JP2019037702A - 医用画像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プロトコルを選択する手間を省くことができる超音波診断装置を提供する。【解決手段】超音波診断装置１は、制御デバイス８と、制御デバイス８によって実行される超音波診断装置１における複数の動作を含むプロトコルが複数記憶された記憶デバイス９と、操作者による操作を受け付ける操作デバイス７と、を備え、制御デバイス８は、操作デバイス７が、プロトコルにおける動作のうち、制御デバイス８に最初の動作を実行するよう指示する操作又は制御デバイス８に最初の動作から所要の数の動作を実行するよう指示する操作を受け付けると、前記複数のプロトコルのうち、操作デバイス７が受け付けた操作に対応する動作を含むプロトコルを特定して記憶デバイス９から読み出し、このプロトコルにおいて含まれる動作を実行する。【選択図】図１

Description

本発明は、診断等の目的で医用画像を取得する医用画像装置に関する。

被検体の診断等を行なうため、被検体の医用画像を取得する医用画像装置では、医用画像装置における複数の動作を含むプロトコルに従って、画像の取得や計測などの検査が行われる場合がある。例えば、超音波診断装置では、被検体の生体組織に対して、超音波プローブから音圧の高い超音波パルス、すなわちプッシュパルスを送信して、このプッシュパルスによって生体組織に生じたせん断弾性波（ｓｈｅａｒ ｗａｖｅ）による生体組織の変位を検出して、生体組織の弾性に関する計測値を算出する手法が知られている（例えば、特許文献１参照）。この弾性計測は、予め決められたプロトコルに従って行われる。

特開２０１２−１００９９７号公報

ところで、上述の弾性計測においては、複数のプロトコルがある。例えば、一フレームの弾性画像を取得してその弾性画像について弾性計測を行ない、これを複数フレーム分繰り返すプロトコル（一フレーム毎に弾性計測を行なうプロトコル）、複数フレームの弾性画像を取得した後に、その複数フレームの弾性画像について弾性計測を行ない、これを繰り返すプロトコル（複数フレーム毎に弾性計測を行なうプロトコル）、全てのフレームの弾性画像のデータをハードディスクなどに記憶した後に、記憶された弾性画像のデータを読み出して弾性計測を行なうプロトコルなどがある。

従来は、操作者は、複数のプロトコルの中からいずれかのプロトコルを選択する入力を行なう必要があった。

上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、プロセッサーと、前記プロセッサーによって実行される医用画像装置における複数の動作を含むプロトコルが複数記憶された記憶デバイスと、操作者による操作を受け付ける操作デバイスと、を備え、前記プロセッサーは、前記操作デバイスが、前記プロトコルにおける動作のうち、前記プロセッサーに最初の動作を実行するよう指示する操作又は前記プロセッサーに最初の動作から所要の数の動作を実行するよう指示する操作を受け付けると、前記複数のプロトコルのうち、前記操作デバイスが受け付けた操作に対応する動作を含むプロトコルを特定して前記記憶デバイスから読み出し、前記プロトコルにおいて含まれる動作を実行する、医用画像装置である。

上記観点の発明によれば、プロセッサーに最初の動作を実行するよう指示する操作又はプロセッサーに最初の動作から所要の数の動作を実行するよう指示する操作を、操作デバイスが受け付けると、プロセッサーは、操作デバイスが受け付けた操作に対応する動作を含むプロトコルを特定して記憶デバイスから読み出し、そのプロトコルにおいて定められた動作を実行する。従って、操作者が用いようとするプロトコルにおける最初の動作又は最初の動作から所要の数の動作を実行するよう指示する操作が行われると、その動作が含まれるプロトコルが自動的に起動されるので、いちいちプロトコルを選択する手間を省くことができる。

本発明の実施の形態の一例である超音波診断装置の概略を示すブロック図である。 エコーデータ処理部の一例を示すブロック図である。 表示処理部の一例を示すブロック図である。 Ｂモード画像及び弾性画像が表示された表示デバイスを示す図である。 第一のプロトコルを示すフローチャートである。 第二のプロトコルを示すフローチャートである。 第三のプロトコルを示すフローチャートである。 第四のプロトコルを示すフローチャートである。 第一のプロトコルに含まれる動作の実行を示すフローチャートである。 第二のプロトコルに含まれる動作の実行を示すフローチャートである。 第三のプロトコルに含まれる動作の実行を示すフローチャートである。 第四のプロトコルに含まれる動作の実行を示すフローチャートである。 サムネイル画像の選択を説明する図である。 第五のプロトコルを示すフローチャートである。 第五のプロトコルに含まれる動作の実行を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態では、医用画像装置の一例である超音波診断装置について説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示処理部５、表示デバイス（ｄｅｖｉｃｅ）６、操作デバイス７、制御デバイス８、記憶デバイス９を備える。前記超音波診断装置１は、コンピュータ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ）としての構成を備えている。

超音波プローブ２は、被検体の生体組織に対して超音波を送信する。超音波プローブ２においては、特に図示しないが複数の超音波トランスデューサ（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）がアジマス（ａｚｉｍｕｔｈ）方向に配列されている。超音波プローブ２により、例えばＢモード画像を作成するためのＢモード画像用超音波パルスが送信され、そのエコー信号が受信される。

また、本例では、超音波プローブ２により、生体組織にせん断弾性波を生じさせるための超音波パルス（プッシュパルス）が送信される。また、超音波プローブ２により、プッシュパルスによって生体組織に生じたせん断弾性波を検出するための検出用超音波パルスが送信され、そのエコー信号が受信される。

