JP2019043774A

JP2019043774A - エレベータのかご用ドア装置

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Publication number: JP2019043774A
Application number: JP2017179333A
Authority: JP
Inventors: 宙王; Zhou Wang
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2017-08-31
Filing date: 2017-09-19
Publication date: 2019-03-22
Anticipated expiration: 2037-09-19
Also published as: CN109422183A; JP6658703B2; CN109422183B

Abstract

【課題】本発明は、ドアパネルが不用意に移動することを防止したエレベータのかご用ドア装置を提供する。【解決手段】全開位置及び全閉位置でのドアパネルの移動を規制するドアパネル規制装置４２とを備え、開閉装置はドアパネルに対して直接的又は間接的に連結されたラックギア４１１ｂと、ラックギア４１１ｂに噛合し、モータの駆動を受けて回転するピニオンギア４１２ｂとを備え、ドアパネル規制装置はピニオンギア４１２ｂに対して同心で連結され且つ外周にカム面４２１を有する回転カム４２０と、カム面４２１に当接可能に設けられる当接体４２２と、当接体４２２をカム面４２１に押し付ける弾性体４２３とを備え、カム面４２１は回転中心からの曲率半径が一定の円弧面４２１ａと、回転中心からの距離が円弧面４２１ａの曲率半径よりも短い第一規制面４２１ｂと、回転中心からの距離が円弧面４２１ａの曲率半径よりも短い第二規制面４２１ｃとを含む。【選択図】図８

Description

本発明は、昇降路を昇降するかごの乗降口を開閉するドアパネルを備えたエレベータのかご用ドア装置に関する。

エレベータは、複数の階層を有する建物等の構造物に設けられた昇降路に沿って昇降（上下動）するかごであって、利用者の指定する階層に停止可能なかごを備える。

かごは、利用者が乗り降りするための乗降口を有するかご本体と、かご本体の乗降口を開閉するドア装置とを備える。

一般的に、ドア装置は、かご本体の乗降口に対応して配置されたドアパネルであって、上下方向と直交する横方向で移動可能に設けられたドアパネルと、ドアパネルを移動させ、乗降口を開閉させる開閉装置とを備える。

この種のドア装置において、例えば、開閉装置は、出力軸を有するモータと、出力軸に対して同心で連結されたピニオンギアと、ピニオンギアと噛合したラックギアとを備える（例えば、特許文献１参照）。

ラックギアは、ドアパネルの移動方向（ドアパネルの軌道と同方向）に延び、ドアパネルに直接的又は間接的に連結される。

この種の開閉装置では、ピニオンギアにラックギアが噛合しているため、ピニオンギアがモータの駆動を受けて回転したときに、ラックギアが自身の延びる方向に移動する。従って、乗降口に対応して配置されたドアパネルは、ラックギアの動きに併せて移動し、乗降口を開閉する。

ところで、上記構成の開閉装置では、モータの駆動を止めた状態において、ドアパネルに連結されたラックギアに噛合するピニオンギアが回転自在に設けられる。そのため、ドアパネルに対して乗降口を開閉する方向の力が作用したときに、ドアパネルに連結されたラックギアの移動がピニオンギアによって規制されることなく、ドアパネルが移動してしまう。

そして、モータには、ブレーキ付のものがあるが、ブレーキが故障してしまうと、ドアパネルに対して乗降口を開閉する方向の力が作用したときに、ドアパネルに連結されたラックギア及びこのラックギアに噛合するピニオンギアがモータのブレーキによって規制されることなく追従して移動してしまう。

従って、上記構成の開閉装置では、ドアパネルが乗降口を全開した状態及び乗降口を全閉した状態において、ドアパネルが移動してしまう虞がある。

米国特許第６７０８４１２８号明細書

本発明は、ドアパネルがかご本体の乗降口を全閉した状態及び全開した状態でドアパネルが不用意に移動することを防止できるエレベータのかご用ドア装置を提供する。

本発明は、軌道上で移動可能に設けられたドアパネルであって、利用者を収容するかご本体に設けられた乗降口を全閉する全閉位置と前記乗降口を全開する全開位置との間で往復動可能に設けられたドアパネルと、ドアパネルを全閉位置と全開位置との間で移動させる開閉装置と、ドアパネルが全開位置及び全閉位置にある状態で該ドアパネルの移動を規制するドアパネル規制装置とを備え、開閉装置は、単一のモータと、ドアパネルの軌道と同方向に延びるラックギアであって、ドアパネルに対して直接的又は間接的に連結されたラックギアと、ラックギアに噛合するピニオンギアであって、モータの駆動を受けて回転するピニオンギアとを備え、ピニオンギアは、ドアパネルが全閉位置から全開位置まで移動する際及び全開位置から全閉位置に移動する際に一回転以下で回転するように設定され、ドアパネル規制装置は、ピニオンギアに対して同心で連結される回転カムであって、外周にカム面を有する回転カムと、回転カムのカム面に当接可能に設けられる当接体と、当接体をカム面に押し付ける弾性体とを備え、カム面は、当該回転カムの回転中心からの曲率半径が一定の円弧面と、該円弧面の周方向の一端側で隣り合う第一規制面であって、当該回転カムの回転中心からの距離が円弧面の曲率半径よりも短い第一規制面と、該円弧面の周方向の他端側で隣り合う第二規制面であって、当該回転カムの回転中心からの距離が円弧面の曲率半径よりも短い第二規制面とを含み、回転カムの回転中心と周方向における円弧面の一端とを結ぶ仮想線と、回転カムの回転中心と周方向における円弧面の他端とを結ぶ仮想線との角度は、ドアパネルが全閉位置から全開位置まで移動する際又は全開位置から全閉位置に移動する際のピニオンギアの回転角度未満に設定される。

本発明に一態様として、当接体は、回転カムの回転中心の延びる方向と同方向に延びる軸線周りで回転自在なカムフォロアであることが好ましい。

本発明の他態様として、ドアパネル規制装置は、当接体を回転カムの径方向に移動可能に支持する支持機構を備えることが好ましい。

この場合、支持機構は、一方向に延び且つ該一方向に第一端部と該第一端部に対して反対側の第二端部とを有するレバーであって、第一端部と第二端部との間の中間位置で当接体の回転中心と同方向に延びる軸線周りで回転自在なレバーを備え、当接体は、レバーの第一端部に取り付けられ、弾性体は、レバーの第二端部を付勢してもよい。

本発明の別の態様として、回転カムのカム面は、周方向における円弧面の一端と他端とを繋ぐ平面を含み、該平面における円弧面の一端と隣り合う領域が第一規制面とされ、該平面における円弧面の他端と隣り合う領域が第二規制面とされてもよい。

