JP6927633B2 - Guided rockets and how to control them - Google Patents

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Description

本発明は、艦船攻撃用の誘導ロケット弾とその制御方法に関する。 The present invention relates to a guided rocket for attacking a ship and a control method thereof.

地上から海上の艦船を攻撃する場合、従来、主としてミサイル(対艦ミサイル)が用いられている。ミサイルは、目標の捜索、発見、識別のためのシーカーと、目標を追跡し誘導する誘導装置とを備える。そのため、ミサイルは非常に高価となる。 Conventionally, missiles (anti-ship missiles) have been mainly used when attacking ships on the sea from the ground. The missile is equipped with a seeker for searching, finding, and identifying the target, and a guidance device for tracking and guiding the target. Therefore, missiles are very expensive.

一方、ミサイルよりも安価であり、かつ同等の飛しょう距離を有するロケット弾を用いて終末誘導を行うことが提案されている(例えば特許文献1)。 On the other hand, it has been proposed to perform terminal guidance using rockets that are cheaper than missiles and have the same flight distance (for example, Patent Document 1).

特許文献1の「飛しょう体の制御装置」は、時間制御器を用いてUTDC(アップツーデートコマンド)の更新及び送信間隔を目標の速度、旋回Gに応じて変化させてミサイルに送信するとともに、電波シーカーの制御部を削除するものである。 The "flying object control device" of Patent Document 1 uses a time controller to change the update and transmission interval of the UTDC (up-to-date command) according to the target speed and turning G, and transmits the missile. , The control unit of the radio wave seeker is deleted.

特開2001−183092号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-183092

ロケット弾は元来、目標の上面より攻撃する形態がとられる。これは、(1)ロケット弾は弾道飛しょうし、目標の上面に飛来すること、(2)目標上面が一般的に脆弱であることと、(3)弾頭威力がロケット弾の終末速度エネルギーを使っていること、(4)弾頭の破片飛散範囲が軸対称(円形)であること、に起因する。 Originally, rockets take the form of attacking from the top of the target. This is because (1) the rocket flies ballistically and flies to the upper surface of the target, (2) the upper surface of the target is generally fragile, and (3) the warhead power determines the terminal velocity energy of the rocket. This is due to the fact that it is used and (4) the range of scattered fragments of the warhead is axisymmetric (circular).

この場合、目標を上面から攻撃し、艦船にダメージを与えるためには、目標を弾頭の有効範囲内に収めるほど弾着精度を高める必要がある。
しかし、艦船のように移動する目標を攻撃するためには、リアルタイムで目標位置を標定する必要がある。これを実現するために、航空機等で目標検出の機能を担い、シーカーの代替をする必要がある。このとき、ロケット弾と航空機は運用上密接な連携、通信が必要であるが、艦船の対抗手段や運用環境により、密接な連携がとれない場合、所望の効果を得ることが困難となる。
In this case, in order to attack the target from above and damage the ship, it is necessary to improve the impact accuracy so that the target is within the effective range of the warhead.
However, in order to attack a moving target like a ship, it is necessary to set the target position in real time. In order to realize this, it is necessary to take on the function of target detection in an aircraft or the like and replace the seeker. At this time, rockets and aircraft require close cooperation and communication in terms of operation, but if close cooperation cannot be obtained due to the countermeasures of the ship and the operating environment, it will be difficult to obtain the desired effect.

また、特許文献1の手段を適用した場合でも、弾着精度が目標の速度、旋回Gの誤差の累積により低下する。 Further, even when the means of Patent Document 1 is applied, the impact accuracy is lowered due to the accumulation of the target speed and the error of the turning G.

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、弾着精度が低い場合でも、艦船にダメージを与えることができる誘導ロケット弾とその制御方法を提供することにある。 The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems. That is, an object of the present invention is to provide a guided rocket bullet capable of damaging a ship and a control method thereof even when the impact accuracy is low.

