JP2019045049A - Guiding rocket ammunition and its control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、艦船攻撃用の誘導ロケット弾とその制御方法に関する。 The present invention relates to a guided rocket for attacking a ship and a control method thereof.
地上から海上の艦船を攻撃する場合、従来、主としてミサイル（対艦ミサイル）が用いられている。ミサイルは、目標の捜索、発見、識別のためのシーカーと、目標を追跡し誘導する誘導装置とを備える。そのため、ミサイルは非常に高価となる。 Conventionally, missiles (anti-ship missiles) are mainly used for attacking ships from the ground. The missile includes a seeker for searching, finding and identifying the target and a guidance device for tracking and guiding the target. As a result, missiles are very expensive.
一方、ミサイルよりも安価であり、かつ同等の飛しょう距離を有するロケット弾を用いて終末誘導を行うことが提案されている（例えば特許文献１）。 On the other hand, it has been proposed to perform terminal guidance using a rocket that is cheaper than a missile and has a similar flight distance (for example, Patent Document 1).
特許文献１の「飛しょう体の制御装置」は、時間制御器を用いてＵＴＤＣ（アップツーデートコマンド）の更新及び送信間隔を目標の速度、旋回Ｇに応じて変化させてミサイルに送信するとともに、電波シーカーの制御部を削除するものである。 The “flying object control device” of Patent Document 1 uses a time controller to change the update and transmission interval of UTDC (up-to-date command) according to the target speed and turn G, and transmit it to the missile. The control unit of the radio wave seeker is deleted.
ロケット弾は元来、目標の上面より攻撃する形態がとられる。これは、（１）ロケット弾は弾道飛しょうし、目標の上面に飛来すること、（２）目標上面が一般的に脆弱であることと、（３）弾頭威力がロケット弾の終末速度エネルギーを使っていること、（４）弾頭の破片飛散範囲が軸対称（円形）であること、に起因する。 Originally rockets are attacked from the top of the target. This is because (1) rockets fly on the ball and fly to the upper surface of the target, (2) the target upper surface is generally fragile, and (3) the warhead power is the final velocity energy of the rocket. This is due to the fact that it is used, and (4) the fragment scattering range of the warhead is axisymmetric (circular).
この場合、目標を上面から攻撃し、艦船にダメージを与えるためには、目標を弾頭の有効範囲内に収めるほど弾着精度を高める必要がある。
しかし、艦船のように移動する目標を攻撃するためには、リアルタイムで目標位置を標定する必要がある。これを実現するために、航空機等で目標検出の機能を担い、シーカーの代替をする必要がある。このとき、ロケット弾と航空機は運用上密接な連携、通信が必要であるが、艦船の対抗手段や運用環境により、密接な連携がとれない場合、所望の効果を得ることが困難となる。
In this case, in order to attack the target from the top and damage the ship, it is necessary to increase the accuracy of the impact as the target falls within the effective range of the warhead.
However, in order to attack a moving target like a ship, it is necessary to locate the target position in real time. In order to realize this, it is necessary to replace the seeker with the function of target detection in an aircraft or the like. At this time, the rocket and the aircraft need close cooperation and communication in operation, but it is difficult to obtain a desired effect when close cooperation is not possible due to the countermeasures and operational environment of the ship.
また、特許文献１の手段を適用した場合でも、弾着精度が目標の速度、旋回Ｇの誤差の累積により低下する。 Further, even when the means of Patent Document 1 is applied, the impact accuracy decreases due to accumulation of errors in the target speed and the turning G.
本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、弾着精度が低い場合でも、艦船にダメージを与えることができる誘導ロケット弾とその制御方法を提供することにある。 The present invention has been developed to solve the above-described problems. That is, an object of the present invention is to provide a guided rocket bullet and a control method thereof that can damage a ship even when the impact accuracy is low.