本発明は、ドアパネルがかご本体の乗降口を全閉した状態及び全開した状態でドアパネルが不用意に移動することを防止できるという優れた効果を奏し得る。

図１は、本発明の一実施形態に係るエレベータの概略部分斜視図である。図２は、同実施形態に係るエレベータのかごの上方側から見た概略斜視図である。図３は、同実施形態に係るかご用ドア装置を含むかごの概略上面図である。図４は、同実施形態に係るかご用ドア装置の開閉装置を含む部分拡大図である。図５は、同実施形態に係るかご用ドア装置のモータの周辺の部分側面図である。図６は、同実施形態に係るかご用ドア装置の一方のピニオンギアの周辺の部分側面図である。図７は、同実施形態に係るかご用ドア装置の他方のピニオンギアの周辺の部分側面図である。図８は、同実施形態に係るかご用ドア装置におけるドアパネル規制装置を含む部分拡大図である。図９は、同実施形態に係るかご用ドア装置におけるドアパネル規制装置を含む部分拡大図である。図１０は、同実施形態に係るかご用ドア装置におけるドアパネル規制装置を含む部分拡大図である。

以下、本発明の一実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。

図１に示す如く、エレベータ１は、複数の階層Ｆを有する建物等の構造物に設けられた昇降路Ｒに沿って昇降（上下動）するかご２であって、利用者の指定する階層Ｆに停止可能なかご２を備える。

かご２は、図２に示す如く、利用者が指定した階層Ｆで乗り降りするための乗降口３００を有するかご本体３と、かご本体３の乗降口３００を開閉するドアパネル４０ａ，４０ｂを含むかご用ドア装置（以下、単にドア装置という）４とを備える。

かご本体３は、利用者を収容する円柱状の収容空間を画定している。具体的には、かご本体３は、円筒状の周壁部３０と、周壁部３０の上方に位置する天井部３１と、周壁部３０の下方に位置する床部３２とを備える。周壁部３０には、乗降口３００が設けられる。乗降口３００は、正面視四角形状である。

かご本体３の乗降口３００の下方には、ドアパネル４０ａ，４０ｂの軌道ＤＲａ，ＤＲｂに対応して形成されるレール３３であって、ドアパネル４０ａ，４０ｂの下部を案内するレール３３が設けられている。なお、詳細については後述するが、乗降口３００を開閉する際のドアパネル４０ａ，４０ｂの軌道ＤＲａ，ＤＲｂが円弧状に設定される。これに伴い、レール３３は、ドアパネル４０ａ，４０ｂの軌道ＤＲａ，ＤＲｂに対応するように、上下方向から見て円弧状に形成されている。

ドア装置４は、曲率半径Ｒａ，Ｒｂ及び曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２が同一又は略同一の円弧状の軌道ＤＲａ，ＤＲｂ上で移動可能に設けられた一対のドアパネル４０ａ，４０ｂであって、利用者を収容するかご本体３に設けられた乗降口３００を開閉する一対のドアパネル４０ａ，４０ｂと、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂを接離させる開閉装置４１とを備える。また、ドア装置４は、ドアパネル４０ａ，４０ｂが乗降口３００を全開した状態及び乗降口３００を全閉した状態のそれぞれで、ドアパネル４０ａ，４０ｂが軌道ＤＲａ，ＤＲｂを移動することを規制するドアパネル規制装置４２を備える。

本実施形態において、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂは、横並びに配置されている。一対のドアパネル４０ａ，４０ｂのそれぞれは、上下方向と直交する方向において、第一端と該第一端の反対側の第二端とを有する。一対のドアパネル４０ａ，４０ｂは、乗降口３００を閉じた状態で互いの第一端同士を接触させ、乗降口３００を開放した状態で、互いの第一端同士を離間させる（図示しない）。すなわち、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂは、相反する方向に移動することにより、互いの第一端同士を接触させて乗降口３００を閉じる全閉位置Ｐ１と、互いの第一端同士を離間させて乗降口３００を開放した全開位置Ｐ２とに位置変更する。

本実施形態において、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂのそれぞれは、図２及び図３に示す如く、自身の移動する軌道ＤＲａ，ＤＲｂに対応するように、上下方向から見て円弧状に形成されている。一対のドアパネル４０ａ，４０ｂのそれぞれの曲率中心ＣＰ３は、円弧状の軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２と一致している。

本実施形態において、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂのそれぞれの曲率中心ＣＰ３は、かご本体３の乗降口３００の両側にある周壁部３０の曲率中心ＣＰ４と一致している。本実施形態において、かご本体３の周壁部３０は、円筒状に形成されるため、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂの曲率中心ＣＰ３は、周壁部３０の中心（曲率中心ＣＰ４）と一致している。これに伴い、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂは、軌道ＤＲａ，ＤＲｂ上で移動する際（全閉位置Ｐ１と全開位置Ｐ２との間で位置変更する際）、周壁部３０に沿って移動する。

図３及び図４に示す如く、開閉装置４１は、単一のモータ４１０と、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂのそれぞれに対応して設けられる一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂであって、それぞれが対応するドアパネル４０ａ，４０ｂに対して直接的又は間接的に連結された一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂと、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれに対応して設けられる一対のピニオンギア４１２ａ，４１２ｂであって、それぞれが対応するラックギア４１１ａ，４１１ｂに噛合する一対のピニオンギア４１２ａ，４１２ｂと、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂを相反する方向に移動させるように、一対のピニオンギア４１２ａ，４１２ｂに対してモータ４１０の駆動を伝達する駆動伝達機構４１３とを備える。本実施形態に係る開閉装置４１は、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれを、対応するドアパネル４０ａ，４０ｂに連結する一対のアーム体４１４ａ，４１４ｂを備える。

本実施形態において、開閉装置４１は、かご本体３の天井部３１に支持される。具体的には、開閉装置４１は、かご本体３の天井部３１の上方に配置された状態で、該天井部３１に支持される。

本実施形態において、モータ４１０は、電動モータである。なお、モータ４１０には、減速機付のものが採用することができるが、本実施形態においては、電気的な制御で出力が調整されるもの（例えば、ステッピングモータ、パルスモータ、サーボモータ等）が採用される。

図５に示す如く、モータ４１０は、出力軸（採番しない）を有する。モータ４１０は、出力軸を上下方向に位置させている。なお、本実施形態において、開閉装置４１は、かご本体３の天井部３１に連結するためのベース４１５を有し、モータ４１０はベース４１５に連結されたブラケット４１６を介して固定されている。

図４に戻り、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれは、対応するドアパネル４０ａ，４０ｂの軌道ＤＲａ，ＤＲｂと対応して円弧状に形成される。一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれの曲率中心ＣＰ５，ＣＰ６は、円弧状の軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２と一致又は略一致している。また、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂの曲率半径Ｒｃ，Ｒｄは、同一である。

具体的には、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれは、自身の延びる方向に並ぶ複数の歯（採番しない）であって、ピニオンギア４１２ａ，４１２ｂと噛合する複数の歯を有する。一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂの歯数は同じである。各ラックギア４１１ａ，４１１ｂにおいて、複数の歯が円弧状の仮想線（歯たけを歯元のたけと歯末のたけとに区切る、いわゆる、基準線）ＢＬ１，ＢＬ２に沿って並んでいる。この円弧状の仮想線（基準線ＢＬ１，ＢＬ２）の曲率中心ＣＰ５，ＣＰ６は、円弧状の軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２と一致又は略一致している。一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれの基準線ＢＬ１，ＢＬ２の曲率半径Ｒｃ，Ｒｄは同一である。

