遊星ギアセットのキャリアは、前記第２遊星ギアセットのリングギアに接続されている。第２遊星ギアセットのキャリアは、第３遊星ギアセットのキャリア、及び、第４遊星ギアセットの太陽ギアに接続されている。第４遊星ギアセットのキャリアは、電気車両左右の車輪に出力トルクを分配する、差動アセンブリの差動キャリアに取り付けられている。

前記電気キャリパーブレーキシステムは浮動キャリパー構造を有しており、シフトモータ、シフト減速機、シフト駆動ギア、シフト駆動ギア、シフト従動ギア、左側の独立したネジ・ナット対、右側の独立したネジ・ナット対、左側パッドプレート、右側パッドプレート、ドライディスク、前記ドライディスクの状態を監視する速度センサ、及び、浮動キャリパーとを備えている。前記電気キャリパーブレーキシステム、前記左側パッドプレート、前記右側パッドプレートは、前記キャリパー内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって前記ドライディスクに押し付けられており、前記シフトモータによって、前記シフト駆動ギアから前記シフト従動ギアに伝わる動力によって駆動される。前記浮動キャリパー及び前記ドライディスクは、トランスアクスルのハウジング外側に搭載されている。

前記第３遊星ギアセットの前記太陽ギアは、第３太陽ギアシャフトによって第３接続ギアに接続されていてもよい。前記第３遊星ギアセットのキャリアは、前記第４遊星ギアセットの太陽ギアと接続されていてもよい。前記第３遊星ギアセットのリングギアは、第４接続ギアによって、前記第４遊星ギアセットのリングギアと接続されていてもよい。前記第３遊星ギアセットの前記太陽ギア、及び、前記第４遊星ギアセットの前記太陽ギアは中空であり、これらの中央を、前記差動アセンブリから前記電気車両の右車輪にかけて右側軸が通っている。

２つの第１変速ギアは、前記第１遊星ギアセットのリングギアの外周に対称に配置されている。前記２つの第１変速ギアは同時に、前記第１遊星ギアセットのリングギアと係合する。前記第１変速ギアは、第１ギアシャフトによって、第１ドライディスクに固定的に接続されている。

２つの第２変速ギアは、前記第２遊星ギアセットのリングギアの外周に対称に配置されている。前記２つの第２変速ギアは同時に、前記第２遊星ギアセットのリングギアと係合する。前記第２変速ギアは、第２ギアシャフトによって、第２ドライディスクに固定的に接続されている。

２つの第３変速ギアは、前記第３接続ギアの外周に対称に配置されている。前記２つの第３変速ギアは同時に前記第３接続ギアと係合する。前記第３変速ギアは、第３ギアシャフトによって、第３ドライディスクに固定的に接続されている。

２つの第４変速ギアは、前記第４接続ギアの外周に対称に配置されている。前記２つの第４変速ギアは同時に前記第４接続ギアと係合する。前記第４変速ギアは、第４ギアシャフトによって、第４ドライディスクに固定的に接続されている。

本発明に最も緊密に関連する分野における当業者の理解を深めるために、本発明を実施する上で最良の形態を示す、四速トランスアクスルの非常に好ましい実施形態を、本明細書の一部を成す添付図面を参照しながら以下に説明する。以下のトランスアクスルの例についての詳述において、本発明を具体化可能な種々の多様性や変形例全てに関する説明省略する。従って、以下に示す実施形態は飽くまでも例示であり、本発明の範囲を逸脱すること無く種々の変更が可能であることは当業者にとって明らかである。本発明は以下に続く特許請求項によって評価されるものであり、明細書中に記載の詳細によって評価されるべきではない。

第１実施形態による四速トランスアクスルの概略図である。図１Ａに示す四速トランスアクスルの部分断面図である。図１Ａに示す本発明の好ましい実施形態の代表例による四速トランスアクスルの概略縦断面図である。第２実施形態による四速トランスアクスルの概略図である。図２Ａに示す四速トランスアクスルの部分断面図である。第３実施形態による四速トランスアクスルの概略図である。第４実施形態による四速トランスアクスルの概略図である。第５実施形態による四速トランスアクスルの概略図である。第６実施形態による四速トランスアクスルの概略図である。第７実施形態による四速トランスアクスルの概略図である。第８実施形態による四速トランスアクスルの概略図である。第９実施形態による四速トランスアクスルの概略図である。第１０実施形態による四速トランスアクスルの概略図である。第１１実施形態による四速トランスアクスルの概略図である。第１２実施形態による四速トランスアクスルの概略図である。従来技術として中国特許公報ＣＮ２０３２５４９６３に開示される動力トランスミッション及びそれを備える車両を示す概略図である。

好ましい例示的な実施形態
図１Ａ、１Ｂ、１Ｃにおいて、参照符号１０によって、本発明の概念を具現化する四速トランスアクスルの代表的な形態を示す。図１Ａ、１Ｂ、１Ｃに示すように、四速トランスアクスル１０は、４つの遊星ギアセットを利用している。四速トランスアクスル１０は、電動モータのロータ１１によって直接駆動可能なシャフト状の入力部材１４を有している。入力シャフト１４は、四速トランスアクスル１０において、第１遊星ギアセットの第１太陽ギア１５と、第２遊星ギアセットの第２太陽ギア２３とに順次接続されている。本実施形態の第１及び第２遊星ギアセットにおいて、第１キャリア１７は第２リングギア２５に接続されている。差動アセンブリ５２は、その軸を中心に回転駆動可能な差動キャリアと、左側シャフト５３と右側シャフト５４とを備えている。

第１遊星ギアセットは、一般的に第１太陽ギア１５としての第１外側ギア部材１５に外接する、一般的に第１リングギア１８としての第１内側ギア部材１８を有している。複数の第１遊星ギア部材１６が、第１キャリア１７に回転可能に搭載されており、各第１遊星ギア部材１６は第１リングギア１８および第１太陽ギア１５の両方と噛み合っている。第１リングギア１８は、内歯と外歯の両方を有している。２つの第１変速ギアシステムが対称に配置されている。第１変速ギアシステムは、第１リングギア１８の外側ギア歯と噛み合う第１変速ギア１９と、第１ドライディスク２１に固着された第１変速ギアシャフト２０とを備えている。第１変速ギア１９は、第１変速ギアシャフト２０の他端に固着されている。

第２遊星ギアセットは、一般的に第２太陽ギア２３としての第２外側ギア部材２３に外接する、一般的に第２リングギア２５としての第２内側ギア部材２５を有している。複数の第２遊星ギア部材２４が、第２キャリア２７に回転可能に搭載されており、各第２遊星ギア部材２４は第２リングギア２５および第２太陽ギア２３の両方と噛み合っている。第２リングギア２５は、内歯と外歯２６の両方を有している。２つの第２変速ギアシステムが対称に配置されている。第２変速ギアシステムは、第２リングギア２５の外側ギア歯２６と噛み合う第２変速ギア２８と、第２ドライディスク３０に固着された第２変速ギアシャフト２９とを備えている。第２変速ギア２８は、第２変速ギアシャフト２９の他端に固着されている。

第３遊星ギアセットは、一般的に第３太陽ギア３４としての第３外側ギア部材３４に外接する、一般的に第３リングギア３７としての第３内側ギア部材３７を有している。複数の第３遊星ギア部材３５が、第３キャリア３６に回転可能に搭載されており、各第３遊星ギア部材３５は第３リングギア３７および第３太陽ギア３４の両方と噛み合っている。第３遊星ギアセットの第３太陽ギア３４は、第３太陽ギアシャフトによって第１接続ギア４０に接続されてる。２つの第３変速ギアシステムが対称に配置されている。第３変速ギアシステムは、第１接続ギア４０と噛み合う第３変速ギア４１と、第３ドライディスク４３に固着された第３変速ギアシャフト４２とを備えている。第３変速ギア４１は、第３変速ギアシャフト４２の他端に固着されている。

第４遊星ギアセットは、一般的に第４太陽ギア４５としての第４外側ギア部材４５に外接する、一般的に第４リングギア３９としての第４内側ギア部材３９を有している。複数の第４遊星ギア部材が、第４キャリア３８に回転可能に搭載されており、各第４遊星ギア部材４６は第４リングギア３９および第４太陽ギア４５の両方と噛み合っている。第２接続ギア４７が外歯構造を有しており、この外歯構造は、第３リングギア３７および第４リングギア３９によって形成されるリング全体の外周に搭載されている。２つの第４変速ギアシステムが対称に配置されている。第４変速ギアシステムは、第２接続ギア４７と噛み合う第４変速ギア４８と、第４ドライディスク５０に固着された第４変速ギアシャフト４９とを備えている。第４変速ギア４８は、第４変速ギアシャフト４９の他端に固着されている。

第１駆動ギア３２は、第２キャリア２７とともに回転するように固定され、第１および第２遊星ギアセットからの動力を提供する。従動ギア３３は、第３キャリア３６および第４太陽ギア４５とともに回転するように固定され、第３および第４遊星ギアセットに動力を提供する。駆動ギア３２は従動ギア３３と噛み合っている。第３太陽ギア３４および第４太陽ギア４５は中空であり、これらの中央を、差動アセンブリ５２から電気車両の右車輪にかけて右側軸５４が通っている。第３キャリア３６は、第４太陽ギア４５に固定的に接続されている。第４キャリア３８は、差動アセンブリ５２の差動キャリアに固定的に接続されており、左側軸５３および右側軸５４によって電気車両の左右の車輪に出力トルクを分配する。

第１電気キャリパーブレーキシステム２２は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ２２ａと、シフト減速機２２ｂと、ケーシング２２ｄと、シフト駆動ギア２２ｃと、シフト従動ギア２２ｋと、左側ナット２２ｍと、左側ネジ２２ｌと、右側ナット２２ｈと、右側ネジ２２ｊと、左側パッドプレート２２ｅと、右側パッドプレート２２ｇと、第１ドライディスク２１の状態を監視する速度センサ２２ｆと、浮動キャリパー２２ｎとを備えている。第１電気キャリパーブレーキシステム２２、左側パッドプレート２２ｅ、前記右側パッドプレート２２ｇは、浮動キャリパー２２ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第１ドライディスク２１に押し付けられており、シフトモータ２２ａによって、シフト駆動ギア２２ｃから前記シフト従動ギア２２ｋに伝わる動力によって駆動される。第１電気キャリパーブレーキシステム２２および第１ドライディスク２１は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第１ドライディスク２１の周面には、複数のスピード歯（ｓｐｅｅｄｔｅｅｔｈ）が一様に加工されている。速度センサ２２ｆと第１ドライディスク２１の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート２２ｅ、２２ｇと第１ドライディスク２１との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ２２ａおよびシフト減速機２２ｂは、ケーシング２２ｄの外面に固着されている。ケーシング２２ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング２２ｄに搭載された浮動キャリパー２２ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ２２ｌと右側ネジ２２ｊの端部は、シフト従動ギア２２ｋの内孔内に固定されている。左側ナット２２ｍの端部は、浮動キャリパー２２ｎの内壁と接触している。右側ナット２２ｈの端部は、左側パッドプレート２２ｅの壁と接触している。右側パッドプレート２２ｇの壁は、浮動キャリパー２２ｎの別の内壁と接触している。速度センサ２２ｆは浮動キャリパー２２ｎの上部に搭載されている。左右のネジ・ナット対が、シフトモータ２２ａによって第１ドライディスク２１から引き離されると、左右のパッドプレート２２ｅ、２２ｇと、第１ドライディスク２１との間に摩擦がなくなる。シフトモータ２２ａからの高圧力が、シフト減速機２２ｂ、シフト駆動ギア２２ｃ、シフト従動ギア２２ｋを介して左右のネジ・ナット対に作用し、左右のパッドプレート２２ｅ、２２ｇが駆動されて第１ドライディスク２１を固定する。

第２電気キャリパーブレーキシステム３１は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ３１ａと、シフト減速機３１ｂと、ケーシング３１ｄと、シフト駆動ギア３１ｃと、シフト従動ギア３１ｋと、左側ナット３１ｍと、左側ネジ３１ｌと、右側ナット３１ｈと、右側ネジ３１ｊと、左側パッドプレート３１ｅと、右側パッドプレート３１ｇと、第２ドライディスク３０の状態を監視する速度センサ３１ｆと、浮動キャリパー３１ｎとを備えている。第２電気キャリパーブレーキシステム３１、左側パッドプレート３１ｅ、前記右側パッドプレート３１ｇは、浮動キャリパー３１ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第２ドライディスク３０に押し付けられており、シフトモータ３１ａによって、シフト駆動ギア３１ｃから前記シフト従動ギア３１ｋに伝わる動力によって駆動される。第２電気キャリパーブレーキシステム３１および第２ドライディスク３０は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第２ドライディスク３０の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ３１ｆと第２ドライディスク３０の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート３１ｅ、３１ｇと第２ドライディスク３０との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ３１ａおよびシフト減速機３１ｂは、ケーシング３１ｄの外面に固着されている。ケーシング３１ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング３１ｄに搭載された浮動キャリパー３１ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ３１ｌと右側ネジ３１ｊの端部は、シフト従動ギア３１ｋの内孔内に固定されている。左側ナット３１ｍの端部は、浮動キャリパー３１ｎの内壁と接触している。右側ナット３１ｈの端部は、左側パッドプレート３１ｅの壁と接触している。右側パッドプレート３１ｇの壁は、浮動キャリパー３１ｎの別の内壁と接触している。速度センサ３１ｆは浮動キャリパー３１ｎの上部に搭載されている。左右のネジ・ナット対が、シフトモータ３１ａによって第２ドライディスク３０から引き離されると、左右のパッドプレート３１ｅ、３１ｇと、第２ドライディスク３０との間に摩擦がなくなる。シフトモータ３１ａからの高圧力が、シフト減速機３１ｂ、シフト駆動ギア３１ｃ、シフト従動ギア３１ｋを介して左右のネジ・ナット対に作用し、左右のパッドプレート３１ｅ、３１ｇが駆動されて第２ドライディスク３０を固定する。

第３電気キャリパーブレーキシステム４４は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ４４ａと、シフト減速機４４ｂと、ケーシング４４ｄと、シフト駆動ギア４４ｃと、シフト従動ギア４４ｋと、左側ナット４４ｍと、左側ネジ４４ｌと、右側ナット４４ｈと、右側ネジ４４ｊと、左側パッドプレート４４ｅと、右側パッドプレート４４ｇと、第３ドライディスク４３の状態を監視する速度センサ４４ｆと、浮動キャリパー４４ｎとを備えている。第３電気キャリパーブレーキシステム４４、左側パッドプレート４４ｅ、前記右側パッドプレート４４ｇは、浮動キャリパー４４ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第３ドライディスク４３に押し付けられており、シフトモータ４４ａによって、シフト駆動ギア４４ｃから前記シフト従動ギア４４ｋに伝わる動力によって駆動される。第３電気キャリパーブレーキシステム４４および第３ドライディスク４３は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第３ドライディスク４３の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ４４ｆと第３ドライディスク４３の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート４４ｅ、４４ｇと第３ドライディスク４３との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ４４ａおよびシフト減速機４４ｂは、ケーシング４４ｄの外面に固着されている。ケーシング４４ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング４４ｄに搭載された浮動キャリパー４４ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ４４ｌと右側ネジ４４ｊの端部は、シフト従動ギア４４ｋの内孔内に固定されている。左側ナット４４ｍの端部は、浮動キャリパー４４ｎの内壁と接触している。右側ナット４４ｈの端部は、左側パッドプレート４４ｅの壁と接触している。右側パッドプレート４４ｇの壁は、浮動キャリパー４４ｎの別の内壁と接触している。速度センサ４４ｆは浮動キャリパー４４ｎの上部に搭載されている。左右のネジ・ナット対が、シフトモータ４４ａによって第３ドライディスク４３から引き離されると、左右のパッドプレート４４ｅ、４４ｇと、第３ドライディスク４３との間に摩擦がなくなる。シフトモータ４４ａからの高圧力が、シフト減速機４４ｂ、シフト駆動ギア４４ｃ、シフト従動ギア４４ｋを介して左右のネジ・ナット対に作用し、左右のパッドプレート４４ｅ、４４ｇが駆動されて第３ドライディスク４３を固定する。

第４電気キャリパーブレーキシステム５１は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ５１ａと、シフト減速機５１ｂと、ケーシング５１ｄと、シフト駆動ギア５１ｃと、シフト従動ギア５１ｋと、左側ナット５１ｍと、左側ネジ５１ｌと、右側ナット５１ｈと、右側ネジ５１ｊと、左側パッドプレート５１ｅと、右側パッドプレート５１ｇと、第４ドライディスク５０の状態を監視する速度センサ５１ｆと、浮動キャリパー５１ｎとを備えている。第４電気キャリパーブレーキシステム５１、左側パッドプレート５１ｅ、前記右側パッドプレート５１ｇは、浮動キャリパー５１ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第４ドライディスク５０に押し付けられており、シフトモータ５１ａによって、シフト駆動ギア５１ｃから前記シフト従動ギア５１ｋに伝わる動力によって駆動される。第４電気キャリパーブレーキシステム５１および第４ドライディスク５０は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第４ドライディスク５０の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ５１ｆと第４ドライディスク５０の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート５１ｅ、５１ｇと第４ドライディスク５０との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ５１ａおよびシフト減速機５１ｂは、ケーシング５１ｄの外面に固着されている。ケーシング５１ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング５１ｄに搭載された浮動キャリパー５１ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ５１ｌと右側ネジ５１ｊの端部は、シフト従動ギア５１ｋの内孔内に固定されている。左側ナット５１ｍの端部は、浮動キャリパー５１ｎの内壁と接触している。右側ナット５１ｈの端部は、左側パッドプレート５１ｅの壁と接触している。右側パッドプレート５１ｇの壁は、浮動キャリパー５１ｎの別の内壁と接触している。速度センサ５１ｆは浮動キャリパー５１ｎの上部に搭載されている。左右のネジ・ナット対が、シフトモータ５１ａによって第４ドライディスク５０から引き離されると、左右のパッドプレート５１ｅ、５１ｇと、第４ドライディスク５０との間に摩擦がなくなる。シフトモータ５１ａからの高圧力が、シフト減速機５１ｂ、シフト駆動ギア５１ｃ、シフト従動ギア５１ｋを介して左右のネジ・ナット対に作用し、左右のパッドプレート５１ｅ、５１ｇが駆動されて第４ドライディスク５０を固定する。

例示的な実施形態の動作

操縦者の操作を受けて、前記制御装置（図示省略）は何が要求されているのかを判断し、前記操縦者の要求に適切に対応すべく、選択的に操縦された四速トランスアクスル１０のコンポーネントを操作する。詳細な説明が進むにつれて明らかとなるように四速トランスアクスル１０は、４つの電気キャリパーブレーキシステムの選択的な適用により、選択的に機械的動力を差動アセンブリに伝達させる電動モータと機械的に動作可能に接続された４つの遊星ギアセットを備えている。つまり、これらの４つの電気キャリパーブレーキシステムの状態を変更することにより、４つの速度比が提供される。本モードでは、四速トランスアクスル１０により供給される動力は電動モータから四速トランスアクスル１０に対して供給される動力のみによって予測される。４つの固定速度比を生成するために、第１、第２、第３、第４電気キャリパーブレーキシステムを選択的に接続および離脱させることによって得られる４つの供給経路がある。

第１速度比
第１電気キャリパーブレーキシステム２２と第３電気キャリパーブレーキシステム４４との接続が解除され、第２電気キャリパーブレーキシステム３１と第４電気キャリパーブレーキシステム５１が係合すると、第１速度比が発生する。左右のパッドプレート２２ｅ、２２ｇと第１ドライディスク２１との間に、クリアランスが維持される。左右のパッドプレート４４ｅ、４４ｇと第３ドライディスク４３との間に、クリアランスが維持される。シフトモータ３１ａからの設定圧力によって左右のネジ・ナット対を押して左右のパッドプレート３１ｅ、３１ｇを動かし、第２ドライディスク３０にブレーキをかける。シフトモータ５１ａからの設定圧力によって左右のネジ・ナット対を押して左右のパッドプレート５１ｅ、５１ｇを動かし、第４ドライディスク５０にブレーキをかける。第２変速ギアシャフト２９が第２ドライディスク３０に固着されており、第２変速ギアシャフト２９に第２変速ギア２８が固着され、第２リングギア２５のギア歯２６と噛み合っている。したがって、第２リングギア２５がロックされて、第２遊星ギアセットに対するトルク反作用点が提供される。同時に、第４変速ギアシャフト４９が第４ドライディスク５０に固着されており、第４変速ギアシャフト４９に第４変速ギア４８が固着され、第４接続ギア４７と噛み合っている。したがって、第４リングギア３９がロックされて、第４遊星ギアセットに対するトルク反作用ポイントが提供される。第１リングギア１８および第３太陽ギア３４によって、第１ドライディスク２１および第３ドライディスク４３がそれぞれ駆動され、第１変速ギア１９および第３変速ギア４１を介して、第１変速ギアシャフト２０と第３変速ギアシャフト４２を中心に、摩擦を受けることなく自在に回転する。

四速トランスアクスル１０における第１速度比のトルク供給経路は、電動モータによって入力シャフト１４を介して駆動される第２太陽ギア２３と、複数の第２遊星ギア２４と、第２遊星ギアセットに対してトルク反作用点を提供する、ロック状態の第２リングギア２５と、第１駆動ギア３２および従動ギア３３を介して、入力シャフト１４からのトルクを第３キャリア３６と第４太陽ギア４５とに伝達する第２キャリア２７と、複数の第４遊星ギア４６と、第４遊星ギアセットに対してトルク反作用点を提供する、ロック状態の第４リングギア３９と、差動キャリアを介して第２キャリア２７のトルクを差動アセンブリ５２に伝達する第４キャリア３８と、左側軸５３と右側軸５４とにトルクを伝達する差動アセンブリ５２とを含む。

当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギアセットに基づいて、四速トランスアクスル１０の第１速度比における、モータのロータ１１の回動速度と、差動アセンブリ５２の差動キャリアとの回転速度との関係は、ギア歯の比率に基づいて選択される。

[数１]
Ｎｉ＝（Ｚ６／Ｚ５）（（Ｚ３＋Ｚ４）／Ｚ３）（（Ｚ９＋Ｚ１０）／Ｚ９）Ｎｏ
上記式において、
Ｚ１は、第１太陽ギア１５の歯数であり、
Ｚ２は、第１リングギア１８の歯数であり、
Ｚ３は、第２太陽ギア２３の歯数であり、
Ｚ４は、第２リングギア２５の歯数であり、
Ｚ５は、駆動ギア３２の歯数であり、
Ｚ６は、従動ギア３３の歯数であり、
Ｚ７は、第３太陽ギア３４の歯数であり、
Ｚ８は、第３リングギア３７の歯数であり、
Ｚ９は、第４太陽ギア４５の歯数であり、
Ｚ１０は、第４リングギア３９の歯数であり、
Ｎｉは、電動モータのロータ１１の回転速度である。
Ｎｏは、差動アセンブリ５２の差動キャリアの回転速度である。

特に指示がない場合、これらの参照符号を本発明において使用する。

第２速度比
第２電気キャリパーブレーキシステム３１と第３電気キャリパーブレーキシステム４４との接続が解除され、第１電気キャリパーブレーキシステム２２と第４電気キャリパーブレーキシステム５１が係合すると、第２速度比が発生する。左右のパッドプレート３１ｅ、３１ｇと第２ドライディスク３０との間に、クリアランスが維持される。左右のパッドプレート４４ｅ、４４ｇと第３ドライディスク４３との間に、クリアランスが維持される。シフトモータ２２ａからの設定圧力によって左右のネジ・ナット対を押して左右のパッドプレート２２ｅ、２２ｇを動かし、第１ドライディスク２１にブレーキをかける。シフトモータ５１ａからの設定圧力によって左右のネジ・ナット対を押して左右のパッドプレート５１ｅ、５１ｇを動かし、第４ドライディスク５０にブレーキをかける。第１変速ギアシャフト２０が第１ドライディスク２１に固着されており、第１変速ギアシャフト２０に第１変速ギア１９が固着され、第１リングギア１８のギア歯と噛み合っている。したがって、第１リングギア１８がロックされて、第１遊星ギアセットに対するトルク反作用点が提供される。同時に、第４変速ギアシャフト４９が第４ドライディスク５０に固着されており、第４変速ギアシャフト４９に第４変速ギア４８が固着され、第４接続ギア４７と噛み合っている。したがって、第４リングギア３９がロックされて、第４遊星ギアセットに対するトルク反作用ポイントが提供される。第２リングギア２５および第３太陽ギア３４によって、第２ドライディスク３０および第３ドライディスク４３がそれぞれ駆動され、第２変速ギア２８および第３変速ギア４１を介して、第２変速ギアシャフト２９と第３変速ギアシャフト４２を中心に、摩擦を受けることなく自在に回転する。

四速トランスアクスル１０における第２速度比のトルク供給経路は、電動モータによって入力シャフト１４を介して駆動される第１太陽ギア１５及び第２太陽ギア２３と、複数の第１及び第２遊星ギア１６、２４と、第１キャリア１７および第２リングギア２５と、第１遊星ギアセットに対してトルク反作用点を提供する、ロック状態の第１リングギア１８と、第１駆動ギア３２および従動ギア３３を介して、入力シャフト１４からのトルクを第３キャリア３６と第４太陽ギア４５とに伝達する第２キャリア２７と、複数の第４遊星ギア４６と、第４遊星ギアセットに対してトルク反作用点を提供する、ロック状態の第４リングギア３９と、差動キャリアを介して第２キャリア２７のトルクを差動アセンブリ５２に伝達する第４キャリア３８と、左側軸５３と右側軸５４とにトルクを伝達する差動アセンブリ５２とを含む。

当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギアセットに基づいて、四速トランスアクスル１０の第２速度比における、モータのロータ１１の回動速度と、差動アセンブリ５２の差動キャリアとの回転速度との関係は、ギア歯の比率に基づいて選択される。

[数２]
Ｎｉ＝（Ｚ６／Ｚ５）（（Ｚ１Ｚ３＋Ｚ１Ｚ４＋Ｚ２Ｚ３＋Ｚ２Ｚ４）／（Ｚ１Ｚ３＋Ｚ２Ｚ３＋Ｚ１Ｚ４））（（Ｚ９＋Ｚ１０）／Ｚ９）Ｎｏ

第３速度比
第１電気キャリパーブレーキシステム２２と第４電気キャリパーブレーキシステム５１との接続が解除され、第２電気キャリパーブレーキシステム３１と第３電気キャリパーブレーキシステム４４が係合すると、第３速度比が発生する。左右のパッドプレート２２ｅ、２２ｇと第１ドライディスク２１との間に、クリアランスが維持される。左右のパッドプレート５１ｅ、５１ｇと第４ドライディスク５０との間に、クリアランスが維持される。シフトモータ３１ａからの設定圧力によって左右のネジ・ナット対を押して左右のパッドプレート３１ｅ、３１ｇを動かし、第２ドライディスク３０にブレーキをかける。シフトモータ４４ａからの設定圧力によって左右のネジ・ナット対を押して左右のパッドプレート４４ｅ、４４ｇを動かし、第３ドライディスク４３にブレーキをかける。第２変速ギアシャフト２９が第２ドライディスク３０に固着されており、第２変速ギアシャフト２９に第２変速ギア２８が固着され、第２リングギア２５のギア歯２６と噛み合っている。したがって、第２リングギア２５がロックされて、第２遊星ギアセットに対するトルク反作用点が提供される。同時に、第３変速ギアシャフト４２が第３ドライディスク４３に固着されており、第３変速ギアシャフト４２に第３変速ギア４１が固着され、第３接続ギア４０と噛み合っている。したがって、第３太陽ギア３４がロックされて、第３遊星ギアセットに対するトルク反作用ポイントが提供される。第１リングギア１８および第４リングギア３９によって、第１ドライディスク２１および第４ドライディスク５０がそれぞれ駆動され、第１変速ギア１９および第４変速ギア４８を介して、第１変速ギアシャフト２０と第４変速ギアシャフト４９を中心に、摩擦を受けることなく自在に回転する。

四速トランスアクスル１０における第３速度比のトルク供給経路は、電動モータによって入力シャフト１４を介して駆動される第２太陽ギア２３と、複数の第２遊星ギア２４と、第２遊星ギアセットに対してトルク反作用点を提供する、ロック状態の第２リングギア２５と、第１駆動ギア３２および従動ギア３３を介して、入力シャフト１４からのトルクを第３キャリア３６と第４太陽ギア４５とに伝達する第２キャリア２７と、複数の第３及び第４遊星ギア３５、４６と、複数の第３及び第４リングギア３７、３９と、第３遊星ギアセットに対してトルク反作用点を提供する、ロック状態の第３太陽ギア３４と、差動キャリアを介して第２キャリア２７のトルクを差動アセンブリ５２に伝達する第４キャリア３８と、左側軸５３と右側軸５４とにトルクを伝達する差動アセンブリ５２とを含む。

当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギアセットに基づいて、四速トランスアクスル１０の第３速度比における、モータのロータ１１の回動速度と、差動アセンブリ５２の差動キャリアとの回転速度との関係は、ギア歯の比率に基づいて選択される。

[数３]
Ｎｉ＝（Ｚ６／Ｚ５）（（Ｚ３＋Ｚ４）／Ｚ３）（（Ｚ８Ｚ９＋Ｚ８Ｚ１０）／（Ｚ８Ｚ９＋Ｚ７Ｚ１０＋Ｚ８Ｚ１０））Ｎｏ

第４速度比
第２電気キャリパーブレーキシステム３１と第４電気キャリパーブレーキシステム５１との接続が解除され、第１電気キャリパーブレーキシステム２２と第３電気キャリパーブレーキシステム４４が係合すると、第４速度比が発生する。左右のパッドプレート３１ｅ、３１ｇと第２ドライディスク３０との間に、クリアランスが維持される。左右のパッドプレート５１ｅ、５１ｇと第４ドライディスク５０との間に、クリアランスが維持される。シフトモータ２２ａからの設定圧力によって左右のネジ・ナット対を押して左右のパッドプレート２２ｅ、２２ｇを動かし、第１ドライディスク２１にブレーキをかける。シフトモータ４４ａからの設定圧力によって左右のネジ・ナット対を押して左右のパッドプレート４４ｅ、４４ｇを動かし、第３ドライディスク４３にブレーキをかける。第１変速ギアシャフト２０が第１ドライディスク２１に固着されており、第１変速ギアシャフト２０に第１変速ギア１９が固着され、第１リングギア１８のギア歯と噛み合っている。したがって、第１リングギア１８がロックされて、第１遊星ギアセットに対するトルク反作用点が提供される。同時に、第３変速ギアシャフト４２が第３ドライディスク４３に固着されており、第３変速ギアシャフト４２に第３変速ギア４１が固着され、第３接続ギア４０と噛み合っている。したがって、第３太陽ギア３４がロックされて、第３遊星ギアセットに対するトルク反作用ポイントが提供される。第２リングギア２５および第４リングギア３９によって、第２ドライディスク３０および第４ドライディスク５０がそれぞれ駆動され、第２変速ギア２８および第４変速ギア４８を介して、第２変速ギアシャフト２９と第４変速ギアシャフト４９を中心に、摩擦を受けることなく自在に回転する。