本発明によれば、爆風により破片が水平方向に指向して広がる弾頭と、推進力を発生するロケットモータと、推進方向を操舵する操舵翼と、制御装置とを備えた誘導ロケット弾であって、
前記制御装置は、前記誘導ロケット弾が目標とする艦船のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように前記操舵翼を制御する、誘導ロケット弾が提供される。
According to the present invention, a guided rocket including a warhead in which fragments are spread in a horizontal direction by a blast, a rocket motor that generates propulsive force, a steering blade that steers the propulsion direction, and a control device. ,
The control device is provided with a guided rocket that controls the steering wing so that the guided rocket can fly in a low sky corresponding to a radar height of a target ship.
また本発明によれば、爆風により破片が水平方向に指向して広がる弾頭と、推進力を発生するロケットモータと、推進方向を操舵する操舵翼と、制御装置とを備えた誘導ロケット弾の制御方法であって、
前記制御装置により、前記誘導ロケット弾が目標とする艦船のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように前記操舵翼を制御する、誘導ロケット弾の制御方法が提供される。
Further, according to the present invention, control of a guided rocket including a warhead in which fragments are spread in a horizontal direction by a blast, a rocket motor that generates a propulsive force, a steering blade that steers the propulsion direction, and a control device. A method,
There is provided a method for controlling a guided rocket, wherein the control device controls the steering wing so that the guided rocket can fly in a low altitude corresponding to a radar height of a target ship.
上記本発明によれば、爆風により破片が水平方向に指向して広がる弾頭を有しているので、弾着精度が低い場合でも、水平方向の広い範囲に弾頭内の成形破片弾を着弾させることができる。 According to the present invention, since the debris has a warhead that spreads in the horizontal direction due to the blast, even if the impact accuracy is low, the shaped debris in the warhead is landed over a wide range in the horizontal direction. Can do.
また、終末誘導において、制御装置により、誘導ロケット弾が目標とする艦船のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように操舵翼を制御するので、高い確率で弾頭内の成形破片弾により艦船のレーダーに損傷を与えることができる。 In the terminal guidance, the control device controls the steering wings so that the guided rockets fly in the low altitude corresponding to the target radar height of the ship. Can damage the radar.
近来戦闘は電子戦の要素が高まっており、艦船についてはレーダーを損傷させるだけでも、艦船の戦闘能力を大幅に低下させて、比較的高い効果が期待できる。
従って、本発明によれば、誘導ロケット弾の弾着精度が低い場合でも、高い確率で艦船に大きなダメージを与えることができる。
Recent battles are becoming more and more electronic battle elements. For ships, just damaging the radar can greatly reduce the ship's fighting ability and have a relatively high effect.
Therefore, according to the present invention, even when the landing accuracy of the guided rocket is low, it is possible to give a large damage to the ship with a high probability.
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
図１は、本発明による誘導ロケット弾１０の実施形態図である。
図１（Ａ）において、誘導ロケット弾１０は、機体１１、弾頭１２、ロケットモータ１４、操舵翼１６、及び制御装置１８を備える。
FIG. 1 is an embodiment of a guided rocket 10 according to the present invention.
In FIG. 1A, a guided rocket bullet 10 includes a fuselage 11, a warhead 12, a rocket motor 14, a steering wing 16, and a control device 18.
機体１１は、誘導ロケット弾１０の機体である。
弾頭１２は、この例では機体１１の先端部（図で左端部）に設けられ、図１（Ｂ）に示すように、水平方向に指向した爆風により破片が水平方向に指向して広がるようになっている。弾頭１２の詳細は後述する。
この場合、破片飛散範囲１は、水平方向に長く鉛直方向に短い楕円内となる。
The airframe 11 is the airframe of the guided rocket bullet 10.
In this example, the warhead 12 is provided at the front end portion (left end portion in the figure) of the airframe 11, and as shown in FIG. 1B, the fragments are spread in the horizontal direction by the blast directed in the horizontal direction. It has become. Details of the warhead 12 will be described later.
In this case, the fragment scattering range 1 is in an ellipse that is long in the horizontal direction and short in the vertical direction.
ロケットモータ１４は、機体１１の後部（図で右端部）に収容され、推進力を発生し機体１１を飛行させる。ロケットモータ１４は、好ましくは固体推進薬ロケットである。 The rocket motor 14 is accommodated in the rear portion (right end portion in the figure) of the airframe 11 and generates propulsive force to fly the airframe 11. The rocket motor 14 is preferably a solid propellant rocket.
