JP2019042159A - Evacuation device - Google Patents

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憲昌 城戸
哲也 藤谷
Tetsuya Fujitani
哲也 藤谷
宗浩 寺岡
Munehiro Teraoka
宗浩 寺岡
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Abstract

To provide an evacuation device capable of increasing withstand load.SOLUTION: The evacuation device liftingly/loweringly drives a lifting/lowering platform between a standby position held in an evacuation opening 3 opened in an upper floor-side base part 2 and a lower floor surface, along guide columns 1 erected from an upper floor to a lower floor. The guide columns 1 respectively correspond to adjacent edges 7 located adjacent to an entrance rim 6 that becomes an entrance to the lifting/lowering platform 5 and disposed at an intermediate position between a central axis position and an inner-side rim 8, the central axis position passing through a center (G) of gravity of the lifting-lowering platform 5 and being parallel to the entrance rim 6.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は避難装置に関するものである。   The present invention relates to an evacuation device.

上階から下階に至るまで立設されたガイド支柱に沿って昇降台を駆動する避難装置としては、特許文献1に記載のものが知られている。この従来例において、昇降台は、一側縁の両端部が2本のガイド支柱により支持されて昇降駆動される。   As an evacuation apparatus which drives a raising / lowering stand along the guide support | pillar erected from the upper floor to the lower floor, the thing of patent document 1 is known. In this conventional example, the lifting platform is driven to move up and down by supporting both ends of one side edge by two guide columns.

特許第5648248号公報Patent No. 5648248 gazette

しかし、上述した従来例において、昇降台は一側縁がガイド支柱に支持される片持梁状に形成されるために、ガイド支柱との連結部に発生するモーメントが大きくなり、耐荷重を大きくすることに限界があるという問題がある。   However, in the above-described conventional example, since the elevator platform is formed in a cantilever shape, one side edge of which is supported by the guide post, the moment generated at the connecting portion with the guide post increases and the load resistance is increased. There is a problem that there is a limit to

すなわち、上下端を固定されたガイド支柱に昇降台の一側縁を連結した状態で昇降台を昇降操作する上記従来例は、両端固定梁に移動する集中モーメントを負荷した構造と考えられる。そして、集中モーメントの大きさは、昇降台の重心とガイド支柱との間の距離(アーム長)と重心における荷重との積により与えられるために、アーム長が長ければ集中モーメントは大きくなる。   That is, it is considered that the above-described conventional example in which the lifting platform is moved up and down in a state where one side edge of the lifting platform is connected to the guide support fixed at the upper and lower ends is a structure in which concentrated moments moving to fixed beams at both ends are loaded. Then, since the magnitude of the concentration moment is given by the product of the distance between the center of gravity of the elevator platform and the guide support (arm length) and the load at the center of gravity, the concentration moment becomes larger as the arm length is longer.

両端固定梁に集中モーメントを負荷した構造において、集中モーメント負荷部位において曲げモーメントが最大となり、さらに、両端固定部においては大きな剪断力が発生することとなる。一般にガイド支柱のような長尺体は圧縮荷重に比して曲げモーメントに対する強度が弱いことを考慮すると、避難装置の繰り返しの使用、すなわち、移動する集中モーメントによるガイド支柱への負荷を繰り返し与えると、ガイド支柱の変形による昇降装置の円滑な移動に支障を来す等の問題が発生する虞がある。   In the structure where the concentrated moment is loaded to the fixed beam at both ends, the bending moment is maximized at the site where the concentrated moment is applied, and further, a large shearing force is generated at the fixed portion at both ends. Considering the fact that an elongated body such as a guide post generally has lower strength against bending moment than a compressive load, repeated use of the evacuation device, that is, repeated application of load on the guide post by moving concentrated moment There is a possibility that problems may occur such as the smooth movement of the lifting device due to the deformation of the guide support.

以上の問題は、例えば、昇降台上に一人が乗る程度の軽荷重仕様の避難装置においては問題はないが、車椅子利用者を載せる等、昇降台により支持する荷重が大きな大荷重仕様の避難装置を製造する際に問題となる。   The above problems are not a problem, for example, in the light-load type evacuation device where only one person gets on the lifting platform, but a large load specification evacuation device with a large load supported by the lifting platform, such as placing a wheelchair user. It becomes a problem when manufacturing.

また、大荷重仕様の避難装置を製造する場合には、昇降台自体の重量も可及的に軽量化を図ることが望ましいが、上述した従来例において、ガイド支柱が昇降台の一側縁に配置されているために、当該辺縁部近傍は乗降スペースとして利用できないデッドスペースとなり、昇降台の大きさを大きくし、延いては昇降台の重量の増加を惹起するという問題もある。   In addition, when manufacturing an evacuation apparatus with a large load specification, it is desirable to reduce the weight of the elevator platform itself as much as possible, but in the above-described conventional example, the guide post is at one side edge of the elevator platform Due to the arrangement, there is a problem that the vicinity of the peripheral edge becomes a dead space which can not be used as a boarding space, and the size of the platform is increased, which in turn causes an increase in the weight of the platform.

本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、耐荷重を大きくすることのできる避難装置の提供を目的とする。   The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks, and an object of the present invention is to provide an evacuation device capable of increasing the load capacity.

本発明によれば上記目的は、
上階から下階に至るまで立設されたガイド支柱1に沿って上階側床基部2に開設した避難用開口3内に保持される待機位置と下階床面との間で昇降台を昇降駆動する避難装置であって、
前記ガイド支柱1は、昇降台5への乗り込み口となる乗り込み辺縁6に隣接する隣接縁7の各々に対応し、かつ、昇降台5の重心(G)を通り乗り込み辺縁6と平行な重心軸位置と奥側辺縁8との中間位置に配置される避難装置を提供することにより達成される。
According to the invention said object is
The elevator platform is held between the standby position and the lower floor surface held in the evacuation opening 3 established in the upper floor side floor 2 along the guide post 1 erected from the upper floor to the lower floor It is an evacuation device that drives up and down, and
The guide support 1 corresponds to each of the adjacent edges 7 adjacent to the boarding edge 6 serving as the entrance to the platform 5 and passes through the center of gravity (G) of the platform 5 and is parallel to the boarding edge 6 This is achieved by providing an evacuation device disposed at an intermediate position between the center of gravity axis position and the far side edge 8.

本発明において、ガイド支柱1は昇降台5の対向する一対の隣接縁7の各々を支持するように2本設けられる。ガイド支柱1を隣接することなく対向辺縁に配置することにより、昇降台5の中央部を有効に利用することが可能になり、スペースの有効利用が可能になる。   In the present invention, two guide columns 1 are provided to support each of the pair of adjacent edges 7 of the elevator platform 5. By arranging the guide pillars 1 at the opposite edge without being adjacent to each other, it becomes possible to effectively utilize the central portion of the elevator platform 5 and to effectively utilize the space.

