JP2019042376A - 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の三次元画像から高速かつ簡便に二次元のパノラマ画像を生成する。【解決手段】 被検眼の第１の三次元画像から生成された第１のＥｎ−Ｆａｃｅ画像の生成条件を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記生成条件を前記被検眼の第２の三次元画像に対して適用することで前記第２の三次元画像から第２のＥｎ−Ｆａｃｅ画像を生成する第１生成手段と、前記第１のＥｎ−Ｆａｃｅ画像と前記第２のＥｎ−Ｆａｃｅ画像とを合成することで合成画像を生成する第２生成手段と、を備える。【選択図】 図５

Description

本明細書の開示は、画像処理装置、画像処理方法およびプログラムに関する。

被検眼を観察するための装置として、ＯＣＴ（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）が知られている。さらに、ＯＣＴで取得した三次元画像から、深さ位置の異なる二つの任意の基準面に挟まれた範囲の画素を深さ方向に投影したＥｎ−Ｆａｃｅ画像と呼ばれる二次元画像を生成することが知られている。また、特許文献１には、ＯＣＴＡ（ＯＣＴ Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）のＥｎ−Ｆａｃｅ画像に関して、複数のＥｎ−Ｆａｃｅ画像を合成することで二次元のパノラマ画像を生成することが開示されている。

特開２０１７−４７１１３号公報

しかし、二次元のパノラマ画像のような二次元の合成画像を生成する場合、当該合成画像の元となる複数の二次元画像を生成するために、複数の三次元画像に対してたとえば基準面など二次元画像の生成条件をユーザがそれぞれ設定する必要があり、ユーザの負担となっていた。

本明細書の開示は、複数の三次元画像から簡便に二次元の合成画像を生成することを目的の一つとする。

なお、前記目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本開示の他の目的の１つとして位置付けることができる。

開示の画像処理装置は、被検眼の第１の三次元画像から生成された第１のＥｎ−Ｆａｃｅ画像の生成条件を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記生成条件を前記被検眼の第２の三次元画像に対して適用することで前記第２の三次元画像から第２のＥｎ−Ｆａｃｅ画像を生成する第１生成手段と、前記第１のＥｎ−Ｆａｃｅ画像と前記第２のＥｎ−Ｆａｃｅ画像とを合成することで合成画像を生成する第２生成手段と、を備える。

本明細書の開示によれば、複数の三次元画像から簡便に二次元の合成画像を生成することが可能となる。

実施例１に係る画像処理装置の表示画面の一例を示した図である。 実施例１に係る画像処理システムの構成の一例を示した図である。 実施例１に係る画像取得方法の一例を示した図である。 実施例１に係るＥｎ−Ｆａｃｅ画像の生成方法の一例を示した図である。 実施例１に係る画像処理装置の構成の一例を示した図である。 実施例１に係る画像処理装置の動作の一例を示したフローチャートである。 実施例１に係る画像処理装置の表示画面の一例を示した図である。 実施例１に係る画像処理装置の表示画面の一例を示した図である。 実施例２に係る画像処理装置の動作の一例を示した図である。 実施例４に係る画像処理装置の表示画面の一例を示した図である。 実施例４に係る画像処理装置の動作の一例を示したフローチャートである。

以下、図面を参照して実施例を説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面において説明上重要ではない構成要素、部材、処理の一部は省略して表示する場合がある。

＜実施例１＞
図２は、実施例１に係る画像処理システムの構成の一例を示す図である。実施例１に係る画像処理システムはＯＣＴ撮影装置２０１と画像処理装置２０９と表示装置１０１とを含む。なお、図２においては、ＯＣＴ撮影装置２０１と画像処理装置２０９と表示装置１０１とはそれぞれ別体となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、画像処理装置２０９と表示装置１０１とが一体として構成されていてもよい。また、ＯＣＴ撮影装置２０１と画像処理装置２０９とが一体として構成されていてもよい。

ＯＣＴ撮影装置２０１は、被検眼のたとえば眼底表面に対して指定された二次元の計測範囲および計測深度情報をもとに、被検眼の断層画像を示す信号を取得する。ＯＣＴ撮影装置２０１は、例えばＳｐｅｃｔｒａｌ−Ｄｏｍａｉｎ ＯＣＴ（ＳＤ−ＯＣＴ）であるが、被検眼の断層を撮影可能な装置であればＯＣＴの方式は問わない。図２に示すように、ＯＣＴ撮影装置２０１は、光源２０２、ハーフミラー２０３、ガルバノミラー２０４、対物レンズ２０５、参照ミラー２０６、回折格子２０７およびラインセンサ２０８を備える。

光源２０２から出射した低コヒーレンス光は、ハーフミラー２０３で信号光と参照光に分割される。測定光は、ガルバノミラー２０４および対物レンズ２０５を介して被検眼Ｅへ入射する。なお、被検眼の走査位置の変更は、ガルバノミラー２０４を動かすことで実現可能である。なお、図２においては簡単のためガルバノミラー２０４は１つのみを図示しているが、実際には互いに直交する方向に光を走査可能な２枚のガルバノミラーが用いられる。被検眼へ入射した信号光は、被検眼で反射、散乱されたのち、逆の光路をたどってハーフミラー２０３へ戻る。参照光は、参照ミラー２０６で反射、散乱されたのち、逆の光路をたどってハーフミラー２０３へ戻る。ハーフミラー２０３は、信号光および参照光の戻り光を重畳して干渉光を生成する。回折格子２０７は、干渉光を波長λ１〜λｎの波長成分に分光する。ラインセンサ２０８は、分光された干渉光を波長成分ごとに検出する。ラインセンサ２０８は検出結果に応じた信号を出力する。

本実施例のＯＣＴ撮影装置２０１は、被検眼の異なる部位の断層画像を連続的に取得するためのモードとして、パノラマ撮影モードを有する。操作者が本モードを選択した場合、たとえば図３に示す被検眼の部分領域３０１の撮影が終了すると、内部固視灯を移動することで被検眼の視線を異なる方向へ誘導する。この状態で撮影することで、部分領域３０１とは異なる、部分領域３０２の断層画像を取得することができる。同様の処理を連続して行うことで、部分領域３０３などの断層画像を取得することができる。なお、パノラマ撮影モードで撮影した断層画像に基づく広角のパノラマ合成画像を生成する場合、部分領域３０１と部分領域３０２の少なくとも一部の領域が重なるように内部固視灯を移動することが望ましい。本実施例では、部分領域３０１と部分領域３０２の面積の各２５％の領域が重なるように内部固視灯を移動する。なお、数値は例示であり、これに限定されるものではない。