本実施形態において、一方のラックギア４１１ａは、対応するピニオンギア４１２ａと噛合する複数の歯を外周に有し、他方のラックギア４１１ｂは、対応するピニオンギア４１２ｂと噛合する複数の歯を内周に有している。

一対のピニオンギア４１２ａ，４１２ｂのそれぞれは、図６及び図７に示す如く、ベース４１５に固定された軸（採番しない）に回転自在に取り付けられている。一対のピニオンギア４１２ａ，４１２ｂは、同一の歯車である。すなわち、一対のピニオンギア４１２ａ，４１２ｂは、モジュール、歯数、ピッチ円直径、歯数、歯幅、歯たけのそれぞれが同一である。

本実施形態において、一対のピニオンギア４１２ａ，４１２ｂのそれぞれは、ドアパネル４０ａ，４０ｂが全閉位置Ｐ１から全開位置Ｐ２に移動するとき、及びドアパネル４０ａ，４０ｂが全開位置Ｐ２から全閉位置Ｐ１に移動するときに、一回転以下（一周以下）で回転するように設定される。

図４に戻り、本実施形態において、上述の如く、一方のラックギア４１１ａは、対応するピニオンギア４１２ａと噛合する複数の歯を外周に有し、他方のラックギア４１１ｂは、対応するピニオンギア４１２ｂと噛合する複数の歯を内周に有しているが、互いの基準線ＢＬ１，ＢＬ２の曲率中心ＣＰ５，ＣＰ６が円弧状の軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２と一致又は略一致し、且つ、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれの基準線ＢＬ１，ＢＬ２の曲率半径Ｒｃ，Ｒｄが同一である。

これに伴い、一方のラックギア４１１ａと一方のピニオンギア４１２ａとの噛合位置から円弧状の軌道ＤＲａの曲率中心ＣＰ１までの距離と、他方のラックギア４１１ｂと他方のピニオンギア４１２ｂとの噛合位置から円弧状の軌道ＤＲｂの曲率中心ＣＰ２までの距離とが同一又は略同一である。

本実施形態において、駆動伝達機構４１３は、モータ４１０の駆動を受けて回転する第一回転体４１３ａ（図５参照）と、一方のピニオンギア４１２ａと同心で連結される第二回転体４１３ｂ（図６参照）と、第二回転体４１３ｂと同径の第三回転体４１３ｃであって、他方のピニオンギア４１２ｂと同心で連結される第三回転体４１３ｃ（図７参照）と、第一回転体４１３ａ及び第二回転体４１３ｂ、及び第三回転体４１３ｃに掛け渡される無端環状体４１３ｄであって、第一回転体４１３ａの回転を第二回転体４１３ｂ及び第三回転体４１３ｃに伝達する無端環状体４１３ｄとを備える。

本実施形態にいて、第一回転体４１３ａ、第二回転体４１３ｂ、及び第三回転体４１３ｃは、歯付きプーリーであり、無端環状体４１３ｄは、歯付きベルトである。本実施形態において、第二回転体４１３ｂ及び第三回転体４１３ｃは、同径に設定される。

本実施形態において、第一回転体４１３ａに対する第二回転体４１３ｂ及び第三回転体４１３ｃの減速比と、軌道ＤＲａ，ＤＲｂから該軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１までの距離とラックギア４１１ａ，４１１ｂとピニオンギア４１２ａ，４１２ｂとの噛合位置から軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２までの距離との比とが同一又は略同一である。

一方のアーム体４１４ａには、一方のラックギア４１１ａ及び一方のドアパネル４０ａが連結され、他方のアーム体４１４ｂには、他方のラックギア４１１ｂ及び他方のドアパネル４０ｂが連結されている（図３参照）。

本実施形態において、一対のアーム体４１４ａ，４１４ｂは、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂのそれぞれを円弧状の軌道ＤＲａ，ＤＲｂ上で移動可能に支持する。具体的には、一対のアーム体４１４ａ，４１４ｂのそれぞれは、第一端部と該第一端部の反対側の第二端部とを有し、第一端部を回転中心にして回転可能に設けられる。一対のアーム体４１４ａ，４１４ｂのそれぞれの回転中心は、同心であり、また、軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２とも同心である。本実施形態において、一対のアーム体４１４ａ，４１４ｂのそれぞれの一端部は、ベース４１５に固定された共通の軸（採番しない）であって、軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２と同心の軸に回転自在に取り付けられている。一対のアーム体４１４ａ，４１４ｂのそれぞれの第二端部は、対応するドアパネル４０ａ，４０ｂに連結される。

本実施形態において、一対のアーム体４１４ａ，４１４ｂのそれぞれは、第一端部と第二端部との間の所定位置に対し、対応するラックギア４１１ａ，４１１ｂが連結されている。

ドアパネル規制装置４２は、図８に示す如く、外周にカム面４２１を有する回転カム４２０と、回転カム４２０のカム面４２１に当接可能に設けられる当接体４２２と、当接体４２２をカム面４２１に押し付ける弾性体４２３とを備える。本実施形態において、ドアパネル規制装置４２は、当接体４２２を回転カム４２０の径方向に移動可能に支持する支持機構４２４を備える。

本実施形態において、回転カム４２０は、他方のピニオンギア４１２ｂに連結されている。回転カム４２０のカム面４２１は、当該回転カム４２０の回転中心からの曲率半径が一定の円弧面４２１ａと、該円弧面４２１ａの周方向の一端側で隣り合う第一規制面４２１ｂであって、当該回転カム４２０の回転中心からの距離が円弧面４２１ａの曲率半径よりも短い第一規制面４２１ｂと、該円弧面４２１ａの周方向の他端側で隣り合う第二規制面４２１ｃであって、当該回転カム４２０の回転中心からの距離が円弧面４２１ａの曲率半径よりも短い第二規制面４２１ｃとを含む。

円弧面４２１ａの曲率中心は、他方のピニオンギア４１２の回転中心と一致している。円弧面４２１ａの形成される範囲（周方向の一端から他端までの周長）は、ドアパネル４０ａ，４０ｂが乗降口３００を開閉する際にピニオンギア４１２ｂが回転する回転範囲未満に設定される。すなわち、円弧面４２１ａの形成される角度範囲（当該回転カム４２０の中心を基準とした角度範囲）θは、ドアパネル４０ａ，４０ｂが全閉位置Ｐ１から全開位置Ｐ２に移動するとき、及びドアパネル４０ａ，４０ｂが全開位置Ｐ２から全閉位置Ｐ１に移動するときのピニオンギア４１２ｂの回転角度未満に設定される。