本発明によれば、爆風により破片が水平方向に指向して広がる弾頭と、推進力を発生するロケットモータと、推進方向を操舵する操舵翼と、制御装置とを備えた誘導ロケット弾であって、
前記弾頭は、前記弾頭の外面を構成する弾殻と、前記弾殻の内側に充填された複数の成形破片弾と、前記成形破片弾の内側に位置する炸薬と、を有し、
前記成形破片弾は、前記水平方向の搭載密度が高く、水平方向以外の搭載密度が相対的に低く設定されており、
前記制御装置は、前記誘導ロケット弾が目標とする艦船のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように前記操舵翼を制御する、誘導ロケット弾が提供される。
According to the present invention, it is a guided rocket provided with a warhead in which fragments spread in a horizontal direction due to a blast, a rocket motor that generates propulsive force, a steering wing that steers the propulsive direction, and a control device. ,
The warhead has a shell constituting the outer surface of the warhead, a plurality of molded debris bullets filled inside the shell, and an explosive charge located inside the molded debris bullet.
The molded debris bullet has a high loading density in the horizontal direction and a relatively low loading density other than the horizontal direction.
The control device provides a guided rocket that controls the steering wing so that the guided rocket flies at a low altitude corresponding to the target ship's radar height.

また本発明によれば、上記の誘導ロケット弾の制御方法であって、
前記制御装置により、前記誘導ロケット弾が目標とする艦船のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように前記操舵翼を制御する、誘導ロケット弾の制御方法が提供される。
Further, according to the present invention, it is the above-mentioned method for controlling a guided rocket.
The control device provides a method for controlling a guided rocket that controls the steering wing so that the guided rocket flies at a low altitude corresponding to the target ship's radar height.

上記本発明によれば、爆風により破片が水平方向に指向して広がる弾頭を有しているので、弾着精度が低い場合でも、水平方向の広い範囲に弾頭内の成形破片弾を着弾させることができる。 According to the present invention, since the debris has a warhead that spreads in the horizontal direction due to the blast, even if the impact accuracy is low, the molded debris bullet in the warhead can be landed in a wide range in the horizontal direction. Can be done.

また、終末誘導において、制御装置により、誘導ロケット弾が目標とする艦船のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように操舵翼を制御するので、高い確率で弾頭内の成形破片弾により艦船のレーダーに損傷を与えることができる。 In addition, in terminal guidance, the control device controls the steering wing so that the guided rocket flies at a low altitude equivalent to the target ship's radar height, so there is a high probability that the ship will fly with molded debris in the warhead. Can damage the radar.

近来戦闘は電子戦の要素が高まっており、艦船についてはレーダーを損傷させるだけでも、艦船の戦闘能力を大幅に低下させて、比較的高い効果が期待できる。
従って、本発明によれば、誘導ロケット弾の弾着精度が低い場合でも、高い確率で艦船に大きなダメージを与えることができる。
The elements of electronic warfare are increasing in recent combat, and for ships, even damaging the radar can significantly reduce the combat capability of the ship, and a relatively high effect can be expected.
Therefore, according to the present invention, even if the landing accuracy of the guided rocket is low, it is possible to cause a large amount of damage to the ship with a high probability.

本発明による誘導ロケット弾の実施形態図である。It is an embodiment diagram of the guided rocket according to the present invention. 本発明による誘導ロケット弾の制御方法の説明図である。It is explanatory drawing of the control method of the guided rocket according to this invention. 誘導ロケット弾の飛しょうプロファイル図である。It is a flight profile diagram of a guided rocket. 弾頭起爆時の目標と誘導ロケット弾の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship between the target at the time of the warhead detonation and the guided rocket. 弾頭の第1実施形態図である。It is a 1st embodiment diagram of a warhead. 弾頭の第2実施形態図である。It is a 2nd Embodiment diagram of the warhead. 弾頭の第3実施形態図である。It is a 3rd embodiment diagram of a warhead.

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the same reference numerals are given to common parts in each figure, and duplicate description is omitted.

図1は、本発明による誘導ロケット弾10の実施形態図である。
図1(A)において、誘導ロケット弾10は、機体11、弾頭12、ロケットモータ14、操舵翼16、及び制御装置18を備える。
FIG. 1 is an embodiment diagram of a guided rocket 10 according to the present invention.
In FIG. 1A, the guided rocket 10 includes an airframe 11, a warhead 12, a rocket motor 14, a steering wing 16, and a control device 18.