四速トランスアクスル１０における第２速度比のトルク供給経路は、電動モータによって入力シャフト１４を介して駆動される第１太陽ギア１５及び第２太陽ギア２３と、複数の第１及び第２遊星ギア１６、２４と、第１キャリア１７および第２リングギア２５と、第１遊星ギアセットに対してトルク反作用点を提供する、ロック状態の第１リングギア１８と、第１駆動ギア３２および従動ギア３３を介して、入力シャフト１４からのトルクを第３キャリア３６と第４太陽ギア４５とに伝達する第２キャリア２７と、複数の第３及び第４遊星ギア３５、４６と、複数の第３及び第４リングギア３７、３９と、第３遊星ギアセットに対してトルク反作用点を提供する、ロック状態の第３太陽ギア３４と、差動キャリアを介して第２キャリア２７のトルクを差動アセンブリ５２に伝達する第４キャリア３８と、左側軸５３と右側軸５４とにトルクを伝達する差動アセンブリ５２とを含む。

当技術分野において周知であるサイズ上の制限と遊星ギアセットに基づいて、四速トランスアクスル１０の第４速度比における、モータのロータ１１の回動速度と、差動アセンブリ５２の差動キャリアとの回転速度との関係は、ギア歯の比率に基づいて選択される。

[数４]
Ｎｉ＝（Ｚ６／Ｚ５）（（Ｚ１Ｚ３＋Ｚ１Ｚ４＋Ｚ２Ｚ３＋Ｚ２Ｚ４）／（Ｚ１Ｚ３＋Ｚ２Ｚ３＋Ｚ１Ｚ４））（（Ｚ８Ｚ９＋Ｚ８Ｚ１０）／（Ｚ８Ｚ９＋Ｚ７Ｚ１０＋Ｚ８Ｚ１０））Ｎｏ

第２の実施形態
本発明のコンセプトを実施する第２の非常に好ましい四速トランスアクスルは、全般的に図２Ａ及び図２Ｂにおいて符号１１０を付与する。特に図２Ａを参照すると、四速トランスアクスル１１０が４つの遊星ギアセットを利用することが十分に理解できるであろう。電動モータは、前記４つの遊星ギアセットと同軸に配置されている。四速トランスアクスル１１０は、電動モータのロータ１１１によって直接駆動可能なシャフト状の入力部材１１４を有している。入力シャフト１１４は、四速トランスアクスル１１０において、第１遊星ギアセットの第１太陽ギア１１５と、第２遊星ギアセットの第２太陽ギア１２３とに順次接続されている。差動アセンブリ１５２は、その軸を中心に回転駆動可能な差動キャリアと、左側シャフト１５３と右側シャフト１５４とを備えている。

第１遊星ギアセットは、一般的に第１太陽ギア１１５としての第１外側ギア部材１１５に外接する、一般的に第１リングギア１１８としての第１内側ギア部材１１８を有している。複数の第１遊星ギア部材１１６が、第１キャリア１１７に回転可能に搭載されており、各第１遊星ギア部材１１６は第１リングギア１１８および第１太陽ギア１１５の両方と噛み合っている。第１リングギア１１８は、内歯と外歯の両方を有している。２つの第１変速ギアシステムが対称に配置されている。第１変速ギアシステムは、第１リングギア１１８の外側ギア歯と噛み合う第１変速ギア１１９と、第１ドライディスク１２１に固着された第１変速ギアシャフト１２０とを備えている。第１変速ギア１１９は、第１変速ギアシャフト１２０の他端に固着されている。

第２遊星ギアセットは、一般的に第２太陽ギア１２３としての第２外側ギア部材１２３に外接する、一般的に第２リングギア１２５としての第２内側ギア部材１２５を有している。複数の第２遊星ギア部材１２４が、第２キャリア１２７に回転可能に搭載されており、各第２遊星ギア部材１２４は第２リングギア１２５および第２太陽ギア１２３の両方と噛み合っている。第２リングギア１２５は、内歯と外歯１２６の両方を有している。２つの第２変速ギアシステムが対称に配置されている。第２変速ギアシステムは、第２リングギア１２５の外側ギア歯１２６と噛み合う第２変速ギア１２８と、第２ドライディスク１３０に固着された第２変速ギアシャフト１２９とを備えている。第２変速ギア１２８は、第２変速ギアシャフト１２９の他端に固着されている。

第３遊星ギアセットは、一般的に第３太陽ギア１３４としての第３外側ギア部材１３４に外接する、一般的に第３リングギア１４５としての第３内側ギア部材１４５を有している。複数の第３遊星ギア部材１３５が、第３キャリア１４６に回転可能に搭載されており、各第３遊星ギア部材１３５は第３リングギア１４５および第３太陽ギア１３４の両方と噛み合っている。

第４遊星ギアセットは、一般的に第４太陽ギア１４０としての第４外側ギア部材１４０に外接する、一般的に第４リングギア１３８としての第４内側ギア部材１３８を有している。複数の第４遊星ギア部材１３７が、第４キャリア１３６に回転可能に搭載されており、各第４遊星ギア部材１３７は第４リングギア１３８および第４太陽ギア１４０の両方と噛み合っている。

接続ギア１３９が外歯構造を有しており、この外歯構造は、第３リングギア１４５および第４リングギア１３８によって形成されるリング全体の外周に搭載されている。２つの第４変速ギアシステムが対称に配置されている。第４変速ギアシステムは、接続ギア１３９と噛み合う第４変速ギア１４８と、第４ドライディスク１５０に固着された第４変速ギアシャフト１４９とを備えている。第４変速ギア１４８は、第４変速ギアシャフト１４９の他端に固着されている。第４太陽ギア１４０は、第３変速ギアシャフト１４２を介して第３ドライディスク１４３に固着されている。

第１キャリア１１７は、第２リングギア１２５と固定的に接続されている。駆動ギア１３２は、第３キャリア１３２とともに回転するように固定され、第３および第４遊星ギアセットからの動力を提供する。第２キャリア１２７は、中間シャフト１４７を介して、第３太陽ギア１３４と第４キャリア１４０とに順次接続されている。駆動ギア１３２は従動ギア１３３と噛み合っている。前記従動ギア１３３は、差動アセンブリ１５２の差動キャリアとともに回転するように固定されている。差動アセンブリ１５２は電動モータからの出力トルクを、左側軸１５３および右側軸１５４を介して電気車両の左右の車輪へ分配する。

第１電気キャリパーブレーキシステム１２２は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ１２２ａと、シフト減速機１２２ｂと、ケーシング１２２ｄと、シフト駆動ギア１２２ｃと、シフト従動ギア１２２ｋと、左側ナット１２２ｍと、左側ネジ１２２ｌと、右側ナット１２２ｈと、右側ネジ１２２ｊと、左側パッドプレート１２２ｅと、右側パッドプレート１２２ｇと、第１ドライディスク１２１の状態を監視する速度センサ１２２ｆと、浮動キャリパー１２２ｎとを備えている。第１電気キャリパーブレーキシステム１２２、左側パッドプレート１２２ｅ、前記右側パッドプレート１２２ｇは、浮動キャリパー１２２ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第１ドライディスク１２１に押し付けられており、シフトモータ１２２ａによって、シフト駆動ギア１２２ｃから前記シフト従動ギア１２２ｋに伝わる動力によって駆動される。第１電気キャリパーブレーキシステム１２２および第１ドライディスク１２１は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第１ドライディスク１２１の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ１２２ｆと第１ドライディスク１２１の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート１２２ｅ、１２２ｇと第１ドライディスク１２１との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ１２２ａおよびシフト減速機１２２ｂは、ケーシング１２２ｄの外面に固着されている。ケーシング１２２ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング１２２ｄに搭載された浮動キャリパー１２２ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ１２２ｌと右側ネジ１２２ｊの端部は、シフト従動ギア１２２ｋの内孔内に固定されている。左側ナット１２２ｍの端部は、浮動キャリパー１２２ｎの内壁と接触している。右側ナット１２２ｈの端部は、左側パッドプレート１２２ｅの壁と接触している。右側パッドプレート１２２ｇの壁は、浮動キャリパー１２２ｎの別の内壁と接触している。速度センサ１２２ｆは浮動キャリパー１２２ｎの上部に搭載されている。

第１電気キャリパーブレーキシステム１３１は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ１３１ａと、シフト減速機１３１ｂと、ケーシング１３１ｄと、シフト駆動ギア１３１ｃと、シフト従動ギア１３１ｋと、左側ナット１３１ｍと、左側ネジ１３１ｌと、右側ナット１３１ｈと、右側ネジ１３１ｊと、左側パッドプレート１３１ｅと、右側パッドプレート１３１ｇと、第２ドライディスク１３０の状態を監視する速度センサ１３１ｆと、浮動キャリパー１３１ｎとを備えている。第２電気キャリパーブレーキシステム１３１、左側パッドプレート１３１ｅ、前記右側パッドプレート１３１ｇは、浮動キャリパー１３１ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第２ドライディスク１３０に押し付けられており、シフトモータ１３１ａによって、シフト駆動ギア１３１ｃから前記シフト従動ギア１３１ｋに伝わる動力によって駆動される。第２電気キャリパーブレーキシステム１３１および第２ドライディスク１３０は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第２ドライディスク１３０の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ１３１ｆと第２ドライディスク１３０の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート１３１ｅ、１３１ｇと第２ドライディスク１３０との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ１３１ａおよびシフト減速機１３１ｂは、ケーシング１３１ｄの外面に固着されている。ケーシング１３１ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング１３１ｄに搭載された浮動キャリパー１３１ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ１３１ｌと右側ネジ１３１ｊの端部は、シフト従動ギア１３１ｋの内孔内に固定されている。左側ナット１３１ｍの端部は、浮動キャリパー１３１ｎの内壁と接触している。右側ナット１３１ｈの端部は、左側パッドプレート１３１ｅの壁と接触している。右側パッドプレート１３１ｇの壁は、浮動キャリパー１３１ｎの別の内壁と接触している。速度センサ１３１ｆは浮動キャリパー１３１ｎの上部に搭載されている。

第１電気キャリパーブレーキシステム１４４は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ１４４ａと、シフト減速機１４４ｂと、ケーシング１４４ｄと、シフト駆動ギア１４４ｃと、シフト従動ギア１４４ｋと、左側ナット１４４ｍと、左側ネジ１４４ｌと、右側ナット１４４ｈと、右側ネジ１４４ｊと、左側パッドプレート１４４ｅと、右側パッドプレート１４４ｇと、第３ドライディスク１４３の状態を監視する速度センサ１４４ｆと、浮動キャリパー１４４ｎとを備えている。第３電気キャリパーブレーキシステム１４４、左側パッドプレート１４４ｅ、前記右側パッドプレート１４４ｇは、浮動キャリパー１４４ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第３ドライディスク１４３に押し付けられており、シフトモータ１４４ａによって、シフト駆動ギア１４４ｃから前記シフト従動ギア１４４ｋに伝わる動力によって駆動される。第３電気キャリパーブレーキシステム１４４および第３ドライディスク１４３は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第３ドライディスク１４３の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ１４４ｆと第３ドライディスク１４３の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート１４４ｅ、１４４ｇと第３ドライディスク１４３との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ１４４ａおよびシフト減速機１４４ｂは、ケーシング１４４ｄの外面に固着されている。ケーシング１４４ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング１４４ｄに搭載された浮動キャリパー１４４ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ１４４ｌと右側ネジ１４４ｊの端部は、シフト従動ギア１４４ｋの内孔内に固定されている。左側ナット１４４ｍの端部は、浮動キャリパー１４４ｎの内壁と接触している。右側ナット１４４ｈの端部は、左側パッドプレート１４４ｅの壁と接触している。右側パッドプレート１４４ｇの壁は、浮動キャリパー１４４ｎの別の内壁と接触している。速度センサ１４４ｆは浮動キャリパー１４４ｎの上部に搭載されている。

第４電気キャリパーブレーキシステム１５１は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ１５１ａと、シフト減速機１５１ｂと、ケーシング１５１ｄと、シフト駆動ギア１５１ｃと、シフト従動ギア１５１ｋと、左側ナット１５１ｍと、左側ネジ１５１ｌと、右側ナット１５１ｈと、右側ネジ１５１ｊと、左側パッドプレート１５１ｅと、右側パッドプレート１５１ｇと、第４ドライディスク１５０の状態を監視する速度センサ１５１ｆと、浮動キャリパー１５１ｎとを備えている。第４電気キャリパーブレーキシステム１５１、左側パッドプレート１５１ｅ、前記右側パッドプレート１５１ｇは、浮動キャリパー１５１ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第４ドライディスク１５０に押し付けられており、シフトモータ１５１ａによって、シフト駆動ギア１５１ｃから前記シフト従動ギア１５１ｋに伝わる動力によって駆動される。第４電気キャリパーブレーキシステム１５１および第４ドライディスク１５０は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第４ドライディスク１５０の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ１５１ｆと第４ドライディスク１５０の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート１５１ｅ、１５１ｇと第４ドライディスク１５０との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ１５１ａおよびシフト減速機１５１ｂは、ケーシング１５１ｄの外面に固着されている。ケーシング１５１ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング１５１ｄに搭載された浮動キャリパー１５１ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ１５１ｌと右側ネジ１５１ｊの端部は、シフト従動ギア１５１ｋの内孔内に固定されている。左側ナット１５１ｍの端部は、浮動キャリパー１５１ｎの内壁と接触している。右側ナット１５１ｈの端部は、左側パッドプレート１５１ｅの壁と接触している。右側パッドプレート１５１ｇの壁は、浮動キャリパー１５１ｎの別の内壁と接触している。速度センサ１５１ｆは浮動キャリパー１５１ｎの上部に搭載されている。

操縦者の操作を受けて、前記制御装置（図示省略）は何が要求されているのかを判断し、前記操縦者の要求に適切に対応すべく、選択的に操縦された四速トランスアクスル１１０のコンポーネントを操作する。これらの４つの電気キャリパーブレーキシステムの状態を変更することにより、４つの速度比が提供される。本モードでは、四速トランスアクスル１１０により供給される動力は電動モータから四速トランスアクスル１１０に対して供給される動力のみによって予測される。４つの固定速度比を生成するために、第１、第２、第３、第４電気キャリパーブレーキシステムを選択的に接続および離脱させることによって得られる４つの供給経路がある。

第１電気キャリパーブレーキシステム１２２と第３電気キャリパーブレーキシステム１４４との接続が解除され、第２電気キャリパーブレーキシステム１３１と第４電気キャリパーブレーキシステム１５１が係合すると、第１速度比が発生する。そして、第２リングギア１２５と第３リングギア１４５がロックされる。

第２電気キャリパーブレーキシステム１３１と第３電気キャリパーブレーキシステム１４４との接続が解除され、第１電気キャリパーブレーキシステム１２２と第４電気キャリパーブレーキシステム１５１が係合すると、第２速度比が発生する。そして、第１リングギア１１８と第３リングギア１４５がロックされる。

第１電気キャリパーブレーキシステム１２２と第４電気キャリパーブレーキシステム１５１との接続が解除され、第２電気キャリパーブレーキシステム１３１と第３電気ブレーキシステム１４４が係合すると、第３速度比が発生する。そして、第２リングギア１２５と第４太陽ギア１４０がロックされる。

第２電気キャリパーブレーキシステム１３１と第４電気キャリパーブレーキシステム１５１との接続が解除され、第１電気キャリパーブレーキシステム１２２と第３電気キャリパーブレーキシステム１４４が係合すると、第４速度比が発生する。そして、第１リングギア１１８と第４太陽ギア１４０がロックされる。

第３の実施形態
本発明のコンセプトを実施する第３の非常に好ましい四速トランスアクスルは、全般的に図３において符号２１０を付与する。四速トランスアクスル２１０が４つの遊星ギアセットを利用することが十分に理解できるであろう。電動モータは、第１及び第２遊星ギアセットと同軸に配置されている。差動アセンブリ２５２は、第３および第４遊星ギアセットと同軸に配置されている。四速トランスアクスル２１０は、電動モータのロータ２１１によって直接駆動可能なシャフト状の入力部材２１４を有している。前記入力シャフト２１４は、四速トランスアクスル２１０において、第１遊星ギアセットの第１太陽ギア２１５に接続されている。

第１遊星ギアセットは、一般的に第１太陽ギア２１５としての第１外側ギア部材２１５に外接する、一般的に第１リングギア２２３としての第１内側ギア部材２２３を有している。複数の第１遊星ギア部材２１６が、第１キャリア２１７に回転可能に搭載されており、各第１遊星ギア部材２１６は第１リングギア２２３および第１太陽ギア２１５の両方と噛み合っている。第１接続ギア２１８が外歯構造を有しており、この外歯構造は、第１キャリア２１７および第２リングギア２２４によって形成されるリング全体の外周に搭載されている。２つの第１変速ギアシステムが対称に配置されている。第１変速ギアシステムは、第１接続ギア２１８の外側ギア歯と噛み合う第１変速ギア２１９と、第１ドライディスク２２１に固着された第１変速ギアシャフト２２０とを備えている。第１変速ギア２１９は、第１変速ギアシャフト２２０の他端に固着されている。

第２遊星ギアセットは、一般的に第２太陽ギア２２６としての第２外側ギア部材２２６に外接する、一般的に第２リングギア２２４としての第２内側ギア部材２２４を有している。複数の第２遊星ギア部材２２５が、第２キャリア２２７に回転可能に搭載されており、各第２遊星ギア部材２２５は第２リングギア２２４および第２太陽ギア２２６の両方と噛み合っている。第２接続ギア２３２が第２キャリアギア２２７に取り付けられている。２つの第２変速ギアシステムが対称に配置されている。第２変速ギアシステムは、第２接続ギア２３２の外側ギア歯と噛み合う第２変速ギア２２８と、第２ドライディスク２３０に固着された第２変速ギアシャフト２２９とを備えている。第２変速ギア２２８は、第２変速ギアシャフト２２９の他端に固着されている。

第３遊星ギアセットは、一般的に第３太陽ギア２３５としての第３外側ギア部材２３５に外接する、一般的に第３リングギア２３９としての第３内側ギア部材２３９を有している。複数の第３遊星ギア部材２３６が、第３キャリア２３７に回転可能に搭載されており、各第３遊星ギア部材２３６は第３リングギア２３９および第３太陽ギア２３５の両方と噛み合っている。第３接続ギア２３２が第３キャリア２３７に取り付けられている。２つの第３変速ギアシステムが対称に配置されている。第３変速ギアシステムは、第３接続ギア２３８の外側ギア歯と噛み合う第３変速ギア２４１と、第３ドライディスク２４３に固着された第３変速ギアシャフト２４２とを備えている。第３変速ギア２４１は、第３変速ギアシャフト２４２の他端に固着されている。第３リングギア２３９は、内歯と外歯の両方を有している。２つの第４変速ギアシステムが対称に配置されている。第４変速ギアシステムは、第３リングギア２３９の外歯と噛み合う第４変速ギア２４８と、第４ドライディスク２５０に固着された第４変速ギアシャフト２４９とを備えている。第４変速ギア２４８は、第４変速ギアシャフト２４９の他端に固着されている。

第４遊星ギアセットは、一般的に第４太陽ギア２４０としての第４外側ギア部材２４０に外接する、一般的に第４リングギア２４７としての第４内側ギア部材２４７を有している。複数の第４遊星ギア部材２４６が、第４キャリア２４５に回転可能に搭載されており、各第４遊星ギア部材２４６は第４リングギア２４７および第４太陽ギア２４０の両方と噛み合っている。

第１キャリア２１７は、第２リングギア２２４と固定的に接続されている。第１駆動ギア２３３は、第２太陽ギア２２６及び第１リングギア２２３とともに回転するように順次固定され、第１および第２遊星ギアセットからの動力を提供する。従動ギア２３４は、第３太陽ギア２３５及び第４太陽ギア２４０とともに回転するように順次固定され、第３および第４遊星ギアセットからの動力を提供する。第４キャリア２４５は、第３リングギア２３９と固定的に接続されている。駆動ギア２３３は従動ギア２３４と噛み合っている。

前記第４リングギア２４７は、差動アセンブリ２５２の差動キャリアとともに回転するように固定されている。差動アセンブリ２５２は電動モータからの出力トルクを、左側軸２５３および右側軸２５４を介して電気車両の左右の車輪へ分配する。

第１電気キャリパーブレーキシステム２２２は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ２２２ａと、シフト減速機２２２ｂと、ケーシング２２２ｄと、シフト駆動ギア２２２ｃと、シフト従動ギア２２２ｋと、左側ナット２２２ｍと、左側ネジ２２２ｌと、右側ナット２２２ｈと、右側ネジ２２２ｊと、左側パッドプレート２２２ｅと、右側パッドプレート２２２ｇと、第１ドライディスク２２１の状態を監視する速度センサ２２２ｆと、浮動キャリパー２２２ｎとを備えている。第１電気キャリパーブレーキシステム２２２、左側パッドプレート２２２ｅ、前記右側パッドプレート２２２ｇは、浮動キャリパー２２２ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第１ドライディスク２２１に押し付けられており、シフトモータ２２２ａによって、シフト駆動ギア２２２ｃから前記シフト従動ギア２２２ｋに伝わる動力によって駆動される。第１電気キャリパーブレーキシステム２２２および第１ドライディスク２２１は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第１ドライディスク２２１の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ２２２ｆと第１ドライディスク２２１の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート２２２ｅ、２２２ｇと第１ドライディスク２２１との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ２２２ａおよびシフト減速機２２２ｂは、ケーシング２２２ｄの外面に固着されている。ケーシング２２２ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング２２２ｄに搭載された浮動キャリパー２２２ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ２２２ｌと右側ネジ２２２ｊの端部は、シフト従動ギア２２２ｋの内孔内に固定されている。左側ナット２２２ｍの端部は、浮動キャリパー２２２ｎの内壁と接触している。右側ナット２２２ｈの端部は、左側パッドプレート２２２ｅの壁と接触している。右側パッドプレート２２２ｇの壁は、浮動キャリパー２２２ｎの別の内壁と接触している。速度センサ２２２ｆは浮動キャリパー２２２ｎの上部に搭載されている。

第１電気キャリパーブレーキシステム２３１は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ２３１ａと、シフト減速機２３１ｂと、ケーシング２３１ｄと、シフト駆動ギア２３１ｃと、シフト従動ギア２３１ｋと、左側ナット２３１ｍと、左側ネジ２３１ｌと、右側ナット２３１ｈと、右側ネジ２３１ｊと、左側パッドプレート２３１ｅと、右側パッドプレート２３１ｇと、第２ドライディスク２３０の状態を監視する速度センサ２３１ｆと、浮動キャリパー２３１ｎとを備えている。第２電気キャリパーブレーキシステム２３１、左側パッドプレート２３１ｅ、前記右側パッドプレート２３１ｇは、浮動キャリパー２３１ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第２ドライディスク２３０に押し付けられており、シフトモータ２３１ａによって、シフト駆動ギア２３１ｃから前記シフト従動ギア２３１ｋに伝わる動力によって駆動される。第２電気キャリパーブレーキシステム２３１および第２ドライディスク２３０は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第２ドライディスク２３０の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ２３１ｆと第２ドライディスク２３０の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート２３１ｅ、２３１ｇと第２ドライディスク２３０との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ２３１ａおよびシフト減速機２３１ｂは、ケーシング２３１ｄの外面に固着されている。ケーシング２３１ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング２３１ｄに搭載された浮動キャリパー２３１ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ２３１ｌと右側ネジ２３１ｊの端部は、シフト従動ギア２３１ｋの内孔内に固定されている。左側ナット２３１ｍの端部は、浮動キャリパー２３１ｎの内壁と接触している。右側ナット２３１ｈの端部は、左側パッドプレート２３１ｅの壁と接触している。右側パッドプレート２３１ｇの壁は、浮動キャリパー２３１ｎの別の内壁と接触している。速度センサ２３１ｆは浮動キャリパー２３１ｎの上部に搭載されている。

第１電気キャリパーブレーキシステム２４４は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ２４４ａと、シフト減速機２４４ｂと、ケーシング２４４ｄと、シフト駆動ギア２４４ｃと、シフト従動ギア２４４ｋと、左側ナット２４４ｍと、左側ネジ２４４ｌと、右側ナット２４４ｈと、右側ネジ２４４ｊと、左側パッドプレート２４４ｅと、右側パッドプレート２４４ｇと、第３ドライディスク２４３の状態を監視する速度センサ２４４ｆと、浮動キャリパー２４４ｎとを備えている。第３電気キャリパーブレーキシステム２４４、左側パッドプレート２４４ｅ、前記右側パッドプレート２４４ｇは、浮動キャリパー２４４ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第３ドライディスク２４３に押し付けられており、シフトモータ２４４ａによって、シフト駆動ギア２４４ｃから前記シフト従動ギア２４４ｋに伝わる動力によって駆動される。第３電気キャリパーブレーキシステム２４４および第３ドライディスク２４３は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第３ドライディスク２４３の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ２４４ｆと第３ドライディスク２４３の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート２４４ｅ、２４４ｇと第３ドライディスク２４３との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ２４４ａおよびシフト減速機２４４ｂは、ケーシング２４４ｄの外面に固着されている。ケーシング２４４ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング２４４ｄに搭載された浮動キャリパー２４４ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ２４４ｌと右側ネジ２４４ｊの端部は、シフト従動ギア２４４ｋの内孔内に固定されている。左側ナット２４４ｍの端部は、浮動キャリパー２４４ｎの内壁と接触している。右側ナット２４４ｈの端部は、左側パッドプレート２４４ｅの壁と接触している。右側パッドプレート２４４ｇの壁は、浮動キャリパー２４４ｎの別の内壁と接触している。速度センサ２４４ｆは浮動キャリパー２４４ｎの上部に搭載されている。

第４電気キャリパーブレーキシステム２５１は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ２５１ａと、シフト減速機２５１ｂと、ケーシング２５１ｄと、シフト駆動ギア２５１ｃと、シフト従動ギア２５１ｋと、左側ナット２５１ｍと、左側ネジ２５１ｌと、右側ナット２５１ｈと、右側ネジ２５１ｊと、左側パッドプレート２５１ｅと、右側パッドプレート２５１ｇと、第４ドライディスク２５０の状態を監視する速度センサ２５１ｆと、浮動キャリパー２５１ｎとを備えている。第４電気キャリパーブレーキシステム２５１、左側パッドプレート２５１ｅ、前記右側パッドプレート２５１ｇは、浮動キャリパー２５１ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第４ドライディスク２５０に押し付けられており、シフトモータ２５１ａによって、シフト駆動ギア２５１ｃから前記シフト従動ギア２５１ｋに伝わる動力によって駆動される。第４電気キャリパーブレーキシステム２５１および第４ドライディスク２５０は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第４ドライディスク２５０の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ２５１ｆと第４ドライディスク２５０の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート２５１ｅ、２５１ｇと第４ドライディスク２５０との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ２５１ａおよびシフト減速機２５１ｂは、ケーシング２５１ｄの外面に固着されている。ケーシング２５１ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング２５１ｄに搭載された浮動キャリパー２５１ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ２５１ｌと右側ネジ２５１ｊの端部は、シフト従動ギア２５１ｋの内孔内に固定されている。左側ナット２５１ｍの端部は、浮動キャリパー２５１ｎの内壁と接触している。右側ナット２５１ｈの端部は、左側パッドプレート２５１ｅの壁と接触している。右側パッドプレート２５１ｇの壁は、浮動キャリパー２５１ｎの別の内壁と接触している。速度センサ２５１ｆは浮動キャリパー２５１ｎの上部に搭載されている。

操縦者の操作を受けて、前記制御装置（図示省略）は何が要求されているのかを判断し、前記操縦者の要求に適切に対応すべく、選択的に操縦された四速トランスアクスル２１０のコンポーネントを操作する。これらの４つの電気キャリパーブレーキシステムの状態を変更することにより、４つの速度比が提供される。本モードでは、四速トランスアクスル２１０により供給される動力は電動モータから四速トランスアクスル２１０に対して供給される動力のみによって予測される。４つの固定速度比を生成するために、第１、第２、第３、第４電気キャリパーブレーキシステムを選択的に接続および離脱させることによって得られる４つの供給経路がある。

第１電気キャリパーブレーキシステム２２２と第３電気キャリパーブレーキシステム２４４との接続が解除され、第２電気キャリパーブレーキシステム２３１と第４電気キャリパーブレーキシステム２５１が係合すると、第１速度比が発生する。そして、第２キャリア２２７と第３リングギア２３９がロックされる。

第２電気キャリパーブレーキシステム２３１と第３電気キャリパーブレーキシステム２４４との接続が解除され、第１電気キャリパーブレーキシステム２２２と第４電気キャリパーブレーキシステム２５１が係合すると、第２速度比が発生する。そして、第１キャリア２１７と第３リングギア２３９がロックされる。

第１電気キャリパーブレーキシステム２２２と第４電気キャリパーブレーキシステム２５１との接続が解除され、第２電気キャリパーブレーキシステム２３１と第３電気ブレーキシステム２４４が係合すると、第３速度比が発生する。そして、第２キャリア２２７と第３キャリア２３７がロックされる。

第２電気キャリパーブレーキシステム２３１と第４電気キャリパーブレーキシステム２５１との接続が解除され、第１電気キャリパーブレーキシステム２２２と第３電気キャリパーブレーキシステム２４４が係合すると、第４速度比が発生する。そして、第１キャリア２１７と第３キャリア２３７がロックされる。

第４の実施形態
本発明のコンセプトを実施する第４の非常に好ましい四速トランスアクスルは、全般的に図４において符号３１０を付与する。四速トランスアクスル３１０が４つの遊星ギアセットを利用することが十分に理解できるであろう。電動モータは、前記４つの遊星ギアセットと同軸に配置されている。四速トランスアクスル３１０は、電動モータのロータ３１１によって直接駆動可能なシャフト状の入力部材３１４を有している。前記入力シャフト３１４は、四速トランスアクスル３１０において、第１遊星ギアセットの第１太陽ギア３１５に接続されている。

第１遊星ギアセットは、一般的に第１太陽ギア３１５としての第１外側ギア部材３１５に外接する、一般的に第１リングギア３２４としての第１内側ギア部材３２４を有している。複数の第１遊星ギア部材３１６が、第１キャリア３１７に回転可能に搭載されており、各第１遊星ギア部材３１６は第１リングギア３２４および第１太陽ギア３１５の両方と噛み合っている。第１接続ギア３１８が外歯構造を有しており、この外歯構造は、第１キャリア３１７および第２リングギア３２５によって形成されるリング全体３２３の外周に搭載されている。２つの第１変速ギアシステムが対称に配置されている。第１変速ギアシステムは、第１接続ギア３１８の外側ギア歯と噛み合う第１変速ギア３１９と、第１ドライディスク３２１に固着された第１変速ギアシャフト３２０とを備えている。第１変速ギア３１９は、第１変速ギアシャフト３２０の他端に固着されている。

第２遊星ギアセットは、一般的に第２太陽ギア３２７としての第２外側ギア部材３２７に外接する、一般的に第２リングギア３２５としての第２内側ギア部材３２５を有している。複数の第２遊星ギア部材３２６が、第２キャリア３３２に回転可能に搭載されており、各第２遊星ギア部材３２６は第２リングギア３２５および第２太陽ギア３２７の両方と噛み合っている。第２接続ギア３３３が第２キャリアギア３３２に取り付けられている。２つの第２変速ギアシステムが対称に配置されている。第２変速ギアシステムは、第２接続ギア３３３の外側ギア歯と噛み合う第２変速ギア３２８と、第２ドライディスク３３０に固着された第２変速ギアシャフト３２９とを備えている。第２変速ギア３２８は、第２変速ギアシャフト３２９の他端に固着されている。