本実施形態において、第一規制面４２１ｂ及び第二規制面４２１ｃのそれぞれは、平面で構成される。具体的には、本実施形態において、回転カム４２０のカム面４２１は、前記円弧面４２１ａの周方向の両端を繋ぐ平面４２１ｄを含み、該平面４２１ｄにおける前記円弧面４２１ａの周方向の一端と隣り合う領域が第一規制面４２１ｂとされ、該平面４２１ｄにおける前記円弧面４２１ａの周方向の他端と隣り合う領域が第二規制面４２１ｃとされている。

本実施形態において、当接体４２２は、円板状或いは円柱状に形成され、回転カム４２０の回転中心の延びる方向と同方向に中心線を位置させている。本実施形態において、当接体４２２は、カムフォロアにより構成され、自身の中心回りで回転自在である。

弾性体４２３には、圧縮コイルバネが採用される。本実施形態において、弾性体４２３（コイルバネ）４２３は、支持機構４２４が以下の構造を有することで、圧縮状態になることで、当接体４２２を回転カム４２０のカム面４２１に向けて付勢する。

支持機構４２４は、ベース４１５に固定された支持ブラケット４２４ａと、支持ブラケット４２４ａに回転自在に取り付けられたレバー４２４ｂとを備える。本実施形態において、支持機構４２４は、弾性体４２３の弾性力(付勢力）をレバー４２４ｂに伝達する伝達部材４２４ｃを更に備える。

レバー４２４ｂは、一方向に延び、該一方向に第一端部と該第一端部に対して反対側の第二端部とを有する。レバー４２４ｂにおける第一端部と第二端部との間の中間位置は、支持ブラケット４２４ａに対し、当接体４２２の回転中心と同方向に延びる軸線周りで回転自在に取り付けられている。

レバー４２４ｂの第一端部には、当接体（カムフォロア）４２２が取り付けられている。これに対し、レバー４２４ｂの第二端部には、伝達部材４２４ｃが連結される。

伝達部材４２４ｃは、一方向に延びる軸状体であって、一方向に第一端部と該第一端部の反対側の第二端部とを有する。伝達部材４２４ｃは、支持ブラケット４２４ａに設けられた突片（採番しない）に対し、レバー４２４ｂの回転中心に対して直交する方向に移動可能に挿通されている。伝達部材４２４ｃの第一端が、レバー４２４ｂの第二端部に連結される。これに対し、伝達部材４２４ｃの第二端は、支持ブラケット４２４ａの突片に一端を当接させた弾性体４２３に挿通された状態で、該弾性体４２３の他端に係止されている。

これにより、伝達部材４２４ｃは、当接体４２２と回転カム４２０のカム面４２１との当接によってレバー４２４ｂが回転した状態において、該レバー４２４ｂに引っ張られることで、弾性体４２３を圧縮させる。すなわち、伝達部材４２４ｃは、圧縮した弾性体４２３の復元力を、当接体４２２が回転カム４２０に当接する方向にレバー４２４ｂを回転させる力として作用させる。

本実施形態に係るドア装置４は、以上の通りであり、モータ４１０が正逆転することで、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂを接離させ、乗降口３００を開閉する。

具体的に説明する。まず、乗降口３００を開放する際（全閉位置Ｐ１にあるドアパネル４０ａ，４０ｂが全開位置Ｐ２に移動する際）の作動について説明する。ドアパネル４０ａ，４０ｂが全閉位置Ｐ１にある状態（図３参照）において、ドアパネル規制装置４２の当接体４２２は、回転カム４２０のカム面４２１のうちの第一規制面４２１ｂに圧接している。この状態で、モータ４１０の出力軸が正転すると、モータ４１０の出力軸の回転トルクが第一回転体４１３ａ、無端環状体４１３ｄを介して、第二回転体４１３ｂ及び第三回転体４１３ｃに伝達される。

そうすると、第三回転体４１３ｃに連結された他方のピニオンギア４１２ｂを介して回転カム４２０にも回転トルクが伝達される。そして、回転カム４２０に作用する回転トルクが大きくなることで、さらに回転カム４２０のカム面４２１における円弧面４２１ａと第一規制面４２１ｂと境界にできる角部が当接体４２２を押し退け、第一規制面４２１ｂ上にあった当接体４２２は、円弧面４２１ａ上に移る。本実施形態においては、回転カム４２０の外周にある平面４２１ｂの一部が第一規制面４２１ｂとされているため、上述の如く、回転カム４２０に作用する回転トルクが大きくなり、回転カム４２０が回転し始めるのに併せて姿勢を変える第一規制面４２１ｂによって当接体４２２が角部を乗り越えるまで押し退けられ、最終的に当接体４２２が円弧面４２１a上に移る。

この状態で、当接体４２２と回転カム４２０とが円滑に相対移動できるようになる。これに伴い、モータ４１０の出力軸に連結された第一回転体４１３ａが同方向に回転し、第二回転体４１３ｂ及び第三回転体４１３ｃも第一回転体４１３ａと同方向に回転する。これに併せ、当接体４２２は、図９に示す如く、曲率半径が一定で障害のない円弧面４２１ａに沿って該円弧面４２１ａ上で回転しつつ移動する。

そうすると、第二回転体４１３ｂに連結された一方のピニオンギア４１２ａ、及び第三回転体４１３ｃに連結された他方のピニオンギア４１２ｂも同方向に回転する。これに伴い、一方のピニオンギア４１２ａに噛合する一方のラックギア４１１ａは、自身の複数の歯の基準線ＢＬ１を辿るように移動し、他方のピニオンギア４１２ｂに噛合する他方のラックギア４１１ｂが自身の複数の歯の基準線ＢＬ２を辿るように移動する。

上述の如く、第二回転体４１３ｂ及び第三回転体４１３ｃが同方向に回転するが、一方のピニオンギア４１２ａと噛合する一方のラックギア４１１ａの複数の歯は、円弧状をなす当該ラックギア４１１ａの外周側（外向き）にあり、他方のピニオンギア４１２ｂと噛合する他方のラックギア４１１ｂの複数の歯は、円弧状をなす当該ラックギア４１１ｂの内周側（内向き）にあるため、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂは相反する方向に移動する。

そうすると、ラックギア４１１ａ，４１１ｂが連結された一対のアーム体４１４ａ，４１４ｂは、対応するラックギア４１１ａ，４１１ｂの移動に対応するように、共通する支点（支軸）回りで相反する方向に回転する。これにより、アーム体４１４ａ，４１４ｂに連結されたドアパネル４０ａ，４０ｂは、円弧状の軌道ＤＲａ，ＤＲｂ上を移動する。すなわち、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂは、円弧状の軌道ＤＲａ，ＤＲｂ上で相反する方向に移動する。

そして、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂのそれぞれが全開位置Ｐ２に到達する直前において、回転カム４２０のカム面４２１における円弧面４２１ａと第二規制面４２１ｃと境界にできる角部が当接体４２２の存在する位置を通過し、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂのそれぞれが全開位置Ｐ２に到達した状態において、当接体４２２は、図１０に示す如く、第二規制面４２１ｃ上に位置する。この状態において、乗降口３００を閉じていた一対のドアパネル４０ａ，４０ｂは、乗降口３００を開放する（図示しない）。