画像処理装置２０９は、例えばコンピュータである。画像処理装置２０９は、ラインセンサ２０８からの出力信号をもとにフーリエ変換を利用して例えば被検眼の眼底の断層画像を生成する。なお、断層画像の生成方法は公知の手法により実現可能であるため詳細な説明は省略する。

なお、被検眼の任意の点について測定光を照射することを、本明細書ではＡスキャンと呼び、Ａスキャンで生成した断層画像をＡスキャン画像と呼ぶ場合がある。さらに、任意の線に沿って信号光を被検眼へ断続的に照射することをＢスキャンと呼び、Ｂスキャンで取得した断層画像をＢスキャン画像と呼ぶ場合がある。すなわち、Ｂスキャン画像は複数のＡスキャン画像により構成される。

画像処理装置２０９は、被検眼の複数部位のＢスキャン画像を取得することで、被検眼の三次元画像を構築することができる。Ｂスキャンの方向は、特定部位に対して放射状にスキャンするラジアルスキャンでも、一定方向にスキャンする水平スキャンや垂直スキャンでもよい。

画像処理装置２０９は、三次元画像から、例えば深さ方向（Ｚ方向）の二つの任意の基準面に基づいて平面に投影した二次元画像であるＥｎ−Ｆａｃｅ画像を生成する。図７は画像処理装置２０９により生成されたＢスキャン画像とＥｎ−Ｆａｃｅ画像との一例である。Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像は基準面１３０ａと基準面１３０ｂとに挟まれる範囲をＺ方向に投影した画像である。画像処理装置２０９は、具体的には、図４に示すように、取得した複数のＢスキャン画像４０−１〜４０−ｎから構築した不図示の三次元画像の特定の深さ範囲のみの情報を抽出し、ＸＹ平面に投影することでＥｎ−Ｆａｃｅ画像４１０を生成する。なお、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像は公知の種々の方法を用いて生成可能であるため詳細な説明は省略する。

次に図５に基づいて、本実施例の画像処理装置２０９の構成の一例を説明する。画像処理装置２０９は、断層画像取得部５０１、三次元画像生成部５０２、合成対象選択部５０３、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像生成部５０４、二次元合成画像生成部５０５および表示制御部５１０を備える。

なお、画像処理装置２０９は不図示のＣＰＵおよびＲＯＭを含んでいる。このＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで上記の各部として機能する。なお、画像処理装置２０９が備えるＣＰＵおよびＲＯＭは１つであってもよいし複数であってもよい。すなわち、少なくとも１以上のプロセッサと少なくとも１つのメモリとが接続されており、少なくとも１以上のプロセッサが少なくとも１以上のメモリに記憶されたプログラムを実行した場合に画像処理装置２０９は上記の各部として機能する。なお、プロセッサはＣＰＵに限定されるものではなく、ＧＰＵ等であってもよいし、ＣＰＵとＧＰＵなど異なる種類のプロセッサを併用することとしてもよい。

断層画像取得部５０１は、ＯＣＴ撮影装置２０１で撮影した複数部位の断層画像を取得する。なお、断層画像取得部５０１は、ラインセンサ２０８の出力に基づいて断層画像を生成することで断層画像を取得してもよいし、既に生成された断層画像を不図示のデータベースから取得してもよい。

三次元画像生成部５０２は、断層画像取得部５０１で取得した複数部位の断層画像に基づいて三次元画像を生成する。三次元画像生成部５０２は、たとえば、複数部位の断層画像を１の座標系に配置することで三次元断層画像を生成する。また、三次元画像生成部５０２は、各部位毎に取得された複数の断層画像からモーションコントラスト画像（ＯＣＴ Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ画像）を生成し、生成した各部位のモーションコントラスト画像を１の座標系に配置することで三次元モーションコントラスト画像を生成することもできる。すなわち、三次元画像生成部５０２は、三次元画像として三次元断層画像（輝度断層画像）または三次元モーションコントラスト画像を生成する。また、後述するＥｎ−Ｆａｃｅ画像生成部５０４は、この三次元画像からＥｎ−Ｆａｃｅ画像として輝度のＥｎ−Ｆａｃｅ画像またはモーションコントラストのＥｎ−Ｆａｃｅ画像を生成する。

合成対象選択部５０３は、二次元の合成画像を生成するための合成対象を選択する。合成対象は、自動で選択してもよいし、操作者からの指示を受け付ける構成にしてもよい。合成対象選択部５０３は、例えば、三次元画像を合成対象として選択する。

Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像生成部５０４は、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像生成時の基準面となる深さ位置の異なる任意の二つの面を三次元画像に設定し、設定した二つの基準面に挟まれた領域をもとにＥｎ−Ｆａｃｅ画像を生成する。なお、基準面は断層画像に含まれる層境界に沿った面でもよいし、平面であってもよい。たとえば、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像生成部５０４は、二つの基準面に挟まれた領域の各位置において深さ方向における画素値の代表値を決定し、その代表値に基づいてＥｎ−Ｆａｃｅ画像を生成する。ここで、代表値は、二つの基準面に挟まれた領域の深さ方向における画素の平均値、中央値または最大値などの値を含む。Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像生成部５０４は、本処理を合成対象選択部５０３で選択された複数の合成対象の三次元画像すべてに対し、同一の生成条件を適用することで、複数のＥｎ−Ｆａｃｅ画像を取得する。

二次元合成画像生成部５０５は、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像生成部５０４で生成された複数のＥｎ−Ｆａｃｅ画像を位置合わせして合成することで、二次元合成画像を生成する。二次元合成画像生成部５０５は、例えば、複数のＥｎ−Ｆａｃｅ画像に含まれる血管等の特徴を用いて位置合わせを行うことが可能である。また、二次元合成画像生成部５０５は、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像の元となった三次元画像が撮影された際の固視灯の点灯位置に基づいて複数のＥｎ−Ｆａｃｅ画像を位置合わせすることも可能である。さらに、二次元合成画像生成部５０５は、血管等の特徴および固視灯の点灯位置を用いて複数のＥｎ−Ｆａｃｅ画像の位置合わせを行うこととしてもよい。