送受信ビームフォーマ３は、制御デバイス８からの制御信号に基づいて、超音波プローブ２を駆動させて所定の送信パラメータ（ｐａｒａｍｅｔｅｒ）を有する前記各種の超音波パルスを送信させる。また、送受信ビームフォーマ３は、超音波のエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行なう。送受信ビームフォーマ３の一部は、制御デバイス８がプログラムを読み出して実行することにより、機能的に実現される。制御デバイス８及び送受信ビームフォーマ３による超音波パルスの送信の機能や、信号処理の機能は、本発明におけるプロトコルに含まれる医用画像装置における動作の実施の形態の一例である。

エコーデータ処理部４は、図２に示すように、Ｂモード処理部４１、伝搬速度算出部４２及び弾性値算出部４３を有する。例えば、図２は機能ブロック図であり、Ｂモード処理部４１、伝搬速度算出部４２及び弾性値算出部４３は、制御デバイス８がプログラムを読み出して実行することにより機能的に実現される。Ｂモード処理部４１、伝搬速度算出部４２及び弾性値算出部４３の機能は、本発明における超音波のエコー信号に対する信号処理の実施の形態の一例である。

Ｂモード処理部４１は、送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行い、Ｂモードデータを作成する。

また、伝搬速度算出部４２は、前記プッシュパルスによって生体組織に生じたせん断弾性波の伝搬速度を算出する。具体的には、伝搬速度算出部４２は、検出用超音波パルスのエコー信号から得られ、送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに基づいて、前記せん断弾性波を検出する。そして、伝搬速度算出部４２は、前記せん断弾性波の伝搬速度を算出して、せん断弾性波の伝搬速度を示すデータを作成する。伝搬速度は、後述の表示領域Ｒｄ内から得られたエコーデータに基づいて算出される。従って、表示領域Ｒｄ内におけるせん断弾性波の伝搬速度が算出される。伝搬速度を示すデータは、後述の弾性画像における画素に対応する部分ごとに得られる。

生体組織におけるせん断弾性波の速度は、生体組織の弾性に応じて異なっている。従って、表示領域Ｒｄ内において、生体組織の弾性に応じた伝搬速度を得ることができる。

弾性値算出部４３は、プッシュパルスが送信された生体組織の弾性値（ヤング率（Ｐａ：パスカル））を、前記伝搬速度に基づいて算出し、弾性値を示すデータを作成する。弾性値を示すデータも、後述の弾性画像における画素に対応する部分ごとに得られる。

ちなみに、伝搬速度のみが算出され、弾性値は必ずしも算出されなくてもよい。伝搬速度を示すデータ又は弾性値を示すデータを、弾性データと云うものとする。

表示処理部５は、図３に示すように、Ｂモード画像データ作成部５１、弾性画像データ作成部５２、画像表示制御部５３、領域設定部５４、計測値算出部５５を有する。例えば、図３は機能ブロック図であり、Ｂモード画像データ作成部５１、弾性画像データ作成部５２、画像表示制御部５３、領域設定部５４、計測値算出部５５は、制御デバイス８がプログラムを読み出して実行することにより機能的に実現される。Ｂモード画像データ作成部５１、弾性画像データ作成部５２、画像表示制御部５３の機能は、本発明における超音波画像の作成の機能の一例である。また、計測値算出部５５の機能は、本発明におけるデータ処理の機能の実施の形態の一例である。

Ｂモード画像データ作成部５１は、Ｂモードデータをスキャンコンバータ（ｓｃａｎ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換してＢモード画像データを作成する。弾性画像データ作成部５２は、弾性データをスキャンコンバータによって走査変換して弾性画像データを作成する。

画像表示制御部５３は、Ｂモード画像データに基づくＢモード画像ＢＩを表示デバイス６に表示させる。また、画像表示制御部５３は、Ｂモード画像データ及び弾性画像データを合成して合成画像データを作成する。そして、画像表示制御部５４は、合成画像データに基づいて、図４に示すように合成画像ＣＩを表示デバイス６に表示させる。合成画像ＣＩは、Ｂモード画像データに基づくＢモード画像ＢＩ及び弾性画像データに基づく弾性画像ＥＩを有する画像である。画像表示制御部５３は、Ｂモード画像ＢＩに設定された表示領域Ｒｄに、弾性画像ＥＩを表示させる。弾性画像ＥＩは、背景のＢモード画像ＢＩが透過する半透明のカラー画像である。このカラー（ｃｏｌｏｒ）画像は、伝搬速度又は弾性値に応じた色を有する画像であり、生体組織の弾性に応じた色を有する。

表示領域Ｒｄは、領域設定部５４によって設定される。より詳細には、領域設定部５４は、操作者による操作デバイス７における入力に基づいて、表示領域Ｒｄを設定する。表示領域Ｒｄは、せん断弾性波が検出される領域であり、この領域において前記検出用超音波パルスの送受信が行われる。

また、領域設定部５４は、操作者による操作デバイス７における入力に基づいて、図４に示すように、表示領域Ｒｄに表示された弾性画像ＥＩの一部に計測領域Ｒｍを設定する。計測領域Ｒｍは、弾性画像ＥＩにおいて生体組織の弾性を計測する対象となる領域である。

計測値算出部５５は、弾性画像ＥＩにおいて弾性計測を行なう。具体的には、計測値算出部５５は、前記弾性計測として、計測領域Ｒｍについての計測値を算出する。計測値は伝搬速度又は弾性値である。計測領域Ｒｍが、複数の画素を含んでいる場合、計測値は、例えば計測領域Ｒｍにおける伝搬速度又は弾性値の平均値である。計測値算出部５５は、一フレーム毎に前記計測値を算出する。