第３遊星ギアセットは、一般的に第３太陽ギア３３５としての第３外側ギア部材３３５に外接する、一般的に第３リングギア３３４としての第３内側ギア部材３３４を有している。複数の第３遊星ギア部材３３６が、第３キャリア３３８に回転可能に搭載されており、各第３遊星ギア部材３３６は第３リングギア３３４および第３太陽ギア３３５の両方と噛み合っている。

第４遊星ギアセットは、一般的に第４太陽ギア３４０としての第４外側ギア部材３４０に外接する、一般的に第４リングギア３４６としての第４内側ギア部材３４６を有している。複数の第４遊星ギア部材３４５が、第４キャリア３４１に回転可能に搭載されており、各第４遊星ギア部材３４５は第４リングギア３４６および第４太陽ギア３４０の両方と噛み合っている。第４キャリア３４１は、第４変速ギアシャフト３４２を介して第４ドライディスク３４３に固着されている。第４リングギア３４６は、内歯と外歯の両方を有している。２つの第４変速ギアシステムが対称に配置されている。第４変速ギアシステムは、第４リングギア３４６の外歯と噛み合う第４変速ギア３４８と、第３ドライディスク３５０に固着された第４変速ギアシャフト３４９とを備えている。第４変速ギア３４８は、第４変速ギアシャフト３４９の他端に固着されている。

第１キャリア３１７は、リング全体３２３を介して第２リングギア３２５と固定的に接続されている。第１リングギア３２４は、第２太陽ギア３２７と、第３太陽ギア３３５と、第４太陽ギア３４０とに順次接続されている。第３リングギア３３４は、内歯と外歯の両方を有している。第３リングギア３３４の外歯は駆動ギアとして従動ギア３４７と噛み合っている。第３キャリア３３８は、中央接続部材３３９を介して第４リングギア３４６と接続されている。前記従動ギア３４７は、差動アセンブリ３５２の差動キャリアとともに回転するように固定されている。差動アセンブリ３５２は電動モータからの出力トルクを、左側軸３５３および右側軸３５４を介して電気車両の左右の車輪へ分配する。

第１電気キャリパーブレーキシステム３２２は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ３２２ａと、シフト減速機３２２ｂと、ケーシング３２２ｄと、シフト駆動ギア３２２ｃと、シフト従動ギア３２２ｋと、左側ナット３２２ｍと、左側ネジ３２２ｌと、右側ナット３２２ｈと、右側ネジ３２２ｊと、左側パッドプレート３２２ｅと、右側パッドプレート３２２ｇと、第１ドライディスク３２１の状態を監視する速度センサ３２２ｆと、浮動キャリパー３２２ｎとを備えている。第１電気キャリパーブレーキシステム３２２、左側パッドプレート３２２ｅ、前記右側パッドプレート３２２ｇは、浮動キャリパー３２２ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第１ドライディスク３２１に押し付けられており、シフトモータ３２２ａによって、シフト駆動ギア３２２ｃから前記シフト従動ギア３２２ｋに伝わる動力によって駆動される。第１電気キャリパーブレーキシステム３２２および第１ドライディスク３２１は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第１ドライディスク３２１の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ３２２ｆと第１ドライディスク３２１の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート３２２ｅ、３２２ｇと第１ドライディスク３２１との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ３２２ａおよびシフト減速機３２２ｂは、ケーシング３２２ｄの外面に固着されている。ケーシング３２２ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング３２２ｄに搭載された浮動キャリパー３２２ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ３２２ｌと右側ネジ３２２ｊの端部は、シフト従動ギア３２２ｋの内孔内に固定されている。左側ナット３２２ｍの端部は、浮動キャリパー３２２ｎの内壁と接触している。右側ナット３２２ｈの端部は、左側パッドプレート３２２ｅの壁と接触している。右側パッドプレート３２２ｇの壁は、浮動キャリパー３２２ｎの別の内壁と接触している。速度センサ３２２ｆは浮動キャリパー３２２ｎの上部に搭載されている。

第２電気キャリパーブレーキシステム３３１は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ３３１ａと、シフト減速機３３１ｂと、ケーシング３３１ｄと、シフト駆動ギア３３１ｃと、シフト従動ギア３３１ｋと、左側ナット３３１ｍと、左側ネジ３３１ｌと、右側ナット３３１ｈと、右側ネジ３３１ｊと、左側パッドプレート３３１ｅと、右側パッドプレート３３１ｇと、第２ドライディスク３３０の状態を監視する速度センサ３３１ｆと、浮動キャリパー３３１ｎとを備えている。第２電気キャリパーブレーキシステム３３１、左側パッドプレート３３１ｅ、前記右側パッドプレート３３１ｇは、浮動キャリパー３３１ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第２ドライディスク３３０に押し付けられており、シフトモータ３３１ａによって、シフト駆動ギア３３１ｃから前記シフト従動ギア３３１ｋに伝わる動力によって駆動される。第２電気キャリパーブレーキシステム３３１および第２ドライディスク３３０は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第２ドライディスク３３０の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ３３１ｆと第２ドライディスク３３０の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート３３１ｅ、３３１ｇと第２ドライディスク３３０との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ３３１ａおよびシフト減速機３３１ｂは、ケーシング３３１ｄの外面に固着されている。ケーシング３３１ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング３３１ｄに搭載された浮動キャリパー３３１ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ３３１ｌと右側ネジ３３１ｊの端部は、シフト従動ギア３３１ｋの内孔内に固定されている。左側ナット３３１ｍの端部は、浮動キャリパー３３１ｎの内壁と接触している。右側ナット３３１ｈの端部は、左側パッドプレート３３１ｅの壁と接触している。右側パッドプレート３３１ｇの壁は、浮動キャリパー３３１ｎの別の内壁と接触している。速度センサ３３１ｆは浮動キャリパー３３１ｎの上部に搭載されている。

第１電気キャリパーブレーキシステム３４４は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ３４４ａと、シフト減速機３４４ｂと、ケーシング３４４ｄと、シフト駆動ギア３４４ｃと、シフト従動ギア３４４ｋと、左側ナット３４４ｍと、左側ネジ３４４ｌと、右側ナット３４４ｈと、右側ネジ３４４ｊと、左側パッドプレート３４４ｅと、右側パッドプレート３４４ｇと、第３ドライディスク３４３の状態を監視する速度センサ３４４ｆと、浮動キャリパー３４４ｎとを備えている。第３電気キャリパーブレーキシステム３４４、左側パッドプレート３４４ｅ、前記右側パッドプレート３４４ｇは、浮動キャリパー３４４ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第３ドライディスク３４３に押し付けられており、シフトモータ３４４ａによって、シフト駆動ギア３４４ｃから前記シフト従動ギア３４４ｋに伝わる動力によって駆動される。第３電気キャリパーブレーキシステム３４４および第３ドライディスク３４３は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第３ドライディスク３４３の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ３４４ｆと第３ドライディスク３４３の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート３４４ｅ、３４４ｇと第３ドライディスク３４３との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ３４４ａおよびシフト減速機３４４ｂは、ケーシング３４４ｄの外面に固着されている。ケーシング３４４ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング３４４ｄに搭載された浮動キャリパー３４４ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ３４４ｌと右側ネジ３４４ｊの端部は、シフト従動ギア３４４ｋの内孔内に固定されている。左側ナット３４４ｍの端部は、浮動キャリパー３４４ｎの内壁と接触している。右側ナット３４４ｈの端部は、左側パッドプレート３４４ｅの壁と接触している。右側パッドプレート３４４ｇの壁は、浮動キャリパー３４４ｎの別の内壁と接触している。速度センサ３４４ｆは浮動キャリパー３４４ｎの上部に搭載されている。

第４電気キャリパーブレーキシステム３５１は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ３５１ａと、シフト減速機３５１ｂと、ケーシング３５１ｄと、シフト駆動ギア３５１ｃと、シフト従動ギア３５１ｋと、左側ナット３５１ｍと、左側ネジ３５１ｌと、右側ナット３５１ｈと、右側ネジ３５１ｊと、左側パッドプレート３５１ｅと、右側パッドプレート３５１ｇと、第４ドライディスク３５０の状態を監視する速度センサ３５１ｆと、浮動キャリパー３５１ｎとを備えている。第４電気キャリパーブレーキシステム３５１、左側パッドプレート３５１ｅ、前記右側パッドプレート３５１ｇは、浮動キャリパー３５１ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第４ドライディスク３５０に押し付けられており、シフトモータ３５１ａによって、シフト駆動ギア３５１ｃから前記シフト従動ギア３５１ｋに伝わる動力によって駆動される。第４電気キャリパーブレーキシステム３５１および第４ドライディスク３５０は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第４ドライディスク３５０の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ３５１ｆと第４ドライディスク３５０の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート３５１ｅ、３５１ｇと第４ドライディスク３５０との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ３５１ａおよびシフト減速機３５１ｂは、ケーシング３５１ｄの外面に固着されている。ケーシング３５１ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング３５１ｄに搭載された浮動キャリパー３５１ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ３５１ｌと右側ネジ３５１ｊの端部は、シフト従動ギア３５１ｋの内孔内に固定されている。左側ナット３５１ｍの端部は、浮動キャリパー３５１ｎの内壁と接触している。右側ナット３５１ｈの端部は、左側パッドプレート３５１ｅの壁と接触している。右側パッドプレート３５１ｇの壁は、浮動キャリパー３５１ｎの別の内壁と接触している。速度センサ３５１ｆは浮動キャリパー３５１ｎの上部に搭載されている。

操縦者の操作を受けて、前記制御装置（図示省略）は何が要求されているのかを判断し、前記操縦者の要求に適切に対応すべく、選択的に操縦された四速トランスアクスル３１０のコンポーネントを操作する。これらの４つの電気キャリパーブレーキシステムの状態を変更することにより、４つの速度比が提供される。本モードでは、四速トランスアクスル３１０により供給される動力は電動モータから四速トランスアクスル３１０に対して供給される動力のみによって予測される。４つの固定速度比を生成するために、第１、第２、第３、第４電気キャリパーブレーキシステムを選択的に接続および離脱させることによって得られる４つの供給経路がある。

第１電気キャリパーブレーキシステム３２２と第３電気キャリパーブレーキシステム３４４との接続が解除され、第２電気キャリパーブレーキシステム３３１と第４電気キャリパーブレーキシステム３５１が係合すると、第１速度比が発生する。そして、第２キャリア３３２と第４リングギア３４６がロックされる。

第２電気キャリパーブレーキシステム３３１と第３電気キャリパーブレーキシステム３４４との接続が解除され、第１電気キャリパーブレーキシステム３２２と第４電気キャリパーブレーキシステム３５１が係合すると、第２速度比が発生する。そして、第１キャリア３１７と第４リングギア３４６がロックされる。

第１電気キャリパーブレーキシステム３２２と第４電気キャリパーブレーキシステム３５１との接続が解除され、第２電気キャリパーブレーキシステム３３１と第３電気キャリパーブレーキシステム３４４が係合すると、第３速度比が発生する。そして、第２キャリア３３２と第４キャリア３４１がロックされる。

第２電気キャリパーブレーキシステム３３１と第４電気キャリパーブレーキシステム３５１との接続が解除され、第１電気キャリパーブレーキシステム３２２と第３電気キャリパーブレーキシステム３４４が係合すると、第４速度比が発生する。そして、第１キャリア３１７と第４キャリア３４１がロックされる。

第５の実施形態
本発明のコンセプトを実施する第５の非常に好ましい四速トランスアクスルは、全般的に図５において符号４１０を付与する。四速トランスアクスル４１０が４つの遊星ギアセットを利用することが十分に理解できるであろう。電動モータは、第１及び第２遊星ギアセットと同軸に配置されている。差動アセンブリ４５２は、第３および第４遊星ギアセットと同軸に配置されている。四速トランスアクスル４１０は、電動モータのロータ４１１によって直接駆動可能なシャフト状の入力部材４１４を有している。前記入力シャフト４１４は、四速トランスアクスル４１０において、第１遊星ギアセットの第１太陽ギア４１５に接続されている。

第１遊星ギアセットは、一般的に第１太陽ギア４１５としての第１外側ギア部材４１５に外接する、一般的に第１リングギア４１８としての第１内側ギア部材４１８を有している。複数の第１遊星ギア部材４１６が、第１キャリア４２４に回転可能に搭載されており、各第１遊星ギア部材４１６は第１リングギア４１８および第１太陽ギア４１５の両方と噛み合っている。第１リングギア４１８は、内歯と外歯の両方を有している。２つの第１変速ギアシステムが対称に配置されている。第１変速ギアシステムは、第１リングギア４１８の外側ギア歯と噛み合う第１変速ギア４１９と、第１ドライディスク４２１に固着された第１変速ギアシャフト４２０とを備えている。第１変速ギア４１９は、第１変速ギアシャフト４２０の他端に固着されている。

第２遊星ギアセットは、一般的に第２太陽ギア４２８としての第２外側ギア部材４２８を有している。複数の第２遊星ギア部材４２６およびアイドルギア４２７が、第１キャリア４２４に回転可能に搭載されており、各アイドルギア４２７は第２太陽ギア４２８及び第２遊星ギア４２６の両方と噛み合っている。第１遊星ギア４１６は第２遊星ギア４２６と同軸に設置されている。第２太陽ギア４２８は、第２ドライディスク４３０を介して第２変速ギアシャフト４２９に固着されている。

第３遊星ギアセットは、一般的に第３太陽ギア４４５としての第３外側ギア部材４４５に外接する、一般的に第３リングギア４３８としての第３内側ギア部材４３８を有している。複数の第３遊星ギア部材４４２が、第３キャリア４３３に回転可能に搭載されており、各第３遊星ギア部材４３２は第３リングギア４３８および第３太陽ギア４４５の両方と噛み合っている。第１接続ギア４４７は、シャフト４４６を介して第３太陽ギア４４５に固着されている。

第４遊星ギアセットは、一般的に第４太陽ギア４３５としての第４外側ギア部材４３５に外接する、一般的に第４リングギア４３９としての第４内側ギア部材４３９を有している。複数の第４遊星ギア部材４３７が、第４キャリア４３４に回転可能に搭載されており、各第４遊星ギア部材４３７は第４リングギア４３９および第４太陽ギア４３５の両方と噛み合っている。第２接続ギア４４０が外歯構造を有しており、この外歯構造は、第３リングギア４３８および第４リングギア４３９によって形成されるリング全体の外周に搭載されている。２つの第３変速ギアシステムが対称に配置されている。第３変速ギアシステムは、第２接続ギア４４０の外側ギア歯と噛み合う第３変速ギア４４１と、第３ドライディスク４４３に固着された第３変速ギアシャフト４４２とを備えている。第３変速ギア４４１は、第３変速ギアシャフト４４２の他端に固着されている。２つの第４変速ギアシステムが対称に配置されている。第４変速ギアシステムは、第１接続ギア４４７と噛み合う第４変速ギア４４８と、第４ドライディスク４５０に固着された第４変速ギアシャフト４４９とを備えている。第４変速ギア４４８は、第４変速ギアシャフト４４９の他端に固着されている。

第１キャリア４２４は、接続部材４１７を介して駆動ギア４２３と固定的に接続されている。従動ギア４２５は、第３キャリア４３３と第４太陽ギア４３５とに順次接続されている。駆動ギア４２３は従動ギア４２５と噛み合っている。前記第４キャリア４３４は、差動アセンブリ４５２の差動キャリアとともに回転するように固定されている。差動アセンブリ４５２は電動モータからの出力トルクを、左側軸４５３および右側軸４５４を介して電気車両の左右の車輪へ分配する。

第１電気キャリパーブレーキシステム４２２は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ４２２ａと、シフト減速機４２２ｂと、ケーシング４２２ｄと、シフト駆動ギア４２２ｃと、シフト従動ギア４２２ｋと、左側ナット４２２ｍと、左側ネジ４２２ｌと、右側ナット４２２ｈと、右側ネジ４２２ｊと、左側パッドプレート４２２ｅと、右側パッドプレート４２２ｇと、第１ドライディスク４２１の状態を監視する速度センサ４２２ｆと、浮動キャリパー４２２ｎとを備えている。第１電気キャリパーブレーキシステム４２２、左側パッドプレート４２２ｅ、前記右側パッドプレート４２２ｇは、浮動キャリパー４２２ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第１ドライディスク４２１に押し付けられており、シフトモータ４２２ａによって、シフト駆動ギア４２２ｃから前記シフト従動ギア４２２ｋに伝わる動力によって駆動される。第１電気キャリパーブレーキシステム４２２および第１ドライディスク４２１は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第１ドライディスク４２１の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ４２２ｆと第１ドライディスク４２１の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート４２２ｅ、４２２ｇと第１ドライディスク４２１との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ４２２ａおよびシフト減速機４２２ｂは、ケーシング４２２ｄの外面に固着されている。ケーシング４２２ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング４２２ｄに搭載された浮動キャリパー４２２ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ４２２ｌと右側ネジ４２２ｊの端部は、シフト従動ギア４２２ｋの内孔内に固定されている。左側ナット４２２ｍの端部は、浮動キャリパー４２２ｎの内壁と接触している。右側ナット４２２ｈの端部は、左側パッドプレート４２２ｅの壁と接触している。右側パッドプレート４２２ｇの壁は、浮動キャリパー４２２ｎの別の内壁と接触している。速度センサ４２２ｆは浮動キャリパー４２２ｎの上部に搭載されている。

第１電気キャリパーブレーキシステム４３１は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ４３１ａと、シフト減速機４３１ｂと、ケーシング４３１ｄと、シフト駆動ギア４３１ｃと、シフト従動ギア４３１ｋと、左側ナット４３１ｍと、左側ネジ４３１ｌと、右側ナット４３１ｈと、右側ネジ４３１ｊと、左側パッドプレート４３１ｅと、右側パッドプレート４３１ｇと、第２ドライディスク４３０の状態を監視する速度センサ４３１ｆと、浮動キャリパー４３１ｎとを備えている。第２電気キャリパーブレーキシステム４３１、左側パッドプレート４３１ｅ、前記右側パッドプレート４３１ｇは、浮動キャリパー４３１ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第２ドライディスク４３０に押し付けられており、シフトモータ４３１ａによって、シフト駆動ギア４３１ｃから前記シフト従動ギア４３１ｋに伝わる動力によって駆動される。第２電気キャリパーブレーキシステム４３１および第２ドライディスク４３０は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第２ドライディスク４３０の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ４３１ｆと第２ドライディスク４３０の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート４３１ｅ、４３１ｇと第２ドライディスク４３０との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ４３１ａおよびシフト減速機４３１ｂは、ケーシング４３１ｄの外面に固着されている。ケーシング４３１ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング４３１ｄに搭載された浮動キャリパー４３１ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ４３１ｌと右側ネジ４３１ｊの端部は、シフト従動ギア４３１ｋの内孔内に固定されている。左側ナット４３１ｍの端部は、浮動キャリパー４３１ｎの内壁と接触している。右側ナット４３１ｈの端部は、左側パッドプレート４３１ｅの壁と接触している。右側パッドプレート４３１ｇの壁は、浮動キャリパー４３１ｎの別の内壁と接触している。速度センサ４３１ｆは浮動キャリパー４３１ｎの上部に搭載されている。

第１電気キャリパーブレーキシステム４４４は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ４４４ａと、シフト減速機４４４ｂと、ケーシング４４４ｄと、シフト駆動ギア４４４ｃと、シフト従動ギア４４４ｋと、左側ナット４４４ｍと、左側ネジ４４４ｌと、右側ナット４４４ｈと、右側ネジ４４４ｊと、左側パッドプレート４４４ｅと、右側パッドプレート４４４ｇと、第３ドライディスク４４３の状態を監視する速度センサ４４４ｆと、浮動キャリパー４４４ｎとを備えている。第３電気キャリパーブレーキシステム４４４、左側パッドプレート４４４ｅ、前記右側パッドプレート４４４ｇは、浮動キャリパー４４４ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第３ドライディスク４４３に押し付けられており、シフトモータ４４４ａによって、シフト駆動ギア４４４ｃから前記シフト従動ギア４４４ｋに伝わる動力によって駆動される。第３電気キャリパーブレーキシステム４４４および第３ドライディスク４４３は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第３ドライディスク４４３の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ４４４ｆと第３ドライディスク４４３の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート４４４ｅ、４４４ｇと第３ドライディスク４４３との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ４４４ａおよびシフト減速機４４４ｂは、ケーシング４４４ｄの外面に固着されている。ケーシング４４４ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング４４４ｄに搭載された浮動キャリパー４４４ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ４４４ｌと右側ネジ４４４ｊの端部は、シフト従動ギア４４４ｋの内孔内に固定されている。左側ナット４４４ｍの端部は、浮動キャリパー４４４ｎの内壁と接触している。右側ナット４４４ｈの端部は、左側パッドプレート４４４ｅの壁と接触している。右側パッドプレート４４４ｇの壁は、浮動キャリパー４４４ｎの別の内壁と接触している。速度センサ４４４ｆは浮動キャリパー４４４ｎの上部に搭載されている。

第４電気キャリパーブレーキシステム４５１は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ４５１ａと、シフト減速機４５１ｂと、ケーシング４５１ｄと、シフト駆動ギア４５１ｃと、シフト従動ギア４５１ｋと、左側ナット４５１ｍと、左側ネジ４５１ｌと、右側ナット４５１ｈと、右側ネジ４５１ｊと、左側パッドプレート４５１ｅと、右側パッドプレート４５１ｇと、第４ドライディスク４５０の状態を監視する速度センサ４５１ｆと、浮動キャリパー４５１ｎとを備えている。第４電気キャリパーブレーキシステム４５１、左側パッドプレート４５１ｅ、前記右側パッドプレート４５１ｇは、浮動キャリパー４５１ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第４ドライディスク４５０に押し付けられており、シフトモータ４５１ａによって、シフト駆動ギア４５１ｃから前記シフト従動ギア４５１ｋに伝わる動力によって駆動される。第４電気キャリパーブレーキシステム４５１および第４ドライディスク４５０は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第４ドライディスク４５０の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ４５１ｆと第４ドライディスク４５０の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート４５１ｅ、４５１ｇと第４ドライディスク４５０との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ４５１ａおよびシフト減速機４５１ｂは、ケーシング４５１ｄの外面に固着されている。ケーシング４５１ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング４５１ｄに搭載された浮動キャリパー４５１ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ４５１ｌと右側ネジ４５１ｊの端部は、シフト従動ギア４５１ｋの内孔内に固定されている。左側ナット４５１ｍの端部は、浮動キャリパー４５１ｎの内壁と接触している。右側ナット４５１ｈの端部は、左側パッドプレート４５１ｅの壁と接触している。右側パッドプレート４５１ｇの壁は、浮動キャリパー４５１ｎの別の内壁と接触している。速度センサ４５１ｆは浮動キャリパー４５１ｎの上部に搭載されている。

操縦者の操作を受けて、前記制御装置（図示省略）は何が要求されているのかを判断し、前記操縦者の要求に適切に対応すべく、選択的に操縦された四速トランスアクスル４１０のコンポーネントを操作する。これらの４つの電気キャリパーブレーキシステムの状態を変更することにより、４つの速度比が提供される。本モードでは、四速トランスアクスル４１０により供給される動力は電動モータから四速トランスアクスル４１０に対して供給される動力のみによって予測される。４つの固定速度比を生成するために、第１、第２、第３、第４電気キャリパーブレーキシステムを選択的に接続および離脱させることによって得られる４つの供給経路がある。

第２電気キャリパーブレーキシステム４３１と第４電気キャリパーブレーキシステム４５１との接続が解除され、第１電気キャリパーブレーキシステム４２２と第３電気キャリパーブレーキシステム４４４が係合すると、第１速度比が発生する。そして、第１リングギア４１８と第４リングギア４３９がロックされる。

第１電気キャリパーブレーキシステム４２２と第４電気キャリパーブレーキシステム４５１との接続が解除され、第２電気キャリパーブレーキシステム４３１と第３電気キャリパーブレーキシステム４４４が係合すると、第２速度比が発生する。そして、第２太陽ギア４２８と第４リングギア４３９がロックされる。

第２電気キャリパーブレーキシステム４３１と第３電気キャリパーブレーキシステム４４４との接続が解除され、第１電気キャリパーブレーキシステム４２２と第４電気キャリパーブレーキシステム４５１が係合すると、第３速度比が発生する。そして、第１リングギア４１８と第３太陽ギア４４５がロックされる。

第１電気キャリパーブレーキシステム４２２と第３電気キャリパーブレーキシステム４４４との接続が解除され、第２電気キャリパーブレーキシステム４３１と第４電気キャリパーブレーキシステム４５１が係合すると、第４速度比が発生する。そして、第２太陽ギア４２８と第３太陽ギア４４５がロックされる。

第６の実施形態
本発明のコンセプトを実施する第６の非常に好ましい四速トランスアクスルは、全般的に図６において符号５１０を付与する。四速トランスアクスル５１０が４つの遊星ギアセットを利用することが十分に理解できるであろう。電動モータは、前記４つの遊星ギアセットと同軸に配置されている。四速トランスアクスル５１０は、電動モータのロータ５１１によって直接駆動可能なシャフト状の入力部材５１４を有している。前記入力シャフト５１４は、四速トランスアクスル５１０において、第２遊星ギアセットの第２太陽ギア５２４に接続されている。

第１遊星ギアセットは、一般的に第１太陽ギア５１５としての第１外側ギア部材５１５を有している。複数の第１遊星ギア部材５２３およびアイドルギア５１６が、第１キャリア５２５に回転可能に搭載されており、各アイドルギア５１６は第１太陽ギア５１５及び第１遊星ギア５２３の両方と噛み合っている。第１接続ギア５１８は、シャフト５１７を介して第１太陽ギア５１５に固定されている。２つの第１変速ギアシステムが対称に配置されている。第１変速ギアシステムは、第１接続ギア５１８と噛み合う第１変速ギア５１９と、第１ドライディスク５１２に固着された第１変速ギアシャフト５２０とを備えている。第１変速ギア５１９は、第１変速ギアシャフト５２０の他端に固着されている。第１太陽ギア５１５およびシャフト５１７は中空であり、これらの中央を、モータのロータ５１１から第２太陽ギア５２４にかけて入力シャフト５１４が通っている。

第２遊星ギアセットは、一般的に第２太陽ギア５２４としての第２外側ギア部材５２４に外接する、一般的に第２リングギア５２７としての第２内側ギア部材５２７を有している。複数の第２遊星ギア部材５２６が、第１キャリア５２５に回転可能に搭載されており、各第２遊星ギア部材５２６は第２リングギア５２７および第２太陽ギア５２４の両方と噛み合っている。第２リングギア５２７は、内歯と外歯の両方を有している。２つの第２変速ギアシステムが対称に配置されている。第２変速ギアシステムは、第２リングギア５２７の外側ギア歯と噛み合う第２変速ギア５２８と、第２ドライディスク５３０に固着された第２変速ギアシャフト５２９とを備えている。第２変速ギア５２８は、第２変速ギアシャフト５２９の他端に固着されている。

第３遊星ギアセットは、一般的に第３太陽ギア５３７としての第３外側ギア部材５３７に外接する、一般的に第３リングギア５３８としての第３内側ギア部材５３８を有している。複数の第３遊星ギア部材５３６が、第３キャリア５３５に回転可能に搭載されており、各第３遊星ギア部材５３６は第３リングギア５３８および第３太陽ギア５３７の両方と噛み合っている。第２接続ギア５４７が外歯構造を有しており、この外歯構造は、第３リングギア５３８および第４リングギア５４５によって形成されるリング全体の外周に搭載されている。２つの第４変速ギアシステムが対称に配置されている。第４変速ギアシステムは、第２接続ギア５４７と噛み合う第４変速ギア５４８と、第４ドライディスク５５０に固着された第４変速ギアシャフト５４９とを備えている。第４変速ギア５４８は、第４変速ギアシャフト５４９の他端に固着されている。

第４遊星ギアセットは、一般的に第４太陽ギア５４１としての第４外側ギア部材５４１に外接する、一般的に第４リングギア５４５としての第４内側ギア部材５４５を有している。複数の第４遊星ギア部材５４６が、第４キャリア５３９に回転可能に搭載されており、各第４遊星ギア部材５４６は第４リングギア５４５および第４太陽ギア５４１の両方と噛み合っている。第４太陽ギア５４１は、シャフト５４２を介して第３ドライディスク５４３に固着されている。

第１キャリア５２５は、中間シャフト５３２を介して、第３太陽ギア５３７と第４キャリア５３９とに順次接続されている。第３キャリア５３５は、駆動ギア５３３と固定的に接続されている。前記従動ギア５３４は、差動アセンブリ５５２の差動キャリアとともに回転するように固定されている。駆動ギア５３３は従動ギア５３４と噛み合っている。差動アセンブリ５５２は電動モータからの出力トルクを、左側軸５５３および右側軸５５４を介して電気車両の左右の車輪へ分配する。

第１電気キャリパーブレーキシステム５２２は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ５２２ａと、シフト減速機５２２ｂと、ケーシング５２２ｄと、シフト駆動ギア５２２ｃと、シフト従動ギア５２２ｋと、左側ナット５２２ｍと、左側ネジ５２２ｌと、右側ナット５２２ｈと、右側ネジ５２２ｊと、左側パッドプレート５２２ｅと、右側パッドプレート５２２ｇと、第１ドライディスク５２１の状態を監視する速度センサ５２２ｆと、浮動キャリパー５２２ｎとを備えている。第１電気キャリパーブレーキシステム５２２、左側パッドプレート５２２ｅ、前記右側パッドプレート５２２ｇは、浮動キャリパー５２２ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第１ドライディスク５２１に押し付けられており、シフトモータ５２２ａによって、シフト駆動ギア５２２ｃから前記シフト従動ギア５２２ｋに伝わる動力によって駆動される。第１電気キャリパーブレーキシステム５２２および第１ドライディスク５２１は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第１ドライディスク５２１の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ５２２ｆと第１ドライディスク５２１の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート５２２ｅ、５２２ｇと第１ドライディスク５２１との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ５２２ａおよびシフト減速機５２２ｂは、ケーシング５２２ｄの外面に固着されている。ケーシング５２２ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング５２２ｄに搭載された浮動キャリパー５２２ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ５２２ｌと右側ネジ５２２ｊの端部は、シフト従動ギア５２２ｋの内孔内に固定されている。左側ナット５２２ｍの端部は、浮動キャリパー５２２ｎの内壁と接触している。右側ナット５２２ｈの端部は、左側パッドプレート５２２ｅの壁と接触している。右側パッドプレート５２２ｇの壁は、浮動キャリパー５２２ｎの別の内壁と接触している。速度センサ５２２ｆは浮動キャリパー５２２ｎの上部に搭載されている。