表示制御部５１０は、たとえば、生成した二次元合成画像を表示装置１０１に表示させる。

表示装置１０１は、ＬＣＤディスプレイ等であり、表示制御部５１０の制御に基づいて各種の情報を表示する。例えば、図１に示すように、表示装置１０１は各撮影で得た三次元画像の画素値をＺ方向（深さ方向）で積算した積算画像およびＢスキャン画像を表示領域１２０に、二次元合成画像生成部５０５が生成した二次元合成画像を表示領域１１１に表示する。なお、別途光学系を設け各三次元画像と同時に撮影したＳＬＯ（ＳＬＯ：Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）画像などを表示領域１２０や不図示の領域に表示してもよい。

次に図６から図８に基づいて、画像処理装置２０９の操作方法と動作の一例を説明する。なお、本実施例では１検査につき１の三次元断層画像および三次元モーションコントラスト画像の少なくとも一方が保存されているものとする。また、既にＥｎ−Ｆａｃｅ画像が生成されている場合には、１検査には、たとえばＥｎ−Ｆａｃｅ画像およびＥｎ−Ｆａｃｅ画像の三次元画像における深さ範囲を示す生成条件が含まれる。すなわち、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像が生成された場合、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像の生成条件はＥｎ−Ｆａｃｅ画像およびＥｎ−Ｆａｃｅ画像の元になった三次元画像を含む検査に対応付けられている。

ステップＳ６００で、操作者は１つの検査を選択する。表示制御部５１０は、たとえば図７に示すように、選択された検査に対応するＢスキャン画像を表示領域１３０に、既定の生成条件（基準面、代表値の決定方法およびアーティファクト低減方法）を用いて三次元画像から生成したＥｎ−Ｆａｃｅ画像を表示領域１４０に表示する。具体的には、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像生成部５０４は、選択された検査に含まれる三次元画像に対してメモリ等に記憶されている規定の生成条件を適用することでＥｎ−Ｆａｃｅ画像を生成する。そして、表示制御部５１０が表示装置１０１の表示領域１４０に生成したＥｎ−Ｆａｃｅ画像を表示させる。なお、表示領域１４０に表示されるＥｎ−Ｆａｃｅ画像は三次元モーションコントラスト画像から生成されたものであってもよいし、三次元断層画像から生成されたものであってもよい。

なお、本実施例では、操作者が検査を選択した時に表示するＥｎ−Ｆａｃｅ画像の生成条件として、既定の生成条件を適用する構成としたがこれに限定されない。あらかじめ操作者が指定できる構成でもよいし、一度操作者が設定した生成条件を不図示の記録装置に記録し、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像生成時にその生成条件を自動的に記録装置から読み出して適用する構成でもよい。本実施例では、たとえば、２つの基準面は内境界膜および網膜色素上皮層、代表値は基準面間の平均値、アーティファクト低減処理は実施しないという条件を既定の生成条件とする。すなわち、生成条件は、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像を生成する三次元画像における深さ範囲を示す情報（例えば２つの基準面の位置情報）、２つの基準面に挟まれた領域（深さ範囲）における代表値の決定方法、アーティファクト低減処理の適用の有無の少なくとも１つを含んでいる。アーティファクト低減処理の一例としてはプロジェクションアーティファクトを低減する処理がある。

ステップＳ６１０で、操作者は表示されているＥｎ−Ｆａｃｅ画像の生成条件を調整する。たとえば、操作者は、基準面を神経線維層および神経節細胞層に、代表値を基準面間の最大値に変更する。なお、既定の生成条件から変更する必要がない場合には本ステップは省略してもよい。

生成条件が変更された場合には、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像生成部５０４は、変更された生成条件に対応するＥｎ−Ｆａｃｅ画像を生成する。そして、表示制御部５１０は、表示領域１４０の画像を既定の生成条件により生成されたＥｎ−Ｆａｃｅ画像から変更された生成条件により生成されたＥｎ−Ｆａｃｅ画像に更新する。基準面の変更には、公知の方法を利用することができる。たとえば画像処理装置２０９は、Ｂスキャン画像上に基準面１３０ａおよび１３０ｂを表示する。なお、基準面１３０ａおよび１３０ｂは画像処理装置２０９が断層画像を解析して層境界を検出することによって取得可能である。操作者が１３０ａあるいは１３０ｂをマウスにより選択し、上下にドラッグ操作をすると、画像処理装置２０９は選択された側の基準面を上下に移動することで基準面の位置を変更可能である。なお、本実施例では、基準面をマウスにより移動させることとしたが、これに限定されない。たとえば、画像処理装置２０９が複数の層境界を検出し、操作者が検出された複数の層境界のうち任意の層境界を選択する構成にしてもよいし、Ｂスキャン画像に対して水平な直線を指定できる構成にしてもよい。なお、ステップＳ６００またはステップＳ６１０で生成されるＥｎ−Ｆａｃｅ画像は、第１のＥｎ−Ｆａｃｅ画像の一例に相当する。

ステップＳ６２０で、操作者は表示されているＥｎ−Ｆａｃｅ画像と合成する対象を選択する。まず、操作者は合成処理をするために不図示のメニューを選択する。メニューが選択されると、表示制御部５１０は、表示装置１０１に、たとえば図８に示すように、合成対象となりうる検査一覧８０１を最前面に表示させる。表示制御部５１０は、たとえば、表示領域１２０の表示方法と同一の方法で各検査を検査一覧８０１に表示させる。合成対象選択部５０３は、操作者からの指示に応じて、検査単位で合成対象とするか否かを選択できる。表示制御部５１０は、合成対象として選択された検査を、表示装置１０１にたとえば８１０のように強調表示させることで操作者に選択状態を通知する。合成対象となりうる検査として、たとえばステップＳ６００で選択された検査と同一の被検眼を、同一日、同一の撮影サイズで撮影した検査を検査一覧に表示する。すなわち、表示制御部５１０は、既に表示装置１０１に表示されている検査と同一の被検眼を、同一日、同一の撮影サイズで撮影した検査を検査一覧８０１として表示装置１０１に表示させる。なお、検査には被検眼の識別情報（例えば、患者識別情報および左右眼いずれの眼が検査対象か示す情報）、検査日、撮影サイズなどの情報が対応付けられている。当該識別情報などに基づいて、表示制御部５１０は、既に表示装置１０１に表示されている検査と同一の被検眼を、同一日、同一の撮影サイズで撮影した検査を検査一覧８０１として表示装置１０１に表示させることが可能となる。