そして、モータ４１０が停止されると、回転カム４２０の第二規制面４２１ｃに対する当接体４２２の押し付けで回転カム４２０の回転が規制される。また、この状態においては、モータ４１０からの回転トルクが伝達されないため、回転カム４２０が逆転しようとしても、円弧面４２１ａと第二規制面４２１ｃとの間の角部が障害となり、回転カム４２０が回転することが規制される。これにより、回転カム４２０に連結されたピニオンギア４１２ｂが回転することが規制される（ロックされる）。

従って、全開位置Ｐ２にあるドアパネル４０ｂが全閉位置Ｐ１に向けて移動しようとしても阻止される。本実施形態において、回転カム４２０が連結された他方のピニオンギア４１２ｂは、第三回転体４１３ｃにも連結されている。そのため、無端環状体４１３ｄを介して第二回転体４１３ｂ及び第一回転体４１３ａ（モータ４１０の出力軸）の回転も規制される。従って、一方のドアパネル４０ａが全開位置Ｐ２から全閉位置Ｐ１に向けて移動しようとしても、その移動が阻止される。

本実施形態において、上述の如く、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれの基準線ＢＬ１，ＢＬ２の曲率中心ＣＰ５、ＣＰ６は、円弧状の軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２と一致又は略一致し、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれの基準線ＢＬ１，ＢＬ２の曲率半径Ｒｃ，Ｒｄは一致している（同一である）。

これに伴い、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂが移動する際の角速度は同じになる。従って、この一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂに従動する一対のドアパネル４０ａ，４０ｂ同士の角速度も同じになり、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂの始動タイミング（全閉位置Ｐ１から全開位置Ｐ２に向けて移動し始めるタイミング）及び停止タイミング（全開位置Ｐ２に到達するタイミング）が同じになる。

次に、乗降口３００を閉じる際（全開位置Ｐ２にあるドアパネル４０ａ，４０ｂが全閉位置Ｐ１に移動する際）の作動について説明する。ドアパネル４０ａ，４０ｂが全開位置Ｐ２にある状態において、ドアパネル規制装置４２の当接体４２２は、上述の如く、回転カム４２０のカム面４２１のうちの第二規制面４２１ｃに圧接している。この状態で、モータ４１０の出力軸が逆転すると、モータ４１０の出力軸の回転トルクが第一回転体４１３ａ、無端環状体４１３ｄを介して、第二回転体４１３ｂ及び第三回転体４１３ｃに伝達される。

そうすると、第三回転体４１３ｃに連結された他方のピニオンギア４１２ｂを介して回転カム４２０にも回転トルクが伝達される。そして、回転カム４２０に作用する回転トルクが大きくなることで、さらに回転カム４２０のカム面４２１における円弧面４２１ａと第二規制面４２１ｃと境界にできる角部が当接体４２２を押し退け、第二規制面４２１ｃ上にあった当接体４２２は、円弧面４２１ａ上に移る。本実施形態においては、回転カム４２０の外周にある平面４２１ｂの一部が第二規制面４２１ｃとされているため、上述の如く、回転カム４２０に作用する回転トルクが大きくなり、回転カム４２０が回転し始めるのに併せて姿勢を変える第二規制面４２１ｃによって当接体４２２が角部を乗り越えるまで押し退けられ、最終的に当接体４２２が円弧面４２１a上に移る。

そして、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂのそれぞれが全閉位置Ｐ１に到達する直前において、回転カム４２０のカム面４２１における円弧面４２１ａと第一規制面４２１ｂと境界にできる角部が当接体４２２の存在する位置を通過し、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂのそれぞれが全閉位置Ｐ１に到達した状態において、当接体４２２は、図８に示す如く、第一規制面４２１ｂ上に位置する。この状態において、乗降口３００を開放していた一対のドアパネル４０ａ，４０ｂは、乗降口３００を閉じる。

そして、モータ４１０が停止されると、回転カム４２０の第一規制面４２１ｂに対する当接体４２２の押し付けで回転カム４２０の回転が規制される。また、この状態においては、モータ４１０からの回転トルクが伝達されないため、回転カム４２０が正転しようとしても、円弧面４２１ａと第一規制面４２１ｂとの間の角部が障害となり、回転カム４２０が回転することが規制される。これにより、回転カム４２０に連結されたピニオンギア４１２ｂが回転することが規制される（ロックされる）。

従って、全閉位置Ｐ１にあるドアパネル４０ｂが全開位置Ｐ２に向けて移動しようとしても阻止される。本実施形態において、回転カム４２０が連結された他方のピニオンギア４１２ｂは、第三回転体４１３ｃにも連結されている。そのため、無端環状体４１３ｄを介して第二回転体４１３ｂ及び第一回転体４１３ａ（モータ４１０の出力軸）の回転も規制される。従って、一方のドアパネル４０ａが全閉位置Ｐ１から全開位置Ｐ２に向けて移動しようとしても、その移動が阻止される。

本実施形態において、上述の如く、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれの基準線ＢＬ１，ＢＬ２の曲率中心ＣＰ５，ＣＰ６は、円弧状の軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２と一致又は略一致し、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれの基準線ＢＬ１，ＢＬ２の曲率半径Ｒｃ，Ｒｄは一致している（同一である）。

これに伴い、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂが移動する際の角速度は同じになる。従って、この一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂに従動する一対のドアパネル４０ａ，４０ｂ同士の角速度も同じになり、乗降口３００を閉じる際の一対のドアパネル４０ａ，４０ｂの始動タイミング（全開位置Ｐ２から全閉位置Ｐ１に向けて移動し始めるタイミング）及び停止タイミング（全閉位置Ｐ１に到達するタイミング）が同じになる。

なお、図１に示す如く、階層Ｆには、停止したかご２に対して利用者が乗り降りする乗降口６０があり、この乗降口６０にも一対のドアパネル６００ａ，６００ｂが設けられている。この階層Ｆにある一対のドアパネル６００ａ，６００ｂは、停止したかご２の一対のドアパネル４０ａ，４０ｂと係合し、上記態様で動作するかご２における一対のドアパネル４０ａ，４０ｂに追従する。

従って、階層Ｆにおける一対のドアパネル６００ａ，６００ｂが乗降口６０を開閉する際、階層Ｆにおける一対のドアパネル６００ａ，６００ｂの始動タイミング及び停止タイミング）も同じになる。