また、ガイド支柱1は、昇降台5の重心位置(G)を通り乗り込み辺縁6に平行な重心軸位置と奥側辺縁8との中間部に配置されるために、奥側辺縁8に配置する場合に比して重心位置(G)とガイド支柱1との間隔を短くすることが可能になる。このため、昇降台5によりガイド支柱1に負荷されるモーメントを小さくすることができるために、ガイド支柱1の変形等を効果的に防ぐことが可能になる。   In addition, since the guide support 1 is disposed at an intermediate portion between the center of gravity axis position parallel to the side edge 6 passing through the center of gravity position (G) of the lifting platform 5 and the back side side edge 8, the back side edge 8 It is possible to shorten the distance between the center of gravity position (G) and the guide support 1 as compared to the case where the guide post 1 is disposed. For this reason, since the moment applied to the guide support 1 by the elevating table 5 can be reduced, it is possible to effectively prevent the deformation and the like of the guide support 1.

さらに、昇降台5の重心位置(G)がガイド支柱1に対して乗り込み片縁側に偏倚することにより、昇降台5は各部の寸法誤差の集積分乗り込み辺縁6側に傾いた姿勢となる。この状態で昇降台5を水平姿勢に保つように調整すると、昇降台5は常に水平姿勢に保持されるとともに、昇降台5に搭乗する際のがたつきの発生を確実に防止することが可能になる。   Further, when the center of gravity (G) of the lift 5 is mounted on the guide support 1 and biased to the one edge side, the lift 5 is inclined toward the side 6 of the accumulated load of dimensional error of each part. If the elevator 5 is adjusted to maintain the horizontal posture in this state, the elevator 5 is always kept in the horizontal posture, and it is possible to reliably prevent the occurrence of rattling when boarding the elevator 5. Become.

また、上記目的を達成するための他の構成として、
前記昇降台5には、該昇降台5の乗り込み辺縁6に平行な軸周りの傾きを規制するピッチング防止ローラ9に加え、前記隣接縁7に平行な軸周りの傾きを規制するローリング防止ローラ10が各ガイド支柱1の側壁面に対応して配置される避難装置を構成することができる。
Also, as another configuration for achieving the above object,
In addition to the pitching prevention roller 9 for regulating the inclination around the axis parallel to the mounting edge 6 of the elevation stand 5 on the elevation table 5, the antirolling roller for regulating the inclination around the axis parallel to the adjacent edge 7 An evacuation device can be configured in which 10 is disposed corresponding to the side wall surface of each guide post 1.

ピッチング防止ローラ9に加えてローリング防止を各ガイド支柱1に対応させて設ける本発明において、一対のガイド支柱1に対応させて各々ピッチング防止ローラ9とローリング防止ローラ10とを一対ずつ配置する場合に比して、各ガイド支柱1に対する均等な圧接状態を確保することができる。この結果、昇降台5上に大きな荷重が搭載された場合であっても、一方のガイド支柱1に過大な負荷が与えられることを防止することができる。   In the present invention in which rolling prevention is provided in correspondence with each guide support 1 in addition to the pitching prevention roller 9, the pairing prevention roller 9 and the anti-rolling roller 10 are arranged in pairs corresponding to the pair of guide support 1. On the contrary, it is possible to ensure a uniform pressure contact state with respect to each guide support 1. As a result, even in the case where a large load is mounted on the lift 5, it is possible to prevent an excessive load from being applied to one of the guide columns 1.

さらに、上記目的を達成するための他の構成として、
前記昇降台5には、回転速度減速装置11の出力軸12にピニオン13を連結した緩降装置14が前記各ガイド支柱1に対応して搭載されるとともに、
前記各ガイド支柱1の一側壁面には前記ピニオン13が噛合するラック溝15が形成され、
前記緩降装置14を前記出力軸12が前記昇降台5の前記隣接縁7に沿う姿勢で配置した避難装置を構成することができる。
Furthermore, as another configuration for achieving the above object,
A gradual fall-off device 14 in which a pinion 13 is connected to the output shaft 12 of the rotational speed reducer 11 is mounted on the elevating table 5 correspondingly to each of the guide columns 1;
A rack groove 15 with which the pinion 13 is meshed is formed on one side wall surface of each of the guide columns 1;
An evacuation device can be configured in which the gradual lowering device 14 is disposed in a posture in which the output shaft 12 is along the adjacent edge 7 of the elevator platform 5.

昇降台5の降下速度を制御するために、昇降台5にガイド支柱1の一側壁面に形成されるラック溝15に噛合するピニオン13を備えた緩降装置14が装着される。緩降装置14は上記ピニオン13の回転数を制御することにより昇降台5の降下速度を制御するもので、ピニオン13は回転速度減速装置11の出力軸12に連結される。   In order to control the lowering speed of the lifting platform 5, the lifting platform 14 is equipped with a slow-down device 14 having a pinion 13 engaged with a rack groove 15 formed on one side wall surface of the guide support 1. The slow fall device 14 controls the lowering speed of the elevator 5 by controlling the rotation speed of the pinion 13, and the pinion 13 is connected to the output shaft 12 of the rotation speed reduction device 11.

回転速度減速装置11は、減速歯車列、および遠心ブレーキ等の速度制限機構を備えており、出力軸12に回転制止力を与える構造上、出力軸12方向に長寸の構造をとることが多くなる。   The rotational speed reduction device 11 is provided with a speed reduction mechanism such as a reduction gear train and a centrifugal brake, and in order to apply a rotation stopping force to the output shaft 12, it often takes a long structure in the direction of the output shaft 12 Become.

出力軸12を隣接縁7に沿う姿勢で緩降装置14を配置する本発明において、緩降装置14の昇降台5中央部へのはみ出し寸法を抑えることができるために、昇降台5上のスペースを有効に利用することができ、昇降台5上にデッドスペースを設けることによる昇降台5の重量増加を防止することができる。   In the present invention, in which the gradual lowering device 14 is disposed with the output shaft 12 in alignment with the adjacent edge 7, the space on the raising and lowering platform 5 can be reduced because the protrusion dimension of the gradual lowering device 14 to the central portion of the lifting platform 5 can be suppressed. Can be effectively used, and the weight increase of the lift 5 due to providing a dead space on the lift 5 can be prevented.

また、上記目的を達成するための他の構成として、
前記避難用開口3には、自由端部が待機位置にある昇降台5上に載置され、昇降台5の降下に伴って垂下姿勢に移行するスロープ部材18が設けられるとともに、
前記昇降台5には、開始端から前記昇降台5の乗り込み辺縁6に行くに従って漸次低背となる傾斜面20が形成される避難装置を構成することができる。
Also, as another configuration for achieving the above object,
The evacuation opening 3 is provided with a slope member 18 which is placed on the lifting table 5 whose free end is in the standby position and which shifts to a hanging posture as the lifting table 5 descends,
The lift 5 can be configured as an evacuation device in which an inclined surface 20 is formed so as to gradually decrease in height from the start end toward the entry edge 6 of the lift 5.