なお、本実施例では、既に表示装置１０１に表示されている検査と同一日の検査を表示する構成としたが、同一の被検眼を撮影した検査であれば同一日でなくともよい。また、既に表示装置１０１に表示されている検査と同一の撮影サイズの検査を表示する構成としたが、これに限定されるものではない。たとえば同一の被検眼を撮影した、広角だが画質の粗い画像を有する検査を合成対象とすることができる。これにより、位置合わせが容易になる場合がある。また、撮影中の瞬きなどにより撮影に失敗したとあらかじめ判断された検査は非表示とし、合成対象とならないようにしてもよい。例えば、画像処理装置２０９は、断層画像の明るさに基づいて、撮影中の瞬きなどにより撮影に失敗したか否かを判断することが可能である。画像処理装置２０９が失敗と判断した場合には、当該検査に失敗である旨の情報を対応付けることとしてもよい。この失敗である旨の情報に基づいて表示制御部５１０は、検査一覧８０１として検査を表示させるか否かを判断することが可能となる。

次に、操作者は合成対象とする検査を選択する。本実施例では、検査一覧８０１を表示する際の初期状態において、パノラマ撮影モードで撮影した検査を合成対象選択部５０３が選択した状態で表示する。すなわち、表示制御部５１０は、検査一覧８０１の初期状態において、パノラマ撮影モードで撮影した検査を強調して表示部１０１に表示させる。従って、ステップＳ６００で選択された検査と同一被検眼、同一日、同一の撮影サイズで撮影した検査であっても、パノラマ撮影モードで撮影された画像を含む検査か否かに応じて検査一覧８０１の初期状態における表示状態は異なるものとなる。これにより、パノラマ撮影モードで撮影した場合、操作者が合成対象の検査を選択するための手間を軽減することが可能となる。ここで、パノラマ撮影モードとは、パノラマ画像を生成することを意図して眼部の複数の異なる位置を撮影する撮影モードであり、例えば、パノラマ画像に適した画像が得られるように順次固視灯の表示位置が自動又は手動により変更され、各固視灯の表示位置で撮影が行われるモードである。従ってパノラマ撮影モードで撮影された複数の三次元画像のそれぞれは、被検眼の少なくとも一部が異なる領域を撮影して取得した三次元画像の一例に相当する。

なお、パノラマ撮影モードで撮影された複数の検査にはパノラマ撮影モードで撮影されたモードであることを示す情報が対応づけられており、合成対象選択部５０３は、パノラマ撮影モードで撮影された画像であることを示す情報に基づいて、検査一覧８０１の初期状態においてパノラマ撮影モードで撮影された検査を選択することができる。すなわち、表示制御部５１０は、パノラマ撮影モードで撮影された画像であることを示す情報に基づいて、検査一覧８０１の初期状態において、パノラマ撮影モードで撮影した検査を強調して表示部１０１に表示させることができる。なお、ステップＳ６００で選択された検査がパノラマ撮影モードで撮影されたものである場合にのみ、検査一覧８０１の初期状態において、パノラマ撮影モードで撮影した検査を強調して表示部１０１に表示させることとしてもよい。もしステップＳ６００で選択された検査がパノラマ撮影モードに関するものでなければ検査一覧８０１の初期状態において、パノラマ撮影モードで撮影した検査を強調させないこととしてもよい。

なお、パノラマ撮影が複数回行われた場合には、各パノラマ撮影が区別可能なようにパノラマ撮影モードで撮影された画像であることを示す情報が検査に対応づけられることとしてもよい。そして、表示制御部５１０は、複数回のパノラマ撮影が区別可能なように、検査一覧８０１において各検査を強調して表示部１０１に表示させることとしてもよい。例えば、表示制御部５１０は、初回のパノラマ撮影に関わる複数の検査を赤色の枠で強調し、二回目のパノラマ撮影に関わる複数の検査を赤以外の色の枠で強調する。なお、複数回のパノラマ撮影が区別可能であればよく強調方法は上記の例に限定されるものではない。

なお、本実施例では、検査一覧８０１の表示方法を、表示領域１２０の表示方法と同一としたが、各検査の撮影領域がわかる状態であれば、これに限定されない。たとえば、表示制御部５１０は、ステップＳ６１０で設定された生成条件に基づいて生成したＥｎ−Ｆａｃｅ画像や、ＳＬＯ画像などを表示装置１０１に表示させることができる。あるいは、Ｂスキャン画像を非表示にしてもよい。これにより操作者は、合成対象の検査の画像状態を確認しながら合成対象を選択することができる。

合成対象の検査の選択を終了した操作者は、ステップＳ６３０で、合成処理開始を画像処理装置２０９へ通知するためのボタン８０２を選択する。ボタン８０２が選択されると、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像生成部５０４は、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像の既定の生成条件またはステップＳ６１０で変更されたＥｎ−Ｆａｃｅ画像の生成条件をメモリ等から取得する。例えば、変更されたＥｎ−Ｆａｃｅ画像の生成条件は検査に対応付けられメモリ等に記録されている。ここで、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像生成部５０４は、被検眼の第１の三次元画像から生成された第１のＥｎ−Ｆａｃｅ画像の生成条件を取得する取得手段の一例に相当する。

Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像生成部５０４は、取得した生成条件をステップＳ６２０で選択されたすべての検査の三次元画像に対して自動で適用し、各検査に対応するＥｎ−Ｆａｃｅ画像を生成する。ここで、ステップＳ６３０で生成されるＥｎ−Ｆａｃｅ画像は第２のＥｎ−Ｆａｃｅ画像の一例に相当する。なお、具体的には、ステップＳ６１０で既定の生成条件が変更されなかった場合には、既定の生成条件をステップＳ６２０で選択されたすべての検査の三次元画像に対して自動で適用し、各検査に対応するＥｎ−Ｆａｃｅ画像を生成する。ステップＳ６１０で既定の生成条件が変更された場合には、変更されたＥｎ−Ｆａｃｅ画像の生成条件をステップＳ６２０で選択されたすべての検査の三次元画像に対して自動で適用し、各検査に対応するＥｎ−Ｆａｃｅ画像を生成する。すなわち、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像生成部５０４は、取得手段により取得された生成条件を被検眼の第２の三次元画像に対して適用することで第２の三次元画像から第２のＥｎ−Ｆａｃｅ画像を生成する第１生成手段の一例に相当する。より具体的には、第１生成手段の一例に相当するＥｎ−Ｆａｃｅ画像生成部５０４は、表示手段に表示された第１のＥｎ−Ｆａｃｅ画像がユーザにより選択され且つ第２の三次元画像が合成画像の対象として選択された場合、取得手段により取得された生成条件を被検眼の第２の三次元画像に対して適用することで第２のＥｎ−Ｆａｃｅ画像を生成する。

なお、生成条件に含まれる２つの基準面の位置情報は、例えば層境界の名称を示す情報であり、画像処理装置２０９はステップＳ６２０で選択されたすべての検査の三次元画像に対して既知の層境界の抽出技術を適用することで層境界を認識することが可能である。従って、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像生成部５０４は、表示されたＥｎ−Ｆａｃｅ画像に関する２つの基準面の位置情報をステップＳ６２０で選択されたすべての検査の画像に対して適用して、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像を生成することが可能である。また、画像処理装置２０９は、表示されたＥｎ−Ｆａｃｅ画像の元となった三次元画像と、ステップＳ６２０で選択されたすべての検査に含まれる三次元画像と、の位置合わせを実行してもよい。そして、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像生成部５０４は、表示されたＥｎ−Ｆａｃｅ画像に関する２つの基準面の位置情報を位置合わせ結果に基づいてステップＳ６２０で選択されたすべての検査の画像に対して適用して、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像を生成することも可能である。

次に、二次元合成画像生成部５０５は、生成された複数のＥｎ−Ｆａｃｅ画像の位置合わせを実施し、その結果に基づいて複数のＥｎ−Ｆａｃｅ画像を合成した二次元のパノラマ合成画像を生成する。具体的には、二次元合成画像生成部５０５は、ステップＳ６００またはＳ６１０で生成されたＥｎ−Ｆａｃｅ画像とステップＳ６３０で生成されたＥｎ−Ｆａｃｅ画像とを合成した二次元のパノラマ合成画像を生成する。すなわち、二次元合成画像生成部５０５は、第１のＥｎ−Ｆａｃｅ画像と第２のＥｎ−Ｆａｃｅ画像とを合成することで合成画像を生成する第２生成手段の一例に相当する。

さらに、表示制御部５１０は、生成した二次元のパノラマ合成画像を、表示領域１１１に表示させる。

なお、本実施例では、ステップＳ６２０で合成対象の検査を操作者が選択する構成としたが、これに限定されない。たとえば、ステップＳ６１０でＥｎ−Ｆａｃｅ画像生成条件を調整した操作者が、直接ステップＳ６３０の合成処理開始選択を可能な構成にしてもよい。この場合、合成対象選択部５０３は、たとえばパノラマ撮影モードで撮影された検査を自動で選択し、二次元合成画像生成部５０５は上述の方法と同様に二次元のパノラマ合成画像を生成することができる。

なお、本実施例では、合成対象のすべての三次元画像に自動で適用するＥｎ−Ｆａｃｅ画像の生成条件として、２つの基準面、代表値の決定方法およびアーティファクト低減処理の適用の有無を使用したが、これに限定されない。たとえば、生成条件としてアーティファクト低減処理の適用の有無を含まないこととしてもよい。また、たとえば、表示に適したＥｎ−Ｆａｃｅ画像とするために調整する輝度、コントラスト、ガンマカーブ、ノイズ除去方法なども生成条件に含まれることとしてもよい。これにより、輝度やコントラストなどが異なる複数の画像を合成した際の違和感を低減することが可能となる。

なお、本実施例では、表示装置１０１に表示するＥｎ−Ｆａｃｅ画像は一枚のみの構成としたが、これに限定されない。たとえば、複数のＥｎ−Ｆａｃｅ画像の生成条件で生成したＥｎ−Ｆａｃｅ画像を同時に表示する画像処理装置に適用してもよい。この場合、合成処理時に優先的に使用するＥｎ−Ｆａｃｅ画像の生成条件をあらかじめ決めておくことで、上述の方法と同様に二次元のパノラマ合成画像を生成することができる。たとえば、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像生成部５０４は、表示装置１０１に表示された複数のＥｎ−Ｆａｃｅ画像うちクリックされた（選択された）Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像に関する生成条件をステップＳ６２０で選択されたすべての検査の画像に対して適用して、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像を生成する。

上述した本実施例によれば、１つの三次元画像に対して指定したＥｎ−Ｆａｃｅ画像の生成条件を合成対象のすべての三次元画像に対して自動で適用して二次元のパノラマ合成画像を得ることができ、合成対象の各三次元画像に対してＥｎ−Ｆａｃｅ画像生成条件を各々設定する手間を簡略化することが可能となる。

また、本実施例のように、二次元のパノラマ合成画像を得る際に、あらかじめＥｎ−Ｆａｃｅ画像を生成してから合成することで、三次元画像同士の位置合わせや合成が不要となり、処理を高速化することが可能となる。

上記方法により、複数の三次元画像から二次元の合成画像を取得する際に、高速かつ簡便な方法で取得することができる。

＜実施例２＞
本実施例では、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像の規定の生成条件またはステップＳ６１０で、操作者がＥｎ−Ｆａｃｅ画像の生成条件として、基準面を網膜色素上皮と画像下端、代表値を基準面間の最大値、アーティファクト低減処理を行うとし変更した場合の例について説明する。