表示デバイス６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。

操作デバイス７は、操作者による指示の入力や情報の入力などの操作を受け付けるデバイスである。操作デバイス７は、操作者からの指示や情報の入力を受け付けるボタン及びキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）などを含み、さらにトラックボール（ｔｒａｃｋｂａｌｌ）等のポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）などを含んで構成されている。ちなみに、ボタンには、ハードキーのほか、表示デバイス６に表示されるソフトキーも含まれる。また、操作デバイス７は、タッチパネルを含んでいてもよい。この場合、ボタンには、タッチパネルに表示されるソフトキーが含まれる。

操作デバイス７は、制御デバイス８に超音波診断装置１の動作を実行するよう指示する操作者による操作を受け付ける。この操作には、後述の第一〜第四のプロトコルに含まれる動作のうち、制御デバイス８に最初の動作を実行するよう指示する操作者による操作又は最初の動作から所要の数の動作を実行するよう指示する操作者による操作が含まれる。ちなみに、前記所要の数は、前記プロトコルに含まれる動作の数よりも少ない。操作者による操作には、ボタンの押下や、表示デバイス６やタッチパネルに表示された画像やアイコンの選択などが含まれる。操作デバイス７は、本発明における操作デバイスの実施の形態の一例である。

制御デバイス８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサーである。この制御デバイス８は、記憶デバイス９に記憶されたプログラムを読み出し、超音波診断装置１の各部を制御して、超音波診断装置１の動作を制御する。制御デバイス８は、本発明におけるプロセッサーの実施の形態の一例である。

例えば、制御デバイス８は、記憶デバイス９に記憶されたプログラムを読み出し、読み出されたプログラムにより、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４及び表示処理部５の機能を実行させる。より詳細には、例えば記憶デバイス９から読み出されたプログラムによって、Ｂモード処理部４１、伝搬速度算出部４２、弾性値算出部４３、Ｂモード画像データ作成部５１、弾性画像データ作成部５２、画像表示制御部５３、領域設定部５４、計測値算出部５５の機能が実行される。

制御デバイス８は、送受信ビームフォーマ３の機能のうちの全て、エコーデータ処理部４の機能のうちの全て及び表示処理部５の機能のうちの全ての機能をプログラムによって実行してもよいし、一部の機能のみをプログラムによって実行してもよい。制御デバイス８が一部の機能のみを実行する場合、残りの機能は回路等のハードウェアによって実行されてもよい。

なお、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４及び表示処理部５の機能は、回路等のハードウェアによって実現されてもよい。

記憶デバイス９は、非一過性の記憶媒体及び一過性の記憶媒体を含む。非一過性の記憶媒体は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの不揮発性の記憶媒体である。非一過性の記憶媒体は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）などの可搬性の記憶媒体を含んでいてもよい。

一過性の記憶媒体は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの揮発性の記憶媒体である。

制御デバイス８によって実行されるプログラムは、記憶デバイス９を構成するＨＤＤやＲＯＭなどの非一過性の記憶媒体に記憶されている。また、プログラムは、記憶デバイス９を構成するＣＤやＤＶＤなどの可搬性を有し非一過性の記憶媒体に記憶されていてもよい。

また、記憶デバイス９には、前記プログラムとして、制御デバイス８によって実行される超音波診断装置１における複数の動作を含むプロトコルが複数記憶されている。すなわち、プロトコルは、超音波診断装置１における複数の動作を実行するプログラムである。プロトコルには、超音波診断装置１の動作として、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４及び表示処理部５の機能のうち少なくとも一つが含まれる。より詳細には、プロトコルにおける超音波診断装置１の動作には、超音波の送受信、超音波のエコー信号に対する信号処理及び前記超音波のエコー信号に基づく超音波画像の作成、データ処理の機能のうち、少なくとも一つが含まれる。記憶デバイス９は、本発明における記憶デバイスの実施の形態の一例である。

次に、本例の超音波診断装置１の動作について説明する。ここでは、超音波診断装置１によって被検体の弾性計測を行なう場合の超音波診断装置１の動作を説明する。超音波診断装置１は、記憶デバイス９に記憶されたプロトコルに従って動作して弾性計測を行なう。具体的には、制御デバイス８が、操作デバイス７が受け付けた操作に基づいて、記憶デバイス９に記憶された複数のプロトコルのうち、操作デバイス７が受け付けた操作に対応する動作を含むプロトコルを特定して記憶デバイス９から読み出す。そして、制御デバイス８は、読み出したプロトコルにおいて定められた動作を実行する。

プロトコルの内容について説明する。本例では、複数のプロトコルとして、第一〜第四のプロトコルが記憶デバイス９に記憶されている。以下、第一〜第四のプロトコルに含まれる超音波診断装置１の動作について説明する。

先ず、第一のプロトコルについて、図５に基づいて説明する。第一のプロトコルは、一フレームごとに弾性計測を行なうプロトコルである。具体的には、先ず、ステップＳ１において、一フレームの弾性画像を取得するための超音波の送受信が行われる。ここでの超音波の送受信は、プッシュパルスの送信と、検出用超音波パルスの送受信である。

ステップＳ１において、プッシュパルスの送信と、検出用超音波パルスの送受信が行われる前に、Ｂモード画像が取得され、表示デバイス６に表示される。そして、このＢモード画像において、表示領域Ｒｄ及び計測領域Ｒｍが設定される。表示領域Ｒｄ及び計測領域Ｒｍは、操作者が操作デバイス７を用いて設定される。