以上のように、本実施形態に係るかご用ドア装置４は、軌道ＤＲｂ上で移動可能に設けられたドアパネル４０ｂであって、利用者を収容するかご本体３に設けられた乗降口３００を全閉する全閉位置Ｐ１と前記乗降口３００を全開する全開位置Ｐ２との間で往復動可能に設けられたドアパネル４０ｂと、ドアパネル４０ｂを全閉位置Ｐ１と全開位置Ｐ２との間で移動させる開閉装置４１と、ドアパネル４０ｂが全開位置Ｐ２及び全閉位置Ｐ１にある状態で該ドアパネル４０ｂの移動を規制するドアパネル規制装置４２とを備え、開閉装置４１は、単一のモータ４１０と、ドアパネル４０ｂの軌道ＤＲｂと同方向に延びるラックギア４１１ｂであって、ドアパネル４０ｂに対して直接的又は間接的に連結されたラックギア４１１ｂと、ラックギア４１１ｂに噛合するピニオンギア４１２ｂであって、モータ４１０の駆動を受けて回転するピニオンギア４１２ｂとを備え、ピニオンギア４１２ｂは、ドアパネル４０ｂが全閉位置Ｐ１から全開位置Ｐ２まで移動する際及び全開位置Ｐ２から全閉位置Ｐ１に移動する際に一回転以下で回転するように設定され、ドアパネル規制装置４２は、ピニオンギア４１２ｂに対して同心で連結される回転カム４２０であって、外周にカム面４２１を有する回転カム４２０と、回転カム４２０のカム面４２１に当接可能に設けられる当接体４２２と、当接体４２２をカム面４２１に押し付ける弾性体４２３とを備え、カム面４２１は、当該回転カム４２０の回転中心からの曲率半径が一定の円弧面４２１ａと、該円弧面４２１ａの周方向の一端側で隣り合う第一規制面４２１ｂであって、当該回転カム４２０の回転中心からの距離が円弧面４２１ａの曲率半径よりも短い第一規制面４２１ｂと、該円弧面４２１ａの周方向の他端側で隣り合う第二規制面４２１ｃであって、当該回転カム４２０の回転中心からの距離が円弧面４２１ａの曲率半径よりも短い第二規制面４２１ｃとを含み、回転カム４２０の回転中心と周方向における円弧面４２１ａの一端とを結ぶ仮想線と、回転カム４２０の回転中心と周方向における円弧面４２１ａの他端とを結ぶ仮想線との角度は、ドアパネル４０ｂが全閉位置Ｐ１から全開位置Ｐ２まで移動する際又は全開位置Ｐ２から全閉位置Ｐ１に移動する際のピニオンギア４１２ｂの回転角度未満に設定される。

上記構成によれば、当接体４２２が弾性体４２３による付勢力で回転カム４２０のカム面４２１に押し付けられる。そして、回転中心から第一規制面４２１ｂまでの距離が円弧面４２１ａの曲率半径よりも短いため、円弧面４２１ａと第一規制面４２１ｂとの間に角部ができる。回転中心から第二規制面４２１ｃまでの距離が円弧面４２１ａの曲率半径よりも短いため、円弧面４２１ａと第二規制面４２１ｃとの間にも角部ができる。

これに伴い、回転カム４２０が一方向に回転しようとしても、当接体４２２が第一規制面４２１ｂ上に位置する状態において、円弧面４２１ａと第一規制面４２１ｂとの間の角部を乗り越えることのできる回転トルクが生じない限り、回転カム４２０の回転が規制される。

これにより、ドアパネル４０ｂが全閉位置Ｐ１にある状態で、ドアパネル４０ｂが全開位置Ｐ２に向けて移動しようとして、ラックギア４１１ｂが移動しようとしても、該ラックギア４１１ｂに噛合するピニオンギア４１２ｂは、連結された回転カム４２０と同様に回転することが規制される。従って、全閉位置Ｐ１にあるドアパネル４０ｂが不用意に全開位置Ｐ２に向けて移動することが阻止される。

そして、モータ４１０の駆動により、ピニオンギア４１２ｂに大きな回転トルクを作用すると、当接体４２２が円弧面４２１ａと第一規制面４２１ｂとの間の角部によって押し退けられ（角部を乗り越え）、円弧面４２１ａに移る。

そして、円弧面４２１ａの曲率半径は一定であるため、当接体４２２が円弧面４２１ａ上を円滑に移動することになり、回転カム４２０及びピニオンギア４１２ｂは円滑に回転する。これに伴い、ラックギア４１１ｂが移動するのに併せてドアパネル４０ｂも移動する。

そして、ピニオンギア４１２ｂは、ドアパネル４０ｂが全閉位置Ｐ１から全開位置Ｐ２まで移動する際又は全開位置Ｐ２から全閉位置Ｐ１に移動する際に一回転以下で回転するように設定され、回転カム４２０の回転中心と周方向における円弧面４２１ａの一端とを結ぶ仮想線と、回転カム４２０の回転中心と周方向における円弧面４２１ａの他端とを結ぶ仮想線との角度は、ドアパネル４０ｂが全閉位置Ｐ１から全開位置Ｐ２まで移動する際又は全開位置Ｐ２から全閉位置Ｐ１に移動する際のピニオンギア４１２ｂの回転角度未満であるため、ドアパネル４０ｂが全開位置Ｐ２に到達する前（好ましくは直前）に、当接体４２２が円弧面４２１ａと第二規制面４２１ｃとの間の角部が当接体４２２の存在する位置を通過し、第二規制面４２１ｃに移る。

この状態において、回転カム４２０が他方向に回転しようとしても、当接体４２２が円弧面４２１ａと第二規制面４２１ｃとの間の角部を乗り越えることのできる回転トルクが生じない限り、回転カム４２０の回転が規制される。

これにより、ドアパネル４０ｂが全開位置Ｐ２にある状態で、ドアパネル４０ｂが全閉位置Ｐ１に向けて移動しようとして、ラックギア４１１ｂが移動しようとしても、該ラックギア４１１ｂに噛合するピニオンギア４１２ｂは、連結された回転カム４２０と同様に回転することが規制される。従って、全開位置Ｐ２にあるドアパネル４０ｂが不用意に全閉位置Ｐ１に向けて移動することが阻止される。

そして、乗降口３００を閉じる際、モータ４１０の駆動により、ピニオンギア４１２ｂに大きな回転トルクを作用すると、当接体４２２が円弧面４２１ａと第二規制面４２１ｃとの間の角部によって押し退けられ（角部を乗り越え）、円弧面４２１ａに移る。

そして、ピニオンギア４１２ｂは、ドアパネル４０ｂが全閉位置Ｐ１から全開位置Ｐ２まで移動する際又は全開位置Ｐ２から全閉位置Ｐ１に移動する際に一回転以下で回転するように設定され、回転カム４２０の中心から周方向における円弧面４２１ａの一端とを結ぶ仮想線と、回転カム４２０の中心から周方向における円弧面４２１ａの他端とを結ぶ仮想線との角度は、ドアパネル４０ｂが全閉位置Ｐ１から全開位置Ｐ２まで移動する際又は全開位置Ｐ２から全閉位置Ｐ１に移動する際のピニオンギア４１２ｂの回転角度未満であるため、ドアパネル４０ｂが全閉位置Ｐ１に到達する前（好ましくは直前）に、当接体４２２が円弧面４２１ａと第一規制面４２１ｂとの間の角部が当接体４２２の存在する位置を通過し、第一規制面４２１ｂに移る。