大荷重仕様の避難装置としては、車椅子利用者による避難装置が望まれるが、一方、耐荷重を大きくするには昇降台5自体の強度向上が求められ、結果、昇降台5の床厚を厚くする必要が生じる。   While evacuation equipment by wheelchair users is desired as an evacuation apparatus with a large load specification, on the other hand, it is required to improve the strength of the elevator 5 itself to increase the load capacity, and as a result, the floor thickness of the elevator 5 is thickened. You will need to

昇降台5が厚くなると、下階床面4に着地した際の下階床面4との間の段差が必然的に大きくなるために、段差乗り越えのための特別の手段が必要となり介助者が必要となる。   When the elevator 5 becomes thicker, the step between it and the lower floor 4 when it lands on the lower floor 4 inevitably becomes large, so a special means for overcoming the step is necessary, and the assistant It will be necessary.

昇降台5の表面に乗り込み辺縁6に行くに従って漸次低背となる傾斜面20を形成する本発明において、下階床面4に着地した状態で下階床面4と昇降台5上面との間の段差は傾斜面20により吸収されるために、介助者を要することなく昇降台5から降りることができる。   In the present invention, in the present invention, in which the slope 20 is gradually lowered as getting on the surface of the elevator stand 5 and going to the edge 6, the lower floor 4 and the upper surface of the elevator stand 5 are landed on the lower floor 4. Since the difference in level is absorbed by the inclined surface 20, it can descend from the elevator 5 without the need for a helper.

さらに、上記目的と達成するための他の構成として、
前記昇降台5には、車椅子16の車輪をガイドする車輪ガイド溝17が形成されるとともに、
前記スロープ部材18の自由端部は待機位置にある昇降台の前記車輪ガイド溝17に嵌合し、
かつ、前記傾斜面20は前記車輪ガイド溝に形成される避難装置を構成することができる。
Furthermore, as another configuration to achieve the above purpose and
A wheel guide groove 17 for guiding the wheel of the wheelchair 16 is formed in the lift 5, and
The free end of the slope member 18 fits in the wheel guide groove 17 of the elevator platform in the standby position,
And, the inclined surface 20 may constitute an evacuation device formed in the wheel guide groove.

本発明において、下階床面4に着地した状態で下階床面4と車輪ガイド溝17との間の段差は傾斜面20により吸収されるために、介助者を要することなく昇降台5から降りることができる。   In the present invention, since the step between the lower floor 4 and the wheel guide groove 17 is absorbed by the inclined surface 20 in the state of landing on the lower floor 4, the elevator platform 5 is not required. You can get off.

また、昇降台5が待機位置にあるときには、上階床面と車輪ガイド溝17との間の段差はスロープ部材18により吸収されるために、昇降台5に乗り移る際にも介助者を要しない。   In addition, when the elevator platform 5 is in the standby position, the step between the upper floor and the wheel guide groove 17 is absorbed by the slope member 18, so no assistant is required even when moving on the elevator platform 5. .

本発明の避難装置を示す平面図である。It is a top view showing the evacuation device of the present invention. 避難装置の動作を示す図で、昇降台が待機位置にある状態を示す側面図である。It is a figure which shows operation | movement of an evacuation device, and is a side view which shows the state in which a lifting platform is in a standby position. 避難装置の動作を示す図で、昇降台が下階床面に到達した状態示す側面図である。It is a figure which shows operation | movement of an evacuation device, and is a side view which shows the state which the raising / falling stand reached the lower floor floor surface. ガイド支柱を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a guide support | pillar. ガイド支柱を示す図で、(a)は平面図、(b)は正面図、(c)は(b)の4C方向から見た断面図である。It is a figure which shows a guide support | pillar, (a) is a top view, (b) is a front view, (c) is sectional drawing seen from 4 C direction of (b). スロープ部材を示す図で、(a)は側面図、(b)は斜視図、(c)は昇降台が降下した状態を示す側面図である。It is a figure which shows a slope member, (a) is a side view, (b) is a perspective view, (c) is a side view which shows the state in which the raising / lowering platform fell. 手動解除操作部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a manual release operation part. 操作盤を示す図で、(a)は斜視図、(b)は初期回転位置を示す図、(c)は操作回転位置を示す図である。It is a figure which shows a control panel, (a) is a perspective view, (b) is a figure which shows an initial stage rotation position, (c) is a figure which shows the operation rotation position. 手動解除操作部の動作を示す図で、(a)は操作盤の初期回転位置に対応するストッパ装置の状態を示す図、(b)はストッパ装置の解除状態を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a manual release operation part, (a) is a figure which shows the state of the stopper apparatus corresponding to the initial stage rotational position of a control panel, (b) is a figure which shows the cancellation | release state of a stopper apparatus. 避難装置を車椅子で使用した状態を示す図で、(a)は搭乗状態を示す図、(b)は下階床面に到達した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which used the evacuation device by the wheelchair, (a) is a figure which shows a boarding state, (b) is a figure which shows the state which reached the lower-floor floor surface.

図1、図2に示すように、避難装置は、上階側の床基部2に開設された開口に嵌合固定されて避難用開口3を形成するケース21と、下階の床面4上に立設され、上端が上記避難用開口3に固定されるガイド支柱1と、昇降台5とを有し、昇降台5は、図2に示すように、避難用開口3内に保持される待機位置と、図3に示すように、この待機位置からガイド支柱1に沿って降下して下階床面4上に着地する避難位置との間で昇降駆動される。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the evacuation device is fitted and fixed to the opening formed in the floor base 2 on the upper floor side to form the evacuation opening 3 and on the floor 4 of the lower floor. , And has a lift 5 and a guide post 1 whose upper end is fixed to the evacuation opening 3, and the lift 5 is held in the evacuation opening 3 as shown in FIG. 2. From the standby position, as shown in FIG. 3, it is driven to move up and down between the standby position and the evacuation position which descends along the guide post 1 and lands on the lower floor 4.

上記ガイド支柱1は適宜の座屈強度を有する中空パイプ体であり、例えばアルミニウムを押し出し成形して形成される。このガイド支柱1の下端部は下階の床スラブに、上端部はケース21に固定される。   The guide support 1 is a hollow pipe body having appropriate buckling strength, and is formed, for example, by extruding aluminum. The lower end portion of the guide support 1 is fixed to the floor slab of the lower floor and the upper end portion is fixed to the case 21.