モーションコントラスト画像において、たとえば網膜色素上皮より下のモーションコントラスト画像で上層の血管と同じ血管が偽血管として描出される、あるいは外顆粒層などの輝度が低い領域周辺のモーションコントラスト画像で上層の血管の影が描出されるなどのプロジェクションアーティファクトが発生しやすい。このため、たとえば、ステップＳ６１０で網膜色素上皮より下の領域（脈絡膜側の領域）がＥｎ−Ｆａｃｅ画像生成条件として指定された場合、プロジェクションアーティファクトを除去する処理を行うことが望ましい。本処理には、上層の血管情報に基づいて下層の血管情報を補正するなどの公知の種々の方法を用いることができる。

図９は、ステップＳ６３０で操作者がボタン８０２を選択したあとの、実施例２における画像処理装置２０９の動作の一例を示すフローチャートである。なお、操作者の操作フローおよび画像処理装置２０９等の構成は実施例１と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ９００で、たとえば、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像生成部５０４は、ステップＳ６００で選択された検査の三次元画像およびステップＳ６２０で選択されたすべての検査の三次元画像に対して、神経節細胞層と内網状層との境界から５０μｍ下面と内境界膜とを基準面とする位置合わせ用Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像を生成する。なお、位置合わせ用Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像の基準面は上記の例に限定されるものではなく、たとえば神経節細胞層を含むような基準面であればよい。これは、神経節細胞層に表層毛細血管網が存在し、表層毛細血管網を位置合わせの基準に利用することが可能であるためである。このように、第１生成手段の一例に相当するＥｎ−Ｆａｃｅ画像生成部５０４は、生成条件に含まれる第１の三次元画像における深さ範囲よりも硝子体側の領域を含む深さ範囲のＥｎ−Ｆａｃｅ画像を第１の三次元画像および第２の三次元画像から第３のＥｎ−Ｆａｃｅ画像および第４のＥｎ−Ｆａｃｅ画像として生成する。第３のＥｎ−Ｆａｃｅ画像および第４のＥｎ−Ｆａｃｅ画像は位置合わせ用Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像の一例に相当する。

また、常に位置合わせ用Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像を生成することとしてもよいし、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像の既定の生成条件またはステップＳ６１０で変更された生成条件が示す深さ範囲に神経節細胞層が含まれない場合に、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像生成部５０４は神経節細胞層を含むＥｎ−Ｆａｃｅ画像を位置合わせ用Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像として生成することとしてもよい。すなわち、第１生成手段の一例に相当するＥｎ−Ｆａｃｅ画像生成部５０４は、生成条件に含まれる第１の三次元画像における深さ範囲に神経節細胞層が含まれない場合には、第３のＥｎ−Ｆａｃｅ画像および第４のＥｎ−Ｆａｃｅ画像を生成する。そして、第１生成手段の一例に相当するＥｎ−Ｆａｃｅ画像生成部５０４は、生成条件に含まれる第１の三次元画像における深さ範囲に神経節細胞層が含まれる場合には、第３のＥｎ−Ｆａｃｅ画像および第４のＥｎ−Ｆａｃｅ画像を生成しない。

ステップＳ９１０で、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像生成部５０４は、既定の生成条件またはステップＳ６１０で指定されたＥｎ−Ｆａｃｅ画像生成条件を適用したＥｎ−Ｆａｃｅ画像を生成する。

ステップＳ９０１で、二次元合成画像生成部５０５は、生成した複数の位置合わせ用Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像の位置合わせを実施する。二次元合成画像生成部５０５は、たとえば、位置合わせ用Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像に含まれる血管に基づいて複数の位置合わせ用Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像の位置合わせを実施する。すなわち、二次元合成画像生成部５０５は、複数の位置合わせ用Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像の位置ズレ量を取得する。

ステップＳ９１１で、二次元合成画像生成部５０５は、ステップＳ９０１での位置合わせ結果に基づいて、ステップＳ９１０で生成した複数のＥｎ−Ｆａｃｅ画像の位置合わせを行う。具体的には、二次元合成画像生成部５０５は、ステップＳ９０１で取得された位置ズレ量に基づいてステップＳ９１０で生成した複数のＥｎ−Ｆａｃｅ画像の位置合わせを行う。

ステップＳ９２０で、二次元合成画像生成部５０５は、ステップＳ９１０での位置合わせ結果に基づく二次元のパノラマ合成画像を生成する。すなわち、第２生成手段の一例に相当する二次元合成画像生成部５０５は、第３のＥｎ−Ｆａｃｅ画像と第４のＥｎ−Ｆａｃｅ画像との位置合わせ結果に基づいて、第１のＥｎ−Ｆａｃｅ画像と第２のＥｎ−Ｆａｃｅ画像との位置合わせを行うことで合成画像を生成する。

そして、ステップＳ９３０で表意制御部５１０は、表示装置１０１に生成された二次元のパノラマ合成画像を表示させる。

モーションコントラスト画像において、網膜浅層など上層の血管は描出されやすい一方、脈絡膜などの下層の血管はノイズなどの要因により描出されない場合がある。このため、本実施例のように、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像間の位置合わせにおいては、上層の血管が描画されたＥｎ−Ｆａｃｅ画像を用いることで、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像の既定の生成条件またはステップＳ６１０で指定されたＥｎ−Ｆａｃｅ画像の生成条件によらず、精度よく位置合わせを行うことが可能となる。

なお、本実施例では、網膜浅層の血管が描出されたＥｎ−Ｆａｃｅ画像を位置合わせに使用したが、これに限定されない。たとえば、前述の積算画像やＳＬＯ画像を位置合わせに用いても同等の効果を得ることができる。

上述した本実施例によれば、精度よく位置合わせされた、所望の基準面を有する二次元のパノラマ合成画像を、簡便な方法で生成することができる。

なお、生成条件が基準面を網膜色素上皮と画像下端、代表値を基準面間の最大値、アーティファクト低減処理を行うという場合について本実施例が適用されることを説明したが、本実施例が適用される場合は当該生成条件の場合に限定されるものではない。例えば、生成条件に含まれる深さ範囲に神経節細胞層が含まれないことを契機に位置合わせ用Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像を生成することとしてもよい。