第１電気キャリパーブレーキシステム５３１は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ５３１ａと、シフト減速機５３１ｂと、ケーシング５３１ｄと、シフト駆動ギア５３１ｃと、シフト従動ギア５３１ｋと、左側ナット５３１ｍと、左側ネジ５３１ｌと、右側ナット５３１ｈと、右側ネジ５３１ｊと、左側パッドプレート５３１ｅと、右側パッドプレート５３１ｇと、第２ドライディスク５３０の状態を監視する速度センサ５３１ｆと、浮動キャリパー５３１ｎとを備えている。第２電気キャリパーブレーキシステム５３１、左側パッドプレート５３１ｅ、前記右側パッドプレート５３１ｇは、浮動キャリパー５３１ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第２ドライディスク５３０に押し付けられており、シフトモータ５３１ａによって、シフト駆動ギア５３１ｃから前記シフト従動ギア５３１ｋに伝わる動力によって駆動される。第２電気キャリパーブレーキシステム５３１および第２ドライディスク５３０は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第２ドライディスク５３０の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ５３１ｆと第２ドライディスク５３０の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート５３１ｅ、５３１ｇと第２ドライディスク５３０との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ５３１ａおよびシフト減速機５３１ｂは、ケーシング５３１ｄの外面に固着されている。ケーシング５３１ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング５３１ｄに搭載された浮動キャリパー５３１ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ５３１ｌと右側ネジ５３１ｊの端部は、シフト従動ギア５３１ｋの内孔内に固定されている。左側ナット５３１ｍの端部は、浮動キャリパー５３１ｎの内壁と接触している。右側ナット５３１ｈの端部は、左側パッドプレート５３１ｅの壁と接触している。右側パッドプレート５３１ｇの壁は、浮動キャリパー５３１ｎの別の内壁と接触している。速度センサ５３１ｆは浮動キャリパー５３１ｎの上部に搭載されている。

第１電気キャリパーブレーキシステム５４４は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ５４４ａと、シフト減速機５４４ｂと、ケーシング５４４ｄと、シフト駆動ギア５４４ｃと、シフト従動ギア５４４ｋと、左側ナット５４４ｍと、左側ネジ５４４ｌと、右側ナット５４４ｈと、右側ネジ５４４ｊと、左側パッドプレート５４４ｅと、右側パッドプレート５４４ｇと、第３ドライディスク５４３の状態を監視する速度センサ５４４ｆと、浮動キャリパー５４４ｎとを備えている。第３電気キャリパーブレーキシステム５４４、左側パッドプレート５４４ｅ、前記右側パッドプレート５４４ｇは、浮動キャリパー５４４ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第３ドライディスク５４３に押し付けられており、シフトモータ５４４ａによって、シフト駆動ギア５４４ｃから前記シフト従動ギア５４４ｋに伝わる動力によって駆動される。第３電気キャリパーブレーキシステム５４４および第３ドライディスク５４３は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第３ドライディスク５４３の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ５４４ｆと第３ドライディスク５４３の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート５４４ｅ、５４４ｇと第３ドライディスク５４３との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ５４４ａおよびシフト減速機５４４ｂは、ケーシング５４４ｄの外面に固着されている。ケーシング５４４ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング５４４ｄに搭載された浮動キャリパー５４４ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ５４４ｌと右側ネジ５４４ｊの端部は、シフト従動ギア５４４ｋの内孔内に固定されている。左側ナット５４４ｍの端部は、浮動キャリパー５４４ｎの内壁と接触している。右側ナット５４４ｈの端部は、左側パッドプレート５４４ｅの壁と接触している。右側パッドプレート５４４ｇの壁は、浮動キャリパー５４４ｎの別の内壁と接触している。速度センサ５４４ｆは浮動キャリパー５４４ｎの上部に搭載されている。

第４電気キャリパーブレーキシステム５５１は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ５５１ａと、シフト減速機５５１ｂと、ケーシング５５１ｄと、シフト駆動ギア５５１ｃと、シフト従動ギア５５１ｋと、左側ナット５５１ｍと、左側ネジ５５１ｌと、右側ナット５５１ｈと、右側ネジ５５１ｊと、左側パッドプレート５５１ｅと、右側パッドプレート５５１ｇと、第４ドライディスク５５０の状態を監視する速度センサ５５１ｆと、浮動キャリパー５５１ｎとを備えている。第４電気キャリパーブレーキシステム５５１、左側パッドプレート５５１ｅ、前記右側パッドプレート５５１ｇは、浮動キャリパー５５１ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第４ドライディスク５５０に押し付けられており、シフトモータ５５１ａによって、シフト駆動ギア５５１ｃから前記シフト従動ギア５５１ｋに伝わる動力によって駆動される。第４電気キャリパーブレーキシステム５５１および第４ドライディスク５５０は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第４ドライディスク５５０の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ５５１ｆと第４ドライディスク５５０の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート５５１ｅ、５５１ｇと第４ドライディスク５５０との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ５５１ａおよびシフト減速機５５１ｂは、ケーシング５５１ｄの外面に固着されている。ケーシング５５１ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング５５１ｄに搭載された浮動キャリパー５５１ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ５５１ｌと右側ネジ５５１ｊの端部は、シフト従動ギア５５１ｋの内孔内に固定されている。左側ナット５５１ｍの端部は、浮動キャリパー５５１ｎの内壁と接触している。右側ナット５５１ｈの端部は、左側パッドプレート５５１ｅの壁と接触している。右側パッドプレート５５１ｇの壁は、浮動キャリパー５５１ｎの別の内壁と接触している。速度センサ５５１ｆは浮動キャリパー５５１ｎの上部に搭載されている。

操縦者の操作を受けて、前記制御装置（図示省略）は何が要求されているのかを判断し、前記操縦者の要求に適切に対応すべく、選択的に操縦された四速トランスアクスル５１０のコンポーネントを操作する。これらの４つの電気キャリパーブレーキシステムの状態を変更することにより、４つの速度比が提供される。本モードでは、四速トランスアクスル５１０により供給される動力は電動モータから四速トランスアクスル５１０に対して供給される動力のみによって予測される。４つの固定速度比を生成するために、第１、第２、第３、第４電気キャリパーブレーキシステムを選択的に接続および離脱させることによって得られる４つの供給経路がある。

第１電気キャリパーブレーキシステム５２２と第３電気キャリパーブレーキシステム５４４との接続が解除され、第２電気キャリパーブレーキシステム５３１と第４電気キャリパーブレーキシステム５４４が係合すると、第１速度比が発生する。そして、第２リングギア５２７と第３リングギア５３８がロックされる。

第２電気キャリパーブレーキシステム５３１と第３電気キャリパーブレーキシステム５５１との接続が解除され、第１電気キャリパーブレーキシステム５２２と第４電気キャリパーブレーキシステム５５１が係合すると、第２速度比が発生する。そして、第１太陽ギア５１５と第３リングギア５３８がロックされる。

第１電気キャリパーブレーキシステム５２２と第４電気キャリパーブレーキシステム５５１との接続が解除され、第２電気キャリパーブレーキシステム５３１と第３電気キャリパーブレーキシステム５４４が係合すると、第３速度比が発生する。そして、第２リングギア５２７と第４太陽ギア５４１がロックされる。

第２電気キャリパーブレーキシステム５３１と第４電気キャリパーブレーキシステム５５１との接続が解除され、第１電気キャリパーブレーキシステム５２２と第３電気キャリパーブレーキシステム５４４が係合すると、第４速度比が発生する。そして、第１太陽ギア５１５と第４太陽ギア５４１がロックされる。

第７の実施形態
本発明のコンセプトを実施する第７の非常に好ましい四速トランスアクスルは、全般的に図７において符号６１０を付与する。四速トランスアクスル６１０が４つの遊星ギアセットを利用することが十分に理解できるであろう。電動モータは、第１及び第２遊星ギアセットと同軸に配置されている。差動アセンブリ６５２は、第３および第４遊星ギアセットと同軸に配置されている。四速トランスアクスル６１０は、電動モータのロータ６１１によって直接駆動可能なシャフト状の入力部材６１４を有している。入力シャフト６１４は、四速トランスアクスル６１０において、第１遊星ギアセットの第１太陽ギア６１５と、第２遊星ギアセットの第２リングギア６２３とに順次接続されている。

第１遊星ギアセットは、一般的に第１太陽ギア６１５としての第１外側ギア部材６１５に外接する、一般的に第１リングギア６２４としての第１内側ギア部材６２４を有している。複数の第１遊星ギア部材６１７が、第１キャリア６１６に回転可能に搭載されており、各第１遊星ギア部材６１７は第１リングギア６２４および第１太陽ギア６１５の両方と噛み合っている。第１接続ギア６１８が外歯構造を有しており、この外歯構造は、第１リングギア６２４および第２キャリア６２５によって形成されるリング全体の外周に搭載されている。２つの第１変速ギアシステムが対称に配置されている。第１変速ギアシステムは、第１接続ギア６１８と噛み合う第１変速ギア６１９と、第１ドライディスク６２１に固着された第１変速ギアシャフト６２０とを備えている。第１変速ギア６１９は、第１変速ギアシャフト６２０の他端に固着されている。

第２遊星ギアセットは、一般的に第２太陽ギア６２６としての第４外側ギア部材６２６に外接する、一般的に第２リングギア６２３としての第２内側ギア部材６２３を有している。複数の第２遊星ギア部材６２７が、第２キャリア６２５に回転可能に搭載されており、各第２遊星ギア部材６２７は第２リングギア６２３および第２太陽ギア６２６の両方と噛み合っている。第２太陽ギア６２６は、シャフト６２９を介して第２ドライディスク６３０に固着されている。

第３遊星ギアセットは、一般的に第３太陽ギア６３４としての第３外側ギア部材６３４に外接する、一般的に第３リングギア６３６としての第３内側ギア部材６３６を有している。複数の第３遊星ギア部材６３５が、第３キャリア６３７に回転可能に搭載されており、各第３遊星ギア部材６３５は第３リングギア６３６および第３太陽ギア６３４の両方と噛み合っている。第２接続ギア６３９が外歯構造を有しており、この外歯構造は第３太陽ギア６３４に固着されている。２つの第３変速ギアシステムが対称に配置されている。第３変速ギアシステムは、第２接続ギア６３９と噛み合う第３変速ギア６４１と、第３ドライディスク６４３に固着された第３変速ギアシャフト６４２とを備えている。第３変速ギア６４１は、第３変速ギアシャフト６４２の他端に固着されている。

第４遊星ギアセットは、一般的に第４太陽ギア６４０としての第４外側ギア部材６４０に外接する、一般的に第４リングギア６４６としての第４内側ギア部材６４６を有している。複数の第４遊星ギア部材６４５が、第４キャリア６４７に回転可能に搭載されており、各第４遊星ギア部材６４５は第４リングギア６４６および第４太陽ギア６４０の両方と噛み合っている。第３接続ギア６３８は外歯構造を有しており、この外歯構造は、第３リングギア６３６および第４リングギア６４６によって形成されるリング全体の外周に搭載されている。２つの第４変速ギアシステムが対称に配置されている。第４変速ギアシステムは、第３接続ギア６３８と噛み合う第４変速ギア６４８と、第４ドライディスク６５０に固着された第４変速ギアシャフト６４８とを備えている。第４変速ギア６４８は、第４変速ギアシャフト６４９の他端に固着されている。

第３太陽ギア６３４、シャフト６３３、第３キャリア６３７、および、第４太陽ギア６４０は中空であり、これらの中央を、差動アセンブリ６５２から電気車両の左車輪にかけて左側軸６５３が通っている。第１キャリア６１６は、駆動ギア６２８と固定的に接続されている。第１リングギア６２４は、第２キャリア６２５と固着されている。従動ギア６３２は、シャフト６３３を介して、第３キャリア６３７と第４太陽ギア６４０とに順次接続されている。駆動ギア６２８は従動ギア６３２と噛み合っている。前記第４キャリア６４７は、差動アセンブリ６５２の差動キャリアとともに回転するように固定されている。差動アセンブリ６５２は電動モータからの出力トルクを、左側軸６５３および右側軸６５４を介して電気車両の左右の車輪へ分配する。

第１電気キャリパーブレーキシステム６２２は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ６２２ａと、シフト減速機６２２ｂと、ケーシング６２２ｄと、シフト駆動ギア６２２ｃと、シフト従動ギア６２２ｋと、左側ナット６２２ｍと、左側ネジ６２２ｌと、右側ナット６２２ｈと、右側ネジ６２２ｊと、左側パッドプレート６２２ｅと、右側パッドプレート６２２ｇと、第１ドライディスク６２１の状態を監視する速度センサ６２２ｆと、浮動キャリパー６２２ｎとを備えている。第１電気キャリパーブレーキシステム６２２、左側パッドプレート６２２ｅ、前記右側パッドプレート６２２ｇは、浮動キャリパー６２２ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第１ドライディスク６２１に押し付けられており、シフトモータ６２２ａによって、シフト駆動ギア６２２ｃから前記シフト従動ギア６２２ｋに伝わる動力によって駆動される。第１電気キャリパーブレーキシステム６２２および第１ドライディスク６２１は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第１ドライディスク６２１の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ６２２ｆと第１ドライディスク６２１の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート６２２ｅ、６２２ｇと第１ドライディスク６２１との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ６２２ａおよびシフト減速機６２２ｂは、ケーシング６２２ｄの外面に固着されている。ケーシング６２２ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング６２２ｄに搭載された浮動キャリパー６２２ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ６２２ｌと右側ネジ６２２ｊの端部は、シフト従動ギア６２２ｋの内孔内に固定されている。左側ナット６２２ｍの端部は、浮動キャリパー６２２ｎの内壁と接触している。右側ナット６２２ｈの端部は、左側パッドプレート６２２ｅの壁と接触している。右側パッドプレート６２２ｇの壁は、浮動キャリパー６２２ｎの別の内壁と接触している。速度センサ６２２ｆは浮動キャリパー６２２ｎの上部に搭載されている。

第１電気キャリパーブレーキシステム６３１は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ６３１ａと、シフト減速機６３１ｂと、ケーシング６３１ｄと、シフト駆動ギア６３１ｃと、シフト従動ギア６３１ｋと、左側ナット６３１ｍと、左側ネジ６３１ｌと、右側ナット６３１ｈと、右側ネジ６３１ｊと、左側パッドプレート６３１ｅと、右側パッドプレート６３１ｇと、第２ドライディスク６３０の状態を監視する速度センサ６３１ｆと、浮動キャリパー６３１ｎとを備えている。第２電気キャリパーブレーキシステム６３１、左側パッドプレート６３１ｅ、前記右側パッドプレート６３１ｇは、浮動キャリパー６３１ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第２ドライディスク６３０に押し付けられており、シフトモータ６３１ａによって、シフト駆動ギア６３１ｃから前記シフト従動ギア６３１ｋに伝わる動力によって駆動される。第２電気キャリパーブレーキシステム６３１および第２ドライディスク６３０は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第２ドライディスク６３０の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ６３１ｆと第２ドライディスク６３０の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート６３１ｅ、６３１ｇと第２ドライディスク６３０との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ６３１ａおよびシフト減速機６３１ｂは、ケーシング６３１ｄの外面に固着されている。ケーシング６３１ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング６３１ｄに搭載された浮動キャリパー６３１ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ６３１ｌと右側ネジ６３１ｊの端部は、シフト従動ギア６３１ｋの内孔内に固定されている。左側ナット６３１ｍの端部は、浮動キャリパー６３１ｎの内壁と接触している。右側ナット６３１ｈの端部は、左側パッドプレート６３１ｅの壁と接触している。右側パッドプレート６３１ｇの壁は、浮動キャリパー６３１ｎの別の内壁と接触している。速度センサ６３１ｆは浮動キャリパー６３１ｎの上部に搭載されている。

第１電気キャリパーブレーキシステム６４４は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ６４４ａと、シフト減速機６４４ｂと、ケーシング６４４ｄと、シフト駆動ギア６４４ｃと、シフト従動ギア６４４ｋと、左側ナット６４４ｍと、左側ネジ６４４ｌと、右側ナット６４４ｈと、右側ネジ６４４ｊと、左側パッドプレート６４４ｅと、右側パッドプレート６４４ｇと、第３ドライディスク６４３の状態を監視する速度センサ６４４ｆと、浮動キャリパー６４４ｎとを備えている。第３電気キャリパーブレーキシステム６４４、左側パッドプレート６４４ｅ、前記右側パッドプレート６４４ｇは、浮動キャリパー６４４ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第３ドライディスク６４３に押し付けられており、シフトモータ６４４ａによって、シフト駆動ギア６４４ｃから前記シフト従動ギア６４４ｋに伝わる動力によって駆動される。第３電気キャリパーブレーキシステム６４４および第３ドライディスク６４３は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第３ドライディスク６４３の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ６４４ｆと第３ドライディスク６４３の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート６４４ｅ、６４４ｇと第３ドライディスク６４３との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ６４４ａおよびシフト減速機６４４ｂは、ケーシング６４４ｄの外面に固着されている。ケーシング６４４ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング６４４ｄに搭載された浮動キャリパー６４４ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ６４４ｌと右側ネジ６４４ｊの端部は、シフト従動ギア６４４ｋの内孔内に固定されている。左側ナット６４４ｍの端部は、浮動キャリパー６４４ｎの内壁と接触している。右側ナット６４４ｈの端部は、左側パッドプレート６４４ｅの壁と接触している。右側パッドプレート６４４ｇの壁は、浮動キャリパー６４４ｎの別の内壁と接触している。速度センサ６４４ｆは浮動キャリパー６４４ｎの上部に搭載されている。

第４電気キャリパーブレーキシステム６５１は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ６５１ａと、シフト減速機６５１ｂと、ケーシング６５１ｄと、シフト駆動ギア６５１ｃと、シフト従動ギア６５１ｋと、左側ナット６５１ｍと、左側ネジ６５１ｌと、右側ナット６５１ｈと、右側ネジ６５１ｊと、左側パッドプレート６５１ｅと、右側パッドプレート６５１ｇと、第４ドライディスク６５０の状態を監視する速度センサ６５１ｆと、浮動キャリパー６５１ｎとを備えている。第４電気キャリパーブレーキシステム６５１、左側パッドプレート６５１ｅ、前記右側パッドプレート６５１ｇは、浮動キャリパー６５１ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第４ドライディスク６５０に押し付けられており、シフトモータ６５１ａによって、シフト駆動ギア６５１ｃから前記シフト従動ギア６５１ｋに伝わる動力によって駆動される。第４電気キャリパーブレーキシステム６５１および第４ドライディスク６５０は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第４ドライディスク６５０の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ６５１ｆと第４ドライディスク６５０の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート６５１ｅ、６５１ｇと第４ドライディスク６５０との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ６５１ａおよびシフト減速機６５１ｂは、ケーシング６５１ｄの外面に固着されている。ケーシング６５１ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング６５１ｄに搭載された浮動キャリパー６５１ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ６５１ｌと右側ネジ６５１ｊの端部は、シフト従動ギア６５１ｋの内孔内に固定されている。左側ナット６５１ｍの端部は、浮動キャリパー６５１ｎの内壁と接触している。右側ナット６５１ｈの端部は、左側パッドプレート６５１ｅの壁と接触している。右側パッドプレート６５１ｇの壁は、浮動キャリパー６５１ｎの別の内壁と接触している。速度センサ６５１ｆは浮動キャリパー６５１ｎの上部に搭載されている。

操縦者の操作を受けて、前記制御装置（図示省略）は何が要求されているのかを判断し、前記操縦者の要求に適切に対応すべく、選択的に操縦された四速トランスアクスル６１０のコンポーネントを操作する。これらの４つの電気キャリパーブレーキシステムの状態を変更することにより、４つの速度比が提供される。本モードでは、四速トランスアクスル６１０により供給される動力は電動モータから四速トランスアクスル６１０に対して供給される動力のみによって予測される。４つの固定速度比を生成するために、第１、第２、第３、第４電気キャリパーブレーキシステムを選択的に接続および離脱させることによって得られる４つの供給経路がある。

第２電気キャリパーブレーキシステム６３１と第３電気キャリパーブレーキシステム６４４との接続が解除され、第１電気キャリパーブレーキシステム６２２と第４電気キャリパーブレーキシステム６５１が係合すると、第１速度比が発生する。そして、第１リングギア６２４と第４リングギア６４６がロックされる。

第１電気キャリパーブレーキシステム６２２と第３電気キャリパーブレーキシステム６４４との接続が解除され、第２電気キャリパーブレーキシステム６３１と第４電気キャリパーブレーキシステム６５１が係合すると、第２速度比が発生する。そして、第２太陽ギア６２６と第４リングギア６４６がロックされる。

第２電気キャリパーブレーキシステム６３１と第４電気キャリパーブレーキシステム６５１との接続が解除され、第１電気キャリパーブレーキシステム６２２と第３電気キャリパーブレーキシステム６４４が係合すると、第３速度比が発生する。そして、第１リングギア６２４と第３太陽ギア６３４がロックされる。

第１電気キャリパーブレーキシステム６２２と第４電気キャリパーブレーキシステム６５１との接続が解除され、第２電気キャリパーブレーキシステム６３１と第３電気キャリパーブレーキシステム６４４が係合すると、第３速度比が発生する。そして、第２太陽ギア６２６と第３太陽ギア６３４がロックされる。

第８の実施形態
本発明のコンセプトを実施する第８の非常に好ましい四速トランスアクスルは、全般的に図８において符号７１０を付与する。四速トランスアクスル７１０が４つの遊星ギアセットを利用することが十分に理解できるであろう。電動モータは、前記４つの遊星ギアセットと同軸に配置されている。四速トランスアクスル７１０は、電動モータのロータ７１１によって直接駆動可能なシャフト状の入力部材７１４を有している。入力シャフト７１４は、四速トランスアクスル７１０において、第１遊星ギアセットの第１キャリア７２４と、第２遊星ギアセットの第２太陽ギア７３２とに順次接続されている。

第１遊星ギアセットは、一般的に第１太陽ギア７１５としての第１外側ギア部材７１５に外接する、一般的に第１リングギア７２５としての第１内側ギア部材７２５を有している。複数の第１遊星ギア部材７１６が、第１キャリア７２４に回転可能に搭載されており、各第１遊星ギア部材７１６は第１リングギア７２５および第１太陽ギア７１５の両方と噛み合っている。第１接続ギア７１８が外歯構造を有しており、この外歯構造はシャフト７１７を介して第１太陽ギア７１５に固着されている。２つの第１変速ギアシステムが対称に配置されている。第１変速ギアシステムは、第１接続ギア７１８と噛み合う第１変速ギア７１９と、第１ドライディスク７２１に固着された第１変速ギアシャフト７２０とを備えている。第１変速ギア７１９は、第１変速ギアシャフト７２０の他端に固着されている。

第２遊星ギアセットは、一般的に第２太陽ギア７３２としての第２外側ギア部材７３２に外接する、一般的に第２リングギア７２６としての第２内側ギア部材７２６を有している。複数の第２遊星ギア部材７２３が、第２キャリア７３３に回転可能に搭載されており、各第２遊星ギア部材７２３は第２リングギア７２６および第２太陽ギア７３２の両方と噛み合っている。第２接続ギア７２７が外歯構造を有しており、この外歯構造は、第１リングギア７２５および第２リングギア７２６によって形成されるリング全体の外周に搭載されている。２つの第２変速ギアシステムが対称に配置されている。第２変速ギアシステムは、第２接続ギア７２７と噛み合う第２変速ギア７２８と、第２ドライディスク７３０に固着された第２変速ギアシャフト７２９とを備えている。第２変速ギア７２８は、第２変速ギアシャフト７２９の他端に固着されている。

第３遊星ギアセットは、一般的に第３太陽ギア７３７としての第３外側ギア部材７３７に外接する、一般的に第３リングギア７４７としての第３内側ギア部材７４７を有している。複数の第３遊星ギア部材７３６が、第３キャリア７３８に回転可能に搭載されており、各第３遊星ギア部材７３６は第３リングギア７４７および第３太陽ギア７３７の両方と噛み合っている。第３接続ギア７４６が外歯構造を有しており、この外歯構造は、第４遊星ギアセットにおける第３リングギア７４７および第４キャリア７４５によって形成されるリング全体の外周に搭載されている。２つの第４変速ギアシステムが対称に配置されている。第４変速ギアシステムは、第３接続ギア７４６と噛み合う第４変速ギア７４８と、第４ドライディスク７５０に固着された第４変速ギアシャフト７４９とを備えている。第４変速ギア７４８は、第４変速ギアシャフト７４９の他端に固着されている。

第４遊星ギアセットは、一般的に第４太陽ギア７４１としての第４外側ギア部材７４１に外接する、一般的に第４リングギア７３９としての第４内側ギア部材７３９を有している。複数の第４遊星ギア部材７４０が、第４キャリア７４５に回転可能に搭載されており、各第４遊星ギア部材７４０は第４リングギア７３９および第４太陽ギア７４１の両方と噛み合っている。第４太陽ギア７４１は、シャフト７４２を介して第３ドライディスク７４３に固定的に接続されている。

第３キャリア７３８は、駆動ギア７３４と固定的に接続されている。第２キャリア７３３は、第３太陽ギア７３７と第４リングギア７３９とに順次接続されている。第３リングギア７４７は、第３接続ギア７４６を介して第４キャリア７４５と固定的に接続されている。駆動ギア７３４は従動ギア７３５と噛み合っている。前記従動ギア７３５は、差動アセンブリ７５２の差動キャリアとともに回転するように固定されている。差動アセンブリ７５２は電動モータからの出力トルクを、左側軸７５３および右側軸７５４を介して電気車両の左右の車輪へ分配する。

第１電気キャリパーブレーキシステム７２２は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ７２２ａと、シフト減速機７２２ｂと、ケーシング７２２ｄと、シフト駆動ギア７２２ｃと、シフト従動ギア７２２ｋと、左側ナット７２２ｍと、左側ネジ７２２ｌと、右側ナット７２２ｈと、右側ネジ７２２ｊと、左側パッドプレート７２２ｅと、右側パッドプレート７２２ｇと、第１ドライディスク７２１の状態を監視する速度センサ７２２ｆと、浮動キャリパー７２２ｎとを備えている。第１電気キャリパーブレーキシステム７２２、左側パッドプレート７２２ｅ、前記右側パッドプレート７２２ｇは、浮動キャリパー７２２ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第１ドライディスク７２１に押し付けられており、シフトモータ７２２ａによって、シフト駆動ギア７２２ｃから前記シフト従動ギア７２２ｋに伝わる動力によって駆動される。第１電気キャリパーブレーキシステム７２２および第１ドライディスク７２１は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第１ドライディスク７２１の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ７２２ｆと第１ドライディスク７２１の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート７２２ｅ、７２２ｇと第１ドライディスク７２１との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ７２２ａおよびシフト減速機７２２ｂは、ケーシング７２２ｄの外面に固着されている。ケーシング７２２ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング７２２ｄに搭載された浮動キャリパー７２２ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ７２２ｌと右側ネジ７２２ｊの端部は、シフト従動ギア７２２ｋの内孔内に固定されている。左側ナット７２２ｍの端部は、浮動キャリパー７２２ｎの内壁と接触している。右側ナット７２２ｈの端部は、左側パッドプレート７２２ｅの壁と接触している。右側パッドプレート７２２ｇの壁は、浮動キャリパー７２２ｎの別の内壁と接触している。速度センサ７２２ｆは浮動キャリパー７２２ｎの上部に搭載されている。

第１電気キャリパーブレーキシステム７３１は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ７３１ａと、シフト減速機７３１ｂと、ケーシング７３１ｄと、シフト駆動ギア７３１ｃと、シフト従動ギア７３１ｋと、左側ナット７３１ｍと、左側ネジ７３１ｌと、右側ナット７３１ｈと、右側ネジ７３１ｊと、左側パッドプレート７３１ｅと、右側パッドプレート７３１ｇと、第２ドライディスク７３０の状態を監視する速度センサ７３１ｆと、浮動キャリパー７３１ｎとを備えている。第２電気キャリパーブレーキシステム７３１、左側パッドプレート７３１ｅ、前記右側パッドプレート７３１ｇは、浮動キャリパー７３１ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第２ドライディスク７３０に押し付けられており、シフトモータ７３１ａによって、シフト駆動ギア７３１ｃから前記シフト従動ギア７３１ｋに伝わる動力によって駆動される。第２電気キャリパーブレーキシステム７３１および第２ドライディスク７３０は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第２ドライディスク７３０の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ７３１ｆと第２ドライディスク７３０の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート７３１ｅ、７３１ｇと第２ドライディスク７３０との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ７３１ａおよびシフト減速機７３１ｂは、ケーシング７３１ｄの外面に固着されている。ケーシング７３１ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング７３１ｄに搭載された浮動キャリパー７３１ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ７３１ｌと右側ネジ７３１ｊの端部は、シフト従動ギア７３１ｋの内孔内に固定されている。左側ナット７３１ｍの端部は、浮動キャリパー７３１ｎの内壁と接触している。右側ナット７３１ｈの端部は、左側パッドプレート７３１ｅの壁と接触している。右側パッドプレート７３１ｇの壁は、浮動キャリパー７３１ｎの別の内壁と接触している。速度センサ７３１ｆは浮動キャリパー７３１ｎの上部に搭載されている。

第１電気キャリパーブレーキシステム７４４は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ７４４ａと、シフト減速機７４４ｂと、ケーシング７４４ｄと、シフト駆動ギア７４４ｃと、シフト従動ギア７４４ｋと、左側ナット７４４ｍと、左側ネジ７４４ｌと、右側ナット７４４ｈと、右側ネジ７４４ｊと、左側パッドプレート７４４ｅと、右側パッドプレート７４４ｇと、第３ドライディスク７４３の状態を監視する速度センサ７４４ｆと、浮動キャリパー７４４ｎとを備えている。第３電気キャリパーブレーキシステム７４４、左側パッドプレート７４４ｅ、前記右側パッドプレート７４４ｇは、浮動キャリパー７４４ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第３ドライディスク７４３に押し付けられており、シフトモータ７４４ａによって、シフト駆動ギア７４４ｃから前記シフト従動ギア７４４ｋに伝わる動力によって駆動される。第３電気キャリパーブレーキシステム７４４および第３ドライディスク７４３は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第３ドライディスク７４３の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ７４４ｆと第３ドライディスク７４３の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート７４４ｅ、７４４ｇと第３ドライディスク７４３との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ７４４ａおよびシフト減速機７４４ｂは、ケーシング７４４ｄの外面に固着されている。ケーシング７４４ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング７４４ｄに搭載された浮動キャリパー７４４ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ７４４ｌと右側ネジ７４４ｊの端部は、シフト従動ギア７４４ｋの内孔内に固定されている。左側ナット７４４ｍの端部は、浮動キャリパー７４４ｎの内壁と接触している。右側ナット７４４ｈの端部は、左側パッドプレート７４４ｅの壁と接触している。右側パッドプレート７４４ｇの壁は、浮動キャリパー７４４ｎの別の内壁と接触している。速度センサ７４４ｆは浮動キャリパー７４４ｎの上部に搭載されている。