また、ガイド支柱1の一側壁面にはラック溝15が形成される。図2に示すように、ラック溝15は、ステンレス等の高強度の板材に所定ピッチで凹部15aを形成したもので、ガイド支柱1のほぼ全長にわたって形成される。   Further, a rack groove 15 is formed on one side wall surface of the guide support 1. As shown in FIG. 2, the rack groove 15 is formed by forming concave portions 15 a at a predetermined pitch in a high strength plate material such as stainless steel, and is formed over substantially the entire length of the guide support 1.

さらに、図5に示すように、ガイド支柱11の中空部には、ワイヤ22により吊り下げられる重錘23が収容される。ワイヤ22の重錘23への固定端に対する反対端は昇降台5に連結されており、重錘23と昇降台5への固定端との間にはプーリ24が配置される。重錘23は、利用者が搭乗しない状態の昇降台5を上方に引き上げることができる重量に設定されており、下階に到達した後、利用者が昇降台5を降りると、重錘23の重量により昇降台5は待機位置に復帰する。   Furthermore, as shown in FIG. 5, the weight 23 suspended by the wire 22 is accommodated in the hollow portion of the guide support 11. The opposite end of the wire 22 to the fixed end of the weight 23 is connected to the lift 5, and a pulley 24 is disposed between the weight 23 and the fixed end of the lift 5. The weight 23 is set to a weight capable of pulling up the lifting platform 5 in the state where the user does not board, and after reaching the lower floor, when the user gets off the lifting platform 5, the weight 23 is The elevator 5 returns to the standby position by the weight.

なお、図5(b)において重錘23はプーリ24から垂下するワイヤ22に直接連結する場合を示したが、プーリ24と重錘23との間に動滑車を介在させることもできる。   Although FIG. 5B shows the case where the weight 23 is directly connected to the wire 22 hanging down from the pulley 24, a moving pulley can be interposed between the pulley 24 and the weight 23.

一方、昇降台5には、上記ガイド支柱1が挿通する支柱挿通開口5aが開設される。支柱挿通開口5aは避難者が待機位置にある昇降台5に乗る際の乗り込み口となる乗り込み辺縁6に隣接する隣接縁7の各々に形成されている。これら支柱挿通開口5aは、乗り込み辺縁6からの間隔が等しい位置で、かつ、図1に示すように、昇降台5の重心位置(G)を通り、乗り込み辺縁6に平行な重心軸位置から所定距離(δ)だけ上記乗り込み辺縁6に対向する辺縁(奥側辺縁8)側に偏倚した位置、すなわち、奥側辺縁8と重心軸位置との中間部に形成されており、上記ガイド支柱1は、これら支柱挿通開口5aに対応する対向位置に2本立設される。   On the other hand, a pillar insertion opening 5 a through which the above-mentioned guide pillar 1 is inserted is opened in the elevator 5. The column insertion opening 5a is formed in each of the adjacent edges 7 adjacent to the riding-in edge 6 which becomes a boarding port when the evacuees ride on the elevator platform 5 in the standby position. The column insertion openings 5a are at positions where the distance from the mounting edge 6 is equal and, as shown in FIG. 1, through the center of gravity (G) of the elevator platform 5, the center of gravity axis position parallel to the mounting edge 6 Is formed at a position deviated toward the side edge (back side edge 8) opposite to the mounting edge 6 by a predetermined distance (.delta.), That is, at an intermediate portion between the back side edge 8 and the center of gravity axis position The two guide support columns 1 are provided upright at opposing positions corresponding to the support column insertion openings 5a.

以上のようにして支柱挿通開口5aを挿通するガイド支柱1に沿って昇降台5を昇降させるために、支柱挿通開口5a周りには、ピニオン13、ピッチング防止ローラ9、およびローリング防止ローラ10が配置される。   As described above, the pinion 13, the pitching prevention roller 9, and the anti-rolling roller 10 are disposed around the column insertion opening 5a in order to raise and lower the lift 5 along the guide column 1 inserted into the column insertion opening 5a. Be done.

図4、5に示すように、ピニオン13は緩降装置14に組み込まれており、回転速度減速装置11の出力軸12に連結されてガイド支柱1のラック溝15に噛合する。本例において回転速度減速装置11は遠心ブレーキ式のものであり、ピニオン13が回転することにより動作してその回転速度を制限する。   As shown in FIGS. 4 and 5, the pinion 13 is incorporated in the slowdown device 14, is connected to the output shaft 12 of the rotational speed reduction device 11, and meshes with the rack groove 15 of the guide support 1. In the present embodiment, the rotational speed reduction device 11 is a centrifugal brake type, and operates by the rotation of the pinion 13 to limit its rotational speed.

上記緩降装置14は各々のガイド支柱1に対応して出力軸12が隣接縁7に沿う姿勢で配置され、これに対応して2本のガイド支柱1は、ラック溝15が対向する姿勢で立設される。   The gradual lowering device 14 is arranged such that the output shaft 12 is in alignment with the adjacent edge 7 corresponding to each of the guide columns 1, and the two guide columns 1 correspondingly correspond to the rack grooves 15 facing each other. It is set up.

各緩降装置14には減速性能を確保するためにガイド支柱1を挟んで2組の回転速度減速装置11が使用されることから出力軸12の軸長方向寸法が大きくなる。したがって、出力軸12を隣接縁7に沿う姿勢で緩降装置14を配置することにより、緩降装置14の昇降台5中央部へのはみ出し寸法を抑えることができ、昇降台5上のスペースを有効に利用することができる。   Since two sets of rotational speed reducers 11 are used in each gradual lowering device 14 with the guide post 1 interposed therebetween in order to ensure the reduction performance, the axial length dimension of the output shaft 12 becomes large. Therefore, by arranging the gradual lowering device 14 in a posture in which the output shaft 12 is along the adjacent edge 7, it is possible to suppress the protrusion dimension of the gradual lowering device 14 to the central portion of the elevating table 5. It can be used effectively.

また、本例において、ピニオン13と回転速度減速装置11の出力軸12とは、昇降台5の降下時におけるピニオン13の回転方向にのみ接続され、逆回転方向に対して接続断状態となるワンウエイクラッチ11aを介して接続されており、回転減速制御は昇降台5の降下時にのみ作動する。   Further, in the present embodiment, the pinion 13 and the output shaft 12 of the rotational speed reduction gear 11 are connected only in the rotational direction of the pinion 13 when the elevating table 5 is lowered, and one way is disconnected in the reverse rotational direction. It is connected via the clutch 11a, and the rotational speed reduction control operates only when the elevator 5 is lowered.