＜実施例３＞
実施例１では合成画像として二次元のパノラマ合成画像を生成する場合について説明したが、本実施例では、合成画像として略同一部位の複数の三次元画像から生成された複数のＥｎ−Ｆａｃｅ画像が平均化された画像を生成する場合について説明する。

ＯＣＴ撮影装置２０１で撮影した断層画像や、断層画像に基づいて生成されたモーションコントラスト画像には、スペックルノイズなどのノイズ成分が含まれている場合がある。ノイズ除去の方法として、平均値フィルタなどの方法が知られているが、１枚の画像中で平均値フィルタを適用して平均化すると、画像の解像度が低下する懸念がある。一方、スペックルノイズはランダムに発生するため、略同一部位を撮影した複数のＥｎ−Ｆａｃｅ画像を平均化することで、画像の解像度を維持しながら、ノイズを低減することができる。なお、本実施例では、この処理を合成処理と呼ぶ。

本実施例のＯＣＴ撮影装置２０１は、被検眼の略同一部位の断層画像を連続的に取得するためのモードとして、同一部位繰り返し撮影モードを有する。被検眼の部分領域３０１（図３参照）を撮影したい操作者が本モードを選択した場合、ＯＣＴ撮影装置２０１は、部分領域３０１の撮影が終了すると、内部固視灯位置や撮影サイズなどの撮影条件を変更せず、これら条件が同一の状態で再度部分領域３０１を撮影することが可能な状態となる。所望の回数の撮影をＯＣＴ撮影装置２０１が繰り返すことで、断層画像取得部５０１は部分領域３０１と概一致する複数の断層画像を取得することができる。

本実施例の操作者の操作は、実施例１と同様である。操作者の操作に対応する画像処理装置２０９の動作について説明する。

ステップＳ６００で、操作者が合成処理をするために不図示のメニューを選択すると、表示制御部５１０は、実施例１と同様に、合成対象となりうる検査一覧８０１を表示装置１０１の最前面に表示させる。また、ステップＳ６００においては１の検査を選択することでＥｎ−Ｆａｃｅ画像などが表示装置１０１に表示されている。なお、合成対象となりうる検査として、表示制御部５１０は、ステップＳ６００で選択された検査と同一の被検眼を撮影した検査を検査一覧として表示装置１０１に表示させる。次に、検査一覧８０１から操作者は合成対象とする検査を選択する。本実施例では、表示制御部５１０が検査一覧８０１を表示させる際の初期状態において、同一部位繰り返し撮影モードで撮影した検査を合成対象選択部５０３が選択した状態で表示する。これにより、同一部位繰り返し撮影モードで撮影した場合、操作者が合成対象の検査を選択するための手間を軽減することが可能となる。なお、同一部位繰り返し撮影モードで撮影された複数の検査には同一部位繰り返し撮影モードで撮影されたモードであることを示す情報が対応づけられており、合成対象選択部５０３は、同一部位繰り返し撮影モードで撮影された画像であることを示す情報に基づいて、検査一覧８０１の初期状態において同一部位繰り返し撮影モードで撮影された検査を選択することができる。すなわち、表示制御部５１０は、同一部位繰り返し撮影モードで撮影された画像であることを示す情報に基づいて、検査一覧８０１の初期状態において、同一部位繰り返し撮影モードで撮影した検査を強調して表示部１０１に表示させることができる。

合成対象の検査の選択を終了した操作者は、ステップＳ６３０で、合成処理開始を画像処理装置２０９へ通知するためのボタン８０２を選択する。ボタン８０２が選択されると、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像生成部５０４は、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像を生成する既定の生成条件またはステップＳ６１０で指定されたＥｎ−Ｆａｃｅ画像の生成条件をステップＳ６２０で選択されたすべての検査の画像に対して自動で適用し、各検査に対応するＥｎ−Ｆａｃｅ画像を生成する。次に、二次元合成画像生成部５０５は、生成した複数のＥｎ−Ｆａｃｅ画像の位置合わせを実施し、その結果に基づいて複数のＥｎ−Ｆａｃｅ画像を合成して二次元の合成画像（平均化された画像）を生成する。さらに、表示制御部５１０は、生成した二次元の合成画像を、表示領域１１１に表示させる。このようにして生成した画像は、各検査の画像に比べ、ノイズが低減されていることが期待される。

上述した本実施例によれば、複数の三次元画像からノイズの低減された二次元の合成画像を、高速かつ簡便な方法で取得することができる。

＜実施例４＞
本実施例では、操作者がステップＳ６３０で二次元の合成画像を取得後、再度ステップＳ６１０に戻り、異なる生成条件でＥｎ−Ｆａｃｅ画像を生成した場合の、画像処理装置２０９の動作の例について説明する。

本実施例の、画像処理装置２０９の操作方法と動作の一例を、図１０から図１１を用いて説明する。図１０に示すように、本実施例の表示装置１０１は、パノラマ合成画像表示領域１１１、撮影画像一覧表示領域１２０、選択した検査のＢスキャン画像表示領域１３０、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像表示領域１４０を同一の画面内に表示する。なお、最初に行われるステップＳ６００−Ｓ６３０の各処理は、実施例１と同様の処理であるため詳細な説明は省略する。なお、ステップＳ６２０において選択された検査（三次元画像）およびステップＳ６３０において求められた複数のＥｎ−Ｆａｃｅ画像の位置ズレを示す情報の少なくとも一方が、画像処理装置２０９が備える不図示のメモリに記憶されている。

まず、ステップＳ６３０の後における処理について述べる。ステップＳ６３０において生成された合成画像を操作者が観察して、合成に用いたＥｎ−Ｆａｃｅ画像の生成条件を変更する場合、操作者はステップＳ６１０に戻り、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像の生成条件を再調整する。

生成条件の調整を終了した操作者は、再度合成処理をするためにステップＳ６３０で不図示のメニューを選択する。このメニューには再合成を指示可能なＵＩが含まれている。本実施例では、操作者は再合成を選択することで、合成対象検査を検査一覧８０１で再選択する必要なく、合成処理を実行できる。例えば、再合成の指示がされた場合、合成対象選択部５０３は、最初のステップＳ６２０において選択された検査（三次元画像）をメモリから取得する。そして、Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像生成部５０４は、ステップＳ６００で選択された検査を含む、一度目の合成処理と同じ合成対象検査の画像に対し、調整後の合成条件を用いてＥｎ−Ｆａｃｅ画像を再生成する。そして、二次元合成画像生成部５０５は、複数のＥｎ−Ｆａｃｅ画像を位置合わせする。なお、二次元合成画像生成部５０５は、最初のステップＳ６３０において求められた複数のＥｎ−Ｆａｃｅ画像の位置ズレを示す情報に基づき処理を実行することができる。これにより、位置合わせの処理時間を短縮することが可能となる。