第４電気キャリパーブレーキシステム７５１は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ７５１ａと、シフト減速機７５１ｂと、ケーシング７５１ｄと、シフト駆動ギア７５１ｃと、シフト従動ギア７５１ｋと、左側ナット７５１ｍと、左側ネジ７５１ｌと、右側ナット７５１ｈと、右側ネジ７５１ｊと、左側パッドプレート７５１ｅと、右側パッドプレート７５１ｇと、第４ドライディスク７５０の状態を監視する速度センサ７５１ｆと、浮動キャリパー７５１ｎとを備えている。第４電気キャリパーブレーキシステム７５１、左側パッドプレート７５１ｅ、前記右側パッドプレート７５１ｇは、浮動キャリパー７５１ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第４ドライディスク７５０に押し付けられており、シフトモータ７５１ａによって、シフト駆動ギア７５１ｃから前記シフト従動ギア７５１ｋに伝わる動力によって駆動される。第４電気キャリパーブレーキシステム７５１および第４ドライディスク７５０は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第４ドライディスク７５０の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ７５１ｆと第４ドライディスク７５０の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート７５１ｅ、７５１ｇと第４ドライディスク７５０との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ７５１ａおよびシフト減速機７５１ｂは、ケーシング７５１ｄの外面に固着されている。ケーシング７５１ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング７５１ｄに搭載された浮動キャリパー７５１ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ７５１ｌと右側ネジ７５１ｊの端部は、シフト従動ギア７５１ｋの内孔内に固定されている。左側ナット７５１ｍの端部は、浮動キャリパー７５１ｎの内壁と接触している。右側ナット７５１ｈの端部は、左側パッドプレート７５１ｅの壁と接触している。右側パッドプレート７５１ｇの壁は、浮動キャリパー７５１ｎの別の内壁と接触している。速度センサ７５１ｆは浮動キャリパー７５１ｎの上部に搭載されている。

操縦者の操作を受けて、前記制御装置（図示省略）は何が要求されているのかを判断し、前記操縦者の要求に適切に対応すべく、選択的に操縦された四速トランスアクスル７１０のコンポーネントを操作する。これらの４つの電気キャリパーブレーキシステムの状態を変更することにより、４つの速度比が提供される。本モードでは、四速トランスアクスル７１０により供給される動力は電動モータから四速トランスアクスル７１０に対して供給される動力のみによって予測される。４つの固定速度比を生成するために、第１、第２、第３、第４電気キャリパーブレーキシステムを選択的に接続および離脱させることによって得られる４つの供給経路がある。

第１電気キャリパーブレーキシステム７２２と第３電気キャリパーブレーキシステム７４４との接続が解除され、第２電気キャリパーブレーキシステム７３１と第４電気キャリパーブレーキシステム７５１が係合すると、第１速度比が発生する。そして、第２リングギア７２６と第３リングギア７４７がロックされる。

第１電気キャリパーブレーキシステム７２２と第４電気キャリパーブレーキシステム７５１との接続が解除され、第２電気キャリパーブレーキシステム７３１と第３電気キャリパーブレーキシステム７４４が係合すると、第２速度比が発生する。そして、第２リングギア７２６と第４太陽ギア７４１がロックされる。

第２電気キャリパーブレーキシステム７３１と第３電気キャリパーブレーキシステム７４４との接続が解除され、第１電気キャリパーブレーキシステム７２２と第４電気キャリパーブレーキシステム７５１が係合すると、第３速度比が発生する。そして、第１太陽ギア７１５と第３リングギア７４７がロックされる。

第２電気キャリパーブレーキシステム７３１と第４電気キャリパーブレーキシステム７５１との接続が解除され、第１電気キャリパーブレーキシステム７２２と第３電気キャリパーブレーキシステム７４４が係合すると、第３速度比が発生する。そして、第１太陽ギア７１５と第４太陽ギア７４１がロックされる。

第９の実施形態
本発明のコンセプトを実施する第９の非常に好ましい四速トランスアクスルは、全般的に図９において符号８１０を付与する。四速トランスアクスル８１０が４つの遊星ギアセットを利用することが十分に理解できるであろう。電動モータは、第１及び第２遊星ギアセットと同軸に配置されている。差動アセンブリ８５２は、第３および第４遊星ギアセットと同軸に配置されている。四速トランスアクスル８１０は、電動モータのロータ８１１によって直接駆動可能なシャフト状の入力部材８１４を有している。入力シャフト８１４は、四速トランスアクスル８１０において、第１遊星ギアセットの第１太陽ギア８１５と、第２遊星ギアセットの第２リングギア８２５とに順次接続されている。

第１遊星ギアセットは、一般的に第１太陽ギア８１５としての第１外側ギア部材８１５に外接する、一般的に第１リングギア８１７としての第１内側ギア部材８１７を有している。複数の第１遊星ギア部材８１６が、第１キャリア８２４に回転可能に搭載されており、各第１遊星ギア部材８１６は第１リングギア８１７および第１太陽ギア８１５の両方と噛み合っている。第１接続ギア８１８が外歯構造を有しており、この外歯構造は、第１リングギア８１７および第２キャリア８２７によって形成されるリング全体の外周に搭載されている。２つの第１変速ギアシステムが対称に配置されている。第１変速ギアシステムは、第１接続ギア８１８と噛み合う第１変速ギア８１９と、第１ドライディスク８２１に固着された第１変速ギアシャフト８２０とを備えている。第１変速ギア８１９は、第１変速ギアシャフト８２０の他端に固着されている。

第２遊星ギアセットは、一般的に第２太陽ギア８２８としての第２外側ギア部材８２８に外接する、一般的に第２リングギア８２５としての第２内側ギア部材８２５を有している。複数の第２遊星ギア部材８２６が、第２キャリア８２７に回転可能に搭載されており、各第２遊星ギア部材８２６は第２リングギア８２５および第２太陽ギア８２８の両方と噛み合っている。第２太陽ギア８２８は、シャフト８２９を介して第２ドライディスク８３０に固着されている。

第３遊星ギアセットは、一般的に第３太陽ギア８３６としての第３外側ギア部材８３６に外接する、一般的に第３リングギア８４０としての第３内側ギア部材８４０を有している。複数の第３遊星ギア部材８３９が、第３キャリア８３５に回転可能に搭載されており、各第３遊星ギア部材８３９は第３リングギア８４０および第３太陽ギア８３６の両方と噛み合っている。第３リングギア８４０は、内歯と外歯の両方を有している。２つの第３変速ギアシステムが対称に配置されている。第３変速ギアシステムは、第３リングギア８４０の外側ギア歯と噛み合う第３変速ギア８４１と、第３ドライディスク８４３に固着された第３変速ギアシャフト８４２とを備えている。第３変速ギア８４２は、第３変速ギアシャフト８４２の他端に固着されている。

第４遊星ギアセットは、一般的に第４太陽ギア８３７としての第４外側ギア部材８３７に外接する、一般的に第４リングギア８４６としての第４内側ギア部材８４６を有している。複数の第４遊星ギア部材８３４が、第４キャリア８４５に回転可能に搭載されており、各第４遊星ギア部材８３４は第４リングギア８４６および第４太陽ギア８３７の両方と噛み合っている。第４リングギア８４６は、内歯と外歯８４７の両方を有している。２つの第４変速ギアシステムが対称に配置されている。第４変速ギアシステムは、第４リングギア８４６の外歯８４７と噛み合う第４変速ギア８４８と、第４ドライディスク８５０に固着された第４変速ギアシャフト８４９とを備えている。第４変速ギア８４８は、第４変速ギアシャフト８４９の他端に固着されている。

第１リングギア８１７は、第１接続ギア８１８を介して、第２キャリア８２７に固定的に接続されている。第１キャリア８２４は、駆動ギア８２３と固定的に接続されている。従動ギア８３２は、シャフト８３８を介して、第３太陽ギア８３６と第４太陽ギア８３７とに順次接続されている。第４リングギア８４６は、接続部材８３３を介して第３キャリア８３５と固定的に接続されている。駆動ギア８２３は従動ギア８３２と噛み合っている。前記第４キャリア８４５は、差動アセンブリ８５２の差動キャリアとともに回転するように固定されている。第３太陽ギア８３６、シャフト８３８、第４太陽ギア８３７は中空であり、これらの中央を、差動アセンブリ８５２から電気車両の左車輪にかけて左側軸８５３が通っている。差動アセンブリ８５２は電動モータからの出力トルクを、左側軸８５３および右側軸８５４を介して電気車両の左右の車輪へ分配する。

第１電気キャリパーブレーキシステム８２２は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ８２２ａと、シフト減速機８２２ｂと、ケーシング８２２ｄと、シフト駆動ギア８２２ｃと、シフト従動ギア８２２ｋと、左側ナット８２２ｍと、左側ネジ８２２ｌと、右側ナット８２２ｈと、右側ネジ８２２ｊと、左側パッドプレート８２２ｅと、右側パッドプレート８２２ｇと、第１ドライディスク８２１の状態を監視する速度センサ８２２ｆと、浮動キャリパー８２２ｎとを備えている。第１電気キャリパーブレーキシステム８２２、左側パッドプレート８２２ｅ、前記右側パッドプレート８２２ｇは、浮動キャリパー８２２ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第１ドライディスク８２１に押し付けられており、シフトモータ８２２ａによって、シフト駆動ギア８２２ｃから前記シフト従動ギア８２２ｋに伝わる動力によって駆動される。第１電気キャリパーブレーキシステム８２２および第１ドライディスク８２１は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第１ドライディスク８２１の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ８２２ｆと第１ドライディスク８２１の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート８２２ｅ、８２２ｇと第１ドライディスク８２１との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ８２２ａおよびシフト減速機８２２ｂは、ケーシング８２２ｄの外面に固着されている。ケーシング８２２ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング８２２ｄに搭載された浮動キャリパー８２２ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ８２２ｌと右側ネジ８２２ｊの端部は、シフト従動ギア８２２ｋの内孔内に固定されている。左側ナット８２２ｍの端部は、浮動キャリパー８２２ｎの内壁と接触している。右側ナット８２２ｈの端部は、左側パッドプレート８２２ｅの壁と接触している。右側パッドプレート８２２ｇの壁は、浮動キャリパー８２２ｎの別の内壁と接触している。速度センサ８２２ｆは浮動キャリパー８２２ｎの上部に搭載されている。

第１電気キャリパーブレーキシステム８３１は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ８３１ａと、シフト減速機８３１ｂと、ケーシング８３１ｄと、シフト駆動ギア８３１ｃと、シフト従動ギア８３１ｋと、左側ナット８３１ｍと、左側ネジ８３１ｌと、右側ナット８３１ｈと、右側ネジ８３１ｊと、左側パッドプレート８３１ｅと、右側パッドプレート８３１ｇと、第２ドライディスク８３０の状態を監視する速度センサ８３１ｆと、浮動キャリパー８３１ｎとを備えている。第２電気キャリパーブレーキシステム８３１、左側パッドプレート８３１ｅ、前記右側パッドプレート８３１ｇは、浮動キャリパー８３１ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第２ドライディスク８３０に押し付けられており、シフトモータ８３１ａによって、シフト駆動ギア８３１ｃから前記シフト従動ギア８３１ｋに伝わる動力によって駆動される。第２電気キャリパーブレーキシステム８３１および第２ドライディスク８３０は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第２ドライディスク８３０の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ８３１ｆと第２ドライディスク８３０の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート８３１ｅ、８３１ｇと第２ドライディスク８３０との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ８３１ａおよびシフト減速機８３１ｂは、ケーシング８３１ｄの外面に固着されている。ケーシング８３１ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング８３１ｄに搭載された浮動キャリパー８３１ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ８３１ｌと右側ネジ８３１ｊの端部は、シフト従動ギア８３１ｋの内孔内に固定されている。左側ナット８３１ｍの端部は、浮動キャリパー８３１ｎの内壁と接触している。右側ナット８３１ｈの端部は、左側パッドプレート８３１ｅの壁と接触している。右側パッドプレート８３１ｇの壁は、浮動キャリパー８３１ｎの別の内壁と接触している。速度センサ８３１ｆは浮動キャリパー８３１ｎの上部に搭載されている。

第１電気キャリパーブレーキシステム８４４は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ８４４ａと、シフト減速機８４４ｂと、ケーシング８４４ｄと、シフト駆動ギア８４４ｃと、シフト従動ギア８４４ｋと、左側ナット８４４ｍと、左側ネジ８４４ｌと、右側ナット８４４ｈと、右側ネジ８４４ｊと、左側パッドプレート８４４ｅと、右側パッドプレート８４４ｇと、第３ドライディスク８４３の状態を監視する速度センサ８４４ｆと、浮動キャリパー８４４ｎとを備えている。第３電気キャリパーブレーキシステム８４４、左側パッドプレート８４４ｅ、前記右側パッドプレート８４４ｇは、浮動キャリパー８４４ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第３ドライディスク８４３に押し付けられており、シフトモータ８４４ａによって、シフト駆動ギア８４４ｃから前記シフト従動ギア８４４ｋに伝わる動力によって駆動される。第３電気キャリパーブレーキシステム８４４および第３ドライディスク８４３は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第３ドライディスク８４３の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ８４４ｆと第３ドライディスク８４３の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート８４４ｅ、８４４ｇと第３ドライディスク８４３との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ８４４ａおよびシフト減速機８４４ｂは、ケーシング８４４ｄの外面に固着されている。ケーシング８４４ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング８４４ｄに搭載された浮動キャリパー８４４ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ８４４ｌと右側ネジ８４４ｊの端部は、シフト従動ギア８４４ｋの内孔内に固定されている。左側ナット８４４ｍの端部は、浮動キャリパー８４４ｎの内壁と接触している。右側ナット８４４ｈの端部は、左側パッドプレート８４４ｅの壁と接触している。右側パッドプレート８４４ｇの壁は、浮動キャリパー８４４ｎの別の内壁と接触している。速度センサ８４４ｆは浮動キャリパー８４４ｎの上部に搭載されている。

第４電気キャリパーブレーキシステム８５１は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ８５１ａと、シフト減速機８５１ｂと、ケーシング８５１ｄと、シフト駆動ギア８５１ｃと、シフト従動ギア８５１ｋと、左側ナット８５１ｍと、左側ネジ８５１ｌと、右側ナット８５１ｈと、右側ネジ８５１ｊと、左側パッドプレート８５１ｅと、右側パッドプレート８５１ｇと、第４ドライディスク８５０の状態を監視する速度センサ８５１ｆと、浮動キャリパー８５１ｎとを備えている。第４電気キャリパーブレーキシステム８５１、左側パッドプレート８５１ｅ、前記右側パッドプレート８５１ｇは、浮動キャリパー８５１ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第４ドライディスク８５０に押し付けられており、シフトモータ８５１ａによって、シフト駆動ギア８５１ｃから前記シフト従動ギア８５１ｋに伝わる動力によって駆動される。第４電気キャリパーブレーキシステム８５１および第４ドライディスク８５０は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第４ドライディスク８５０の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ８５１ｆと第４ドライディスク８５０の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート８５１ｅ、８５１ｇと第４ドライディスク８５０との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ８５１ａおよびシフト減速機８５１ｂは、ケーシング８５１ｄの外面に固着されている。ケーシング８５１ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング８５１ｄに搭載された浮動キャリパー８５１ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ８５１ｌと右側ネジ８５１ｊの端部は、シフト従動ギア８５１ｋの内孔内に固定されている。左側ナット８５１ｍの端部は、浮動キャリパー８５１ｎの内壁と接触している。右側ナット８５１ｈの端部は、左側パッドプレート８５１ｅの壁と接触している。右側パッドプレート８５１ｇの壁は、浮動キャリパー８５１ｎの別の内壁と接触している。速度センサ８５１ｆは浮動キャリパー８５１ｎの上部に搭載されている。

操縦者の操作を受けて、前記制御装置（図示省略）は何が要求されているのかを判断し、前記操縦者の要求に適切に対応すべく、選択的に操縦された四速トランスアクスル８１０のコンポーネントを操作する。これらの４つの電気キャリパーブレーキシステムの状態を変更することにより、４つの速度比が提供される。本モードでは、四速トランスアクスル８１０により供給される動力は電動モータから四速トランスアクスル８１０に対して供給される動力のみによって予測される。４つの固定速度比を生成するために、第１、第２、第３、第４電気キャリパーブレーキシステムを選択的に接続および離脱させることによって得られる４つの供給経路がある。

第２電気キャリパーブレーキシステム８３１と第３電気キャリパーブレーキシステム８４４との接続が解除され、第１電気キャリパーブレーキシステム８２２と第４電気ブレーキシステム８５１が係合すると、第１速度比が発生する。そして、第１リングギア８１７と第４リングギア８４６がロックされる。

第２電気キャリパーブレーキシステム８３１と第４電気キャリパーブレーキシステム８５１との接続が解除され、第１電気キャリパーブレーキシステム８２２と第３電気キャリパーブレーキシステム８４４が係合すると、第２速度比が発生する。そして、第１リングギア８１７と第３リングギア８４０がロックされる。

第１電気キャリパーブレーキシステム８２２と第３電気キャリパーブレーキシステム８４４との接続が解除され、第２電気キャリパーブレーキシステム８３１と第４電気キャリパーブレーキシステム８５１が係合すると、第３速度比が発生する。そして、第２太陽ギア８２８と第４リングギア８４６がロックされる。

第１電気キャリパーブレーキシステム８２２と第４電気キャリパーブレーキシステム８５１との接続が解除され、第２電気キャリパーブレーキシステム８３１と第３電気キャリパーブレーキシステム８４４が係合すると、第４速度比が発生する。そして、第２太陽ギア８２８と第３リングギア８４０がロックされる。

第１０の実施形態
本発明のコンセプトを実施する第１０の非常に好ましい四速トランスアクスルは、全般的に図１０において符号９１０を付与する。四速トランスアクスル９１０が４つの遊星ギアセットを利用することが十分に理解できるであろう。電動モータは、前記４つの遊星ギアセットと同軸に配置されている。四速トランスアクスル９１０は、電動モータのロータ９１１によって直接駆動可能なシャフト状の入力部材９１４を有している。入力シャフト９１４は、四速トランスアクスル９１０において、第１遊星ギアセットの第１リングギア９２３と、第２遊星ギアセットの第２太陽ギア９２４とに順次接続されている。

第１遊星ギアセットは、一般的に第１太陽ギア９１５としての第１外側ギア部材９１５に外接する、一般的に第１リングギア９２３としての第１内側ギア部材９２３を有している。複数の第１遊星ギア部材９１６が、第１キャリア９１７に回転可能に搭載されており、各第１遊星ギア部材９１６は第１リングギア９２３および第１太陽ギア９１５の両方と噛み合っている。第１接続ギア９１８が外歯構造を有しており、この外歯構造は、第１太陽ギア９１５によって形成されるリング全体の外周に搭載されている。２つの第１変速ギアシステムが対称に配置されている。第１変速ギアシステムは、第１接続ギア９１８と噛み合う第１変速ギア９１９と、第１ドライディスク９２１に固着された第１変速ギアシャフト９２０とを備えている。第１変速ギア９１９は、第１変速ギアシャフト９２０の他端に固着されている。

第２遊星ギアセットは、一般的に第２太陽ギア９２４としての第２外側ギア部材９２４に外接する、一般的に第２リングギア９３２としての第２内側ギア部材９３２を有している。複数の第２遊星ギア部材９２５が、第２キャリア９２６に回転可能に搭載されており、各第２遊星ギア部材９２５は第２リングギア９３２および第２太陽ギア９２４の両方と噛み合っている。第２接続ギア９２７が外歯構造を有しており、この外歯構造は、第１キャリア９１７および第２リングギア９３２によって形成されるリング全体の外周に搭載されている。２つの第２変速ギアシステムが対称に配置されている。第２変速ギアシステムは、第２接続ギア９２７と噛み合う第２変速ギア９２８と、第２ドライディスク９３０に固着された第２変速ギアシャフト９２９とを備えている。第２変速ギア９２８は、第２変速ギアシャフト９２９の他端に固着されている。

第３遊星ギアセットは、一般的に第３太陽ギア９３３としての第３外側ギア部材９３３に外接する、一般的に第３リングギア９４５としての第３内側ギア部材９４５を有している。複数の第３遊星ギア部材９３４が、第３キャリア９３５に回転可能に搭載されており、各第３遊星ギア部材９３４は第３リングギア９４５および第３太陽ギア９３３の両方と噛み合っている。

第４遊星ギアセットは、一般的に第４太陽ギア９３８としての第４外側ギア部材９３８に外接する、一般的に第４リングギア９４７としての第４内側ギア部材９４７を有している。複数の第４遊星ギア部材９４６が、第４キャリア９３９に回転可能に搭載されており、各第４遊星ギア部材９４６は第４リングギア９４７および第４太陽ギア９３８の両方と噛み合っている。第４キャリア９３９は、第４ドライディスク９４０に固着されている。第４リングギア９４７は、内歯と外歯の両方を有している。２つの第３変速ギアシステムが対称に配置されている。第３変速ギアシステムは、第４リングギア９４７の外側ギア歯と噛み合う第３変速ギア９４８と、第３ドライディスク９５０に固着された第３変速ギアシャフト９４９とを備えている。第３変速ギア９４８は、第３変速ギアシャフト９４９の他端に固着されている。

第１リングギア９１７は、第２接続ギア９２７を介して、第２リングギア９３２に固定的に接続されている。第２キャリア９２６は、第３太陽ギア９３３と第４太陽ギア９３８とに順次接続されている。第３キャリア９３５は、駆動ギア９３６と固定的に接続されている。第３リングギア９４５は第４キャリア９３９と固定的に接続されている。駆動ギア９３６は従動ギア９３７と噛み合っている。前記従動ギア９３７は、差動アセンブリ９５２の差動キャリアとともに回転するように固定されている。差動アセンブリ９５２は電動モータからの出力トルクを、左側軸９５３および右側軸９５４を介して電気車両の左右の車輪へ分配する。

第１電気キャリパーブレーキシステム９２２は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ９２２ａと、シフト減速機９２２ｂと、ケーシング９２２ｄと、シフト駆動ギア９２２ｃと、シフト従動ギア９２２ｋと、左側ナット９２２ｍと、左側ネジ９２２ｌと、右側ナット９２２ｈと、右側ネジ９２２ｊと、左側パッドプレート９２２ｅと、右側パッドプレート９２２ｇと、第１ドライディスク９２１の状態を監視する速度センサ９２２ｆと、浮動キャリパー９２２ｎとを備えている。第１電気キャリパーブレーキシステム９２２、左側パッドプレート９２２ｅ、前記右側パッドプレート９２２ｇは、浮動キャリパー９２２ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第１ドライディスク９２１に押し付けられており、シフトモータ９２２ａによって、シフト駆動ギア９２２ｃから前記シフト従動ギア９２２ｋに伝わる動力によって駆動される。第１電気キャリパーブレーキシステム９２２および第１ドライディスク９２１は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第１ドライディスク９２１の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ９２２ｆと第１ドライディスク９２１の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート９２２ｅ、９２２ｇと第１ドライディスク９２１との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ９２２ａおよびシフト減速機９２２ｂは、ケーシング９２２ｄの外面に固着されている。ケーシング９２２ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング９２２ｄに搭載された浮動キャリパー９２２ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ９２２ｌと右側ネジ９２２ｊの端部は、シフト従動ギア９２２ｋの内孔内に固定されている。左側ナット９２２ｍの端部は、浮動キャリパー９２２ｎの内壁と接触している。右側ナット９２２ｈの端部は、左側パッドプレート９２２ｅの壁と接触している。右側パッドプレート９２２ｇの壁は、浮動キャリパー９２２ｎの別の内壁と接触している。速度センサ９２２ｆは浮動キャリパー９２２ｎの上部に搭載されている。

第１電気キャリパーブレーキシステム９３１は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ９３１ａと、シフト減速機９３１ｂと、ケーシング９３１ｄと、シフト駆動ギア９３１ｃと、シフト従動ギア９３１ｋと、左側ナット９３１ｍと、左側ネジ９３１ｌと、右側ナット９３１ｈと、右側ネジ９３１ｊと、左側パッドプレート９３１ｅと、右側パッドプレート９３１ｇと、第２ドライディスク９３０の状態を監視する速度センサ９３１ｆと、浮動キャリパー９３１ｎとを備えている。第２電気キャリパーブレーキシステム９３１、左側パッドプレート９３１ｅ、前記右側パッドプレート９３１ｇは、浮動キャリパー９３１ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第２ドライディスク９３０に押し付けられており、シフトモータ９３１ａによって、シフト駆動ギア９３１ｃから前記シフト従動ギア９３１ｋに伝わる動力によって駆動される。第２電気キャリパーブレーキシステム９３１および第２ドライディスク９３０は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第２ドライディスク９３０の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ９３１ｆと第２ドライディスク９３０の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート９３１ｅ、９３１ｇと第２ドライディスク９３０との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ９３１ａおよびシフト減速機９３１ｂは、ケーシング９３１ｄの外面に固着されている。ケーシング９３１ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング９３１ｄに搭載された浮動キャリパー９３１ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ９３１ｌと右側ネジ９３１ｊの端部は、シフト従動ギア９３１ｋの内孔内に固定されている。左側ナット９３１ｍの端部は、浮動キャリパー９３１ｎの内壁と接触している。右側ナット９３１ｈの端部は、左側パッドプレート９３１ｅの壁と接触している。右側パッドプレート９３１ｇの壁は、浮動キャリパー９３１ｎの別の内壁と接触している。速度センサ９３１ｆは浮動キャリパー９３１ｎの上部に搭載されている。

第１電気キャリパーブレーキシステム９４４は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ９４４ａと、シフト減速機９４４ｂと、ケーシング９４４ｄと、シフト駆動ギア９４４ｃと、シフト従動ギア９４４ｋと、左側ナット９４４ｍと、左側ネジ９４４ｌと、右側ナット９４４ｈと、右側ネジ９４４ｊと、左側パッドプレート９４４ｅと、右側パッドプレート９４４ｇと、第３ドライディスク９４３の状態を監視する速度センサ９４４ｆと、浮動キャリパー９４４ｎとを備えている。第３電気キャリパーブレーキシステム９４４、左側パッドプレート９４４ｅ、前記右側パッドプレート９４４ｇは、浮動キャリパー９４４ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第３ドライディスク９４３に押し付けられており、シフトモータ９４４ａによって、シフト駆動ギア９４４ｃから前記シフト従動ギア９４４ｋに伝わる動力によって駆動される。第３電気キャリパーブレーキシステム９４４および第３ドライディスク９４３は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第３ドライディスク９４３の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ９４４ｆと第３ドライディスク９４３の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート９４４ｅ、９４４ｇと第３ドライディスク９４３との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ９４４ａおよびシフト減速機９４４ｂは、ケーシング９４４ｄの外面に固着されている。ケーシング９４４ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング９４４ｄに搭載された浮動キャリパー９４４ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ９４４ｌと右側ネジ９４４ｊの端部は、シフト従動ギア９４４ｋの内孔内に固定されている。左側ナット９４４ｍの端部は、浮動キャリパー９４４ｎの内壁と接触している。右側ナット９４４ｈの端部は、左側パッドプレート９４４ｅの壁と接触している。右側パッドプレート９４４ｇの壁は、浮動キャリパー９４４ｎの別の内壁と接触している。速度センサ９４４ｆは浮動キャリパー９４４ｎの上部に搭載されている。

第４電気キャリパーブレーキシステム９５１は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ９５１ａと、シフト減速機９５１ｂと、ケーシング９５１ｄと、シフト駆動ギア９５１ｃと、シフト従動ギア９５１ｋと、左側ナット９５１ｍと、左側ネジ９５１ｌと、右側ナット９５１ｈと、右側ネジ９５１ｊと、左側パッドプレート９５１ｅと、右側パッドプレート９５１ｇと、第４ドライディスク９５０の状態を監視する速度センサ９５１ｆと、浮動キャリパー９５１ｎとを備えている。第４電気キャリパーブレーキシステム９５１、左側パッドプレート９５１ｅ、前記右側パッドプレート９５１ｇは、浮動キャリパー９５１ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第４ドライディスク９５０に押し付けられており、シフトモータ９５１ａによって、シフト駆動ギア９５１ｃから前記シフト従動ギア９５１ｋに伝わる動力によって駆動される。第４電気キャリパーブレーキシステム９５１および第４ドライディスク９５０は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第４ドライディスク９５０の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ９５１ｆと第４ドライディスク９５０の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート９５１ｅ、９５１ｇと第４ドライディスク９５０との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ９５１ａおよびシフト減速機９５１ｂは、ケーシング９５１ｄの外面に固着されている。ケーシング９５１ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング９５１ｄに搭載された浮動キャリパー９５１ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ９５１ｌと右側ネジ９５１ｊの端部は、シフト従動ギア９５１ｋの内孔内に固定されている。左側ナット９５１ｍの端部は、浮動キャリパー９５１ｎの内壁と接触している。右側ナット９５１ｈの端部は、左側パッドプレート９５１ｅの壁と接触している。右側パッドプレート９５１ｇの壁は、浮動キャリパー９５１ｎの別の内壁と接触している。速度センサ９５１ｆは浮動キャリパー９５１ｎの上部に搭載されている。

操縦者の操作を受けて、前記制御装置（図示省略）は何が要求されているのかを判断し、前記操縦者の要求に適切に対応すべく、選択的に操縦された四速トランスアクスル９１０のコンポーネントを操作する。これらの４つの電気キャリパーブレーキシステムの状態を変更することにより、４つの速度比が提供される。本モードでは、四速トランスアクスル９１０により供給される動力は電動モータから四速トランスアクスル９１０に対して供給される動力のみによって予測される。４つの固定速度比を生成するために、第１、第２、第３、第４電気キャリパーブレーキシステムを選択的に接続および離脱させることによって得られる４つの供給経路がある。

第１電気キャリパーブレーキシステム９２２と第４電気キャリパーブレーキシステム９５１との接続が解除され、第２電気キャリパーブレーキシステム９３１と第３電気キャリパーブレーキシステム９４４が係合すると、第１速度比が発生する。そして、第２リングギア９３２と第３リングギア９４５がロックされる。

第１電気キャリパーブレーキシステム９２２と第３電気キャリパーブレーキシステム９４４との接続が解除され、第２電気キャリパーブレーキシステム９３１と第４電気キャリパーブレーキシステム９５１が係合すると、第２速度比が発生する。そして、第２リングギア９３２と第４リングギア９４７がロックされる。

第２電気キャリパーブレーキシステム９３１と第４電気キャリパーブレーキシステム９５１との接続が解除され、第１電気キャリパーブレーキシステム９２２と第３電気キャリパーブレーキシステム９４４が係合すると、第３速度比が発生する。そして、第１太陽ギア９１５と第３リングギア９４５がロックされる。

第２電気キャリパーブレーキシステム９３１と第３電気キャリパーブレーキシステム９４４との接続が解除され、第１電気キャリパーブレーキシステム９２２と第４電気キャリパーブレーキシステム９５１が係合すると、第４速度比が発生する。そして、第１太陽ギア９１５と第４リングギア９４７がロックされる。

第１１の実施形態
本発明のコンセプトを実施する第１１の非常に好ましい四速トランスアクスルは、全般的に図１１において符号１０１０を付与する。四速トランスアクスル１０１０が４つの遊星ギアセットを利用することが十分に理解できるであろう。電動モータは、前記４つの遊星ギアセットと同軸に配置されている。四速トランスアクスル１０１０は、電動モータのロータ１０１１によって直接駆動可能なシャフト状の入力部材１０１４を有している。入力シャフト１０１４は、四速トランスアクスル１０１０において、第１遊星ギアセットの第１キャリア１０２４と、第２遊星ギアセットの第２太陽ギア１０２３とに順次接続されている。