操舵翼１６は、この例では機体１１の後端部に設けられた水平翼と鉛直翼からなり、推進方向を操舵する。水平翼と鉛直翼は、可変翼であるのがよい。
この例で、操舵翼１６は、機体１１の後端部に設けられているが、操舵翼１６の位置は後端部に限定されず、その他の位置でもよい。
In this example, the steering wing 16 is composed of a horizontal wing and a vertical wing provided at the rear end of the airframe 11, and steers the propulsion direction. The horizontal wing and the vertical wing are preferably variable wings.
In this example, the steering wing 16 is provided at the rear end portion of the fuselage 11, but the position of the steering wing 16 is not limited to the rear end portion, and may be at other positions.
制御装置１８は、終末誘導において、誘導ロケット弾１０が目標とする艦船２のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように操舵翼１６を制御する。以下、必要な場合を除き、目標とする艦船２を「目標艦船２」又は単に「目標２」と呼ぶ。
目標２の位置は緯度経度で与えられ、これへの接近は、搭載するＧＰＳで計測される自己位置で判断される。
「艦船２のレーダー高さ」は、例えば、どのような艦船であるかは事前に把握されており、レーダーの大まかな高さも把握されているので、制御装置１８に入力しておくのがよい。
また、制御装置１８は、終末誘導において、誘導ロケット弾１０のロール（機軸を中心とする回転）を防止し、かつ、目標２に接近したことを判定して、弾頭１２を起爆させる。
終末誘導とは、目標命中段階における誘導を意味する。なお、本発明は終末誘導に限定されず、その他の誘導方式（例えば、中間誘導方式）を併用することが好ましい。
The control device 18 controls the steering wing 16 so that the guided rocket 10 flies in the low sky corresponding to the radar height of the target ship 2 in the terminal guidance. Hereinafter, unless necessary, the target ship 2 is referred to as “target ship 2” or simply “target 2”.
The position of the target 2 is given by latitude and longitude, and the approach to the target 2 is determined by the self-position measured by the mounted GPS.
The “radar height of the ship 2” is, for example, known in advance as to what kind of ship it is, and the rough height of the radar is also known. .
Further, the control device 18 prevents the roll of the guided rocket bullet 10 (rotation around the axis) during the final guidance, determines that the target rocket 2 is approached, and detonates the warhead 12.
Terminal guidance means guidance at the target hit stage. In addition, this invention is not limited to terminal induction | guidance | derivation, It is preferable to use other guidance systems (for example, intermediate guidance system) together.
図２は、本発明による誘導ロケット弾１０の制御方法の説明図である。
この図において、２は目標艦船、３は目標位置を計測し誘導ロケット弾１０に送信する航空機である。
本発明の誘導ロケット弾１０は、図でＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄの経路を飛行する。
誘導ロケット弾１０は、Ａにおいて陸上又は他の艦船から目標２に向けて発射した後、Ｂにおいて目標位置を受信する。次いでＣにおいて翼操舵による滑空、低空飛行を行い、Ｄにおいて弾頭１２を起爆する。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a method for controlling the guided rocket bullet 10 according to the present invention.
In this figure, 2 is a target ship, and 3 is an aircraft that measures the target position and transmits it to the guided rocket 10.
The guided rocket 10 of the present invention flies along the path ABCD in the figure.
The guided rocket 10 is fired toward the target 2 from land or another ship at A, and then receives the target position at B. Next, in C, gliding and low-flying by wing steering are performed, and in D, the warhead 12 is detonated.
この例で、終末誘導は、目標位置の受信（Ｂ）から弾頭１２の起爆（Ｄ）までであり、この間、航空機３から誘導ロケット弾１０に目標位置が送信される。
なお、航空機３からの送信は、周知のＵＴＤＣ（アップツーデートコマンド）誘導によることが好ましい。
また、ＵＴＤＣ誘導は必須ではなく、制御装置１８に予め経路を記憶し、この経路に沿って自律的に飛行するようにしてもよい。
In this example, terminal guidance is from reception of the target position (B) to initiation of the warhead 12 (D), and during this time, the target position is transmitted from the aircraft 3 to the guided rocket bullet 10.