ステップＳ１における処理が行われた後、ステップＳ３へ移行する。このステップＳ３では、検出用超音波パルスのエコー信号に基づいて、一フレームの弾性データが作成される。また、弾性データに基づいて弾性画像データが作成される。さらに、弾性画像データに基づいて、合成画像データが作成され、弾性画像ＥＩを有する合成画像ＣＩが表示デバイス６に表示される。

ステップＳ３における処理が行われると、ステップＳ５へ移行する。ステップＳ５では、画像表示制御部５３は、合成画像ＣＩをフリーズ（ｆｒｅｅｚｅ）する。また、計測値算出部５５は、計測領域Ｒｍについての計測値を算出する。

ステップＳ５における処理が行われると、ステップＳ７へ移行する。ステップＳ７では、画像表示制御部５３は、フリーズを解除する。また、Ｂモード画像用の超音波の送受信が開始される。

ステップＳ７における処理が行われると、ステップＳ９へ移行する。ステップＳ９では、制御デバイス８は、操作デバイス７が、処理を終了する操作を受け付けたか否か判定する。処理を終了する操作を受け付けなかったと判定された場合（ステップＳ９において「ＮＯ」）、ステップＳ１の処理へ戻る。一方、処理を終了する操作を受け付けたと判定された場合（ステップＳ９において「ＹＥＳ」）、処理を終了する。例えば、Ｎ（Ｎ：所要の自然数）フレーム分の計測値が得られるまで、処理が行われる。

次に、第二のプロトコルについて、図６に基づいて説明する。第二のプロトコルは、複数フレームごとに弾性計測を行なうプロトコルである。具体的には、先ず、ステップＳ２１において、Ｍフレームの弾性画像を取得するための超音波の送受信が行われる。Ｍは、２以上Ｎ未満の自然数（２≦Ｍ＜Ｎ）である。また、ここでも、第一のプロトコルと同様、超音波の送受信は、プッシュパルスの送信と、検出用超音波パルスの送受信である。また、ステップＳ２１において、プッシュパルスの送信と、検出用超音波パルスの送受信が行われる前に、第一のプロトコルと同様にして、Ｂモード画像が表示デバイス６に表示され、表示領域Ｒｄ及び計測領域Ｒｍが設定される。

ステップＳ２１における処理が行われると、ステップＳ２３へ移行する。このステップＳ２３では、検出用超音波パルスのエコー信号に基づいて、Ｍフレーム（複数フレーム）の弾性データが作成される。また、Ｍフレーム（複数フレーム）の弾性データに基づいて、各々のフレームについての弾性画像データが作成される。さらに、各々のフレームの弾性画像データに基づいて、各々のフレームの合成画像データが作成され、各フレームについて、弾性画像ＥＩを有する合成画像ＣＩが表示デバイス６に表示される。

ステップＳ２３における処理が行われると、ステップＳ２５へ移行する。ステップＳ２５では、画像表示制御部５３は、合成画像ＣＩをフリーズする。また、計測値算出部５５は、Ｍフレーム（複数フレーム）の各々の合成画像ＣＩにおける計測領域Ｒｍについて、計測値を算出する。これにより、Ｍ個の計測値が得られる。

ステップＳ２５における処理が行われると、ステップＳ２７へ移行する。ステップＳ２７では、画像表示制御部５３は、フリーズを解除する。また、Ｂモード画像用の超音波の送受信が開始される。

ステップＳ２７における処理が行われると、ステップＳ２９へ移行する。ステップＳ２９では、制御デバイス８は、操作デバイス７が、処理を終了する操作を受け付けたか否か判定する。処理を終了する操作を受け付けなかったと判定された場合（ステップＳ２９において「ＮＯ」）、ステップＳ２１の処理へ戻る。一方、処理を終了する操作を受け付けたと判定された場合（ステップＳ２９において「ＹＥＳ」）、処理を終了する。例えば、第一のプロトコルと同じ数であるＮフレーム分の計測値が得られるまで、処理が行われる。

次に、第三のプロトコルについて、図７に基づいて説明する。第三のプロトコルは、弾性計測は行われず、弾性画像ＥＩを含む合成画像ＣＩについての動画を記憶するプロトコルである。具体的には、先ず、ステップＳ４１において、複数のフレームの弾性画像を取得するための超音波の送受信が行われる。例えば、第一及び第二のプロトコルによって最終的に取得されるフレーム数と同じ数であるＮフレームの弾性画像を取得するための超音波の送受信が行われる。ここでの超音波の送受信も、プッシュパルスの送信と、検出用超音波パルスの送受信であることは言うまでもない。

ステップＳ４１における処理が行われると、ステップＳ４３へ移行する。このステップＳ４３では、検出用超音波パルスのエコー信号に基づいて、Ｎフレームの弾性データが作成される。また、Ｎフレームの弾性データに基づいて、各々のフレームについての弾性画像データが作成される。さらに、各々のフレームの弾性画像データに基づいて、各々のフレームの合成画像データが作成され、各フレームについて、弾性画像ＥＩを有する合成画像ＣＩ（Ｎフレームの合成画像ＣＩ）が表示デバイス６に表示される。例えば、合成画像ＣＩは動画で表示される。

ステップＳ４３における処理が行われると、ステップＳ４５へ移行する。ステップＳ４５では、画像表示制御部５３は、合成画像ＣＩをフリーズする。また、制御デバイス８は、得られたＮフレームの弾性データ及び弾性画像データを含む合成画像データを動画として記憶デバイス９に記憶する。弾性データ及び合成画像データは、不揮発性の記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に記憶される。弾性データのみが記憶されてもよい。