機体11は、誘導ロケット弾10の機体である。
弾頭12は、この例では機体11の先端部(図で左端部)に設けられ、図1(B)に示すように、水平方向に指向した爆風により破片が水平方向に指向して広がるようになっている。弾頭12の詳細は後述する。
この場合、破片飛散範囲1は、水平方向に長く鉛直方向に短い楕円内となる。
The airframe 11 is an airframe of the guided rocket 10.
In this example, the warhead 12 is provided at the tip end portion (left end portion in the figure) of the airframe 11, and as shown in FIG. 1 (B), the debris is spread in the horizontal direction by the horizontally oriented blast. It has become. The details of the warhead 12 will be described later.
In this case, the fragment scattering range 1 is within an ellipse that is long in the horizontal direction and short in the vertical direction.

ロケットモータ14は、機体11の後部(図で右端部)に収容され、推進力を発生し機体11を飛行させる。ロケットモータ14は、好ましくは固体推進薬ロケットである。 The rocket motor 14 is housed in the rear portion (right end portion in the figure) of the airframe 11, generates propulsive force, and flies the airframe 11. The rocket motor 14 is preferably a solid propellant rocket.

操舵翼16は、この例では機体11の後端部に設けられた水平翼と鉛直翼からなり、推進方向を操舵する。水平翼と鉛直翼は、可変翼であるのがよい。
この例で、操舵翼16は、機体11の後端部に設けられているが、操舵翼16の位置は後端部に限定されず、その他の位置でもよい。
In this example, the steering wing 16 is composed of a horizontal wing and a vertical wing provided at the rear end of the airframe 11, and steers the propulsion direction. The horizontal and vertical wings should be variable wings.
In this example, the steering wing 16 is provided at the rear end portion of the airframe 11, but the position of the steering wing 16 is not limited to the rear end portion and may be any other position.

制御装置18は、終末誘導において、誘導ロケット弾10が目標とする艦船2のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように操舵翼16を制御する。以下、必要な場合を除き、目標とする艦船2を「目標艦船2」又は単に「目標2」と呼ぶ。
目標2の位置は緯度経度で与えられ、これへの接近は、搭載するGPSで計測される自己位置で判断される。
「艦船2のレーダー高さ」は、例えば、どのような艦船であるかは事前に把握されており、レーダーの大まかな高さも把握されているので、制御装置18に入力しておくのがよい。
また、制御装置18は、終末誘導において、誘導ロケット弾10のロール(機軸を中心とする回転)を防止し、かつ、目標2に接近したことを判定して、弾頭12を起爆させる。
終末誘導とは、目標命中段階における誘導を意味する。なお、本発明は終末誘導に限定されず、その他の誘導方式(例えば、中間誘導方式)を併用することが好ましい。
The control device 18 controls the steering wing 16 so that the guided rocket 10 flies at a low altitude corresponding to the target radar height of the ship 2 in the terminal guidance. Hereinafter, unless necessary, the target ship 2 is referred to as "target ship 2" or simply "target 2".
The position of the target 2 is given by the latitude and longitude, and the approach to the target 2 is determined by the self-position measured by the mounted GPS.
For example, the "radar height of ship 2" is known in advance as to what kind of ship it is, and the approximate height of the radar is also known, so it is better to input it to the control device 18. ..
Further, the control device 18 prevents the guided rocket 10 from rolling (rotation around the axis) in the terminal guidance, determines that it has approached the target 2, and detonates the warhead 12.
Terminal guidance means guidance at the target hit stage. The present invention is not limited to terminal guidance, and it is preferable to use other guidance methods (for example, intermediate guidance methods) in combination.

図2は、本発明による誘導ロケット弾10の制御方法の説明図である。
この図において、2は目標艦船、3は目標位置を計測し誘導ロケット弾10に送信する航空機である。
本発明の誘導ロケット弾10は、図でA−B−C−Dの経路を飛行する。
誘導ロケット弾10は、Aにおいて陸上又は他の艦船から目標2に向けて発射した後、Bにおいて目標位置を受信する。次いでCにおいて翼操舵による滑空、低空飛行を行い、Dにおいて弾頭12を起爆する。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a control method for the guided rocket 10 according to the present invention.
In this figure, 2 is a target ship, and 3 is an aircraft that measures a target position and transmits it to a guided rocket 10.
The guided rocket 10 of the present invention flies in the path of ABCD in the figure.
The guided rocket 10 fires at target 2 from land or another ship at A and then receives the target position at B. Next, in C, gliding by wing steering and low-altitude flight are performed, and in D, the warhead 12 is detonated.