The transmission from the aircraft 3 is preferably based on a well-known UTDC (up-to-date command) guidance.
In addition, UTDC guidance is not essential, and a route may be stored in the control device 18 in advance, and the aircraft may fly autonomously along this route.
この図に示すように、本発明の制御方法では、終末誘導において、制御装置１８により、誘導ロケット弾１０が目標とする艦船２のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように操舵翼１６を制御する。 As shown in this figure, in the control method of the present invention, at the end of guidance, the control blade 18 causes the steering wing 16 to fly in a low sky corresponding to the radar height of the target ship 2 by the control device 18. To control.
図３は、誘導ロケット弾１０の飛しょうプロファイル図である。
この図において、（Ａ）は射距離と高度の関係、（Ｂ）は時間と速度の関係、（Ｃ）は時間と姿勢角の関係を示している。
FIG. 3 is a flight profile diagram of the guided rocket 10.
In this figure, (A) shows the relationship between range and altitude, (B) shows the relationship between time and speed, and (C) shows the relationship between time and posture angle.
図３（Ａ）において、誘導ロケット弾１０の高度は、従来のロケット弾と同様に弾道飛しょうして、目標２の上面に到達した後、制御装置１８により、目標２とする艦船２のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように制御される。
図３（Ｂ）において、誘導ロケット弾１０の飛しょう速度は、発射（Ａ）した後、ロケットモータ１４の通常のロケット弾と同様に短秒時で燃焼し、一挙に加速して途中まで弾道飛しょうを行う。次いで最終段階（終末誘導時）において、徐々に操舵翼により揚力を発生させて、滑空して努めて速度が低下しないように漸次高度を下げ、目標高度に近づいていく。
図３（Ｃ）において、誘導ロケット弾１０の姿勢角は、発射時（Ａ）には高い角度で設定され、弾道飛しょう時には徐々に水平から下向きになる。次いで、終末誘導において、最終的に目標艦船２のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように操舵翼１６を制御するので、姿勢角は、目標到達時には水平よりわずかに下向きに制御される。
In FIG. 3 (A), the altitude of the guided rocket 10 is trajected in the same manner as a conventional rocket, and after reaching the upper surface of the target 2, the control device 18 controls the radar of the ship 2 as the target 2. It is controlled to fly in the low sky corresponding to the height.
In FIG. 3 (B), the flying speed of the guided rocket bullet 10 is fired (A), burned in a short time like a normal rocket bullet of the rocket motor 14, accelerated at once, and trajectory halfway Let's fly. Next, at the final stage (at the time of terminal guidance), lift is gradually generated by the steering blade, and the altitude is gradually lowered so that the speed does not decrease by trying to glide and approach the target altitude.
In FIG. 3C, the attitude angle of the guided rocket bullet 10 is set at a high angle at the time of launch (A), and gradually becomes downward from the horizontal when the ballistic flight is made. Next, in the final guidance, the steering wing 16 is controlled so that it finally flies in a low sky corresponding to the radar height of the target ship 2, so that the attitude angle is controlled slightly downward from the horizontal when the target is reached. .
図４は、弾頭起爆時の目標２と誘導ロケット弾１０の位置関係を示す図である。
この図において、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図である。
FIG. 4 is a diagram showing a positional relationship between the target 2 and the guided rocket bullet 10 at the time of warhead detonation.
In this figure, (A) is a top view and (B) is a side view.
制御装置１８は、誘導ロケット弾１０のロールを防止し、かつ、目標２に接近したことを判定して、弾頭１２を起爆させる。
すなわち、誘導ロケット弾１０のロールを防止し、破片が水平方向に広がるような位置に弾頭１２の向き（角度）を合わせて起爆する。
従って、図４（Ａ）において、破片飛散範囲１は、水平方向に長い楕円内となり、弾着精度が低い場合でも、目標艦船２の広い範囲に弾頭内の成形破片弾を着弾させることができる。
The control device 18 prevents the roll of the guided rocket bullet 10 and determines that it has approached the target 2 to detonate the warhead 12.
In other words, the guided rocket bullet 10 is prevented from being rolled, and the warhead 12 is set in the direction (angle) at a position where the debris spreads in the horizontal direction.