上記ピッチング防止ローラ9は、昇降台5の乗り込み辺縁6に平行な軸回りの回転を防止するために設けられる。上述したように、ガイド支柱1は昇降台5の重心位置(G)に対して奥側辺縁8寄りに偏倚した位置に配置されているために、昇降台5とガイド支柱1との当接部位には、図5(c)において矢印で示す奥側辺縁8を上方に押し上げる方向、すなわち、図5(c)において時計回りのモーメントが作用する。   The anti-pitching roller 9 is provided to prevent rotation about an axis parallel to the mounting edge 6 of the elevator platform 5. As described above, since the guide support 1 is disposed at a position biased toward the back side edge 8 with respect to the gravity center position (G) of the lift 5, the contact between the lift 5 and the guide support 1 A moment acts in the direction of pushing up the back side edge 8 indicated by the arrow in FIG. 5C upward, that is, a clockwise moment in FIG. 5C.

このモーメントに対抗するために、ピッチング防止ローラ9は、ガイド支柱1を挟んで反対壁面に設置高さを異ならせて配置される。本例においては、奥側辺縁8方向の壁面に対する当接高さが乗り込み辺縁6方向の壁面に対する当接高さに比して高くなる一対が設けられる。これら一対のピッチング防止ローラ9は、発生するモーメントに対して各々が対応するガイド支柱1の壁面に圧接して昇降台5の傾きを防止し、昇降台5はこの状態で水平姿勢が保持される。   In order to counter this moment, the anti-pitching roller 9 is disposed on the opposite wall surface at different installation heights with the guide post 1 interposed therebetween. In the present embodiment, a pair is provided in which the contact height with the wall surface in the direction of the back side edge 8 is higher than the contact height with respect to the wall surface in the direction of the boarding edge 6. The pair of anti-pitching rollers 9 is brought into pressure contact with the wall surface of the corresponding guide support 1 with respect to the generated moment to prevent the tilt of the lift 5 and the lift 5 is maintained in the horizontal posture in this state. .

また、本例において、昇降台5に反対方向のモーメントが負荷された場合に備え、上述した一対のピッチング防止ローラ9に対して線対称位置にさらに補助用のピッチング防止ローラ9'が一対配置される。   Further, in the present embodiment, in preparation for the case where the moment in the opposite direction is loaded on the lifting and lowering stand 5, a pair of auxiliary pitching preventing rollers 9 'is disposed at a line symmetrical position with respect to the pair of pitching preventing rollers 9 described above. Ru.

一方、ローリング防止ローラ10は、昇降台5の隣接縁7に平行な軸回りのローリング回転を防止するために設けられるもので、ガイド支柱1の隣接縁7に平行な壁面、すなわち、ラック溝15が形成される壁面と、その反対壁面に対応して配置される。   On the other hand, the anti-rolling roller 10 is provided to prevent rolling rotation about an axis parallel to the adjacent edge 7 of the elevator platform 5, and a wall surface parallel to the adjacent edge 7 of the guide support 1, that is, a rack groove 15. Are arranged corresponding to the wall surface on which the is formed and the opposite wall surface.

さらに、上記昇降台5の表面には、車椅子16による使用を可能にするために、車椅子16の車輪をガイドする車輪ガイド溝17が凹設される。車輪ガイド溝17は昇降台5の乗り込み辺縁6から奥側辺縁8に至るほぼ全長にわたって形成されており、車椅子16の昇降台5への搭乗は、乗り込み辺縁6から乗り上げた後、奥側辺縁8方向に移動させて行われる。   Furthermore, on the surface of the lift 5, wheel guide grooves 17 for guiding the wheels of the wheelchair 16 are recessed to enable use by the wheelchair 16. The wheel guide groove 17 is formed over substantially the entire length from the riding edge 6 to the rear edge 8 of the lift 5, and the boarding of the wheelchair 16 on the lift 5 is after the riding on the lift edge 6. The movement is performed in the direction of the side edge 8.

また、図6に示すように、上記車輪ガイド溝17には、乗り込み辺縁6から所定間隔隔てた位置を開始端19とし、乗り込み辺縁6の裏面に至る傾斜面20が形成されており、下階まで避難した後、車椅子16を後退させて下階床面4に降りる際の段差発生が防止される。   Further, as shown in FIG. 6, in the wheel guide groove 17, a position separated by a predetermined distance from the riding edge 6 is set as a start end 19, and an inclined surface 20 reaching the back surface of the riding edge 6 is formed. After evacuating to the lower floor, it is possible to prevent a step from occurring when the wheelchair 16 is retreated to get down to the lower floor 4.

さらに、昇降台5が待機位置にあるときの上階側床面2aとの間の段差を吸収するために、避難用開口3にはスロープ部材18と、スロープ部材18を制御するスロープ制御体25が装着される。   Furthermore, the slope member 18 and the slope control body 25 for controlling the slope member 18 are provided in the evacuation opening 3 in order to absorb the step between the elevator platform 5 in the standby position and the upper floor side 2a. Is attached.

スロープ部材18は、上記車輪ガイド溝17に嵌合可能な幅方向寸法を有し、両側縁にガイド用立ち上がり片18aを全長にわたって起立させたU字状断面形状の部材であり、2本の車輪ガイド溝17に対応して2個のスロープ部材18が回転軸部材18bに固定される。回転軸部材18bは、昇降台5の乗り込み辺縁6に対応するケース21の一側縁に沿って配置されており、図6(a)に示すように、自由端が待機位置にある昇降台5の車輪ガイド溝17に嵌合するセット位置と、図6(c)に示すように、回転軸部材18bから吊り下がった吊下姿勢との間で回転する。   The slope member 18 has a width direction dimension that can be fitted into the wheel guide groove 17 and is a member having a U-shaped cross-sectional shape in which the guide rising pieces 18a are erected over the entire length on both side edges. Two slope members 18 are fixed to the rotation shaft member 18 b corresponding to the guide grooves 17. The rotary shaft member 18b is disposed along one side edge of the case 21 corresponding to the mounting edge 6 of the lift platform 5, and as shown in FIG. 6A, the lift platform with the free end in the standby position It rotates between the set position fitted to the wheel guide groove 17 of 5, and the hanging attitude | position suspended from the rotating shaft member 18b, as shown in FIG.6 (c).

図6(a)に示すように、昇降台5が待機位置に保持されている状態で、上階側の床面2aと車輪ガイド溝17との間の段差は、車輪ガイド溝17と昇降台5の裏面との間の間隔、すなわち、昇降台5が下階側の床面4に着地した際に発生し、傾斜面20により吸収される段差に比して大きくなる。   As shown in FIG. 6 (a), with the elevator 5 held at the standby position, the step between the floor surface 2a on the upper floor side and the wheel guide groove 17 is the wheel guide groove 17 and the elevator The space between the back surface 5 and the back surface 5, that is, generated when the elevator 5 lands on the floor 4 on the lower floor side, is larger than the step absorbed by the inclined surface 20.