この例で、終末誘導は、目標位置の受信(B)から弾頭12の起爆(D)までであり、この間、航空機3から誘導ロケット弾10に目標位置が送信される。
なお、航空機3からの送信は、周知のUTDC(アップツーデートコマンド)誘導によることが好ましい。
また、UTDC誘導は必須ではなく、制御装置18に予め経路を記憶し、この経路に沿って自律的に飛行するようにしてもよい。
In this example, the terminal guidance is from the reception of the target position (B) to the detonation of the warhead 12 (D), during which the target position is transmitted from the aircraft 3 to the guided rocket 10.
The transmission from the aircraft 3 is preferably by the well-known UTDC (up-to-date command) guidance.
Further, UTDC guidance is not essential, and a route may be stored in advance in the control device 18 so as to autonomously fly along this route.

この図に示すように、本発明の制御方法では、終末誘導において、制御装置18により、誘導ロケット弾10が目標とする艦船2のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように操舵翼16を制御する。 As shown in this figure, in the control method of the present invention, in the terminal guidance, the steering wing 16 is operated by the control device 18 so that the guided rocket 10 flies at a low altitude corresponding to the target radar height of the ship 2. To control.

図3は、誘導ロケット弾10の飛しょうプロファイル図である。
この図において、(A)は射距離と高度の関係、(B)は時間と速度の関係、(C)は時間と姿勢角の関係を示している。
FIG. 3 is a flight profile diagram of the guided rocket 10.
In this figure, (A) shows the relationship between the range and altitude, (B) shows the relationship between time and velocity, and (C) shows the relationship between time and attitude angle.

図3(A)において、誘導ロケット弾10の高度は、従来のロケット弾と同様に弾道飛しょうして、目標2の上面に到達した後、制御装置18により、目標2とする艦船2のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように制御される。
図3(B)において、誘導ロケット弾10の飛しょう速度は、発射(A)した後、ロケットモータ14の通常のロケット弾と同様に短秒時で燃焼し、一挙に加速して途中まで弾道飛しょうを行う。次いで最終段階(終末誘導時)において、徐々に操舵翼により揚力を発生させて、滑空して努めて速度が低下しないように漸次高度を下げ、目標高度に近づいていく。
図3(C)において、誘導ロケット弾10の姿勢角は、発射時(A)には高い角度で設定され、弾道飛しょう時には徐々に水平から下向きになる。次いで、終末誘導において、最終的に目標艦船2のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように操舵翼16を制御するので、姿勢角は、目標到達時には水平よりわずかに下向きに制御される。
In FIG. 3A, the altitude of the guided rocket 10 is the same as that of the conventional rocket, and after reaching the upper surface of the target 2, the control device 18 controls the radar of the ship 2 as the target 2. It is controlled to fly at a low altitude corresponding to the height.
In FIG. 3B, the flying speed of the guided rocket 10 is, after launching (A), burning in a short time like a normal rocket of the rocket motor 14, accelerating at once and trajectorying halfway. Let's fly. Next, in the final stage (at the time of terminal guidance), lift is gradually generated by the steering wing, and the altitude is gradually lowered so as to try to glide and the speed does not decrease, and the altitude is approached to the target altitude.
In FIG. 3C, the attitude angle of the guided rocket 10 is set at a high angle at the time of launch (A), and gradually changes from horizontal to downward at the time of ballistic flight. Next, in the terminal guidance, the steering wing 16 is controlled so as to finally fly at a low altitude corresponding to the radar height of the target ship 2, so that the attitude angle is controlled slightly downward from the horizontal when the target is reached. ..

図4は、弾頭起爆時の目標2と誘導ロケット弾10の位置関係を示す図である。
この図において、(A)は上面図、(B)は側面図である。
FIG. 4 is a diagram showing the positional relationship between the target 2 and the guided rocket 10 at the time of detonating the warhead.
In this figure, (A) is a top view and (B) is a side view.