Accordingly, in FIG. 4 (A), the fragment scattering range 1 is in an ellipse that is long in the horizontal direction, and even if the impact accuracy is low, the shaped fragment bullet in the warhead can be landed over a wide range of the target ship 2. .
一方、図４（Ｂ）において、破片飛散範囲１は、鉛直方向に短い楕円内となる。しかし終末誘導において、目標艦船２のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように操舵翼１６を制御するので、高い確率で弾頭内の成形破片弾により目標艦船２のレーダーに損傷を与えることができる。 On the other hand, in FIG. 4B, the fragment scattering range 1 is within an ellipse that is short in the vertical direction. However, since the steering wing 16 is controlled to fly in the low altitude corresponding to the radar height of the target ship 2 at the end of guidance, the radar of the target ship 2 will be damaged with high probability by the shaped fragment bullets in the warhead. Can do.
図５は、弾頭１２の第１実施形態図である。この図は、図１（Ａ）のＣ−Ｃ断面図に相当し、左右方向が水平方向である。またこの図において、（Ａ）は起爆前、（Ｂ）は起爆時である。 FIG. 5 is a first embodiment of the warhead 12. This figure corresponds to the CC cross-sectional view of FIG. 1A, and the horizontal direction is the horizontal direction. In this figure, (A) is before detonation, and (B) is at detonation.
図５（Ａ）に示すように、弾頭１２は、弾頭１２の外面を構成する弾殻１２ａと、弾殻１２ａの内側に充填された複数の成形破片弾１２ｂと、成形破片弾１２ｂの内側に位置する炸薬１２ｃと、を有する。炸薬１２ｃの内部（好ましくは中心）には起爆点１２ｄが設けられている。 As shown in FIG. 5 (A), the warhead 12 has a bullet shell 12a constituting the outer surface of the warhead 12, a plurality of molded fragment bullets 12b filled inside the bullet shell 12a, and a molded fragment bullet 12b inside. A glaze 12c located. An initiation point 12d is provided inside (preferably the center) of the glaze 12c.
弾殻１２ａは、好ましくは金属製（例えば、高抗張力合金鋼やチタン合金製）であり、この例では機体１１の軸心を中心とする円筒形又は円錐形を有する。 The shell 12a is preferably made of metal (for example, made of high-strength alloy steel or titanium alloy), and in this example, has a cylindrical shape or a conical shape centering on the axis of the airframe 11.
成形破片弾１２ｂは、多数の鋼鉄球や鋼鉄片、タングステン・ペレット、などである。成形破片弾１２ｂは、高速で目標２に衝突した際に、目標艦船２のレーダーを覆う非金属製のカバーを突き破り、内部のレーダーに損傷を与える得る破壊力を有することが好ましい。
なおこの破壊力は、目標艦船２の船殻自体に損傷を与えるほど大きくなくてもよい。
The molded fragment bullet 12b is a large number of steel balls, steel pieces, tungsten pellets, or the like. The molded fragment bullet 12b preferably has a destructive force that can break through a non-metallic cover covering the radar of the target ship 2 and damage the internal radar when colliding with the target 2 at high speed.
This destructive force may not be so great as to damage the hull itself of the target ship 2.
炸薬１２ｃは、高性能火薬であり起爆点１２ｄの起爆により、爆風１３を発生し、成形破片弾１２ｂを半径方向外方に高速で飛散させる。 The glaze 12c is a high-performance gunpowder, and generates a blast 13 by detonation at the detonation point 12d and scatters the shaped fragment bullet 12b radially outward at high speed.
図５（Ａ）において、成形破片弾１２ｂは、水平方向の搭載密度が高く、水平方向以外の搭載密度が相対的に低く設定されている。
すなわち、この例では、炸薬１２ｃは、断面の水平方向が短く、鉛直方向が長い楕円形であり、水平方向に鉛直方向より多くの成形破片弾１２ｂが充填されている。
In FIG. 5 (A), the shaped fragment bullets 12b are set to have a high mounting density in the horizontal direction and a relatively low mounting density in the direction other than the horizontal direction.