ステップＳ４５における処理が行われると、ステップＳ４７へ移行する。ステップＳ４７では、画像表示制御部５３は、フリーズを解除する。また、Ｂモード画像用の超音波の送受信が開始される。

ステップＳ４７における処理が行われると、ステップＳ４９へ移行する。ステップＳ４９では、制御デバイス８は、操作デバイス７が、処理を終了する操作を受け付けたか否か判定する。処理を終了する操作を受け付けなかったと判定された場合（ステップＳ４９において「ＮＯ」）、ステップＳ４１の処理へ戻る。一方、処理を終了する操作を受け付けたと判定された場合（ステップＳ４９において「ＹＥＳ」）、処理を終了する。

次に、第四のプロトコルについて、図８に基づいて説明する。この第四のプロトコルは、複数フレームの弾性データが記憶デバイス９に記憶されている場合において、弾性計測を行なうプロトコルである。具体的には、先ず、ステップＳ６１では、制御デバイス８は、記憶デバイス９に記憶された複数フレームの弾性データを読み出す。

ステップ６１における処理が行われると、ステップＳ６３へ移行する。このステップＳ６３では、計測値算出部５５は、弾性データに基づいて、複数フレームの各々における計測領域Ｒｍについて、計測値を算出する。

本例の超音波診断装置１においては、制御デバイス８は、第一〜第四のプロトコルのうち、操作デバイス７が受け付けた操作に対応する動作を含むプロトコルを特定して記憶デバイス９から読み出す。そして、制御デバイス８は、読み出したプロトコルに含まれる動作を実行する。

記憶デバイス９には、制御デバイス８が第一〜第四のプロトコルの中から一つのプロトコルを特定する条件が、第一〜第四のプロトコルの各々について記憶されている。条件は、第一〜第四のプロトコルに含まれる動作の実行を指示する操作を含んでいる。例えば、第一のプロトコルについては、操作デバイス７において、弾性画像を取得するための超音波の送受信の開始を指示する操作と、一フレームの弾性画像を取得するための超音波の送受信が行われた後にフリーズを指示する操作が行われたことが、前記条件として記憶されている。後述するように、弾性画像を取得するための超音波の送受信の開始を指示する操作と、一フレームの弾性画像を取得するための超音波の送受信が行われた後にフリーズを指示する操作が、この順番で操作デバイス７において受け付けられると、第一のプロトコルが読み出される。

また、第二のプロトコルについては、操作デバイス７において、弾性画像を取得するための超音波の送受信の開始を指示する操作と、Ｍフレーム（複数フレーム）の弾性画像を取得するための超音波の送受信が行われた後にフリーズを指示する操作が行われたことが、前記条件として記憶されている。後述するように、弾性画像を取得するための超音波の送受信の開始を指示する操作と、Ｍフレームの弾性画像を取得するための超音波の送受信が行われた後にフリーズを指示する操作が、この順番で操作デバイス７において受け付けられると、第二のプロトコルが読み出される。

また、第三のプロトコルについては、操作デバイス７において、弾性画像を取得するための超音波の送受信の開始を指示する操作と、Ｎフレームの弾性データ及び合成画像データの記憶を指示する操作が行われたことが、前記条件として記憶されている。後述するように、弾性画像を取得するための超音波の送受信の開始を指示する操作と、Ｎフレームの弾性データ及び合成画像データの記憶を指示する操作が、この順番で操作デバイス７において受け付けられると、第三のプロトコルが読み出される。

さらに、第四のプロトコルにおいては、操作デバイス７において、複数フレームの弾性データの読み出しを指示する操作と、計測値の算出を指示する操作が行われたことが、前記条件として記憶されている。後述するように、複数フレームの弾性データの読み出しを指示する操作と、計測値の算出を指示する操作が、この順番で操作デバイス７において受け付けられると、第四のプロトコルが読み出される。

第一〜第四のプロトコルに含まれる動作の実行について具体的に説明する。先ず、第一のプロトコルに含まれる動作の実行について図９に基づいて説明する。先ず、ステップＳ１００において、操作デバイス７が、弾性画像を取得するための超音波の送受信の開始を指示する操作者の操作を受け付ける。なお、図５では、「弾性画像取得のための操作受付」と省略して示されている。前記操作者の操作は、例えば操作者が操作デバイス７において、プッシュパルス及び検出パルスを送信するためのボタンを押すことである。このステップＳ１００における操作が行われると、ステップＳ１０１へ移行する。このステップＳ１０１は、ステップＳ１と同じ処理である。

ステップＳ１０１の処理が行われた後、ステップＳ１０３へ移行する。このステップＳ１０３は、ステップＳ３と同じ処理である。ステップＳ１０３における処理が行われた後、ステップＳ１０４において、操作デバイス７が、操作者によるフリーズを指示する操作を受け付ける。この操作は、例えば操作者が操作デバイス７におけるフリーズボタンを押すことである。

制御デバイス８は、このステップＳ１０４における操作が行われると、ステップＳ１１４において、第一のプロトコルを読み出す。制御デバイス８が第一のプロトコルを読み出した後、第一のプロトコルに含まれる動作のうち、この第一のプロトコルが読み出された時点でまだ実行されていない動作を、第一のプロトコルにおける順番で実行する。具体的には、先ずステップＳ１０５の処理へ移行する。このステップＳ１０５は、ステップＳ５と同じ処理である。そして、制御デバイス８は、このステップＳ１０５の処理の後、ステップＳ１０５よりも後の第一のプロトコルに含まれる動作を順番に実行する。具体的には、ステップＳ７と同じ処理であるステップＳ１０７の処理、ステップＳ９と同じ処理であるステップＳ１０９の処理が行われる。そして、ステップＳ１００と同じステップＳ１１０の操作受付の後、ステップＳ１及びステップＳ１０１と同じ処理であるステップＳ１１１、ステップＳ３及びステップＳ１０３と同じ処理であるステップＳ１１３の処理が、この順番で行われる。ステップＳ１１３が実行された後、フリーズ操作の受付を経ずに、ステップＳ５においてフリーズ動作が行われる。これにより、第一のプロトコルが読み出された後においては、自動的にフリーズ動作が行われる。