制御装置18は、誘導ロケット弾10のロールを防止し、かつ、目標2に接近したことを判定して、弾頭12を起爆させる。
すなわち、誘導ロケット弾10のロールを防止し、破片が水平方向に広がるような位置に弾頭12の向き(角度)を合わせて起爆する。
従って、図4(A)において、破片飛散範囲1は、水平方向に長い楕円内となり、弾着精度が低い場合でも、目標艦船2の広い範囲に弾頭内の成形破片弾を着弾させることができる。
The control device 18 prevents the guided rocket 10 from rolling, determines that it has approached the target 2, and detonates the warhead 12.
That is, the guided rocket 10 is prevented from rolling, and the warhead 12 is detonated by adjusting the direction (angle) of the warhead 12 to a position where the fragments spread in the horizontal direction.
Therefore, in FIG. 4A, the fragment scattering range 1 is within a long ellipse in the horizontal direction, and even when the impact accuracy is low, the molded fragment bullets in the warhead can be landed on a wide range of the target ship 2. ..

一方、図4(B)において、破片飛散範囲1は、鉛直方向に短い楕円内となる。しかし終末誘導において、目標艦船2のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように操舵翼16を制御するので、高い確率で弾頭内の成形破片弾により目標艦船2のレーダーに損傷を与えることができる。 On the other hand, in FIG. 4B, the fragment scattering range 1 is within a short ellipse in the vertical direction. However, in the terminal guidance, since the steering wing 16 is controlled so as to fly at a low altitude corresponding to the radar height of the target ship 2, there is a high probability that the radar of the target ship 2 will be damaged by the molded debris bullets in the warhead. Can be done.

図5は、弾頭12の第1実施形態図である。この図は、図1(A)のC−C断面図に相当し、左右方向が水平方向である。またこの図において、(A)は起爆前、(B)は起爆時である。 FIG. 5 is a first embodiment view of the warhead 12. This figure corresponds to the CC cross-sectional view of FIG. 1 (A), and the left-right direction is the horizontal direction. In this figure, (A) is before the detonation and (B) is at the time of detonation.

図5(A)に示すように、弾頭12は、弾頭12の外面を構成する弾殻12aと、弾殻12aの内側に充填された複数の成形破片弾12bと、成形破片弾12bの内側に位置する炸薬12cと、を有する。炸薬12cの内部(好ましくは中心)には起爆点12dが設けられている。 As shown in FIG. 5A, the warhead 12 is formed inside the shell 12a forming the outer surface of the warhead 12, a plurality of molded debris bullets 12b filled inside the shell 12a, and the inside of the molded debris 12b. It has an explosive charge 12c, which is located. A detonation point 12d is provided inside (preferably at the center) of the explosive charge 12c.

弾殻12aは、好ましくは金属製(例えば、高抗張力合金鋼やチタン合金製)であり、この例では機体11の軸心を中心とする円筒形又は円錐形を有する。 The shell 12a is preferably made of metal (for example, made of high tensile strength alloy steel or titanium alloy), and in this example, has a cylindrical shape or a conical shape centered on the axis of the body 11.

成形破片弾12bは、多数の鋼鉄球や鋼鉄片、タングステン・ペレット、などである。成形破片弾12bは、高速で目標2に衝突した際に、目標艦船2のレーダーを覆う非金属製のカバーを突き破り、内部のレーダーに損傷を与える得る破壊力を有することが好ましい。
なおこの破壊力は、目標艦船2の船殻自体に損傷を与えるほど大きくなくてもよい。
The molded debris bullet 12b is a large number of steel balls, steel pieces, tungsten pellets, and the like. The molded debris bullet 12b preferably has a destructive force that, when colliding with the target 2 at high speed, can break through the non-metal cover covering the radar of the target ship 2 and damage the internal radar.
This destructive force does not have to be large enough to damage the hull itself of the target ship 2.

炸薬12cは、高性能火薬であり起爆点12dの起爆により、爆風13を発生し、成形破片弾12bを半径方向外方に高速で飛散させる。 The explosive charge 12c is a high-performance explosive, and when the detonation point 12d is detonated, a blast wave 13 is generated, and the molded debris bullet 12b is scattered outward at high speed in the radial direction.