二次元合成画像生成部５０５は、位置合わせ処理完了後、一度目と同様に、二次元のパノラマ合成画像または平均化された画像を生成する。そして、表示制御部５１０は、生成された合成画像を表示領域１１１に表示させると共に、不図示のメモリに保存する。

本実施例によっても、実施例１と同様の効果を奏することができる。また、二度目以降の合成対象処理の画像選択および位置合わせ処理を、一度目の画像選択および位置合わせ処理の結果に基づいて行うことで、処理時間の短縮を実現することが可能となる。

＜実施例５＞
なお、上記の実施例１−４を適宜組み合わせることとしてもよい。例えば、実施例２，３を組み合わせることとしてもよい。すなわち、パノラマ合成画像以外の合成画像の一例である複数のＥｎ−Ｆａｃｅ画像平均化された画像を生成する際の位置合わせに関して、実施例２を適用することとしてもよい。

また、実施例４に対して実施例２を適用することとしてもよい。たとえば最初のステップＳ６３０において求められる複数のＥｎ−Ｆａｃｅ画像の位置ズレを示す情報は、神経節細胞層を含むＥｎ−Ｆａｃｅ画像により求められることとしてもよい。

＜その他の実施形態＞
以上、実施形態例を詳述したが、開示の技術は例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記録媒体（記憶媒体）等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インタフェース機器、撮像装置、ｗｅｂアプリケーション等）から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。

また、本発明の目的は、以下のようにすることによって達成されることはいうまでもない。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコード（コンピュータプログラム）を記録した記録媒体（または記憶媒体）を、システムあるいは装置に供給する。係る記憶媒体は言うまでもなく、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。

５０１ 断層画像取得部
５０２ 三次元画像生成部
５０３ 合成対象選択部
５０４ Ｅｎ−Ｆａｃｅ画像生成部
５０５ 二次元合成画像生成部
５１０ 表示部

Claims (12)

1. 被検眼の第１の三次元画像から生成された第１のＥｎ−Ｆａｃｅ画像の生成条件を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された前記生成条件を前記被検眼の第２の三次元画像に対して適用することで前記第２の三次元画像から第２のＥｎ−Ｆａｃｅ画像を生成する第１生成手段と、
   前記第１のＥｎ−Ｆａｃｅ画像と前記第２のＥｎ−Ｆａｃｅ画像とを合成することで合成画像を生成する第２生成手段と、
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記第１生成手段は、表示手段に表示された前記第１のＥｎ−Ｆａｃｅ画像がユーザにより選択され且つ前記第２の三次元画像が前記合成画像の対象として選択された場合、前記取得手段により取得された前記生成条件を前記被検眼の第２の三次元画像に対して適用することで前記第２のＥｎ−Ｆａｃｅ画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記生成条件は、前記第１のＥｎ−Ｆａｃｅ画像の前記第１の三次元画像における深さ範囲、前記深さ範囲における画素の代表値の決定方法およびアーティファクト低減処理の適用の有無の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記第１の三次元画像と前記第２の三次元画像とは、前記被検眼の少なくとも一部が異なる領域を撮影して取得した三次元画像であり、
   前記合成画像は、前記第１のＥｎ−Ｆａｃｅ画像と前記第２のＥｎ−Ｆａｃｅ画像とのパノラマ画像であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記第１の三次元画像と前記第２の三次元画像とは、前記被検眼の略同一部位の領域を撮影して取得した三次元画像であり、
   前記合成画像は、前記第１のＥｎ−Ｆａｃｅ画像と前記第２のＥｎ−Ｆａｃｅ画像とが平均化された画像であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
6. 前記第１生成手段は、前記生成条件に含まれる前記第１の三次元画像における深さ範囲よりも硝子体側の領域を含む深さ範囲のＥｎ−Ｆａｃｅ画像を前記第１の三次元画像および前記第２の三次元画像から第３のＥｎ−Ｆａｃｅ画像および第４のＥｎ−Ｆａｃｅ画像として生成し、
   前記第２生成手段は、前記第３のＥｎ−Ｆａｃｅ画像と前記第４のＥｎ−Ｆａｃｅ画像との位置合わせ結果に基づいて、前記第１のＥｎ−Ｆａｃｅ画像と前記第２のＥｎ−Ｆａｃｅ画像との位置合わせを行うことで前記合成画像を生成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記第１生成手段は、前記生成条件に含まれる前記第１の三次元画像における深さ範囲に神経節細胞層が含まれない場合には、前記第３のＥｎ−Ｆａｃｅ画像および前記第４のＥｎ−Ｆａｃｅ画像を生成することを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
8. 前記第１生成手段は、前記生成条件に含まれる前記第１の三次元画像における深さ範囲に前記神経節細胞層が含まれる場合には、前記第３のＥｎ−Ｆａｃｅ画像および前記第４のＥｎ−Ｆａｃｅ画像を生成しないことを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
9. 前記三次元画像は、ＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）を用いて取得した三次元断層画像であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記三次元画像は、ＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）を用いて取得した断層画像に基づく三次元のモーションコントラスト画像であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像処理装置。
11. 被検眼の第１の三次元画像から生成された第１のＥｎ−Ｆａｃｅ画像の生成条件を取得する取得工程と、
    前記取得工程において取得された前記生成条件を前記被検眼の第２の三次元画像に対して適用することで前記第２の三次元画像から第２のＥｎ−Ｆａｃｅ画像を生成する第１生成工程と、
    前記第１のＥｎ−Ｆａｃｅ画像と前記第２のＥｎ−Ｆａｃｅ画像とを合成することで合成画像を生成する第２生成工程と、
    を備えることを特徴とする画像処理方法。
12. 請求項１１記載の画像処理方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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