次に、第二のプロトコルに含まれる動作の実行について図１０に基づいて説明する。先ず、ステップＳ１２０において、ステップＳ１００と同様に、操作デバイス７が、弾性画像を取得するための超音波の送受信の開始を指示する操作者の操作を受け付ける。このステップＳ１２０における操作が行われると、ステップＳ１２１へ移行する。このステップＳ１２１は、ステップＳ２１と同じ処理である。

ステップＳ１２１の処理が行われた後、ステップＳ１２３へ移行する。このステップＳ１２３は、ステップＳ２３と同じ処理である。ステップＳ１２３における処理が行われた後、ステップＳ１２４において、ステップＳ１０４と同様に、操作デバイス７が、操作者によるフリーズを指示する操作を受け付ける。

制御デバイス８は、このステップＳ１２４における操作が行われると、ステップＳ１３４において、第二のプロトコルを読み出す。制御デバイス８が第二のプロトコルを読み出した後、第二のプロトコルに含まれる動作のうち、この第二のプロトコルが読み出された時点でまだ実行されていない動作を、第二のプロトコルにおける順番で実行する。具体的には、先ずステップＳ１２５の処理へ移行する。このステップＳ１２５は、ステップＳ２５と同じ処理である。そして、制御デバイス８は、このステップＳ１２５の実行の後、ステップＳ１２５よりも後の第二のプロトコルに含まれる動作を順番に実行する。具体的には、ステップＳ２７と同じ処理であるステップＳ１２７の処理、ステップＳ２９と同じ処理であるステップＳ１２９の処理が行われる。そして、ステップＳ１２０と同じステップＳ１３０の操作受付の後、ステップＳ２１及びステップＳ１２１と同じ処理であるステップＳ１３１、ステップＳ２３及びステップＳ１２３と同じ処理であるステップＳ１３３の処理が、この順番で行われる。ステップＳ１３３が実行された後、フリーズ操作の受付を経ずに、ステップＳ１２５においてフリーズ動作が行われる。これにより、第二のプロトコルが読み出された後においては、自動的にフリーズ動作が行われる。

次に、第三のプロトコルに含まれる動作の実行について図１１に基づいて説明する。先ず、ステップＳ１４０において、ステップＳ１００、Ｓ１２０と同様に、操作デバイス７が、弾性画像を取得するための超音波の送受信の開始を指示する操作者の操作を受け付ける。このステップＳ１４０における操作が行われると、ステップＳ１４１へ移行する。このステップＳ１４１は、ステップＳ４１と同じ処理である。

ステップＳ１４１の処理が行われた後、ステップＳ１４３へ移行する。このステップＳ１４３は、ステップＳ４３と同じ処理である。ステップＳ１４３における処理が行われた後、ステップＳ１４４において、操作デバイス７が、操作者による弾性データ及び合成画像データの記憶を指示する操作を受け付ける。

制御デバイス８は、このステップＳ１４４における操作が行われると、ステップＳ１５０において、第三のプロトコルを読み出す。制御デバイス８が第三のプロトコルを読み出した後、第三のプロトコルに含まれる動作のうち、この第三のプロトコルが読み出された時点でまだ実行されていない動作を、第三のプロトコルにおける順番で実行する。具体的には、先ずステップＳ１４５の処理へ移行する。このステップＳ１４５は、ステップＳ４５と同じ処理である。そして、制御デバイス８は、このステップＳ１４５の実行の後、ステップＳ１４５よりも後の第三のプロトコルに含まれる動作を順番に実行する。具体的には、ステップＳ４７と同じ処理であるステップＳ１４７の処理、ステップＳ４９と同じ処理であるステップＳ１４９の処理が、この順番で行われる。そして、ステップＳ１４９において、処理を終了する操作を受け付けなかったと判定された場合、ステップＳ１４１へ戻り、第三のプロトコルに含まれる動作が行われる。

次に、第四のプロトコルに含まれる動作の実行について図１２に基づいて説明する。先ず、ステップＳ１６０において、記憶デバイス９に記憶されている弾性データを読み出すよう指示する操作者の操作と、計測値の算出を指示する操作者の操作を操作デバイス７が受け付ける。

弾性データを読み出すよう指示する操作は、例えば図１３に示すように表示デバイス６に表示された複数のサムネイル画像Ｓの中から、操作者が読み出したい弾性データに対応する弾性画像を含む画像を操作デバイス７のポインティングデバイスを用いてカーソルＣによって選択する操作である。サムネイル画像Ｓとしては、記憶デバイス９に記憶されている複数フレームの画像の中の一フレームの画像が表示される。一つのサムネイル画像Ｓが選択されることにより、そのサムネイル画像Ｓを含む複数フレームの弾性画像に対応する弾性データが読み出される。この複数フレームの画像は、動画であってもよい。