That is, in this example, the glaze 12c has an elliptical shape with a short cross-section in the horizontal direction and a long vertical direction, and is filled with more shaped fragment bullets 12b in the horizontal direction than in the vertical direction.
この構成により、図５（Ｂ）に示すように、起爆点１２ｄの起爆により、炸薬１２ｃにより爆風１３を発生し、水平方向に指向した爆風１３により弾殻１２ａの破片と共に、成形破片弾１２ｂを水平方向に指向して飛散させることができる。 With this configuration, as shown in FIG. 5 (B), a blast 13 is generated by the glaze 12c by the detonation of the detonation point 12d, and the shaped debris 12b is formed together with the debris of the shell 12a by the blast 13 directed in the horizontal direction. It can be scattered in the horizontal direction.
図６は、弾頭１２の第２実施形態図である。この図は、図５と同様に、左右方向が水平方向であり、（Ａ）は起爆前、（Ｂ）は起爆時である。 FIG. 6 is a second embodiment of the warhead 12. In this figure, as in FIG. 5, the horizontal direction is the horizontal direction, (A) is before detonation, and (B) is at detonation.
図６（Ａ）において、成形破片弾１２ｂは、水平方向の搭載密度が高く、水平方向以外の搭載密度が相対的に低く設定されている。
すなわち、この例では、炸薬１２ｃは、断面形状が円形であるが、弾殻１２ａに対し炸薬１２ｃが上方に偏心して位置し、弾殻１２ａの下方と左右に、上方より多くの成形破片弾１２ｂが充填されている。
その他の構成は、図５と同様である。
In FIG. 6 (A), the shaped fragment bullets 12b are set to have a high mounting density in the horizontal direction and a relatively low mounting density other than in the horizontal direction.
That is, in this example, the glaze 12c has a circular cross-sectional shape, but the glaze 12c is eccentrically positioned upward with respect to the bullet shell 12a, and more molded fragment bullets 12b are located above and below the bullet shell 12a. Is filled.
Other configurations are the same as those in FIG.
この構成により、図６（Ｂ）に示すように、起爆点１２ｄの起爆により、炸薬１２ｃにより爆風１３を発生し、水平方向に指向した爆風１３により弾殻１２ａの破片と共に、成形破片弾１２ｂを水平方向に指向して飛散させることができる。 With this configuration, as shown in FIG. 6 (B), a blast 13 is generated by the glaze 12c by the detonation of the detonation point 12d, and the shaped fragment bullet 12b is formed together with the fragments of the shell 12a by the blast 13 directed in the horizontal direction. It can be scattered in the horizontal direction.
図７は、弾頭１２の第３実施形態図である。この図も、図５と同様に、左右方向が水平方向であり、（Ａ）は起爆前、（Ｂ）は起爆時である。
この例では、炸薬１２ｃは、水平方向に、爆轟を発生させ、成形破片弾１２ｂに初速を与える指向性を有する。
その他の構成は、図５と同様である。
FIG. 7 is a diagram showing a third embodiment of the warhead 12. In this figure as well, as in FIG. 5, the horizontal direction is the horizontal direction, (A) is before detonation, and (B) is at detonation.
In this example, the glaze 12c has a directivity that generates detonation in the horizontal direction and gives an initial speed to the shaped fragment bullet 12b.
Other configurations are the same as those in FIG.
この構成により、図７（Ｂ）に示すように、起爆点１２ｄの起爆により、炸薬１２ｃにより爆風１３を発生し、水平方向に指向した爆風１３により弾殻１２ａの破片と共に、成形破片弾１２ｂを水平方向に指向して飛散させることができる。 With this configuration, as shown in FIG. 7 (B), a blast 13 is generated by the glaze 12c by the detonation of the detonation point 12d, and the shaped fragment bullet 12b is formed together with the fragments of the shell 12a by the blast 13 directed in the horizontal direction. It can be scattered in the horizontal direction.