この状態において、回転カム４２０が一方向に回転しようとしても、上述の如く、当接体４２２が円弧面４２１ａと第二規制面４２１ｃとの間の角部を乗り越えることのできる回転トルクが生じない限り、回転カム４２０の回転が規制されるため、全閉位置Ｐ１にあるドアパネル４０ｂが不用意に全開位置Ｐ２に向けて移動することが阻止される。

本実施形態に係るかご用ドア装置４において、当接体４２２は、回転カム４２０の回転中心の延びる方向と同方向に延びる軸線周りで回転自在なカムフォロアであるため、回転カム４２０が回転する際、当接体４２２は、カム面４２１上を円滑に回転する。従って、カム面４２１に対して当接体４２２が不要な抵抗を加えることがなく、スムーズな動作が可能となる。

本実施形態に係るかご用ドア装置４において、ドアパネル規制装置４２は、当接体４２２を回転カム４２０の径方向に移動可能に支持する支持機構４２４を備えるため、当接体４２２が不特定な方向に移動することが規制され、当接体４２２の接触する位置における回転カム４２０のカム面４２１の形態に即してスムーズに動作する。

特に、本実施形態において、支持機構４２４は、一方向に延び且つ該一方向に第一端部と該第一端部に対して反対側の第二端部とを有するレバー４２４ｂであって、第一端部と第二端部との間の中間位置で当接体４２２の回転中心と同方向に延びる軸線周りで回転自在なレバー４２４ｂを備え、当接体４２２は、レバー４２４ｂの第一端部に取り付けられ、弾性体４２３はレバー４２４ｂの第二端部を付勢しているため、当接体４２２の移動を安定させつつ当接体４２２を確実に支持することができる。

本実施形態に係るかご用ドア装置４において、回転カム４２０のカム面４２１は、周方向における円弧面４２１ａの一端と他端とを繋ぐ平面４２１ｄを含み、該平面４２１ｄにおける円弧面４２１ａの一端と隣り合う領域が第一規制面４２１ｂとされ、該平面４２１ｄにおける円弧面４２１ａの他端と隣り合う領域が第二規制面４２１ｃとされているため、回転カム４２０を複雑な構造にすることなく、上記作用及び効果を奏することができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加え得ることは勿論である。

例えば、上記実施形態において、第一回転体４１３ａ、第二回転体４１３ｂ、及び第三回転体４１３ｃが歯付きプーリーとされ、無端環状体４１３ｄが歯付きベルトとされたが、これに限定されない。例えば、第一回転体４１３ａ、第二回転体４１３ｂ、及び第三回転体４１３ｃが一般的なプーリーとされ、無端環状体４１３ｄがプーリーに対応したベルト（平ベルトやＶベルト等）とされてもよい。また、第一回転体４１３ａ、第二回転体４１３ｂ、及び第三回転体４１３ｃがスプロケットとされ、無端環状体４１３ｄがスプロケットに対応したチェーンとされてもよい。

上記実施形態の駆動伝達機構４１３において、第一回転体４１３ａ、第二回転体４１３ｂ、第三回転体４１３ｃに掛け渡した無端環状体４１３ｄにより、第一回転体４１３ａ（モータ４１０）の回転を第二回転体４１３ｂ及び第三回転体４１３ｃに伝達されたが、これに限定されない。例えば、駆動伝達機構４１３において、第一回転体４１３ａ、第二回転体４１３ｂ、及び第三回転体４１３ｃのそれぞれが歯車とされ、第一回転体４１３ａの回転を別の歯車を介して第二回転体４１３ｂに伝達するとともに、第一回転体４１３ａの回転を別の歯車を介して第三回転体４１３ｃに伝達するようにしてもよい。すなわち、駆動伝達機構４１３は、第一回転体４１３ａ（歯車）と第二回転体４１３ｂ（歯車）との間に介設される歯車、及び第一回転体４１３ａ（歯車）と第三回転体４１３ｃ（歯車）との間に介設される歯車を備えてもよい。

上記実施形態において、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂのそれぞれが、上下方向から見て円弧状に形成されたが、これに限定されない。例えば、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂのそれぞれが、上下方向から見て直線状（正面視平板状）に形成されてもよい。但し、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂのそれぞれが移動する軌道ＤＲａ，ＤＲｂは円弧状であることは勿論である。

上記実施形態において、ラックギア４１１ａ，４１１ｂとドアパネル４０ａ，４０ｂとを連結するアーム体４１４ａ，４１４ｂの一端部が、ドアパネル４０ａ，４０ｂの軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２と一致し、アーム体４１４ａ，４１４ｂが自身の一端部を回転中心にして回転可能に設けられたが、これに限定されない。例えば、ドアパネル４０ａ，４０ｂが軌道ＤＲａ，ＤＲｂ上に設けられたレール３３に沿って移動するようにすれば、ラックギア４１１ａ，４１１ｂとドアパネル４０ａ，４０ｂとが単純に連結部材を介して連結されてもよい。但し、円弧状のラックギア４１１ａ，４１１ｂの曲率中心ＣＰ４は、ドアパネル４０ａ，４０ｂの軌道ＤＲａ，ＤＲｂの曲率中心ＣＰ１，ＣＰ２と一致することが前提である。

上記実施形態において、一方のラックギア４１１ａが対応するピニオンギア４１２ａと噛合する複数の歯を外周に有し、他方のラックギア４１１ｂが対応するピニオンギア４１２ｂと噛合する複数の歯を内周に有したが、これに限定されない。例えば、一方のラックギア４１１ａが対応するピニオンギア４１２ａと噛合する複数の歯を内周に有し、他方のラックギア４１１ｂが対応するピニオンギア４１２ｂと噛合する複数の歯を外周に有してもよい。また、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれが、複数の歯を内周に有してもよいし、また、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂのそれぞれが、複数の歯を外周に有してもよい。

なお、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂの複数の歯が内外において同方向に向く場合、一対のラックギア４１１ａ，４１１ｂを相対的に反対方向で移動させるために、駆動伝達機構４１３は、一方のピニオンギア４１２ａの回転方向と、他方のピニオンギア４１２ｂの回転方向とが逆になるように、一対のピニオンギア４１２ａ，４１２ｂに対してモータ４１０の駆動を伝達するようにすればよい。

上記実施形態において、一対のドアパネル４０ａ，４０ｂで乗降口３００を開閉するようにしたが、これに限定されない。例えば、一枚のドアパネル４０ｂで乗降口３００を開閉するようにしてもよい。この場合、ドアパネルの数に応じたラックギア及びピニオンギアを設ければよい。

上記実施形態において、円弧状の軌道ＤＲａ，ＤＲｂ上で移動するドアパネル４０ａ，４０ｂを含むドア装置４について説明したが、これに限定されない。例えば、直線状の軌道上で移動するドアパネル４０ａ，４０ｂを含むドア装置４であってもよい。この場合、真っすぐに延びるラックギアに噛合するピニオンギアに対して回転カム４２０を連結すればよい。