また、計測値の算出を指示する操作は、例えば操作者が操作デバイス７におけるボタンを押下する操作である。

制御デバイス８は、ステップＳ１６０における操作が行われると、ステップＳ１６４において、第四のプロトコルを読み出す。制御デバイス８は、第四のプロトコルを読み出した後、第四のプロトコルに含まれる動作のうち、この第四のプロトコルが読み出された時点でまだ実行されていない動作を、第四のプロトコルにおける順番で実行する。具体的には、先ずステップＳ１６１の処理へ移行する。このステップＳ１６１は、ステップＳ６１と同じ処理である。そして、ステップＳ１６１の後、ステップＳ１６３の処理へ移行する。このステップＳ１６３の処理は、ステップＳ６３と同じ処理である。

第四のプロトコルは、例えば第三のプロトコルが実施された後に実施されてもよい。

以上説明した本例によれば、第一〜第四のプロトコルのいずれかに含まれる動作の実行を指示する操作のうち、条件で定められた操作が行われると、第一〜第四のプロトコルのいずれかが自動的に選択され実行される。従って、操作者がいちいちプロトコルを選択する手間を省くことができる。

次に、上記実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。上述の第一〜第四のプロトコルのうち、少なくとも一つのプロトコルのみについて、上述の条件で定められた操作が行われることにより、自動的に選択されるようになっていてもよい。例えば、第四のプロトコルのみについて、弾性データを読み出すよう指示する操作と、計測値の算出を指示する操作を操作デバイス７が受け付けると、第四のプロトコルが読み出されて、この第四のプロトコルに含まれる動作が実行されるようになっていてもよい。この場合、第一〜第三のプロトコルについては、上述の条件で定められた操作が行われることにより、自動的にプロトコルが選択されるわけではなく、操作者が所望のプロトコルを選択する入力を行なう。

次に、第二変形例について説明する。この第二変形例では、一つのプロトコルが読み出されて実行された後に、他のプロトコルへ移行する。具体的に説明すると、本例では、第一のプロトコルに代わって、図１４に示す第五のプロトコルが記憶デバイス９に記憶されている。従って、本例では、第二〜第五のプロトコルのいずれかが実行される。

第五のプロトコルも、第一のプロトコルと同様、一フレーム毎に弾性計測を行なうプロトコルである。具体的には、先ず、ステップＳ７１において、ステップＳ１と同一の処理が行われ、このステップＳ７１の後に、ステップＳ３と同一のステップＳ７３の処理が行われる。

ステップＳ７３における処理が行われると、ステップＳ７５へ移行する。このステップＳ７５では、操作デバイス７がフリーズ操作を受け付けたかどうかを、制御デバイス８が判定する。制御デバイス８は、弾性画像を取得するための超音波の送受信の開始を指示する操作の後、所要の時間内に操作デバイス７が操作者によるフリーズ操作を指示する操作を受け付けた場合、フリーズ操作を受け付けたと判定する（ステップＳ７５で「ＹＥＳ」）。一方、制御デバイス８は、操作デバイス７が、弾性画像を取得するための超音波の送受信の開始を指示する操作者の操作を再び受け付けた場合、フリーズ操作を受け付けなかったと判定する（ステップＳ７５で「ＮＯ」）。

ステップＳ７５においてフリーズ操作を受け付けたと判定された場合、ステップＳ７７へ移行する。一方、ステップＳ７５においてフリーズ操作を受け付けなかったと判定された場合、図６の第二のプロトコルにおけるステップＳ２１へ移行する。

ステップＳ７７では、ステップＳ５と同一の処理が行われる。そして、ステップＳ７７の処理の後、ステップＳ７９、Ｓ８１の処理が順番に行われる。ステップＳ７９は、ステップＳ７と同じ処理であり、ステップＳ８１は、ステップＳ９と同じ処理である。

本例では、制御デバイス８が、第二〜第四のプロトコルの中から一つのプロトコルを特定する条件のほか、第五のプロトコルを特定する条件が記憶デバイス９に記憶されている。第五のプロトコルを特定する条件は、操作デバイス７において、弾性画像を取得するための超音波の送受信の開始を指示する操作と、一フレームの弾性画像を取得するための超音波の送受信が行われた後にフリーズを指示する操作が行われたことであり、第一のプロトコルについての条件と同一である。

第五のプロトコルに含まれる動作の実行について、図１５に基づいて説明する。先ず、ステップＳ１７０において、ステップＳ１００と同様に、操作デバイス７が、弾性画像を取得するための超音波の送受信の開始を指示する操作者の操作を受け付ける。このステップＳ１７０における操作が行われると、ステップＳ１７１へ移行する。このステップＳ１７１は、ステップＳ７１と同じ処理である。

ステップＳ１７１の処理が行われた後、ステップＳ１７３へ移行する。このステップＳ１７３は、ステップＳ７３と同じ処理である。ステップＳ１７３における処理が行われた後、ステップＳ１７５において、ステップＳ７５と同じ処理、すなわち、操作デバイス７が操作者によるフリーズを指示する操作を受け付けたか否かの判定が行われる。フリーズを指示する操作を受け付けたと判定された場合、ステップＳ１７６へ移行する。このステップＳ１７６では、制御デバイス８は、第五のプロトコルを記憶デバイス９から読み出す。制御デバイス８が第五のプロトコルを読み出した後、第五のプロトコルに含まれる動作のうち、この第五のプロトコルが読み出された時点でまだ実行されていない動作を、第五のプロトコルにおける順番で実行する。具体的には、先ずステップＳ１７７の処理へ移行する。このステップＳ１７７は、ステップＳ７７と同じ処理である。そして、制御デバイス８は、このステップＳ１７７の処理の後、ステップＳ１７７よりも後の第五のプロトコルに含まれる動作を順番に実行する。具体的には、ステップＳ７９と同じ処理であるステップＳ１７９の処理、ステップＳ８１と同じ処理であるステップＳ１８１の処理がこの順番で行われる。そして、ステップＳ１８１からステップＳ１７０へ戻った場合、再びこのステップＳ１７０以降のステップが繰り返される。