上述した本発明の実施形態によれば、水平方向に指向した爆風１３により破片が水平方向に指向して広がる弾頭１２を有しているので、弾着精度が低い場合でも、水平方向の広い範囲に弾頭内の成形破片弾１２ｂを着弾させることができる。 According to the above-described embodiment of the present invention, since the debris has the warhead 12 spreading in the horizontal direction by the blast 13 directed in the horizontal direction, even if the impact accuracy is low, a wide range in the horizontal direction. It is possible to land the molded fragment bullet 12b in the warhead.
また、終末誘導において、制御装置１８により、誘導ロケット弾１０が目標艦船２のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように操舵翼１６を制御するので、高い確率で弾頭内の成形破片弾１２ｂにより目標艦船２のレーダーに損傷を与えることができる。 Further, in the terminal guidance, the control device 18 controls the steering wing 16 so that the guided rocket bullet 10 flies in the low sky corresponding to the radar height of the target ship 2, so the shaped fragment bullet in the warhead is highly likely. The radar of the target ship 2 can be damaged by 12b.
近来戦闘は電子戦の要素が高まっており、艦船についてはレーダーを損傷させるだけでも、艦船の戦闘能力を大幅に低下させて、比較的高い効果が期待できる。
従って、本発明によれば、誘導ロケット弾１０の弾着精度が低い場合でも、高い確率で艦船に大きなダメージを与えることができる。
Recent battles are becoming more and more electronic battle elements. For ships, just damaging the radar can greatly reduce the ship's fighting ability and have a relatively high effect.
Therefore, according to the present invention, even when the landing accuracy of the guided rocket 10 is low, it is possible to give a large damage to the ship with a high probability.
なお本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Of course, a various change can be added in the range which does not deviate from the summary of this invention.
１ 破片飛散範囲、２ 目標（目標艦船）、３ 航空機、１０ 誘導ロケット弾、
１１ 機体、１２ 弾頭、１２ａ 弾殻、１２ｂ 成形破片弾、１２ｃ 炸薬、
１２ｄ 起爆点、１３ 爆風、１４ ロケットモータ、１６ 操舵翼、
１８ 制御装置
1 Debris scattering range, 2 targets (target ship), 3 aircraft, 10 guided rockets,
11 Airframe, 12 Warhead, 12a Shell, 12b Molded Fragment Bullet, 12c Glaze,
12d Explosion point, 13 blast, 14 rocket motor, 16 steering wing,
18 Control device
Claims (5)
前記制御装置は、前記誘導ロケット弾が目標とする艦船のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように前記操舵翼を制御する、誘導ロケット弾。 A guided rocket that includes a warhead that spreads in a horizontal direction by a blast, a rocket motor that generates propulsive force, a steering blade that steers the propulsion direction, and a control device,
The control device is a guided rocket that controls the steering wing so that the guided rocket can fly in a low sky corresponding to a radar height of a target ship.
前記成形破片弾は、前記水平方向の搭載密度が高く、水平方向以外の搭載密度が相対的に低く設定されている、請求項１に記載の誘導ロケット弾。 The warhead has a bullet shell constituting the outer surface of the warhead, a plurality of molded fragment bullets filled inside the bullet shell, and a glaze located inside the molded fragment bullet,
2. The guided rocket bullet according to claim 1, wherein the molded fragment bullet has a high mounting density in the horizontal direction and a relatively low mounting density in a direction other than the horizontal direction.
前記炸薬は、前記水平方向に、爆轟を発生させ、前記成形破片弾に初速を与える指向性を有する、請求項１に記載の誘導ロケット弾。 The warhead has a bullet shell constituting the outer surface of the warhead, a plurality of molded fragment bullets filled inside the bullet shell, and a glaze located inside the molded fragment bullet,
The guided rocket according to claim 1, wherein the glaze has directivity that generates detonation in the horizontal direction and gives an initial speed to the shaped fragment bullet.
前記制御装置により、前記誘導ロケット弾が目標とする艦船のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように前記操舵翼を制御する、誘導ロケット弾の制御方法。
A method for controlling a guided rocket, comprising a warhead spreading debris horizontally directed by a blast, a rocket motor that generates propulsive force, a steering blade that steers the propulsion direction, and a control device,
A method for controlling a guided rocket, wherein the steering wing is controlled by the control device so that the guided rocket can fly in a low sky corresponding to a target radar height of a ship.
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