図5(A)において、成形破片弾12bは、水平方向の搭載密度が高く、水平方向以外の搭載密度が相対的に低く設定されている。
すなわち、この例では、炸薬12cは、断面の水平方向が短く、鉛直方向が長い楕円形であり、水平方向に鉛直方向より多くの成形破片弾12bが充填されている。
In FIG. 5A, the molded debris bullet 12b has a high loading density in the horizontal direction and a relatively low loading density other than in the horizontal direction.
That is, in this example, the explosive charge 12c has an elliptical shape having a short horizontal cross section and a long vertical cross section, and is filled with more molded debris bullets 12b in the horizontal direction than in the vertical direction.

この構成により、図5(B)に示すように、起爆点12dの起爆により、炸薬12cにより爆風13を発生し、水平方向に指向した爆風13により弾殻12aの破片と共に、成形破片弾12bを水平方向に指向して飛散させることができる。 With this configuration, as shown in FIG. 5B, the detonation at the detonation point 12d generates a blast 13 by the explosive charge 12c, and the horizontally oriented blast 13 causes the molded debris 12b together with the debris of the shell 12a. It can be directed horizontally and scattered.

図6は、弾頭12の第2実施形態図である。この図は、図5と同様に、左右方向が水平方向であり、(A)は起爆前、(B)は起爆時である。 FIG. 6 is a second embodiment view of the warhead 12. In this figure, as in FIG. 5, the left-right direction is the horizontal direction, (A) is before detonation, and (B) is at the time of detonation.

図6(A)において、成形破片弾12bは、水平方向の搭載密度が高く、水平方向以外の搭載密度が相対的に低く設定されている。
すなわち、この例では、炸薬12cは、断面形状が円形であるが、弾殻12aに対し炸薬12cが上方に偏心して位置し、弾殻12aの下方と左右に、上方より多くの成形破片弾12bが充填されている。
その他の構成は、図5と同様である。
In FIG. 6A, the molded debris bullet 12b has a high loading density in the horizontal direction and a relatively low loading density other than in the horizontal direction.
That is, in this example, the explosive charge 12c has a circular cross-sectional shape, but the explosive charge 12c is located eccentrically upward with respect to the shell 12a, and more molded debris bullets 12b are located below and to the left and right of the shell 12a. Is filled.
Other configurations are the same as in FIG.

この構成により、図6(B)に示すように、起爆点12dの起爆により、炸薬12cにより爆風13を発生し、水平方向に指向した爆風13により弾殻12aの破片と共に、成形破片弾12bを水平方向に指向して飛散させることができる。 With this configuration, as shown in FIG. 6B, the detonation at the detonation point 12d generates a blast 13 by the explosive charge 12c, and the horizontally oriented blast 13 causes the molded debris 12b together with the debris of the shell 12a. It can be directed horizontally and scattered.

図7は、弾頭12の第3実施形態図である。この図も、図5と同様に、左右方向が水平方向であり、(A)は起爆前、(B)は起爆時である。
この例では、炸薬12cは、水平方向に、爆轟を発生させ、成形破片弾12bに初速を与える指向性を有する。
その他の構成は、図5と同様である。
FIG. 7 is a third embodiment view of the warhead 12. In this figure as well, as in FIG. 5, the left-right direction is the horizontal direction, (A) is before detonation, and (B) is at the time of detonation.
In this example, the explosive charge 12c has a directivity that causes a detonation in the horizontal direction and gives the molded debris bullet 12b an initial velocity.
Other configurations are the same as in FIG.

この構成により、図7(B)に示すように、起爆点12dの起爆により、炸薬12cにより爆風13を発生し、水平方向に指向した爆風13により弾殻12aの破片と共に、成形破片弾12bを水平方向に指向して飛散させることができる。 With this configuration, as shown in FIG. 7B, the detonation at the detonation point 12d generates a blast 13 by the explosive charge 12c, and the horizontally oriented blast 13 causes the molded debris 12b together with the debris of the shell 12a. It can be directed horizontally and scattered.

上述した本発明の実施形態によれば、水平方向に指向した爆風13により破片が水平方向に指向して広がる弾頭12を有しているので、弾着精度が低い場合でも、水平方向の広い範囲に弾頭内の成形破片弾12bを着弾させることができる。 According to the above-described embodiment of the present invention, since the warhead 12 has a warhead 12 in which debris spreads in the horizontal direction due to the blast 13 directed in the horizontal direction, a wide range in the horizontal direction is wide even when the impact accuracy is low. The molded debris bullet 12b in the warhead can be landed on.