上記実施形態において、無端環状体４１３ｄを介してモータ４１０の回転トルクが伝達される回転体（第三回転体）４１３ｃに連結されるピニオンギア４１２ｂに回転カム４２０を連結したが、これに限定されない。例えば、モータ４１０の出力軸にピニオンギア４１２ｂが取り付けられる場合には、このピニオンギア４１２ｂに回転カム４２０を連結してもよい。

上記実施形態において、第一規制面４２１ｂ及び第二規制面４２１ｃが異なる位置に設定されたが、これに限定されない。例えば、第一規制面４２１ｂ及び第二規制面４２１ｃは、同一箇所或いは一部を重複させた箇所に設定されてもよい。すなわち、第一規制面４２１ｂが第二規制面４２１ｃの全部または一部に兼用されてもよい。

また、第一規制面４２１ｂ及び第二規制面４２１ｃは、凹面にされてもよい。第一規制面４２１ｂ及び第二規制面４２１ｃは、異なる形態であってもよい。すなわち、第一規制面４２１ｂ又は第二規制面４２１ｃの何れか一方が平面にされ、第一規制面４２１ｂ又は第二規制面４２１ｃの何れか他方が凹面にされてもよい。

また、第一規制面４２１ｂ及び第二規制面４２１ｃは連続する（共通した面上にある）ものに限定されない。例えば、円弧面４２１ａと連続する第一規制面４２１ｂと、円弧面４２１ａと連続する第二規制面４２１ｃとの間の形態は種々変更可能である。すなわち、第一規制面４２１ｂと第二規制面４２１ｃとが間隔をあけて設定される場合、第一規制面４２１ｂと第二規制面４２１ｃとの間には当接体が接触しないため、平面、凹面、凸面の何れであってもよい。

上記実施形態において、当接体４２２は、自身の中心回りで回転可能なカムフォロアで構成されたが、これに限定されない。当接体４２２は、回転カム４２０のカム面４２１に対する接触抵抗が小さければ、回転不能であってもよい。

上記実施形態において、弾性体４２３は、コイルバネに限定されない。例えば、ゴム等の弾性を有する部材であってもよい。

上記実施形態において、支持機構４２４は、回転可能なレバー４２４ｂを備え、当接体４２２をレバー４２４ｂの回転に伴って円弧状に移動可能にしたが、これに限定されない。支持機構４２４は、当接体４２２を直動可能に支持してもよい。この場合、弾性体４２３は、圧縮状態にされ、その反力で当接体４２２が回転カム４２０のカム面４２１に向けて付勢されればよい。

上記実施形態において、開閉装置４１がかご本体３の天井部３１に支持されたが、これに限定されない。例えば、開閉装置４１は、かご本体３の床部３２に支持されてもよい。

１…エレベータ、２…かご、３…かご本体、４…ドア装置（かご用ドア装置）、３０…周壁部、３１…天井部、３２…床部、３３…レール、４０ａ，４０ｂ…ドアパネル、４１…開閉装置、４２…ドアパネル規制装置、６０…乗降口、３００…乗降口、４１０…モータ、４１１ａ，４１１ｂ…ラックギア、４１２ａ，４１２ｂ…ピニオンギア、４１３…駆動伝達機構、４１３ａ…第一回転体、４１３ｂ…第二回転体、４１３ｃ…第三回転体、４１３ｄ…無端環状体、４１４ａ，４１４ｂ…アーム体、４１５…ベース、４１６…ブラケット、４２０…回転カム、４２１…カム面、４２１ａ…円弧面、４２１ｂ…第一規制面、４２１ｃ…第二規制面、４２１ｄ…平面、４２２…当接体、４２３…弾性体、４２４…支持機構、４２４ａ…支持ブラケット、４２４ｂ…レバー、４２４ｃ…伝達部材、６００ａ，６００ｂ…ドアパネル、ＢＬ１，ＢＬ２…基準線、ＣＰ１，ＣＰ２，ＣＰ３，ＣＰ４，ＣＰ５，ＣＰ６…曲率中心、ＤＲａ，ＤＲｂ…軌道、Ｆ…階層、Ｐ１…全閉位置、Ｐ２…全開位置、Ｒ…昇降路、Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄ…曲率半径

Claims

軌道上で移動可能に設けられたドアパネルであって、利用者を収容するかご本体に設けられた乗降口を全閉する全閉位置と前記乗降口を全開する全開位置との間で往復動可能に設けられたドアパネルと、ドアパネルを全閉位置と全開位置との間で移動させる開閉装置と、ドアパネルが全開位置及び全閉位置にある状態で該ドアパネルの移動を規制するドアパネル規制装置とを備え、開閉装置は、単一のモータと、ドアパネルの軌道と同方向に延びるラックギアであって、ドアパネルに対して直接的又は間接的に連結されたラックギアと、ラックギアに噛合するピニオンギアであって、モータの駆動を受けて回転するピニオンギアとを備え、ピニオンギアは、ドアパネルが全閉位置から全開位置まで移動する際及び全開位置から全閉位置に移動する際に一回転以下で回転するように設定され、ドアパネル規制装置は、ピニオンギアに対して同心で連結される回転カムであって、外周にカム面を有する回転カムと、回転カムのカム面に当接可能に設けられる当接体と、当接体をカム面に押し付ける弾性体とを備え、カム面は、当該回転カムの回転中心からの曲率半径が一定の円弧面と、該円弧面の周方向の一端側で隣り合う第一規制面であって、当該回転カムの回転中心からの距離が円弧面の曲率半径よりも短い第一規制面と、該円弧面の周方向の他端側で隣り合う第二規制面であって、当該回転カムの回転中心からの距離が円弧面の曲率半径よりも短い第二規制面とを含み、回転カムの回転中心と周方向における円弧面の一端とを結ぶ仮想線と、回転カムの回転中心と周方向における円弧面の他端とを結ぶ仮想線との角度は、ドアパネルが全閉位置から全開位置まで移動する際又は全開位置から全閉位置に移動する際のピニオンギアの回転角度未満に設定されるエレベータのかご用ドア装置。
当接体は、回転カムの回転中心の延びる方向と同方向に延びる軸線周りで回転自在なカムフォロアである請求項１に記載のエレベータのかご用ドア装置。
ドアパネル規制装置は、当接体を回転カムの径方向に移動可能に支持する支持機構を備える請求項１又は２に記載のエレベータのかご用ドア装置。
支持機構は、一方向に延び且つ該一方向に第一端部と該第一端部に対して反対側の第二端部とを有するレバーであって、第一端部と第二端部との間の中間位置で当接体の回転中心と同方向に延びる軸線周りで回転自在なレバーを備え、当接体は、レバーの第一端部に取り付けられ、弾性体は、レバーの第二端部を付勢している請求項３に記載のエレベータのかご用ドア装置。
回転カムのカム面は、周方向における円弧面の一端と他端とを繋ぐ平面を含み、該平面における円弧面の一端と隣り合う領域が第一規制面とされ、該平面における円弧面の他端と隣り合う領域が第二規制面とされている請求項１乃至４の何れか１項に記載のエレベータのかご用ドア装置。