スロープ部材18は、これを考慮して、図6(a)に示すように、セット位置において上記傾斜面20の始端を超えて奥側辺縁8方向に延設させ、上記傾斜面20の傾きとほぼ同一傾斜角度になるように設定することによって昇降台5への搭乗、降下双方を円滑に行うことが可能になる。   In consideration of this, as shown in FIG. 6A, the slope member 18 is extended in the direction of the back side edge 8 beyond the start end of the inclined surface 20 in the set position, and the inclination of the inclined surface 20 By setting the angle of inclination to be substantially the same as the angle of inclination, it is possible to smoothly get on and off the elevator platform 5.

また、スロープ部材18の張出し長さの決定は、上述したように、傾斜角が傾斜面20とほぼ同一となることを条件とする以外に、図10(a)に示すように、車椅子16の後輪との干渉が生じないことを条件にすることも可能であり、このようにスロープ部材18の長さを決定すると、後述する手摺体26位置と相俟って、車椅子16を正しい搭乗位置に導く間接的なガイドとして機能させることができる。   Further, the determination of the extension length of the slope member 18 is performed on the wheelchair 16 as shown in FIG. 10A, except that the inclination angle is substantially the same as that of the inclined surface 20 as described above. It is also possible to condition that interference with the rear wheel does not occur, and when the length of the slope member 18 is determined in this way, the wheelchair 16 can be correctly placed in conjunction with the handrail 26 position described later. Can act as an indirect guide to

なお、以上においてスロープ部材18はセット位置において傾斜面20の傾きとほぼ同一傾斜角度になるように設定する場合を示したが、車椅子16の搭乗に影響がなければ必ずしも同一傾斜角度である必要はない。   In the above, the slope member 18 is set to have an inclination angle substantially the same as the inclination of the inclined surface 20 at the set position. Absent.

上記スロープ制御体25は、上記スロープ部材18の回転軸部材18bに一体に連結される支持杆25aの先端にタイヤ部材25bを回転自在に連結して形成される。タイヤ部材25bは、後述するように、昇降台5と衝突した際の衝突音を吸収するために、合成樹脂製の中空体やゴム製のタイヤ等で形成される。   The slope control body 25 is formed by rotatably connecting the tire member 25b to the tip end of a support rod 25a integrally connected to the rotation shaft member 18b of the slope member 18. The tire member 25b is formed of a synthetic resin hollow body, a rubber tire or the like in order to absorb the collision sound when the tire member 25b collides with the elevator 5 as described later.

上記スロープ制御体25は、昇降台5上の有効面積を狭くしないように昇降台5の隣接縁7に対応する位置に配置され、スロープ制御体25とスロープ部材18とは、図6(c)に示すように、スロープ部材18が吊下姿勢を取るときにタイヤ部材25bが直下位置よりやや奥側辺縁8方向にずれる角度で配置される。   The slope control body 25 is disposed at a position corresponding to the adjacent edge 7 of the lift table 5 so as not to narrow the effective area on the lift table 5. The slope control body 25 and the slope member 18 are as shown in FIG. When the slope member 18 assumes the hanging posture, the tire member 25b is disposed at an angle slightly offset in the direction of the far side 8 from the position immediately below when the slope member 18 assumes the hanging posture.

したがって本例において、図6(a)の待機位置から昇降台5が降下すると、支えを失ったスロープ制御体25は図6(a)において時計回りに回転し、図6(c)の状態を経て下階床面4に着地する。この状態から避難者が昇降台5を降りると、上述した重錘23の作用により昇降台5は待機位置に向けて上昇する。   Therefore, in the present embodiment, when the elevator 5 descends from the standby position of FIG. 6 (a), the slope control body 25 that has lost support rotates clockwise in FIG. 6 (a), and the state of FIG. Go through to the lower floor 4. From this state, when the evacuation person gets down from the elevator platform 5, the elevator platform 5 ascends to the standby position by the action of the weight 23 described above.

上昇途上において、図6(c)に示すように、昇降台5の表面がスロープ制御体25のタイヤ部材25bに当接すると、スロープ制御体25には、昇降台5の上方への力により回転軸部材18bを回転中心とする反時計回りの回転モーメントが発生し、さらに上昇すると、図6(a)の状態に復帰する。   During the ascent, as shown in FIG. 6C, when the surface of the lift 5 abuts against the tire member 25b of the slope control body 25, the slope control 25 rotates by the force of the lift 5 upward. A counterclockwise rotational moment with the shaft member 18b as the rotation center is generated, and when it further rises, the state shown in FIG. 6A is restored.

なお、スロープ制御体25は、図6(c)の状態から昇降台5が上昇する際にスロープ部材18の自由端が車輪ガイド溝17、あるいは傾斜面20に干渉しない長さに設定される。   The slope control body 25 is set to a length such that the free end of the slope member 18 does not interfere with the wheel guide groove 17 or the inclined surface 20 when the elevator 5 is lifted from the state shown in FIG.

さらに、上記昇降台5には、図1に示すように、手摺体26が装着される。手摺体26は、横杆26aと、横杆26aの両端から直角方向に延びる縦杆26bとを有してU字形状に形成されており、昇降プレート5への装着は、各縦杆26bの自由端部を昇降プレート5の奥側辺縁8近傍に回転自在に連結して行われる。   Further, as shown in FIG. 1, a handrail 26 is mounted on the elevating table 5. The handrail 26 is formed in a U-shape having a horizontal bar 26a and vertical bars 26b extending in a perpendicular direction from both ends of the horizontal bar 26a. The free end portion is rotatably connected near the rear side edge 8 of the lift plate 5.

この手摺体26は、不使用時には、昇降プレート5の表面に沿う倒伏姿勢に保持され、横杆26aを上方に引き上げることにより起立姿勢に移行させることができる。   When not in use, the handrail 26 is held in the lying posture along the surface of the lift plate 5, and can be shifted to the standing posture by pulling up the lateral ridge 26a.

なお、以上においては昇降台5の表面に車輪ガイド溝17を設ける場合を示したが、昇降台5の表面は平面により形成することも可能である。   In addition, although the case where the wheel guide groove 17 was provided in the surface of the raising / lowering stand 5 was shown above, it is also possible to form the surface of the raising / lowering stand 5 by a plane.

さらに、避難装置には、昇降台5を待機位置に保持するためのストッパ装置28が設けられるとともに、手摺体26の横杆26aには上記ストッパ装置28を手動で解除するための手動解除操作部29が配置される。   Further, the evacuation device is provided with a stopper device 28 for holding the lifting platform 5 at the standby position, and a manual release operation unit for manually releasing the stopper device 28 on the lateral weir 26a of the handrail 26 29 are arranged.