一方、ステップＳ１７５において、フリーズを指示する操作を受け付けないと判定された場合は、ステップＳ１２０における操作が行われた場合である。この場合、第二のプロトコルのステップＳ１２１へ移行し、その後ステップＳ１２３以降のステップが行われて第二のプロトコルが読み出されて実行される。

この第二の変形例によれば、ステップＳ１７６において、第五のプロトコルが読み出され、第五のプロトコルにおいて含まれる動作がステップＳ１７７以降において実行される場合であっても、ステップＳ１８１からステップＳ１７０へ戻った後、ステップＳ１７５で、フリーズ操作の受付がないと判定されれば、ステップＳ１２１へ移行して、第二のプロトコルが読み出され、この第二のプロトコルにおいて定められた動作が実行される。従って、操作者は、第五のプロトコルに沿って検査が行われている途中で、第二のプロトコルに移行することができる。これにより、操作者が第五のプロトコルよりも第二のプロトコルの方が適切であることに途中で気付いた場合に、容易にプロトコルを変更することができる。

この第二変形例における第五のプロトコルは、本発明における第一のプロトコルの実施の形態の一例である。また、この第二変形例における第二のプロトコルは、本発明における第二のプロトコルの実施の形態の一例である。

以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、上述したプロトコルは一例であり、本発明におけるプロトコルは上述のものに限定されるものではない。また、上述したプロトコルを特定する条件も一例であり、本発明における条件は上述のものに限定されるものではない。また、プロトコルを特定する条件として、プロトコルにおける最初の動作を実行するよう指示する操作の内容が記憶されていてもよい。

また、上記実施形態において、第三のプロトコルと第四のプロトコルは、この順で一つのプロトコルとして記憶デバイス９に記憶されていてもよい。

また、上記実施形態において説明した操作デバイス７が受け付ける操作は、一例であり、本発明における操作デバイスが受け付ける操作は上述のものに限られない。例えば、超音波プローブが体表面から離れたことの検出を、ステップＳ１０４及びＳ１２４におけるフリーズ操作の受け付けとしてもよい。超音波プローブが体表面から離れたことは、例えば超音波のエコー信号に基づいて検出することができる。

１ 超音波診断装置
７ 操作デバイス
８ 制御デバイス
９ 記憶デバイス

Claims (9)

1. プロセッサーと、
   前記プロセッサーによって実行される医用画像装置における複数の動作を含むプロトコルが複数記憶された記憶デバイスと、
   操作者による操作を受け付ける操作デバイスと、
   を備え、
   前記プロセッサーは、前記操作デバイスが、前記プロトコルにおける動作のうち、前記プロセッサーに最初の動作を実行するよう指示する操作又は前記プロセッサーに最初の動作から所要の数の動作を実行するよう指示する操作を受け付けると、前記複数のプロトコルのうち、前記操作デバイスが受け付けた操作に対応する動作を含むプロトコルを特定して前記記憶デバイスから読み出し、該プロトコルにおいて含まれる動作を実行する、
   医用画像装置。
2. 前記記憶デバイスには、前記プロセッサーが前記複数のプロトコルの中から一つのプロトコルを特定する条件が、前記複数のプロトコルの各々について記憶されており、前記条件として、前記プロトコルに含まれる動作を実行するよう指示する操作の内容が記憶されており、
   前記プロセッサーは、前記条件で定められた操作を前記操作デバイスが受け付けると、該当するプロトコルを読み出して該プロトコルにおいて定められた動作を実行する、
   請求項１に記載の医用画像装置。
3. 前記プロセッサーは、前記記憶デバイスから前記プロトコルを読み出した後、該プロトコルに含まれる動作のうち、前記プロトコルを読み出した時点でまだ実行されていない動作を、前記プロトコルにおける順番で実行する、請求項１又は２に記載の医用画像装置。
4. 前記プロセッサーは、前記複数のプロトコルのうち、第一のプロトコルを前記記憶デバイスから読み出して、該第一のプロトコルにおいて含まれる動作を実行している場合に、前記複数のプロトコルのうち、前記第一のプロトコルとは異なる第二のプロトコルを特定する条件で定められた操作を前記操作デバイスが受け付けると、前記第二のプロトコルを前記記憶デバイスから読み出して、前記第二のプロトコルにおいて定められた動作を実行する、請求項２に記載の医用画像装置。
5. 前記プロセッサーは、前記操作デバイスが、前記最初の動作から所要の数の動作の各々に対応する複数の操作の各々を、前記プロトコルに含まれる動作の順番で受け付けると、前記プロトコルを読み出す、請求項１〜４のいずれか一項に記載の医用画像装置。
6. 前記操作デバイスには、ボタン、画面に表示された画像又はアイコンが含まれる、請求項１〜５のいずれか一項に記載の医用画像装置。
7. 前記所要の数は、前記プロトコルに含まれる動作の数よりも少ない、請求項１〜６のいずれか一項に記載の医用画像装置。
8. 前記プロセッサーは、前記プロトコルに含まれる前記医用画像装置における動作として、超音波の送受信、超音波のエコー信号に対する信号処理、前記超音波のエコー信号に基づく超音波画像の作成及びデータ処理の機能のうち、少なくとも一つを実行する、請求項１〜７に記載の医用画像装置。
9. 前記プロトコルは、前記医用画像装置における複数の動作を実行するプログラムである、請求項１〜８のいずれか一項に記載の医用画像装置。