第１遊星ギアセットは、一般的に第１太陽ギア１０１５としての第１外側ギア部材１０１５に外接する、一般的に第１リングギア１０２５としての第１内側ギア部材１０２５を有している。複数の第１遊星ギア部材１０１６が、第１キャリア１０２４に回転可能に搭載されており、各第１遊星ギア部材１０１６は第１リングギア１０２５および第１太陽ギア１０１５の両方と噛み合っている。第１接続ギア１０１８が外歯構造を有しており、この外歯構造は、第１太陽ギア１０１５によって形成されるリング全体の外周に搭載されている。２つの第１変速ギアシステムが対称に配置されている。第１変速ギアシステムは、第１接続ギア１０１８と噛み合う第１変速ギア１０１９と、第１ドライディスク１０２１に固着された第１変速ギアシャフト１０２０とを備えている。第１変速ギア１０１９は、第１変速ギアシャフト１０２０の他端に固着されている。

第２遊星ギアセットは、一般的に第２太陽ギア１０２３としての第２外側ギア部材１０２３に外接する、一般的に第２リングギア１０２６としての第２内側ギア部材１０２６を有している。複数の第２遊星ギア部材１０３２が、第２キャリア１０３３に回転可能に搭載されており、各第２遊星ギア部材１０３２は第２リングギア１０２６および第２太陽ギア１０２３の両方と噛み合っている。第２接続ギア１０２７が外歯構造を有しており、この外歯構造は、第１リングギア１０２５および第２リングギア１０２６によって形成されるリング全体の外周に搭載されている。２つの第２変速ギアシステムが対称に配置されている。第２変速ギアシステムは、第２接続ギア１０２７と噛み合う第２変速ギア１０２８と、第２ドライディスク１０３０に固着された第２変速ギアシャフト１０２９とを備えている。第２変速ギア１０２８は、第２変速ギアシャフト１０２９の他端に固着されている。

第３遊星ギアセットは、一般的に第３太陽ギア１０３７としての第３外側ギア部材１０３７に外接する、一般的に第３リングギア１０４６としての第３内側ギア部材１０４６を有している。複数の第３遊星ギア部材１０３６が、第３キャリア１０３５に回転可能に搭載されており、各第３遊星ギア部材１０３６は第３リングギア１０４６および第３太陽ギア１０３７の両方と噛み合っている。

第４遊星ギアセットは、一般的に第４太陽ギア１０４１としての第４外側ギア部材１０４１に外接する、一般的に第４リングギア１０３８としての第４内側ギア部材１０３８を有している。複数の第４遊星ギア部材１０４０が、第４キャリア１０３９に回転可能に搭載されており、各第４遊星ギア部材１０４０は第４リングギア１０３８および第４太陽ギア１０４１の両方と噛み合っている。第４太陽ギア１０４１は、シャフト１０４２を介して第３ドライディスク１０４３に固着されている。第３接続ギア１０４７が外歯構造を有しており、この外歯構造は、第３リングギア１０４６および第４キャリア１０３９によって形成されるリング全体の外周に搭載されている。２つの第４変速ギアシステムが対称に配置されている。第４変速ギアシステムは、第３接続ギア１０４７と噛み合う第４変速ギア１０４８と、第４ドライディスク１０５０に固着された第４変速ギアシャフト１０４９とを備えている。第４変速ギア１０４８は、第４変速ギアシャフト１０４９の他端に固着されている。

第２キャリア１０３３は、第３太陽ギア１０３７と固定的に接続されている。第３キャリア９３５は、第４リングギア１０３８を介して駆動ギア１０３４と固定的に接続されている。第３リングギア１０４６は第４キャリア１０３９と固定的に接続されている。駆動ギア１０３４は従動ギア１０４５と噛み合っている。前記従動ギア１０４５は、差動アセンブリ１０５２の差動キャリアとともに回転するように固定されている。差動アセンブリ１０５２は電動モータからの出力トルクを、左側軸１０５３および右側軸１０５４を介して電気車両の左右の車輪へ分配する。

第１電気キャリパーブレーキシステム１０２２は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ１０２２ａと、シフト減速機１０２２ｂと、ケーシング１０２２ｄと、シフト駆動ギア１０２２ｃと、シフト従動ギア１０２２ｋと、左側ナット１０２２ｍと、左側ネジ１０２２ｌと、右側ナット１０２２ｈと、右側ネジ１０２２ｊと、左側パッドプレート１０２２ｅと、右側パッドプレート１０２２ｇと、第１ドライディスク１０２１の状態を監視する速度センサ１０２２ｆと、浮動キャリパー１０２２ｎとを備えている。第１電気キャリパーブレーキシステム１０２２、左側パッドプレート１０２２ｅ、前記右側パッドプレート１０２２ｇは、浮動キャリパー１０２２ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第１ドライディスク１０２１に押し付けられており、シフトモータ１０２２ａによって、シフト駆動ギア１０２２ｃから前記シフト従動ギア１０２２ｋに伝わる動力によって駆動される。第１電気キャリパーブレーキシステム１０２２および第１ドライディスク１０２１は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第１ドライディスク１０２１の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ１０２２ｆと第１ドライディスク１０２１の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート１０２２ｅ、１０２２ｇと第１ドライディスク１０２１との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ１０２２ａおよびシフト減速機１０２２ｂは、ケーシング１０２２ｄの外面に固着されている。ケーシング１０２２ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング１０２２ｄに搭載された浮動キャリパー１０２２ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ１０２２ｌと右側ネジ１０２２ｊの端部は、シフト従動ギア１０２２ｋの内孔内に固定されている。左側ナット１０２２ｍの端部は、浮動キャリパー１０２２ｎの内壁と接触している。右側ナット１０２２ｈの端部は、左側パッドプレート１０２２ｅの壁と接触している。右側パッドプレート１０２２ｇの壁は、浮動キャリパー１０２２ｎの別の内壁と接触している。速度センサ１０２２ｆは浮動キャリパー１０２２ｎの上部に搭載されている。

第２電気キャリパーブレーキシステム１０３１は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ１０３１ａと、シフト減速機１０３１ｂと、ケーシング１０３１ｄと、シフト駆動ギア１０３１ｃと、シフト従動ギア１０３１ｋと、左側ナット１０３１ｍと、左側ネジ１０３１ｌと、右側ナット１０３１ｈと、右側ネジ１０３１ｊと、左側パッドプレート１０３１ｅと、右側パッドプレート１０３１ｇと、第２ドライディスク１０３０の状態を監視する速度センサ１０３１ｆと、浮動キャリパー１０３１ｎとを備えている。第２電気キャリパーブレーキシステム１０３１、左側パッドプレート１０３１ｅ、前記右側パッドプレート１０３１ｇは、浮動キャリパー１０３１ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第２ドライディスク１０３０に押し付けられており、シフトモータ１０３１ａによって、シフト駆動ギア１０３１ｃから前記シフト従動ギア１０３１ｋに伝わる動力によって駆動される。第２電気キャリパーブレーキシステム１０３１および第２ドライディスク１０３０、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第２ドライディスク１０３０の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ１０３１ｆと第２ドライディスク１０３０の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート１０３１ｅ、１０３１ｇと第２ドライディスク１０３０との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ１０３１ａおよびシフト減速機１０３１ｂは、ケーシング１０３１ｄの外面に固着されている。ケーシング１０３１ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング１０３１ｄに搭載された浮動キャリパー１０３１ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ１０３１ｌと右側ネジ１０３１ｊの端部は、シフト従動ギア１０３１ｋの内孔内に固定されている。左側ナット１０３１ｍの端部は、浮動キャリパー１０３１ｎの内壁と接触している。右側ナット１０３１ｈの端部は、左側パッドプレート１０３１ｅの壁と接触している。右側パッドプレート１０３１ｇの壁は、浮動キャリパー１０３１ｎの別の内壁と接触している。速度センサ１０３１ｆは浮動キャリパー１０３１ｎの上部に搭載されている。

第１電気キャリパーブレーキシステム１０４４は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ１０４４ａと、シフト減速機１０４４ｂと、ケーシング１０４４ｄと、シフト駆動ギア１０４４ｃと、シフト従動ギア１０４４ｋと、左側ナット１０４４ｍと、左側ネジ１０４４ｌと、右側ナット１０４４ｈと、右側ネジ１０４４ｊと、左側パッドプレート１０４４ｅと、右側パッドプレート１０４４ｇと、第３ドライディスク１０４３の状態を監視する速度センサ１０４４ｆと、浮動キャリパー１０４４ｎとを備えている。第３電気キャリパーブレーキシステム１０４４、左側パッドプレート１０４４ｅ、前記右側パッドプレート１０４４ｇは、浮動キャリパー１０４４ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第３ドライディスク１０４３に押し付けられており、シフトモータ１０４４ａによって、シフト駆動ギア１０４４ｃから前記シフト従動ギア１０４４ｋに伝わる動力によって駆動される。第３電気キャリパーブレーキシステム１０４４および第３ドライディスク１０４３は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第３ドライディスク１０４３の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ１０４４ｆと第３ドライディスク１０４３の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート１０４４ｅ、１０４４ｇと第３ドライディスク１０４３との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ１０４４ａおよびシフト減速機１０４４ｂは、ケーシング１０４４ｄの外面に固着されている。ケーシング１０４４ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング１０４４ｄに搭載された浮動キャリパー１０４４ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ１０４４ｌと右側ネジ１０４４ｊの端部は、シフト従動ギア１０４４ｋの内孔内に固定されている。左側ナット１０４４ｍの端部は、浮動キャリパー１０４４ｎの内壁と接触している。右側ナット１０４４ｈの端部は、左側パッドプレート１０４４ｅの壁と接触している。右側パッドプレート１０４４ｇの壁は、浮動キャリパー１０４４ｎの別の内壁と接触している。速度センサ１０４４ｆは浮動キャリパー１０４４ｎの上部に搭載されている。

第４電気キャリパーブレーキシステム１０５１は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ１０５１ａと、シフト減速機１０５１ｂと、ケーシング１０５１ｄと、シフト駆動ギア１０５１ｃと、シフト従動ギア１０５１ｋと、左側ナット１０５１ｍと、左側ネジ１０５１ｌと、右側ナット１０５１ｈと、右側ネジ１０５１ｊと、左側パッドプレート１０５１ｅと、右側パッドプレート１０５１ｇと、第４ドライディスク１０５０の状態を監視する速度センサ１０５１ｆと、浮動キャリパー１０５１ｎとを備えている。第４電気キャリパーブレーキシステム１０５１、左側パッドプレート１０５１ｅ、前記右側パッドプレート１０５１ｇは、浮動キャリパー１０５１ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第４ドライディスク１０５０に押し付けられており、シフトモータ１０５１ａによって、シフト駆動ギア１０５１ｃから前記シフト従動ギア１０５１ｋに伝わる動力によって駆動される。第４電気キャリパーブレーキシステム１０５１および第４ドライディスク１０５０は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第４ドライディスク１０５０の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ１０５１ｆと第４ドライディスク１０５０の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート１０５１ｅ、１０５１ｇと第４ドライディスク１０５０との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ１０５１ａおよびシフト減速機１０５１ｂは、ケーシング１０５１ｄの外面に固着されている。ケーシング１０５１ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング１０５１ｄに搭載された浮動キャリパー１０５１ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ１０５１ｌと右側ネジ１０５１ｊの端部は、シフト従動ギア１０５１ｋの内孔内に固定されている。左側ナット１０５１ｍの端部は、浮動キャリパー１０５１ｎの内壁と接触している。右側ナット１０５１ｈの端部は、左側パッドプレート１０５１ｅの壁と接触している。右側パッドプレート１０５１ｇの壁は、浮動キャリパー１０５１ｎの別の内壁と接触している。速度センサ１０５１ｆは浮動キャリパー１０５１ｎの上部に搭載されている。

操縦者の操作を受けて、前記制御装置（図示省略）は何が要求されているのかを判断し、前記操縦者の要求に適切に対応すべく、選択的に操縦された四速トランスアクスル１０１０のコンポーネントを操作する。これらの４つの電気キャリパーブレーキシステムの状態を変更することにより、４つの速度比が提供される。本モードでは、四速トランスアクスル１０１０により供給される動力は電動モータから四速トランスアクスル１０１０に対して供給される動力のみによって予測される。４つの固定速度比を生成するために、第１、第２、第３、第４電気キャリパーブレーキシステムを選択的に接続および離脱させることによって得られる４つの供給経路がある。

第１電気キャリパーブレーキシステム１０２２と第３電気キャリパーブレーキシステム１０４４との接続が解除され、第２電気キャリパーブレーキシステム１０３１と第４電気キャリパーブレーキシステム１０５１が係合すると、第１速度比が発生する。そして、第２リングギア１０２６と第３リングギア１０４６がロックされる。

第１電気キャリパーブレーキシステム１０２２と第４電気キャリパーブレーキシステム１０５１との接続が解除され、第２電気キャリパーブレーキシステム１０３１と第３電気キャリパーブレーキシステム１０４４が係合すると、第２速度比が発生する。そして、第２リングギア１０２６と第４太陽ギア１０４１がロックされる。

第２電気キャリパーブレーキシステム１０３１と第３電気キャリパーブレーキシステム１０４４との接続が解除され、第１電気キャリパーブレーキシステム１０２２と第４電気キャリパーブレーキシステム１０５１が係合すると、第２速度比が発生する。そして、第１太陽ギア１０１５と第３リングギア１０４６がロックされる。

第２電気キャリパーブレーキシステム１０３１と第４電気キャリパーブレーキシステム１０５１との接続が解除され、第１電気キャリパーブレーキシステム１０２２と第３電気キャリパーブレーキシステム１０４４が係合すると、第４速度比が発生する。そして、第１太陽ギア１０１５と第４太陽ギア１０４１がロックされる。

第１２の実施形態
本発明のコンセプトを実施する第１２の非常に好ましい四速トランスアクスルは、全般的に図１２において符号１１１０を付与する。四速トランスアクスル１１１０が４つの遊星ギアセットを利用することが十分に理解できるであろう。電動モータは、第１及び第２遊星ギアセットと同軸に配置されている。差動アセンブリ１１５２は、第３および第４遊星ギアセットと同軸に配置されている。四速トランスアクスル１１１０は、電動モータのロータ１１１１によって直接駆動可能なシャフト状の入力部材１１１４を有している。前記入力シャフト１１１４は、四速トランスアクスル１１１０において、第１遊星ギアセットの第１太陽ギア１１１５に接続されている。

第１遊星ギアセットは、一般的に第１太陽ギア１１１５としての第１外側ギア部材１１１５に外接する、一般的に第１リングギア１１１７としての第１内側ギア部材１１１７を有している。複数の第１遊星ギア部材１１１６が、第１キャリア１１２４に回転可能に搭載されており、各第１遊星ギア部材１１１６は第１リングギア１１１７および第１太陽ギア１１１５の両方と噛み合っている。第１接続ギア１１１８が外歯構造を有しており、この外歯構造は、第１リングギア１１１７および第２キャリア１１２７によって形成されるリング全体の外周に搭載されている。２つの第１変速ギアシステムが対称に配置されている。第１変速ギアシステムは、第１接続ギア１１１８と噛み合う第１変速ギア１１１９と、第１ドライディスク１１２１に固着された第１変速ギアシャフト１１２０とを備えている。第１変速ギア１１１９は、第１変速ギアシャフト１１２０の他端に固着されている。

第２遊星ギアセットは、一般的に第２太陽ギア１１２８としての第２外側ギア部材１１２８に外接する、一般的に第２リングギア１１２５としての第２内側ギア部材１１２５を有している。複数の第２遊星ギア部材１１２６が、第２キャリア１１２７に回転可能に搭載されており、各第２遊星ギア部材１１２６は第２リングギア１１２５および第２太陽ギア１１２８の両方と噛み合っている。第２太陽ギア１１２８は、シャフト１１２９を介して第２ドライディスク１１３０に固着されている。

第３遊星ギアセットは、一般的に第３太陽ギア１１３４としての第３外側ギア部材１１３４に外接する、一般的に第３リングギア１１４５としての第３内側ギア部材１１４５を有している。複数の第３遊星ギア部材１１３５が、第３キャリア１１３６に回転可能に搭載されており、各第３遊星ギア部材１１３５は第３リングギア１１４５および第３太陽ギア１１３４の両方と噛み合っている。第２接続ギア１１４０が外歯構造を有しており、この外歯構造は、第３太陽ギア１１３４によって形成されるリング全体の外周に搭載されている。２つの第３変速ギアシステムが対称に配置されている。第３変速ギアシステムは、第２接続ギア１１４０と噛み合う第３変速ギア１１４１と、第３ドライディスク１１４３に固着された第３変速ギアシャフト１１４２とを備えている。第３変速ギア１１４１は、第３変速ギアシャフト１１４２の他端に固着されている。

第４遊星ギアセットは、一般的に第４太陽ギア１１３７としての第４外側ギア部材１１３７に外接する、一般的に第４リングギア１１４６としての第４内側ギア部材１１４６を有している。複数の第４遊星ギア部材１１３８が、第４キャリア１１３９に回転可能に搭載されており、各第４遊星ギア部材１１３８は第４リングギア１１４６および第４太陽ギア１１３７の両方と噛み合っている。第３接続ギア１１４７が外歯構造を有しており、この外歯構造は、第３リングギア１１４５および第４リングギア１１４６によって形成されるリング全体の外周に搭載されている。２つの第４変速ギアシステムが対称に配置されている。第４変速ギアシステムは、第３接続ギア１１４７と噛み合う第４変速ギア１１４８と、第４ドライディスク１１５０に固着された第４変速ギアシャフト１１４９とを備えている。第４変速ギア１１４８は、第４変速ギアシャフト１１４９の他端に固着されている。

第１キャリア１１２４は、第２リングギア１１２５と固定的に接続されている。第２キャリア１１２７は、第１リングギア１１１７と固定的に接続されている。第１キャリア１１２４は、駆動ギア１１２３と固定的に接続されている。第３リングギア１１４５は第４リングギア１１４６と固定的に接続されている。駆動ギア１１２３は従動ギア１１３２と噛み合っている。従動ギア１１３２は、シャフト１１３３を介して、第３キャリア１１３６と第４太陽ギア１１３７とに順次接続されている。前記第４キャリア１１３９は、差動アセンブリ１１５２の差動キャリアとともに回転するように固定されている。第３キャリア１１３６、シャフト１１３３、第４太陽ギア１１３７は中空であり、これらの中央を、差動アセンブリ１１５２から電気車両の左車輪にかけて左側軸１１５３が通っている。第３太陽ギア１１３４は中空であり、その中央をシャフト１１３３が通り第３変速ギア１１４０と接続されている。差動アセンブリ１１５２は電動モータからの出力トルクを、左側軸１１５３および右側軸１１５４を介して電気車両の左右の車輪へ分配する。

第１電気キャリパーブレーキシステム１１２２は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ１１２２ａと、シフト減速機１１２２ｂと、ケーシング１１２２ｄと、シフト駆動ギア１１２２ｃと、シフト従動ギア１１２２ｋと、左側ナット１１２２ｍと、左側ネジ１１２２ｌと、右側ナット１１２２ｈと、右側ネジ１１２２ｊと、左側パッドプレート１１２２ｅと、右側パッドプレート１１２２ｇと、第１ドライディスク１１２１の状態を監視する速度センサ１１２２ｆと、浮動キャリパー１１２２ｎとを備えている。第１電気キャリパーブレーキシステム１１２２、左側パッドプレート１１２２ｅ、前記右側パッドプレート１１２２ｇは、浮動キャリパー１１２２ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第１ドライディスク１１２１に押し付けられており、シフトモータ１１２２ａによって、シフト駆動ギア１１２２ｃから前記シフト従動ギア１１２２ｋに伝わる動力によって駆動される。第１電気キャリパーブレーキシステム１１２２および第１ドライディスク１１２は１、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第１ドライディスク１１２１の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ１１２２ｆと第１ドライディスク１１２１の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート１１２２ｅ、１１２２ｇと第１ドライディスク１１２１との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ１１２２ａおよびシフト減速機１１２２ｂは、ケーシング１１２２ｄの外面に固着されている。ケーシング１１２２ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング１１２２ｄに搭載された浮動キャリパー１１２２ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ１１２２ｌと右側ネジ１１２２ｊの端部は、シフト従動ギア１１２２ｋの内孔内に固定されている。左側ナット１１２２ｍの端部は、浮動キャリパー１１２２ｎの内壁と接触している。右側ナット１１２２ｈの端部は、左側パッドプレート１１２２ｅの壁と接触している。右側パッドプレート１１２２ｇの壁は、浮動キャリパー１１２２ｎの別の内壁と接触している。速度センサ１１２２ｆは浮動キャリパー１１２２ｎの上部に搭載されている。

第１電気キャリパーブレーキシステム１１３１は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ１１３１ａと、シフト減速機１１３１ｂと、ケーシング１１３１ｄと、シフト駆動ギア１１３１ｃと、シフト従動ギア１１３１ｋと、左側ナット１１３１ｍと、左側ネジ１１３１ｌと、右側ナット１１３１ｈと、右側ネジ１１３１ｊと、左側パッドプレート１１３１ｅと、右側パッドプレート１１３１ｇと、第２ドライディスク１１３０の状態を監視する速度センサ１１３１ｆと、浮動キャリパー１１３１ｎとを備えている。第２電気キャリパーブレーキシステム１１３１、左側パッドプレート１１３１ｅ、前記右側パッドプレート１１３１ｇは、浮動キャリパー１１３１ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第２ドライディスク１１３０に押し付けられており、シフトモータ１１３１ａによって、シフト駆動ギア１１３１ｃから前記シフト従動ギア１１３１ｋに伝わる動力によって駆動される。第２電気キャリパーブレーキシステム１１３１および第２ドライディスク１１３０は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第２ドライディスク１１３０の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ１１３１ｆと第２ドライディスク１１３０の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート１１３１ｅ、１１３１ｇと第２ドライディスク１１３０との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ１１３１ａおよびシフト減速機１１３１ｂは、ケーシング１１３１ｄの外面に固着されている。ケーシング１１３１ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング１１３１ｄに搭載された浮動キャリパー１１３１ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ１１３１ｌと右側ネジ１１３１ｊの端部は、シフト従動ギア１１３１ｋの内孔内に固定されている。左側ナット１１３１ｍの端部は、浮動キャリパー１１３１ｎの内壁と接触している。右側ナット１１３１ｈの端部は、左側パッドプレート１１３１ｅの壁と接触している。右側パッドプレート１１３１ｇの壁は、浮動キャリパー１１３１ｎの別の内壁と接触している。速度センサ１１３１ｆは浮動キャリパー１１３１ｎの上部に搭載されている。

第１電気キャリパーブレーキシステム１１４４は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ１１４４ａと、シフト減速機１１４４ｂと、ケーシング１１４４ｄと、シフト駆動ギア１１４４ｃと、シフト従動ギア１１４４ｋと、左側ナット１１４４ｍと、左側ネジ１１４４ｌと、右側ナット１１４４ｈと、右側ネジ１１４４ｊと、左側パッドプレート１１４４ｅと、右側パッドプレート１１４４ｇと、第３ドライディスク１１４３の状態を監視する速度センサ１１４４ｆと、浮動キャリパー１１４４ｎとを備えている。第３電気キャリパーブレーキシステム１１４４、左側パッドプレート１１４４ｅ、前記右側パッドプレート１１４４ｇは、浮動キャリパー１１４４ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第３ドライディスク１１４３に押し付けられており、シフトモータ１１４４ａによって、シフト駆動ギア１１４４ｃから前記シフト従動ギア１１４４ｋに伝わる動力によって駆動される。第３電気キャリパーブレーキシステム１１４４および第３ドライディスク１１４３は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第３ドライディスク１１４３の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ１１４４ｆと第３ドライディスク１１４３の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート１１４４ｅ、１１４４ｇと第３ドライディスク１１４３との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ１１４４ａおよびシフト減速機１１４４ｂは、ケーシング１１４４ｄの外面に固着されている。ケーシング１１４４ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング１１４４ｄに搭載された浮動キャリパー１１４４ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ１１４４ｌと右側ネジ１１４４ｊの端部は、シフト従動ギア１１４４ｋの内孔内に固定されている。左側ナット１１４４ｍの端部は、浮動キャリパー１１４４ｎの内壁と接触している。右側ナット１１４４ｈの端部は、左側パッドプレート１１４４ｅの壁と接触している。右側パッドプレート１１４４ｇの壁は、浮動キャリパー１１４４ｎの別の内壁と接触している。速度センサ１１４４ｆは浮動キャリパー１１４４ｎの上部に搭載されている。

第４電気キャリパーブレーキシステム１１５１は、浮動キャリパー構造であり、シフトモータ１１５１ａと、シフト減速機１１５１ｂと、ケーシング１１５１ｄと、シフト駆動ギア１１５１ｃと、シフト従動ギア１１５１ｋと、左側ナット１１５１ｍと、左側ネジ１１５１ｌと、右側ナット１１５１ｈと、右側ネジ１１５１ｊと、左側パッドプレート１１５１ｅと、右側パッドプレート１１５１ｇと、第４ドライディスク１１５０の状態を監視する速度センサ１１５１ｆと、浮動キャリパー１１５１ｎとを備えている。第４電気キャリパーブレーキシステム１１５１、左側パッドプレート１１５１ｅ、前記右側パッドプレート１１５１ｇは、浮動キャリパー１１５１ｎ内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって第４ドライディスク１１５０に押し付けられており、シフトモータ１１５１ａによって、シフト駆動ギア１１５１ｃから前記シフト従動ギア１１５１ｋに伝わる動力によって駆動される。第４電気キャリパーブレーキシステム１１５１および第４ドライディスク１１５０は、トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されている。第４ドライディスク１１５０の周面には、複数のスピード歯が一様に加工されている。速度センサ１１５１ｆと第４ドライディスク１１５０の周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがある。左右のパッドプレート１１５１ｅ、１１５１ｇと第４ドライディスク１１５０との間には、約０．２ｍｍのクリアランスがある。シフトモータ１１５１ａおよびシフト減速機１１５１ｂは、ケーシング１１５１ｄの外面に固着されている。ケーシング１１５１ｄは、二本のガイドボルトによって、トランスアクスルのハウジングの外面に固着されている。ケーシング１１５１ｄに搭載された浮動キャリパー１１５１ｎは、二本のガイドボルトに沿って移動可能である。左側ネジ１１５１ｌと右側ネジ１１５１ｊの端部は、シフト従動ギア１１５１ｋの内孔内に固定されている。左側ナット１１５１ｍの端部は、浮動キャリパー１１５１ｎの内壁と接触している。右側ナット１１５１ｈの端部は、左側パッドプレート１１５１ｅの壁と接触している。右側パッドプレート１１５１ｇの壁は、浮動キャリパー１１５１ｎの別の内壁と接触している。速度センサ１１５１ｆは浮動キャリパー１１５１ｎの上部に搭載されている。

操縦者の操作を受けて、前記制御装置（図示省略）は何が要求されているのかを判断し、前記操縦者の要求に適切に対応すべく、選択的に操縦された四速トランスアクスル１１１０のコンポーネントを操作する。これらの４つの電気キャリパーブレーキシステムの状態を変更することにより、４つの速度比が提供される。本モードでは、四速トランスアクスル１１１０により供給される動力は電動モータから四速トランスアクスル１１１０に対して供給される動力のみによって予測される。４つの固定速度比を生成するために、第１、第２、第３、第４電気キャリパーブレーキシステムを選択的に接続および離脱させることによって得られる４つの供給経路がある。

第２電気キャリパーブレーキシステム１１３１と第３電気キャリパーブレーキシステム１１４４との接続が解除され、第１電気キャリパーブレーキシステム１１２２と第４電気キャリパーブレーキシステム１１５１が係合すると、第１速度比が発生する。そして、第１リングギア１１１７と第４リングギア１１４６がロックされる。

第１電気キャリパーブレーキシステム１１２２と第３電気キャリパーブレーキシステム１１４４との接続が解除され、第２電気キャリパーブレーキシステム１１３１と第４電気キャリパーブレーキシステム１１５１が係合すると、第２速度比が発生する。そして、第２太陽ギア１１２８と第４リングギア１１４６がロックされる。

第２電気キャリパーブレーキシステム１１３１と第４電気キャリパーブレーキシステム１１５１との接続が解除され、第１電気キャリパーブレーキシステム１１２２と第３電気キャリパーブレーキシステム１１４４が係合すると、第３速度比が発生する。そして、第１リングギア１１１７と第３太陽ギア１１３４がロックされる。

第１電気キャリパーブレーキシステム１１２２と第４電気キャリパーブレーキシステム１１５１との接続が解除され、第２電気キャリパーブレーキシステム１１３１と第３電気キャリパーブレーキシステム１１４４が係合すると、第４速度比が発生する。そして、第２太陽ギア１１２８と第３太陽ギア１１３４がロックされる。

本発明の非常に好ましい実施形態の幾つかを以上に記載した。しかし、当業者にとって、これら実施形態に種々の変更を加えることが可能であることは明確に理解されるべきである。従って、本発明の範囲は上で述べ詳述したものに限定されず、以下に記載する特許請求項の範囲内で行われる種々の変更や変形例を含む。