図9に示すように、ストッパ装置28は、昇降台5側に配置され、先端にフック部30aを備えて回転軸30b周りに回転自在なストッパ部材30と、ガイド支柱1側に配置されて上記フック部30aが係脱する被係止部31とを有し、ストッパ部材30は、トーションスプリング32により被係止部31との係止位置側、すなわち、図9における反時計回りに付勢される。   As shown in FIG. 9, the stopper device 28 is disposed on the elevator 5 side, has a hook portion 30a at its tip, and is disposed on the guide post 1 side with a stopper member 30 rotatable around the rotation shaft 30b. The stopper member 30 is biased by the torsion spring 32 in the locking position with the locked portion 31, that is, in the counterclockwise direction in FIG. Ru.

また、ストッパ部材30にはペダル状の解除操作入力部30cを備えたストッパ解除部30dが設けられ、トーションスプリング32の反力に抗して解除操作入力部30cを押し下げてストッパ解除部30dを図9において時計回りに回転させると、ストッパ部材30は被係止部31との係止解除位置方向に回転する。   Further, the stopper member 30 is provided with a stopper release portion 30d provided with a pedal-like release operation input portion 30c, and the stopper release portion 30c is pushed down against the reaction force of the torsion spring 32 to show the stopper release portion 30d. When it is rotated clockwise at 9, the stopper member 30 rotates in the direction of the locking release position with the locked portion 31.

したがって本例において、昇降台5が待機位置にあるとき、図9(a)に示すようにストッパ装置28のストッパ部材30が被係止部31に係止し、昇降台5の降下を規制する。   Therefore, in the present embodiment, when the lift platform 5 is in the standby position, the stopper member 30 of the stopper device 28 locks to the engaged portion 31 as shown in FIG. .

この状態からストッパ解除部30dの解除操作入力部30cを押し下げると、図9(b)に示すように、フック部30aの被係止部31との係止が解除され、昇降台5の降下が開始する。   When the release operation input portion 30c of the stopper release portion 30d is pushed down from this state, as shown in FIG. 9B, the engagement between the hook portion 30a and the locked portion 31 is released, and the elevating platform 5 is lowered. Start.

また、昇降台5が待機位置側に移動する際、まず、被係止部31とフック部30aの上端に形成される傾斜部30eが干渉してフック部30aが図9(b)に示すように一旦係止解除方向に回転駆動された後、昇降台5が待機位置に達すると、トーションスプリング32の復帰力により係止状態に復帰する。   In addition, when the lifting platform 5 moves to the standby position side, first, the hooked portion 30a is shown in FIG. 9B as the locked portion 31 and the inclined portion 30e formed on the upper end of the hook portion 30a interfere with each other. Once the elevator platform 5 reaches the standby position after being rotationally driven in the locking release direction, it returns to the locked state by the return force of the torsion spring 32.

上記ストッパ装置28を車椅子16上から操作することができるように、手摺体26には手動解除操作部29が取り付けられる。図7以下に示すように、手動解除操作部29は、ハンドルレバー33aにより操作される回転体33bをハウジング33c内に収容した操作盤33と、回転体33bの変位をストッパ装置28に伝達するケーブル装置34とから構成され、操作盤33は、左右いずれの手での操作が可能なように、手摺体26の横杆26aの中心部に配置される。   A manual release operating unit 29 is attached to the handrail 26 so that the stopper device 28 can be operated from the wheelchair 16. As shown in FIG. 7 and the following figures, the manual release operation unit 29 is a control panel 33 in which the rotary body 33b operated by the handle lever 33a is accommodated in the housing 33c, and a cable for transmitting the displacement of the rotary body 33b to the stopper device 28. The control panel 33 is disposed at the central portion of the transverse rod 26a of the handrail 26 so that the left and right hands can be operated.

ケーブル装置34はインナーケーブル34aをアウターケーブル34b内に移動自在に挿通させて形成され、一端部が上記操作盤33に、他端部が各ストッパ装置28に連結される。   The cable device 34 is formed by movably inserting the inner cable 34a into the outer cable 34b, and one end is connected to the operation panel 33 and the other end is connected to each stopper device 28.

上記回転体33bは円形のハウジング33cの中心位置に中心部が回転自在に連結される杆状体であり、ハウジング33cに開設されたケーブル挿通孔33d(図9(b)参照)からハウジング33c内に導入されたケーブル装置34のインナーケーブル34aが連結される。この回転体33bは、図8(b)に示す初期回転位置と、図8(c)に示すように、インナーケーブル34aをハウジング33c内に引き込む操作回転位置との間で回転操作することができる。   The rotating body 33b is a bowl-shaped body whose central portion is rotatably connected to the central position of the circular housing 33c, and is provided in the housing 33c from a cable insertion hole 33d (see FIG. 9B) opened in the housing 33c. The inner cable 34a of the cable device 34 introduced to the is connected. The rotating body 33b can be rotated between an initial rotation position shown in FIG. 8B and an operation rotation position for pulling the inner cable 34a into the housing 33c as shown in FIG. 8C. .

一方、アウターケーブル34bの操作盤33側の端部は、ケーブル挿通孔33dを形成する平面部に当接した状態となり、アウターケーブル34bと平面部との当接部は、移動不能な不動点35となる。   On the other hand, the end of the outer cable 34b on the control panel 33 side is in contact with the flat portion forming the cable insertion hole 33d, and the contact portion between the outer cable 34b and the flat portion is an immovable fixed point 35. It becomes.

以上のように一端部が操作盤33に連結されるケーブル装置34のインナーケーブル34aの他端は、解除操作入力部30cに開設されたケーブル挿通孔33dを通過して昇降台5の支柱挿通開口5aの近傍(固定点5c)に固定され、アウターケーブル34bは、解除操作入力部30cに当接する。   As described above, the other end of the inner cable 34a of the cable device 34, one end of which is connected to the operation panel 33, passes through the cable insertion hole 33d opened in the release operation input unit 30c and the support insertion opening of the elevator 5 The outer cable 34b is fixed in the vicinity (fixed point 5c) of 5a, and the outer cable 34b abuts on the release operation input unit 30c.

アウターケーブル34bは、図9に示すように、適宜の余長が確保された状態で操作盤33側の不動点35と、解除操作入力部30cに対する当接点との間に配索され、さらに、インナーケーブル34aが所定位置に固定されたアウターケーブル34bの配索経路を規制するために、アウターケーブル34bの両端は各々の対応部に圧接状態となってこれらから離れることはない。   As shown in FIG. 9, the outer cable 34b is wired between the fixed point 35 on the control panel 33 side and the contact point to the release operation input unit 30c in a state where an appropriate extra length is secured, and further, In order to regulate the routing path of the outer cable 34b in which the inner cable 34a is fixed at a predetermined position, both ends of the outer cable 34b are in pressure contact with the corresponding parts and are not separated therefrom.