また、終末誘導において、制御装置18により、誘導ロケット弾10が目標艦船2のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように操舵翼16を制御するので、高い確率で弾頭内の成形破片弾12bにより目標艦船2のレーダーに損傷を与えることができる。 Further, in the terminal guidance, the control device 18 controls the steering wing 16 so that the guided rocket 10 flies at a low altitude corresponding to the radar height of the target ship 2, so that there is a high probability that the molded debris bullet in the warhead will fly. 12b can damage the radar of target ship 2.

近来戦闘は電子戦の要素が高まっており、艦船についてはレーダーを損傷させるだけでも、艦船の戦闘能力を大幅に低下させて、比較的高い効果が期待できる。
従って、本発明によれば、誘導ロケット弾10の弾着精度が低い場合でも、高い確率で艦船に大きなダメージを与えることができる。
The elements of electronic warfare are increasing in recent combat, and for ships, even damaging the radar can significantly reduce the combat capability of the ship, and a relatively high effect can be expected.
Therefore, according to the present invention, even if the landing accuracy of the guided rocket 10 is low, it is possible to give a large damage to the ship with a high probability.

なお本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

1 破片飛散範囲、2 目標(目標艦船)、3 航空機、10 誘導ロケット弾、
11 機体、12 弾頭、12a 弾殻、12b 成形破片弾、12c 炸薬、
12d 起爆点、13 爆風、14 ロケットモータ、16 操舵翼、
18 制御装置
1 Debris scattering range, 2 Targets (target ships), 3 Aircraft, 10 Guided rockets,
11 Airframes, 12 Warheads, 12a Shells, 12b Molded Fragment Bullets, 12c Explosives,
12d detonation point, 13 blast, 14 rocket motor, 16 steering wing,
18 Control device

Claims (4)

爆風により破片が水平方向に指向して広がる弾頭と、推進力を発生するロケットモータと、推進方向を操舵する操舵翼と、制御装置とを備えた誘導ロケット弾であって、
前記弾頭は、前記弾頭の外面を構成する弾殻と、前記弾殻の内側に充填された複数の成形破片弾と、前記成形破片弾の内側に位置する炸薬と、を有し、
前記成形破片弾は、前記水平方向の搭載密度が高く、水平方向以外の搭載密度が相対的に低く設定されており、
前記制御装置は、前記誘導ロケット弾が目標とする艦船のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように前記操舵翼を制御する、誘導ロケット弾。
A guided rocket equipped with a warhead in which fragments spread in the horizontal direction due to a blast, a rocket motor that generates propulsive force, a steering wing that steers the propulsive direction, and a control device.
The warhead has a shell constituting the outer surface of the warhead, a plurality of molded debris bullets filled inside the shell, and an explosive charge located inside the molded debris bullet.
The molded debris bullet has a high loading density in the horizontal direction and a relatively low loading density other than the horizontal direction.
The control device is a guided rocket that controls the steering wing so that the guided rocket flies at a low altitude corresponding to the target ship's radar height.
前記制御装置は、前記誘導ロケット弾のロールを防止し、かつ、前記目標に接近したことを判定して、前記弾頭を起爆させる、請求項1に記載の誘導ロケット弾。 The guided rocket according to claim 1, wherein the control device prevents the guided rocket from rolling, determines that the target has been approached, and detonates the warhead. 前記炸薬は、前記水平方向に、爆轟を発生させ、前記成形破片弾に初速を与える指向性を有する、請求項1に記載の誘導ロケット弾。 The guided rocket according to claim 1, wherein the explosive charge has a directivity of generating a detonation in the horizontal direction and giving an initial velocity to the molded debris bullet. 請求項1に記載の誘導ロケット弾の制御方法であって、
前記制御装置により、前記誘導ロケット弾が目標とする艦船のレーダー高さに相当する低空で飛しょうするように前記操舵翼を制御する、誘導ロケット弾の制御方法。
The method for controlling a guided rocket according to claim 1.
A method for controlling a guided rocket, in which the control device controls the steering wing so that the guided rocket flies at a low altitude corresponding to the radar height of a target ship.
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