以上によって、本発明の概念を具現化する四速トランスアクスルの教示は、その目的を達成することが可能であることが明確になったであろう。

Claims

電気車両用の四速トランスアクスルであって、
電動モータと、
前記電動モータのロータからの動力を受ける入力部材と、
出力部材とを備え、
前記電動モータは、前記入力部材に固着されたステータ及びロータを備えており、
前記四速トランスアクスルは、
第１遊星ギアセットと、
前記第１遊星ギアセットと動作可能に接続された第２遊星ギアセットと、
第３遊星ギアセットと、
前記第３遊星ギアセットと動作可能に接続された第４遊星ギアセットとをさらに備えており、
各遊星ギアセットは、太陽ギアと、リングギアと、キャリアと、複数の遊星ギアとを有し、
前記複数の遊星ギアは、前記キャリアに回転可能に搭載され、
各遊星ギアセットの前記太陽ギアと前記リングギアとは前記複数の遊星ギアと噛み合っており、
前記四速トランスアクスルは複数の１段ギアをさらに備えており、
複数の１段ギアは、駆動ギアと従動ギアとを備えており、
前記四速トランスアクスルは差動アセンブリをさらに備えており、
前記差動アセンブリは、自身の軸を中心に回転駆動可能な差動キャリアと、左側軸と、右側軸とを備えており、
前記差動キャリアは前記トランスアクスルの動力を提供するための前記出力部材であり、
前記電動モータは、前記第１及び第２遊星ギアセットと同軸に配置されており、
前記差動アセンブリは、前記第３および第４遊星ギアセットと同軸に配置されており、
前記入力部材は、前記電動モータからの動力を供給するために、前記第１遊星ギアセットの第１太陽ギアと前記第２遊星ギアセットの第２太陽ギアとに順次接続されており、
前記出力部材は、前記トランスアクスルの動力を供給するために、前記第４遊星ギアセットの第４キャリアに接続されており、
第１駆動ギアは、前記第１および前記第２遊星ギアセットからの動力を提供するために、前記第２遊星ギアセットの第２キャリアとともに回転するように固定され、
前記従動ギアは、前記第３および第４遊星ギアセットに動力を提供するために、前記第３遊星ギアセットの第３キャリアおよび前記第４遊星ギアセットの第４太陽ギアとともに回転するように固定され、
前記駆動ギアは前記従動ギアと噛み合っており、
前記第３遊星ギアセットの前記第３太陽ギア、及び、前記第４遊星ギアセットの前記第４太陽ギアは中空であり、これらの中央を、前記差動アセンブリから前記電気車両の右車輪にかけて前記右側軸が通っており、
前記四速トランスアクスルは４つの変速ギアシステムをさらに備えており、
前記４つの変速ギアシステムは、それぞれ、前記第１、第２、第３、第４遊星ギアセットに利用されており、
各変速ギアシステムは、変速ギアと変速ギアシャフトとを備えており、
前記変速ギアは前記変速ギアシャフトに固定されており、ドライディスクが前記変速ギアシャフトに固定されており、
前記四速トランスアクスルは４つの電気キャリパーブレーキシステムをさらに備えており、
前記４つの電気キャリパーブレーキシステムは、それぞれ、前記第１、第２、第３、第４遊星ギアセットにおいて利用されており、
各電気キャリパーブレーキシステム及び前記ドライディスクは、前記トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されており、
各電気キャリパーブレーキシステムは浮動キャリパー構造を有しており、
前記電気キャリパーブレーキシステムは、シフトモータと、シフト減速機と、ケーシングと、シフト駆動ギアと、シフト従動ギアと、左側ナットと、左側ネジと、右側ナットと、右側ネジと、左側パッドプレートと、右側パッドプレートと、前記ドライディスクと、前記ドライディスクの状態を監視する速度センサと、前記浮動キャリパーとを備えており、
前記電気キャリパーブレーキシステムにおける前記左側パッドプレートと、前記右側パッドプレートとは、前記浮動キャリパー内において、それぞれ前記右側ネジ・ナット対、及び、左側ネジ・ナット対によって前記ドライディスクに押し付けられており、前記シフトモータによって、前記シフト駆動ギアから前記シフト従動ギアに伝わる動力によって駆動され、
前記ドライディスクの周面には、複数のスピード歯が一様に加工されており、
前記速度センサと前記ドライディスクの周面との間には、約２ｍｍのクリアランスがあり、
左右のパッドプレートと第１ドライディスクとの間には、約０．２ｍｍのクリアランスがあり、
前記シフトモータおよび前記シフト減速機は、前記ケーシングの外面に固着されており、前記ケーシングは、二本のガイドボルトによって、前記トランスアクスルのハウジングの外面に固着されており、
前記ケーシングに搭載された前記浮動キャリパーは、二本のガイドボルトに沿って移動可能であり、
前記左側ネジと前記右側ネジの端部は、前記シフト従動ギアの内孔内に固定されており、
前記左側ナットの端部は、前記浮動キャリパーの内壁と接触しており、
前記右側ナットの端部は、前記左側パッドプレートの壁と接触しており、
前記右側パッドプレートの壁は、前記浮動キャリパーの別の内壁と接触しており、
前記速度センサは前記浮動キャリパーの上部に搭載されており、
前記第１遊星ギアセットにおける第１リングギアは、内歯と外歯の両方を有しており、
２つの第１変速ギアシステムが対称に配置されており、
前記第１変速ギアシステムの第１変速ギアは、前記第１リングギアの外歯と噛み合っており、
前記第１変速ギアは、第１変速ギアシャフトを介して、前記第１ドライディスクに固着されており、
前記遊星ギアセットの第１キャリアは、前記第２遊星ギアセットの第２リングギアに固着されており、
前記第２遊星ギアセットにおける前記第２リングギアは、内歯と外歯の両方を有しており、
２つの第２変速ギアシステムが対称に配置されており、
前記第２変速ギアシステムの第２変速ギアは、前記第２リングギアの外歯と噛み合っており、
前記第２変速ギアは、第２変速ギアシャフトを介して第２ドライディスクに固着されており、
前記第３遊星ギアセットの第３太陽ギアはシャフトによって第１接続ギアに接続されており、
２つの第３変速ギアシステムが対称に配置されており、
第３変速ギアシステムの第３変速ギアは、前記第１接続ギアの外歯と噛み合っており、
前記第３変速ギアは、第３変速ギアシャフトを介して、第３ドライディスクに固着されており、
第２接続ギアが、前記第３遊星ギアセットの前記第３リングギアおよび前記第４遊星ギアセットの前記第４リングギアによって形成されるリング全体の外周に搭載された外歯構造を有しており、
２つの第４変速ギアシステムが対称に配置されており、
第４変速ギアシステムの第４変速ギアは、前記第２接続ギアの外歯と噛み合っており、
前記第４変速ギアは、第４変速ギアシャフトを介して第４ドライディスクに固着されていることを特徴とする電気車両用の四速トランスアクスル。
前記４つの電気キャリパーブレーキシステムは、第１電気キャリパーブレーキシステムと、第２電気キャリパーブレーキシステムと、第３電気キャリパーブレーキシステムと、第４電気キャリパーブレーキシステムとを備え、
前記第１電気キャリパーブレーキシステムは、前記第１遊星ギアセットの前記第１リングギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第２電気キャリパーブレーキシステムは、前記第２遊星ギアセットの前記第２リングギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第３電気キャリパーブレーキシステムは、前記第３遊星ギアセットの前記第２太陽ギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第４電気キャリパーブレーキシステムは、前記第４遊星ギアセットの前記第４リングギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第２リングギアと前記第４リングギアとをロックし、前記第１リングギアと前記第３太陽ギアとをアンロックすることにより第１速度比が達成され、
前記第１リングギアと前記第４リングギアとをロックし、前記第２リングギアと前記第３太陽ギアとをアンロックすることにより第２速度比が達成され、
前記第２リングギアと前記第３太陽ギアとをロックし、前記第１リングギアと前記第４リングギアとをアンロックすることにより第３速度比が達成され、
前記第１リングギアと前記第３太陽ギアとをロックし、前記第２リングギアと前記第４リングギアとをアンロックすることにより第４速度比が達成されることを特徴とする請求項１に記載の電気車両用四速トランスアクスル。
電気車両用の四速トランスアクスルであって、
電動モータと、
前記電動モータのロータからの動力を受ける入力部材と、
４つの遊星ギアセットとを備えており、
前記４つの遊星ギアセットは、第１遊星ギアセットと、第２遊星ギアセットと、第３遊星ギアセットと、第４遊星ギアセットとを備えており、
各遊星ギアセットは、太陽ギアと、リングギアと、キャリアと、複数の遊星ギアとを有し、
前記複数の遊星ギアは、前記キャリアに回転可能に搭載され、
各遊星ギアセットの前記太陽ギアと前記リングギアとは前記複数の遊星ギアと噛み合っており、
前記電動モータは、前記４つの遊星ギアセットと同軸に順次配置されており、
前記入力部材は、前記第１遊星ギアセットの第１太陽ギアと前記第２遊星ギアセットの第２太陽ギアとに順次接続されており、
前記四速トランスアクスルは複数の１段ギアをさらに備えており、
複数の１段ギアは、駆動ギアと従動ギアとを備えており、
前記四速トランスアクスルは差動アセンブリをさらに備えており、
前記差動アセンブリは、自身の軸を中心に回転駆動可能な差動キャリアと、左側軸と、右側軸とを備えており、
前記差動キャリアは前記トランスアクスルの動力を提供するための出力部材であり、
前記駆動ギアは、前記第３遊星ギアセットの第３キャリアとともに回転するように固定され、
前記従動ギアは、前記差動アセンブリの前記差動キャリアとともに回転するように固定されており、
前記駆動ギアは前記従動ギアと噛み合っており、
前記第２遊星ギアセットの第２キャリアは、中間シャフトを介して、前記第３遊星ギアセットの第３太陽ギアおよび前記第４遊星ギアセットの第４キャリアと順次接続されており、
前記四速トランスアクスルは４つの変速ギアシステムをさらに備えており、
前記４つの変速ギアシステムは、それぞれ、前記第１、第２、第３、第４遊星ギアセットに利用されており、
各変速ギアシステムは、変速ギアと変速ギアシャフトとを備えており、
前記変速ギアは変速ギアシャフトに固定されており、ドライディスクが前記変速ギアシャフトに固定されており、
前記四速トランスアクスルは４つの電気キャリパーブレーキシステムをさらに備えており、
前記４つの電気キャリパーブレーキシステムは、それぞれ、前記第１、第２、第３、第４遊星ギアセットにおいて利用されており、
各電気キャリパーブレーキシステム及び前記ドライディスクは、前記トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されており、
前記第１遊星ギアセットにおける第１リングギアは、内歯と外歯の両方を有しており、
２つの第１変速ギアシステムが対称に配置されており、
前記第１変速ギアシステムの第１変速ギアは、前記第１リングギアの外歯と噛み合っており、
前記第１変速ギアは、第１変速ギアシャフトを介して、前記第１ドライディスクに固着されており、
前記遊星ギアセットの第１キャリアは、前記第２遊星ギアセットの第２リングギアに固着されており、
前記第２遊星ギアセットにおける前記第２リングギアは、内歯と外歯の両方を有しており、
２つの第２変速ギアシステムが対称に配置されており、
前記第２変速ギアシステムの第２変速ギアは、前記第２リングギアの外歯と噛み合っており、
前記第２変速ギアは、第２変速ギアシャフトを介して第２ドライディスクに固着されており、
第４太陽ギアは、シャフトを介して第３ドライディスクに固着されており、
接続ギアが、前記第３遊星ギアセットの前記第３リングギアおよび前記第４遊星ギアセットの前記第４リングギアによって形成されるリング全体の外周に搭載された外歯構造を有しており、
２つの第４変速ギアシステムが対称に配置されており、
第４変速ギアシステムの第４変速ギアは、前記接続ギアの外歯と噛み合っており、
前記第４変速ギアは、第４変速ギアシャフトを介して第４ドライディスクに固着されていることを特徴とする電気車両用の四速トランスアクスル。
前記４つの電気キャリパーブレーキシステムは、第１電気キャリパーブレーキシステムと、第２電気キャリパーブレーキシステムと、第３電気キャリパーブレーキシステムと、第４電気キャリパーブレーキシステムとを備え、
前記第１電気キャリパーブレーキシステムは、前記第１遊星ギアセットの前記第１リングギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第２電気キャリパーブレーキシステムは、前記第２遊星ギアセットの前記第２リングギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第３電気キャリパーブレーキシステムは、前記第４遊星ギアセットの前記第４太陽ギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第４電気キャリパーブレーキシステムは、前記第３遊星ギアセットの前記第３リングギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第２リングギアと前記第３リングギアとをロックし、前記第１リングギアと前記第４太陽ギアとをアンロックすることにより第１速度比が達成され、
前記第１リングギアと前記第３リングギアとをロックし、前記第２リングギアと前記第４太陽ギアとをアンロックすることにより第２速度比が達成され、
前記第２リングギアと前記第４太陽ギアとをロックし、前記第１リングギアと前記第３リングギアとをアンロックすることにより第３速度比が達成され、
前記第１リングギアと前記第４太陽ギアとをロックし、前記第２リングギアと前記第３リングギアとをアンロックすることにより第４速度比が達成されることを特徴とする請求項３に記載の電気車両用四速トランスアクスル。
電気車両用の四速トランスアクスルであって、
電動モータと、
前記電動モータのロータからの動力を受ける入力部材と、
４つの遊星ギアセットとを備えており、
前記４つの遊星ギアセットは、第１遊星ギアセットと、第２遊星ギアセットと、第３遊星ギアセットと、第４遊星ギアセットとを備えており、
各遊星ギアセットは、太陽ギアと、リングギアと、キャリアと、複数の遊星ギアとを有し、
前記複数の遊星ギアは、前記キャリアに回転可能に搭載され、
各遊星ギアセットの前記太陽ギアと前記リングギアとは前記複数の遊星ギアと噛み合っており、
前記入力部材は、前記第１遊星ギアセットの第１太陽ギアに接続されており、
前記四速トランスアクスルは差動アセンブリをさらに備えており、
前記差動アセンブリは、自身の軸を中心に回転駆動可能な差動キャリアと、左側軸と、右側軸とを備えており、
前記差動キャリアは前記トランスアクスルの動力を提供するための前記出力部材であり、
前記電動モータは、前記第１及び第２遊星ギアセットと同軸に配置されており、
前記差動アセンブリは、前記第３および第４遊星ギアセットと同軸に配置されており、
前記四速トランスアクスルは複数の１段ギアをさらに備えており、
複数の１段ギアは、駆動ギアと従動ギアとを備えており、
前記駆動ギアは、前記第２遊星ギアセットの第２太陽ギアと前記第１遊星ギアセットの第１リングギアとに順次接続されており、
前記従動ギアは、前記第３遊星ギアセットの第３太陽ギアと前記第４遊星ギアセットの第４太陽ギアとに順次接続されており、
前記駆動ギアは前記従動ギアと噛み合っており、
前記第３遊星ギアセットの前記第３太陽ギア、及び、前記第４遊星ギアセットの前記第４太陽ギアは中空であり、これらの中央を、前記差動アセンブリから前記電気車両の右車輪にかけて前記右側軸が通っており、
前記第１遊星ギアセットの第１キャリアは、前記第２遊星ギアセットの第２リングギアに固定的に接続されており、
前記第４遊星ギアセットの第４キャリアは、前記第３遊星ギアセットの第３リングギアと固定的に接続されており、
前記第４遊星ギアセットの第４リングギアは、前記差動アセンブリの前記差動キャリアに接続されており、
前記四速トランスアクスルは４つの変速ギアシステムをさらに備えており、
前記４つの変速ギアシステムは、それぞれ、前記第１、第２、第３、第４遊星ギアセットに利用されており、
各変速ギアシステムは、変速ギアと変速ギアシャフトとを備えており、
前記変速ギアが前記変速ギアシャフトに固定されており、ドライディスクが前記変速ギアシャフトに固定されており、
前記四速トランスアクスルは４つの電気キャリパーブレーキシステムをさらに備えており、
前記４つの電気キャリパーブレーキシステムは、それぞれ、前記第１、第２、第３、第４遊星ギアセットにおいて利用されており、
各電気キャリパーブレーキシステム及び前記ドライディスクは、前記トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されており、
第１接続ギアが、前記第１遊星ギアセットの前記第１キャリアおよび前記第２遊星ギアセットの前記第２リングギアによって形成されるリング全体の外周に搭載された外歯構造を有しており、
２つの第１変速ギアシステムが対称に配置されており、
前記第１変速ギアシステムの前記第１変速ギアは、前記第１リングギアの外歯と噛み合っており、
前記第１変速ギアは、第１変速ギアシャフトを介して、前記第１ドライディスクに固着されており、
第２接続ギアが、前記第２遊星ギアセットの第２キャリアギアに取り付けられており、
２つの第２変速ギアシステムが対称に配置されており、
前記第２変速ギアシステムの前記第２変速ギアは、前記第２接続ギアの外歯と噛み合っており、
前記第２変速ギアは、第２変速ギアシャフトを介して第２ドライディスクに固着されており、
第３接続ギアが、前記第３遊星ギアセットの前記第３キャリアギアに搭載されており、
２つの第３変速ギアシステムが対称に配置されており、
前記第３変速ギアシステムの第３変速ギアは、前記第３接続ギアの外歯と噛み合っており、
前記第３変速ギアは、第３変速ギアシャフトを介して、第３ドライディスクに固着されており、
前記第３遊星ギアセットにおける第３リングギアは、内歯と外歯の両方を有しており、
２つの第４変速ギアシステムが対称に配置されており、
前記第４変速ギアシステムの前記第４変速ギアは、前記第３リングギアの外歯と噛み合っており、
前記第４変速ギアは、第４変速ギアシャフトを介して第４ドライディスクに固着されていることを特徴とする電気車両用の四速トランスアクスル。
前記４つの電気キャリパーブレーキシステムは、第１電気キャリパーブレーキシステムと、第２電気キャリパーブレーキシステムと、第３電気キャリパーブレーキシステムと、第４電気キャリパーブレーキシステムとを備え、
前記第１電気キャリパーブレーキシステムは、前記第１遊星ギアセットの前記第１キャリアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第２電気キャリパーブレーキシステムは、前記第２遊星ギアセットの前記第２キャリアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第３電気キャリパーブレーキシステムは、前記第３遊星ギアセットの前記第４キャリアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第４電気キャリパーブレーキシステムは、前記第３遊星ギアセットの前記第３リングギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第２キャリアと前記第３リングギアとをロックし、前記第１キャリアと前記第３キャリアとをアンロックすることにより第１速度比が達成され、
前記第１キャリアと前記第３リングギアとをロックし、前記第２キャリアと前記第３キャリアとをアンロックすることにより第２速度比が達成され、
前記第２キャリアと前記第３キャリアとをロックし、前記第１キャリアと前記第３リングギアとをアンロックすることにより第３速度比が達成され、
前記第１キャリアと前記第４キャリアとをロックし、前記第２キャリアと前記第３リングギアとをアンロックすることにより第４速度比が達成されることを特徴とする請求項５に記載の電気車両用四速トランスアクスル。
電気車両用の四速トランスアクスルであって、
電動モータと、
前記電動モータのロータからの動力を受ける入力部材と、
４つの遊星ギアセットとを備えており、
前記４つの遊星ギアセットは、第１遊星ギアセットと、第２遊星ギアセットと、第３遊星ギアセットと、第４遊星ギアセットとを備えており、
各遊星ギアセットは、太陽ギアと、リングギアと、キャリアと、複数の遊星ギアとを有し、
前記複数の遊星ギアは、前記キャリアに回転可能に搭載され、
各遊星ギアセットの前記太陽ギアと前記リングギアとは前記複数の遊星ギアと噛み合っており、
前記入力部材は、前記第１遊星ギアセットの第１太陽ギアに接続されており、
前記四速トランスアクスルは差動アセンブリをさらに備えており、
前記差動アセンブリは、自身の軸を中心に回転駆動可能な差動キャリアと、左側軸と、右側軸とを備えており、
前記差動キャリアは前記トランスアクスルの動力を提供するための前記出力部材であり、
前記電動モータは、前記４つの遊星ギアセットと同軸に配置されており、
複数の１段ギアは、駆動ギアと従動ギアとを備えており、
前記駆動ギアは前記従動ギアと噛み合っており、
前記第１遊星ギアセットの第１キャリアは、前記第２遊星ギアセットの第２リングギアに固定的に接続されており、
前記第１遊星ギアセットの第１リングギアは、前記第２遊星ギアセットの第２太陽ギアと、前記第３遊星ギアセットの第３太陽ギアと、前記第４遊星ギアセットの第４太陽ギアとに順次接続されており、
前記第３遊星ギアセットにおける第３リングギアは、内歯と外歯の両方を有しており、
前記駆動ギアとしての前記第３リングギアの外歯を備えており、
前記第３遊星ギアセットの第３キャリアは、中間接続部材を介して、前記第４遊星ギアセットの第４リングギアと接続されており、
前記従動ギアは、前記差動アセンブリの前記差動キャリアとともに回転するように固定されており、
前記差動アセンブリは前記電動モータからの出力トルクを、前記左側軸および前記右側軸を介して前記電気車両の左右の車輪へ分配するように構成されており、
前記四速トランスアクスルは４つの電気キャリパーブレーキシステムをさらに備えており、
前記４つの電気キャリパーブレーキシステムは、それぞれ、前記第１、第２、第３、第４遊星ギアセットにおいて利用されており、
各電気キャリパーブレーキシステム及びドライディスクは、前記トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されており、
第１接続ギアが、前記第１遊星ギアセットの前記第１キャリアおよび前記第２遊星ギアセットの前記第２リングギアによって形成されるリング全体の外周に搭載された外歯構造を有しており、
２つの第１変速ギアシステムが対称に配置されており、
前記第１変速ギアシステムの前記第１変速ギアは、前記第１リングギアの外歯と噛み合っており、
前記第１変速ギアは、第１変速ギアシャフトを介して、前記第１ドライディスクに固着されており、
第２接続ギアが、前記第２遊星ギアセットの第２キャリアギアに取り付けられており、
２つの第２変速ギアシステムが対称に配置されており、
前記第２変速ギアシステムの前記第２変速ギアは、前記第２接続ギアの外歯と噛み合っており、
前記第２変速ギアは、第２変速ギアシャフトを介して第２ドライディスクに固着されており、
前記第４キャリアは、シャフトを介して、第３ドライディスクに固着されており、
前記第４遊星ギアセットにおける前記第４リングギアは、内歯と外歯の両方を有しており、
２つの第４変速ギアシステムが対称に配置されており、
前記第４変速ギアシステムの前記第４変速ギアが、前記第４リングギアの外歯と噛み合っており、
前記第４変速ギアは、第４変速ギアシャフトを介して第４ドライディスクに固着されていることを特徴とする電気車両用の四速トランスアクスル。
前記４つの電気キャリパーブレーキシステムは、第１電気キャリパーブレーキシステムと、第２電気キャリパーブレーキシステムと、第３電気キャリパーブレーキシステムと、第４電気キャリパーブレーキシステムとを備え、
前記第１電気キャリパーブレーキシステムは、前記第１遊星ギアセットの前記第１キャリアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第２電気キャリパーブレーキシステムは、前記第２遊星ギアセットの前記第２キャリアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第３電気キャリパーブレーキシステムは、前記第４遊星ギアセットの前記第４キャリアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第４電気キャリパーブレーキシステムは、前記第４遊星ギアセットの前記第４リングギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第２キャリアと前記第４リングギアとをロックし、前記第１キャリアと前記第３キャリアとをアンロックすることにより第１速度比が達成され、
前記第１キャリアと前記第４リングギアとをロックし、前記第２キャリアと前記第４キャリアとをアンロックすることにより第２速度比が達成され、
前記第２キャリアと前記第４キャリアとをロックし、前記第１キャリアと前記第４リングギアとをアンロックすることにより第３速度比が達成され、
前記第１キャリアと前記第４キャリアとをロックし、前記第２キャリアと前記第４リングギアとをアンロックすることにより第４速度比が達成されることを特徴とする請求項７に記載の電気車両用四速トランスアクスル。
電気車両用の四速トランスアクスルであって、
電動モータと、
前記電動モータのロータからの動力を受ける入力部材と、
４つの遊星ギアセットとを備えており、
前記第４遊星ギアセットは、第１遊星ギアセットと、第２遊星ギアセットと、第３遊星ギアセットと、第４遊星ギアセットとを備えており、
各遊星ギアセットは、第１、第３、第４遊星ギアセットにおいて、太陽ギアと、リングギアと、キャリアと、複数の遊星ギアとを有し、
前記複数の遊星ギアは、前記キャリアに回転可能に搭載され、
前記第１、第３、第４遊星ギアセットの太陽ギアとリングギアとは前記複数の遊星ギアと噛み合っており、
前記第２遊星ギアセットは、第２太陽ギア、第１キャリア、複数の第２遊星ギア、および、アイドルギアのみを使用しており、
前記第２遊星ギアセットの前記第２太陽ギアと前記第２遊星ギアは、前記アイドルギアと噛み合っており、
前記第１および第２遊星ギアセットは、単一のキャリアを共有し、
前記第１遊星ギアセットの前記第１遊星ギアは、前記第２遊星ギアセットの前記第２遊星ギアと同軸に接続されており、
前記入力部材は、前記第１遊星ギアセットの第１太陽ギアに接続されており、
前記四速トランスアクスルは差動アセンブリをさらに備えており、
前記差動アセンブリは、自身の軸を中心に回転駆動可能な差動キャリアと、左側軸と、右側軸とを備えており、
前記差動キャリアは前記トランスアクスルの動力を提供するための前記出力部材であり、
前記電動モータは、前記第１及び第２遊星ギアセットと同軸に配置されており、
前記差動アセンブリは、前記第３および第４遊星ギアセットと同軸に配置されており、
複数の１段ギアは、駆動ギアと従動ギアとを備えており、
前記駆動ギアは前記従動ギアと噛み合っており、
前記第３遊星ギアセットの前記第３太陽ギア、及び、前記第４遊星ギアセットの前記第４太陽ギアは中空であり、これらの中央を、前記差動アセンブリから前記電気車両の左車輪にかけて前記左側軸が通っており、
前記第２遊星ギアセットにおける前記第１キャリアは、接続部材を介して前記駆動ギアに固定接続されており、
前記従動ギアは、前記第３遊星ギアセットの第３キャリアと前記第４遊星ギアセットの第４太陽ギアとに順次接続されており、
前記第４遊星ギアセットの第４キャリアは、前記差動アセンブリの前記差動キャリアとともに回転するように固定され、
前記四速トランスアクスルは４つの電気キャリパーブレーキシステムをさらに備えており、
前記４つの電気キャリパーブレーキシステムは、それぞれ、前記第１、第２、第３、第４遊星ギアセットにおいて利用されており、
各電気キャリパーブレーキシステム及び前記ドライディスクは、前記トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されており、
前記第１遊星ギアセットにおける第１リングギアは、内歯と外歯の両方を有しており、
２つの第１変速ギアシステムが対称に配置されており、
前記第１変速ギアシステムは、前記第１リングギアの外歯と噛み合う第１変速ギアを備えており、
前記第１変速ギアは、第１変速ギアシャフトを介して、前記第１ドライディスクに固着されており、
前記第２遊星ギアセットの前記第２太陽ギアは、第２変速ギアシャフトを介して第２ドライディスクに固着されており、
第１接続ギアは、シャフトを介して、前記第３遊星ギアセットの第３太陽ギアに固着されており、
２つの第３変速ギアシステムが対称に配置されており、
前記第３変速ギアシステムは、前記第２接続ギアと噛み合う第３変速ギアを備えており、
前記第３変速ギアは、第３変速ギアシャフトを介して、第３ドライディスクに固着されており、
前記第２接続ギアが、前記第３遊星ギアセットの前記第３リングギアおよび前記第４遊星ギアセットの前記第４リングギアによって形成されるリング全体の外周に搭載された外歯構造を有しており、
２つの第４変速ギアシステムが対称に配置されており、
前記第４変速ギアシステムは、前記第１接続ギアと噛み合う第４変速ギアを備えており、
前記第４変速ギアは、第４変速ギアシャフトを介して第４ドライディスクに固着されていることを特徴とする電気車両用の四速トランスアクスル。
前記４つの電気キャリパーブレーキシステムは、第１電気キャリパーブレーキシステムと、第２電気キャリパーブレーキシステムと、第３電気キャリパーブレーキシステムと、第４電気キャリパーブレーキシステムとを備え、
前記第１電気キャリパーブレーキシステムは、前記第１遊星ギアセットの前記第１リングギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第２電気キャリパーブレーキシステムは、前記第２遊星ギアセットの前記第２太陽ギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第３電気キャリパーブレーキシステムは、前記第４遊星ギアセットの前記第４リングギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
第前記四電気キャリパーブレーキシステムは、前記第３遊星ギアセットの前記第３太陽ギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第１リングギアと前記第４リングギアとをロックし、前記第２太陽ギアと前記第３太陽ギアとをアンロックすることにより第１速度比が達成され、
前記第２太陽ギアと前記第４リングギアとをロックし、前記第１リングギアと前記第３太陽ギアとをアンロックすることにより第２速度比が達成され、
前記第１リングギアと前記第３太陽ギアとをロックし、前記第２太陽ギアと前記第４リングギアとをアンロックすることにより第３速度比が達成され、
前記第２太陽ギアと前記第３太陽ギアとをロックし、前記第１リングギアと前記第４リングギアとをアンロックすることにより第４速度比が達成されることを特徴とする請求項９に記載の電気車両用四速トランスアクスル。
電気車両用の四速トランスアクスルであって、
電動モータと、
前記電動モータのロータからの動力を受ける入力部材と、
４つの遊星ギアセットとを備えており、
前記第４遊星ギアセットは、第１遊星ギアセットと、第２遊星ギアセットと、第３遊星ギアセットと、第４遊星ギアセットとを備えており、
各遊星ギアセットは、第２、第３、第４遊星ギアセットにおいて、太陽ギアと、リングギアと、キャリアと、複数の遊星ギアとを有し、
前記複数の遊星ギアは、前記キャリアに回転可能に搭載され、
前記第２、第３、第４遊星ギアセットの太陽ギアとリングギアとは前記複数の遊星ギアと噛み合っており、
前記第１遊星ギアセットは、第１太陽ギア、第１キャリア、複数の第２遊星ギア、および、アイドルギアのみを使用しており、
前記第１遊星ギアセットの前記第１太陽ギアと第１遊星ギアは、前記アイドルギアと噛み合っており、
前記第１および第２遊星ギアセットは、単一のキャリアを共有し、
前記第１遊星ギアセットの前記第１遊星ギアは、前記第２遊星ギアセットの前記第２遊星ギアと同軸に接続されており、
前記入力部材は、第２遊星ギアセットの第２太陽ギアに接続されており、
前記四速トランスアクスルは差動アセンブリをさらに備えており、
前記差動アセンブリは、自身の軸を中心に回転駆動可能な差動キャリアと、左側軸と、右側軸とを備えており、
前記差動キャリアは前記トランスアクスルの動力を提供するための前記出力部材であり、
前記電動モータは、前記４つの遊星ギアセットと同軸に配置されており、
前記第１および第２遊星ギアセットの第１キャリアは、前記第３遊星ギアセットの第３太陽ギアおよび前記第４遊星ギアセットの第４キャリアと順次接続されており、
複数の１段ギアは、駆動ギアと従動ギアとを備えており、
前記駆動ギアは前記従動ギアと噛み合っており、
前記駆動ギアは、前記第３遊星ギアセットの第３キャリアとともに回転するように固定され、
前記従動ギアは、前記差動アセンブリの前記差動キャリアとともに回転するように固定されており、
前記四速トランスアクスルは４つの電気キャリパーブレーキシステムをさらに備えており、
前記４つの電気キャリパーブレーキシステムは、それぞれ、前記第１、第２、第３、第４遊星ギアセットにおいて利用されており、
各電気キャリパーブレーキシステム及び前記ドライディスクは、前記トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されており、
第１接続ギアは、シャフトを介して、前記第１遊星ギアセットの第１太陽ギアに固定され、
２つの第１変速ギアシステムが対称に配置されており、
前記第１変速ギアシステムは、前記第１接続ギアと噛み合う第１変速ギアを備えており、
前記第１変速ギアは、第１変速ギアシャフトを介して、前記第１ドライディスクに固着されており、
前記第２遊星ギアセットにおける前記第２リングギアは、内歯と外歯の両方を有しており、
２つの第２変速ギアシステムが対称に配置されており、