回転体33bが初期回転位置にあるときには、手摺体26が倒伏姿勢、あるいは図7に示す起立姿勢のいずれにあっても、アウターケーブル34bのストッパ装置28側の端部は図9(a)に示すように、解除操作入力部30cを作用させない位置に保持される。この状態からハンドルレバー33aを回転操作して回転体33bを回転駆動すると、図9(b)に示すように、ハウジング33c内にインナーケーブル34aが呼び込まれる結果、ハウジング33c内への進入が不動点35において阻まれているアウターケーブル34bは、インナーケーブル34aにガイドされるようにして下方に移動し、解除操作入力部30cを押し下げて作動させる。   When the rotating body 33b is in the initial rotation position, the end portion of the outer cable 34b on the stopper device 28 side is as shown in FIG. 9A, regardless of whether the handrail 26 is in the fallen posture or the standing posture shown in FIG. As shown, the release operation input unit 30c is held at a position where it is not operated. When the handle lever 33a is rotationally operated from this state to rotationally drive the rotary body 33b, as shown in FIG. 9B, the inner cable 34a is called into the housing 33c, and as a result, the entry into the housing 33c is immobile The outer cable 34b which is blocked at the point 35 moves downward as guided by the inner cable 34a, and depresses the release operation input unit 30c to operate.

以上から、本例において車椅子16の利用者は図10(a)に示すように、乗り込み辺縁6からスロープ部材18を通って昇降台5上に乗り込むことができる。この後、手摺体26を起立させ、さらに操作レバーを回転操作すると、ストッパ装置28が解除されて昇降台5が降下を開始する。   From the above, in this example, the user of the wheelchair 16 can get on the elevator 5 from the riding edge 6 through the slope member 18 as shown in FIG. Thereafter, when the handrail 26 is raised and the operating lever is further rotated, the stopper device 28 is released and the elevator 5 starts to descend.

図10(b)に示すように、下階床面4に達したとき、車椅子16を後退させるだけで下階床面4と昇降台5との段差は傾斜面20により解消されているために、下階床面4に移動することができ、円滑な避難が可能になる。   As shown in FIG. 10 (b), when the lower floor 4 is reached, the difference between the lower floor 4 and the elevator 5 is eliminated by the slope 20 only by retracting the wheelchair 16. , It can move to the lower floor 4 and a smooth evacuation becomes possible.

1 ガイド支柱
2 上階側床基部
3 避難用開口
4 下階床面
5 昇降台
6 乗り込み辺縁
7 隣接縁
8 奥側辺縁
9 ピッチング防止ローラ
10 ローリング防止ローラ
11 回転速度減速装置
12 出力軸
13 ピニオン
14 緩降装置
15 ラック溝
16 車椅子
17 車輪ガイド溝
18 スロープ部材
19 開始端
20 傾斜面
G 重心位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 guide support 2 upper floor side floor base 3 evacuation opening 4 lower floor 5 elevator platform 6 boarding edge 7 adjacent edge 8 back side edge 9 anti-pitching roller 10 anti-rolling roller 11 rotational speed reduction gear 12 output shaft 13 Pinion 14 Slowing device 15 Rack groove 16 Wheelchair 17 Wheel guide groove 18 Slope member 19 Start end 20 Slope surface
G center of gravity position

Claims (5)

上階から下階に至るまで立設されたガイド支柱に沿って上階側床基部に開設した避難用開口内に保持される待機位置と下階床面との間で昇降台を昇降駆動する避難装置であって、
前記ガイド支柱は、昇降台への乗り込み口となる乗り込み辺縁に隣接する隣接縁の各々に対応し、かつ、昇降台の重心を通り乗り込み辺縁と平行な重心軸位置と奥側辺縁との中間位置に配置される避難装置。
Drive the elevator up and down between the standby position and the lower floor surface held in the evacuation opening established in the upper floor base along the guide post erected from the upper floor to the lower floor It is an evacuation device,
The guide support corresponds to each of the adjacent edges adjacent to the boarding edge which becomes the entrance to the elevator platform, and passes through the center of gravity of the elevator platform and the center of gravity axis position parallel to the boarding edge and the back side edge Evacuation device to be placed in the middle position of.
前記昇降台には、該昇降台の乗り込み辺縁に平行な軸周りの傾きを規制するピッチング防止ローラに加え、前記隣接縁に平行な軸周りの傾きを規制するローリング防止ローラが各ガイド支柱の側壁面に対応して配置される請求項1記載の避難装置。   In addition to the anti-pitching roller for restricting the inclination around an axis parallel to the mounting edge of the elevation stand, the anti-rolling roller for restricting the inclination about an axis parallel to the adjacent edge The evacuation device according to claim 1, wherein the evacuation device is disposed corresponding to the side wall surface. 前記昇降台には、回転速度減速装置の出力軸にピニオンを連結した緩降装置が前記各ガイド支柱に対応して搭載されるとともに、
前記各ガイド支柱の一側壁面には前記ピニオンが噛合するラック溝が形成され、
前記緩降装置を前記出力軸が前記昇降台の前記隣接縁に沿う姿勢で配置した請求項1または2記載の避難装置。
A gradual fall-off device, in which a pinion is connected to an output shaft of a rotational speed reduction gear, is mounted on the elevator platform corresponding to each of the guide columns.
A rack groove in which the pinion is engaged is formed on one side wall surface of each guide post;
The evacuation device according to claim 1 or 2, wherein the gradual lowering device is disposed such that the output shaft is along the adjacent edge of the elevator platform.
前記避難用開口には、自由端部が待機位置にある昇降台上に載置され、昇降台の降下に伴って垂下姿勢に移行するスロープ部材が設けられるとともに、
前記昇降台には、開始端から前記昇降台の乗り込み辺縁に行くに従って漸次低背となる傾斜面が形成される請求項1、2または3記載の避難装置。
The evacuation opening is provided with a slope member which is placed on a lifting platform whose free end is in a standby position and which shifts to a hanging posture as the lifting platform is lowered,
4. The evacuation apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein the lifting platform is formed with an inclined surface whose height gradually decreases from the start end toward the mounting edge of the lifting platform.
前記昇降台には、車椅子の車輪をガイドする車輪ガイド溝が形成されるとともに、
前記スロープ部材の自由端部は待機位置にある昇降台の前記車輪ガイド溝に嵌合し、
かつ、前記傾斜面は前記車輪ガイド溝に形成される請求項4記載の避難装置。
A wheel guide groove for guiding a wheel of a wheelchair is formed in the elevator platform,
The free end of the slope member fits into the wheel guide groove of the elevator platform in the standby position;
The evacuation device according to claim 4, wherein the inclined surface is formed in the wheel guide groove.
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KR102264813B1 (en) * 2020-10-28 2021-06-15 주식회사 아세아방재 An emergency escape apparatus

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