前記第２変速ギアシステムは、前記第２リングギアの外歯と噛み合う前記第２変速ギアを備えており、
前記第２変速ギアは、第２変速ギアシャフトを介して第２ドライディスクに固着されており、
第２接続ギアが、前記第３遊星ギアセットの前記第３リングギアおよび前記第４遊星ギアセットの前記第４リングギアによって形成されるリング全体の外周に搭載された外歯構造を有しており、
２つの第４変速ギアシステムが対称に配置されており、
第４変速ギアシステムは、第２接続ギアと噛み合う第４変速ギアを備えており、
前記第４変速ギアは、第４変速ギアシャフトを介して第４ドライディスクに固着されており、
前記第４遊星ギアセットの第４太陽ギアは、シャフトを介して第３ドライディスクに固着されているいることを特徴とする電気車両用の四速トランスアクスル。
前記４つの電気キャリパーブレーキシステムは、第１電気キャリパーブレーキシステムと、第２電気キャリパーブレーキシステムと、第３電気キャリパーブレーキシステムと、第４電気キャリパーブレーキシステムとを備え、
前記第１電気キャリパーブレーキシステムは、前記第１遊星ギアセットの前記第１太陽ギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第２電気キャリパーブレーキシステムは、前記第２遊星ギアセットの前記第２リングギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第３電気キャリパーブレーキシステムは、前記第４遊星ギアセットの前記第４太陽ギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第４電気キャリパーブレーキシステムは、前記第３遊星ギアセットの前記第３リングギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第２リングギアと前記第３リングギアとをロックし、前記第１太陽ギアと前記第４太陽ギアとをアンロックすることにより第１速度比が達成され、
前記第１太陽ギアと前記第３リングギアとをロックし、前記第２リングギアと前記第４太陽ギアとをアンロックすることにより第２速度比が達成され、
前記第２リングギアと前記第４太陽ギアとをロックし、前記第１太陽ギアと前記第３リングギアとをアンロックすることにより第３速度比が達成され、
前記第１太陽ギアと前記第４太陽ギアとをロックし、前記第２リングギアと前記第３リングギアとをアンロックすることにより第４速度比が達成されることを特徴とする請求項１１に記載の電気車両用四速トランスアクスル。
電気車両用の四速トランスアクスルであって、
電動モータと、
前記電動モータのロータからの動力を受ける入力部材と、
４つの遊星ギアセットとを備えており、
前記４つの遊星ギアセットは、第１遊星ギアセットと、第２遊星ギアセットと、第３遊星ギアセットと、第４遊星ギアセットとを備えており、
各遊星ギアセットは、太陽ギアと、リングギアと、キャリアと、複数の遊星ギアとを有し、
前記複数の遊星ギアは、前記キャリアに回転可能に搭載され、
各遊星ギアセットの前記太陽ギアと前記リングギアとは前記複数の遊星ギアと噛み合っており、
前記入力部材は、前記第１遊星ギアセットの第１太陽ギアと前記第２遊星ギアセットの第２リングギアとに順次接続されており、
前記四速トランスアクスルは差動アセンブリをさらに備えており、
前記差動アセンブリは、自身の軸を中心に回転駆動可能な差動キャリアと、左側軸と、右側軸とを備えており、
前記差動キャリアは前記トランスアクスルの動力を提供するための前記出力部材であり、
前記電動モータは、前記第１及び第２遊星ギアセットと同軸に配置されており、
前記差動アセンブリは、前記第３および第４遊星ギアセットと同軸に配置されており、
前記第３遊星ギアセットの前記第３太陽ギア、前記第３遊星ギアセットの第３キャリア、及び、前記第４遊星ギアセットの前記第４太陽ギアは中空であり、これらの中央を、前記差動アセンブリから電気車両の左車輪にかけて前記左側軸が通っており、
前記第１遊星ギアセットの第１リングギアは、前記第２遊星ギアセットの第２キャリアに固着されており、
複数の１段ギアは、駆動ギアと従動ギアとを備えており、
前記駆動ギアは前記従動ギアと噛み合っており、
前記第１遊星ギアセットの第１キャリアは、前記駆動ギアに固定接続されており、
前記従動ギアは、中空シャフトを介して、前記第３遊星ギアセットの前記第３キャリアと前記第４遊星ギアセットの第４太陽ギアとに順次接続されており、
前記第４遊星ギアセットの第４キャリアは、前記差動アセンブリの前記差動キャリアとともに回転するように固定され、
前記四速トランスアクスルは４つの電気キャリパーブレーキシステムをさらに備えており、
前記４つの電気キャリパーブレーキシステムは、それぞれ、前記第１、第２、第３、第４遊星ギアセットにおいて利用されており、
各電気キャリパーブレーキシステム及び前記ドライディスクは、前記トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されており、
第１接続ギアが、前記第１遊星ギアセットの前記第１キャリアおよび前記遊星ギアセットの前記第２リングギアによって形成されるリング全体の外周に搭載された外歯構造を有しており、
２つの第１変速ギアシステムが対称に配置されており、
第１変速ギアシステムは、前記第１接続ギアと噛み合う第１変速ギアを備えており、
前記第１変速ギアは、第１変速ギアシャフトを介して、前記第１ドライディスクに固着されており、
前記第２遊星ギアセットの第２太陽ギアは、シャフトを介して第２ドライディスクに固着されており、
第２接続ギアが、第３太陽ギアに固着された外歯構造を有しており、
２つの第３変速ギアシステムが対称に配置されており、
前記第３変速ギアシステムは、前記第２接続ギアと噛み合う第３変速ギアを備えており、
前記第３変速ギアは、第３変速ギアシャフトを介して、第３ドライディスクに固着されており、
第３接続ギアが、前記第３遊星ギアセットの前記第３リングギアおよび前記第４遊星ギアセットの前記第４リングギアによって形成されるリング全体の外周に搭載された外歯構造を有しており、
２つの第４変速ギアシステムが対称に配置されており、
第４変速ギアシステムは、前記第３接続ギアと噛み合う第４変速ギアを備えており、
前記第４変速ギアは、第４変速ギアシャフトを介して第４ドライディスクに固着されていることを特徴とする電気車両用の四速トランスアクスル。
前記４つの電気キャリパーブレーキシステムは、第１電気キャリパーブレーキシステムと、第２電気キャリパーブレーキシステムと、第３電気キャリパーブレーキシステムと、第４電気キャリパーブレーキシステムとを備え、
前記第１電気キャリパーブレーキシステムは、前記第１遊星ギアセットの前記第１リングギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第２電気キャリパーブレーキシステムは、前記第２遊星ギアセットの前記第２太陽ギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
第３電気キャリパーブレーキシステムは、前記第４遊星ギアセットの前記第３太陽ギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
第４電気キャリパーブレーキシステムは、前記第３遊星ギアセットの前記第４リングギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第１リングギアと前記第４リングギアとをロックし、前記第２太陽ギアと前記第３太陽ギアとをアンロックすることにより第１速度比が達成され、
前記第２太陽ギアと前記第４リングギアとをロックし、前記第１リングギアと前記第３太陽ギアとをアンロックすることにより第２速度比が達成され、
前記第１リングギアと前記第３太陽ギアとをロックし、前記第２太陽ギアと前記第４リングギアとをアンロックすることにより第３速度比が達成され、
前記第２太陽ギアと前記第３太陽ギアとをロックし、前記第１リングギアと前記第４リングギアとをアンロックすることにより第４速度比が達成されることを特徴とする請求項１３に記載の電気車両用四速トランスアクスル。
電気車両用の四速トランスアクスルであって、
電動モータと、
前記電動モータのロータからの動力を受ける入力部材と、
４つの遊星ギアセットとを備えており、
前記４つの遊星ギアセットは、第１遊星ギアセットと、第２遊星ギアセットと、第３遊星ギアセットと、第４遊星ギアセットとを備えており、
各遊星ギアセットは、太陽ギアと、リングギアと、キャリアと、複数の遊星ギアとを有し、
前記複数の遊星ギアは、前記キャリアに回転可能に搭載され、
各遊星ギアセットの前記太陽ギアと前記リングギアとは前記複数の遊星ギアと噛み合っており、
前記入力部材は、前記第１遊星ギアセットの第１キャリアと前記第２遊星ギアセットの第２太陽ギアとに順次接続されており、
前記四速トランスアクスルは差動アセンブリをさらに備えており、
前記差動アセンブリは、自身の軸を中心に回転駆動可能な差動キャリアと、左側軸と、右側軸とを備えており、
前記差動キャリアは前記トランスアクスルの動力を提供するための前記出力部材であり、
前記電動モータは、前記４つの遊星ギアセットと同軸に配置されており、
複数の１段ギアは、駆動ギアと従動ギアとを備えており、
前記駆動ギアは前記従動ギアと噛み合っており、
前記第３遊星ギアセットの第３キャリアは、前記駆動ギアに固定接続されており、
前記第２遊星ギアセットの第２キャリアは、前記第３遊星ギアセットの第３太陽ギアおよび前記第４遊星ギアセットの第４リングギアと順次接続されており、
前記第３遊星ギアセットの第３リングギアは、前記第４遊星ギアセットの第４キャリアに固定的に接続されており、
前記従動ギアは、前記差動アセンブリの前記差動キャリアとともに回転するように固定されており、
前記四速トランスアクスルは４つの電気キャリパーブレーキシステムをさらに備えており、
前記４つの電気キャリパーブレーキシステムは、それぞれ、前記第１、第２、第３、第４遊星ギアセットにおいて利用されており、
各電気キャリパーブレーキシステム及び前記ドライディスクは、前記トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されており、
第１接続ギアが、シャフトを介して、前記第１遊星ギアセットの第１太陽ギアに固着された外歯構造を有しており、
２つの第１変速ギアシステムが対称に配置されており、
第１変速ギアシステムは、前記第１接続ギアと噛み合う第１変速ギアを備えており、
前記第１変速ギアは、第１変速ギアシャフトを介して、前記第１ドライディスクに固着されており、
第２接続ギアが、前記第１遊星ギアセットの第１リングギアおよび前記第２遊星ギアセットの第２リングギアによって形成されるリング全体の外周に搭載された外歯構造を有しており、
２つの第２変速ギアシステムが対称に配置されており、
前記第２変速ギアシステムは、前記第２接続ギアと噛み合う第２変速ギアを備えており、
前記第２変速ギアは、第２変速ギアシャフトを介して第２ドライディスクに固着されており、
前記第４遊星ギアセットの第４太陽ギアは、シャフトを介して第３ドライディスクに固着されており、
第３接続ギアが、前記第３遊星ギアセットの前記第３リングギアおよび前記第４遊星ギアセットの前記第４キャリアによって形成されるリング全体の外周に搭載された外歯構造を有しており、
２つの第４変速ギアシステムが対称に配置されており、
第４変速ギアシステムは、前記第３接続ギアと噛み合う第４変速ギアを備えており、
前記第４変速ギアは、第４変速ギアシャフトを介して第４ドライディスクに固着されていることを特徴とする電気車両用の四速トランスアクスル。
前記４つの電気キャリパーブレーキシステムは、第１電気キャリパーブレーキシステムと、第２電気キャリパーブレーキシステムと、第３電気キャリパーブレーキシステムと、第４電気キャリパーブレーキシステムとを備え、
前記第１電気キャリパーブレーキシステムは、前記第１遊星ギアセットの前記第１太陽ギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第２電気キャリパーブレーキシステムは、前記第２遊星ギアセットの前記第２リングギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第３電気キャリパーブレーキシステムは、前記第４遊星ギアセットの前記第４太陽ギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第４電気キャリパーブレーキシステムは、前記第３遊星ギアセットの前記第３リングギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第２リングギアと前記第３リングギアとをロックし、前記第１太陽ギアと前記第４太陽ギアとをアンロックすることにより第１速度比が達成され、
前記第２リングギアと前記第４太陽ギアとをロックし、前記第１太陽ギアと前記第３リングギアとをアンロックすることにより第２速度比が達成され、
前記第１太陽ギアと前記第３リングギアとをロックし、前記第２リングギアと前記第４太陽ギアとをアンロックすることにより第３速度比が達成され、
前記第１太陽ギアと前記第４太陽ギアとをロックし、前記第２リングギアと前記第３リングギアとをアンロックすることにより第４速度比が達成されることを特徴とする請求項１１に記載の電気車両用四速トランスアクスル。
電気車両用の四速トランスアクスルであって、
電動モータと、
前記電動モータのロータからの動力を受ける入力部材と、
４つの遊星ギアセットとを備えており、
前記４つの遊星ギアセットは、第１遊星ギアセットと、第２遊星ギアセットと、第３遊星ギアセットと、第４遊星ギアセットとを備えており、
各遊星ギアセットは、太陽ギアと、リングギアと、キャリアと、複数の遊星ギアとを有し、
前記複数の遊星ギアは、前記キャリアに回転可能に搭載され、
各遊星ギアセットの前記太陽ギアと前記リングギアとは前記複数の遊星ギアと噛み合っており、
前記入力部材は、前記第１遊星ギアセットの第１太陽ギアと前記第２遊星ギアセットの第２リングギアとに順次接続されており、
前記四速トランスアクスルは差動アセンブリをさらに備えており、
前記差動アセンブリは、自身の軸を中心に回転駆動可能な差動キャリアと、左側軸と、右側軸とを備えており、
前記差動キャリアは前記トランスアクスルの動力を提供するための前記出力部材であり、
前記電動モータは、前記第１及び第２遊星ギアセットと同軸に配置されており、
前記差動アセンブリは、前記第３および第４遊星ギアセットと同軸に配置されており、
前記第３遊星ギアセットの前記第３太陽ギア、及び、前記第４遊星ギアセットの前記第４太陽ギアは中空であり、これらの中央を、前記差動アセンブリから電気車両の左車輪にかけて前記左側軸が通っており、
前記第１遊星ギアセットの第１リングギアは、前記第２遊星ギアセットの第２キャリアに固着されており、
複数の１段ギアは、駆動ギアと従動ギアとを備えており、
前記駆動ギアは前記従動ギアと噛み合っており、
前記第１遊星ギアセットの第１キャリアは、前記駆動ギアに固定接続されており、
前記従動ギアは、中空シャフトを介して、前記第３遊星ギアセットの第３太陽ギアと前記第４遊星ギアセットの前記第４太陽ギアとに順次接続されており、
前記第４遊星ギアセットの第４キャリアは、前記差動アセンブリの前記差動キャリアとともに回転するように固定され、
前記四速トランスアクスルは４つの電気キャリパーブレーキシステムをさらに備えており、
前記４つの電気キャリパーブレーキシステムは、それぞれ、前記第１、第２、第３、第４遊星ギアセットにおいて利用されており、
各電気キャリパーブレーキシステム及び前記ドライディスクは、前記トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されており、
第１接続ギアが、前記第１遊星ギアセットの前記第１キャリアおよび前記遊星ギアセットの前記第２リングギアによって形成されるリング全体の外周に搭載された外歯構造を有しており、
２つの第１変速ギアシステムが対称に配置されており、
第１変速ギアシステムは、前記第１接続ギアと噛み合う第１変速ギアを備えており、
前記第１変速ギアは、第１変速ギアシャフトを介して、前記第１ドライディスクに固着されており、
前記第２遊星ギアセットの第２太陽ギアは、シャフトを介して第２ドライディスクに固着されており、
前記第３遊星ギアセットにおける第３リングギアは、内歯と外歯の両方を有しており、
２つの第３変速ギアシステムが対称に配置されており、
前記第３変速ギアシステムは、前記第３リングギアの外歯と噛み合う第３変速ギアを備えており、
前記第３変速ギアは、第３変速ギアシャフトを介して、第３ドライディスクに固着されており、
前記第４遊星ギアセットにおける第４リングギアは、内歯と外歯の両方を有しており、
２つの第４変速ギアシステムが対称に配置されており、
前記第４変速ギアシステムは、前記第４リングギアの外歯と噛み合う第４変速ギアを備えており、
前記第４変速ギアは、第４変速ギアシャフトを介して第４ドライディスクに固着されていることを特徴とする電気車両用の四速トランスアクスル。
前記４つの電気キャリパーブレーキシステムは、第１電気キャリパーブレーキシステムと、第２電気キャリパーブレーキシステムと、第３電気キャリパーブレーキシステムと、第４電気キャリパーブレーキシステムとを備え、
前記第１電気キャリパーブレーキシステムは、前記第１遊星ギアセットの前記第１リングギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第２電気キャリパーブレーキシステムは、前記第２遊星ギアセットの前記第２太陽ギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第３電気キャリパーブレーキシステムは、前記第３遊星ギアセットの前記第３リングギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第４電気キャリパーブレーキシステムは、前記第４遊星ギアセットの前記第４リングギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第１リングギアと前記第４リングギアとをロックし、前記第２太陽ギアと前記第３リングギアとをアンロックすることにより第１速度比が達成され、
前記第１リングギアと前記第３リングギアとをロックし、前記第２太陽ギアと前記第４リングギアとをアンロックすることにより第２速度比が達成され、
前記第２太陽ギアと前記第４リングギアとをロックし、前記第１リングギアと前記第３リングギアとをアンロックすることにより第３速度比が達成され、
前記第２太陽ギアと前記第３リングギアとをロックし、前記第１リングギアと前記第４リングギアとをアンロックすることにより第４速度比が達成されることを特徴とする請求項１７に記載の電気車両用四速トランスアクスル。
電気車両用の四速トランスアクスルであって、
電動モータと、
前記電動モータのロータからの動力を受ける入力部材と、
４つの遊星ギアセットとを備えており、
前記４つの遊星ギアセットは、第１遊星ギアセットと、第２遊星ギアセットと、第３遊星ギアセットと、第４遊星ギアセットとを備えており、
各遊星ギアセットは、太陽ギアと、リングギアと、キャリアと、複数の遊星ギアとを有し、
前記複数の遊星ギアは、前記キャリアに回転可能に搭載され、
各遊星ギアセットの前記太陽ギアと前記リングギアとは前記複数の遊星ギアと噛み合っており、
前記入力部材は、前記第１遊星ギアセットの第１リングギアと前記第２遊星ギアセットの第２太陽ギアとに順次接続されており、
前記四速トランスアクスルは差動アセンブリをさらに備えており、
前記差動アセンブリは、自身の軸を中心に回転駆動可能な差動キャリアと、左側軸と、右側軸とを備えており、
前記差動キャリアは前記トランスアクスルの動力を提供するための前記出力部材であり、
前記電動モータは、前記４つの遊星ギアセットと同軸に配置されており、
複数の１段ギアは、駆動ギアと従動ギアとを備えており、
前記駆動ギアは前記従動ギアと噛み合っており、
前記第１遊星ギアセットの第１キャリアは、前記第２遊星ギアセットの第２リングギアに固着されており、
前記第２遊星ギアセットの第２キャリアは、前記第３遊星ギアセットの第３太陽ギアおよび前記第４遊星ギアセットの第４太陽ギアと順次接続されており、
前記第３遊星ギアセットの第３キャリアは、前記駆動ギアに固定接続されており、
前記従動ギアは、前記差動アセンブリの前記差動キャリアとともに回転するように固定されており、
前記四速トランスアクスルは４つの電気キャリパーブレーキシステムをさらに備えており、
前記４つの電気キャリパーブレーキシステムは、それぞれ、前記第１、第２、第３、第４遊星ギアセットにおいて利用されており、
各電気キャリパーブレーキシステム及び前記ドライディスクは、前記トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されており、
第１接続ギアが、前記第１遊星ギアセットの前記第１太陽ギアによって形成されるリング全体の外周に搭載された外歯構造を有しており、
２つの第１変速ギアシステムが対称に配置されており、
第１変速ギアシステムは、前記第１接続ギアと噛み合う第１変速ギアを備えており、
前記第１変速ギアは、第１変速ギアシャフトを介して、前記第１ドライディスクに固着されており、
第２接続ギアが、前記第１キャリアおよび前記第２リングギアによって形成されるリング全体の外周に搭載された外歯構造を有しており、
２つの第２変速ギアシステムが対称に配置されており、
前記第２変速ギアシステムは、前記第２接続ギアと噛み合う第２変速ギアを備えており、
前記第２変速ギアは、第２変速ギアシャフトを介して第２ドライディスクに固着されており、
前記第４遊星ギアセットにおける第４リングギアは、内歯と外歯の両方を有しており、
２つの第３変速ギアシステムが対称に配置されており、
前記第３変速ギアシステムは、前記第４リングギアの外歯と噛み合う第３変速ギアを備えており、
前記第３変速ギアは、第３変速ギアシャフトを介して、第３ドライディスクに固着されており、
前記第４遊星ギアセットの第４キャリアは、第４ドライディスクに固着されていることを特徴とする電気車両用の四速トランスアクスル。
前記４つの電気キャリパーブレーキシステムは、第１電気キャリパーブレーキシステムと、第２電気キャリパーブレーキシステムと、第３電気キャリパーブレーキシステムと、第４電気キャリパーブレーキシステムとを備え、
前記第１電気キャリパーブレーキシステムは、前記第１遊星ギアセットの前記第１太陽ギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第２電気キャリパーブレーキシステムは、前記第２遊星ギアセットの前記第２リングギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第３電気キャリパーブレーキシステムは、前記第４遊星ギアセットの前記第４キャリアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第４電気キャリパーブレーキシステムは、前記第４遊星ギアセットの前記第４リングギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第２リングギアと前記第４キャリアとをロックし、前記第１太陽ギアと前記第４リングギアとをアンロックすることにより第１速度比が達成され、
前記第２リングギアと前記第４リングギアとをロックし、前記第１太陽ギアと前記第４キャリアとをアンロックすることにより第１速度比が達成され、
前記第１太陽ギアと前記第３リングギアとをロックし、前記第２リングギアと前記第４リングギアとをアンロックすることにより第３速度比が達成され、
前記第１太陽ギアと前記第４リングギアとをロックし、前記第２リングギアと前記第４キャリアとをアンロックすることにより第４速度比が達成されることを特徴とする請求項１９に記載の電気車両用四速トランスアクスル。
電気車両用の四速トランスアクスルであって、
電動モータと、
前記電動モータのロータからの動力を受ける入力部材と、
４つの遊星ギアセットとを備えており、
前記４つの遊星ギアセットは、第１遊星ギアセットと、第２遊星ギアセットと、第３遊星ギアセットと、第４遊星ギアセットとを備えており、
各遊星ギアセットは、太陽ギアと、リングギアと、キャリアと、複数の遊星ギアとを有し、
前記複数の遊星ギアは、前記キャリアに回転可能に搭載され、
各遊星ギアセットの前記太陽ギアと前記リングギアとは前記複数の遊星ギアと噛み合っており、
前記入力部材は、前記第１遊星ギアセットの第１キャリアと前記第２遊星ギアセットの第２太陽ギアとに順次接続されており、
前記四速トランスアクスルは差動アセンブリをさらに備えており、
前記差動アセンブリは、自身の軸を中心に回転駆動可能な差動キャリアと、左側軸と、右側軸とを備えており、
前記差動キャリアは前記トランスアクスルの動力を提供するための前記出力部材であり、
前記電動モータは、前記４つの遊星ギアセットと同軸に配置されており、
複数の１段ギアは、駆動ギアと従動ギアとを備えており、
前記駆動ギアは前記従動ギアと噛み合っており、
前記第２遊星ギアセットの第２キャリアは、前記第３遊星ギアセットの第３太陽ギアと固定的に接続されており、
前記第３遊星ギアセットの第３キャリアは、前記第４遊星ギアセットの駆動ギアと第４リングギアとに接続されており、
前記第３遊星ギアセットの第３リングギアは、前記第４遊星ギアセットの第４キャリアに固定的に接続されており、
前記従動ギアは、前記差動アセンブリの前記差動キャリアとともに回転するように固定されており、
前記四速トランスアクスルは４つの電気キャリパーブレーキシステムをさらに備えており、
前記４つの電気キャリパーブレーキシステムは、それぞれ、前記第１、第２、第３、第４遊星ギアセットにおいて利用されており、
各電気キャリパーブレーキシステム及び前記ドライディスクは、前記トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されており、
第１接続ギアが、前記第１遊星ギアセットの前記第１太陽ギアによって形成されるリング全体の外周に搭載された外歯構造を有しており、
２つの第１変速ギアシステムが対称に配置されており、
第１変速ギアシステムは、前記第１接続ギアと噛み合う第１変速ギアを備えており、
前記第１変速ギアは、第１変速ギアシャフトを介して、前記第１ドライディスクに固着されており、
第２接続ギアが、前記第１遊星ギアセットの第１リングギアおよび前記第２遊星ギアセットの第２リングギアによって形成されるリング全体の外周に搭載された外歯構造を有しており、
２つの第２変速ギアシステムが対称に配置されており、
前記第２変速ギアシステムは、前記第２接続ギアと噛み合う第２変速ギアを備えており、
前記第２変速ギアは、第２変速ギアシャフトを介して第２ドライディスクに固着されており、
前記第４遊星ギアセットの第４太陽ギアは第３ドライディスクに固着されており、
第３接続ギアが、第３リングギアおよび第４キャリアによって形成されるリング全体の外周に搭載された外歯構造を有しており、
２つの第４変速ギアシステムが対称に配置されており、
第４変速ギアシステムは、前記第３接続ギアと噛み合う第４変速ギアを備えており、
前記第４変速ギアは、第４変速ギアシャフトを介して第４ドライディスクに固着されていることを特徴とする電気車両用の四速トランスアクスル。
前記４つの電気キャリパーブレーキシステムは、第１電気キャリパーブレーキシステムと、第２電気キャリパーブレーキシステムと、第３電気キャリパーブレーキシステムと、第４電気キャリパーブレーキシステムとを備え、
前記第１電気キャリパーブレーキシステムは、前記第１遊星ギアセットの前記第１太陽ギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第２電気キャリパーブレーキシステムは、前記第２遊星ギアセットの前記第２リングギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第３電気キャリパーブレーキシステムは、前記第４遊星ギアセットの前記第４太陽ギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第４電気キャリパーブレーキシステムは、前記第３遊星ギアセットの前記第３リングギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第２リングギアと前記第３リングギアとをロックし、前記第１太陽ギアと前記第４太陽ギアとをアンロックすることにより第１速度比が達成され、
前記第２リングギアと前記第４太陽ギアとをロックし、前記第１太陽ギアと前記第３リングギアとをアンロックすることにより第２速度比が達成され、
前記第１太陽ギアと前記第３リングギアとをロックし、前記第２リングギアと前記第４太陽ギアとをアンロックすることにより第３速度比が達成され、
前記第１太陽ギアと前記第４太陽ギアとをロックし、前記第２リングギアと前記第３リングギアとをアンロックすることにより第４速度比が達成されることを特徴とする請求項１１に記載の電気車両用四速トランスアクスル。
電気車両用の四速トランスアクスルであって、
電動モータと、
前記電動モータのロータからの動力を受ける入力部材と、
４つの遊星ギアセットとを備えており、
前記４つの遊星ギアセットは、第１遊星ギアセットと、第２遊星ギアセットと、第３遊星ギアセットと、第４遊星ギアセットとを備えており、
各遊星ギアセットは、太陽ギアと、リングギアと、キャリアと、複数の遊星ギアとを有し、
前記複数の遊星ギアは、前記キャリアに回転可能に搭載され、
各遊星ギアセットの前記太陽ギアと前記リングギアとは前記複数の遊星ギアと噛み合っており、
前記入力部材は、前記第１遊星ギアセットの第１太陽ギアに接続されており、
前記四速トランスアクスルは差動アセンブリをさらに備えており、
前記差動アセンブリは、自身の軸を中心に回転駆動可能な差動キャリアと、左側軸と、右側軸とを備えており、
前記差動キャリアは前記トランスアクスルの動力を提供するための前記出力部材であり、
前記電動モータは、前記第１及び第２遊星ギアセットと同軸に配置されており、
前記差動アセンブリは、前記第３および第４遊星ギアセットと同軸に配置されており、
複数の１段ギアは、駆動ギアと従動ギアとを備えており、
前記駆動ギアは前記従動ギアと噛み合っており、
前記第１遊星ギアセットの第１キャリアは、前記第２遊星ギアセットの第２リングギアに固定的に接続されており、
前記第２遊星ギアセットの第２キャリアは、前記第１遊星ギアセットの第１リングギアに固定的に接続されており、
前記第１遊星ギアセットの第１キャリアは、前記駆動ギアに固定接続されており、
前記第３遊星ギアセットの第３リングギアは、前記第４遊星ギアセットの第４リングギアに固定的に接続されており、
前記従動ギアは、シャフトを介して、前記第３遊星ギアセットの第３キャリアと前記第４遊星ギアセットの第４太陽ギアとに順次接続されており、
前記第４遊星ギアセットの第４キャリアは、前記差動アセンブリの前記差動キャリアとともに回転するように固定され、
前記第３遊星ギアセットの前記第３キャリア、及び、前記第４遊星ギアセットの前記第４太陽ギアは中空であり、これらの中央を、前記差動アセンブリから電気車両の左車輪にかけて前記左側軸が通っており、
前記四速トランスアクスルは４つの電気キャリパーブレーキシステムをさらに備えており、
前記４つの電気キャリパーブレーキシステムは、それぞれ、前記第１、第２、第３、第４遊星ギアセットにおいて利用されており、
各電気キャリパーブレーキシステム及び前記ドライディスクは、前記トランスアクスルのハウジングの外側に搭載されており、
第１接続ギアが、前記第１リングギアおよび前記第２キャリアによって形成されるリング全体の外周に搭載された外歯構造を有しており、
２つの第１変速ギアシステムが対称に配置されており、
前記第１変速ギアシステムは、前記第１接続ギアと噛み合う第１変速ギアを備えており、
前記第１変速ギアは、第１変速ギアシャフトを介して、前記第１ドライディスクに固着されており、
前記第２遊星ギアセットの第２太陽ギアは、シャフトを介して第２ドライディスクに固着されており、
第２接続ギアが、第３太陽ギアによって形成されるリング全体の外周に搭載された外歯構造を有しており、
２つの第３変速ギアシステムが対称に配置されており、
前記第３変速ギアシステムは、前記第２接続ギアと噛み合う第３変速ギアを備えており、
前記第３変速ギアは、第３変速ギアシャフトを介して、第３ドライディスクに固着されており、
第３接続ギアが、第３リングギアおよび第４リングギアによって形成されるリング全体の外周に搭載された外歯構造を有しており、
２つの第４変速ギアシステムが対称に配置されており、
第４変速ギアシステムは、前記第３接続ギアと噛み合う第４変速ギアを備えており、
前記第４変速ギアは、第４変速ギアシャフトを介して第４ドライディスクに固着されていることを特徴とする電気車両用の四速トランスアクスル。
前記４つの電気キャリパーブレーキシステムは、第１電気キャリパーブレーキシステムと、第２電気キャリパーブレーキシステムと、第３電気キャリパーブレーキシステムと、第４電気キャリパーブレーキシステムとを備え、
前記第１電気キャリパーブレーキシステムは、前記第１遊星ギアセットの前記第１リングギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第２電気キャリパーブレーキシステムは、前記第２遊星ギアセットの前記第２太陽ギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第３電気キャリパーブレーキシステムは、前記第３遊星ギアセットの前記第２太陽ギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第４電気キャリパーブレーキシステムは、前記第４遊星ギアセットの前記第４リングギアのロックおよびアンロックの制御に用いられ、
前記第１リングギアと前記第４リングギアとをロックし、前記第２太陽ギアと前記第３太陽ギアとをアンロックすることにより第１速度比が達成され、
前記第２太陽ギアと前記第４リングギアとをロックし、前記第１リングギアと前記第３太陽ギアとをアンロックすることにより第２速度比が達成され、
前記第１リングギアと前記第３太陽ギアとをロックし、前記第２太陽ギアと前記第４リングギアとをアンロックすることにより第３速度比が達成され、
前記第２太陽ギアと前記第３太陽ギアとをロックし、前記第１リングギアと前記第４リングギアとをアンロックすることにより第４速度比が達成されることを特徴とする請求項１３に記載の電気車両用四速トランスアクスル。